JPS62170868A - 車両周辺監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両周辺の障害物を探知して警報する車両周辺
監視装置に関する。

（従来技術） 車両の前後など車両周辺の障害物（他の車両を含む）を
監視するのに超音波の幅広い指向性を利用した障害物監
視装置が開発されている　（たとえば、特開昭５７−１
２８８６７号）。この種の装置は車両に搭載された超音
波発信器から超音波パルスを発信し、その超音波パルス
の障害物からの反射波をやはり車両に搭載された超音波
パルス受信器で受信し、両波の時間差から障害物までの
距離を測定し、その距離が所定距離より小さくなったと
き警報する型式のもので、第４図にその−゛例を示す。

図において、１は基準クロック信号を発生するクロック
信号発生器、２はクロック信号発生器１からのクロック
信号に基づいて超音波パルスのパルス幅と発信間隔とを
決定する発信タイミング制御回路、３は発信タイミング
制御回路２からの出力信号がＨ（Ｈｉｇｈ）レベルのと
き超音波周波数の高周波信号を発生す６超音波発振回路
、４は磁歪素子などで構成された超音波パルス発信器で
あり、これらで送信ユニットを構成している。また、５
は障害物りで反射された超音波パルスを受信する磁歪素
子などで構成された超音波パルス受信器、６は超音波パ
ルス受信器５で受信したパルスを増幅する増幅回路、７
は受信パルスの周波数成分のうち超音波周波数だけを選
択する帯域フィルタおよび検波回路、８は波形整形回路
でおり、これらで受信ユニットを構成している。

９は発信パルスを最大検出距離に相当する時間だけ遅延
させる遅延回路、１０はオアゲート、１１は発信パルス
の立上りでセットされ波形整形回路８または遅延回路９
からの出力の立上りでリセットされるフリップフロラッ
プ、１２はクロック信号発生器ゴから出力するクロック
の数をフリップフロップ１１の出力がＨレベルの間だけ
計数して送信波と受信波との時間差を検出するカウンタ
１２ａと、そのカウンタ１２ａの出力を一定時間保持す
るラッチ回路１２ｂとかう成る時間差検出回路、１３は
ラッチ回路１２ｂの出力に基づいて障害物りまでの距離
を表示する表示器１３ａとそのドライバ１３ｂとから成
る表示回路、１４は障害物りまでの距離が所定距離以下
になったとき警報音または音声を発する警報装置であり
、この警報を出すときの車両から障害物りまでの所定距
離すなわち警報距離は車速に応じて変化する。警報装置
１４は、車速センサ１５から出力する車速に応じた数の
パルスをカウントするカウンタ１６と、カウンタ１６の
カウントタイミングを制御するカウントタイミング制御
回路１７と、カウンタ１６の出力すなわち車速に応じた
警報距離データを一定時間保持するラッチ回路１８と、
このラッチ回路１８から出力する警報距離データとラッ
チ回路１２ｂから出力する距離データとを比較し後者が
前者より小さくなったときＨ（Ｈｉｃ＋ｈ）レベル、そ
れ以外ではＬ　（ＬＯＷ）レベルを出力するデジタルコ
ンパレータ１９と、デジタルコンパレータ１９の出力を
受けて一定幅のパルス信号を出力するワンショットマル
チバイブレータ２０と、ワンショットマルチバイブレー
タ２０の出力により警報を発する警報回路２ゴとにより
構成されている。

以上のような装置では警報距離が車速に応じて変化する
ため適切なタイミングで警報を鳴らすことができるが、
車速がゼロのときすなわち停車中であっても警報距離内
であれば警報が鳴り放しとなる。しかし停車中は障害物
自体が移動しない限り障害物との距離は変らずそれと衝
突するなどといった可能性はない。むしろその間に警報
を出すことは不要であり、運転者にとっては結構うるさ
いものとなる。

（発明の目的および構成〕 本発明は上記の点にかんがみてなされたもので、車両か
ら障害物までの距離を測定してその距離が所定距離より
小さくなったときに警報する車両周辺監視装置において
、停車時の警報を適切に行うことを目的とし、そのため
、車両の停止を検知する停車検知手段を設け、その停車
検知手段によって車両の停止が検知されたときは障害物
と車両との距離が変化したときのみ警報する警報制御手
段を設けるように構成した。

（実施例〕 以下図面に基づいて本発明を説明する。

第１図は本発明による車両周辺監視装置の一実施例の要
部を示すブロック線図であり、第４図に示した従来の装
置の警報装置１４に相当する。図中筒４図と同じ構成部
分には同じ参照番号を付している。

図において、２２は車速センサ１５からの車速パルスを
積分して停車を検知する積分回路、２３はインバータ、
２４はワンショットマルチバイブレータ、２５はワンシ
ョットマルチバイブレータ２４からのＨレベル信号でオ
ンするアナログスイッチ、２６はインバータ、２７はオ
アゲート、２８．２９はアンドゲートである。図から明
らかなように警報回路２１はアンドゲート２８または２
９からの信号がワンショットマルチバイブレータ２０に
出力されたときに一定時間だけ作動する。

デジタルコンパレータ１９には３個の出力端子が設けら
れてありラッチ回路’１２ｂからの距離データとラッチ
回路１８からの警報距離データとを比較して前者が後者
より小さいときは端子ａから、両者が等しいときは端子
すから、前者が後者より大きいときは端子Ｃからそれぞ
れＨレベル信号が出力される。

まず車両走行中は車速センサ１５から出力された車速パ
ルスが積分回路２２に入力されるため積分回路２２の出
力はＨレベルとなり、そのＨレベル信号がアンドゲート
２８に入力される。また車速パルスはカウントタイミン
グ制御回路１７によってタイミング制御されたカウンタ
１６によりカウントされ車速に応じた警報距離データと
なりラッチ回路１８に取り込まれる。この警報距離デー
タとラッチ回路１２ｂからの距離データとがデジタルコ
ンパレータ１９において比較され、後者が前者より小さ
いかまたは両者が等しいときデジタルコンパレータ１９
の端子ａまたは端子すの出力はＨレベルとなりオアゲー
ト２７およびアンドゲート２８を介してワンショットマ
ルチバイブレータ゛２０に与えられる。その結果ワンシ
ョットマルチバイブレータ２０が一定時間Ｈレベルを出
力して警報回路２１が作動する。一方、インバータ２３
の出力がＬレベルであるためアンドゲート２９の出力側
はＬレベルとなり、アンドゲート２９からワンショット
マルチバイブレータ２０へ警報信号は入力されない。こ
のように、車両走行中は従来と同様車両と障害物との距
離が警報距離内となったとき運転者に警報を発する。

ところが車両が停止したときは、積分回路２２には車速
パルスは入力されないためその出力はＬレベルとなり、
インバータ２３の出力はＨレベルとなってワンショット
マルチバイブレータ２４が作動し、アナログスイッチ２
５がオンしてラッチ回路１２ｂから距離データがラッチ
回路１８に取り込まれる。そのためデジタルコンパレー
タ１９への２つの入力値は等しくなるからその端子すの
出力はＨレベルとなってオアゲート２７を介してアンド
ゲート２８にＨレベル信号が入力されるが、アンドゲー
ト２８の他方の入力側はＬレベルであるためゲートは開
かず警報回路２１は作動しない。

またアンドゲート２９の２つの入力端子のうちインバー
タ２３側はＨレベルであるがインバータ２６側はＬレベ
ルであるためやはりゲートは開かず結局、警報回路２１
は作動しない。

次に停車中に障害物（たとえば先行車両〉が移動すると
、ラッチ回路１２ｂからの距離データが変化し、その距
離データは停車時にアナログスイッチ２５を介してラッ
チ回路１８に取り込まれた距離データと異なるためデジ
タルコンパレータ１９の端子すの出力はＬレベルとなり
アンドゲート２９の一方の入力端子にＨレベル信号が入
力され、他方の入力端子にもインバータ２３からＨレベ
ル信号が入力されるためアンドゲート２９の出力はＨレ
ベルとなりワンショットマルチバイブレータ２０を介し
て警報回路２１が一定時間だけ作動する。

以上のように、本実施例においては、車両走行中は車両
と障害物との距離が警報距離内となったとき警報を発し
、車両が停止すると警報距離内であ、っても警報は出さ
れない。また停車中は車両と障害物の距離が変化すれば
警報が発せられる。

次に第２図および第３図に本発明による車両周辺監視装
置の他の実施例を示す。

第２図の実施例においては停車を検知するため、第１図
の実施例で用いた車速センサ１５および積分回路２２の
代わりにパーキングプレーキスイッチ３０を用い、また
第３図の実施例においてはインヒビタスイッチ３１を用
いた。なおこれらの実施例において他の構成部分は第１
図と同じであるため図中省略しである。

上記各実施例においては警報距離が車速に応じて変化す
る装置について述べたが、本発明はそれに限らず警報距
離が予め所定値に設定される型式の装置についても適用
されるのはもちろんである。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明においては、車両の停止を
検知する停車検知手段を設け、その停車検知手段によっ
て車両の停止が検知されたときは障害物と車両との距離
が変化したときのみ警報する警報制御手段を設けたので
、車両が停止したときでも従来のように警報が鳴りっ放
しになることはなく運転者はうるさい警報音から解放さ
れる。

また停車中であっても障害物が移動した場合は警報され
るので車両の危険を未然に防止する上では何ら問題はな
い。

また本発明によれば、停車中のときは車両と陣害物との
距離が変化したときに警報されるので、障害物との距離
が離れていく場合でも警報される。

したがって、たとえば交通渋滞に巻き込まれノロノロ走
行を強いられたときに、本発明による装置によって先行
車を監視しておけば、先行車が走り出せば警報が鳴り、
その警報を聞いて発進させればよく、運転者は過度に神
経を使わなくとも容易に先行車について車両を走行させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による車両周辺監視装置の一実施例の要
部を示すブロック線図、第２図および第３図は本発明に
よる車両周辺監視装置の他の実施例のブロック線図、第
４図は従来の車両周辺監視装置のブロック線図である。 １０．２７・・・オアゲート、２２・・・積分回路、２
３．２６・・・インバータ、２８．２９・・・アンドゲ
ート、３０・・・パーキングブレーキスイッチ、３１・
・・インヒビタスイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両から超音波パルスを送信した後、障害物により反射
   されて受信されるまでの時間に基づいて車両から障害物
   までの距離を測定し、該測定距離が所定距離より小さく
   なったときに警報する装置において、車両の停止を検知
   する停車検知手段と、該停車検知手段によって車両の停
   止を検知したときは前記障害物と車両との距離が変化し
   たときにのみ警報する警報制御手段を設けたことを特徴
   とする車両周辺監視装置。