JPS62176847A

JPS62176847A - 記録装置

Info

Publication number: JPS62176847A
Application number: JP61018234A
Authority: JP
Inventors: Kunihiko Miura; 邦彦三浦
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-01-31
Filing date: 1986-01-31
Publication date: 1987-08-03
Also published as: US4782351A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明は、新しいプリント方式を採用した記録装置に関
する。

［発明の技術的背ｍとその問題点］ノンインパクト方式の記録装置としては、インクジェッ
ト方式（インクジェットプリンタ）が知られている。

インクジェットプリンタは、ノズルに充填されたインク
を圧電素子による歪力や静電気力等により記録紙上に噴
射させてプリントしている。このインクジェットプリン
タは、静粛、低バ、ワー、小型化が容易等の優れた長所
を持つ反面、ノズルの目詰りが発生し易く、未だ十分な
信頼性を持つに至っていない。

そこで、上記従来のインクジェットプリンタの欠点を解
消した新しい記録装置が提案されている（特開昭６０−
７１２６０＞。

この記録Ｖｔ置は、上記ノズルに代え、例えば、１０〜
２００μｍ径の微小孔が多数形成された多数孔部を有す
るフィルムを使用し、フィルムの多数孔にインクを充填
し、インクの充填された多数孔部を加熱素子にて急速加
熱し、発生するバルブの圧力により多数孔内のインクを
噴出させて記録用紙上に記録するようにしている。

ところで、上記提案装置は、インクジェットプリンタの
長所を保持しつつ、ノズルの目詰りという問題点は解消
するが、フィルムを移動させて記録用紙に記録するよう
にしているので、フィルムの移動や記録用紙の搬送等の
種々の条件に応じて最適ａ、ＩＩ御Ｊ−ることにより、
記録（印字）動作を安定に行うことが望まれている。

［発明の目的］本発明は上記事情に基づいてなされたもので、その目的
は、この種の記録装置において、インクの目詰まりやミ
スプリント等を防止し、安定した記録動作を可能にする
ことにある。

［発明のＩＩＩ要］上記目的を達成するために本発明は、装置に供給される
商用電源の開閉をする開閉手段と、装置内の各電気構成
部分に動作電源を供給する主電源と、前記開閉手段が間
−成され、かつ前記フィルムが所定の収納部まで搬送さ
れている場合に前記主電源への商用電源供給を停止する
電源制御手段とを有することを特徴とする。

［発明の実施例］以下、本発明に係る記録装置の一実施例について説明す
る。

まず、本実施例の記録原理について説明する。

第１図に示す装置の側断面において、記録用紙（被記録
部材）７はカセット９内に収納され、押上バネ１１によ
り上方向に押し上げられてフィードローラ１３に接触し
ている。カセッｌ−９にはサイズ識別用の爪１５が設け
られ、カセッｉ−装着時にカセットサイズ識別スイッチ
１７をオンする。

これによりカセットサイズ（Ａ４，８５等）が識別され
る。

上記フィードローラ１３は後述するプリント制御部から
の記録開始指令に応答して第２図に示１用紙搬送モータ
１９を逆回転させ、ギヤ２１，２３およびワンウェイク
ラッチ２５を介して回転し、記録用紙７を一枚ずつ給送
する。記録用紙７は第１の給紙ガイド２７に沿って上昇
し、送りロー５２９に挟持されて搬送され、用紙検出第
１センサ３０で用紙先端が検出され、第１０−ラ３１と
レジストローラ３３の転接する位置で整位される。

レジストローラ３３はワンウェイクラッチ部（図示せず
）を介して前記用紙搬送モータ１９と連結され、この用
紙搬送モータ１９の正回転時に回転する。

レジストローラ３３で整位された記録用紙７はレジスト
ローラ３３の回転によりサーマルヘッド３５へ給送され
て後述するように記録用紙７上に所定の印字がされる。

記録された記録用紙は排紙ローラ３７を通過して排紙ト
レイ３９に排紙される。

フィルム１は１０・〜２００μｍ径の微小孔が多数形成
された多数孔部３を有し、この多数孔部３に充填された
インクをサーマルヘッド３５に設けられた加熱素子５で
急速加熱してインクを噴出させることで記録用紙７に記
録がされる。

上記サーマルヘッド３５は本体４１に固定され、また、
フィルム１が収納されるフィルムカートリッジ４３は、
第３図に示すように、直方体状のケースに開口されたフ
ィルム露出部４５を有し、この露出部４５でサーマルヘ
ッド３５を囲むように本体４１にセットされる。フィル
ムカーｉ・リッジの外側部には後述するフィルム駆動モ
ータ（パルスモータ）４７が設けられ、フィルム１が搬
送される。

装置停止中、フィルム１の多数孔部３はフィルムカート
リッジ４３内に収納され密閉状態に保持される。従って
、多数孔部３が外部に露出することがないので、インク
の乾燥による多数孔部３の目詰りが防止される。

［フィルムの位置決め、搬送制御ｌ］本装首は、多数孔部３の両端位置を検出し、記録開始の
際、多数孔部３の始端部が加熱素子５上に到達した時、
記録が開始されるように制御する必要がある。

第４図はナーマルヘッド３５を中心としたフィルム１と
フィルム１の位置を検出するセンサとの位置関係を示し
ている。

フィルム１は、サーマルヘッド３５を中心にして図中Ｅ
方向及びＩ：方向へ前記フィルム駆動モータ４７により
駆動されて巻取軸４９．５１に巻取られる。

また、第５図に示すように、各巻取軸４９．５１に巻取
られたフィルム１はインクが充填されたフェルト製のイ
ンク供給部材５３．５５に接することぐ１フイルム１の
多数孔部３にインクが充填される。多数孔部３以外に付
着したインクは余剰インクかぎ取り部材５７．５９でか
き取られる。

また、フィルム１上には、後述する位置検出孔を検出す
る第１．第２フィルム位置検出ファイバ６１．６２が設
けられており、両ファイバ６１゜６２はそれぞれに２点
、に３点に位置し、距離Ｇの間隔をおいて配置されてい
る。各ファイバ６１゜６２の終端には、フィルム１から
の反射光を検出する第１．第２のフォトセンサ（フィル
ム位置センサ）６３．６５が設ｃノられており、その反
射光は発光素子６７から供給される光が第１．第２ファ
イバ６１．６２を介してフィルム１上で反射することで
得られている。

第６図、第７図は、フィルム１の構成例を示している。

各図において、多数孔３が形成されてない左側を左ベー
ス部分７１と、右側を右ベース部分７３と称す。位置検
出孔７５．７７．７９．８１は、前記フィルム位置検出
ファイバ６１．６２により、フィルム位置を検出するた
めの孔であり、フィルム１の移動方向の端面側Ｊ９に設
けられでいる。

左側第１位置検出孔７５はフィルム１をＥ方向へ搬送す
るときの、また、右側第１位置検出孔８１は、Ｆ方向へ
搬送覆るときのそれぞれフィルム搬送完了点を示す。左
側第２位置検出孔７７は、Ｅ方向にフィルム１を搬送し
たときの印字開始位置及びＦ方向での印字終了位置を、
右側第２位置検出孔７９は、Ｆ方向にフィルム１を搬送
したときの印字開始位置及びＥ方向での印字終了位置を
示す。

また、ポイントＪ１〜Ｊ８はフィルム１上での各位置孔
及び多数孔の位置を示している。Ｊｌはフィルム１の左
側端部、Ｊ２は左側第１位置検出孔７５．Ｊ３は左側第
２位置検出孔７７、Ｊ４は多数孔部３の左端部、Ｊ５は
右側第２位置検出孔７９、Ｊ６は多数孔部３の右端部、
Ｊ７は右側第２位置検出孔８１．Ｊ８はフィルム１の右
側端部を示１゜位置検出孔７５．８１は、複数個の孔を有し、その孔ピ
ッチはト１である。また、この孔ビッヂＨはフィルム位
置検出フフイバ６１．６２間の距離Ｇに等しい。

従って、位置検出孔７５〜８１以外の部分が前記に２点
、に３点の位置にあるとぎは、フィルム１の反射光にＪ
：す、フＡトヒン）Ｊ−６３，６５の出力はＯＮとなっ
ている。このに２点、に３点に位置検出孔があれば、対
応の前記フォトセンサ６３゜６５の出力はＯＦＦとなり
、位置検出孔の検出がされる。

第１位置検出孔７５．８１かに２点、に３点に来ると、
フォトセンサ・６３．６５の出力は両方ともＯＦＦとな
るが、第２位置検出孔７７．８１は単一孔であるため、
フォトセンサ６３．６５の出力が両方ＯＦＦとなること
はない。このようにしてフィルム位置検出孔を検出し、
フィルム１の駆動制御がされる。

一方、第７図に示すフィルム構成例では、位置検出孔７
５．８１の対向するフィルム端部に一定間隔で複数個の
移動検出孔８２が設けられており、この移動検出孔８２
をフィルム移動検出センサ６６により検出することで、
後述するようにフィルム１の駆動制御がされる。

［サーマルヘッドの構造］第８図はサーマルヘッド３５の全体の断面図、第９図は
丸棒の断面図、第１０図は第８図の矢印六方向側面図で
ある。

法−マルヘッド３５は、加熱素子５が多数形成された金
属製の丸棒９１と、丸棒９１を支持するとともに丸棒９
１の放熱をするアルミニウム製の支持部材９３と、丸棒
９１の下部に接触しサーマルヘッド３５の温度を検知す
るサーミスタ９４と、支持ｒＪ１４４９３に面接合され
加熱索子５の駆動用Ｌ８１９５を実装するＰＣ板９７と
、駆動用ＬＳＩ９５とを備え、この駆動用ＬＳ１９５は
エポキシ樹脂から成る保護層９９で被覆されている。

また、第９図に示ずように、丸棒９１には、加熱素子５
の駆動側電極パターン１０１とコモン側電極パターン１
０３とが形成されている。

丸棒９１上に多数形成された加熱素子５は、第１０図に
示づように、実際の印字に使用される加熱素子（有効加
熱素子）５ａと、加熱素子５の抵抗値のばらつきを測定
し、印字条件へのフィードバック制御に使用される加熱
素子（制御用加熱素子＞５ｂとから構成されている。

各有効加熱素子５ａの駆動側電極パターン１０１は駆動
用Ｌ　Ｓ　Ｉ　９５の対応する出力信号パッド１０５に
、制御用加熱索子５ｂの駆動側電極パターン１０１は制
御用加熱素子引出しパターン１０７にそれぞれボンディ
ングワイＡ７１０９により接続されている。また、加熱
素子５（５ａ、５ｂ）のコモン側電極パターン１０３は
コモンリード線１０４ａ　、１０４ｂによりヘッド部の
左右筒り゛イドに形成された駆動電源パターン１１１ａ
、１１１ｂに接続されている。

本実施例における駆動用ＬＳＩ９５は、３２四の出力信
号バット１０５を備え、後述１°るように３２ピット単
位で時分割駆動される。また、駆動用ＬＳＩ９５は合計
５４個使用されており、有効加熱素子５ａの個数は１７
２８個となる。

従って、有効加熱素子５ａは３２ビット単位で時分割駆
動されるので、コモン側電極バ、、ターン１０３に流れ
る電流は１通常一般に使用されているサーマルヘッドに
比べかなり小さく、電圧降下、電極の発熱等に起因する
不具合を防止できる。

［サーマルヘッドの内部回路］第１１図はサーマルヘッド３５の内部回路を示している
。

前記有効加熱素子５ａの全加熱素子（Ｈ１〜Ｈ１７２８
）には後述する電源部１９１から駆動電源電圧（＋２４
Ｖ）Ｖａが供給されている。また、前述したように各有
効加熱素子５ａは対応の駆動用ＬＳＩ（ＩＣ１〜ＩＣ５
４）９５の各出ノｊ端子に接続されている。

ＩＣＩのシリアル入力（Ｓ　Ｉ　）　ＧＷ子にはシリア
ル入力データ信号Ｓｔが供給され、ＩＣ１のシリアル出
力（Ｓｏ）端子は次のＩＣ２のｓＩ端子に接続されてい
る。このようにして順次ＩＣ１〜ＩＣ５４までが直列に
接続され、ＩＣ１の８１端子から入力された印字データ
は順次ＩＣ５４方向ヘシフトされる。

ずなわち、後述するシフトクロック（ＣＫ）８１８に同
期して入力されるシリアル印字データはＩＣ１〜ＩＣ５
４内のシフトレジスタに保持され、シリアル印字データ
の入力完了時点でラッチ信号８１９が供給され、ＩＣ１
〜１０５４内の各ラッチにラッチされる。このラッチデ
ータは、時分割駆動信号ＥＮＨＩ〜ＥＮＨ７（８３〜８
９）及びＥ　Ｎ　ｔ−１〜ＥＮＬ８（８１０−８１７）
によって、ＩＣ１〜ＩＣ５４の中から１つのＩＣが順次
選択され、これにより、３２ドツト単位で有効加熱素子
５ａが時分割駆動ざ°れる。

［ボスＩ−側システムと本装置との関係］第１２図はホ
スト側システムと本装置との関係を示している。

ホスト側システム１２５は、例えば、オフィースコンピ
ュータであり、印字データ及びコマンドデータをプリン
タインタフェイス１２７に送出する。プリンタインタフ
ェイス１２７は、前記コマンドデータを受【プ、プリン
ト制御部１２９に対し印字モードの設定を行う。

前記印字データには、キレラクタデータとビットイメー
ジデータとがあり、ギヤラクタデータは、プリンタイン
タフェイス１２７内のキャラクタジェネレータで文字の
ビットイメージに展開された後、プリント制御部１２９
に送出される。また、ピットイメージデータはそのまま
プリント制御部１２９に送出される。

［プリンタインタフェイスの構成と動作１第１３図はプ
リンタインタフェイス１２７の構成を示している。

このプリンタインタフェイス１２７は、プログラムＲＯ
Ｍ１３１に格納された制御プログラムに従いマイクロア
ロセラ１）（ＣＰＵ）１３３により制御２Ｉ＋されてい
る。

前記ホスト側システム１２５からのデータ（印字データ
及びコマンドデータ）は、シリアルインタフェイス１３
５またはパラレルインタフェイス１３７を介して入力さ
れる。また、シリアル通信制御は入出力ボート１３９で
、パラレル通信制御は入出力ボート１４１でそれぞれ制
御される。

入力されたデータは受信用バッファＲＡＭ１４３に一時
的に蓄積される。入力データがキャラクタデータのとぎ
、前記受信バッファＲＡＭ１４３内のデータはワーキン
グＲＡＭ１４５を使用してピッＩ・イメージデータに展
開される。

文字発生用ＲＯＭ　（ＣＧＲＯＭ）１４７には標準的に
装備される文字パターンが格納されている。

このＣＧＲＯＭ１４７に格納されていない文字を使用す
る時には、前記ホスト側システム１２５よりローディン
グされた文字パターンが外字０録用ＲＡＭ１４９に格納
される。また、カセットＣＧＲＯＭ１５１は、前記ＣＧ
ＲＯＭ１４７以外の文字パターンが格納された着脱可能
なＲＯＭであり、漢字ＣＧボード１５３には、主にＪＩ
Ｓ第１．第２水準の漢字パターンが格納されている。

タイマカウンタ１５５．１５７は、前記シリアル通信制
御用の入出力ボート１３９への基準クロック及び後述す
るプリンタデータ転送コント０−ラ１５９への各種時間
制御、カウンタ制御を行うプログラマブルカウンタであ
る１゜パラレルＩ１０ボート１６１は、プリントデータ転送コ
ントローラ１５９及びプリント制御部１２９との制御用
信号の送、受を行う。

２つのイメージバッファＲＡＭ１６３，１６５にはビッ
トイメージデータが一時的に格納され、プリント制御部
１２９へのデータ送信時には交互に使用される。

プリントデータ転送コントローラ１５９はプリント制御
部１２９へのデータ送信時の制御を行う。

［プリント制御部の構成］第１４図はプリント制御部１２９の構成を示している。

このプリント制御部１２９はマイクロブ０セツサ１７１
を制御中枢として構成され、その各人・出力ボートには
、操作キーと動作状態表示用のランプを備えた操作表示
部１７３．各種検出器１７５、駆動回路１７７を介した
ファンモータ及びヒータ１７９．パルスモータ駆動回路
１８１を介した用紙搬送モータ１９及びフィルム搬送駆
動モータ４７からなるパルスモータ１８３．印字データ
制御回路１８５．電源部１９１及びインタフェイス回路
１９３を介して前記プリンタインタフェイス１２７が接
続されている。

また、このプリント制御部１２９は、プリント制υυ部
１２９内の各タイマ回路及びマイクロブ０セツサ１フ１
等に供給される泌準クロックを発生する発振器（Ｏ２０
）１９５と、前記印字データａ１す御回路１８５．イン
タフＩイス回路１９３．タイマ１９９等よりの割込要求
に対する制御をする割込制御四Ｍ１９７．！：、プリン
トａＩＩ１１２１１部１２９ツメカニカルタイミング（
給紙、用紙チェツク１ｍ記各種モータ）を制御Ｊるため
の複数ヂャンネルを持ったプログラムタイマ１９９と、
制御用プログラムが内蔵されたＲＯＭ２０１と、各種タ
イミングデータ等が内蔵されたデータテーブル用のＲＯ
Ｍ　２０３及びワーキングＲＡ　Ｍ　２０５を備えてい
る。

以下、本プリント制御部１２９の上記構成要素について
詳述する。

［各線検出器の構成］第１５図は前記各種検出器１７５を示している。

用紙検出第１センサ３０は、前述した第１図に示すよう
に、給送された記録用紙７を検出するために１１６記レ
ジストローラ３３の手前に設けられた発光素子及び受光
素子から成るセンサである。

用紙検出第２センサ３２は、印字された記録用紙７が４
１紙ローラ３７から正常に排出されたか否かを検出する
ために排紙ローラ３７直後に設けられた発光素子及び受
光素子から成るセンサである。

カセットサイズ識別スイッチ１７は、前述したようにカ
レット９イズすなわち記録用紙７の大きざを識別するス
イッチである。

カセットサイズ識別スイッチ１７の識別信号はマイクロ
プロセッサ１７１に供給され、これにより、記録用紙７
の大ぎさに応じて用紙幅方向における加熱索子５の駆動
制御がされる。

従って、記録用紙７の大きさに応じてライト・レフトマ
ージンが設定されるので、フィルム１より小さい幅の記
録用紙７に対しては用紙幅以外の加熱素子５の駆動は行
われない。このため、サーマルヘッド３５周辺のガイド
部やベルト等をインクで汚づことがなく、次に印字され
る記録用紙７を汚’Ｊ３それがない。

第１インクセン”Ｊ２１１．Ｆ２インクセンサ２１３は
、インク容器２１５内の記録用インクの容Ｍを検出する
スイッチであり、それぞれ発光素子と受光素子とから成
っている。

第１フィルム位置検出セン１す６３．第２フィルム位置
検出センザ６５及びフィルム移動検出センサ６６は前述
したようにフィルム１の位置及び移動を検出するもので
ある。

インクカートリッジ電極２１５はフィルム１の巻取軸４
９または５１に接触して取付けられており、加熱索子５
上の保護膜が破壊されてフィルム１と電気的に接続状態
となったことを検出する。

つまり、この状態ではフィルム１にサーマルヘッド３５
の駆動電圧が印加され、この電極２１５にも同一の電圧
が印加される。この印加？Ｕ圧は抵抗Ｒ１２を介して流
出することで入力ボートに検出信号として供給される。

マイクロコンピュータ１７１はこの検出信号の入力によ
りサーマルヘッド３５の駆動を停止する。

従って、加熱素子５の保護膜が破壊してフィルム１と接
続状態になっても、これを直ちに検出してサーマルヘッ
ド３５の駆シＪを停止するので、保護膜破壊に起因して
フィルム１の破壊や装置全体を焼損するおそれはなく、
装置の安全性が確保される。

また、この場合、フィルムカートリッジ４３のケースは
非導電部材により形成され、装置本体の筐体とは絶縁さ
れているので、万一フィルム１に゛電圧が印加されても
、信号系のグランドラインが筐体に接続された通常の記
録装置とは妥なり、装置の筐体及び電源ラインとの間に
短絡電流が流れることはなく、感電防由、フィルム焼損
防止及び装置内部品の焼損防止が確保される。

結露センサ２２１はインク供給部材５３中のインク迅を
検出するもので、第５図に示ずように、インク供給部月
５３に接触し、かつインク容器２１５から最ら遠い位置
に取付けられている。

［印字データ制御回路の構成と動作］第１６図においてタイマ２５１は、３つのタイマ回路を
内蔵しているタイマ（インテル社８２５３）である。こ
のタイマのタイマ゛Ｏ″は、印字動作時のビデオクロッ
ク（１画素の転送に対応）ＶＣＬＫを得るために使用さ
れる。タイマ゛１′。

はサーマルヘッドの時分割駆動時の駆動基本パルスＥＮ
Ｌ１〜８を得るために使用される。タイマ１１２　ＩＩ
は前記ビデオクロツタＶＣＬＫの１ライン分の送出数を
制御するために使用される。

カウンタ２５３．２５５は４ピツトのカウンタであり、
前記駆ｆｌＪ基本パルス８２７をカウントし、後述する
時分割駆動制御信号ＥＮＬ１〜８及びＥＮ　ｌ−１１〜
７を生成する（ＴＩ社ＬＳ１７１相当）。

デコーダ２５７，２５９は、１肖記カウンタ２５３．２
５５の出力をデコードし、サーマルヘッド３５への時分
割駆動制御信号Ｅ　Ｎ　１．１〜８．ＥＮト１１〜７を
各別に設けられたインバータ２６１を介してサーマルヘ
ッド３５に送出覆ると共に、す。

−マルヘッド保設チェック回路２６２へ送出し、このヂ
エック回路２６２でパルス幅のチェックが行われる。パ
ルス幅ヂエックの結果、異常を検知した場合は、ヘッド
イネーブル信号１−Ｉ　Ｅ　Ｕ　Ｂが１１　Ｌ　ＩＴレ
ベルになり、デコーダ２５７．２５９の出力はすべて“
Ｈ゛ルベルなりサーマルヘッド３５の駆動は即時に停止
される。

入出力ボート２６３のボート出力ＰＡＯはサーマルヘッ
ド内の出力ラッチにシリアルに送出されたデータをラッ
チずろためのｉＲＳ　Ｌ　Ａ　Ｔ　Ｃｌ−１出力。

ポー１〜出力ＰΔ１は印字濃度を上げる場合に行われる
１ライン２回印字時に前記時分υＪ駆動信号を再びドラ
イブするためのトリガ信号５ＰＲＴ出ツノ。

ボート出力ＰＡ２は１ライン印字時の水平同期信号〈ラ
イン同期信号）ｌ−１ｓＹＮｃ出力、ボート出ノＪＰＡ
３は用紙１枚のページ同期信＠ＰＳＹＮＣ出力である。

フリップフロップ２６５は、１ラインの印字を行う場合
の出力イネーブルを制御するもので、シングル印字時は
１回、ダブル印字時は２回出カイネーブル信号を出ずべ
く動作する。このフリップフロップ２６５は、ＬＡＴＣ
Ｈ信号及びトリガ信号Ｓ　Ｐ　ＲＴ　（３号でセットさ
れ、カウンタ２５３゜２５５がカウントアツプしゲート
２６７の入力がすべて１″になることによってリセット
される。

サーマルヘッド３５には、時分割駆動制御信号ＥＮＬ１
〜８．ＥＮＩ−１１〜７の他に、ビデオクロック信号Ｖ
ＣＬＫ、出力ラッチ信号１−　Ａ　Ｔ　Ｃト１゜ビデオ
データ４Ｒ＠　Ｖ　Ｄ　Ａ　Ｔ　Ａの各信号が出力バッ
ファ２６９，２７１．２７３を介して送出される。

また、インタフェイス回路１９３へはページ同期信号Ｐ
ＳＹＮＣ１う°イン同期信号ＨＳ　Ｙ　Ｎ　Ｃ。

ビデオクロック信号ＶＣＬＫが送出され、インタフェイ
ス回路１９３からは、プリンタインタフェイス１２７よ
りビデオクロック信号ＶＣＬＫに同期してビデオデータ
ＶＤＡＴＡが送出されてくる。

第１７図に第１６図内のライン同期信号１−Ｉ　Ｓ　Ｙ
ＮＣ，ビデオデータ信＠ＶＤＡＴＡ及びタイマ２１２の
ＯＴＯ，ＯＴ２の出力の信号との関係を示す。

第１８図に第１６図内のライン同期信号）＋５ＹＮＣ，
ビデオデータ信号ＶＤＡＴＡ、ビデオクロｙ’）信＠　
Ｖ　ＣＬ　Ｋ　及ヒラッチ信号Ｌ　Ａ　−ｒ　ＣＩ　Ｉ
　、　ｎＹ分割駆初制御信号ＥＮＬＩ〜８．ＥＮＨＩ〜
７゜ダブル印字制御信号（トリガ信号）ＳＰＲＴ、出力
イネーブル制御フリップフロップ２６５の出力ｌＮＴｌ
　（Ｓ２８）Ｗの関係を表わしたタイミングヂｌシート
を示し、これは、１ラインに２回の■ね印字（ダブル印
字）を行う場合の動作タイミングひある。

プリンタインタフェイス１２７からシングル印字を指定
しているときは、トリガ信号５ＰＲＴは出力されないた
め、ヘッド３５は１ライン１回だけ駆動される。また割
込制御回路１９７に対して・は、出力制御イネーブル用
Ｆ　Ｆ　２６５の出力＄２８及び１ライン送出数制御用
タイマ２５１　（ＯＴ２）の出力が供給されている。

フリップフロップ２６５はダブル印字時の制御に使用さ
れる。ずなわら第１回目のドライブが終了すると、この
フリップフロップ２６５はリセットされる。この出力変
化によってマイクロプロセッサー１７１に割込みをかけ
、第２回目のドライブの開始信号であるトリガ信号５Ｐ
ＲＴをマイクロプロセッサ１７１が出力ボート２６３　
（ＰＡｌ　）」ニに出力する。

タイマ２５１はラッチ動作以時のヘッド３５の時分割駆
動の制御に使用される。すなわちタイマ２５１　（ＯＴ
２）の出力変化によってマイクロプロセッサ１７１に割
込みをかけると、マイクロプロセッサ１７１は出力ボー
ト２６３にラッチパルスＬＡＴＣＨを出力する。以後、
時分割にＪ：るヘッド３５の駆動動作が行われる。

［インタフェイス回路の構成と動作］第１９図は、第１４図におけるインタフェイス回路１９
３の詳細を示している３、このインタフェイス回路１９
３は前記プリンタインタフェイス１２７との印字データ
、　ＩＩＪ御コマンド／ステータスデータ等の送受をす
る回路である。

第１９図において、入出カポ−１−３０１では印字デー
タの転送制御に使用する信号の送受が行われ、入出力ボ
ート３０３では主にコマンド／ステータスデータの送受
が行われる。また、ビデオデータ信号ＶＤＡＴＡ１．ピ
デオク【〕ツク信号ｖｃＬＫ１．ライン同期信号Ｈ８Ｙ
ＮＣＯ，ページ同期信号ＰＳＹＮＣＯの４つの信８は前
述した印字データ制御回路１８５に供給される。ＢＵＦ
１信号はプリンタインタフェイス１２７より印字デー夕
を転送する場合に使用する信号であり、この信号が１゛
′の時は、次の印字データブロックの転送準備完了を示
ず。ＤＡＥＮＩ信号は現在送出されて来るのが有効デー
タ（記録用紙上に印字されるデータ）であることを示ず
。ＰＳＴＡＴＯ信号は１ページの印字の開始信号、５Ｔ
ＯＰＯ信号はプリンタインタフェイス部１２７より印字
動作を一時的に停止させる時に使用される信号である。

Ｉ　ＦＤＯ〜７　（８３０）はコマンド及びステータス
データ用の双方構成のバランスであり、Ｓ３１は、デー
タストローブ、またはビジー信号等の制御信号ラインで
ある。

［電源部の構成］第２０図は電源部１９１の構成を示している。

この電源部１９１は補助電源３１０と主電源（ラインス
イッチング電源）３２３とを備えている。

補助ｆｆ１Ｍ３１０のステップダウントランス３１３の
＾圧側にはメインスイッチ３１１を介して商用電源（Ａ
ｏｌｏｏＶ＞が接続され、またその低圧側では、鋳圧さ
れた交流°電圧がダイオードブリッジ３１５．コンデン
サＣ５を介して整流・平滑されている。

平滑された直流電圧、ずなわち補助電源電圧ＶＡＵＸは
レギュレータ用トランジスタ３１７．２４Ｖのツェナダ
イオードＤ２により２４Ｖに保持され、また、この補助
電源電圧ＶＡＵＸの電圧低下がダイオードＤ１により、
補助電源３１０の０Ｎ１０ＦＦがトランジスタ３２１に
よりそれぞれ検知されている。

２４Ｖの補助電源電圧Ｖ八ＵＸはパワーリレー３１９に
印加され、このパワーリレー３１９により後述する主電
源３２３の０Ｎ１０ＦＦ制御がされる。なお、ダイオー
ドＤ３は主電源３２３の２４Ｖ供給時補助電源３１０へ
の電流の混入防止用のダイオード、ダイオードＤ４はパ
ワーリレー３１９のスパークキラー用のダイオード、ダ
イオードＤ５は補助電源３１０から主電源３２３への電
流混入防止用ダイオードである。

主電源となるラインスイッチング電ｍ３２３には、前記
パワーリレー３１９のメイク接点ＲＬ−△、ＲＬ−８を
介して商用電源電圧が入力され、また＋２４Ｖ、＋１２
Ｖ、−１２Ｖ及び＋５Ｖ１７）電圧とマイクロプロセッ
サ１７１や各種制御回路の初期化信号となるメインイニ
シャル信号ＩＮＲ３Ｍが出力される。

上記２４Ｖの出力電圧はトランジスタ３２５を介してパ
ワーリレー３１９に供給されており、この］・ラランジ
ッタ３２によりその０Ｎ１０ＦＦ制御がされる。まｌζ
、このトランジスタ３２５はドライブバッファ３２７を
介して供給される第１フィルム位置検出センナ６３から
のフィルム位置検出信号により０Ｎ１０ＦＦ制御される
。

１電源部の動作コ第２１図は電源部１９１の電源０Ｎ１０ＦＦ時のタイミ
ングチャー１〜を示している。

メインスイッチ３１１がＯＮされると補助電源３１０が
ＯＮになり、補助電源電圧Ｖ八ＶＸ及びパワーリレー３
１９の印加電圧Ｖｌ？Ｌが約２４Ｖになると、リレー３
１９が作動し、リレー接点ＲＬ−Ａ、Ｂが閉成する。こ
れにより、主電源３２３に商用電源電圧Ａ０１００Ｖが
印加されて動作が開始される。

主電源３２３では所定の前記各電圧が出力されるととも
にメインイニシャル信号ＩＮＲ８Ｍが一定時間出力され
、この信号ＩＮＲ３Ｍによりマイクロプロセッサ１７１
及びその他制御回路が初期化される。

メインスイッチ３１１がＯＦＦされ、補助電源電圧ＶＡ
　ｕ　ｘが低下して約１５Ｖになると、ツェナダイオー
ドＤ２は動作せず、トランジスタ３２１はＯＦＦとなる
。これにより、イニシャルリセット信号ｌＮＲ８は”Ｌ
”　から”ｌ−１”　（＋５Ｖ）に変化し、マイクロプ
ロセッサ１７１でメインスイッチ３１１のＯＦ　Ｆ状態
が検知される。

このとき、リレー３１９にはダイオードＤ３　。

Ｄ５により補助電源と主電源３２３の双方から電圧が印
加されているので、メインスイッチ３１１がＯＦＦされ
てもリレー３１９は０ＦＦｔ！ず、主電源３２３は動作
を継続する。

マイクロプロセッサ１７１は前述した補助電源のＯＦ　
Ｆを検出した場合に以下のような制御動作を行う。

（ｉ　）スタンバイ状態でフィルム１が停止位置にある
ときイニシ１！ルリセット信号Ｉ　Ｎ　ＲＳの割込みにより
メインスイッチ３１１のＯＦＦを検出すると、マイクプ
ロセッサ１７１は第１フィルム位置センサ６３の状態を
チェックする。

フィルム１が停止位置にある（このときフィルムカート
リッジ４３は密閉状態である）ので、センサ６３の出力
はＯＮとなっている。従ってマイクロプロセッサ１７１
は何ら制御動作をせず、パワーリレー３１９は０ＦＦＬ
、主電源３２３がＯＦ　Ｆ　する。

（ｉｉ）スタンバイ状態でフィルム１が非停止位置にあ
るときフィルム１は非停止位置にある（フィルムカートリッジ
４３は非密閉状！！りので、センサ６３の出力はＯＦＦ
となつＣいる。従って、マイクロプロセッサ゛１７１は
フィルム駆動モータ４７を動作させ、フィルム１を搬送
する。前記第１フィルム位置センｌ）　６３により前記
フィルム位置孔７５または８１が検出されるとフィルム
駆動モータ４７は停止する。これで、フィルム１の多数
孔部３はフィルムカートリッジ４３内に収納され密閉状
態となる。このとぎ、バッファ３２７の出力は°°トビ
ルベル（オーブン）になり、トランジスタ３２５Ｇ、ｔ
　ＯＦ　Ｆ　サｈ、パ’７＝）レー３１９がＯＦＦされ
、主電源３２３がＯＦＦされる。

”（ｉｉｉ＞印字中のとき電源部１９１からの割込み要求によりマイクプロセッサ
１７１はメインスイッチ３１１のＯＦＦを検出するが、
印字中のため、印字動作は継続される。つまり、割込要
求のあった時点での印字動作はそのまま続行され、記録
用紙７の１ペ一ジ分の印字動作が完了した時点で上記（
ｉｉ）の動作が行われる。マイクロプロセッサ１７１は
印字完了時点でフィルム駆動モータ４７を動作さけフィ
ルム１を搬送する。フィルム位置孔７５または８１が検
出されるとフィルム駆動モータ４７は停止し、フィルム
カートリッジ４３は密閉状態となる。その時点で初めて
主電源３２３がＯＦＦされる。

以上説明したように、この電源部１９１によれば、メイ
ンスイッチ３１１がＯＦＦされた場合フィルム１の多数
孔部３がフィルムカートリッジ４３内に収納され、フィ
ルムカートリッジ４３が密・閉された状態でフィルム１
が停止するので、インクが充填されたフィルム１の乾燥
及びフィルムカートリッジ４３内でのインク蒸発が確実
に防止できる。

また、印字中に誤ってメインスイッチ３１１をＯＦＦし
ても、記録用紙７の１枚の印字が終了した後に主電源３
２３がＯＦＦされてフィルムカートリッジ４３が密閉さ
れるので、確実な印字ができ、ミスプリントおよびイン
クの蒸発が防止される。

ざらに、プリン１〜制御部１２９からの印字開始信号に
よってのみ、フィルムカートリッジ４３の密閉状態が解
除されるので、通常のスタンバイ中は完全密ｊ１状態が
保持され、インク乾燥によるフィルム１の目詰まり、カ
ートリッジ４３内のインク蒸発が防止できる。

［文字データ印字時におけるプリンタインタフェイスと
プリント制御部とのデータ転送及びプリンｉ・制御部の
各パルスモータの駆動制ｔｉｌｌ第２２図のタイミング
チャートに沿って動作を説明する。

プリンタインタフェイス１２７はホスト側システム１２
５からの印字データを入力すると、その印字条ｆ’ｌに
対応してステータスコマンドを送出して、プリント制御
部１２９の状態を調べる。その結果、プリント制御部１
２９が印字可能な状態であると判断した後、印字条件を
指定するコマンドをプリント制御部１２９に送出し、印
字条件を設定する。その後、プリント開始信号ＰＳＴＡ
ＴＩを°゛Ｈ”レベルにする。

プリント制可１部１２９は、プリント開始信＠ＰＳＴＡ
Ｔ１を受けとると、用紙搬送モータ１９を逆回転さヒる
ことによりフイ　トローラ１３を回転させ、記録用紙７
をカセツ１へ９から１枚取り出す。取り出された用紙７
は送りローラ２９によって更にレジストローラ３３方向
に搬送される。搬送された用紙７の先端は第１用紙検出
センサ３０で検出される。ｑの検出信号はマイクロプロ
セッサ１７１に供給される。

マイクロプロセッサ１７１は、前記検出信号を識別した
後、タイマ１９９をセットづる。これで一定時間用紙７
が搬送される。以上の給紙動作により用紙先端はレジス
トローラ３３によって整位される。

上述の給超勤作ど並行して、フィルム駆動モータ４７に
より、フィルム１が印字可能な位置まで搬送される。ず
なわち第７図において、このフィルムセラ１−動作は左
側又は右側フィルム位置孔７５又は８１より開始される
。第２２図は第７図のＪ２ポイントを第１フィルム位置
センサ６３が検出しくいる状態から開始されるものとし
て図示されＣいる。

プリント開始信号ＰＳＴＡＴ１を受けるとマイクロプロ
セッサ１７１は、フィルム駆動モータ４７が正回転とな
る様パルスモータ駆動パルスを送出する。このとき、パ
ルスモー／７の回転スピードを制御ザるタイマ１９９は
高速Ｌ　ドに対応するタイマ値にセットされ、フィルム
？Ａｔ　ＪＩ＋　’Ｅ−タ４７は正方向に１″（高速〉
の回転スピードで回転する。

また、第１４図のワーキングＲＡＭ２０５内に設けられ
ているフィルム送出カウンタは前記パルスモータ駆動パ
ルスを１つ送出するたびに゛′１″１″トアツプされる
。従って、そのカウンタ値がＲＯＭ２０３　（データテ
ーブル）内に記憶されているＪ４ポイントまでのパルス
数ＮＡに一致するまで前記パルスモータ駆動パルスが送
出される。

カウンタが値ＮＡになるとフィルム駆動モータ４７は停
止し、フィルム１の多数孔部３がり°−マルヘッド３５
上に到達した点になる。　　。

前述した記録用紙７の給紙動作が完了するとページ同期
信号ＰＳＹＮＣＯがプリンタインタフェイス１２７に送
出される。プリンタインタフェイス１２７はこの信号を
受は取ると、印字ストップ信号５ＴＯＰＯを“Ｈ″レベ
ルし、水平同期信号１−Ｉ　Ｓ　Ｙ　Ｎ　ＣＯの送出を
許可する。

プリント制御部１２９は、レジストローラ３３で停止し
ている用紙７をサーマルヘッド３５に搬送するため、用
紙搬送モータ（ＰＦＭ）１９を正回転させる。用紙７の
先端部がり°−マルヘッド３５上に到達した時点より、
水平同期信号Ｈ８ＹＮＣＯがプリンタインタフェイス１
２７に送出される。この水平同期信号Ｈ８ＹＮＣＯは、
記録用紙７の長さ分送用される。また、この水平同期信
号ＨＳ　Ｙ　Ｎ　ＣＯの送出に応答してフィルム駆動モ
ータ（ＩＲＭ）４７が駆動され、フィルム１が用紙搬送
スピードの１／２のスピードで搬送される。

ずなりら水平同期信号ＨＳ　Ｙ　Ｎ　ＣＯの２回に対し
１回の割合で駆動パルスがマイクロプロセッサ１７１か
ら送出される。

用紙７の長さ分の水平同期信号１−Ｉ　Ｓ　Ｙ　Ｎ　Ｃ
Ｏが送出されると、フィルム１は、＋Ｗｉ　ｉ＋の高速
モードで更にＦ方向に搬送される。第７図Ｊアポインド
のフィルム位置孔８１を第１フイルムセンサ６３が検出
と、フィルム駆動モータ４７の駆動は停止される。この
状態ではフィルムの多数孔部３はフィルムカートリッジ
４３内に収納されるため、フィルムカートリッジ４・３
は外部とは密閉された状態となり、インクの乾燥にＪ：
る多数孔部３の目詰りが防止される。また、用紙搬送モ
ータ１９の駆動の停止は排紙部に設けられている第２用
紙検出センサ３２上を記録済の用紙７の後端が通過した
時点で行われる。この用紙排出が完了すると、ページ同
期信号ＰＳＹＮＣＯは°’　Ｉｎ　”レベルに変化し、
次の印字開始を受付可能なスタンバイ状態になる。

この状態においてプリント制御部１２９は次の印字開始
信号ＰＳＴＡ丁１を受は取ると、今度はフィルム１が第
７図Ｊ７ポイントを検出した状態で停止ｌニジているの
で、搬送方向はＥ方向となり、印字開始点であるＪ６ボ
イントまでは、値Ｎ　Ｂに相当するパルスがフィルム駆
ｆｈモータ４７に与えられる。

また、フィルム１を搬送している場合は、フィルム移動
検出孔８２による信号がチェックされる。

この移動検出孔８２は前記第１フィルム位置検出ヒンサ
６３と同じ原理によるフィルム移動検出センサ６６によ
って検出される。第１５図に示す様に、このフィルム移
動検出センサ６６の信号は入力ポートを通してマイクロ
プロセッサ１７１に読取られる。この移動検出孔８２の
間隔は本実施例ではフィルム駆動モータ４７への印加パ
ルス４個に相当するピッチとなっている。従って、マイ
クロプロセッサ１７１はフィルム搬送時にフィルム移動
孔８２による信号変化を検出すると、内部レジスタの所
定のビットをセットする。

フィルム駆動モータ４７へ駆動パルスが出力された後、
前記ビットはリセットされ、その後４回目の駆動パルス
の出力前に前記ビットがセットされているか判定される
。セットされていれば駆動パルス出力後ピットをリセッ
トし、フィルム搬送は継続される。セットされていなけ
れば、その時点で加熱素子５の駆動を停止し、印字動作
する。

第２３図、第２４図は、前記第２２図内の印字り」作詩
の詳細タイミングを示゛した図である。

第２３図において、プリンタインタフェイス１２７側に
てページ同期信号ＰＳＹＮＣＯが°“Ｌ　ＩＩレベルに
なると、プリント開始信＠ＰＳＴＡＴＩが“Ｌ°ルベル
になる。

イメージバッファＲＡＭ１６３．１６５へのビット展開
が完了すると、イメージバッファ１６３゜１６５から送
出されるデータ有りを示すＢＬＩＦＩ信号が“Ｈ′ルベ
ルになり、印字動作を一時的に停止させる停止二信ＭＳ
ＴＯＰＯが“”Ｈ”レベル（すなわち停止解除）になる
。同時に、送出データが実際に印字するデータであるこ
とをポリＤＡＥＮ１信号が“ＨＩＩレベルになる。その
ことにより、プリント制御部１２９は、水平同期信号Ｈ
５ＹＮＣＯを送出すると同時に、印字データの同期クロ
ックｖＣＬＫ１を１ライン分（１，７２８個）送出する
。

プリンタインタフェイス１２７では、この水平同期信号
Ｈ８ＹＮＣＯ及び同期クロック信号ＶＣＬＫ１信号によ
って、イメージバッファ１６３゜１６５内の印字データ
をプリント＆ｌＪ　１１１部１２９に送出する。そして
、第２２図は文字を印字する側であるので、単位ライン
は有効ラインｎ１とスペース送りｎ２に分割されている
。従ってＤＡＥＮ１信号はライン同期信号１−Ｉ　Ｓ　
Ｙ　Ｎ　ＣＯのｎ１回の間“Ｈ”レベルに保たれる様制
御される。またＤＡＥＮＩ信号が“１−″レベルの間、
すなわちスペース送りの区間では印字は行われないため
、単なる紙送り動作のみで、フィルム駆動モータ４７の
駆動は停止される。ＤＡＥＮ１信号が°“Ｈ′″レベル
になるとフィルム駆動モータ４７の駆１ＩＩＩＪが開始
される。

この様なフィルム１の搬送動作を行わせることにより、
フィルム１の多数孔部３の長さを短くすることができる
。

第２４図は第２３図の動作時における、用紙搬送モータ
１９とフィルム駆動モータ４７の駆動パルス印加タイミ
ングについての説明図である。

用紙ｖ１１送モータ１９への駆動パルスは図示する様に
加速的に与えられる。これは駆動力の慣性があるため、
モータの起動時は順次速い速度にすることでモータを効
率的に使用するために行われる。

従って図示した加速区間が終了すると、用紙搬送モータ
１９は一定の速度で回転する。またフィルム駆動モータ
４７の駆動パルスも、用紙搬送モータ１９に与えられる
駆動パルスと同期して与えられる。但し、フィルム１の
搬送速度は用紙の搬送スピードの１／２に設定されてい
るため、用紙搬送モータ１９の駆動パルス２回に１回の
割合で与えられる。また水平同期信＠　ＨＳ　Ｙ　Ｎ　
ＣＯも用紙搬送モータ１９への駆動パルスと同期して、
プリンタインタフェイス１２７に供給される。

これらの駆動モータ１９，４７への駆動パルスの制御は
、第１４図のタイマ１９９へのデータセットを割込み要
求ごとに変化させていくことにより、モータ１９．４７
の加速動作及び後述する減速動作が行われる。なお、こ
の動作例では、プリンタインクフェイス１２７側のイメ
ージバッファ１６３．１６５へのデータ転送スピードが
印字スビードよりも速く行われているため、停止信＠５
ＴＯＰＯ，及びＢＵＦ１信号は両方共ＩＩ　ＨＩｔレベ
ル状態にし、用紙搬送モータ１９は停止ぜず、連続的に
動作する。

フィルム駆動モータ４７の一時停止時には減速動作は行
□われずに直ちに停止するが、これはフィルム駆動モー
タ４７が用紙搬送モータ１９の回転数よりも低く　（１
／２）　、負荷の慣性が小さいため、パルスモータの自
起動領域の周波数にて駆動されていることによる（第２
７図参照）。

従って、用紙搬送モータ１９が連続的に定速度で動作し
ているとき、フィルム駆動モータ４７の一時停止時には
特別の減速ステップは必要としない。

このように本実施例によれば、記録用紙７の搬送に同期
してフィルム１が搬送されるので、加熱素子５上のイン
ク補給条件が常に一定になるため印字濃度が一定となり
、安定した印字が可能となる。

また、フィルム駆動モータ４７には、用紙搬送モータ１
９に供給されるパルスの整数回に１回（本実施例では２
回に１回）の割合で駆動パルスが与えられるので、フィ
ルム駆動モータ４７の駆動パルス１ｌｄＪ御用回路及び
ソフトウェアは用紙搬送モータ１９と共通で使用でき、
回路及びソフトウェアが簡単化できる。

［イメージデータ印字時のυｊ御］第２５図、第２６図は、イメージデータ印字時のタイジ
ングチ１シー１−である。

印字開始時の用紙搬送及びフィルム駆動モ・−タの動作
等は第２３図と同じである。第２５図に示す動作の場合
はイメージデータの印字であり、第１３図におけるイメ
ージバッファ１６３，１６５から、第１回目はイメージ
バッファ１６３、第２回目はイメージバッファ１６５の
順序でデータが送出される。第１回目のイメージバッフ
ァ１６３からのデータ送出中、ホスト側システム１２５
よリイメージバツファ１６５へのデータ転送が行われる
が、この図の場合は、ポスト側システム１２５からのデ
ータ転送のスピードが遅り、間に合わない場合の動作タ
イミングを示している。

印字有効を示すＤＡＥＮＩ信号は、データがイメージデ
ータであるため、常に“ｌ」”レベル状態になっている
。そして５ＴＯＰＯ信号及びＢＬＪＦ１信号は、次の様
にυｊｌＢされる。

まず、ＢＵＦＩ信号は第１回目のデータ送出中、イメー
ジバッファ１６５へのデータ転送が終了しているため、
イメージバッフ？１６３からのデータ転送の途中にて“
し”レベルに変化する。このときプリントｉｌｌ　ｍ部
１２９側では用紙搬送モータ１９の減速ステップに入る
。用紙搬送モータ１９及びそれに同期して駆動されるフ
ィルム駆動モータ４７はぞれぞれ減速される。ぞして、
プリンタインタフェイス１２７からの５ＴＯＰＯ信号が
“Ｌルベルに変化と前記両駆動モータ１９．４７は停止
する。

第２回目のデータブロックの印字は、ホスト側システム
１２５からのイメージバッフ？１６５への転送が完了す
ると開始される。すなわち、イメージバッファ１６５へ
の転送終了により、［３ＵＦ１信号は“ＨＩＴレベルに
変化し、また５ＴＯＰＯ信号が“Ｈｔｏレベルに変化す
ることで、印字動作の一時停止は解除される。プリント
ｔＪＩｔｌＤ部１２９は再び用紙搬送モータ１９を加速
モードで駆動し、水平同期信号を発生し゛て第２回目の
データブロックの印字を行う。

第２６図は第２５図の動作時における用紙搬送モータ１
９とフィルム駆動モータ４７の駆動パルス印加タイミン
グについての説明図である。

ブロック印字時の最初の加速タイミングについては、前
述の第２４図と同様である。ＢＬＪＦＩ信号が“Ｌ　Ｈ
レベルに変化後の減速はステップ数Ｍにて行われる。こ
れらの減速１１Ｊ　ＩＩＩも前述の第１４図のタイマ１
９９のデータセットを変化させることで行われる。

用紙搬送モータ１９の減速は加速と同一のステップ数Ｍ
で行われるため、ＢＵＦＩ信号は一時停止点からＭステ
ップ前のライン同期信号１−Ｉ　Ｓ　Ｙ　ＮＣＯによっ
て“Ｌ　ＩＩレベルに変化する様制陣される。このυ制
御は、印字単位ラインがその時の印字条件により設定さ
れるので、プリンタインタフェイス１２７のプリンタデ
ータ転送コントローラ１５９に設置ノられている図示し
ないデータ転送カウンタ（ライン同期信号Ｈ８ＹＮＣＯ
によってカウントダウンする）のライン同期信号１−Ｉ
　Ｓ　Ｙ　Ｎ　ＣＯのカウントによりカウンタのボロー
信号が発生した時点で、次のイメージバッファへの転送
が完了しているとき、ＢＵＦＩ信号はＬ　１１レベルに
セットされる。従って前記カウンタの設定の初期値は前
記単位ライン数よりステップ数Ｍの値を引いた値となる
。

以上説明したように本実施例によれば、第２４図〜第２
６図に示したように、用紙搬送モータ１９及びこれに同
期した駆動されるフィルム駆動モータ４７の始動時及び
停止時に加速ステップ及び減速ステップを設けたので、
これらモータ１９゜４７を第２７図に示す速度−トルク
特性におけるスルー領域で動作するようｉ、ＩＪ　ａｌ
ｌできるので、印字速度の高速化が可能となる。

また、本実施例によれば印字動作を一時停止する場合、
用紙搬送モータ１９は充分な減速ステップを経た後に停
止されるので、脱調を起すことなく正ＴＮな位置に記録
用紙７を停止でき、その結果、印字ぬけ、印字ずれを生
ずることなく、高品質の印字が可能となる。

さらに、連続モードと間欠モードが自動的に選択される
ので、ホスト側システム１２５から供給される印字デー
タの送出スピードに対応した印字動作が可能となる。

第２８図に上述のように制御された本装置の印字例を示
す。

第２９図は、第１４図内のパルスモータ駆動回路１８１
に使用されている、パルスモータドライバーＩＣ３３１
の内部ブロック図である。このＩＣは定電流チョッピン
グ方式のドライバーであり、サンケン電気製、・８１−
７１１５８を使用している。

第２９図において、基準電圧部３３３は、供給電圧Ｖｃ
ｃから一定の定電圧を発生する回路であり、第１の出力
は発振回路３３５に供給され、前記第１の出力を内部抵
抗分割によってつくられた第２の出力は外部抵抗Ｒ４１
と比較増幅部３３７に供給される。

発振回路部３３５はチョッピング制御をするだめの３角
波を生成する回路であり、その出力はコンデンサＣ７を
通して、前記比較増幅３３７部に与えられている。また
コンデンサＣ７は、モータ電流検出抵抗ＲＹが接続され
ている抵抗Ｒ４３に接続されている。従って、比較増幅
部３３７のコンデンサＣ７側の入力には、モータの電流
を電圧変換した出力と、前記発振回路３３５からの３角
波が合成された電圧がインプットされる。

前記比較増幅部３３７では前記基準電圧からの第２基準
出力と前記合成電圧の比較が行われ、第２基準出力より
も小さい合成電圧が印加された部分のみが駆動部３３９
に駆動パルス信号として与えられる。従って、前記駆動
パルスのパルス幅は、モータに電流が流れ、その電流が
、前記第２基準出力電圧と対応する値になったところで
安定する。

つまり、前記第２基準出力電圧を大きくずれば、モータ
の電流は増加し、小さくすれば減少する。

第３０図は第２９図におけるモータ部とパルスモータ駆
動回路１８１、出力ボートのフィルム駆動部の詳細図で
ある。

第３０図において３４１は、前記モータドライブＩＣ′
４ｉ：駆動する駆動信号を出力するＩ１０ボートで、Ｐ
Ａｏ”ＰＡ３はパルスモータの各相駆動信号を出力し、
ＰＡ４は前記モータドライブＩＣ３３１の巻線電流を制
御する信号を出力する。

モータドライブＩＣ３３１の比較増幅回路３３７の基準
電圧端子４，５番ピンには、抵抗Ｒ／１１とＩＣ内部の
抵抗によって分圧された電圧が印加される。またこの４
，５番ビンには更に抵抗Ｒ４２が接続されており、抵抗
Ｒ４２はオープンコレクタインバータ３４３の出力端子
に接続されている。このことにより、インバータ３４３
の出力トランジスタがＯＮした場合、前記抵抗Ｒ４１と
並列に抵抗Ｒ４２が接続されることになるため、第２基
準電圧は低くなる。従って、インバータ３４３がＯＦＦ
している時とＯＮしている時では、モ−タに流れる電流
が変化することになり、出カポ−ｌ−Ｐ　Ａ　４の信号
レベルが“し”の場合、巻線電流は大　１１　ＨＩＩの
場合小と１．【る。

この出カポ−１−Ｐ　Ａ　４の巻Ｆｌｌ電流制御信号は
、フィルム初期設定時すなわち高速にてフィルム１を搬
送す′る場合、“Ｌ　ＩＩレベルとなり、パルスモータ
の巻線に流れる電流は増大し高速にて駆動することが可
能となる。また印字時すなわち低速に°（フィルムを搬
送する場合、駆動トルクはあまり必要ないのでパト１”
レベルとなり電流は減少する。

この様に巻線に流１電流値を制御することにより、設定
時は高速にて動作させることが可能になり、印字時は駆
動電流を減少させることにより騒音及び振動を特にυＪ
ＩＩｌすることができる。印字時モータの振動を減少さ
せることにより、フィルムの振動も小ざくすることがで
きるため、印字の解像力を向上させることができる。

［１明の効果］以上説明したように本発明によれば、メインスイッチが
オフされても主電源のオン状態は保持され、フィルムが
所定の収納部内に搬送された後にオフされるので、イン
クの乾燥、多数孔部の目詰まりが確実に防止できる。

また、印字途中で開閉手段がオフされても記録動作は継
続されるので、印字、記録が確実に行われ、ミスプリン
トの発生が防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明に係る記録装置の全体構成図
、第３図はフィルムカートリッジの部分構成図、第４図
はフィルム搬送制御の説明図、第５図はフィルム駆動機
構の全体構成図、第６図及び第７図はフィルムの構成図
、第８図はサーマルヘッドの全体構成図、第９図は加熱
素子が形成された丸棒の断面図、第１０図は第８図の矢
印六方向から見たサーマルヘッドの全体構成図、第１１
図は１ノーマルへ、ラドの内部回路を時分割駆動信号と
ともに示す図、第１２図はホスト側システムと記録装置
との関係を示すブロック図、第１３図はプリンタインタ
フェイスの構成を示すブロック図、第１４図はプリント
制御部の構成を示すブロック図、第１５図は第１４図中
の各種検出器の構成を示すブロック図、第１６図は印字
データ制御回路の構成を示すブロック図、第１７図及び
第１８図は印字データ制御回路の各種信号の関係を示す
タイムチャート、第１９図はインタフェイス回路の構成
を示すブロック図、第２０図は電源部の構成を示ず図、
第２１図は電源部の動作説明用タイムチャート、第２２
図〜第２４図は文字データ印字時のタイムチャート、第
２５図及び第２６図はイメージデータ印字時のタイムチ
ャート、第２７図はパルスモータの速度−トルク特性を
示す図、第２８図は印字例を示す図、第２９図はパルス
モータドライバＩＣの構成を示すブロック図、第３０図
はパルスモータドライバＩＣを使用したフィルム搬送回
路を示ずブロック図である。１・・・フィルム３・・・多数孔５・・・加熱素子７・・・記録用紙１９・・・用紙搬送モータ３５・・・サーマルヘッド４２・・・フィルムカートリッジ４７・・・フィルム駆動モータ１２９・・・プリント制御部１９１・・・電源部３１０・・・補助電源３１１・・・メインスイッチ３１９・・・パワーリレー３２３・・・主電源４］第２図ＩＩ８図第４図第８図　　　　　　　　　第１１第１θ図ｊ−−−−−−−−−”−”−−−−”−−Ｍｌｌ第１２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）微小孔または微小凹部が多数形成されたフィルム
に記録用のインクを充填し、この充填されたインクを加
熱素子にて急速加熱し、発生するバブルの圧力により前
記孔または凹部からインクを噴出させて被記録部材上に
記録する記録装置において、装置に供給される商用電源の開閉をする開閉手段と、装
置内の各電気構成部分に動作電源を供給する主電源と、
前記開閉手段が開成され、かつ前記フィルムが所定の収
納部まで搬送されている場合に前記主電源への商用電源
供給を停止する電源制御手段とを有することを特徴とす
る記録装置。
（２）装置の待機状態において前記フィルムは前記所定
の収納部に保持されることを特徴とする特許請求の範囲
第１項に記載の記録装置。
（３）前記フィルムが前記所定の収納部に保持されてい
る場合には前記孔または凹部は密閉状態に保持されるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載
の記録装置。