JPS62183322A - 射出成形機における制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、射出成形機において、可変吐出ポンプの吐出
油量を変更して、型閉、ノズル前進、射出、供給、ノズ
ル後退、型開、エジェクタ前後進等の一連の射出成形工
程を制御する制御装置に関する。

「従来の技術」 従来、この種の射出成形機において使用されている可変
吐出ポンプとしては、第１１図ないし第１３図に示すよ
うに、吐出圧力Ｐｏを＝ｒｙぺ／セータ部１に導き、圧
力調整ボルト２により設定された圧力以上になった時、
圧油を流量調整部３に導き、コントロールピストン４を
移動させることによって、斜板５を変化させ吐出量を変
えるものが知られているが、この可変吐出ポンプにおい
ては、第１３図の吐出し量−圧力特性に示すように、圧
力設定が１圧のみしかできない。

また、第１４図と第１５図に示すように、２つのコンペ
ンセータ部６，７と電磁切換弁８とを備えて、電磁切換
弁８のソレノイドのオンオフ切換により、２圧（第１５
図において圧力ＰＬ、））Ｈ）の圧力設定を行なう可変
吐出ポンプや、あるいは、第１６１図と第１７図に示す
ように、電磁切換弁９をコンペンセータ部１と流量調整
部３との間に配設して、電磁切換弁９のソレノイドのオ
ンオフ切換により、アンロード用機能（第１７図におい
て点線で示す機能）を持たせた可変吐出ポンプも実用に
供されている。

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、精密成形品の需要が高まるにつれて、連続的
に繰り返し成形をする際に、より一層高精度の速度・圧
力制御を行なう必要が生じてきており、上記各可変吐出
ポンプを用いた射出成形機においては対処できないとい
う問題がある。

このため、第１８図と第１９図に示すように、流量及び
圧力制御用の比例電磁弁１０，１１及びＩＪ　ＩＪ−フ
弁１２を付加して、吐出し量及び圧力を任意に制御する
（第１９図において、圧力制御用の比例電磁弁１１０入
力電流１！により、圧力を制御すると共に、流量制御用
の比例電磁弁１００入力電流１２により、吐出し量を制
御する）、いわゆる比例電磁式ロードセンシ／グ制御を
行ない、射出成形における一連の各工程（型閉、ノズル
前進、射出、供給、ノズル後退、型開、エジェクタ前後
進）の速度及び圧力を高精度、に制御して、精密成形品
を成形するようにしている。

しかしながら、上記従来の比例電磁式ロードセンシング
制御を行なう場合には、流量及び圧力制御用の比例電磁
弁１０．１１が必要となり、油圧回路が複雑となる上に
、該各比例電磁弁１０．１１が油温、室温等の影響を受
は易く、繰り返し成形を行なう場合の制御性能が十分で
なく、高精度の制御要求に対応できない不満がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、高精度で繰り返し特性が良好な上に、
きめの細かい制御ができ、かつ油圧系が簡単な構造で保
守点検が容易な射出成形機　　　　　□における制御装
置を提供することにある。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するために、本発明は、可変吐出ポンプ
の吐出量変更機構に連結された制御用モータと、該制御
用モータに対して指令を送り、上記吐出量変更機構の位
置決め制御を行なうモータ駆動制御装置とを具備したも
のである。

「作用」 本発明の射出成形機における制御装置にあっては、七−
夕駆動制御装置によって、制御用モータを駆動して、該
制御用モータに連結された可変吐出モータの吐出量変更
機構の位置決め制御を行なって、可変吐出モータの吐出
量を変更し、射出成形の各工程の制御を行なう。

