JPS62168491A - Color image pickup device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent coloring of the (n-1)-th line from permeating into the n-th line by forming two kinds of color-difference signals independently from the (n-1)th line and n-th line. CONSTITUTION:From an image pickup part 1G, a green signal is outputted for all the lines, but from an image pickup part 1RG are the signals of red and blue respectively every other line. After being signal-processed, these green- signal Go, and red/blue signals Ro/Bo are respectively supplied to delay elements 4B and 4E in series connection and to delay elements 4A and 4F also in series connection. The input signal of the element 4B and the output signal of the element 4E are added up, and the result is supplied to a subtractor 32. Also, the input signal of the element 4A and the output signal of the element 4F are added, and the result is also supplied to the subtractor 32. In the mean time, the output signals of the elements 4B and 4A are supplied to a subtractor 31. The outputs of the subtractors 31 and 32 are supplied to a multiplexer 33, from which the color-difference signal of R-B is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 撮像素子としてＣＯＤなどの半導体素子を使用すると共
に、これを２枚使用し、一方の１最像素子より第１の色
信号、例えば緑信号を得、他方の撮像素子より第２及び
第３の色信号、例えば赤及び青信号を得るようにしたカ
ラーの固体撮像装置が知られている。この場合、第１図
で示すように一方の撮像素子（ＩＧ）には緑透過用の単
色フィルタ（２Ｇ）が配され、他方の撮像素子（ＩＲＢ
　）には赤信号と青信号が線順次に得られるように横型
ストライブフィルタ（２Ｒ１が配される。Detailed Description of the Invention A semiconductor element such as a COD is used as an image sensor, and two of these are used, and a first color signal, for example, a green signal is obtained from one image sensor, and the other image sensor is used. A color solid-state imaging device that obtains second and third color signals, for example, red and blue signals, is known. In this case, as shown in FIG. 1, a monochromatic filter (2G) for transmitting green is arranged on one image sensor (IG), and
) is provided with a horizontal stripe filter (2R1) so that red and green signals can be obtained line-sequentially.

なお、インターレースを考慮する場合には、フィルタ（
２１？ｔｌ　）の垂直方向の１ピンチ内に２絵素が含ま
れるように絵素ピッチとフィルタピッチとの関係が定め
られる。Note that when considering interlacing, the filter (
21? The relationship between the picture element pitch and the filter pitch is determined so that two picture elements are included within one vertical pinch of tl).

そして、第１図に示す例は一方の撮像素子（ＩＲＢ）を
水平方向に−Ｐｘ　　（Ｐｘは水平方向の絵素の配列ピ
ンチ）だけずらす、いわゆる空間絵素ずらし撮像法を採
用した場合で、このときの輝度信号、特にその高域信号
Ｙ　ｗｎは第２図に示す回路（１０）によって形成され
る。The example shown in FIG. 1 is a case in which a so-called spatial pixel shifting imaging method is adopted in which one image sensor (IRB) is shifted horizontally by -Px (Px is the pixel arrangement pinch in the horizontal direction). The luminance signal at this time, especially its high frequency signal Ywn, is formed by a circuit (10) shown in FIG.

この輝度信号形成回路（１０）において、端子（３Ｇ）
には撮像素子（ＩＧ）で得た緑信号Ｇが、端子（３ＲＢ
　）には撮像素子（ＩＲＱ　）で得た線順次の赤及び青
信号Ｒ，Ｂが夫々供給され、赤及び青信号Ｒ，Ｂは同時
化するため１水平走査期間（ＩＩ＋）の遅延回路（４）
が設けられ、この遅延信号と非遅延信号と、さらに先の
緑信号とで広帯域の輝度信号Ｙｗが形成される。この輝
度信号Ｙｗはバンドパスフィルタ（７）にて帯域制限さ
れ、この例では０．７〜４．５Ｑｚの高域信号Ｙｗ＋が
形成される。輝度信号Ｙすの低域信号は、例えばＮＴＳ
Ｃ方式のレベル関係を満足させるため別の手段で形成さ
れる。なお、（５）は合成器を示し、この合成器（５）
と遅延回路（４）とで（し型のフィルタ（６Ａ）が構成
される。In this luminance signal forming circuit (10), the terminal (3G)
The green signal G obtained by the image sensor (IG) is connected to the terminal (3RB
) are supplied with line-sequential red and blue signals R and B obtained by the image sensor (IRQ), respectively, and in order to synchronize the red and blue signals R and B, a delay circuit (4) of one horizontal scanning period (II+) is provided.
is provided, and a broadband luminance signal Yw is formed by this delayed signal, the non-delayed signal, and the further green signal. This luminance signal Yw is band-limited by a bandpass filter (7), and in this example, a high frequency signal Yw+ of 0.7 to 4.5Qz is formed. The low frequency signal of the luminance signal Y is, for example, NTS
It is formed by another means to satisfy the level relationship of the C method. Note that (5) indicates a synthesizer, and this synthesizer (5)
and the delay circuit (4) constitute a square-shaped filter (6A).

（ｎ＋１）ラインから青信号Ｂ１１＋１が得られるもの
とすれば、赤及び青信号Ｒ，Ｂを可変抵抗器（８Ａ）　
、　　（８Ｂ）で−にレベルダウンしたとき、ｎ＋ｌラ
インの輝度信号Ｙｔｙｎ＋ｔは■ 撮像素子（ＩＧ）と（ＩＲＢ）とは空間的に−Ｐｘだけ
ずれているので、緑信号Ｇのサンプリングキャリヤと赤
及び青信号Ｒ，Ｂのサンプリングキャリヤとは逆相関係
にあり、そのため、被写体が白思慮のようにＧ＝−（Ｒ
十Ｂ）の入力レベルの関係にあるときには、緑信号Ｇの
サイドバンド成分と赤及び青信号Ｒ，Ｂのサイドバンド
成分は打ち消し合って、輝度信号Ｙ１．ｌのベースバン
ド成分（特に高域成分）中にサイドバンド成分が残留せ
ず、折り返し歪を除去することができる。Assuming that the blue signal B11+1 is obtained from the (n+1) line, the red and blue signals R and B are connected to the variable resistor (8A).
, When the level is lowered to - at (8B), the luminance signal Ytyn+t of the n+l line is ■ Since the image sensor (IG) and (IRB) are spatially shifted by -Px, the sampling carrier of the green signal G and the red and the sampling carriers of the green signals R and B, and therefore, the subject is in a negative phase relationship with G=-(R
10B), the sideband components of the green signal G and the sideband components of the red and blue signals R and B cancel each other out, resulting in the brightness signal Y1. No sideband components remain in the baseband components (particularly high frequency components) of l, and aliasing distortion can be removed.

しかし、この第２図に示す形成回路（ｌＯ）を利用する
場合には被写体が垂直方向に変化する場合はまだしも、
斜め方向に変化する場合にはサイドハンド成分が相殺さ
れず、折り返し歪が発生する。However, when using the forming circuit (lO) shown in Fig. 2, it is not a problem if the subject changes in the vertical direction.
When changing in the diagonal direction, side hand components are not canceled out and aliasing distortion occurs.

これは、後述するように緑信号Ｇに対する伝達特性（第
３図へ曲線Ｌ１）と、赤及び青信号Ｒ，Ｂに対する伝達
特性（同図曲線Ｌ２）との相異に基づくものである。This is based on the difference between the transfer characteristics for the green signal G (curve L1 in FIG. 3) and the transfer characteristics for the red and green signals R and B (curve L2 in the figure), as will be described later.

第４図の回路はこのような点を考慮したもので、特に緑
〜青の各色信号の伝達特性を揃えて折り返し歪の発生を
除去したものである。The circuit shown in FIG. 4 takes these points into consideration, and in particular, the transmission characteristics of the green to blue color signals are made uniform to eliminate the occurrence of aliasing distortion.

すなわち、第４の回路においては緑信号Ｇも赤及び青信
号Ｒ，Ｂと同様な伝達特性となるようにくし型のフィル
タ（６Ｂ）が設けられる。一方のフィルタ（６Ａ）が隣
り合う２ラインからの色信号を利用するときには、この
新たなフィルタ（６Ｂ）も２ラインからの色信号が利用
され、従ってＩ　Ｈの遅延回路（４Ｂ）と合成器（５Ｂ
）とでフィルタ（６Ｂ）が構成される。（８Ｃ）　、　
　（８Ｄ）はレベル調整用の可変抵抗器、（５Ｃ）は合
成器である。That is, in the fourth circuit, a comb-shaped filter (6B) is provided so that the green signal G has the same transfer characteristics as the red and blue signals R and B. When one filter (6A) uses color signals from two adjacent lines, this new filter (6B) also uses color signals from two lines, and therefore the IH delay circuit (4B) and synthesizer (5B
) constitutes a filter (6B). (8C),
(8D) is a variable resistor for level adjustment, and (5C) is a synthesizer.

この回路（１０）において、輝度信号ＹυはＹｗｎ＋１
＝　　（（Ｇｎ　＋Ｇｎ＋ｔ　）　＋　（Ｒｎ　＋Ｂｎ
＋ｔ　）　）・・・・・・（２） となる。In this circuit (10), the luminance signal Yυ is Ywn+1
= ((Gn +Gn+t) + (Rn +Bn
+t))...(2).

伝達特性を揃えたときのバランス条件を従来例と比較し
ながら説明する。The balance conditions when the transfer characteristics are made the same will be explained while comparing with the conventional example.

斜め縞の場合を考える。入力信号Ｒ（ｕ、　　ｖ）〜Ｂ
　（ｕ、ｖ）（ｕ、ｖは水平及び垂直方向の角周波数）
を Ｒ（ｕ、　　ｖ）　＝ｒｃｏｓ　　（ｕｘ＋ｖｙ）Ｇ　
　（ｕ、　　ｖ）　　＝ｇｃｏｓ　　（ｕｘ十ｖｙ）　
　　　　””（３１Ｂ　　（ｕ、　　ｖ）＝　ｂｃｏｓ
　　（ｕｘ十ｖｙ）ｒ、ｇ、ｂ；入力レベル としたとき、これら入力信号Ｒ（ｕ、ｖ）〜Ｂ　（ｕ、
ｖ）は夫々サンプリングされて各撮像素子（ＩＧ）　、
　　（ＩＲＢ）から出力される。ここで、従来回路にお
ける輝度信号Ｙｗは、垂直方向における周波数伝達関数
をＨｙとすると で与えられるから、この式に上述したサンプリング出力
を夫々代入ずれば式（５）のようになる。但し、サイド
バンド成分は１火成分のみ示す。Consider the case of diagonal stripes. Input signal R(u, v) ~B
(u, v) (u, v are horizontal and vertical angular frequencies)
R(u, v) = rcos (ux+vy)G
(u, v) = gcos (ux ten vy)
"" (31B (u, v) = bcos
(ux 1 vy) r, g, b; When the input level is set, these input signals R (u, v) ~ B (u,
v) are sampled respectively and each image sensor (IG),
(IRB). Here, since the luminance signal Yw in the conventional circuit is given by Hy as the frequency transfer function in the vertical direction, by substituting the above-mentioned sampling outputs into this equation, equation (5) is obtained. However, the sideband component shows only one fire component.

・・・・・・（５） 従って、縦縞の被写体の場合にはｖ＝０で、Ｈｙ＝２（
Ｈｙは、Ｈｙ　＝　１　＋ｅｘｐ　　（−ｊｖＰｙ　）
で与えられる）であるからサイドバンド成分Ｓｓは・・
・・・・・・（６） そのため、ｇ　＝　−（ｒ　＋　ｂ　）でバランスし、
サイク ドバンド成分は相殺される。・・・・・・(5) Therefore, in the case of a subject with vertical stripes, v=0 and Hy=2(
Hy is Hy = 1 +exp (-jvPy)
), so the sideband component Ss is...
・・・・・・(6) Therefore, balance with g = −(r + b),
Sided band components are canceled out.

しかし、縦縞以外の被写体の場合ではｖ矢Ｏであるから
、ｇ＝−（ｒ＋ｂ）であっても、サイドバンド成分Ｓｓ
は ・・・・・・・・（７） となり、このときには号イドバンド成分が相殺されず、
折り返し歪が発生する。However, in the case of objects other than vertical stripes, v arrow O, so even if g=-(r+b), sideband component Ss
is...(7) In this case, the number id band components are not canceled out,
Folding distortion occurs.

これに対し、上述の回路においては式（２）より、Ｙ誓
＝−Ｈｙ　　［０（−（Ｒ−１−［３）　）　　　・・
・・・・（８）であるから、サイドバンド成分Ｓｓは ■ Ｓｓ　＝−Ｈｙ　　（−ｇ　＋　（ｒ　Ｉ−ｂ）　）　
　＝＝（９１■ で与えられるため、ｇ＝−（ｒ十ｂ）というレベル関係
が満足されるならば、■矢０であってもバランスし、サ
イドバンド成分を相殺することができる。On the other hand, in the above circuit, from equation (2), Y=-Hy [0(-(R-1-[3))...
...(8), so the sideband component Ss is ■ Ss = -Hy (-g + (r I-b))
==(91■) Therefore, if the level relationship g=-(r+b) is satisfied, balance can be achieved even when the arrow (■) is 0, and sideband components can be canceled out.

第５図は３ラインの出力を利用して輝度信号Ｙｗを形成
するようにしたもので、このとき図のようなレベル関係
をもって合成される。（４Ｇ）　、　　（４Ｄ）はＩＨ
の遅延回路、（８Ｂ）　、　　（８Ｆ）は可変抵抗器で
ある。In FIG. 5, the outputs of three lines are used to form a luminance signal Yw, which is synthesized with the level relationship shown in the figure. (4G) and (4D) are IH
The delay circuits (8B) and (8F) are variable resistors.

続いて第６図を用いてこの発明を通用したカラー固体撮
像装置の具体例を説明する。Next, a specific example of a color solid-state imaging device to which the present invention is applied will be explained using FIG.

撮像素子（ＩＧ）　、　　（ＩＲｎ）にはクロックジェ
ネレータ　（１１）で形成されたクロックパルスＰｃが
ときには空間的のみならず時間的にもずらす必要がある
が、この例では同相で駆動し、その代わりに後段の信号
処理系で所定の時間差（π相）が付与される。撮像素子
（ＩＧ）で得た緑信号Ｇはサンプリングホールド回路（
１２Ｇ）にて波形整形されたのち、利得制御アンプ（１
３Ｇ）及びクランプ回路（１４Ｇ）を通じてプロセス回
路（１５Ｇ）に供給され、γ補正などのプロセス処理が
行なわれる。For the image sensors (IG) and (IRn), the clock pulses Pc generated by the clock generator (11) sometimes need to be shifted not only spatially but also temporally, but in this example, they are driven in the same phase, and instead A predetermined time difference (π phase) is added to the signal in the subsequent signal processing system. The green signal G obtained by the image sensor (IG) is sent to the sampling hold circuit (
After the waveform is shaped by the gain control amplifier (12G)
3G) and a clamp circuit (14G) to a process circuit (15G), where process processing such as γ correction is performed.

他方の撮像素子（１１？Ｉｌ）から得た赤及び青信号Ｒ
，Ｂも同じような信号処理が行なわれる。但し、この信
号系に設けられる利得制御アンプはホワイトバランスの
調整用であり、夫々独立に調整される。そのため、サン
プリングホールド回路（１２ＲＢ）の後段には２＃７）
７ンフ（１３Ｒ）　、　　（１３Ｂ　）　Ｍ設けられ、
夫々にはホワイトバランスｆＪｌｉｌ整回路（１６）で
形成された利得制御信号Ｒｗ、Ｂｗが供給される。Red and blue signals R obtained from the other image sensor (11?Il)
, B are also subjected to similar signal processing. However, the gain control amplifiers provided in this signal system are for white balance adjustment, and are adjusted independently. Therefore, 2#7) is installed after the sampling hold circuit (12RB).
7 mph (13R), (13B) M are provided,
Gain control signals Rw and Bw formed by a white balance fJlil adjustment circuit (16) are supplied to each of them.

この制御信号Ｒす、Ｂすは後述するように色信号ＲとＧ
及びＢとＧの差信号ＣＲ−Ｇ、ＣＢ−ｃに基づいて形成
される。These control signals R and B are color signals R and G as described later.
and B and G difference signals CR-G and CB-c.

ホワイトバランスのＩＩされたＲとＢの線順次信号はク
ランプ回路（１４Ｒ）　、　　（１４Ｂ　）を経てデマ
ルチプレクサ（１７）に供給され、ホワイトバランスが
調整された赤信号Ｒと１￥信号Ｂのみからなる線順次信
号に変換され、そしてこの再編成された線順次信号はバ
ッファ用のアンプ（１８）を通じて赤信号Ｒ及び青信号
Ｂに対して共通に設けられたプロセス回路（１５ＲＢ）
に供給される。The line-sequential R and B signals with white balance are supplied to the demultiplexer (17) via clamp circuits (14R) and (14B), and only the red signal R and 1\ signal B, with white balance adjusted, are supplied to the demultiplexer (17). This reorganized line sequential signal is passed through a buffer amplifier (18) to a process circuit (15RB) provided in common for red signal R and green signal B.
supplied to

プロセス処理された夫々の色信号Ｇ−Ｂは時間軸調整の
サンプリングホールド回路（１９Ｇ　）　。Each of the processed color signals G-B is sent to a sampling and holding circuit (19G) for time axis adjustment.

（１９ＲＢ）に供給される。すなわち、この信号処理時
点で一絵素ずらし撮像法において必要な時間差が付与さ
れる。そのため、サンプリングホールド回路（１９Ｇ）
　、　　（１９Ｒ［ｌ）に供給されるサンプリングパル
スＰｃａ（！：Ｐｃｇｇとはπだけ位相差がある。(19RB). That is, at the time of this signal processing, the time difference required in the one-pixel shifting imaging method is provided. Therefore, the sampling hold circuit (19G)
There is a phase difference of π from the sampling pulse Pca(!:Pcgg) supplied to , (19R[l).

なお、この回路（１９Ｇ）　、　　（１９ＲＢ）ではこ
の回路に至るまでの夫々の信号系の時間変動を吸収し、
出力点での信号間においてπ相となるようにパルスＰＧ
ＲＢの位相が調整される。In addition, this circuit (19G) and (19RB) absorb the time fluctuation of each signal system up to this circuit,
Pulse PG so that there is a π phase between the signals at the output point
The phase of RB is adjusted.

この発明では上述したようにＩＨ前の信号を利用してす
なわち隣り合う２ラインの信号を利用して輝度信号Ｙυ
を形成するものであるが、色信号は３ラインの倍電を利
用して形成される。そのため、遅延回路（２０）が設け
られる。この例ではＩ　Ｈの遅延時間を得る素子として
ＣＣＤなどの遅延素子が使用される。遅延素子（４Ｂ）
　、　　（４Ｅ）は縦続接続され、各遅延素子（４Ｂ）
　、　　（４Ｅ）の各出力端には波形整形用のサンプリ
ングホールド回路（２１Ａ　）　、　　（２１Ｂ　）が
設けられ、一方のサンプリングホールド回路（２１Ａ）
よりＩＨ遅れた緑信号（Ｇｌとする）が得られ、他方の
サンプリングホールド回路（２１Ｂ　）より２Ｈ遅れた
緑信号（Ｇ　２とする）が得られる。In this invention, as described above, the luminance signal Yυ is obtained by using the signal before IH, that is, by using the signals of two adjacent lines.
However, the color signal is formed using three lines of double voltage. Therefore, a delay circuit (20) is provided. In this example, a delay element such as a CCD is used as the element for obtaining the IH delay time. Delay element (4B)
, (4E) are connected in cascade, and each delay element (4B)
, (4E) are provided with sampling and holding circuits (21A) and (21B) for waveform shaping, one sampling and holding circuit (21A).
A green signal (denoted as Gl) delayed by IH is obtained, and a green signal (denoted as G2) delayed by 2H from the other sampling hold circuit (21B) is obtained.

他方の信号系にも一対の遅延素子（４Ａ）　、　　（４
Ｆ）が縦続接続されると共に、波形整形用のサンプリン
グホールド回路（２１Ｃ）　、　　（２１０）が接続さ
れる。依って、一方のサンプリングホールド回路（２Ｉ
Ｃ）よりＩＨ遅れの線順次信号（Ｒ１，／Ｂｔとする）
が得られ、他方より２Ｈ遅れの線順次信号（Ｒ２／Ｂ２
とする）が得られる。A pair of delay elements (4A), (4
F) are connected in cascade, and sampling and hold circuits (21C) and (210) for waveform shaping are also connected. Therefore, one sampling hold circuit (2I
Line sequential signal with IH delay from C) (assumed to be R1, /Bt)
is obtained, and a line sequential signal (R2/B2
) is obtained.

遅延素子（４Ａ）　、　　（４Ｂ）　、　　（４Ｅ）　
、　　（４Ｆ）を駆動するためのクロックパルスは駆動
回路（２２）から形成され、又この例では２相クロツク
の場合を示す。緑信号Ｇと赤及び青信号Ｒ，Ｂとはπな
る位相差を保持しなければならないので、遅延素子（４
Ａ）　、　　（４Ｂ）　、　　Ｃ４Ｂ＞　、　　（４Ｆ
）及びサンプリングホールド回路（２１Ａ）〜（２１０
’）を駆動する場合もこの位相差が与えられる。Delay element (4A), (4B), (4E)
, (4F) are generated from the drive circuit (22), and this example shows the case of a two-phase clock. Since the green signal G and the red and blue signals R and B must maintain a phase difference of π, the delay element (4
A) , (4B) , C4B> , (4F
) and sampling hold circuits (21A) to (210
') is also given this phase difference.

サンプリングホールド回路（２１Ａ）〜（２１０”）は
波形整形のほかに、サンプリングホールド回路（１９Ｇ
）　、　　（１９ＲＢ）との間のサンプリングタイミン
グの同期や、周波数特性を揃える働きもある。In addition to waveform shaping, the sampling and hold circuits (21A) to (210”) also function as sampling and holding circuits (19G).
) and (19RB), and also functions to synchronize the sampling timing and to align the frequency characteristics.

（２３Ａ　”）〜（２３Ｄ　）はアンプを示す。(23A") to (23D) indicate amplifiers.

各色信号Ｇｏ−Ｒ２／Ｂ２より差信号ＣＲ−Ｇ。Difference signal CR-G from each color signal Go-R2/B2.

Ｃ５−ａを形成するため、これらは色信号形成回路（３
０）に供給される。まず、Ｌ　Ｈ遅延された色信号Ｇｓ
、Ｒ１／Ｂ１はマトリクス用の演算増幅器（３１）の対
応する端子に供給され、これより、２ｎライン目では （Ｂｙｎ−ＩＧ２ｎ−ｔ）　　　　　　　””　（１０
）なる差信号が形成され、（２ｎ＋１）ライン目では （Ｒ２ｎ　　　Ｇ２ｎ）　　　　　　　　　　　　　”
　”　”　　（１１）なる差信号が形成される。In order to form C5-a, these are connected to the color signal forming circuit (3
0). First, L H delayed color signal Gs
, R1/B1 are supplied to the corresponding terminals of the matrix operational amplifier (31), and from this, on the 2nth line, (Byn-IG2n-t) "" (10
) is formed, and at the (2n+1)th line, (R2n G2n) ”
A difference signal ``'' (11) is formed.

同様に２　Ｈ遅延された色信号Ｇ２．Ｒ２／Ｂ２と、遅
延されていない色信号Ｇ。、Ｒｏ／Ｂｏとが同じくマト
リックス用の演算増幅器（３２）の対応する端子に供給
されて以下のような差信号が形成される。Similarly, the color signal G2. which is delayed by 2H. R2/B2 and the undelayed color signal G. , Ro/Bo are also supplied to the corresponding terminals of the matrix operational amplifier (32) to form the following difference signal.

２ｎライン目 （２ｎ＋１）ライン目 これら差信号はマルチプレクサ（３３）にて一方からは
Ｒの差信号ＣＲ−Ｇ（式（１１）及び（１２））が得ら
れ、他方からＢの差信号Ｃａ−ａ　　（式（１０）及び
（１３））が得られるように振分けられる。The 2nth line (2n+1)th line These difference signals are sent to the multiplexer (33) so that one side outputs the R difference signal CR-G (formulas (11) and (12)), and the other side outputs the B difference signal Ca-. a (Equations (10) and (13)) are obtained.

差信号ｃＲ−，，ｃＢ−Ｇはアンプ（３５Ａ　）〜（３
５Ｄ　）及びローパスフィルタ（３６Ａ　）　、　　＜
３６Ｂ　）にて適当に信号処理されてから変調されて搬
送色信号となされる。The difference signals cR-, ,cB-G are output from amplifiers (35A) to (3
5D) and low-pass filter (36A), <
36B), the signal is appropriately processed and then modulated into a carrier color signal.

輝度信号形成回路（１０）は第４図において説明したの
で、その説明は省略するが、第４図における遅延回路（
４Ａ）　、　　（４Ｂ）は遅延回路（２０）　（７）中
にまとめて示してあり、また合成器（５Ａ）〜（５ｃ）
は省略しである。差信号ＣＲ−Ｇ　＊　　ＣＢ−Ｇは可
変抵抗器（３７）においてそのレベルが適当に選定され
、レベル設定後の差信号ＣＲ−Ｇ　、　　ｃｓ−ａとＩ
Ｈ遅延された緑信号Ｇ１とは回路（４０）でミックスさ
れたのち、後段のローパスフィルタ（４１）に供給され
て、これより、ＮＴＳＣ方式のレベル関係を満足した低
域信号ＹＯＬが形成される。Since the luminance signal forming circuit (10) was explained in FIG. 4, its explanation will be omitted, but the delay circuit (10) in FIG.
4A) and (4B) are shown together in the delay circuit (20) (7), and the combiners (5A) to (5c)
is omitted. The level of the difference signal CR-G * CB-G is appropriately selected in the variable resistor (37), and after the level setting, the difference signal CR-G, cs-a and I
After being mixed with the H-delayed green signal G1 in a circuit (40), it is supplied to a subsequent low-pass filter (41), thereby forming a low-frequency signal YOL that satisfies the level relationship of the NTSC system. .

すなわち、抵抗器（３７）と回路（４０）とでＹｏ　−
Ｇｓ　＋０．３　ＣＲ−Ｇ　＋０．１１Ｃｓ−ａ　”　
（１４）のような演算が行なわれる。従って、２ｎライ
ン目では Ｒ２ｎ　＋　Ｒ２ｎ−ｚ　　Ｇ２ｎ　＋　Ｇ２ｎ−＊Ｙ
ｏ　＝Ｇ２ｎ−を十０．３　　　　　　　　−□＋　０
．１１　（Ｂ　２ｎ−ｔ　−Ｇ　２ｎ−ｔ＞（Ｇｚｎ＋
Ｇｚｎ−２）　／２は（２ｎ−１）ラインでの緑信号Ｇ
２ｎ−１に相当するから、上式は次のように整理できる
。That is, the resistor (37) and the circuit (40) provide Yo −
Gs +0.3 CR-G +0.11Cs-a”
An operation like (14) is performed. Therefore, on the 2nth line, R2n + R2n-z G2n + G2n-*Y
o = G2n- 10.3 -□+ 0
．． 11 (B 2n-t −G 2n-t>(Gzn+
Gzn-2) /2 is the green signal G on the (2n-1) line
Since it corresponds to 2n-1, the above equation can be rearranged as follows.

十０．３（Ｇ２ｎ−１−□−−）”””（１）（２ｎ＋
ｌ）ライン目では Ｂ　２ｎ−１＋　Ｂ　２ｎ＋ｔ Ｙ　ｏ　＝　０．５９Ｇ　２ｎ　＋　０．３０Ｒｎ　＋
　０．１１Ｘ式（１５）において、２ｎライン目の信号
ＹＯは（２ｎ−１）ラインの緑及び青信号Ｃ；２ｎ−１
，Ｂ２ｎ−５と、２ｎ及び（２ｎ−２）ラインで得られ
る赤信号Ｒ２ｎ＋　Ｒ２ｎ−ｔの平均値信号（Ｒ２ｎ　
＋　Ｒ２ｎ−２）　／　２が利用されるため、これだけ
の信号で信号ＹＯを形成するとこの平均値補間により解
像度が劣化する。しかし、式＜１５）から明らかなよう
に、信号Ｙｏは上記信号のほかに、０２ｎ−２〜Ｇ２ｎ
の信号が含まれているために、この緑信号の存在及び後
述するアパーチャ補償効果によって解像度の劣化が防止
されている。10.3 (G2n-1-□--)"""(1) (2n+
l) At the line B 2n-1+ B 2n+t Yo = 0.59G 2n + 0.30Rn +
0.11X In formula (15), the 2nth line signal YO is the green and blue signal C of the (2n-1) line; 2n-1
, B2n-5, and the average value signal (R2n
+R2n-2)/2 is used, so if the signal YO is formed from this many signals, the resolution will deteriorate due to this average value interpolation. However, as is clear from equation <15), in addition to the above signals, the signal Yo also includes 02n-2 to G2n
, the presence of this green signal and the aperture compensation effect described later prevents the resolution from deteriorating.

高域信号Ｙｗｎは輝度信号形成回路（１０）で得た信号
Ｙｗより形成される。この例では信号ＹｗよりＹｗｏを
形成する手段として上述したローパスフィルタ（４１）
が再利用され、これと演算増幅器？ （４２）　とで構成される。すなわち、フィルタ（４１
）によって信号Ｙすの低域信号ＹｗＬが得られ、依って
これと信号Ｙすの反転されたものを増幅器（４２）に供
給すれば、高域輝度信号ＹｗＨが得られ、最終的には信
号Ｙｏより形成された低域信号ＹＯＬと信号Ｙりより形
成された高域信号Ｙ％ＪＨよりなる輝度信号Ｙが形成さ
れ、これと上述した差信号ＣＲ−Ｇ。The high frequency signal Ywn is formed from the signal Yw obtained by the luminance signal forming circuit (10). In this example, the above-mentioned low-pass filter (41) is used as a means for forming Ywo from the signal Yw.
Is this and the operational amplifier reused? (42) It is composed of That is, the filter (41
), the low frequency signal YwL of the signal Y is obtained, and if this and the inverted version of the signal Y are supplied to the amplifier (42), the high frequency luminance signal YwH is obtained, and finally the signal A luminance signal Y is formed from a low frequency signal YOL formed from the signal Y and a high frequency signal Y%JH formed from the signal Y, and the difference signal CR-G described above.

ＣＢ−Ｇとにより合成カラー映像信号が形成されるもの
である。A composite color video signal is formed by CB-G.

なお、図において、（４３）〜（４５）はアンプ、（４
６）はアパーチャ補償回路である。また増幅器（４２）
に入力する信号Ｙｗと（Ｙｏ−Ｙｔａｔ）との時間的タ
イミングを一致させるため、遅延回路（４８）が設けら
れる。（４９）はインバータである。In the figure, (43) to (45) are amplifiers, (4
6) is an aperture compensation circuit. Also an amplifier (42)
A delay circuit (48) is provided in order to match the temporal timing of the signal Yw inputted to (Yo-Ytat). (49) is an inverter.

以上のようにして輝度信号及び色差信号を得ることがで
きるが、この発明によれば、誤った色のつくことがない
。すなわち、垂直方向に白−黒と変化するような被写体
を撮像した場合、例えば３原色信号Ｇｎ、Ｂｎ、Ｒｎ−
ｘ　（これは前ラインの情報による補間）から輝度信号
及び色差信号を形成したとき、ｎ−１ラインとｎライン
との境界で変化があったと仮定すると、ｎライン目に誤
って赤の色が付く。しかし、この発明によれば、色差信
号を信号Ｏｎ　−Ｉ　Ｒｎ−１，Ｇｎ　　Ｂｎから形成
しているので、ｎ−１ラインの信号Ｇ、Ｒは″１″゛レ
ベルでその差はＯであり、ｎラインの信号Ｇ。Although the luminance signal and the color difference signal can be obtained as described above, according to the present invention, there is no possibility of erroneous coloring. That is, when capturing an image of a subject that changes from white to black in the vertical direction, for example, the three primary color signals Gn, Bn, Rn-
When a luminance signal and a color difference signal are formed from Attached. However, according to the present invention, since the color difference signal is formed from the signals On-I Rn-1 and Gn Bn, the signals G and R of the n-1 line are at the "1" level and the difference between them is O. , n-line signal G.

Ｒは“０”レベルでその差はＯとなるので、ｎライン目
に誤って赤の色が付くことがない。さらに、ｎライン目
では信号Ｒの情報がない部分を、ｎ　−１、ｎ＋１ライ
ンの情報で補間しているので、信号Ｒの重心はｎライン
目に位置することになり、非常に好ましい補間を行うこ
とができる。Since R is at the "0" level and the difference is O, the nth line will not be erroneously colored red. Furthermore, since the part where there is no information of the signal R on the n-th line is interpolated with the information on the n-1 and n+1 lines, the center of gravity of the signal R is located on the n-th line, which is a very preferable interpolation. It can be carried out.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図〜第５図はこの発明を説明するための図、第６図
はこの発明の一例の接続図である。 （ＩＧ）　、　　（ＩＲＩＩ）は撮像素子、（１０）は
輝度信号形成回路、（６Ａ）　、　　＜６Ｂ）はくし型
フィルタである。 第３図 第４図 にＲ 第５図 Ｒ1 to 5 are diagrams for explaining this invention, and FIG. 6 is a connection diagram of an example of this invention. (IG) and (IRII) are image pickup elements, (10) is a luminance signal forming circuit, and (6A) and <6B) are comb filters. Figure 3 Figure 4 R Figure 5 R

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ある一つおきの水平期間には第１及び第２の色信号が出
力され、残る一つおきの水平期間には第１及び第３の色
信号が出力され、上記第１の色信号のサイドバンド成分
のキャリアが、上記第２及び第３の色信号のサイドバン
ド成分のキャリアと同一周波数で逆相関係となるように
された撮像部と、この撮像部から各水平期間に得られる
第１の色信号が供給され、第１及び第２の１水平期間の
遅延回路が直列接続された第１の直列回路と、上記撮像
部から得られる上記第２及び第３の色信号を水平期間ご
とに順次有する線順次信号が供給され、第３及び第４の
１水平期間の遅延回路が直列接続された第２の直列回路
と、上記第１の遅延回路の入力信号及び上記第２の遅延
回路の出力信号の和信号と上記第３の遅延回路の入力信
号及び上記第４の遅延回路の出力信号の和信号との差信
号を得る第１の合成回路と、上記第１の遅延回路の出力
信号と上記第３の遅延回路の出力信号との差信号を得る
第２の合成回路と、上記第１及び第２の合成回路の出力
信号が供給され、第１及び第２の信号を出力するマルチ
プレクサ回路とを有し、このマルチプレクサ回路の出力
信号から第１及び第２の色差信号を得るようにしたカラ
ー撮像装置。The first and second color signals are output in every other horizontal period, the first and third color signals are output in every other remaining horizontal period, and the side of the first color signal is output. an imaging section in which the carrier of the band component has the same frequency and opposite phase relationship as the carrier of the sideband component of the second and third color signals; A first series circuit in which a first and second delay circuit for one horizontal period are connected in series, and the second and third color signals obtained from the imaging section are supplied for each horizontal period. a second series circuit to which a line sequential signal having a line sequential signal is sequentially supplied, and third and fourth delay circuits of one horizontal period are connected in series, an input signal of the first delay circuit and the second delay circuit; a first combining circuit that obtains a difference signal between the sum signal of the output signals of and the sum signal of the input signal of the third delay circuit and the output signal of the fourth delay circuit; and an output of the first delay circuit. A second combining circuit that obtains a difference signal between the signal and the output signal of the third delay circuit, and is supplied with the output signals of the first and second combining circuits, and outputs the first and second signals. a multiplexer circuit, and obtains first and second color difference signals from the output signal of the multiplexer circuit.