JPS62187695A - ヘリコプタの主ロ−タ - Google Patents
ヘリコプタの主ロ−タInfo
- Publication number
- JPS62187695A JPS62187695A JP61276866A JP27686686A JPS62187695A JP S62187695 A JPS62187695 A JP S62187695A JP 61276866 A JP61276866 A JP 61276866A JP 27686686 A JP27686686 A JP 27686686A JP S62187695 A JPS62187695 A JP S62187695A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main rotor
- hub
- bell
- plate assembly
- cylindrical shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
- B64C27/58—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades
- B64C27/59—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical
- B64C27/605—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical including swash plate, spider or cam mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はヘリコプタの主ロータに関する。特に、回転筒
状軸と上記筒状軸の上端に連結したハブと、夫々ピンチ
変更用レバーを有して上記ハブから半径方向外方に延び
た複数のブレードと、上記回転筒状軸と同軸線上に配列
されかつ上記筒状軸の少なくとも一部分の内部を延びた
固定軸と、上記固定軸に支持された揺動板組立体と、上
記揺動板組立体に連結された複数のピンチ変更用制御棒
と、上記揺動板組立体を保護するために上記ハブに連結
した鐘状体と、上記鐘状体を通して延びかつ夫々の上記
ピッチ変更用レバーを上記揺動板組立体に連結する揺れ
腕とを具備したヘリコプタの主ロータに関する。
状軸と上記筒状軸の上端に連結したハブと、夫々ピンチ
変更用レバーを有して上記ハブから半径方向外方に延び
た複数のブレードと、上記回転筒状軸と同軸線上に配列
されかつ上記筒状軸の少なくとも一部分の内部を延びた
固定軸と、上記固定軸に支持された揺動板組立体と、上
記揺動板組立体に連結された複数のピンチ変更用制御棒
と、上記揺動板組立体を保護するために上記ハブに連結
した鐘状体と、上記鐘状体を通して延びかつ夫々の上記
ピッチ変更用レバーを上記揺動板組立体に連結する揺れ
腕とを具備したヘリコプタの主ロータに関する。
上述型式の従来型ロータにあっては、回転筒状軸は通常
ハブの下面に当接する上部フランジを備え、また鐘状体
はハブの上面に当接する下部フランジを備えている。こ
の二つのフランジをハブを介し、複数の通しピンを用い
て互に連結する。上記の通しピンは筒状軸とハブ間にお
いて相互に作用する力によって生じた局所的曲げ応力に
耐えるためのもので、ハブに形成した通し孔に圧入され
7パ4° 以下余白
〔発明が解決しようとする問題点〕 このような鐘状体とハブと回転筒状軸との連結方式では
、揺動板組立体の組立、分解、点検、保全が極めて困難
で、鐘状体を取除かないと揺動板組立体に接近すること
ができず、さら゛にハブに圧入したピンを抜き取って上
記回転筒状軸から取外すことは極めて厄介であった。
ハブの下面に当接する上部フランジを備え、また鐘状体
はハブの上面に当接する下部フランジを備えている。こ
の二つのフランジをハブを介し、複数の通しピンを用い
て互に連結する。上記の通しピンは筒状軸とハブ間にお
いて相互に作用する力によって生じた局所的曲げ応力に
耐えるためのもので、ハブに形成した通し孔に圧入され
7パ4° 以下余白
〔発明が解決しようとする問題点〕 このような鐘状体とハブと回転筒状軸との連結方式では
、揺動板組立体の組立、分解、点検、保全が極めて困難
で、鐘状体を取除かないと揺動板組立体に接近すること
ができず、さら゛にハブに圧入したピンを抜き取って上
記回転筒状軸から取外すことは極めて厄介であった。
換言すれば、上述型式の従来型ロータでは揺動板組立体
を何かしようとするとロータ全体を分解する必要があっ
た。
を何かしようとするとロータ全体を分解する必要があっ
た。
本発明の目的は、上述の欠点を解消した上述型式のロー
タを提供することで、即ち揺動板組立体について何かを
行なう時に容易に、敏速にかつ安価に行ない得る構造の
ロータを提供することである。
タを提供することで、即ち揺動板組立体について何かを
行なう時に容易に、敏速にかつ安価に行ない得る構造の
ロータを提供することである。
上記の目的は本発明によれば、回転筒状軸と上記筒状軸
の上端に連結したハブと、夫々ピンチ変更用レバーを有
して上記ハブから半径方向外方に延びた複数のブレード
と、上記回転筒状軸と同軸線上に配列されかつ上記筒状
軸の少なくとも一部分の内部を延びた固定軸と、上記固
定軸に支持された揺動板組立体と、上記揺動板組立体に
連結された複数のピッチ変更用制御棒と、上記揺動板組
立体、を保護するために上記ハブに連結した鐘状体と、
上記鐘状体を通して延びかつ夫々の上記ピッチ変更用レ
バーを上記揺動板組立体に連結する揺れ腕とを具備した
ヘリコプタの主ロータにおいて、上記ハブが上記回転筒
状軸と一体に形成され、上記鐘状体が着脱自在の連結手
段によって上記ハブに連結され、夫々の上記揺れ腕が、
上記鐘状体に対して半径方向に延びたピンを有する間接
連結手段を介して上記揺動板組立体に連結され、上記鐘
状体には夫々の上記ピンに夫々整合する横方向の点検孔
が設けられたことを特徴とするヘリコプタ用主ロータに
よって解決される。
の上端に連結したハブと、夫々ピンチ変更用レバーを有
して上記ハブから半径方向外方に延びた複数のブレード
と、上記回転筒状軸と同軸線上に配列されかつ上記筒状
軸の少なくとも一部分の内部を延びた固定軸と、上記固
定軸に支持された揺動板組立体と、上記揺動板組立体に
連結された複数のピッチ変更用制御棒と、上記揺動板組
立体、を保護するために上記ハブに連結した鐘状体と、
上記鐘状体を通して延びかつ夫々の上記ピッチ変更用レ
バーを上記揺動板組立体に連結する揺れ腕とを具備した
ヘリコプタの主ロータにおいて、上記ハブが上記回転筒
状軸と一体に形成され、上記鐘状体が着脱自在の連結手
段によって上記ハブに連結され、夫々の上記揺れ腕が、
上記鐘状体に対して半径方向に延びたピンを有する間接
連結手段を介して上記揺動板組立体に連結され、上記鐘
状体には夫々の上記ピンに夫々整合する横方向の点検孔
が設けられたことを特徴とするヘリコプタ用主ロータに
よって解決される。
以下に、添付図面について本発明の詳細な説明する。
以下余白
〔実施例〕
第1図の符号1はヘリコプタ(図示せず)の主ロータを
示す。主ロータ1は略垂直に延びかつその下端において
減速歯車箱(図示せず)の出力軸に角度を付けて連結さ
れた筒状の主軸2を有する。
示す。主ロータ1は略垂直に延びかつその下端において
減速歯車箱(図示せず)の出力軸に角度を付けて連結さ
れた筒状の主軸2を有する。
上記の減速歯車筒はヘリコプタの駆動装置(図示せず)
の出力軸に連結されている。主軸2は同軸線上に配列さ
れた下部分3と上部分4とを有し、画部分の向き合った
端部に環状フランジ5及び6を夫々備え、通しボルト7
によって互に連結されている。
の出力軸に連結されている。主軸2は同軸線上に配列さ
れた下部分3と上部分4とを有し、画部分の向き合った
端部に環状フランジ5及び6を夫々備え、通しボルト7
によって互に連結されている。
主軸2の上端にはハブ8を構成する外方に拡がった部分
があって、これによってハブ8から半径方向外方に延び
た複数のブレード9を主軸2に連結する。ハブ8は主軸
2の上部分4の上端に一体に形成された内側環状部分1
0と、該内側環状部分10から半径方向外方に延びかつ
主軸2の軸線に略直角な面上に横たわる複数の耳部11
を有す。
があって、これによってハブ8から半径方向外方に延び
た複数のブレード9を主軸2に連結する。ハブ8は主軸
2の上部分4の上端に一体に形成された内側環状部分1
0と、該内側環状部分10から半径方向外方に延びかつ
主軸2の軸線に略直角な面上に横たわる複数の耳部11
を有す。
夫々の耳部11は、弯曲した中心部分13を介して係合
するように、主軸2から半径方向外方を向いた凹部を有
するU型金具12に貫通状に取付けられている。上記の
弯曲した中心部分13はゴム状軸受14を介して耳部1
1の弯曲した外部分に協同している。
するように、主軸2から半径方向外方を向いた凹部を有
するU型金具12に貫通状に取付けられている。上記の