「実施例」 以下、第１図ないし第６図に基づいて本発明の第１実施
例を説明する。

第１図中２０は、基台２１の上に立設されたエンドグレ
ートであり、このエンドプレート２０の左端側には、型
締シリンダ２２が固定されている。

そして、この型締シリンダ２２のピストンロッド２２＆
の先端部は、上記エンドグレート２０を貫通して、トグ
ル機構２３の中央部に連結されている。このトグル機構
２３の上下に分岐した左右端は、それぞれエンドプレー
ト２０と可動盤２４とに連結されており、上記型締シリ
ンダ２２のピストンロッド２２ａを前後進することによ
り、トグル機構２３を介して可動盤２４が、図示せぬガ
イド軸に支持されて、水平方向に往復移動するようにな
っている。また、上記可動盤２４に対向して、上記エン
ドブレー）２０と反対側の基台２１の上には、固定盤２
５が立設されており、型締シリンダ２２によって可動盤
２４が固定盤２５に接近することにより、可動盤２４に
取付けられた可動型２１と固定盤２５に取付けられた固
定型２５ａとが密着して、両金型２４ａ、２５１Ｌによ
り内部にキャビティ（空隙）２６が形成されるようにな
っている。そして、上記可動盤２４の、上記可動型２４
ａが取付けられた面と反対側の面には、上記エジェクタ
シリンダ２７が固定されており、このエジェクタシリン
ダ２７のピストンロッド２７ａを前進させることにより
、該ピストンロッド２７ａの先端部が、可動盤２４及び
可動型２４ａを貫通して可動型２４ａの内部の成形品を
外方に突き出すようになっている。さらに、上記固定盤
２５の、固定型２５ａが取付けられた面と反対側の面（
第１図において右側の面）側に先端部のノズル２８ａを
対向させた状態で、射出筒２８が水平に設置されており
、射出筒２８の上部には、射出筒２８の内部に盲脂を供
給するホッパ２９が配設されている。そして、射出筒２
８の内部には、スクリュ３０が挿入されており、このス
クリュ３０の基端部には、スクリュ回転油圧モータ３１
の回転軸３１＆が連結されている。さらにまた、スクリ
ュ回転油圧モータ３１の、上記回転軸３１＆と反対側の
端部には、射出シリンダ３２のピストンロッド３２＆が
連結されており、このピスト／ロッド３２＆を前後進す
ることにより、スクリュ回転油圧モータ３１を介して、
スクリュ３０が水平方向に往復移動するようになってい
る。そして、上記射出筒２８と射出シリンダ３２とは、
連結部材３３を介して連結されていると共Ｋ、該射出シ
リンダ３２０基端部には、上記基台２１に固定されたノ
ズル前後進シリンダ３４のピストンロッド３４ａの先端
部が連結されており、該ピストンロッド３４ＩＬを前後
進することにより、射出シリンダ３２とスクリュ回転油
圧モータ３１と共に、射出筒２８が水平方向に往復移動
するようになっている。

上記型締シリンダ２２及びエジェクタシリンダ２７の第
１図において左右端には、それぞれ、型開閉用電磁弁３
５及びエジェクタ前後進用電磁弁３６の各負荷側ボー）
Ａ、Ｂが連結されている。

また、上記スクリュ回転油圧モータ３１の一端及び射出
シリンダ３２の右端には、それぞれ、射出・供給用電磁
弁３８の負荷側ボー）Ａ、Ｂが連結されており、該スク
リュ回転油圧モータ３１の他端には、油タンクＴが、か
つ射出シリンダ３２の左端には、熱転後退用電磁弁３７
がそれぞれ連結されている。さらに、上記ノズル前後進
シリンダ３４の左右端にはノズル前後進用電磁弁３９の
負荷側ボー）Ａ、Ｂが連結されている。そして、上記各
電磁弁３５，３６，３８，３９は、ＡＢＲ接続形４ポー
ト３位ｅｖｔ磁弁であり、これらの電磁弁３５．３６，
３８，３９と熱転後退用電磁弁３７のポンプ側ボートＰ
及びその他のアクチュエータＡ１とが、それぞれ、第４
図に示すような流量特性を有する双方向可変吐出ポンプ
４０と、圧カセ／す４１と、逆止弁４２及び回路圧用の
リリーフ弁４３を介して油タンクＴとに連結されている
。

さらにまた、上記射出・供給用電磁弁３８の戻りボート
Ｒには、背圧用のリリーフ弁４４が連結されている。

上記可変吐出ポンプ４０には、該可変吐出ポンプ４０を
駆動する１！−機４５が連結されていると共に、第２図
に示す可変吐出ポンプ４０の斜板４０ａを制御する制御
用モータ４６が、伝達機構４７を介して連結されている
。この伝達機構４７は、例えば、第２図に示すように、
傾転軸４０ｂに回動自在に設置した斜［４０ａの一端に
、リンク４７＆を介して、制御棒４７ｂの一端が回動自
在に連結され、かつこの制御棒４７１）の他端憾ボール
ネジ４７ｏの一端が螺着されると共に、ボールネジ４７
０の他端に上記制御用モータ４６が連結されたものであ
り、制御用モータ４６によってボールネジ４７ｏが回転
することにより、制御棒４７ｂが支持部材４７ｄに支持
された状態で左右に移動し、それに伴って、リンク４７
ａを介して斜板４０＆が傾斜軸４０ｂを中心にして回動
するようになっている。なお、上記伝達機構４７として
は、第３図に示すように、制御棒４７θの中間部に形成
された溝部４７ｔに、斜板４０＆に突設されたローラー
４７ｇが嵌入されると共に、支持部材４７ｈＫ摺動自在
に支持された制御棒４７ｅの一端側にバネ４７１が装着
され、かつ他端側にボールネジ４７０が螺着された構成
のものでもよい。そして、上記制御用モータ４６には、
該制御用モータ４６の回転数を検出するパルスエンコー
ダ４８が装着されている。

上記型開閉用電磁弁３５の各ソレノイドａ、　　ｂと、
エジェクタ前後進用電磁弁３６の各ソレノイドａ、　　
ｂと、熱転後退用電磁弁３７のソレノイドｂと、射出・
供給用電磁弁３８の各ソレノイドａ。

ｂと、ノズル前後進用電磁弁３９のソレノイドａ。

ｂには、それぞれ、射出成形工程の総合的なシーケンス
（手順）を、各部の工程信号及び、各部の動作位置検出
器からの位置信号と位置設定器との比較により得られる
一致信号等の組合せによって制御するシーケンス制御部
４９の各励磁信号Ｓ１〜Ｓ９が入力されるようになって
いる。また、上記シーケンス制御部４９が上記工程信号
、一致信号等に応じて順次出力する型閉１速、２速、ノ
ズル前進、射出１速〜４速、供給１速、２速、内圧除去
、ノズル後退、型開１速、２速、エジェクタ前進、後進
、低圧型閉圧、射出１圧〜３圧の各指令信号８１０〜８
２Ｂが、それぞれ、速度・圧力制御部５０に入力される
ようになっている。

上記速度・圧力制御部５０に入力された各指令信号ｓｉ
ｏ〜８２４は、インバータＩＮＶを介して、第１．第２
型閉、ノズル前進、第１〜第４射出、第１、第２供給、
内圧除去、ノズル後退、第１、第２型開、エジェクタ前
進、後退の各速度を設定する速度設定部５１０１５個の
速度設定器５１ａ〜５１ｍ、５１Ｐにそれぞれ送られる
と共に、上記各指令信号８２５〜８２８は、インバータ
ＩＮＶを介して、それぞれ、低圧型閉、第１〜第３射出
の各圧力が設定された圧力設定部５２０４個の圧力設定
器５２ａ〜５２（ｌのうち１つを有効にする４個のアナ
ログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４及び、オア回路ＯＲにそれ
ぞれ入力されるように構成されている。

上記速度設定部５１の各速度設定器５１ａ〜５１ｍ、５
１ｐは、信号選択回路５３のデジタル比較器５４の一方
の入力端に接続されている。この信号選択回路５３は、
上記デジタル比較器５４と、４個の３人力のナンド回路
ＮＡＮＴ）１〜ＮＡＮＤ４と、２個の２人力のナンド回
路ＮＡＮＤ５　。

