JPS62176495A - Drive apparatus of dehydrating washing machine - Google Patents
Drive apparatus of dehydrating washing machineInfo
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- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は全自動洗濯機等の脱水性Ｍ機に係り、特にその
駆動装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a dehydrating M machine such as a fully automatic washing machine, and particularly to a drive device thereof.
（従来技術とその問題点）
従来、この種の洗濯機では脱水ブレーキ及び洗濯・脱水
切換え用クラッチを動作させる作動レバーヲ、ソレノイ
ドを使用してそのプランジャーにより吸引動作させるよ
うになっている。その為、ソレノイドに通電した際にプ
ランジャーが急激に吸引されてソレノイドのコアに衝突
し極めて大きな音を発生し、そしてその音は洗濯機の外
架等に伝わり、反響音及び共鳴音を伴うことが多く、使
用者に大きな不快感を与えることになっていた。(Prior Art and Its Problems) Conventionally, this type of washing machine uses a solenoid to actuate the dehydration brake and the washing/dehydration switching clutch for operating the operating lever, which is operated by a plunger to perform suction operation. Therefore, when the solenoid is energized, the plunger is suddenly attracted and collides with the core of the solenoid, producing an extremely loud sound.The sound is then transmitted to the outer rack of the washing machine, etc., and is accompanied by echoes and resonances. This often caused great discomfort to the user.
そこで、このような騒音を解消する為に、例えば特開昭
５５−１２９０９７号公報に見られるように、クラッチ
を含む減速歯車群１通電時に上記クラッチを結合状態に
保つ電磁ソレノイド、及び減速歯車群を介して出力軸を
回転させる小型モータ等を具備し、上記出力軸の回転に
伴って脱水ブレーキ及び洗濯・脱水切換え用クラッチを
動作させるようにしたものが提案されている。In order to eliminate such noise, for example, as seen in Japanese Patent Laid-Open No. 55-129097, an electromagnetic solenoid that keeps the clutch in a connected state when the reduction gear group 1 including the clutch is energized, and a reduction gear group It has been proposed that the machine is equipped with a small motor that rotates the output shaft via the output shaft, and operates a dehydration brake and a clutch for switching between washing and dehydration in accordance with the rotation of the output shaft.
この提案のものは、電磁ソレノイドに通電した状態で小
型モータを運転させ、この運転に伴う出刃軸の回転によ
って脱水ブレーキを制動解除状態に洗イ輩・脱水切換え
用クラッチを動力伝達状態に夫々切換え、その切換えが
完了した時点で小型モータを停止させ、以後減速歯車群
のトルクにより切換えた状態を維持する。そして、電磁
ソレノイドへの通電を停止しクラッチ全解除することに
より出力軸が逆転して脱水ブレーキが制動、洗濯・脱水
切換え用クラッチが伝達解除の各状態に復帰するもので
ある。In this proposal, a small motor is operated with the electromagnetic solenoid energized, and the rotation of the blade shaft accompanying this operation causes the dehydration brake to be released and the wash/dehydration switching clutch to be switched to the power transmission state. When the switching is completed, the small motor is stopped, and thereafter the switched state is maintained by the torque of the reduction gear group. Then, by stopping the energization to the electromagnetic solenoid and completely releasing the clutch, the output shaft is reversed, the dehydration brake is applied, and the washing/dehydration switching clutch is returned to the transmission release state.
ところで、このような提案のものにあっては、脱水運転
中に例えば瞬時停電があった場合に電磁ソレノイドへの
通電が瞬時停止され、クラッチが解除されると、この間
に出力軸が逆転して、脱水ブレーキが制動解除状態から
制動状態に、洗濯・脱水切換え用クラッチが動力伝達状
態力１ら伝達解除状態に夫々復帰してしまったり、復帰
途中に位置したりすることになり、停電復帰による電源
投入時上記のような状態で脱水運転が続行される等の誤
動作を生じる）Ｖ念があり、使用上非常な不都合を生じ
るものである。By the way, in such a proposal, if there is a momentary power outage during dehydration operation, the power supply to the electromagnetic solenoid is instantaneously stopped and the clutch is released, and the output shaft is reversed during this time. , the dehydration brake changes from the brake release state to the braking state, and the washing/dehydration switching clutch returns from the power transmission state force 1 to the transmission release state, or is in the middle of returning, and when the power is restored, When the power is turned on, there is a risk of malfunctions such as the dehydration operation being continued in the above-mentioned condition), which causes great inconvenience in use.
（発明の目的）
本発明は力）かる点に鑑みてなされたもので、特に交流
電源の１サイクル以下の瞬時停電時における誤動作を防
止できるようにしたものである。(Objectives of the Invention) The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and is particularly designed to prevent malfunctions during instantaneous power outages of one cycle or less of an AC power supply.
（発明の構成）
本発明は、電磁ソレノイドにコンデンサヲ並列に接続し
、交流電源の１サイクル以下の瞬時停電時に上記コンデ
ンサを上記電磁ソレノイドの電源として作用させ該ソレ
ノイドによるクラッチの結合状態を維持させるべく構成
し、所期の目的を達成するものである。(Structure of the Invention) The present invention connects a capacitor to an electromagnetic solenoid in parallel, and in the event of a momentary power outage of one cycle or less of AC power, the capacitor acts as a power source for the electromagnetic solenoid to maintain the engaged state of the clutch by the solenoid. It is designed to achieve the intended purpose.
（実施例）
以下図面に示した本発明の実施例について詳細に説明す
る。(Example) Examples of the present invention shown in the drawings will be described in detail below.
第３図は本発明の実施例における脱水洗濯機を示す概略
縦断面図である。第３図において、■は外枠、２は外枠
１１１’９に防振支持機構により弾性的に吊下支持した
水槽、３は洗濯兼脱水槽、４は接摺３を上端に固定する
中空の脱水軸、５は脱水槽８の内底部に配置した回転翼
、６は脱水軸４内に回転自在に貫挿支持し上端に回転翼
５′ｆ：、下端にプーリ７を夫々固定した回転軸、８は
プーリ７とモータプーリ９との間にベルトｌ（ｌ張設し
て回転軸６に回転を伝達する洗濯兼脱水モータ、１１は
脱水軸４ｖｃ設けた脱水ブレーキ、１２は脱水軸４と回
転軸６若しくはプーリ７との間に設けた洗濯・脱水切換
え用クラッチ、１Ｂは排水弁、１４は基板、１５は機構
ケースを示す。FIG. 3 is a schematic vertical sectional view showing a dehydrating washing machine in an embodiment of the present invention. In Fig. 3, ■ is an outer frame, 2 is a water tank that is elastically suspended from the outer frame 111'9 by a vibration-proof support mechanism, 3 is a washing and dewatering tank, and 4 is a hollow hole that fixes the contact plate 3 to the upper end. , 5 is a rotating blade disposed at the inner bottom of the dehydrating tank 8, 6 is a rotary blade that is rotatably inserted and supported in the dehydrating shaft 4, and a rotary blade 5'f: is fixed to the upper end, and a pulley 7 is fixed to the lower end, respectively. 8 is a washing and dewatering motor that transmits rotation to the rotating shaft 6 by extending a belt 1 between the pulley 7 and the motor pulley 9; 11 is a dehydrating brake with a dehydrating shaft 4vc; 12 is the dehydrating shaft 4 and 1B is a drain valve, 14 is a base plate, and 15 is a mechanism case.
上記脱水ブレーキ１１は第４図に示すように、脱水軸４
に固定したブレーキドラム１６と、内面にブレーキライ
ニングヲ装着してブレーキドラム１６の外周に弾性的に
嵌着すると共に一端を外方に折り曲げて折曲片１８’に
形成した環状のブレーキバンド１７と、ブレーキドラム
１６の上方ボス部１６ａの外周に軸受１９を介して嵌合
し脱水軸４即ちボス部１６ａＫ対して回転自在となる回
転ドラム２０と、該回転ドラム２０の外周縁適所に突設
され先端部のスリット２２をブレーキバンド１７の折曲
片１８に第５図示の如く嵌挿係合することにより回転ド
ラム２０とブレーキバンド夏７を回転方向に対して一体
関係におくアーム２１と、回転ドラム２０の外周に巻着
すると共に一端をボルト及び°ナツト等の締若具２３に
より基板１４に固着して固定端とし、かつ他端を自由端
としてなるコイルバネ２４とにより構成し、上記コイル
バネ２４の巻締め方向は脱水軸４の脱水時回転方向と一
致させである。As shown in FIG.
A brake drum 16 is fixed to the brake drum 16, and an annular brake band 17 has a brake lining attached to the inner surface and elastically fits on the outer periphery of the brake drum 16, and one end is bent outward to form a bent piece 18'. , a rotary drum 20 which is fitted onto the outer periphery of the upper boss portion 16a of the brake drum 16 via a bearing 19 and is rotatable with respect to the dewatering shaft 4, that is, the boss portion 16aK; An arm 21 that engages the slit 22 at the tip with the bent piece 18 of the brake band 17 as shown in FIG. The coil spring 24 is wound around the outer periphery of the drum 20 and has one end fixed to the base plate 14 with a fastening tool 23 such as a bolt or a nut to serve as a fixed end, and the other end as a free end. The direction of tightening is made to coincide with the direction of rotation of the dehydration shaft 4 during dehydration.
又、洗濯・脱水切換え用クラッチ１２は第４図に示すよ
うに、回転軸６若しくはプーリ７に一体的に設けたクラ
ッチボス２５と、該クラッチボス２５と脱水軸４の双方
に跨って巻着し巻締め方向を脱水時の回転方向と一致さ
せてなるクラッチバネ２６と、該クラッチバネ２６の外
周に位置し力Ｓつ該バネ２６の下端と係合する回転自在
なりラッチギア２７とにより構成する。Further, as shown in FIG. 4, the washing/dehydrating switching clutch 12 has a clutch boss 25 that is integrally provided on the rotating shaft 6 or the pulley 7, and a clutch boss 25 that is wrapped around both the clutch boss 25 and the dehydrating shaft 4. It is composed of a clutch spring 26 whose tightening direction matches the rotational direction during dewatering, and a rotatable latch gear 27 located on the outer periphery of the clutch spring 26 and engaged with the lower end of the spring 26 with a force S. .
第４図中、２８は脱水ブレーキｌｌｔ切換え動作させる
ためのブレーキレバー、２９はクラッチ爪３０を有し洗
濯・脱水切換え用クラッチ１２を動作させるためのクラ
ッチレバ−であり、この両レバー２８．２９については
後段で詳述する。In FIG. 4, 28 is a brake lever for operating the dehydration brake llt switching operation, and 29 is a clutch lever having a clutch pawl 30 for operating the washing/dehydration switching clutch 12, both levers 28 and 29. This will be explained in detail later.
３１はブレーキドラムＩ６の下、Ｖホス部１６ ｂの外
周に巻着すると共に一端をボルト及びナツト等の締着具
３２により機構ケース１５に固着して固定端としかつ他
端を自由端としてなるコイルバネで、その巻締め方向は
他方σ）コイルバネ２４と逆方向に設定しである。31 is wound around the outer periphery of the V-host part 16b under the brake drum I6, and one end is fixed to the mechanism case 15 with a fastener 32 such as a bolt or nut to form a fixed end and the other end is a free end. It is a coil spring, and its tightening direction is set opposite to that of the other coil spring 24.
次に、脱水ブレーキ１１及びｉｋ ｒｉｂ・脱水切換え
用クラッチ１２を動作させる為の構造を＠１図及び第２
図に従って説明する。３３は基板１４若しくは機構ケー
ス１５上に立設した軸３４に回転自在に設けた作動レバ
ーで、第１図示の第１の位置と第２図示の第２の位置と
の間を回転移動するものであり、その自由端側はロッド
３５Ｖｃより排水弁１３と連結する。この排水弁１３は
作動レバー３３が第１の位置にある時に閉、＠２の位置
にある時に開の各状態になる。Next, the structure for operating the dehydration brake 11 and the ik rib/dehydration switching clutch 12 is shown in Figure 1 and Figure 2.
This will be explained according to the diagram. Reference numeral 33 denotes an operating lever rotatably provided on a shaft 34 erected on the base plate 14 or the mechanism case 15, and is rotatably moved between a first position shown in the first figure and a second position shown in the second figure. The free end side thereof is connected to the drain valve 13 via the rod 35Vc. This drain valve 13 is closed when the operating lever 33 is in the first position, and open when it is in the @2 position.
又、上記作動レバー３３にはブレーキレバー２８及びク
ラッチレバ−２９が共に一体的な連動関係に設けられて
いる。而して、作動レバー３３は第１の位置におりで脱
水ブレーキ１１を制動、洗濯・脱水切換え用クラッチ１
２’に伝達解除の各状態とし、＠２の位置において脱水
ブレーキ１１を制動解除、クラッチ１２を動力伝達の各
状態とする。Further, the operating lever 33 is provided with a brake lever 28 and a clutch lever 29, both of which are integrally interlocked. Therefore, the operating lever 33 is in the first position and brakes the dehydration brake 11, and operates the washing/dehydration switching clutch 1.
In position 2', the dehydration brake 11 is released and the clutch 12 is in the power transmission state.
脱水ブレーキ１１はブレーキレバー２８によりコイルバ
ネ２４の自由端が操作されて該バネ２４が弛緩した時に
制御解除となり、コイルバネ２４が操作の解除により緊
締した時に制動状態となる。The dehydration brake 11 is released from control when the free end of the coil spring 24 is relaxed by operating the brake lever 28, and is brought into a braking state when the coil spring 24 is tightened by release of the operation.
一方、洗濯・脱水切換え用クラッチ１２はクラッチレバ
−２９のクラッチ爪３０がクラッチギア２７に係合して
クラッチバネ２６に弛緩した時に伝達解除となり、クラ
ッチギア２７によりクラッチ爪３０が外れた時に動力伝
達状態となる。On the other hand, when the clutch pawl 30 of the clutch lever 29 engages with the clutch gear 27 and is relaxed by the clutch spring 26, transmission of the washing/dehydration switching clutch 12 is released, and when the clutch pawl 30 is disengaged by the clutch gear 27, the power is released. It becomes a transmission state.
３６は軸８４ＶＣ嵌装したスプリングで、排水弁１３内
蔵のスプリング（図示せず）と共に作動レバー３３を常
時第１の位置方向に付勢するための付勢手段を構成して
いる。３７は減速歯車群を内蔵しかつ該歯車群中にクラ
ッチを介挿した小型モータであり、その構造を第６図乃
至第８図に従って説明する。A spring 36 is fitted with a shaft 84VC, and together with a spring (not shown) built into the drain valve 13, constitutes a biasing means for constantly biasing the operating lever 33 toward the first position. Reference numeral 37 denotes a small motor having a built-in reduction gear group and a clutch inserted into the gear group, and its structure will be explained with reference to FIGS. 6 to 8.
第６図乃至第８図（でおいて、小型モータ３７は交流用
同期モータよりなるモータ部と減速歯車群３９とからな
り、減速歯車群３９はモータ部のローター３８に一体的
に設けた駆動側の歯車４０と出力軸４１に設けた出力歯
車４２との間に多数の歯車を介挿して段階的に減速する
ことにより、最終的に所定の減速化全得るように構成さ
れている。In FIGS. 6 to 8, the small motor 37 consists of a motor section consisting of an AC synchronous motor and a reduction gear group 39, and the reduction gear group 39 is a drive unit provided integrally with the rotor 38 of the motor section. By interposing a large number of gears between the side gear 40 and the output gear 42 provided on the output shaft 41 to perform stepwise deceleration, a predetermined deceleration is finally achieved.
即ち、ローター３８の回転は減速歯車群３９′ｆｒ：介
して出力軸４１に伝達され、出力軸４１は所定の低速度
で回転する。上記減速歯車群３９を構成する多数の歯車
の中の２個、例えば歯車４０にかみ合う歯車４３と、該
歯車４３と同軸上に設けた歯車４４との間にてクラッチ
４５を構成する。上記歯車４４は軸４６に対して回転自
在でかつ軸方向に摺動自在に設けられ、軸方向への摺動
によりクラッチ４５の結合、解除の切換えを行なうもの
であり、歯車４３との間に縮設したスプリング４７によ
り常時上方に付勢されクラッチ４５を解除状態におく。That is, the rotation of the rotor 38 is transmitted to the output shaft 41 via the reduction gear group 39'fr:, and the output shaft 41 rotates at a predetermined low speed. A clutch 45 is constructed between two of the many gears constituting the reduction gear group 39, for example, a gear 43 meshing with the gear 40 and a gear 44 provided coaxially with the gear 43. The gear 44 is provided rotatably relative to the shaft 46 and slidably in the axial direction, and engages and disengages the clutch 45 by sliding in the axial direction. The compressed spring 47 constantly urges the clutch 45 upwardly, keeping the clutch 45 in a released state.
尚、歯車４４は操作軸部４４ａを一体に形成して該軸部
４４ａを小型モータ３７の外方に突出する。The gear 44 is integrally formed with an operating shaft portion 44a, and the shaft portion 44a protrudes outward from the small motor 37.
次に、第１図、第２図及び第９図において、４８はクラ
ッチ４５を操作するためのクラッチ操作機で、直流の電
磁ソレノイド４９とシーソー動作する金属片５０とによ
り構成され、電磁ソレノイド４９に通電した時に該電磁
ソレノイド４９で金属片５０の一端を吸着して、他端で
操作軸部４４ａを押し下げることにより歯車４４をスプ
リング４７に抗して摺動させ、クラッチ４５？：結合状
態に切換える。Next, in FIGS. 1, 2, and 9, reference numeral 48 denotes a clutch operating device for operating the clutch 45, which is composed of a DC electromagnetic solenoid 49 and a metal piece 50 that operates as a seesaw. When the electromagnetic solenoid 49 is energized, the electromagnetic solenoid 49 attracts one end of the metal piece 50, and the other end pushes down the operating shaft portion 44a, thereby causing the gear 44 to slide against the spring 47. : Switch to combined state.
５１は出力軸４１に取着したカム体（操作体）で、略渦
巻き形状をなし、そのカム面５１ｂには作動レバー３３
の自由端にあるローラ５２が当接しており、カム体５１
は時計方向への回転によって作動レバー３３を第１の位
置から第２の位置方向に移動する。５１ａ及び５１ｄは
作動レバー３３が第１の位置及び第２の位置にある時ロ
ーラ５２と接する点であり、点５１ａはカム体５１の最
短径部にある。５１ｃは点５１ａの近傍に設けたストッ
パーである。Reference numeral 51 denotes a cam body (operating body) attached to the output shaft 41, which has a substantially spiral shape, and has an operating lever 33 on its cam surface 51b.
The roller 52 at the free end of is in contact with the cam body 51
moves the operating lever 33 from the first position toward the second position by rotating clockwise. 51a and 51d are points at which the operating lever 33 contacts the roller 52 when it is in the first position and the second position, and the point 51a is located at the shortest diameter portion of the cam body 51. 51c is a stopper provided near the point 51a.
上記カム体５１のカム面５１ｂは作動レバー３３がスプ
リング３６及び排水弁１３内蔵のスプリングに抗して第
２の位置方向に移動して行くとき、同期モータ及び減速
歯車群３９の定格トルクを越えず動作するように設計す
ると同時に、クラッチ４５の解除時において出力軸４１
を回転させるに充分なトルクが、上記両スプリングの付
勢力によって加えられるように設計するものである。The cam surface 51b of the cam body 51 exceeds the rated torque of the synchronous motor and reduction gear group 39 when the operating lever 33 moves toward the second position against the spring 36 and the spring built into the drain valve 13. At the same time, when the clutch 45 is released, the output shaft 41
The design is such that sufficient torque to rotate the spring is applied by the biasing forces of both springs.
又、カム体５１はカム面５１ｂ全点５１ｄよりθ（＠ｌ
（ｌ参照）だけ延長している。これはカム体５１のスト
ロークを所望のストロークＳより長くしてストロークに
余裕をもたせ、スタート位置（点５１ａ）の誤差、取付
は誤差等を吸収するためであり、これによって作動レバ
ーＢａＫ−確実に′第２の位置まで移動させることがで
きる。Also, the cam body 51 is θ(@l) from all points 51d of the cam surface 51b
(see l). This is to make the stroke of the cam body 51 longer than the desired stroke S to provide a margin for the stroke, and to absorb errors in the start position (point 51a) and installation errors. 'It can be moved to the second position.
第１１図は電磁ソレノイド４９周辺の概略回路図であり
、５４は電磁ソレノイド４９に並列に接続したコンデン
サ、５５は電磁ソレノイド４９に直流電圧を印加する念
めの全波整流回路、５６は電源回路及び制御回路を示す
。上記コンデンサ５４はｌサイクル以下の瞬時停電が生
じた場合に電磁ソレノイド４９のバックアップ用電源と
して作用し、クラッチ４５を結合状態に維持するもので
ある。上記制御回路は主にマイクロコンピュータにより
構成されるもので、電磁ソレノイド４９を始め小型モー
タ３７等必要な各部を制御するものである。FIG. 11 is a schematic circuit diagram around the electromagnetic solenoid 49, where 54 is a capacitor connected in parallel to the electromagnetic solenoid 49, 55 is a full-wave rectifier circuit for applying DC voltage to the electromagnetic solenoid 49, and 56 is a power supply circuit. and a control circuit. The capacitor 54 acts as a backup power source for the electromagnetic solenoid 49 in the event of an instantaneous power outage of one cycle or less, and maintains the clutch 45 in a connected state. The control circuit is mainly composed of a microcomputer, and controls the electromagnetic solenoid 49, small motor 37, and other necessary parts.
小型モータ３７は通電開始から所定時間の経過により通
電停止されるもので、上記時間１ま作動レバー３３が第
１の位置力為ら第２の位置に達するまでの時間を基に設
定しており、上記スタート位置の誤差、取付は誤差等の
吸収のためには作動レバー３３の上記移動に要する時間
より極わず力・長く設定することが望ましい。The power supply to the small motor 37 is stopped after a predetermined time has elapsed from the start of the power supply, and the time is set based on the time it takes for the actuation lever 33 to reach the second position from the first position force until the time 1 mentioned above. In order to absorb the error in the start position and the mounting error, it is desirable to set the actuating lever 33 with a force that is much longer than the time required for the movement of the actuating lever 33.
上記構成において、その動作を説明する。The operation of the above configuration will be explained.
洗濯及びすすぎ時において、小型モータ３７及び電磁ソ
レノイド４９は非通電状態にあり、クラッチ４５は歯車
４４がスプリング４７により浮上がり歯車４３と離間し
ている為第６図示の如ぐ解除状態にあって、出力軸４１
は回転自由状態におり）れでいる。一方、作動レバー３
３は排水弁１３内蔵のスプリング及びスプリング３６の
付勢力を受けてカム体５１ｉ回転させ、ローラ５２が点
５１ａに位置し、第１図示の如く第１の位置にある。然
るに脱水ブレーキ１１は制動、洗濯・脱水切換え用クラ
ッチ１２は伝達解除の各状態におかれている。During washing and rinsing, the small motor 37 and the electromagnetic solenoid 49 are in a de-energized state, and the clutch 45 is in a released state as shown in FIG. 6 because the gear 44 is raised by the spring 47 and separated from the gear 43. , output shaft 41
is in a rotationally free state). On the other hand, operating lever 3
3 rotates the cam body 51i under the urging force of the spring built into the drain valve 13 and the spring 36, and the roller 52 is located at the point 51a, which is the first position as shown in the first figure. However, the dehydration brake 11 is in a braking state, and the washing/dehydration switching clutch 12 is in a disengaged state.
而して、この状態でモータ８の左右反転駆動により回転
軸６及び回転翼５は周期的に反転して反転水流により洗
潅或いはすすぎを行なうことになるが、この際洗濯兼脱
水槽３は何れの方向にも回転することはない。即ち、洗
濯兼脱水槽３が脱水時と同じ方向に回転しようとした場
合には、コイルバネ２４の巻締まりにより回転ドラム２
０及びブレーキバンド１７が停止状態にあって該バンド
１７とブレーキドラム１６との摩擦力により阻止され、
逆方向に回転しようとした場合にはコイルバネ３１の巻
締まりにより阻止されることになる。In this state, the rotation shaft 6 and the rotor blades 5 are periodically reversed by the left-right reversal drive of the motor 8, and washing or rinsing is performed by the reversed water flow. It does not rotate in any direction. That is, when the washing and dehydration tank 3 attempts to rotate in the same direction as during dehydration, the rotation drum 2 is rotated due to the tightening of the coil spring 24.
0 and the brake band 17 are in a stopped state and are prevented by the frictional force between the band 17 and the brake drum 16,
If an attempt is made to rotate in the opposite direction, the winding of the coil spring 31 will be tightened to prevent the rotation.
次に、排水及び脱水動作について第１２因示のフローチ
ャートを参照しなから説明する。Next, the drainage and dewatering operations will be explained with reference to the flowchart of the twelfth indication.
排水・脱水動作開始時電磁ソレノイド４９及び小型モー
タ３７に通電する。すると、金属片５゜は電磁ソレノイ
ド４９に一端が吸着されて、他端で第９図示の如く操作
軸部４４ａを押し下げ、歯車４４をスプリング４７に抗
して軸方向に移動させクラッチ４５を第７図示の如く結
合状態とする。When the drainage/dewatering operation starts, the electromagnetic solenoid 49 and the small motor 37 are energized. Then, one end of the metal piece 5° is attracted to the electromagnetic solenoid 49, and the other end pushes down the operating shaft portion 44a as shown in FIG. 7. Bring it into the combined state as shown in the figure.
これによりローター３８側と出力軸４１とは機械的に結
合され、ローター３８の回転は減速歯車群３９を介して
出力軸４１Ｖｃ伝達される。この出力軸４１の回転によ
りカム体５１は第１図において時計方向に回転し、その
カム面５１ｂにより作動レバー３３をスプリング３６等
に抗して第２の位置方向に移動して行くことになる。Thereby, the rotor 38 side and the output shaft 41 are mechanically coupled, and the rotation of the rotor 38 is transmitted to the output shaft 41Vc via the reduction gear group 39. This rotation of the output shaft 41 causes the cam body 51 to rotate clockwise in FIG. 1, and the cam surface 51b moves the operating lever 33 toward the second position against the spring 36 and the like. .
一方、制御回路では小型モータ３７に通電開始した時か
らの経過時間をカウントしており、やがて所定時間が経
過するとその時点で停止信号を出力して小型モータ３７
を停止する。小型モータ３７が停止した時には、作動レ
バー３３が第２図示ノ如く第２の位置に達しており、脱
水ブレーキ１１はコイルバネ２４の自由端がブレーキレ
バー２８により操作されて該バネ２４が弛緩し、制御解
除状態になる一方、洗ｌｋｉ・脱水切換え用クラッチ１
２はクラッチレバ−２９のクラッチ爪３０がクラッチギ
ア２７より外れて動力伝達状態になりさらに排水弁１３
は開状態になる。尚この時、カム体５１にはスプリング
３６及び排水弁１３Ｆ’［のスプリングにより反時計方
向の回転トルフカ司口わることになるが、カム体５１及
び出力軸４１は回転せず、第２図示の状態を保持するこ
とになる。On the other hand, the control circuit counts the elapsed time from when the small motor 37 starts being energized, and when a predetermined time elapses, a stop signal is output at that point and the small motor 37
stop. When the small motor 37 stops, the operating lever 33 has reached the second position as shown in the second figure, and the dehydration brake 11 operates by operating the free end of the coil spring 24 by the brake lever 28, causing the spring 24 to relax. While the control is released, the clutch 1 for switching between washing and dewatering
2, the clutch pawl 30 of the clutch lever 29 is disengaged from the clutch gear 27 and the power is transmitted, and then the drain valve 13
becomes open. At this time, the cam body 51 is rotated counterclockwise by the spring 36 and the spring of the drain valve 13F', but the cam body 51 and the output shaft 41 do not rotate, and as shown in the second figure. The state will be maintained.
而して、排水弁１３の開放により排水が行なわれ、そし
て制御回路では水位スイッチにより排水の終了を判定し
、次に蓋スィッチにより閉蓋を確認した後、モータ８を
駆動して脱水動作に移行する。すると、モータ８の回転
はベルトＩＯ、プーリ７及びクラッチバネ２６を経て脱
水軸４に伝達されることになり、洗濯兼脱水槽３の回転
により被洗濯物の脱水動作を行なう。この時回転ドラム
２０はコイルバネ２４が弛緩状態にある為、ブレーキバ
ンド１７と共に脱水軸４に伴って回転する。Drainage is then performed by opening the drain valve 13, and the control circuit determines the end of draining using the water level switch, then confirms that the lid is closed using the lid switch, and then drives the motor 8 to start the dewatering operation. Transition. Then, the rotation of the motor 8 is transmitted to the dewatering shaft 4 via the belt IO, the pulley 7, and the clutch spring 26, and the washing and dehydrating tub 3 rotates to perform the dewatering operation of the laundry. At this time, since the coil spring 24 is in a relaxed state, the rotary drum 20 rotates together with the brake band 17 along with the dewatering shaft 4.
所定の脱水時開の、経過により制御回路が脱水終了を判
定して、モータ８への通電を停止する。そして、モータ
８への通電停止後、所定の慣性脱水時間が経過すると、
電磁ソレノイド４９への通＋、Ｈを停止させる。これに
より、クラッチ４５はスプリング４７により歯車４４が
浮上がる為第６図示の如く解除状態となり、出力軸４１
は回転自由状態になる。すると、スプリング３６及び排
水弁１３内蔵のスプリングの付勢力を作動レバー３３を
介して反時計方向の回転トルクとして受けているカム体
５１は第２図示の位置力）ら反時計方向に回転する一方
、作動レバー３３も第１の位は方向に移動することにな
り、カム体５１の回転及び作動Ｌ’バー８３の移動はロ
ーラ５２がストッパー５１ｃに当たることによって止ま
り、最終的には第１図示の如くローラ５２が最短径であ
る点５１ａに位置して静止する。The control circuit determines the end of dehydration based on the elapse of a predetermined dehydration period, and stops energizing the motor 8. Then, after a predetermined inertial dehydration time has passed after the power supply to the motor 8 is stopped,
The communication to the electromagnetic solenoid 49 is stopped. As a result, the gear 44 of the clutch 45 is lifted up by the spring 47, so that the clutch 45 is released as shown in FIG.
becomes free to rotate. Then, the cam body 51, which receives the urging force of the spring 36 and the spring built into the drain valve 13 as a counterclockwise rotational torque via the operating lever 33, rotates counterclockwise due to the positional force shown in the second figure. , the actuating lever 33 also moves in the first position, and the rotation of the cam body 51 and the movement of the actuating L' bar 83 are stopped when the roller 52 hits the stopper 51c, and finally the position shown in the first figure is reached. As shown, the roller 52 is located at the point 51a having the shortest diameter and remains stationary.
而して、作動レバー３３の第１の位置への移動により脱
水ブレーキ１１は制動、洗濯・脱水切換え用クラッチ１
２は伝達解除の各状態に切換わりこの時、洗濯兼脱水槽
３即ち脱水軸４が未だ慣性回転中であれば、ブレーキド
ラム１６とブレーキバンド１７間の摩擦力により直ちに
停止する。By moving the operating lever 33 to the first position, the dehydration brake 11 is activated and the washing/dehydration switching clutch 1 is activated.
2 switches to each state of transmission release, and at this time, if the washing/drying tub 3, that is, the dehydrating shaft 4 is still rotating due to inertia, it immediately stops due to the frictional force between the brake drum 16 and the brake band 17.
尚、第１２図において、異常・緊急停止時にはモータ８
への通電停止と同時に、電磁ソレノイド４９への通電を
も停止する。従って、脱水ブレーキ１１により直ちに制
御が力・かり、洗濯兼脱水槽３の回転が速や力）に停止
することになる。In addition, in Fig. 12, in the event of an abnormality or emergency stop, the motor 8
At the same time as the energization to the electromagnetic solenoid 49 is stopped, the energization to the electromagnetic solenoid 49 is also stopped. Therefore, the dewatering brake 11 immediately applies control, and the rotation of the washing/dehydrating tub 3 is stopped quickly.
以上のように、小型モータ３７％クラッチ４５を含む減
速歯車群３９及び電磁ソレノイド４９等の組合せにより
脱水ブレーキ１１及び洗濯・脱水切換え用クラッチ１２
等を制御でき、脱水洗濯機において静音化することがで
きる。As described above, the combination of the reduction gear group 39 including the small motor 37% clutch 45, the electromagnetic solenoid 49, etc., enables the dehydration brake 11 and the washing/dehydration switching clutch 12.
etc., making it possible to reduce noise in the dehydrating washing machine.
次に、上述実施例において脱水運転中に瞬時停電があっ
た場合について説明する。Next, a case will be described in which there is a momentary power outage during the dehydration operation in the above embodiment.
マイクロコンピュータは通常１００ｍ５ｅｃ以下の瞬時
停電であれば、正常に動作し、停電復帰による電源投入
後も初期状態にリセットされずに瞬時停ｔｒｉの動作を
引き続き行なうものである。A microcomputer normally operates normally if there is an instantaneous power outage of 100 m5 ec or less, and continues to perform the instantaneous power outage tri operation without being reset to the initial state even after the power is turned on due to recovery from the power outage.
ところで、上述実施例の構造において、今仮に脱水運転
中（第２図示の状態）に１００ｍ５ｅｃ以下の瞬時停電
があると、電磁ソレノイド４９はこの間通電が断たれク
ラッチ４５は解除状態になる為、出力軸４１は自由状態
になり、カム体５１がスプリング３６等の付勢力により
第２図示の位置から反時計方向に回転し、停電復帰によ
り電磁ソレノイド４９に再通電されクラッチ４５が結き
した状態でカム体５１が停止する。即ち、瞬時停電力）
ら復帰した際、作動レバー３３は第２図示の第２の位置
から第１の位置方向に移動した位置にあり、この状態で
モータ８に再通電して脱水運転を行なうと、脱水ブレー
キ１１及び洗濯・脱水切換え用クラッチ１２は正規の状
態になく、異常な状態を招くものである。By the way, in the structure of the above-described embodiment, if there is a momentary power outage of 100 m5ec or less during dehydration operation (the state shown in the second diagram), the electromagnetic solenoid 49 will be de-energized during this period, and the clutch 45 will be in the released state, so that the output will be reduced. The shaft 41 is in a free state, the cam body 51 is rotated counterclockwise from the position shown in the second figure by the biasing force of the spring 36, etc., and the electromagnetic solenoid 49 is reenergized when the power is restored, and the clutch 45 is engaged. The cam body 51 stops. i.e. instantaneous power outage)
When the actuating lever 33 returns from the second position shown in the second figure to the first position, when the motor 8 is reenergized to perform dehydration operation in this state, the dehydration brake 11 and The washing/dehydration switching clutch 12 is not in a normal state and causes an abnormal state.
然るに上述実施例では、制御回路において、電源電圧に
同期した信号を発生させ常にその信号を監視し、その信
号の発生周期により瞬時停電の有無を判定するように構
成しである。信号の発生周期は通常一定となっており、
瞬時停電が発生し念場合には第１３図示のようにその信
号が立ち上がりがおくれることになる。従って、信号の
立ち上がり間隔をタイマーでカウントし、一定時間（６
０Ｈｚならば１６．７ｍ５ｅｃ、５０Ｈｚならば２０ｍ
５ｅｃ）内に信号の立ち上がりがなければ、瞬時停電と
判定することができ、瞬時停電を判定した時には第１４
図示のフローチャートのように制御する。However, in the above embodiment, the control circuit is configured to generate a signal synchronized with the power supply voltage, constantly monitor the signal, and determine whether there is an instantaneous power outage based on the generation cycle of the signal. The signal generation period is usually constant,
In the unlikely event that a momentary power outage occurs, the rise of the signal will be delayed as shown in Figure 13. Therefore, the rising interval of the signal is counted with a timer, and a certain period of time (6
16.7m5ec at 0Hz, 20m at 50Hz
If the signal does not rise within 5ec), it can be determined that there is a momentary power outage, and when a momentary power outage is determined, the 14th
Control is performed as shown in the flowchart shown.
瞬時停電の場合にはコンデンサ５４が電磁ソレノイド４
９のバックアップ用電源として作用し、クラッチ４５を
結合状態に維持する。従って、作動レバー３３は第２図
示の第２の位置より何らずれることがなく、脱水ブレー
キ１１及び洗濯・脱水切換え用クラッチ１２も正規の状
態にあり、停電復帰により脱水運転が再開されたところ
で誤動作を招くことがなく、正常に動作することになる
。In the event of a momentary power outage, the capacitor 54 connects to the electromagnetic solenoid 4.
9 and maintains the clutch 45 in the engaged state. Therefore, the operating lever 33 does not deviate from the second position shown in the second diagram, the dehydration brake 11 and the washing/dehydration switching clutch 12 are also in their normal state, and the malfunction occurs when the dehydration operation is resumed after the power is restored. It will operate normally without causing any problems.
一方、ｌサイクル以上の瞬時停電があった場合には、第
１４図に示すように、停電復帰による電源投入時にモー
タ８、小型モータ３７及び電磁ソレノイド４９’ｔＯＦ
Ｆ状態にして一旦第１図示の初期状態に戻し、一定の時
間（洗濯兼脱水槽３が停止するのに要する時間）をおい
た後、小型モータ３７及び電磁ソレノイド４９に通電し
作動レバー３３４−＠２の位置へ移動させ、脱水運転を
再開させることになる。On the other hand, if there is an instantaneous power outage of 1 cycle or more, as shown in FIG.
After returning to the F state and returning to the initial state shown in the first figure, and after a certain period of time (the time required for the washing and dehydrating tank 3 to stop), the small motor 37 and the electromagnetic solenoid 49 are energized and the operating lever 334- It will be moved to the position @2 and the dehydration operation will be restarted.
以上の如く、脱水運転中に瞬時停電があったところで、
誤動作を招くことがなく、脱水運転を正常な状態で再開
実行させることができる。As mentioned above, when there is a momentary power outage during dehydration operation,
It is possible to restart the dehydration operation in a normal state without causing malfunction.
尚、ｌサイクル以下の瞬時停電及び１サイクル以上の瞬
時停電に対する誤動作防止対策について説明しているが
、本発明は特にマイクロコンピュータで検知できないｌ
サイクル以下の瞬時停電に対する誤動作防止に特徴を有
するものであり、ｌサイクル以上の瞬時停電があった場
合にどのような制御態様を採るの力・、この点について
は上記のものに特に限定されるものではない。Although measures to prevent malfunctions against instantaneous power outages of 1 cycle or less and instantaneous power outages of 1 cycle or more are explained, the present invention is particularly applicable to 1 cycle or more that cannot be detected by a microcomputer.
It is characterized by the prevention of malfunctions in response to instantaneous power outages of less than 1 cycle, and what kind of control mode will be adopted in the event of an instantaneous power outage of 1 cycle or more.This point is particularly limited to the above. It's not a thing.
その他、本発明は上記しかつ図面に示す実施例のみに限
定されるものではなく、例えば操作体の構成、脱水ブレ
ーキの構成、クラッチ操作機の構成等、要旨を逸脱しな
い範囲内で適宜変形して実施し得ること勿論である。In addition, the present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, but may be modified as appropriate within the scope of the invention, such as the structure of the operating body, the structure of the dehydration brake, the structure of the clutch operating device, etc. Of course, it can also be implemented.
（発明の効果）
以上の如く本発明によれば、クラッチを含む減速歯車群
、電磁ソレノイド及び小型モータの組合せにより脱水ブ
レーキ及び洗濯・脱水切換え用クラッチを動作させるも
のにあって、脱水運転中に仮にｌサイクル以下の瞬時停
電が生じたところで誤動作を招くことがなく、脱水運転
を正常な状態で再開実行することができ、使用上好都合
なものを提供することができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, a dehydration brake and a washing/dehydration switching clutch are operated by a combination of a reduction gear group including a clutch, an electromagnetic solenoid, and a small motor, and during dehydration operation, Even if an instantaneous power outage of one cycle or less occurs, the dehydration operation can be restarted in a normal state without causing malfunction, and it is possible to provide something convenient for use.
第１図及び第２図は本発明の実施例における全自動性ｌ
ｂｌの駆動装置においてその主要部の異なる動作状態を
示す構成説明図、第８図は同全自動洗濯機の既略構成図
、＠４図は同駆動部の断面図、第５図は第４図のＡ部矢
視図、第６図及び第７図は同小型モータのり一ラツチ付
減速歯車群の異なる状態を示す断面図、第８図は同クラ
ッチ部の構成斜視図、第９図は第２図のＢ矢視図、第１
Ｏ図は同カム体の形状を示す図、第１１図は同電磁ツレ
少イド周辺の概略回路図、第１２図は同排水・脱水時の
フローチャート、第１３図は同電源電圧と電源同期信号
との関係を示す図、第１４図は同瞬時停電時のフローチ
ャートである。
ｌｌ：脱水ブレーキ、１２：洗濯・脱水切換え用クラッ
チ、２８ ニブレーキレバー、２９：クラッチレバ−，
３３：作動レバー、３６：スプリング、３７：小型モー
タ、３９：減速歯車群、４１二出力軸、４５：クラッチ
、４７：スプリング、４９：電磁ソレノイド、５４：コ
ンデンサ。
代理人 弁理士 杉 山 毅 至（他１名）第５図
５ｄ
第６図
第 ７図
第７０図
第８図
第９図
第１１図
第１３図FIGS. 1 and 2 show fully automatic features in an embodiment of the present invention.
Fig. 8 is a schematic diagram of the fully automatic washing machine; Fig. 4 is a sectional view of the drive unit; Fig. 5 is a sectional view of the drive unit; A section arrow view in the figure, FIGS. 6 and 7 are sectional views showing different states of the reduction gear group with latch of the same small motor, FIG. 8 is a perspective view of the structure of the clutch part, and FIG. 9 is B arrow view in Figure 2, 1st
Figure O is a diagram showing the shape of the cam body, Figure 11 is a schematic circuit diagram around the electromagnetic strain reduction ID, Figure 12 is a flowchart during drainage and dehydration, and Figure 13 is the power supply voltage and power synchronization signal. FIG. 14 is a flowchart at the time of the instantaneous power outage. ll: Dehydration brake, 12: Washing/dehydration switching clutch, 28 Ni brake lever, 29: Clutch lever,
33: Operating lever, 36: Spring, 37: Small motor, 39: Reduction gear group, 41 Two output shafts, 45: Clutch, 47: Spring, 49: Electromagnetic solenoid, 54: Capacitor. Agent Patent Attorney Takeshi Sugiyama (and 1 other person) Figure 5 5d Figure 6 Figure 7 Figure 70 Figure 8 Figure 9 Figure 11 Figure 13
Claims (1)
を結合状態に保つ電磁ソレノイド、及び上記減速歯車群
を介して出力軸を回転させる小型モータ等を具備し、上
記出力軸の回転に伴って脱水ブレーキ及び洗濯・脱水切
換え用クラッチを動作させるものにおいて、上記電磁ソ
レノイドにコンデンサを並列に接続し、交流電源の１サ
イクル以下の瞬時停電時に上記コンデンサを電磁ソレノ
イドの電源として作用させ該ソレノイドによるクラッチ
の結合状態を維持させるべく構成したことを特徴とする
脱水洗濯機の駆動装置。1. Equipped with a reduction gear group including a clutch, an electromagnetic solenoid that keeps the clutch engaged when energized, and a small motor that rotates an output shaft via the reduction gear group, dewatering occurs as the output shaft rotates. In a device that operates a brake and a clutch for switching between washing and dewatering, a capacitor is connected in parallel to the electromagnetic solenoid, and the capacitor acts as a power source for the electromagnetic solenoid in the event of a momentary power outage of one cycle or less of AC power, and the clutch is activated by the solenoid. A driving device for a dehydrating washing machine, characterized in that it is configured to maintain a coupled state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61018698A JPS62176495A (en) | 1986-01-28 | 1986-01-28 | Drive apparatus of dehydrating washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61018698A JPS62176495A (en) | 1986-01-28 | 1986-01-28 | Drive apparatus of dehydrating washing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62176495A true JPS62176495A (en) | 1987-08-03 |
| JPH0338879B2 JPH0338879B2 (en) | 1991-06-12 |
Family
ID=11978848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61018698A Granted JPS62176495A (en) | 1986-01-28 | 1986-01-28 | Drive apparatus of dehydrating washing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62176495A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0330796A (en) * | 1989-06-28 | 1991-02-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Controller of washing machine |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5118155A (en) * | 1974-08-03 | 1976-02-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Datsusuikitono anzensochi |
| JPS533962U (en) * | 1976-06-28 | 1978-01-14 | ||
| JPS55129097A (en) * | 1979-03-28 | 1980-10-06 | Hitachi Ltd | One tank type washing machine doubling as hydroextracting |
| JPS5642973U (en) * | 1979-08-20 | 1981-04-18 |
-
1986
- 1986-01-28 JP JP61018698A patent/JPS62176495A/en active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0338879B2 (en) | 1991-06-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |