JPS62185136A - 磁歪式トルクセンサ - Google Patents
磁歪式トルクセンサInfo
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Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
この発明は、磁気ひずみ効果を利用してトルクのΔ11
1定を行うのに利用される磁歪式トルクセンサに関する
ものである。
1定を行うのに利用される磁歪式トルクセンサに関する
ものである。
(従来の技術)
この種の磁歪式トルクセンサの従来の構造例を挙げると
、例えば第7図および第8図に示すようなものがある(
類似の先行技術として、特開昭59−77326号公報
に開示のものがある。)。この磁歪式トルクセンサ10
1は、磁気ひずみ効果を有しかつ軸102に加えられる
ねじりトルクの方向に対して該方向を対称中心とする異
なる方向に多数のスリット103を設けた第8図に示す
磁歪膜104を前記軸102の表面に設け、この磁歪n
’A 104の周囲に二つの励磁コイル105,106
を配設し、前記励磁コイル105.106の外周部に、
磁歪11!J 104との間で間隙107をおいて、高
透磁率物質よりなるヨーク108を設けた構造をなすも
のである。この場合、磁歪膜104は、上述のように磁
気ひずみ効果を有するものであり、例えばFe系のアモ
ルファス金属を使用している。
、例えば第7図および第8図に示すようなものがある(
類似の先行技術として、特開昭59−77326号公報
に開示のものがある。)。この磁歪式トルクセンサ10
1は、磁気ひずみ効果を有しかつ軸102に加えられる
ねじりトルクの方向に対して該方向を対称中心とする異
なる方向に多数のスリット103を設けた第8図に示す
磁歪膜104を前記軸102の表面に設け、この磁歪n
’A 104の周囲に二つの励磁コイル105,106
を配設し、前記励磁コイル105.106の外周部に、
磁歪11!J 104との間で間隙107をおいて、高
透磁率物質よりなるヨーク108を設けた構造をなすも
のである。この場合、磁歪膜104は、上述のように磁
気ひずみ効果を有するものであり、例えばFe系のアモ
ルファス金属を使用している。
次に、このような構造をもつ磁歪式トルクセンサ101
を用いてトルクを検出する要領について説明する。まず
、トルクの検出←先立って、二つの励磁コイル105,
106に各々交流の一定電圧を加えておく。このように
すると、磁歪膜104、間隙107.ヨーク108を通
る磁気回路が励磁コイル105およびIO2のまわりに
それぞれ形成される。この磁歪式トルクセンサ101に
接続される検出回路は第9図に例示するものが用いられ
る。この検出回路は、各励磁コイル105,106によ
り形成されるインダクタンスL、、L2と、抵抗(R)
111,112とによってブリッジを構成し、軸102
に対するねじりトルクの付加に伴なうインダクタンスL
I 。
を用いてトルクを検出する要領について説明する。まず
、トルクの検出←先立って、二つの励磁コイル105,
106に各々交流の一定電圧を加えておく。このように
すると、磁歪膜104、間隙107.ヨーク108を通
る磁気回路が励磁コイル105およびIO2のまわりに
それぞれ形成される。この磁歪式トルクセンサ101に
接続される検出回路は第9図に例示するものが用いられ
る。この検出回路は、各励磁コイル105,106によ
り形成されるインダクタンスL、、L2と、抵抗(R)
111,112とによってブリッジを構成し、軸102
に対するねじりトルクの付加に伴なうインダクタンスL
I 。
L2の変化に起因する電流変化を利用して、抵抗111
.112間の電位差として、トルク出力を得るものであ
る。
.112間の電位差として、トルク出力を得るものであ
る。
次に、ねじりトルクの付加に伴なうインダクタンスL、
、L2の変化を説明する。第7図に示す磁歪式トルクセ
ンサ101においてその軸102に対して右方向にねじ
りトルクが加わると、磁歪11Q 104はスリット1
03の方向に沿ってその左側の部分では引張変形を受け
るとともに右側の部分では圧縮変形を受ける。例えば、
磁歪定数入〉0を右する磁歪n!、!104を用いた場
合には、引張変形では透磁率が増加し、圧縮変形では透
磁−オシが減少する。これによって、一方の励磁コイル
105のインダクタンスL、は増加し、他方の励磁コイ
ル106のインダクタンスL2は減少することになる。
、L2の変化を説明する。第7図に示す磁歪式トルクセ
ンサ101においてその軸102に対して右方向にねじ
りトルクが加わると、磁歪11Q 104はスリット1
03の方向に沿ってその左側の部分では引張変形を受け
るとともに右側の部分では圧縮変形を受ける。例えば、
磁歪定数入〉0を右する磁歪n!、!104を用いた場
合には、引張変形では透磁率が増加し、圧縮変形では透
磁−オシが減少する。これによって、一方の励磁コイル
105のインダクタンスL、は増加し、他方の励磁コイ
ル106のインダクタンスL2は減少することになる。
なお、’hh 102に対して左方向のねじりトルクが
付加されたときには上記の場合と逆になる。
付加されたときには上記の場合と逆になる。
そこで、交流電源113を接続し、電圧V1周波数fで
ブリッジを駆動すると、第9図に示す回路ABCおよび
AB’ Cにおける電流は各々、+ 1 =
v +4 π 2 f 2
Ll 2 ・・・ ・・・ (1)i7=
v R+4π2f2L22−(2)となる。
ブリッジを駆動すると、第9図に示す回路ABCおよび
AB’ Cにおける電流は各々、+ 1 =
v +4 π 2 f 2
Ll 2 ・・・ ・・・ (1)i7=
v R+4π2f2L22−(2)となる。
すなわち、上記の式(1)、(2)から回路ABCおよ
びAB’ Cを流れる電流11および12は、インダク
タンスL、、L2が増加すれば減少し、反対にインダク
タンスL、、L2が減少すれば増加する。
びAB’ Cを流れる電流11および12は、インダク
タンスL、、L2が増加すれば減少し、反対にインダク
タンスL、、L2が減少すれば増加する。
コツトき、B、B’点の各電位V、、V2は。
V、= i 、e R・−・−(3)
V2 = +2 e R・・・・・・(4)であり、電
位差Vは、 v=1v 五 −V2 I ・・・・・・
(5)となり、これがトルク出力となる。なお、実際
には第9図に示すように差動増10器114を用いてい
る。この場合、前記のトルク出力Vは磁歪1漠104に
加わる歪量が1O−4程度までトルクに対して直線的で
ある。
位差Vは、 v=1v 五 −V2 I ・・・・・・
(5)となり、これがトルク出力となる。なお、実際
には第9図に示すように差動増10器114を用いてい
る。この場合、前記のトルク出力Vは磁歪1漠104に
加わる歪量が1O−4程度までトルクに対して直線的で
ある。
次に、軸102に対するトルクの付加に伴なう各電位V
、、V2 、Vの各変化を第10図および第11図に基
づいて説明する。第1O図(a)。
、、V2 、Vの各変化を第10図および第11図に基
づいて説明する。第1O図(a)。
(b)は各々励磁コイル105 、106におけるイン
ダクタンスL’ I + L 2のトルク付加に伴な
う変化に起因して生ずる電位vl 、v2の変化を示し
ている。また、トルク出力である電位差Vは第11図に
示すようになる。
ダクタンスL’ I + L 2のトルク付加に伴な
う変化に起因して生ずる電位vl 、v2の変化を示し
ている。また、トルク出力である電位差Vは第11図に
示すようになる。
(発明が解決しようとする問題点)
このような構造の磁歪式トルクセンサ101を使用すれ
ば、電位差Vを測定することによって。
ば、電位差Vを測定することによって。
軸102に付加されたトルクの方向および大きさを検出
することが可能であるが、このような従来の磁歪式トル
クセンサ101は以下の問題点を有している。
することが可能であるが、このような従来の磁歪式トル
クセンサ101は以下の問題点を有している。
すなわち、通常、軸102の表面に磁歪膜104を設け
るには、接着によって行われるのが一般的であり、この
場合には接着工程が不可欠になる。しかし、前記軸10
2に加えられる繰返しトルク、周囲の環境変化によって
軸102に加えられる温度の変化、あるいは経時変化な
どにより、軸102の表面と磁歪膜104とを接着する
接着層が劣化しやすくなる。この結果、軸102に加え
られるトルクに対応して変形する磁歪膜104の変形量
に変化が生じ、トルク検出4tiが変化したり、精度が
悪くなったりするという問題点があった。
るには、接着によって行われるのが一般的であり、この