ＮＡＮＤ６と、上記オア回路ＯＲと、１個のインバータ
ＩＮＶＩと、アナログ比較器５５と、パルス発生器ＰＧ
とから構成されており、上記指令信号８１０〜８２８に
基づき、各設定部５１．５２に設定された設定値に応じ
て、正転、逆転パルスＰＰ、ＰＮが選択されるようにな
っている。そして、上記各アナログスイッチＳＷＩ〜Ｓ
Ｗ４はそれぞれ上記アナログ比較器５５の一方の入力端
に接続され、かつ該アナログ比較器５５の他方の入力端
には、インターフェース５６を介して、上記圧力センサ
４１の信号Ｓ２９が入力されており、アナログ比較器５
５は、これらの各アナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４から
の入力値Ｘと、圧力センサ４１からの入力値Ｙとを比較
し、Ｘ＞Ｙの時には、上記ナンド回路ＮＡＮＤ３に、か
つＸ＜Ｙの時には上記ナンド回路ＮＡＮＤ４に信号（高
レベル）を出力するよう忙なっている。また、上記信号
選択回路５３０２つのナンド回路ＮＡＮＤ５゜ＮＡＮＤ
６の各出力端は、それぞれ偏差カウンタ５７１Ｃ接続さ
れており、この偏差カウンタ５７の出力は、デジタルア
ナログ回路５８を介して比較点５９に送られている。そ
して、この比較点５９においては、上記偏差カラ／り５
７の出力（デジタル値）をアナログ化した数値と、上記
パルスエンコーダ４８からの信号８３０をインター７エ
ース６０を介してアナログ化した数値とが比較され、こ
の結果に基づいて、駆動回路６１が駆動信号Ｓ３１を出
力して上記制御用モータ４６を、駆動するよう罠なって
いる。さらに、上記パルスエンコーダ４８の検出値は、
上記インターフェース６゜を介して、帰還パルスとして
上記偏差カウンタ５７及び現在値カウンタ６２に入力さ
れ、該偏差カウンタ５７は、上記す／ド回路ＮＡＮＤ５
からの正転パルスあるいはナンド回路ＮＡＮＤ６からの
逆転パルスと上記インターフェース６０からの帰還パル
スとの偏差をとり、これを上記デジタルアナログ回路５
８に送るものである。また、上記現在値カウンタ６２は
、上記帰還パルスを計数し、この計数値を上記デジタル
比較器５４の他方の入力端に送るもので、該デジタル比
較器５４は、速度設定器５１からの値Ｘと現在値カウン
タ６２からの値Ｙとを比較して、Ｘ＞Ｙならナンド回路
ＮＡＮＤ１に、かつＸ＜Ｙならナンド回路ＮＡＮＩ）２
にそれぞれ信号（高レベル）を送るようになっている。

次に１上記のよ５に構成された射出成形機における制御
装置の動作について説明する。

まず、射出成形機の運転に先立って、第５図に示した速
度設定部５１の各斜度設定器５１ａ〜５１ｎ、５１ｐと
圧力設定部５２の各圧力設定器５２ａ〜５２ａとＫあら
かじめ所定の値を設定してお（。

次いで、連続して繰り返し射出成形工程を行なうが、そ
の１サイクルの工程について第６図に示す動作チャート
図に基づいて説明する。

１つの射出成形工程の開始時に、シーケンス制御部４９
が型閉１速（型閉開始）指令信号Ｓ１０を速度・圧力制
御部５０に対して出力すると、インバータＩＮＶを介し
て、速度設定部５１の第１型閉速度設定器Ｓ１ａに反転
入力された該型閉１速指令信号８１０によって、第１型
閉速度設定器５１ａに設定された第１型閉速度がデジタ
ル比較器５４の一方の入力端に入力される。この場合、
制御用モータ４６は回転しておらず、パルスエンコーダ
４８からインターフェース６０を介して現在値カウンタ
６２にパルス信号Ｓ３０が入力されていないから、上記
デジタル比較器５４はナンド回路ＮＡＮＤ１に対して高
レベル信号を出力する。

また、圧力を制御するための各指令信号８２５〜８２８
は、速度・圧力制御部５０に入力されていないため、イ
ンバータＩＮＶを介して各指令信号８２５〜８２８が入
力されるオア回路ＯＲの出力は低レベルのままであり、
このオア回路ＯＲの出力が入力される各ナンド回路ＮＡ
ＮＤ３．ＮＡＮＤ４及びインバータＩＮＶＩの出力は高
レベルに維持されて、各ナンド回路ＮＡＮＤＩ、ＮＡＮ
Ｄ２゜ＮＡＮＤ５．ＮＡＮＤ６に入力されている。従っ
て、圧力制御系のアナログ比較器５５の出力は無視され
て、速度制御に影響を与えることがない。

そして、ナンド回路ＮＡＮＤ１には、上記デジタル比較
器５４及びインバータＩＮＶＩから高レベル信号が、か
つパルス発生器ＰＧから正転パルスＰＰが入力されてい
るから、この正転パルスＰＰが有効となって、ナンド回
路ＮＡＮＤ５を介して偏差カウンタ５７に入力される。

これにより、偏差カウンタ５７は、上記正転パルスＰＰ
を計数し、インター７エース６０を介して入力されてく
るパルスエンコーダ４８の検出値（この場合には、制御
用モータ４６がまだ回転していないから０）との偏差を
とって、この結果をデジタルアナログ回路５８．比較点
５９を介して駆動回路６１に送るから、駆動回路６１は
制御用モータ４６の回転を開始させる。このため、制御
用モータ４６に連結された伝達機構４７を介して可変吐
出ポンプ４０の斜板４０ａが回動して、可変吐出ポンプ
４０は油の供給を開始する。この時、シーケンス制御部
４９は、上記型閉１速指令信号Ｓ１０を出力すると共に
、型開閉用電磁弁３５のソレノイドａを励磁する励磁信
号Ｓ１を出力しているから、圧油が型締シリンダ２２の
ピストン側端に供給されて、型締シリンダ２２のピスト
ンロッド２２＆が前進し始める。従って、該ピストンロ
ッド２２ａの先端にトグル機構２３を介して連結された
可動盤２４が固定盤２５偶に近づき始める。

次いで、上記制御用モータ４６の回転に伴い、パルスエ
ンコーダ４８の出力８３０がインターフェース６０を介
して現在値カウンタ６２に入力され、現在値が計数され
て、この現在値Ｙと上記第１型閉速度設定器５１ｍに設
定された設定値Ｘとが一致すると、デジタル比較器５４
は、高レベル信号を出力しなくなるから、偏差カウンタ
５７には、各ナンド回路ＮＡＮＤ５．ＮＡＮＤ６からの
正転、逆転パルスのいずれも入力されなくなる。

これと共に１該偏差カウンタ５７には、インターフェー
ス６０を介してパルスエンコーダ４８７７）ｆｉ還パル
スが入力されているから、上記正転パルスと帰還パルス
との偏差が０になった時点で、偏差カウンタ５７の出力
が０となり、これに基づいて、比較点５９、駆動回路６
１、制御用モータ４６、パルスエンコーダ４８、インタ
ー７エース６ｏで構成されるフィードバック制御系によ
り、該制御用モータ４６の回転が停止される。従って、
制御用モータ４６に伝達機構４７を介して連結されてい
る可変吐出ポンプ４０の斜板＋Ｏａの回動が停止される
から、可変吐出ポンプ４ｏは、その時の斜板４０ａの傾
転角に応じた量の油を吐出し続ける。これＫより、上記
所定量の圧油が型開閉用電磁弁３５を介して型締シリン
ダ２２のピストン側端（第１図はおいて左端）に供給さ
れ続けるから、トグル機構２３を介して、上記可動盤２
４が上記速度設定部５１の第１型閉速度設定器５１ａの
設定値に基づいた速度で固定盤２５側に近づく。

次いで、各部の工程信号及び、各部の動作位置検出器か
らの位置信号と位置設定器との比較により得られる一致
信号等の組合せＫよって、シーケンス制御部４９が各指
令信号３１１〜３２４を順次速度・圧力制御部５０に対
して出力すると共に、各電磁弁３５〜３９に対して第６
図に示すように励磁信号８１〜Ｓ９を出力すると、上述
したのと同様にして、順次、速度設定部５１の各速度設
定器５１ｔ）〜５１ｍ、５１ｐの設定値がデジタル比較
器５４に入力されて、この設定値に基づく制御用モータ
４６の回転制御が行なわれ、可変吐出ポンプ４０の斜板
４０ａの位置決め制御が行なわれて、可変吐出ポンプ４
０の吐出量が操作されると共に、各励磁信号８１〜Ｓ９
に基づいて、各電磁弁３５〜３９が順次切換わる。これ
により、可動盤２４の型閉速度が第１型閉速度から第２
型閉速度に切り換わり（指令信号８１１出力時）、射出
筒２８がスクリュ回転油圧モータ３１と射出シリンダ３
２とともに、設定されたノズル前進速度に基づいて固定
盤２５側に接近しく指令ｉ号Ｓ１２出力時）、射出筒２
８内のスクリュ３０が、第１〜第４射出速度に基づいて
前進しく指令信号８１３〜Ｓ１６出力時）、該スクリュ
３０が、第１．第２供給速度に基づいて回転しながら後
退しく指令信号Ｓｉ７．Ｓ１８出力時）、スクリュ３０
が内圧除去速度に基づいて熱転後退しく指令信号Ｓ１９
出力時）、射出筒２８がノズル後退速度に基づいて固定
錠２５．から離れ（指令信号８２０出力時、可動盤２４
が第１．第２型開速度に基づいて固定盤２５から離れ（
指令信号Ｓ２１．Ｓ２２出力に）、エジェクタシリンダ
２７のピストンロッド２７ａが、エジェクタ前進、後退
速度に基づいて、前進して成形品を突き出し、元に戻る
（指令信号８２６゜Ｓ２４出力時）、一連の動作が行な
われる。

また、型閉工程時及び射出工程時の後期において、シー
ケンス制御部４９が速度・圧力制御ＷＳＯに対して、指
令信号８２５〜８２Ｂを出力すると、第５図において、
インバータＩＮＶ、アナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を
介して圧力設定部５２の各圧力設定器５２ａ〜５２ｃＬ
に設定された設定値のうち１つが有効になると共に、オ
ア回路ＯＲ。

インバータＩＮＶＩを介して、各ナンド回路ＮＡＮＤ１
、ＮＡＮＤ２の入力が常に低レベルに維持される。従っ
て、速度制御系のデジタル比較器５４の出力は無視され
て、圧力制御系の信号のみが有効となる。すなわち、ア
ナログ比較器５５において、上記圧力設定部５２で選択
された設定値Ｘと、インターフェース５６を介して入力
された圧力センサ４１の検出値Ｙとが比較され、Ｘ）Ｙ
の時、には、ナンド回路ＮＡＮＤ３が有効とされて、パ
ルス発生器ＰＧの正転パルスＰＰがナンド回路ＮＡＮＤ
５を介して偏差カウンタ５７に、かつＸ＜Ｙの時には、
ナンド回路ＮＡＮＤ４が有効となり、パルス発生器ＰＧ
の逆転パルスＰＮがナンド回路ＮＡＮＤ６を介して偏差
カウンタ５７にそれぞれ入力される。そして、この正逆
転パルスに基づいて、偏差カウンタ５７、デジタルアナ
ログ回路５８％比較点５９、インターフェース６０、駆
動回路６１、制御用モータ４６、パルスエンコーダ４８
で構成されるフィードバック制御系により、該制御用モ
ータ４６の回転制御が行なわれ、可変吐出ポンプ４０の
斜板４０ａの位置決め制御が行なわれて、該可変吐出ポ
ンプ４０の吐出方向及び吐出量が操作される。これによ
り、可動盤２４の、固定臼５への接近に基づく両金型２
４＆、２５ａ間の型締力が低圧型閉圧力の設定値に抑え
られ金型が保護されると共Ｋ（指令信号Ｓ２５出力時）
、射出筒２８内のスクリュ３０が第１〜第３射出圧力に
基づいて前進して所定の各射出圧力を維持する。

このようにして、射出成形工程の各工程を連続して繰り
返すことにより、多数の成形品が円滑に取出される。こ
の場合、可変吐出ポンプ４０の斜板４０ａを直接、制御
用毎−夕４６で駆動し、斜板４０ａの位置決め制御を行
なうと共に、制御用モータ４６の回転制御にデジタル制
御を組込んだから、電源変動、温度変化等の外乱要素の
影響を受けにくいと共に、繰返し特性の向上が図れる。

また、圧力センサ４１の出力に基づいて制御用モータ４
６を駆動制御することＫよって、容易にかつ確実に圧力
制御が行なわれる。さらに可変吐出ポンプ４０の斜板４
０＆を制御するだけで、速度・圧力制御がされるから、
油圧回路が簡単になり、保守点検作業が行ない易い。

また、第７図に示すようＫ、上記パルス発生器ＰＧに、
シーケンス制御部４９からの各指令信号８１０〜８２８
に基づいて選択される１９個の周波数設定器からなるパ
ルス周波数設定部７０を付設して、上記各指令信号８１
０〜Ｓ２８に基づいてパルス周波数設定部７０にあらか
じめ設定された値を選択して、この値に基づいて、上記
パルス発生器ＰＧが出力する正転、逆転パルスＰＰ、Ｐ
Ｎの周波数を変更することにより、各工程における変速
、変圧時の立上り、立下り特性を制御して（第８図にお
いて、斜板４０＆の位置の斜板変更速度を制御して）、
より高精度の射出成形制御を行なうようにしてもよい。

なお、本実施例においては、双方向可変吐出ポンプ４０
の斜板４０＆を位置決め制御したが、第９図に示すよう
な流量特性を有する一方向可変吐出ポンプを用いる場合
には、第１０図に示すように一方向可変吐出ボンプ７１
の吐出端に、第１図に示す逆止弁４２０代わりに、流量
調整弁７２及び電磁切換弁７３を連結し１、この電磁切
換弁７３のソレノイドに第５図に示す上記オア回路ＯＲ
の出力信号を増幅して入力することによって、圧力制御
時（各指令信号Ｓ２５〜Ｓ２８出力時）には、電磁切換
弁７３を切換えて、可変吐出ポンプ７１が供給する圧油
の一部を流ｉ調整弁７２、電磁切換弁７３を介して油タ
ンクＴに戻すと共に、可変吐出ポンプ７１の吐出量を、
斜板を操作することにより制御して所定の圧力を得るよ
うにしてもよい。この場合には、上記第１実施例の双方
向可変ポンプ４０による速度・圧力制御と同様の制御が
一方向可変ポンプ７１でも可能となる。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明は、可変吐出ポンプの吐出
量変更機構に連結された制御用モータと、該制御用モー
タに対して指令を送り、上記吐出量変更機構の位置決め
制御を行なうモータ駆動制御装置とを具備したものであ
るから、モータ駆動制御装置によって制御用モータを駆
動して、該制御用モータに連結された可変吐出ポンプの
吐出量変更機構の位置決め制御を行なって、可変吐出ポ
ンプの吐出量を変更することにより、連続成形時の繰り
返し特性の向上が図れ、かつきめの細かい高精度の速度
・圧力制御ができ、精密な樹脂成形品の成形が実施でき
る上に、油圧系の構成が簡単になり、保守点検が容易に
行なえるという優れた効。

果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の第１実施例を示すもので
、第１図は全体構成を示す概略構成図、第２図は伝達機
構の一例を示す説明図、第３図は伝達機構の他の一例を
示す説明図、第４図は双方向可変吐出ポンプの流量特性
を示す特性図、第５図は電気回路部を示すブロック図、
第６図は射出成形工程の１サイクルの内容を説明する動
作チャート図、第７図と第８図は本発明の第２実施例を
示すもので、第７図はパルス周波数設定部を示すブロッ
ク図、第８図は斜板の位置と時間との関係を示す特性図
、第９図と第１０図は本発明の第３実施例を示すもので
、第９図は一方向可変吐出ポンプの流量特性を示す特性
図、第１０図は、圧油供給部を説明する油圧回路図、第
１１図ないし第１９図は従来の可変吐出ポンプを示すも
ので、第１１図は断面図、第１２図は油圧回路図、第１
６図は吐出し量と圧力との関係を説明する特性図、第１
４図は２圧コンペンセータ制御を説明する油圧回路図、
第１５図は２圧コンベ／セ一タ制御時の吐出し量と圧力
との関係を説明する特性図、第１６図はアンロード付プ
レツシャコンペ七ゲタ制御を説明する油圧回路図、第１
７図は同制御時の吐出し量と圧力との関係を示す特性図
、第１８図は比例電磁式ロード七ンシ／グ制御を説明す
る油圧回路図、第１９図は同制御時の吐出し量と圧力と
の関係を示す特注図である。 ４０・・・・・・双方向可変吐出ポンプ、４Ｇ・・・・
・・制御用モータ、４７・・・・・・伝達機構、４９・
・・・・・７−ケンス制御部、５０・・・・・・速度・
圧力制御部、７１・・・・・・一方向可変吐出ポンプ、
４０ａ・・・・・・斜板。 第２図　　　　　　　第３１ 第４図 第７図 第９図 第１０図 第１１図 第１４図 第６図 第６図 第１５図 第１７図 第１９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 可変吐出ポンプの吐出量変更機構を操作して、型閉、型
   開、射出、供給、エジエクタ、ノズル前後進等の各工程
   を制御する射出成形機における制御装置において、上記
   吐出量変更機構に連結された制御用モータと、該制御用
   モータに対して指令を送り、上記吐出量変更機構の位置
   決め制御を行なつて、上記各工程を制御するモータ駆動
   制御装置とを具備したことを特徴とする射出成形機にお
   ける制御装置。