JPS62187695A - ヘリコプタの主ロ−タ - Google Patents
ヘリコプタの主ロ−タInfo
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- JPS62187695A JPS62187695A JP61276866A JP27686686A JPS62187695A JP S62187695 A JPS62187695 A JP S62187695A JP 61276866 A JP61276866 A JP 61276866A JP 27686686 A JP27686686 A JP 27686686A JP S62187695 A JPS62187695 A JP S62187695A
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- Japan
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- main rotor
- hub
- bell
- plate assembly
- cylindrical shaft
- Prior art date
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
- B64C27/58—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades
- B64C27/59—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical
- B64C27/605—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical including swash plate, spider or cam mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はヘリコプタの主ロータに関する。特に、回転筒
状軸と上記筒状軸の上端に連結したハブと、夫々ピンチ
変更用レバーを有して上記ハブから半径方向外方に延び
た複数のブレードと、上記回転筒状軸と同軸線上に配列
されかつ上記筒状軸の少なくとも一部分の内部を延びた
固定軸と、上記固定軸に支持された揺動板組立体と、上
記揺動板組立体に連結された複数のピンチ変更用制御棒
と、上記揺動板組立体を保護するために上記ハブに連結
した鐘状体と、上記鐘状体を通して延びかつ夫々の上記
ピッチ変更用レバーを上記揺動板組立体に連結する揺れ
腕とを具備したヘリコプタの主ロータに関する。
状軸と上記筒状軸の上端に連結したハブと、夫々ピンチ
変更用レバーを有して上記ハブから半径方向外方に延び
た複数のブレードと、上記回転筒状軸と同軸線上に配列
されかつ上記筒状軸の少なくとも一部分の内部を延びた
固定軸と、上記固定軸に支持された揺動板組立体と、上
記揺動板組立体に連結された複数のピンチ変更用制御棒
と、上記揺動板組立体を保護するために上記ハブに連結
した鐘状体と、上記鐘状体を通して延びかつ夫々の上記
ピッチ変更用レバーを上記揺動板組立体に連結する揺れ
腕とを具備したヘリコプタの主ロータに関する。
上述型式の従来型ロータにあっては、回転筒状軸は通常
ハブの下面に当接する上部フランジを備え、また鐘状体
はハブの上面に当接する下部フランジを備えている。こ
の二つのフランジをハブを介し、複数の通しピンを用い
て互に連結する。上記の通しピンは筒状軸とハブ間にお
いて相互に作用する力によって生じた局所的曲げ応力に
耐えるためのもので、ハブに形成した通し孔に圧入され
７パ４° 以下余白
〔発明が解決しようとする問題点〕 このような鐘状体とハブと回転筒状軸との連結方式では
、揺動板組立体の組立、分解、点検、保全が極めて困難
で、鐘状体を取除かないと揺動板組立体に接近すること
ができず、さら゛にハブに圧入したピンを抜き取って上
記回転筒状軸から取外すことは極めて厄介であった。
ハブの下面に当接する上部フランジを備え、また鐘状体
はハブの上面に当接する下部フランジを備えている。こ