弯曲した中心部分13はゴム状軸受14を介して耳部1
1の弯曲した外部分に協同している。
夫々のU型金具12は弯曲した中心部分13の両端から
互に平行に延びた二つのアーム15と、該アームを通し
ボルト17によって固着した夫々のブレード9の握持ヘ
ッド16とを有する。ボルト17はまた別のU型金具1
9の向き合ったアーム18を夫々のブレード9の握持ヘ
ッド16上に固着する。上記のU型金具19は握詩ヘッ
ド16の内方部分を取巻きかつピッチ変更用レバー20
に一体的に連結されている。該ピッチ変更用レバー20
はU型金具12の平面に対して略直角なハブ8の平面内
において別のU型金具19から横方向外方に延びている
。
互に平行に延びた二つのアーム15と、該アームを通し
ボルト17によって固着した夫々のブレード9の握持ヘ
ッド16とを有する。ボルト17はまた別のU型金具1
9の向き合ったアーム18を夫々のブレード9の握持ヘ
ッド16上に固着する。上記のU型金具19は握詩ヘッ
ド16の内方部分を取巻きかつピッチ変更用レバー20
に一体的に連結されている。該ピッチ変更用レバー20
はU型金具12の平面に対して略直角なハブ8の平面内
において別のU型金具19から横方向外方に延びている
。
特に第2図に示すように、ハブ8は略カップ状の鐘状体
21を支持する。鐘状体21は上部を端壁23で閉塞し
た中高状の側壁22を有し、下部には主軸2と同心状に
なるようにハブ8の内側環状部分10に対してピン25
で中心合せをしたフランジ24を有する。上記のフラン
ジ24はハブ8に形成された通し孔26aに係合した通
しボルト26によって上記の内側環状部分10に固着さ
れている。
21を支持する。鐘状体21は上部を端壁23で閉塞し
た中高状の側壁22を有し、下部には主軸2と同心状に
なるようにハブ8の内側環状部分10に対してピン25
で中心合せをしたフランジ24を有する。上記のフラン
ジ24はハブ8に形成された通し孔26aに係合した通
しボルト26によって上記の内側環状部分10に固着さ
れている。
第2図に示すように、主軸2の中に円筒状シャフト27
が取付けられている。中空状シャフト27の母示せぬ下
端はヘリコプタの上記駆動装置のケーシング(図示せず
)に一体的に連結され、上端は鐘状体21の内部に延び
、軸受28を介して端壁23の中心に設けられた孔29
に嵌合している。
が取付けられている。中空状シャフト27の母示せぬ下
端はヘリコプタの上記駆動装置のケーシング(図示せず
)に一体的に連結され、上端は鐘状体21の内部に延び
、軸受28を介して端壁23の中心に設けられた孔29
に嵌合している。
この孔29は、ねじ31によって端壁23の外面に取付
けたカバー30により閉塞される。
けたカバー30により閉塞される。
円筒状シャフト27の鐘状部21内に延入した部分には
円筒状スリーブ32が回転可能にかつ軸線方向に摺動可
能に外嵌されている。円筒状スリーブ32の上部分は球
状クラウン形をした球状表面34で区画形成された張出
し部33を有し、下部分には半径方向外方に突出した耳
部35が形成されでいる。
円筒状スリーブ32が回転可能にかつ軸線方向に摺動可
能に外嵌されている。円筒状スリーブ32の上部分は球
状クラウン形をした球状表面34で区画形成された張出
し部33を有し、下部分には半径方向外方に突出した耳
部35が形成されでいる。
円筒状スリーブ32の直下において、円筒状シャフト2
7には別の円筒状スリーブ36が一体的に固着されてい
る。この円筒状スリーブ36には、リンク38を介して
耳部35に連結されかつ半径方向外方に突出した耳部3
7が設けられていて、円筒状スリーブ32が円筒状シャ
フト27に沿って軸線方向に移動可能であるが円筒状シ
ャフト27の軸線の周りで回転しないように構成されて
いる。
7には別の円筒状スリーブ36が一体的に固着されてい
る。この円筒状スリーブ36には、リンク38を介して
耳部35に連結されかつ半径方向外方に突出した耳部3
7が設けられていて、円筒状スリーブ32が円筒状シャ
フト27に沿って軸線方向に移動可能であるが円筒状シ
ャフト27の軸線の周りで回転しないように構成されて
いる。
環状表面34は、鐘状体21内において円筒状シャフト
27に支持された揺動板組立体400球面座39に係合
している。
27に支持された揺動板組立体400球面座39に係合
している。
特に第2図に示すように、揺動板組立体40は内輪41
(以下固定リングと称す)を有する。この固定リング
41は張出し部34の中心の周りを該張出し部に関して
