JPS62175383A - Sheet sorter - Google Patents
Sheet sorterInfo
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- JPS62175383A JPS62175383A JP1528986A JP1528986A JPS62175383A JP S62175383 A JPS62175383 A JP S62175383A JP 1528986 A JP1528986 A JP 1528986A JP 1528986 A JP1528986 A JP 1528986A JP S62175383 A JPS62175383 A JP S62175383A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、複数のトレイを備え、送られてくるＷ写シー
）、印刷シート、フィルレムシート等ノシート類を順次
釜トレイへ収めるようにしたシート分類装置に関するも
のである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is equipped with a plurality of trays, and is configured to sequentially store incoming sheets such as double sheets, print sheets, and film sheets into a pot tray. The present invention relates to a sheet sorting device.
従来、前記のように構成されたシート分類装置としては
、排出部に夫々偏向装置を有する方式、１個の偏向装置
がトレイの配列方向に移動して各トレイに排紙を行う方
式、偏向装置を持たすトレイが移動する方式、偏向装置
を持たず搬送路が移動する方式等の各方式が実用化され
ている。Conventionally, sheet sorting devices configured as described above include a system in which each discharge section has a deflection device, a system in which one deflection device moves in the tray arrangement direction and discharges sheets to each tray, and a deflection device. Various methods have been put into practical use, such as a method in which a tray with a deflector moves, and a method in which a conveyance path moves without a deflection device.
前記の従来方式の問題点について説明する。 The problems with the conventional method described above will be explained.
排出部が夫々に偏向装置を有する方式は、カム、電磁ソ
レノイド等により選択的に駆動される偏向装置が各トレ
イ毎に必要となり、偏向装置の制御が複雑となり、又偏
向装置に関する部品点数が増えるため、コスト面、サー
ビス面、雑音等の面から不利となる。また、マグネット
等の部品を多数使用するため、製品重量が大きくなり、
製品の移動に手間取る等の欠点を有する。In a system in which each discharge section has a deflection device, a deflection device selectively driven by a cam, an electromagnetic solenoid, etc. is required for each tray, making control of the deflection device complicated and increasing the number of parts related to the deflection device. Therefore, it is disadvantageous in terms of cost, service, noise, etc. In addition, since many parts such as magnets are used, the product weight increases.
It has drawbacks such as the time it takes to move the product.
１個の偏向装置が配出口に沿って移動する方式のシート
分類装置としては第４図に例示するようなものが実用化
されている。これを説明すると、３３は複写機または印
刷機、３４は前記複写機または印刷機部より送り出され
るシートを矢印３５の如くべ゛
搬送する！゛ルト３６は前記シートをベルト３４に吸着
する為の吸引ポンプ、２はトレイ、３９は前記ベルト３
４によって搬送されたシートを前記トレイ２に送り込む
為の排紙手段、３８は前記排紙手段３９内に設けられ、
前記ベルト３４によって搬送されるシートを剥離して前
記トレイ２の方向に向けられたシート３７をトレイ２へ
排出するための一対の回転スルローラー、４０は前記排
紙手段３９をプーリー４１およびワイヤー４２を介して
上下動させるモータである。As a sheet sorting device in which one deflecting device moves along a dispensing port, the one illustrated in FIG. 4 has been put into practical use. To explain this, numeral 33 is a copying machine or a printing machine, and 34 conveys a sheet sent out from the copying machine or printing machine section as shown by an arrow 35! The belt 36 is a suction pump for sucking the sheet onto the belt 34, 2 is a tray, and 39 is a suction pump for sucking the sheet onto the belt 34.
A paper discharging means 38 for feeding the sheet conveyed by 4 to the tray 2 is provided in the paper discharging means 39,
A pair of rotary through rollers 40 for peeling off the sheet conveyed by the belt 34 and discharging the sheet 37 directed toward the tray 2 to the tray 2; This is a motor that moves it up and down via the .
以上のように構成された従来のシート分類装置は、シー
ト分類動作に際しては排紙手段を直線運動させるように
なっているため、支持、案内機構を必要とするばかりで
なく、また、ワイヤ、プーリーを介してモータにより駆
動するようになっているため、構成が複雑になるほか、
組立、調整に手間を要するという欠点があった。また、
排紙手段を上下に往復動させる為に、正逆回転可能なモ
ータを用いるか、あるいは一方向回転のモータを用いる
場合には電磁クラッチ等を併用して前記排紙手段を上下
動させるようになっているが、これらは、いずれも高価
な部品である為、装置も高価になるという欠点があった
。更に、シートをベルトに吸着する為に吸引ポンプが必
要であるなどの欠点があった。In the conventional sheet sorting device configured as described above, the sheet discharging means is moved linearly during the sheet sorting operation, so it not only requires a support and guide mechanism, but also requires wires and pulleys. Because it is driven by a motor via a
The disadvantage was that assembly and adjustment required time and effort. Also,
In order to reciprocate the paper ejecting means up and down, a motor capable of forward and reverse rotation is used, or if a motor that rotates in one direction is used, an electromagnetic clutch or the like is used in combination to move the paper ejection means up and down. However, since these are all expensive parts, they have the disadvantage that the equipment is also expensive. Furthermore, there were other drawbacks such as the need for a suction pump to attract the sheet to the belt.
偏向装置を持たすトレイが上下移動する方式では、複数
個のトレイ全体を上下移動させる場合、特にシート枚数
が多い場合には、トレイを上下動させるに要するモータ
の動力が大きい必要があり、電力を消耗するばかりか、
高価なモータを用いる必用があり、更に、小さなモータ
を用いると長時間連続運転使用の時にオーバーヒートす
る不都合さがあった。更にこの方式は、ランダムに任意
のトレイを選定して収納する用途にはスピードが遅いと
いう理由により不向きである。In a system in which a tray with a deflection device moves up and down, when moving multiple trays up and down, especially when there are a large number of sheets, the motor required to move the trays up and down requires a large amount of power, which requires a lot of electricity. Not only is it consuming, but
It is necessary to use an expensive motor, and furthermore, if a small motor is used, there is an inconvenience that it may overheat during continuous operation for a long time. Furthermore, this method is not suitable for randomly selecting and storing trays because of its slow speed.
偏向装置を持たず、ベルトコンベア等で構成された搬送
路が移動することによりシートを各トレイに分配する方
式では、トレイの数が多くなるほど搬送経路が複雑で長
くなり紙損傷や紙づまりなどトラブルの原因となってい
る。また、装置が大ス
型となり広い設置ベー〜スを必要とする欠点を有する。In a method that does not have a deflection device and distributes sheets to each tray by moving a conveyance path consisting of a belt conveyor, etc., the more trays there are, the more complicated and longer the conveyance path becomes, leading to problems such as paper damage and paper jams. It is the cause of Another disadvantage is that the device is large and requires a wide installation base.
以上の従来方式では、ローラーやシートコンベア装置に
よりシート表面との摩擦力を利用して搬送するため、原
理的にシート搬送トラブルを発生し易い方式であるとい
える。In the conventional method described above, since the sheet is transported using frictional force with the surface of the sheet using rollers or a sheet conveyor device, it can be said that the method is theoretically prone to sheet transport troubles.
上記の如き従来方式の欠点に鑑み、本発明では排出部ま
でのシート搬送手段として、受は入れたシートの先端を
ローラーなどシート巻き込み手段から成るローラ一部に
より把持し、把持したままの状態で所定の排出部までロ
ーラーアームを移動させ、排出部にて把持したシートを
上記ローラーなどを駆動して排出する方式を提案するも
のである。In view of the above-mentioned drawbacks of the conventional method, in the present invention, as a means for transporting the sheet to the discharge section, the receiver grips the tip of the loaded sheet by a part of the roller consisting of the sheet winding means such as a roller, and maintains the sheet in the gripped state. The present invention proposes a method in which a roller arm is moved to a predetermined discharge section, and the sheet gripped at the discharge section is discharged by driving the roller or the like.
上記ローラーアームを任意のトレイに対向する位置まで
移動させ、位置決めする手段を有するシート分類方式を
採用する。更に、上記ローラーなどのシート巻き込み手
段の動作及びローラーアームの移動動作の制御方式を提
案することにより問題点を解決するものである。A sheet sorting method is adopted that has means for moving and positioning the roller arm to a position facing an arbitrary tray. Furthermore, the problem is solved by proposing a control system for the operation of the sheet winding means such as the roller and the moving operation of the roller arm.
複写機、印刷根号などから送り込まれたシートはセンサ
ーにより検出されたあと、シートの先端がローラーなど
シート巻き込み手段から成るローラ一部により把持され
る。把持動作終了後、シートを把持した状態で把持部が
排出口まで移動し、予め所定のトレイに対向する位置に
まで把持されたシートの先端部が移動され、位置決めさ
れる。A sheet fed from a copying machine, a printing number, etc. is detected by a sensor, and then the leading edge of the sheet is gripped by a portion of a roller comprising sheet winding means such as a roller. After the gripping operation is completed, the gripping portion moves to the discharge port while gripping the sheet, and the leading end of the sheet gripped in advance is moved and positioned to a position facing a predetermined tray.
次に、ローラ一部と一体的に構成された排出部が動作し
、シートが排出口から排出され、上記所定のトレイにス
タックされる。更に、排出ローラーと把持動作部の駆動
を共通化し、排出ローラーの回転駆動及びローラーアー
ム移動の駆動を制御することにより、シートの把持動作
、搬送動作及び排出動作をシーケンシャルにコントロー
〃することにより部品の共通化と部品点数の削減がなさ
れ、安価で構造が簡単で信頼性の高い、コンパクトなシ
ート分類装置が実現できる。Next, a discharge section integrally formed with a portion of the roller operates, and the sheet is discharged from the discharge port and stacked on the predetermined tray. Furthermore, by sharing the drive of the ejection roller and the gripping operation unit and controlling the rotational drive of the ejection roller and the drive of the roller arm movement, the gripping operation, conveyance operation, and ejection operation of the sheet can be sequentially controlled. By standardizing the system and reducing the number of parts, it is possible to realize a compact sheet sorting device that is inexpensive, has a simple structure, and is highly reliable.
以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。第１
図は、特許請求の範囲第１項記載の１実施例であり、２
は略水平に収納体１に装着された複数個のトレイである
。１３はワイヤ８の部分７により固定されたローラーア
ーム３をベルト、ワイヤ等から成る伝達手段８．１４及
びプーリー９ないｌ
し柑により移動させるアーム移動モーター、ローラー回
転モータ２１は移動しつつあるローラーアーム３に固定
されたローラー４及び５に動力伝達するためのモータで
ある。１６ないし２０はローラー回転モータ２１を中心
として可動屈曲点２０を有する放射状二段腕１６．１７
とべ／Ｖ ）装置１８．１９である。ローラー回転モー
タの動力はベルト、ワイヤ等の伝達手段１８．１９を介
して移動中のローラー４及び５を回転させるものである
。ローラーアーム３を略水平方向に上下移動させ、所定
のトレイに対向する位置に静止させるためのローラーア
ーム位置決め機能は、各トレイに対向する位置に設けら
れた位置決めセンサーによるものや、駆動軸１２又はロ
ーラーアームの上下移動に関係する回転部に付加された
エンコーダーの出力を利用するもの、あるいは、パルス
モータ−により駆動モータを構成してデジタル的に制御
する方法など、既知の方式により実現している。Hereinafter, the present invention will be explained based on illustrated embodiments. 1st
The figure is an example of claim 1, and 2
are a plurality of trays mounted on the storage body 1 substantially horizontally. 13 is an arm moving motor that moves the roller arm 3 fixed by the portion 7 of the wire 8 by means of a transmission means 8.14 consisting of a belt, wire, etc. and a pulley 9 or l; a roller rotation motor 21 is a moving roller; This is a motor for transmitting power to rollers 4 and 5 fixed to arm 3. 16 to 20 are radial double-stage arms 16 and 17 having a movable bending point 20 around a roller rotation motor 21;
Tobe/V) Device 18.19. The power of the roller rotation motor rotates the moving rollers 4 and 5 via transmission means 18, 19 such as belts or wires. The roller arm positioning function for moving the roller arm 3 up and down in a substantially horizontal direction and stopping it at a position facing a predetermined tray may be performed by a positioning sensor provided at a position facing each tray, or by a drive shaft 12 or This is achieved using known methods, such as using the output of an encoder attached to the rotating part that is related to the vertical movement of the roller arm, or configuring the drive motor with a pulse motor and controlling it digitally. .
本実施例では、ワイヤー８はプーリー９，１０゜１１を
介してエンドレスに構成されており、ローラーアーム３
の部分７、τによりワイヤー８とローラーアーム３が固
定されており、ローラーアーム３がトレイ２に沿って平
行を保ちながら往復移動するものである。In this embodiment, the wire 8 is arranged endlessly through pulleys 9, 10° 11, and the roller arm 3
The wire 8 and the roller arm 3 are fixed by a portion 7, τ, and the roller arm 3 reciprocates along the tray 2 while remaining parallel.
第２図はローラー回転モータ２１をローラーアーム３に
一体的に固定した実施例であり、可撓性のリード線２５
により制御部２２と電気的に結合している。シート搬送
に要する動力は小型モータにより充分間に合うため、ア
ーム移動モータにかかるローラー回転モータの重力負荷
の増加は小さいものであり、伝達機構１６ないし１９が
不要となり、簡素化が可能である。ローラー４又は５の
回転動作を制御することによりシートの巻き込み、把持
及び排出をシーケンシャルに行うものであるが、構成が
簡素であり、シートの重量がせいぜい数グラム程度であ
るので、ローラーアーム３はかなり軽量化できる。した
がって、アーム駆動モータ１３によるローラーアーム３
の移動動作は敏速となり、ランダムな位置決め要求及び
高スピード化要求に応えることができるものとなる。FIG. 2 shows an embodiment in which the roller rotation motor 21 is integrally fixed to the roller arm 3, and the flexible lead wire 25
It is electrically coupled to the control section 22 by. Since the power required for conveying the sheet can be sufficiently provided by a small motor, the increase in the gravitational load of the roller rotation motor applied to the arm moving motor is small, and the transmission mechanisms 16 to 19 are unnecessary, allowing for simplification. The sheet is sequentially rolled in, gripped, and discharged by controlling the rotational movement of the rollers 4 or 5, but since the configuration is simple and the weight of the sheet is approximately several grams at most, the roller arm 3 is It can be made considerably lighter. Therefore, the roller arm 3 by the arm drive motor 13
The moving operation becomes quick, and it becomes possible to meet random positioning demands and high speed demands.
以上の構成のシート分類装置の制御手段は、ローラーア
ーム３に付加されたシート検出用センサー、ローラーア
ーム３の停止位置制御手段、少なくとも上記センサー及
び上記停止位置制御手段と連結する制御とローラー回転
モータ２１及びアーム移動モータ１３を有する。シート
検出用センサーは、第２図に示す如く、シート受入れ側
２３及びシート排出側２４に設置されており、反射型又
は透過型のホトセンサーや接点スイッチ等で構成されて
いる。シート排出側センサー２４は、シート先端がロー
ラーにより巻き込まれたことの検出及びシートの排出が
終了したことの横行を行う。シート受入れ側センサー２
３は、受は入れたシートの先端の検出及び排出されるシ
ートの終端の検出用であり、第３図に一連の制御の流れ
図を示す。以下、その説明をすれば、受は入れたシート
の先端検出によりローラー回転モータを回転し、シート
先端を把持するためのシート先端巻き込みを行い、巻き
込まれたシートの先端がシート排出側センサー２４によ
り検出された時ローラーの巻き込みが停止し、シート把
持状態となる。同時に、アーム移動モータが回転を開始
し、ローラーアーに格を指定のトレイに対向する位置に
まで移動させ、停止させる。次に、ローラー又はローラ
ー駆動モータ２１が高速回転してシートの排出を開始す
る。排出されるシートの終端が受は入れ側センサー２３
により検出された時、ローラーが低速回転となりシート
がトレイの中にゆっくりと整えられて収納される。The control means of the sheet sorting device having the above configuration includes a sheet detection sensor added to the roller arm 3, a stop position control means for the roller arm 3, a control unit connected to at least the sensor and the stop position control means, and a roller rotation motor. 21 and an arm moving motor 13. As shown in FIG. 2, the sheet detection sensors are installed on the sheet receiving side 23 and the sheet discharging side 24, and are composed of reflective or transmissive photosensors, contact switches, and the like. The sheet discharge side sensor 24 detects that the leading edge of the sheet is rolled up by a roller and detects that the sheet has been discharged. Seat receiving side sensor 2
Reference numeral 3 indicates a receiver for detecting the leading edge of the loaded sheet and detecting the trailing edge of the discharged sheet, and FIG. 3 shows a series of control flowcharts. In the following, the receiver rotates the roller rotation motor by detecting the leading edge of the loaded sheet, winds up the leading edge of the sheet to grasp the leading edge of the sheet, and the leading edge of the rolled up sheet is detected by the sheet discharge side sensor 24. When this is detected, the rollers stop winding up and enter the sheet gripping state. At the same time, the arm moving motor starts rotating, causes the roller arm to move the rack to a position facing the designated tray, and then stops. Next, the roller or roller drive motor 21 rotates at high speed and begins discharging the sheet. The end of the discharged sheet is received by the receiving side sensor 23.
When this is detected, the rollers rotate at low speed and the sheets are slowly arranged and stored in the tray.
このようにシートの排出速度をすくなくとも２段階に変
化させることにより、排出時間を短縮する要求及び排出
されたシートを整えてスタックする要求に応えることが
可能となる。シートの終端が排出側センサー２４により
検出されるとローラー回転モータは停止し、同時にアー
ム移動モーター３によりローラーアーム３はシート受は
入れのための位置へ復帰し、次のシートの受は入れ待機
状態となる。By changing the sheet discharge speed in at least two stages in this way, it is possible to meet the demands for shortening the discharge time and for arranging and stacking the discharged sheets. When the end of the sheet is detected by the discharge side sensor 24, the roller rotation motor stops, and at the same time, the arm movement motor 3 returns the roller arm 3 to the position for loading the sheet, and the next sheet is loaded and ready. state.
以上の説明から明らかなように、本発明は、シートの巻
き込み、把持、搬送及び排出を同一のローラーにより行
うよう、ローラーの回転速度及びローラーを備えたロー
ラーアームの移動を制御するように構成した為、前記従
来例のような、偏向装置、ベルト搬送装置のような支持
案内機構、吸引ポンプ、多くのワイヤーやプーリーが不
要となり、この為、構成が簡単で、しかも組立、調整が
簡単なため、安価で小型、軽量化という極めて優れた効
果を得ることが出来るものである。As is clear from the above description, the present invention is configured to control the rotational speed of the rollers and the movement of the roller arm equipped with the rollers so that the same roller can take up, grip, convey, and discharge the sheet. Therefore, there is no need for a deflection device, a support guide mechanism such as a belt conveyance device, a suction pump, and many wires and pulleys as in the conventional example, which simplifies the configuration and makes assembly and adjustment easy. , it is possible to obtain extremely excellent effects of being inexpensive, compact, and lightweight.
第１図は本発明によるシート分類装置の１実施例を示す
図、第２図は他の実施例を示す側面図、第３図は制御の
流れ図、第４図は従来例を示す図である。
λ
十・・・トレイ、３・・・ローラーアーム、４・５・・
・ローラー、８・・・ワイヤ、１３・・・アーム駆動モ
ータ、１８・１９・・・ベルト装置、２１・・・ローラ
ー回転モータ、２２・・・制御部
特許出願人 リコ一時計株式会社
第１ 図
第２図
第４図Fig. 1 is a diagram showing one embodiment of the sheet sorting device according to the present invention, Fig. 2 is a side view showing another embodiment, Fig. 3 is a flowchart of control, and Fig. 4 is a diagram showing a conventional example. . λ 10...Tray, 3...Roller arm, 4, 5...
・Roller, 8...Wire, 13...Arm drive motor, 18, 19...Belt device, 21...Roller rotation motor, 22...Control unit Patent applicant: Ricoh Watch Co., Ltd. No. 1 Figure 2 Figure 4
Claims (1)
搬送及び排出を行うためのローラーを有するローラーア
ームと、該ローラーの動力伝達機構と、該ローラーアー
ムを指定のトレイに対向する位置に移動させて位置決め
する手段と、該ローラーアームと一体に移動する該ロー
ラー及び該ローラーアームの駆動用モータの制御手段か
ら成り、シートの把持及び排出を同一のローラーにより
司る事を特徴とするシート分類装置。 ２、放射状二段腕とベルト装置から成る該動力伝達機構
を介して該ローラーと該ローラー駆動用モータとが結合
されていることを特徴とする特許請求の範囲第一項記載
のシート分類装置。 ３、該ローラー駆動用モータが該ローラーアームに固定
されていることを特徴とする特許請求の範囲第一項記載
のシート分類装置。 ４、ローラーアームを指定のトレイに対向する位置に平
行移動させる手段としてプーリー（９）ないし（１１）
を巡回するエンドレスのワイヤを用い、該ワイヤの少な
くとも２箇所にローラーアームと該ワイヤとを固定した
ことを特徴とする特許請求の範囲第一項ないし第三項記
載のシート分類装置。 ５、該ローラーアームのシート受入れ部及び排出部にそ
れぞれシート検出用センサーを設け、両センサーの間に
該ローラーを設け、該センサーの入力に基づき該ローラ
ーを制御することを特徴とする特許請求の範囲第一項な
いし第四項記載のシート分類装置。 ６、該ローラーによるシート排出速度がすくなくとも２
段階に切り換えられることを特徴とする特許請求の範囲
第一項ないし第五項記載のシート分類装置。 ７、シート受入れを示す該シート検出用センサー信号の
変化により該ローラーが回動してシート巻き込みによる
把持を行ない、排出部の該シート検出用センサー信号の
変化により該ローラーが停止して把持状態を保持し、同
時に該ローラーアームが移動を開始し、指定のトレイに
対向する位置で移動を停止し、次に、該ローラーが高速
回転してシート排出を開始し、該シート受入れ部の該シ
ート検出用センサー信号の変化により該ローラーの回転
速度が低速に切り換えられ、シート排出終了を示す排出
部の該シート検出センサー信号の変化により該ローラー
の回転を停止し、同時に該ローラーアームがシート受入
れ位置にまで戻るモータ制御手段から成ることを特徴と
する特許請求の範囲第一項ないし第六項記載のシート分
類装置。[Claims] 1. A tray for receiving a plurality of paper feeds and a sheet grip;
A roller arm having a roller for conveying and discharging, a power transmission mechanism for the roller, a means for moving and positioning the roller arm to a position facing a designated tray, and moving integrally with the roller arm. A sheet sorting device comprising control means for a driving motor for the roller and the roller arm, and gripping and discharging of sheets are controlled by the same roller. 2. The sheet sorting device according to claim 1, wherein the roller and the roller driving motor are connected via the power transmission mechanism comprising a radial double arm and a belt device. 3. The sheet sorting device according to claim 1, wherein the roller drive motor is fixed to the roller arm. 4. Pulleys (9) to (11) are used as a means to move the roller arm in parallel to a position facing the designated tray.
A sheet sorting device according to any of claims 1 to 3, characterized in that an endless wire is used to circulate around the sheet, and a roller arm and the wire are fixed to at least two locations on the wire. 5. A sheet detection sensor is provided in each of the sheet receiving section and the discharging section of the roller arm, the roller is provided between both sensors, and the roller is controlled based on input from the sensor. A sheet sorting device according to items 1 to 4 of the scope. 6. The sheet ejection speed by the roller is at least 2
A sheet sorting device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the sheet sorting device is switched into stages. 7. A change in the sheet detection sensor signal indicating sheet acceptance causes the roller to rotate and grip the sheet by winding it in, and a change in the sheet detection sensor signal at the discharge section causes the roller to stop and maintain the gripping state. At the same time, the roller arm starts moving and stops moving at a position facing a designated tray, then the roller rotates at high speed and starts discharging the sheet, and the sheet receiving section detects the sheet. The rotational speed of the roller is switched to a low speed due to a change in the sensor signal for the sheet, and the rotation of the roller is stopped due to a change in the sheet detection sensor signal of the discharge section indicating the end of sheet ejection, and at the same time, the roller arm is moved to the sheet receiving position. 7. A sheet sorting device according to claim 1, further comprising a motor control means that returns to
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1528986A JPS62175383A (en) | 1986-01-27 | 1986-01-27 | Sheet sorter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1528986A JPS62175383A (en) | 1986-01-27 | 1986-01-27 | Sheet sorter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62175383A true JPS62175383A (en) | 1987-08-01 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1528986A Pending JPS62175383A (en) | 1986-01-27 | 1986-01-27 | Sheet sorter |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62175383A (en) |
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| JPS5566453A (en) * | 1978-11-07 | 1980-05-19 | Canon Inc | Sheet classifying device |
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- 1986-01-27 JP JP1528986A patent/JPS62175383A/en active Pending
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