の二つのフランジをハブを介し、複数の通しピンを用い
て互に連結する。上記の通しピンは筒状軸とハブ間にお
いて相互に作用する力によって生じた局所的曲げ応力に
耐えるためのもので、ハブに形成した通し孔に圧入され
７パ４° 以下余白
〔発明が解決しようとする問題点〕 このような鐘状体とハブと回転筒状軸との連結方式では
、揺動板組立体の組立、分解、点検、保全が極めて困難
で、鐘状体を取除かないと揺動板組立体に接近すること
ができず、さら゛にハブに圧入したピンを抜き取って上
記回転筒状軸から取外すことは極めて厄介であった。
換言すれば、上述型式の従来型ロータでは揺動板組立体
を何かしようとするとロータ全体を分解する必要があっ
た。
を何かしようとするとロータ全体を分解する必要があっ
た。
本発明の目的は、上述の欠点を解消した上述型式のロー
タを提供することで、即ち揺動板組立体について何かを
行なう時に容易に、敏速にかつ安価に行ない得る構造の
ロータを提供することである。
タを提供することで、即ち揺動板組立体について何かを
行なう時に容易に、敏速にかつ安価に行ない得る構造の
ロータを提供することである。
上記の目的は本発明によれば、回転筒状軸と上記筒状軸
の上端に連結したハブと、夫々ピンチ変更用レバーを有
して上記ハブから半径方向外方に延びた複数のブレード
と、上記回転筒状軸と同軸線上に配列されかつ上記筒状
軸の少なくとも一部分の内部を延びた固定軸と、上記固
定軸に支持された揺動板組立体と、上記揺動板組立体に
連結された複数のピッチ変更用制御棒と、上記揺動板組
立体、を保護するために上記ハブに連結した鐘状体と、
上記鐘状体を通して延びかつ夫々の上記ピッチ変更用レ
バーを上記揺動板組立体に連結する揺れ腕とを具備した
ヘリコプタの主ロータにおいて、上記ハブが上記回転筒
状軸と一体に形成され、上記鐘状体が着脱自在の連結手
段によって上記ハブに連結され、夫々の上記揺れ腕が、
上記鐘状体に対して半径方向に延びたピンを有する間接
連結手段を介して上記揺動板組立体に連結され、上記鐘
状体には夫々の上記ピンに夫々整合する横方向の点検孔
が設けられたことを特徴とするヘリコプタ用主ロータに
よって解決される。
の上端に連結したハブと、夫々ピンチ変更用レバーを有
して上記ハブから半径方向外方に延びた複数のブレード
と、上記回転筒状軸と同軸線上に配列されかつ上記筒状
軸の少なくとも一部分の内部を延びた固定軸と、上記固
定軸に支持された揺動板組立体と、上記揺動板組立体に
連結された複数のピッチ変更用制御棒と、上記揺動板組
立体、を保護するために上記ハブに連結した鐘状体と、
上記鐘状体を通して延びかつ夫々の上記ピッチ変更用レ
バーを上記揺動板組立体に連結する揺れ腕とを具備した
ヘリコプタの主ロータにおいて、上記ハブが上記回転筒
状軸と一体に形成され、上記鐘状体が着脱自在の連結手
段によって上記ハブに連結され、夫々の上記揺れ腕が、
上記鐘状体に対して半径方向に延びたピンを有する間接
連結手段を介して上記揺動板組立体に連結され、上記鐘
状体には夫々の上記ピンに夫々整合する横方向の点検孔
が設けられたことを特徴とするヘリコプタ用主ロータに
よって解決される。
以下に、添付図面について本発明の詳細な説明する。
以下余白
〔実施例〕
第１図の符号１はヘリコプタ（図示せず）の主ロータを
示す。主ロータ１は略垂直に延びかつその下端において
減速歯車箱（図示せず）の出力軸に角度を付けて連結さ
れた筒状の主軸２を有する。
示す。主ロータ１は略垂直に延びかつその下端において
減速歯車箱（図示せず）の出力軸に角度を付けて連結さ
れた筒状の主軸２を有する。
上記の減速歯車筒はヘリコプタの駆動装置（図示せず）
の出力軸に連結されている。主軸２は同軸線上に配列さ
れた下部分３と上部分４とを有し、画部分の向き合った
端部に環状フランジ５及び６を夫々備え、通しボルト７
によって互に連結されている。
の出力軸に連結されている。主軸２は同軸線上に配列さ
れた下部分３と上部分４とを有し、画部分の向き合った
端部に環状フランジ５及び６を夫々備え、通しボルト７
によって互に連結されている。
主軸２の上端にはハブ８を構成する外方に拡がった部分
があって、これによってハブ８から半径方向外方に延び
た複数のブレード９を主軸２に連結する。ハブ８は主軸
２の上部分４の上端に一体に形成された内側環状部分１
０と、該内側環状部分１０から半径方向外方に延びかつ
主軸２の軸線に略直角な面上に横たわる複数の耳部１１
を有す。
があって、これによってハブ８から半径方向外方に延び
た複数のブレード９を主軸２に連結する。ハブ８は主軸
２の上部分４の上端に一体に形成された内側環状部分１
０と、該内側環状部分１０から半径方向外方に延びかつ
主軸２の軸線に略直角な面上に横たわる複数の耳部１１
を有す。
夫々の耳部１１は、弯曲した中心部分１３を介して係合
するように、主軸２から半径方向外方を向いた凹部を有
するＵ型金具１２に貫通状に取付けられている。上記の
弯曲した中心部分１３はゴム状軸受１４を介して耳部１
１の弯曲した外部分に協同している。
するように、主軸２から半径方向外方を向いた凹部を有
するＵ型金具１２に貫通状に取付けられている。上記の
弯曲した中心部分１３はゴム状軸受１４を介して耳部１
１の弯曲した外部分に協同している。
夫々のＵ型金具１２は弯曲した中心部分１３の両端から
互に平行に延びた二つのアーム１５と、該アームを通し
ボルト１７によって固着した夫々のブレード９の握持ヘ
ッド１６とを有する。ボルト１７はまた別のＵ型金具１
９の向き合ったアーム１８を夫々のブレード９の握持ヘ
ッド１６上に固着する。上記のＵ型金具１９は握詩ヘッ
ド１６の内方部分を取巻きかつピッチ変更用レバー２０
に一体的に連結されている。該ピッチ変更用レバー２０
はＵ型金具１２の平面に対して略直角なハブ８の平面内
において別のＵ型金具１９から横方向外方に延びている
。
互に平行に延びた二つのアーム１５と、該アームを通し
ボルト１７によって固着した夫々のブレード９の握持ヘ
ッド１６とを有する。ボルト１７はまた別のＵ型金具１
９の向き合ったアーム１８を夫々のブレード９の握持ヘ
ッド１６上に固着する。上記のＵ型金具１９は握詩ヘッ
ド１６の内方部分を取巻きかつピッチ変更用レバー２０
に一体的に連結されている。該ピッチ変更用レバー２０
はＵ型金具１２の平面に対して略直角なハブ８の平面内
において別のＵ型金具１９から横方向外方に延びている
。
特に第２図に示すように、ハブ８は略カップ状の鐘状体
２１を支持する。鐘状体２１は上部を端壁２３で閉塞し
た中高状の側壁２２を有し、下部には主軸２と同心状に
なるようにハブ８の内側環状部分１０に対してピン２５
で中心合せをしたフランジ２４を有する。上記のフラン
ジ２４はハブ８に形成された通し孔２６ａに係合した通
しボルト２６によって上記の内側環状部分１０に固着さ
れている。
２１を支持する。鐘状体２１は上部を端壁２３で閉塞し
た中高状の側壁２２を有し、下部には主軸２と同心状に
なるようにハブ８の内側環状部分１０に対してピン２５
で中心合せをしたフランジ２４を有する。上記のフラン
ジ２４はハブ８に形成された通し孔２６ａに係合した通
しボルト２６によって上記の内側環状部分１０に固着さ
れている。
第２図に示すように、主軸２の中に円筒状シャフト２７
が取付けられている。中空状シャフト２７の母示せぬ下
端はヘリコプタの上記駆動装置のケーシング（図示せず
）に一体的に連結され、上端は鐘状体２１の内部に延び
、軸受２８を介して端壁２３の中心に設けられた孔２９
に嵌合している。
が取付けられている。中空状シャフト２７の母示せぬ下
端はヘリコプタの上記駆動装置のケーシング（図示せず
）に一体的に連結され、上端は鐘状体２１の内部に延び
、軸受２８を介して端壁２３の中心に設けられた孔２９
に嵌合している。
この孔２９は、ねじ３１によって端壁２３の外面に取付
けたカバー３０により閉塞される。
けたカバー３０により閉塞される。
円筒状シャフト２７の鐘状部２１内に延入した部分には
円筒状スリーブ３２が回転可能にかつ軸線方向に摺動可
能に外嵌されている。円筒状スリーブ３２の上部分は球
状クラウン形をした球状表面３４で区画形成された張出
し部３３を有し、下部分には半径方向外方に突出した耳
部３５が形成されでいる。
円筒状スリーブ３２が回転可能にかつ軸線方向に摺動可
能に外嵌されている。円筒状スリーブ３２の上部分は球
状クラウン形をした球状表面３４で区画形成された張出
し部３３を有し、下部分には半径方向外方に突出した耳
部３５が形成されでいる。
円筒状スリーブ３２の直下において、円筒状シャフト２
７には別の円筒状スリーブ３６が一体的に固着されてい
る。この円筒状スリーブ３６には、リンク３８を介して
耳部３５に連結されかつ半径方向外方に突出した耳部３
７が設けられていて、円筒状スリーブ３２が円筒状シャ
フト２７に沿って軸線方向に移動可能であるが円筒状シ
ャフト２７の軸線の周りで回転しないように構成されて
いる。
７には別の円筒状スリーブ３６が一体的に固着されてい
る。この円筒状スリーブ３６には、リンク３８を介して
耳部３５に連結されかつ半径方向外方に突出した耳部３
７が設けられていて、円筒状スリーブ３２が円筒状シャ
フト２７に沿って軸線方向に移動可能であるが円筒状シ
ャフト２７の軸線の周りで回転しないように構成されて
いる。
環状表面３４は、鐘状体２１内において円筒状シャフト
２７に支持された揺動板組立体４００球面座３９に係合
している。
２７に支持された揺動板組立体４００球面座３９に係合
している。
特に第２図に示すように、揺動板組立体４０は内輪４１
（以下固定リングと称す）を有する。この固定リング
４１は張出し部３４の中心の周りを該張出し部に関して
任意の方向に揺動できるが円筒状シャフト２７の周りに
回動しないように公知の方法（図示せず）で張出し部３
３上に角度的に錠止されている。固定リング４１上には
二つの軸受４３を介して回転自在に外輪４２ （以下回
転リングと称す）が設けられている。軸受４３は、複数
のねじ４６ 、４７によって夫々固定リング４１及び回
転リング４２に固定された二つの環状錠止部材４４及び
４５を介して固定リング４１に対し軸線方向に錠止され
ている。
（以下固定リングと称す）を有する。この固定リング
４１は張出し部３４の中心の周りを該張出し部に関して
任意の方向に揺動できるが円筒状シャフト２７の周りに
回動しないように公知の方法（図示せず）で張出し部３
３上に角度的に錠止されている。固定リング４１上には
二つの軸受４３を介して回転自在に外輪４２ （以下回
転リングと称す）が設けられている。軸受４３は、複数
のねじ４６ 、４７によって夫々固定リング４１及び回
転リング４２に固定された二つの環状錠止部材４４及び
４５を介して固定リング４１に対し軸線方向に錠止され
ている。
固定リング４１の内部には円筒状シャフト２７に同軸線
上に設けられた重ね合わせた二つの環状インサー１−４
８．４９が挿入されている。これらの環状インサートの
内面は球状クラウン形をなし、下部の環状インサート４
８は固定リング４１内に圧入され、上部の環状インサー
ト４９はねじ４６を介して固定リング４１に固着されて
いる。二つの環状インサー１−４８．４９の球状内面に
よって上述した球面座３９を区画形成する。
上に設けられた重ね合わせた二つの環状インサー１−４
８．４９が挿入されている。これらの環状インサートの
内面は球状クラウン形をなし、下部の環状インサート４
８は固定リング４１内に圧入され、上部の環状インサー
ト４９はねじ４６を介して固定リング４１に固着されて
いる。二つの環状インサー１−４８．４９の球状内面に
よって上述した球面座３９を区画形成する。
固定リング４１の下部から半径方向外方にフォーク部５
０ （その一つのみを示す）が突出している。このフォ
ーク部５０の数はブレード９の数に等しく、また各フォ
ーク部５０は夫々球継手５１を介して夫々のピッチ変更
用制御゛棒５２の上端に連結されている。制御棒５２は
主軸２の内面と円筒状シャツ１−２７の外面間に形成さ
れた環状間隙５３内を下方に向けて延びている。
０ （その一つのみを示す）が突出している。このフォ
ーク部５０の数はブレード９の数に等しく、また各フォ
ーク部５０は夫々球継手５１を介して夫々のピッチ変更
用制御゛棒５２の上端に連結されている。制御棒５２は
主軸２の内面と円筒状シャツ１−２７の外面間に形成さ
れた環状間隙５３内を下方に向けて延びている。
回転リング４２の外面から半径方向外方にアーム５４
（その一つのみを示す）が突出している。
（その一つのみを示す）が突出している。