任意の方向に揺動できるが円筒状シャフト27の周りに
回動しないように公知の方法(図示せず)で張出し部3
3上に角度的に錠止されている。固定リング41上には
二つの軸受43を介して回転自在に外輪42 (以下回
転リングと称す)が設けられている。軸受43は、複数
のねじ46 、47によって夫々固定リング41及び回
転リング42に固定された二つの環状錠止部材44及び
45を介して固定リング41に対し軸線方向に錠止され
ている。
(以下固定リングと称す)を有する。この固定リング
41は張出し部34の中心の周りを該張出し部に関して
任意の方向に揺動できるが円筒状シャフト27の周りに
回動しないように公知の方法(図示せず)で張出し部3
3上に角度的に錠止されている。固定リング41上には
二つの軸受43を介して回転自在に外輪42 (以下回
転リングと称す)が設けられている。軸受43は、複数
のねじ46 、47によって夫々固定リング41及び回
転リング42に固定された二つの環状錠止部材44及び
45を介して固定リング41に対し軸線方向に錠止され
ている。
固定リング41の内部には円筒状シャフト27に同軸線
上に設けられた重ね合わせた二つの環状インサー1−4
8.49が挿入されている。これらの環状インサートの
内面は球状クラウン形をなし、下部の環状インサート4
8は固定リング41内に圧入され、上部の環状インサー
ト49はねじ46を介して固定リング41に固着されて
いる。二つの環状インサー1−48.49の球状内面に
よって上述した球面座39を区画形成する。
上に設けられた重ね合わせた二つの環状インサー1−4
8.49が挿入されている。これらの環状インサートの
内面は球状クラウン形をなし、下部の環状インサート4
8は固定リング41内に圧入され、上部の環状インサー
ト49はねじ46を介して固定リング41に固着されて
いる。二つの環状インサー1−48.49の球状内面に
よって上述した球面座39を区画形成する。
固定リング41の下部から半径方向外方にフォーク部5
0 (その一つのみを示す)が突出している。このフォ
ーク部50の数はブレード9の数に等しく、また各フォ
ーク部50は夫々球継手51を介して夫々のピッチ変更
用制御゛棒52の上端に連結されている。制御棒52は
主軸2の内面と円筒状シャツ1−27の外面間に形成さ
れた環状間隙53内を下方に向けて延びている。
0 (その一つのみを示す)が突出している。このフォ
ーク部50の数はブレード9の数に等しく、また各フォ
ーク部50は夫々球継手51を介して夫々のピッチ変更
用制御゛棒52の上端に連結されている。制御棒52は
主軸2の内面と円筒状シャツ1−27の外面間に形成さ
れた環状間隙53内を下方に向けて延びている。
回転リング42の外面から半径方向外方にアーム54
(その一つのみを示す)が突出している。
(その一つのみを示す)が突出している。
このアーム54は下方に向って弯曲し、その数はブレー
ド9の数に等しい。回転リング42と協同して夫々のア
ーム54は下方に開口した半径方向に延びたフォーク5
・5を形成し、フォーク55を通したピン56を備え、
このピン56は円筒状シャフト27に対して半径方向に
配列されている。
ド9の数に等しい。回転リング42と協同して夫々のア
ーム54は下方に開口した半径方向に延びたフォーク5
・5を形成し、フォーク55を通したピン56を備え、
このピン56は円筒状シャフト27に対して半径方向に
配列されている。
又ピン56は鐘状体21の側壁22に形成した通し孔5
7に整合し、該通し孔57は着脱可能なカバー58で閉
塞されている。各ピン5Gの両端は回転リング42及び
各アーム54に通し孔57と同軸線上に形成された半径
方向の通し孔59及び60に回動自在に嵌合されている
。各ピン56の球状中央部は、ピン56を各揺れ腕63
の第1アーム62の自由端に連結する球継手61の内部
部材を構成するものである。揺れ腕63の中央部は側壁
22を通して形成した夫々の孔64の内側において公知
の方法(図示せず)で蝶着され、又揺れ腕63の第2ア
ーム65はハブ8を越して鐘状体21の外方に延びてい
る。
7に整合し、該通し孔57は着脱可能なカバー58で閉
塞されている。各ピン5Gの両端は回転リング42及び
各アーム54に通し孔57と同軸線上に形成された半径
方向の通し孔59及び60に回動自在に嵌合されている
。各ピン56の球状中央部は、ピン56を各揺れ腕63
の第1アーム62の自由端に連結する球継手61の内部
部材を構成するものである。揺れ腕63の中央部は側壁
