JPS62168676A - 自動溶接方法 - Google Patents
自動溶接方法Info
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- JPS62168676A JPS62168676A JP1051086A JP1051086A JPS62168676A JP S62168676 A JPS62168676 A JP S62168676A JP 1051086 A JP1051086 A JP 1051086A JP 1051086 A JP1051086 A JP 1051086A JP S62168676 A JPS62168676 A JP S62168676A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims 1
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- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 description 3
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- 239000011324 bead Substances 0.000 description 2
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Landscapes
- Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動溶接方法に関し、特にワイヤ供給方法の改
良を図った自動溶接方法に関するものである。
良を図った自動溶接方法に関するものである。
例えば、サブマージアーク溶接は、ワイヤの先端と母材
との間にアークを発生させ、これを粒状 ゛
のフラックスで完全に覆い、大気と遮断して行う溶接方
法である。その自動溶接装置においては、溶接ヘッド、
垂直・水平調整装置、溶接制御装置及びフラックスホッ
パー等を搭載した自走式の溶接台車上に、リールブラケ
ットを設置し、このリールブラケットに取り付けたスポ
ーク形、或いはマガジン形のスプールにワイヤコイルを
装着し、このワイヤコイルから引き出したワイヤを溶接
へソドに供給するようになっている。
との間にアークを発生させ、これを粒状 ゛
のフラックスで完全に覆い、大気と遮断して行う溶接方
法である。その自動溶接装置においては、溶接ヘッド、
垂直・水平調整装置、溶接制御装置及びフラックスホッ
パー等を搭載した自走式の溶接台車上に、リールブラケ
ットを設置し、このリールブラケットに取り付けたスポ
ーク形、或いはマガジン形のスプールにワイヤコイルを
装着し、このワイヤコイルから引き出したワイヤを溶接
へソドに供給するようになっている。
ところで、前記溶接台車は、溶接ヘッドの安定走行を確
保するために走行モータに過負荷をかけないようにする
必要があり、そのため搭載重量が制限されている。従っ
て、ワイヤコイルの重量をできるだけ軽量にする必要が
あり、一般には取り扱いの容易さも考慮して、重量が1
2.5kgまたは25kgのサブマージアーク溶接用の
ワイヤコイルが用いられている。従って、通常の溶接作
業では2〜3時間に1回の割合でワイヤの取替作業を行
わねばならない。
保するために走行モータに過負荷をかけないようにする
必要があり、そのため搭載重量が制限されている。従っ
て、ワイヤコイルの重量をできるだけ軽量にする必要が
あり、一般には取り扱いの容易さも考慮して、重量が1
2.5kgまたは25kgのサブマージアーク溶接用の
ワイヤコイルが用いられている。従って、通常の溶接作
業では2〜3時間に1回の割合でワイヤの取替作業を行
わねばならない。
しかるに、例えば連続鋳造設備に使用されているロール
や圧延、分塊等に使用されているロールなど、摩耗損傷
の著しい製缶構造物を肉盛溶接にて補修する場合などに
おいては、多量のワイヤを使用するため、1回の肉盛溶
接作業において数回〜数10回もワイヤ取替作業を行わ
ねばならないことがある。
や圧延、分塊等に使用されているロールなど、摩耗損傷
の著しい製缶構造物を肉盛溶接にて補修する場合などに
おいては、多量のワイヤを使用するため、1回の肉盛溶
接作業において数回〜数10回もワイヤ取替作業を行わ
ねばならないことがある。
そのワイヤ取替作業は、ワイヤストレーナ及びフィード
ローラにワイヤ終端部が食い込むとノズル周りを解体し
てワイヤを手で抜き出す面倒があるため、通常はストレ
ーナの手前数100鰭のところに終端部が近づくと溶接
電源スィッチをオフにしてアークを止め、しかる後、ワ
イヤ送給レバーをリターンノツチに切り替えてインチン
グボタンを押し続けて巻戻しを行い、ワイヤストレーナ
をフリーにしてフィードローラの加圧部からワイヤを抜
き取っている。その際、コンタクトチップから母材側へ
突出したワイヤ先端部には、溶融金属や溶融スラグの一
部が固化して付着しているので、そのままワイヤの巻戻
しを行うと、クリアランスが極小であるコンタクトチッ
プを著しく損傷するので、クリッパーで先端部を切り落
とす作業が必要となる。又、新しいワイヤコイルを装着
するには、重量のあるワイヤコイルを人手でスプールに
挿入して装着し、ワイヤの始端部を手でもって引き出し
、ワイヤ送給ローラとプレッシャーローラ間の隙間へワ
イヤ先端を押し付けながら他方の手でワイヤ送給レバー
をフィードノツチに切り替え、インチングボタンを押し
続けてワイヤを送り出しつつワイヤストレーナを調整す
るのである。
ローラにワイヤ終端部が食い込むとノズル周りを解体し
てワイヤを手で抜き出す面倒があるため、通常はストレ
ーナの手前数100鰭のところに終端部が近づくと溶接
電源スィッチをオフにしてアークを止め、しかる後、ワ
イヤ送給レバーをリターンノツチに切り替えてインチン
グボタンを押し続けて巻戻しを行い、ワイヤストレーナ
をフリーにしてフィードローラの加圧部からワイヤを抜
き取っている。その際、コンタクトチップから母材側へ
突出したワイヤ先端部には、溶融金属や溶融スラグの一
部が固化して付着しているので、そのままワイヤの巻戻
しを行うと、クリアランスが極小であるコンタクトチッ
プを著しく損傷するので、クリッパーで先端部を切り落
とす作業が必要となる。又、新しいワイヤコイルを装着
するには、重量のあるワイヤコイルを人手でスプールに
挿入して装着し、ワイヤの始端部を手でもって引き出し
、ワイヤ送給ローラとプレッシャーローラ間の隙間へワ
イヤ先端を押し付けながら他方の手でワイヤ送給レバー
をフィードノツチに切り替え、インチングボタンを押し
続けてワイヤを送り出しつつワイヤストレーナを調整す
るのである。
その際、スプールに装着する前にワイヤの先端部分20
0〜3001の範囲を手作業で完全に直線状に矯正して
おく必要がある。そうしないと、ワイヤの曲がりのため
にコンタクトチップの入口部に突き当たって損傷させ、
かつフィードローラの切り込み部でスリップが発生し、
これを何回も繰り返していると早期にフィードローラも
使用できなくなるからである。
0〜3001の範囲を手作業で完全に直線状に矯正して
おく必要がある。そうしないと、ワイヤの曲がりのため
にコンタクトチップの入口部に突き当たって損傷させ、
かつフィードローラの切り込み部でスリップが発生し、
これを何回も繰り返していると早期にフィードローラも
使用できなくなるからである。
このように、ワイヤの取り替えには非常に面倒な作業が
必要であり、かつ1回の取替作業に5〜10分を費やさ
ざるを得ないため、ワイヤの取替作業が多いと生産性に
対する影響が大きくなるという問題があった。また、ワ
イヤが自然にコンタクトチップの先端から出てこない場
合には、複雑で非能率的な作業がさらに必要となる。更
に、溶接の中断により生産性の低下を来すばかりでなく
、溶接ビードの終端部および始端部における欠陥発生の
危険性が増加し、品質低下を来す虞れがある等の問題を
有していた。
必要であり、かつ1回の取替作業に5〜10分を費やさ
ざるを得ないため、ワイヤの取替作業が多いと生産性に
対する影響が大きくなるという問題があった。また、ワ
イヤが自然にコンタクトチップの先端から出てこない場
合には、複雑で非能率的な作業がさらに必要となる。更
に、溶接の中断により生産性の低下を来すばかりでなく
、溶接ビードの終端部および始端部における欠陥発生の
危険性が増加し、品質低下を来す虞れがある等の問題を
有していた。
本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされた
ものであって、ワイヤの取替作業を少なくできる自動溶
接方法の提供を目的とするものである。
ものであって、ワイヤの取替作業を少なくできる自動溶
接方法の提供を目的とするものである。
[発明の構成〕
本発明に係る自動溶接方法は、上記の目的を達成するた
めに、溶接台車とは独立して配設されたリールスタンド
に回転自在にかつ着脱自在に支持させたスプールにワイ
ヤコイルを装着し、このワイヤコイルから引き出したワ
イヤを前記溶接台車に供給して自動溶接するようにし、
リールスタンドを溶接台車から切り離すことによって溶
接ヘッドの安定走行を確保しながら重量形のワイヤコイ
ルを用い得るようにしてワイヤの取替回数を少なくした
ことを特徴とするものである。
めに、溶接台車とは独立して配設されたリールスタンド
に回転自在にかつ着脱自在に支持させたスプールにワイ
ヤコイルを装着し、このワイヤコイルから引き出したワ
イヤを前記溶接台車に供給して自動溶接するようにし、
リールスタンドを溶接台車から切り離すことによって溶
接ヘッドの安定走行を確保しながら重量形のワイヤコイ
ルを用い得るようにしてワイヤの取替回数を少なくした
ことを特徴とするものである。
以下、本発明を連続鋳造設備のロールの肉盛溶接による
補修作業に適用した一実施例について、図面に基づいて
説明する。
補修作業に適用した一実施例について、図面に基づいて
説明する。
第1図において、連続鋳造設備において摩耗損傷したロ
ール1が被溶接物として適用され、その両端が固定側の
チャック式ポジショナ−2と可動側のチャック式ポジシ
ョナ−3により回転駆動可能に支持されている。このロ
ール1の軸心に対して平行に敷設された走行レール4に
沿って移動可能に溶接台車5が配設されている。前記可
動側のチャック式ポジショナ−3の上部にはリールスタ
ンド6が設置され、このリールスタンド6にて着脱可能
にかつ回転自在に支持されたスプール7に、200〜4
00 kgの重量型のワイヤコイル8が装着され、この
ワイヤコイル8から引き出されたワイヤ9が溶接台車5
に供給されている。
ール1が被溶接物として適用され、その両端が固定側の
チャック式ポジショナ−2と可動側のチャック式ポジシ
ョナ−3により回転駆動可能に支持されている。このロ
ール1の軸心に対して平行に敷設された走行レール4に
沿って移動可能に溶接台車5が配設されている。前記可
動側のチャック式ポジショナ−3の上部にはリールスタ
ンド6が設置され、このリールスタンド6にて着脱可能
にかつ回転自在に支持されたスプール7に、200〜4
00 kgの重量型のワイヤコイル8が装着され、この
ワイヤコイル8から引き出されたワイヤ9が溶接台車5
に供給されている。
前記リールスタンド6は、第2図及び第3図に示すよう
に、上端部にU字状の受止凹部11が形成された一対の
支持部材10を、基板12上に適当間隔をおいて立設す
ることにより構成されている。このリールスタンド6は
、絶縁材13を介して前記可動側のチャック式ポジショ
ナ−3上に取付けられた設置部材14上に載置され、か
つ垂直な回転軸15回りに回転可能に支持されている。
に、上端部にU字状の受止凹部11が形成された一対の
支持部材10を、基板12上に適当間隔をおいて立設す
ることにより構成されている。このリールスタンド6は
、絶縁材13を介して前記可動側のチャック式ポジショ
ナ−3上に取付けられた設置部材14上に載置され、か
つ垂直な回転軸15回りに回転可能に支持されている。
また、前記スプール7は、その本体胴部16の軸心位置
に絶縁材17を介して、支軸18が両側に突出させて貫
通して固定され、その両端部に軸受を内蔵するとともに
、前記受止凹部11に嵌入し固定可能に構成された軸受
ユニット19が取付けられている。前記本体胴部16の
両側には、ワイヤコイル8の抜は出しを防止するため、
抜止部材20・21が放射状に配設されており、その−
側の抜止部材20は固定で、他側の抜止部材21は仮想
線で示すように折り畳み可能となっている。
に絶縁材17を介して、支軸18が両側に突出させて貫
通して固定され、その両端部に軸受を内蔵するとともに
、前記受止凹部11に嵌入し固定可能に構成された軸受
ユニット19が取付けられている。前記本体胴部16の
両側には、ワイヤコイル8の抜は出しを防止するため、
抜止部材20・21が放射状に配設されており、その−
側の抜止部材20は固定で、他側の抜止部材21は仮想
線で示すように折り畳み可能となっている。
また、ワイヤコイル8におけるワイヤ9の始端部と終端
部には、第4図に示すように互いに嵌合可能な凹部と凸
部を形成された接続部1第22・23がそれぞれ?容接
されている。
部には、第4図に示すように互いに嵌合可能な凹部と凸
部を形成された接続部1第22・23がそれぞれ?容接
されている。
上記の構造において、摩耗損傷したロール1の両端をチ
ャック式ポジショナ−2・3で支持して回転駆動し、溶
接台車5を走行レール4に沿って移動させて、ロール1
の表面に肉盛溶接を行う。
ャック式ポジショナ−2・3で支持して回転駆動し、溶
接台車5を走行レール4に沿って移動させて、ロール1
の表面に肉盛溶接を行う。
その際、ワイヤ9は、溶接台車5とは独立して配置され
たリールスタンド6に保持された重量型のワイヤコイル
8から供給されるので、多量のワイヤ9を使用する肉盛
溶接においてもワイヤの取替作業は極めて少なくて済む
。また、溶接台車5の荷重が過大にならないので、溶接
台車5、即ちその溶接ヘッドの安定走行を確保できて良
好な肉盛溶接を行える。
たリールスタンド6に保持された重量型のワイヤコイル
8から供給されるので、多量のワイヤ9を使用する肉盛
溶接においてもワイヤの取替作業は極めて少なくて済む
。また、溶接台車5の荷重が過大にならないので、溶接
台車5、即ちその溶接ヘッドの安定走行を確保できて良
好な肉盛溶接を行える。
さらに、ワイヤコイル8のワイヤ9が少なくなると、新
しいワイヤコイル8の始端部の接続部材23の近傍を直
線状に矯正した後、ワイヤストレーナを緩め、ワイヤコ
イル8終端部の接続部材22近傍を手で保持し、新しい
ワイヤコイル8の始端部の接続部材23近傍を手で持っ
て引き寄せ、再接続部材22・23を嵌合して接続し、
これら接続部材22・23がフィードローラ及びプレッ
シャーローラに噛み込むまで後続の新しいワイヤ9を軽
く押し続ければ、送給ローラの送給力とノズル先端のコ
ンタクトチップにおける接触抵抗によって接続部材23
が抜は出すことはなく、ワイヤ9の終端部を抜き出した
り、始端部を挿入したすする作業なしにワイヤ9の連続
供給が可能となる。また、こうすると連続溶接も可能と
なり、溶接の中断による生産性や品質の低下を防止する
ことも可能である。
しいワイヤコイル8の始端部の接続部材23の近傍を直
線状に矯正した後、ワイヤストレーナを緩め、ワイヤコ
イル8終端部の接続部材22近傍を手で保持し、新しい
ワイヤコイル8の始端部の接続部材23近傍を手で持っ
て引き寄せ、再接続部材22・23を嵌合して接続し、
これら接続部材22・23がフィードローラ及びプレッ
シャーローラに噛み込むまで後続の新しいワイヤ9を軽
く押し続ければ、送給ローラの送給力とノズル先端のコ
ンタクトチップにおける接触抵抗によって接続部材23
が抜は出すことはなく、ワイヤ9の終端部を抜き出した
り、始端部を挿入したすする作業なしにワイヤ9の連続
供給が可能となる。また、こうすると連続溶接も可能と
なり、溶接の中断による生産性や品質の低下を防止する
ことも可能である。
また、リールスタンド6は垂直軸心回りに回転可能であ
り、スプール7の溶接部に対する向きを調整しておくこ
とによって、ワイヤ9のねじれを緩和して円滑なワイヤ
送給を確保できる。
り、スプール7の溶接部に対する向きを調整しておくこ
とによって、ワイヤ9のねじれを緩和して円滑なワイヤ
送給を確保できる。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
例えばサブマージアーク溶接に限らず、CO2アーク溶
接やMIG溶接等にも適用可能であり、被溶接物も種々
のものに適用できる。さらに補修用の肉盛溶接に限らず
、新作時における肉盛溶接や接続溶接等にも当然適用で
きる。又、リールスタンド6の配置位置も種々選択でき
、例えば走行レール4に沿って移動可能なリールスタン
ド台車を設けてこれに設置し、溶接台車の動きに合わせ
て走行させるようにしてもよい。さらにリールスタンド
6を複数台設置して上述した連続溶接を容易に行えるよ
うにしたり、多電極溶接に適用したりすることもでき、
又、溶接台車5に設けられたリールスタンドと併用する
ことも可能である。また、スプール7は、ボビン型、マ
ガジン型、スポーク型等の任意のものを採用でき、また
回転制動機構を設けてワイヤ残量が少なくなったときの
過剰回転を防止したり、本体胴部16の周面にコイル内
側から機械的に内圧を加えるようにしてワイヤ送給をよ
り円滑に行えるようにしたり、ワイヤ送給方向を案内す
るガイドアームを設けたりすると効果的である。
例えばサブマージアーク溶接に限らず、CO2アーク溶
接やMIG溶接等にも適用可能であり、被溶接物も種々
のものに適用できる。さらに補修用の肉盛溶接に限らず
、新作時における肉盛溶接や接続溶接等にも当然適用で
きる。又、リールスタンド6の配置位置も種々選択でき
、例えば走行レール4に沿って移動可能なリールスタン
ド台車を設けてこれに設置し、溶接台車の動きに合わせ
て走行させるようにしてもよい。さらにリールスタンド
6を複数台設置して上述した連続溶接を容易に行えるよ
うにしたり、多電極溶接に適用したりすることもでき、
又、溶接台車5に設けられたリールスタンドと併用する
ことも可能である。また、スプール7は、ボビン型、マ
ガジン型、スポーク型等の任意のものを採用でき、また
回転制動機構を設けてワイヤ残量が少なくなったときの
過剰回転を防止したり、本体胴部16の周面にコイル内
側から機械的に内圧を加えるようにしてワイヤ送給をよ
り円滑に行えるようにしたり、ワイヤ送給方向を案内す
るガイドアームを設けたりすると効果的である。
本発明の自動溶接方法によれば、以上のように溶接台車
とは独立して配設されたリールスタンドにワイヤコイル
を装着し、このワイヤコイルから引き出したワイヤを前
記溶接台車に供給して自動溶接するように構成したもの
である。これにより、リールスタンドを溶接台車から切
り離すことによって溶接ヘッドの安定走行を確保しなが
ら重量型のワイヤコイルを用い得ることができる。従っ
てワイヤの取替回数を少なくでき、繁雑なワイヤ取替作
業を減少しうるとともに、溶接の中断による生産性の低
下や品質の低下を抑制できる。さらに、ワイヤコイルの
終始端部のワイヤロスが少なくなるとともに、溶接ビー
ドの継ぎ目の補修時間も節約できる等の効果を奏する。
とは独立して配設されたリールスタンドにワイヤコイル
を装着し、このワイヤコイルから引き出したワイヤを前
記溶接台車に供給して自動溶接するように構成したもの
である。これにより、リールスタンドを溶接台車から切
り離すことによって溶接ヘッドの安定走行を確保しなが
ら重量型のワイヤコイルを用い得ることができる。従っ
てワイヤの取替回数を少なくでき、繁雑なワイヤ取替作
業を減少しうるとともに、溶接の中断による生産性の低
下や品質の低下を抑制できる。さらに、ワイヤコイルの
終始端部のワイヤロスが少なくなるとともに、溶接ビー
ドの継ぎ目の補修時間も節約できる等の効果を奏する。
第1図乃至第4図は本発明の一実施例を示し、第1図は
全体正面図、第2図はリールスタンドの部分断面側面図
、第3図は第2図のA−A矢視図、第4図はワイヤコイ
ルにおけるワイヤ端部の断面図である。 5は溶接台車、6はリールスタンド、7はスプール、8
はワイヤコイル、9はワイヤである。
全体正面図、第2図はリールスタンドの部分断面側面図
、第3図は第2図のA−A矢視図、第4図はワイヤコイ
ルにおけるワイヤ端部の断面図である。 5は溶接台車、6はリールスタンド、7はスプール、8
はワイヤコイル、9はワイヤである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、溶接台車とは独立して配設されたリールスタンドに
回転自在にかつ着脱自在に支持させたスプールにワイヤ
コイルを装着し、このワイヤコイルから引き出したワイ
ヤを前記溶接台車に供給して自動溶接することを特徴と
する自動溶接方法。 2、上記ワイヤコイルは、200kg以上の重量型ワイ
ヤコイルである特許請求の範囲第1項記載の自動溶接方
法。 3、上記ワイヤは、その始端部と終端部に形成した凸部
と凹部を嵌合し接続して連続供給されるものである特許
請求の範囲第1項記載の自動溶接方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1051086A JPS62168676A (ja) | 1986-01-20 | 1986-01-20 | 自動溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1051086A JPS62168676A (ja) | 1986-01-20 | 1986-01-20 | 自動溶接方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62168676A true JPS62168676A (ja) | 1987-07-24 |
Family
ID=11752214
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1051086A Pending JPS62168676A (ja) | 1986-01-20 | 1986-01-20 | 自動溶接方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62168676A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102350565A (zh) * | 2011-08-22 | 2012-02-15 | 湘潭大唐焊接材料有限公司 | 全自动堆焊机 |
-
1986
- 1986-01-20 JP JP1051086A patent/JPS62168676A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102350565A (zh) * | 2011-08-22 | 2012-02-15 | 湘潭大唐焊接材料有限公司 | 全自动堆焊机 |
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