場合には接着工程が不可欠になる。しかし、前記軸10
2に加えられる繰返しトルク、周囲の環境変化によって
軸102に加えられる温度の変化、あるいは経時変化な
どにより、軸102の表面と磁歪膜104とを接着する
接着層が劣化しやすくなる。この結果、軸102に加え
られるトルクに対応して変形する磁歪膜104の変形量
に変化が生じ、トルク検出4tiが変化したり、精度が
悪くなったりするという問題点があった。
この発明は、上述した従来の問題点に着目してなされた
もので、接着層の劣化による磁歪膜の変形量の変化を生
ずることがないと共に、精度の高いトルク検出を長期に
わたって安定して行うことができる磁歪式トルクセンサ
を提供することを目的としている。
もので、接着層の劣化による磁歪膜の変形量の変化を生
ずることがないと共に、精度の高いトルク検出を長期に
わたって安定して行うことができる磁歪式トルクセンサ
を提供することを目的としている。
[発明の構成]
(問題点を解決するための手段)
上記の目的を達成するためのこの発明による磁歪式トル
クセンサの構成は、磁気ひずみ効果を有する軸の近傍に
複数のコイルを配設して、前記コイルの発生した磁束が
前記軸を通る磁気回路を形成し、前記軸に加えられるね
じりトルクによる前記軸の変形に起因する磁気ひずみを
利用して前記トルクを検出する磁歪式トルクセンサにお
いて、前記軸の表面に、当該軸の中心1油方向と所定の
角度をなす溝および/または非磁性体を設けたことを特
徴としており、物質に電磁波が入射する際の表皮効果を
応用したものである。
クセンサの構成は、磁気ひずみ効果を有する軸の近傍に
複数のコイルを配設して、前記コイルの発生した磁束が
前記軸を通る磁気回路を形成し、前記軸に加えられるね
じりトルクによる前記軸の変形に起因する磁気ひずみを
利用して前記トルクを検出する磁歪式トルクセンサにお
いて、前記軸の表面に、当該軸の中心1油方向と所定の
角度をなす溝および/または非磁性体を設けたことを特
徴としており、物質に電磁波が入射する際の表皮効果を
応用したものである。
この発明による磁歪式トルクセンサにおいて応用される
表皮効果とは、(6)式で表わされるものである。
表皮効果とは、(6)式で表わされるものである。
ただし、島は物質の透磁率、σは物質の電気伝導率であ
り、δは侵入深さと呼ばれ、電磁波の振幅が1 / e
に減衰する深さを与える。
り、δは侵入深さと呼ばれ、電磁波の振幅が1 / e
に減衰する深さを与える。
(実施例1)
第1図および第2図は、この発明の一実施例を示す図で
あり、第1図は磁歪式トルクセンサの構造を示す図であ
る。
あり、第1図は磁歪式トルクセンサの構造を示す図であ
る。
すなわち、この磁歪式トルクセンサ1は、軸2として、
第2図(&)にも示すように、磁気ひずみ効果を有する
Fe−13重量%Ai合金を用いて、表面に中心軸方向
と45度の角度をなす複数の溝3を左右において対称と
なるように設け、このM2の近傍には5第7図で示した
と同様に、二つの励磁コイル4,5を配設し、前記励磁
コイル4.5の外周部に、軸2との間で間隙6をおいて
、高透磁率物質よりなるヨーク7を設けた構造からなる
。
第2図(&)にも示すように、磁気ひずみ効果を有する
Fe−13重量%Ai合金を用いて、表面に中心軸方向
と45度の角度をなす複数の溝3を左右において対称と
なるように設け、このM2の近傍には5第7図で示した
と同様に、二つの励磁コイル4,5を配設し、前記励磁
コイル4.5の外周部に、軸2との間で間隙6をおいて
、高透磁率物質よりなるヨーク7を設けた構造からなる
。
次に、この磁歪式トルクセンサ1の動作は、従来と同様
なのでその説明は省略するが、軸2に付加されるトルク
を検出する際の作用について説明する。
なのでその説明は省略するが、軸2に付加されるトルク
を検出する際の作用について説明する。
すなわち、前記(6)式で表わされる侵入深さδの条件
下では、高強度の電磁波は第2図(c)に示すδ以内に
侵入する。この実施例では、溝3の深さが上記の侵入深
さδよりも深くなるようにしたので、従来と同様に溝3
の方向に沿って磁束を生じさせることが可能となった。
下では、高強度の電磁波は第2図(c)に示すδ以内に
侵入する。この実施例では、溝3の深さが上記の侵入深
さδよりも深くなるようにしたので、従来と同様に溝3
の方向に沿って磁束を生じさせることが可能となった。
このため、軸2に右方向のねじりトルクを付加すると、
Fe −13重量%A交合金では磁歪定数入〉Oであり
、右側の部分では引張変形によって溝3方向の透磁率が
増加すると共に、左側の部分では圧縮変形によって溝3
方向の透磁率が減少して、従来と同様のトルク測定がで
きることがわかった。
Fe −13重量%A交合金では磁歪定数入〉Oであり
、右側の部分では引張変形によって溝3方向の透磁率が
増加すると共に、左側の部分では圧縮変形によって溝3
方向の透磁率が減少して、従来と同様のトルク測定がで
きることがわかった。
なお、この実施例1で軸2の材料として用いたF e
l 3.1量%An合金の侵入深さδは、入力周波数
f=lO’ (Hz)、透磁率g=4wX105(H
/m)、電気伝導率cr= l O”(Ω−’m’)と
して、上記の(6)式より、δayO,6(mm)であ
るが、トルクの検出に寄与しない中心軸方向の磁束の流
れを防ぐために。
l 3.1量%An合金の侵入深さδは、入力周波数
f=lO’ (Hz)、透磁率g=4wX105(H
/m)、電気伝導率cr= l O”(Ω−’m’)と
して、上記の(6)式より、δayO,6(mm)であ
るが、トルクの検出に寄与しない中心軸方向の磁束の流
れを防ぐために。
溝3の深さを大きくした方がトルクの検出感度は高くな
る。また、入力周波数fを侵入深さδが溝3の深さより
も大きくなるまで下げると、中心軸方向の磁束の流れが
増加して、トルクの検出感度が著しく低下する。
る。また、入力周波数fを侵入深さδが溝3の深さより
も大きくなるまで下げると、中心軸方向の磁束の流れが
増加して、トルクの検出感度が著しく低下する。
すなわち、第3図は、この実施例1によって得られたト
ルクと出力との関係を示す線図であり、f!lI2に前
述した溝3を設けた場合でも、主に表皮効果によってト
ルクの測定ができることが確認できた。
ルクと出力との関係を示す線図であり、f!lI2に前
述した溝3を設けた場合でも、主に表皮効果によってト
ルクの測定ができることが確認できた。
また、第4図は、実測された入力周波数fとトルクの検
出感度との関係を示すものであり、入力周波数fを上げ
ると表皮効果が顕著になって、トルクの検出感度が上昇
することを確認できた。
出感度との関係を示すものであり、入力周波数fを上げ
ると表皮効果が顕著になって、トルクの検出感度が上昇
することを確認できた。
さらに、この実施例にあっては、軸に異種材料にある磁
歪膜や接着層を設けているわけではないので、異種材料
間の熱膨張率の差に基き、トルク検出精度が低下すると
いうような従来の問題点も解決されている。
歪膜や接着層を設けているわけではないので、異種材料
間の熱膨張率の差に基き、トルク検出精度が低下すると
いうような従来の問題点も解決されている。
(実施例2)
m5図は、この発明の他の実施例を示す図である。
この実施例2では、輛2として前記実施例1と同様のF
e−13重量%An合金を用いて、その表面に、前記実
施例1において軸2に設けた溝3の配置と同様に、すな
わち第5図(a)、(b)に示すように、1ti述した
侵入深さδよりも大きな厚みおよび巾をもった非磁性の
電気良導体、例えば銅の薄+1!J 1 Gをめっきに
よって設けており、この軸2以外は前記実施例1と同様
の構造としている。
e−13重量%An合金を用いて、その表面に、前記実
施例1において軸2に設けた溝3の配置と同様に、すな
わち第5図(a)、(b)に示すように、1ti述した
侵入深さδよりも大きな厚みおよび巾をもった非磁性の
電気良導体、例えば銅の薄+1!J 1 Gをめっきに
よって設けており、この軸2以外は前記実施例1と同様
の構造としている。
この磁歪式トルクセンサ1は、第5図(C)に示す侵入
深さδ以内を磁束の大部分が流れ、相対的に中心軸方向
の磁束は減少して、薄膜10の長手方向(実施例1の溝
3方向に対応)に磁束の流れが生じるので、第7図およ
び第8図に示したのと同様の特性を示し、この実施例2
においても、トルクΔ11I定が可能である。
深さδ以内を磁束の大部分が流れ、相対的に中心軸方向
の磁束は減少して、薄膜10の長手方向(実施例1の溝
3方向に対応)に磁束の流れが生じるので、第7図およ
び第8図に示したのと同様の特性を示し、この実施例2
においても、トルクΔ11I定が可能である。
(実施例3)
第6図は、この発明のさらに池の実施例を示す図である
。
。
この実施例3では、第6図(a)、(b)に示すように
、軸2として前記実施例1で用いた袖2の谷溝3に、そ
れぞれ非磁性の電気良導体である銅20を埋め込んでお
り、この軸2以外は前記各実施例1,2と同様の構造と
している。
、軸2として前記実施例1で用いた袖2の谷溝3に、そ
れぞれ非磁性の電気良導体である銅20を埋め込んでお
り、この軸2以外は前記各実施例1,2と同様の構造と
している。
この磁歪式トルクセンサ1は、前記(6)式に示した表
皮効果によって、前記各実施例1.2に比べて中心軸方
向の磁束の流れがさらに減少し、溝3方向の磁束の流れ
が増加してトルクの検出感度が向上するという結果が得
られる。
皮効果によって、前記各実施例1.2に比べて中心軸方
向の磁束の流れがさらに減少し、溝3方向の磁束の流れ
が増加してトルクの検出感度が向上するという結果が得
られる。
なお、ト記各実施例1,2.3で示した軸2は、磁歪効
果を有する物質であれば良く、また、Q膜10は、非磁
性体、より好ましくは電気良導性の非磁性体であれば同
様の作用が得られる。
果を有する物質であれば良く、また、Q膜10は、非磁
性体、より好ましくは電気良導性の非磁性体であれば同
様の作用が得られる。
[発明の効果]
以上説明してきたようにこの発明によれば、磁気ひずみ
効果を有する軸の近傍に複数のコイルを配設して、前記
コイルの発生した磁束が前記軸を通る磁気回路を形成し
、前記軸に加えられるねじりトルクによる前記軸の変形
に起因する磁気ひずみを利用して前記トルクを検出する
磁歪式トルクセンサにおいて、前記軸の表面に、当該軸
の中心軸方向と所定の角度をなす溝および/または非磁
性体を設けた構成としたことにより、中心軸方向と所定
の角度をなす方向に流れる磁束を発生させることができ
るため、従来問題となっていた軸と磁歪膜との接着によ
るトルクの検出精度に午える悪影響因Fを排除すること
ができ、トルクの測定にあたって極めて高精度のトルク
検出を長期間にわたって行うことが可能であるという非
常に優れた効果が得られる。
効果を有する軸の近傍に複数のコイルを配設して、前記
コイルの発生した磁束が前記軸を通る磁気回路を形成し
、前記軸に加えられるねじりトルクによる前記軸の変形
に起因する磁気ひずみを利用して前記トルクを検出する
磁歪式トルクセンサにおいて、前記軸の表面に、当該軸
の中心軸方向と所定の角度をなす溝および/または非磁
性体を設けた構成としたことにより、中心軸方向と所定
の角度をなす方向に流れる磁束を発生させることができ
るため、従来問題となっていた軸と磁歪膜との接着によ
るトルクの検出精度に午える悪影響因Fを排除すること
ができ、トルクの測定にあたって極めて高精度のトルク
検出を長期間にわたって行うことが可能であるという非
常に優れた効果が得られる。
第1図はこの発明の−・実施例による磁歪式トルクセン
サの構造例を示す断面説明図、第2図(a)、(b)、
(c)は第1図の磁歪式トルクセンサに用いた軸の各々
正面図、側部断面図および溝部分の拡大断面図、第3図
は第1図の構造の磁歪式トルクセンサによって得たトル
クと出力との関係を示す説IJj図、第4図は同じく第
1図の構造の磁歪式トルクセンサから実測された入力周
波数とトルク検出感度との関係を示す説明図、第5図(
a)、(b)、(c)はこの発明の他の実施例による軸
の構造を示す各々正面図、側部断面図および薄膜部分の
拡大断面図、第6図(a)。 (b)、(c)はこの発明のさらに他の実施例による軸
の構造を示す各々正面図、側部断面図および溝部分の拡
大断面図、第7図は従来の磁歪式トルクセンサの構造例
を示す断面説明図、第8図は第7図の磁歪式トルクセン
サに用いた磁歪1模の展開説明図、第9図は第1図およ
び第7図の磁歪式トルクセンサの検出回路の−・例を示
す説明図、第10図(a)、(b)は第1図および第7
図の磁歪式トルクセンサの各々励磁コイルにおいてイン
タフタンスL、、L2のトルク付加に伴なう変化に起因
して生ずる電位V1 ・v2の変化を示す説明図、第1
1図は同じくトルク付加に伴う電位差V (= lV+
V2 1)の変化を示す説明図である。 1・・・磁歪式トルクセンサ、 2・・・軸、 3・・・溝、 4.5・・・励磁コイル、 6・・・間隙、 7・・・ヨーク、 10・・・薄膜(非磁性の電気良導体)。 20・・・銅(非磁性の電気良導体)。 特許出願人 口産自動車株式会社 代理人弁理上 小 塩 豐 第1図 第2図(。) 第2図 (b) 第2図(c) 第5図(a) 第5図(b) 第5図(C) 第6図(0) 第6図(b) 第6図 (C) 第9図 第10図(0) 第10図(b)第11図 左回転 ち回転 手続補正書 昭和61年10月17日 特許庁長官 黒 1)明 雄 殿 1、事件の表示 昭和61年特許願第28364号 2、発明の名称 磁歪式トルクセンナ 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 氏名(名称) (399) 日産自動車株式会社4、代
理人 住所(居所)〒104東京都中央区銀座二丁目8番9号
木挽館銀座ビル 電話03(5B?)2781番(代表
)6、補正により増加する発明の数 7、補正の対象 図面の第1図 8、補正の内容
サの構造例を示す断面説明図、第2図(a)、(b)、
(c)は第1図の磁歪式トルクセンサに用いた軸の各々
正面図、側部断面図および溝部分の拡大断面図、第3図
は第1図の構造の磁歪式トルクセンサによって得たトル
クと出力との関係を示す説IJj図、第4図は同じく第
1図の構造の磁歪式トルクセンサから実測された入力周
波数とトルク検出感度との関係を示す説明図、第5図(
a)、(b)、(c)はこの発明の他の実施例による軸
の構造を示す各々正面図、側部断面図および薄膜部分の
拡大断面図、第6図(a)。 (b)、(c)はこの発明のさらに他の実施例による軸
の構造を示す各々正面図、側部断面図および溝部分の拡
大断面図、第7図は従来の磁歪式トルクセンサの構造例
を示す断面説明図、第8図は第7図の磁歪式トルクセン
サに用いた磁歪1模の展開説明図、第9図は第1図およ
び第7図の磁歪式トルクセンサの検出回路の−・例を示
す説明図、第10図(a)、(b)は第1図および第7
図の磁歪式トルクセンサの各々励磁コイルにおいてイン
タフタンスL、、L2のトルク付加に伴なう変化に起因
して生ずる電位V1 ・v2の変化を示す説明図、第1
1図は同じくトルク付加に伴う電位差V (= lV+
V2 1)の変化を示す説明図である。 1・・・磁歪式トルクセンサ、 2・・・軸、 3・・・溝、 4.5・・・励磁コイル、 6・・・間隙、 7・・・ヨーク、 10・・・薄膜(非磁性の電気良導体)。 20・・・銅(非磁性の電気良導体)。 特許出願人 口産自動車株式会社 代理人弁理上 小 塩 豐 第1図 第2図(。) 第2図 (b) 第2図(c) 第5図(a) 第5図(b) 第5図(C) 第6図(0) 第6図(b) 第6図 (C) 第9図 第10図(0) 第10図(b)第11図 左回転 ち回転 手続補正書 昭和61年10月17日 特許庁長官 黒 1)明 雄 殿 1、事件の表示 昭和61年特許願第28364号 2、発明の名称 磁歪式トルクセンナ 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 氏名(名称) (399) 日産自動車株式会社4、代
理人 住所(居所)〒104東京都中央区銀座二丁目8番9号
木挽館銀座ビル 電話03(5B?)2781番(代表
)6、補正により増加する発明の数 7、補正の対象 図面の第1図 8、補正の内容
Claims (1)
- (1)磁気ひずみ効果を有する軸の近傍に複数のコイル
を配設して、前記コイルの発生した磁束が前記軸を通る
磁気回路を形成し、前記軸に加えられるねじりトルクに
よる前記軸の変形に起因する磁気ひずみを利用して前記
トルクを検出する磁歪式トルクセンサにおいて、前記軸
の表面に、当該軸の中心軸方向と所定の角度をなす溝お
よび/または非磁性体を設けたことを特徴とする磁歪式
トルクセンサ。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2836486A JPS62185136A (ja) | 1986-02-10 | 1986-02-10 | 磁歪式トルクセンサ |
US07/011,330 US4823620A (en) | 1986-02-10 | 1987-02-05 | Magnetostrictive device for measuring torsional torque |
DE19873704049 DE3704049A1 (de) | 1986-02-10 | 1987-02-10 | Magnetostriktive vorrichtung zum messen einer verdrehung bzw. eines drehmoments |
US07/304,441 US4964308A (en) | 1986-02-10 | 1989-01-31 | Magnetostrictive device for measuring torsional torque |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2836486A JPS62185136A (ja) | 1986-02-10 | 1986-02-10 | 磁歪式トルクセンサ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62185136A true JPS62185136A (ja) | 1987-08-13 |
Family
ID=12246568
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2836486A Pending JPS62185136A (ja) | 1986-02-10 | 1986-02-10 | 磁歪式トルクセンサ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62185136A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4882936A (en) * | 1986-12-05 | 1989-11-28 | Mag Dev Inc. | Magnetoelastic torque tool |
US4896544A (en) * | 1986-12-05 | 1990-01-30 | Mag Dev Inc. | Magnetoelastic torque transducer |
DE4214368A1 (de) * | 1991-04-30 | 1992-11-05 | Nissan Motor | Magnetostriktives drehmomentmessgeraet |
JP2006046987A (ja) * | 2004-08-02 | 2006-02-16 | Nissan Motor Co Ltd | トルクセンサ及びその製造方法 |
JP2011093061A (ja) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Waida Seisakusho:Kk | トルク検出機能をもった回転スピンドル |
-
1986
- 1986-02-10 JP JP2836486A patent/JPS62185136A/ja active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4882936A (en) * | 1986-12-05 | 1989-11-28 | Mag Dev Inc. | Magnetoelastic torque tool |
US4896544A (en) * | 1986-12-05 | 1990-01-30 | Mag Dev Inc. | Magnetoelastic torque transducer |
DE4214368A1 (de) * | 1991-04-30 | 1992-11-05 | Nissan Motor | Magnetostriktives drehmomentmessgeraet |
US5280729A (en) * | 1991-04-30 | 1994-01-25 | Nissan Motor Co., Ltd. | Magnetostrictive torque detecting apparatus |
JP2006046987A (ja) * | 2004-08-02 | 2006-02-16 | Nissan Motor Co Ltd | トルクセンサ及びその製造方法 |
JP2011093061A (ja) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Waida Seisakusho:Kk | トルク検出機能をもった回転スピンドル |
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