22を通して形成した夫々の孔64の内側において公知
の方法(図示せず)で蝶着され、又揺れ腕63の第2ア
ーム65はハブ8を越して鐘状体21の外方に延びてい
る。
第1図に示すように、夫々の第2アーム65の自由端に
は球継手67を介して夫々の連結棒68に連結したフォ
ーク66が形成されている。連結棒68は長さを調節す
ることが可能で、その下端は球継手69を介してピッチ
変更用レバー20の自由端のフォーク70に連結されて
いる。ピッチ変更用制御棒52、揺動板組立体40.揺
れ腕63、連結棒68及びピッチ変更用レバー20とに
よってブレード9の循環及び修正を要求通りに行なうや
り方は公知であるのでここには説明をしない。
は球継手67を介して夫々の連結棒68に連結したフォ
ーク66が形成されている。連結棒68は長さを調節す
ることが可能で、その下端は球継手69を介してピッチ
変更用レバー20の自由端のフォーク70に連結されて
いる。ピッチ変更用制御棒52、揺動板組立体40.揺
れ腕63、連結棒68及びピッチ変更用レバー20とに
よってブレード9の循環及び修正を要求通りに行なうや
り方は公知であるのでここには説明をしない。
本発明と類似構造のものと比較して、本発明の主軸2及
び鐘状体21の特殊な構造によって得られる利点を説明
する。
び鐘状体21の特殊な構造によって得られる利点を説明
する。
(1) ロータlについて上述したようにハブ8は主
軸2に対して一体になっている。従って従来のようにハ
ブを主軸に連結するのにピン等を必要としない。又揺動
板組立体40上のカバーの着脱が容易となる。
軸2に対して一体になっている。従って従来のようにハ
ブを主軸に連結するのにピン等を必要としない。又揺動
板組立体40上のカバーの着脱が容易となる。
(2)主軸2が着脱自在に連結された二つの部分で出来
ているので上部分4と一体ハブ8の構造が簡単となり、
他方ボルト7を外すだけでロータ1を取外し或は折りた
たんで格納することができる。
ているので上部分4と一体ハブ8の構造が簡単となり、
他方ボルト7を外すだけでロータ1を取外し或は折りた
たんで格納することができる。
(3) フォーク55及びピン56の特殊な設計・配
列と、鐘状体21を貫通した孔57の構造によって、孔
57を通しての孔59 、60内のピン56の組立・分
解・点検が鐘状体21を外さずに行なうことができる。
列と、鐘状体21を貫通した孔57の構造によって、孔
57を通しての孔59 、60内のピン56の組立・分
解・点検が鐘状体21を外さずに行なうことができる。
第1図は本発明にかかるヘリコブク主ロータを簡略化の
ために一部除外して示した部分破断側面図、第2図は第
1図の主ロータの中心部を示す拡大断面図である。 2・・・回転筒状軸(主軸)、3・・・下部分、4・・
・上部分、 8・・・ハブ、9・・・ブレード
、 21・・・鐘状体、26・・・通しボルト、
26a・・・通し孔、40・・・揺動板組立体、
41・・・内部固定リング、42・・・外側回転リング
、54・・・弯曲アーム、55・・・フォーク、
56・・・ピン、57・・・横方向の点検孔、59・
・・第2の通し孔、60・・・第1の通し孔、 63
・・・揺れ腕。
ために一部除外して示した部分破断側面図、第2図は第
1図の主ロータの中心部を示す拡大断面図である。 2・・・回転筒状軸(主軸)、3・・・下部分、4・・
・上部分、 8・・・ハブ、9・・・ブレード
、 21・・・鐘状体、26・・・通しボルト、
26a・・・通し孔、40・・・揺動板組立体、
41・・・内部固定リング、42・・・外側回転リング
、54・・・弯曲アーム、55・・・フォーク、
56・・・ピン、57・・・横方向の点検孔、59・
・・第2の通し孔、60・・・第1の通し孔、 63
・・・揺れ腕。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、回転筒状軸と上記筒状軸の上端に連結したハブと、
夫々ピッチ変更用レバーを有して上記ハブから半径方向
外方に延びた複数のブレードと、上記回転筒状軸と同軸
線上に配列されかつ上記筒状軸の少なくとも一部分の内
部を延びた固定軸と、上記固定軸に支持された揺動板組
立体と、上記揺動板組立体に連結された複数のピッチ変
更用制御棒と、上記揺動板組立体を保護するために上記
ハブに連結した鐘状体と、上記鐘状体を通して延びかつ
夫々の上記ピッチ変更用レバーを上記揺動板組立体に連
結する揺れ腕とを具備したヘリコプタの主ロータにおい
て、上記ハブ(8)が上記回転筒状軸(2)と一体に形
成され、上記鐘状体(21)が着脱自在の連結手段によ
って上記ハブ(8)に連結され、夫々の上記揺れ腕(6
3)が、上記鐘状体(21)に対して半径方向に延びた
ピン(56)を有する間接連結手段を介して上記揺動板
組立体(40)に連結され、上記鐘状体には夫々の上記
ピン(56)に夫々整合する横方向の点検孔(57)が
設けられたことを特徴とするヘリコプタ用主ロータ。 2、上記着脱自在の連結手段が、上記ハブ(8)を貫通
して形成した夫々の通し孔(26a)に夫々摺動自在に
係合した通しボルト(26)を含んだ特許請求の範囲第
1項記載の主ロータ。 3、上記回転筒状軸(2)が略垂直状に配列され、また
互に同軸状の上部分(4)と下部分(3)とを有して着
脱自在に連結され、上記上部分(4)と上記ハブ(8)
とが単一の一体部材で形成された特許請求の範囲第1項
又は第2項記載の主ロータ。 4、上記揺動板組立体(40)が、内側固定リング(4
1)と上記回転筒状軸(2)と共に回転するように形成
された外側回転リング(42)と、上記回転リング(4
2)から半径方向外方に突出しかつ上記ブレード(9)
と同じ数を有する複数の弯曲アーム(54)とを備え、
夫々の弯曲アーム(54)と上記外側回転リング(41
)とで、フォーク(55)が区画形成され、上記鐘状体
(21)の半径方向の平面上に横たわる上記ピン(56
)が上記フォーク(55)を通して嵌設された特許請求
の範囲第1項から第3項までのいずれか1項記載の主ロ
ータ。 5、夫々の上記弯曲アーム(54)が第1の通し孔(6
0)を有し、上記の外側回転リング(42)が夫々の上
記弯曲アーム(54)に隣接した第2の通し孔(59)
を有し、上記第1及び第2の通し孔(59、60)と上
鐘状体(21)の横方向の点検孔(57)が互に整合し
、又上記第1及び第2の通し孔(59、60)に夫々の
上記ピン(56)の両端が係合された特許請求の範囲第
4項記載の主ロータ。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT67987-A/85 | 1985-11-25 | ||
IT6798785 | 1985-11-25 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62187695A true JPS62187695A (ja) | 1987-08-17 |
JP2624658B2 JP2624658B2 (ja) | 1997-06-25 |
Family
ID=11306967
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61276866A Expired - Lifetime JP2624658B2 (ja) | 1985-11-25 | 1986-11-21 | ヘリコプタの主ロータ |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4778340A (ja) |
JP (1) | JP2624658B2 (ja) |
DE (1) | DE3639168C2 (ja) |
FR (1) | FR2590541B1 (ja) |
GB (1) | GB2183208B (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2725420B1 (fr) * | 1994-10-11 | 1996-12-13 | Eurocopter France | Dispositif de commande de pas pour rotor sans articulation |
DE19717208C1 (de) * | 1997-04-24 | 1998-06-10 | Eurocopter Deutschland | Rotorkopfverkleidung |
DE19910449A1 (de) | 1999-03-10 | 2000-09-14 | Zf Luftfahrttechnik Gmbh | Hubschrauber |
DE19910448C1 (de) * | 1999-03-10 | 2000-05-18 | Zf Luftfahrttechnik Gmbh | Hubschrauber |
US20060009740A1 (en) * | 2001-08-28 | 2006-01-12 | Michael Higgins | Multiple lumen catheter having a soft tip |