このアーム５４は下方に向って弯曲し、その数はブレー
ド９の数に等しい。回転リング４２と協同して夫々のア
ーム５４は下方に開口した半径方向に延びたフォーク５
・５を形成し、フォーク５５を通したピン５６を備え、
このピン５６は円筒状シャフト２７に対して半径方向に
配列されている。
ド９の数に等しい。回転リング４２と協同して夫々のア
ーム５４は下方に開口した半径方向に延びたフォーク５
・５を形成し、フォーク５５を通したピン５６を備え、
このピン５６は円筒状シャフト２７に対して半径方向に
配列されている。
又ピン５６は鐘状体２１の側壁２２に形成した通し孔５
７に整合し、該通し孔５７は着脱可能なカバー５８で閉
塞されている。各ピン５Ｇの両端は回転リング４２及び
各アーム５４に通し孔５７と同軸線上に形成された半径
方向の通し孔５９及び６０に回動自在に嵌合されている
。各ピン５６の球状中央部は、ピン５６を各揺れ腕６３
の第１アーム６２の自由端に連結する球継手６１の内部
部材を構成するものである。揺れ腕６３の中央部は側壁
２２を通して形成した夫々の孔６４の内側において公知
の方法（図示せず）で蝶着され、又揺れ腕６３の第２ア
ーム６５はハブ８を越して鐘状体２１の外方に延びてい
る。
７に整合し、該通し孔５７は着脱可能なカバー５８で閉
塞されている。各ピン５Ｇの両端は回転リング４２及び
各アーム５４に通し孔５７と同軸線上に形成された半径
方向の通し孔５９及び６０に回動自在に嵌合されている
。各ピン５６の球状中央部は、ピン５６を各揺れ腕６３
の第１アーム６２の自由端に連結する球継手６１の内部
部材を構成するものである。揺れ腕６３の中央部は側壁
２２を通して形成した夫々の孔６４の内側において公知
の方法（図示せず）で蝶着され、又揺れ腕６３の第２ア
ーム６５はハブ８を越して鐘状体２１の外方に延びてい
る。
第１図に示すように、夫々の第２アーム６５の自由端に
は球継手６７を介して夫々の連結棒６８に連結したフォ
ーク６６が形成されている。連結棒６８は長さを調節す
ることが可能で、その下端は球継手６９を介してピッチ
変更用レバー２０の自由端のフォーク７０に連結されて
いる。ピッチ変更用制御棒５２、揺動板組立体４０．揺
れ腕６３、連結棒６８及びピッチ変更用レバー２０とに
よってブレード９の循環及び修正を要求通りに行なうや
り方は公知であるのでここには説明をしない。
は球継手６７を介して夫々の連結棒６８に連結したフォ
ーク６６が形成されている。連結棒６８は長さを調節す
ることが可能で、その下端は球継手６９を介してピッチ
変更用レバー２０の自由端のフォーク７０に連結されて
いる。ピッチ変更用制御棒５２、揺動板組立体４０．揺
れ腕６３、連結棒６８及びピッチ変更用レバー２０とに
よってブレード９の循環及び修正を要求通りに行なうや
り方は公知であるのでここには説明をしない。
本発明と類似構造のものと比較して、本発明の主軸２及
び鐘状体２１の特殊な構造によって得られる利点を説明
する。
び鐘状体２１の特殊な構造によって得られる利点を説明
する。
（１） ロータｌについて上述したようにハブ８は主
軸２に対して一体になっている。従って従来のようにハ
ブを主軸に連結するのにピン等を必要としない。又揺動
板組立体４０上のカバーの着脱が容易となる。
軸２に対して一体になっている。従って従来のようにハ
ブを主軸に連結するのにピン等を必要としない。又揺動
板組立体４０上のカバーの着脱が容易となる。
（２）主軸２が着脱自在に連結された二つの部分で出来
ているので上部分４と一体ハブ８の構造が簡単となり、
他方ボルト７を外すだけでロータ１を取外し或は折りた
たんで格納することができる。
ているので上部分４と一体ハブ８の構造が簡単となり、
他方ボルト７を外すだけでロータ１を取外し或は折りた
たんで格納することができる。
（３） フォーク５５及びピン５６の特殊な設計・配
列と、鐘状体２１を貫通した孔５７の構造によって、孔
５７を通しての孔５９ 、６０内のピン５６の組立・分
解・点検が鐘状体２１を外さずに行なうことができる。
列と、鐘状体２１を貫通した孔５７の構造によって、孔
５７を通しての孔５９ 、６０内のピン５６の組立・分
解・点検が鐘状体２１を外さずに行なうことができる。
第１図は本発明にかかるヘリコブク主ロータを簡略化の
ために一部除外して示した部分破断側面図、第２図は第
１図の主ロータの中心部を示す拡大断面図である。 ２・・・回転筒状軸（主軸）、３・・・下部分、４・・
・上部分、 ８・・・ハブ、９・・・ブレード
、 ２１・・・鐘状体、２６・・・通しボルト、
２６ａ・・・通し孔、４０・・・揺動板組立体、
４１・・・内部固定リング、４２・・・外側回転リング
、５４・・・弯曲アーム、５５・・・フォーク、
５６・・・ピン、５７・・・横方向の点検孔、５９・
・・第２の通し孔、６０・・・第１の通し孔、 ６３
・・・揺れ腕。
ために一部除外して示した部分破断側面図、第２図は第
１図の主ロータの中心部を示す拡大断面図である。 ２・・・回転筒状軸（主軸）、３・・・下部分、４・・
・上部分、 ８・・・ハブ、９・・・ブレード
、 ２１・・・鐘状体、２６・・・通しボルト、
２６ａ・・・通し孔、４０・・・揺動板組立体、
４１・・・内部固定リング、４２・・・外側回転リング
、５４・・・弯曲アーム、５５・・・フォーク、
５６・・・ピン、５７・・・横方向の点検孔、５９・
・・第２の通し孔、６０・・・第１の通し孔、 ６３
・・・揺れ腕。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、回転筒状軸と上記筒状軸の上端に連結したハブと、
夫々ピッチ変更用レバーを有して上記ハブから半径方向
外方に延びた複数のブレードと、上記回転筒状軸と同軸
線上に配列されかつ上記筒状軸の少なくとも一部分の内
部を延びた固定軸と、上記固定軸に支持された揺動板組
立体と、上記揺動板組立体に連結された複数のピッチ変
更用制御棒と、上記揺動板組立体を保護するために上記
ハブに連結した鐘状体と、上記鐘状体を通して延びかつ
夫々の上記ピッチ変更用レバーを上記揺動板組立体に連
結する揺れ腕とを具備したヘリコプタの主ロータにおい
て、上記ハブ（８）が上記回転筒状軸（２）と一体に形
成され、上記鐘状体（２１）が着脱自在の連結手段によ
って上記ハブ（８）に連結され、夫々の上記揺れ腕（６
３）が、上記鐘状体（２１）に対して半径方向に延びた
ピン（５６）を有する間接連結手段を介して上記揺動板
組立体（４０）に連結され、上記鐘状体には夫々の上記
ピン（５６）に夫々整合する横方向の点検孔（５７）が
設けられたことを特徴とするヘリコプタ用主ロータ。 ２、上記着脱自在の連結手段が、上記ハブ（８）を貫通
して形成した夫々の通し孔（２６ａ）に夫々摺動自在に
係合した通しボルト（２６）を含んだ特許請求の範囲第
１項記載の主ロータ。 ３、上記回転筒状軸（２）が略垂直状に配列され、また
互に同軸状の上部分（４）と下部分（３）とを有して着
脱自在に連結され、上記上部分（４）と上記ハブ（８）
とが単一の一体部材で形成された特許請求の範囲第１項
又は第２項記載の主ロータ。 ４、上記揺動板組立体（４０）が、内側固定リング（４
１）と上記回転筒状軸（２）と共に回転するように形成
された外側回転リング（４２）と、上記回転リング（４
２）から半径方向外方に突出しかつ上記ブレード（９）
と同じ数を有する複数の弯曲アーム（５４）とを備え、
夫々の弯曲アーム（５４）と上記外側回転リング（４１
）とで、フォーク（５５）が区画形成され、上記鐘状体
（２１）の半径方向の平面上に横たわる上記ピン（５６
）が上記フォーク（５５）を通して嵌設された特許請求
の範囲第１項から第３項までのいずれか１項記載の主ロ
ータ。 ５、夫々の上記弯曲アーム（５４）が第１の通し孔（６
０）を有し、上記の外側回転リング（４２）が夫々の上
記弯曲アーム（５４）に隣接した第２の通し孔（５９）
を有し、上記第１及び第２の通し孔（５９、６０）と上
鐘状体（２１）の横方向の点検孔（５７）が互に整合し
、又上記第１及び第２の通し孔（５９、６０）に夫々の
上記ピン（５６）の両端が係合された特許請求の範囲第
４項記載の主ロータ。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
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