FR2923210A1 (fr) * | 2007-11-02 | 2009-05-08 | Gaudeffroy Michel Guilhot | Plateau cyclique sur rotor. |
US10336444B2 (en) * | 2013-08-28 | 2019-07-02 | Sikorsky Aircraft Corporation | Composite stiffened rigid propeller shaped main rotor hub |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE702159C (de) * | 1938-01-19 | 1941-01-31 | E H Henrich Focke Dr Ing | Verstellgetriebe fuer Steilschrauberrotoren |
GB608459A (en) * | 1942-02-26 | 1948-09-15 | Sncase | Improvements in rotors for rotary-wing aircraft |
US2845132A (en) * | 1955-06-14 | 1958-07-29 | Harry W Heckman | Controlling apparatus for helicopter vanes and blades |
US2919753A (en) * | 1956-11-26 | 1960-01-05 | Hook Wesley Byron | Helicopter rotor head and rotor control |
US3080002A (en) * | 1961-06-29 | 1963-03-05 | Doman Helicopters Inc | Rotor with fixed pylon |
FR1542617A (fr) * | 1967-07-31 | 1968-10-18 | Sud Aviation | Perfectionnements apportés aux rotors pour aérodynes à voilure tournante |
US3637322A (en) * | 1969-02-26 | 1972-01-25 | Dornier Ag | Rotor head for a helicopter |
FR2041762B1 (ja) * | 1969-05-28 | 1973-11-16 | Aerospatiale | |
US3756743A (en) * | 1970-04-15 | 1973-09-04 | F Robertson | Rotors for rotary winged aircraft |
IT1164936B (it) * | 1979-02-27 | 1987-04-15 | Giovanni Agusta Costruzioni Ae | Albero rotore a comandi interni per elicotteri |
US4302154A (en) * | 1979-09-27 | 1981-11-24 | The Boeing Company | Integrated transmission and rotor head |
US4650400A (en) * | 1984-03-26 | 1987-03-17 | David Constant V | Helicopter blade pitch adjusting system |
-
1986
- 1986-11-13 US US06/930,705 patent/US4778340A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-11-15 DE DE3639168A patent/DE3639168C2/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-11-19 GB GB08627631A patent/GB2183208B/en not_active Expired
- 1986-11-21 JP JP61276866A patent/JP2624658B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1986-11-24 FR FR8616341A patent/FR2590541B1/fr not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2590541B1 (fr) | 1989-08-18 |
GB2183208B (en) | 1989-01-18 |
GB2183208A (en) | 1987-06-03 |
DE3639168A1 (de) | 1987-05-27 |
US4778340A (en) | 1988-10-18 |
JP2624658B2 (ja) | 1997-06-25 |
FR2590541A1 (fr) | 1987-05-29 |
DE3639168C2 (de) | 1997-02-13 |
GB8627631D0 (en) | 1986-12-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4664353B2 (ja) | インペラロックアセンブリ及び方法 | |
US3322200A (en) | Helicopter rotor masts | |
US4547127A (en) | Wing mounting for a rotary wing aircraft | |
JPH09105309A (ja) | ガスタービンエンジンの軸流圧縮機用の可変静翼取付けおよび静翼作動装置 | |
JPS62187695A (ja) | ヘリコプタの主ロ−タ | |
US20040126238A1 (en) | Blade pitch control star device for a rotorcraft rotor | |
GB2523507A (en) | Intermediate casing extension of improved design | |
JP2612110B2 (ja) | ヘリコプタのメインロータ | |
FR2544387A1 (fr) | Appareillage pour le transfert d'un module de turbine complet d'une machine d'equilibrage a un moteur et vice versa, et procede pour la mise en oeuvre dudit appareillage | |
JP2004245225A (ja) | 航空機のタービンエンジン | |
BR102013014925B1 (pt) | Sistema de fixação para a união entre um eixo rotatório e um sistema de passo de uma turbina eólica e método de fixação | |
US4432696A (en) | Rotor structure for a rotary wing aircraft | |
CN114151381A (zh) | 一种发动机中静子叶片角度调节机构 | |
CN113202621A (zh) | 一种静子叶片转动角度调节机构 | |
JPH04228398A (ja) | ヘリコプタの主回転翼 | |
JP2768827B2 (ja) | 回転翼航空機用ピッチ制御システムにおける動力学的短縮効果の補正装置および方法 | |
US5044228A (en) | Vehicle transmissions equipped with electric retarders | |
JP3945660B2 (ja) | 特にヘリコプターの反トルク用尾部回転翼のための回転羽根 | |
US4573874A (en) | Spring biased bayonet coupling for fan blades | |
US5044227A (en) | Vehicle transmissions equipped with electric retarders | |
GB2171376A (en) | Helicopter rotor with flap limiting means | |
CN113883090B (zh) | 一种航空发动机静子叶片转动角度调节机构 | |
JPS60166595A (ja) | ヘリコプタの反トルクロ−タ駆動装置 | |
CN220540154U (zh) | 制动装置及其拆装工装 | |
JPS60166596A (ja) | ヘリコプタの反トルク回転翼組立体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |