JPS6252516B2 - - Google Patents
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- JPS6252516B2 JPS6252516B2 JP61283491A JP28349186A JPS6252516B2 JP S6252516 B2 JPS6252516 B2 JP S6252516B2 JP 61283491 A JP61283491 A JP 61283491A JP 28349186 A JP28349186 A JP 28349186A JP S6252516 B2 JPS6252516 B2 JP S6252516B2
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- Color Television Image Signal Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
撮像素子としてCCDなどの半導体素子を使用
すると共に、これを２枚使用し、一方の撮像素子
より第１の色信号、例えば緑信号を得、他方の撮
像素子より第２及び第３の色信号、例えば赤及び
青信号を得るようにしたカラーの固体撮像装置が
知られている。この場合、第１図で示すように一
方の撮像素子１Ｇには緑透過用の単色フイルタ２
Ｇが配され、他方の撮像素子１RBには赤信号と
青信号が線順次に得られるように横型ストライプ
フイルタ２RBが配される。[Detailed description of the invention] A semiconductor device such as a CCD is used as an image sensor, and two of these are used. A first color signal, for example, a green signal is obtained from one image sensor, and a first color signal is obtained from the other image sensor. 2. Description of the Related Art A color solid-state imaging device that obtains second and third color signals, for example, red and blue signals, is known. In this case, as shown in FIG.
A horizontal stripe filter 2RB is arranged on the other image sensor 1RB so that a red signal and a green signal can be obtained line-sequentially.
なお、インターレースを考慮する場合には、フ
イルタ２RBの垂直方向の１ピツチ内に２絵素が
含まれるように絵素ピツチとフイルタピツチとの
関係が定められる。 Note that when taking interlace into consideration, the relationship between the picture element pitch and the filter pitch is determined so that two picture elements are included in one pitch in the vertical direction of the filter 2RB.
そして、第１図に示す例は一方の撮像素子１
RBを水平方向に1/2Px（Pxは水平方向の絵素の
配列ピツチ）だけずらす、いわゆる空間絵素ずら
し撮像法を採用した場合で、このときの輝度信
号、特にその高域信号ＹWHは第２図に示す回路１
０によつて形成される。 In the example shown in FIG.
When the so-called spatial pixel shifting imaging method is adopted in which RB is shifted horizontally by 1/2Px (Px is the pixel arrangement pitch in the horizontal direction), the luminance signal, especially its high frequency signal Y WH , is Circuit 1 shown in Figure 2
Formed by 0.
この輝度信号形成回路１０において、端子３Ｇ
には撮像素子１Ｇで得た緑信号Ｇが、端子３RB
には撮像素子１RBで得た線順次の赤及び青信号
Ｒ，Ｂが夫々供給され、赤及び青信号Ｒ，Ｂは同
時化するため１水平走査期間１Ｈの遅延回路４が
設けられ、この遅延信号と非遅延信号と、さらに
先の緑信号とで広帯域の輝度信号ＹWが形成され
る。この輝度信号ＹWはバンドパスフイルタ７に
て帯域制限され、この例では0.7〜4.5MHzの高域
信号ＹWHが形成される。輝度信号ＹWの低域信号
は、例えばNTSC方式のレベル関係を満足させる
ため別の手段で形成される。なお、５は合成器を
示し、この合成器５と遅延回路４とでくし型のフ
イルタ６Ａが構成される。 In this luminance signal forming circuit 10, the terminal 3G
The green signal G obtained from the image sensor 1G is sent to the terminal 3RB.
are supplied with line-sequential red and blue signals R and B obtained by the image sensor 1RB, respectively, and in order to synchronize the red and blue signals R and B, a delay circuit 4 with one horizontal scanning period of 1H is provided, and this delay signal and A broadband luminance signal Y W is formed by the non-delayed signal and the further green signal. This luminance signal YW is band-limited by a bandpass filter 7, and in this example, a high frequency signal YWH of 0.7 to 4.5MHz is formed. The low frequency signal of the luminance signal Y W is formed by another means, for example, in order to satisfy the level relationship of the NTSC system. Note that 5 indicates a combiner, and the combiner 5 and the delay circuit 4 constitute a comb-shaped filter 6A.
（ｎ＋１）ラインから青信号Ｂo+1が得られる
ものとすれば、赤及び青信号Ｒ，Ｂを可変抵抗器
８Ａ，８Ｂで1/2にレベルダウンしたとき、ｎ＋
１ラインの輝度信号ＹWo+1は
ＹWo+1＝１／２（Ｇo+1＋Ｒｏ＋Ｂｏ＋１／２）…(1)
撮像素子１Ｇと１RBとは空間的に1/2Pxだけ
ずれているので、緑信号Ｇのサンプリングキヤリ
ヤと赤及び青信号Ｒ，Ｂのサンプリングキヤリヤ
とは逆相関係にあり、そのため、被写体が白黒像
のようにＧ＝１／２（Ｒ＋Ｂ）の入力レベルの関係に
あるときには、緑信号Ｇのサイドバンド成分と赤
及び青信号Ｒ，Ｂのサイドバンド成分は打ち消し
合つて、輝度信号ＹWのベースバンド成分（特に
高域成分中）にサイドバンド成分が残留せず、折
り返し歪を除去することができる。 Assuming that a blue signal B o+1 can be obtained from the (n+1) line, when the red and blue signals R and B are lowered in level to 1/2 by variable resistors 8A and 8B, the n+
The luminance signal Y Wo+1 of one line is Y Wo+1 = 1/2 (G o+1 + R o + B o+1 /2)...(1) Image sensors 1G and 1RB are spatially shifted by 1/2Px. Therefore, the sampling carrier of the green signal G and the sampling carrier of the red and blue signals R and B are in an inverse phase relationship, and therefore, the subject has an input level of G = 1/2 (R + B) like a black and white image. When there is a relationship, the sideband components of the green signal G and the sideband components of the red and blue signals R and B cancel each other out, and no sideband components remain in the baseband component (especially in the high frequency components) of the luminance signal YW . Therefore, aliasing distortion can be removed.
しかし、この第２図に示す形成回路１０を利用
する場合には被写体が垂直方向に変化する場合は
まだしも、斜め方向に変化する場合にはサイドバ
ンド成分が相殺されず、折り返し歪が発生する。
これは、後述するように緑信号Ｇに対する伝達特
性（第３図Ａ曲線L1）と、赤及び青信号Ｒ，Ｂに
対する伝達特性（同図曲線L2）との相異に基づく
ものである。 However, when using the forming circuit 10 shown in FIG. 2, this is fine when the object changes in the vertical direction, but when the object changes in the diagonal direction, the sideband components are not canceled out and aliasing distortion occurs.
This is based on the difference between the transfer characteristics for the green signal G (curve L 1 in FIG. 3A) and the transfer characteristics for the red and green signals R and B (curve L 2 in the same figure), as will be described later.
第４図の回路はこのような点を考慮したもの
で、特に緑〜青の各色信号の伝達特性を揃えて折
り返し歪の発生を除去したものである。 The circuit shown in FIG. 4 takes these points into consideration, and in particular, the transmission characteristics of the green to blue color signals are made uniform to eliminate the occurrence of aliasing distortion.
すなわち、第４の回路においては緑信号Ｇも赤
及び青信号Ｒ，Ｂと同様な伝達特性となるように
くし型のフイルタ６Ｂが設けられる。一方のフイ
ルタ６Ａが隣り合う２ラインからの色信号を利用
するときには、この新たなフイルタ６Ｂも２ライ
ンからの色信号が利用され、従つて1Hの遅延回
路４Ｂと合成器５Ｂとでフイルタ６Ｂが構成され
る。８Ｃ，８Ｄはレベル調整用の可変抵抗器、５
Ｃは合成器である。 That is, in the fourth circuit, a comb-shaped filter 6B is provided so that the green signal G has the same transmission characteristics as the red and blue signals R and B. When one filter 6A uses the color signals from two adjacent lines, this new filter 6B also uses the color signals from the two lines, and therefore the filter 6B is combined with the 1H delay circuit 4B and synthesizer 5B. configured. 8C and 8D are variable resistors for level adjustment, 5
C is a combiner.
この回路１０において、輝度信号ＹWは ＹWo+1＝１／４｛（Ｇo＋Ｇo+1） ＋（Ｒo＋Ｂo+1）｝ ……(2) となる。 In this circuit 10, the luminance signal Y W is Y Wo+1 = 1/4 {(G o +G o+1 ) + (R o +B o+1 )} (2).
伝達特性を揃えたときのバランス条件を従来例
と比較しながら説明する。 The balance conditions when the transfer characteristics are made the same will be explained while comparing with the conventional example.
斜め縞の場合を考える。入力信号Ｒ（ｕ，ｖ）
〜Ｂ（ｕ，ｖ）｛ｕ，ｖは水平及び垂直方向の角
周波数｝を
としたとき、これら入力信号Ｒ（ｕ，ｖ）〜Ｂ
（ｕ，ｖ）は夫々サンプリングされて各撮像素子
１Ｇ，１RBから出力される。ここで、従来回路
における輝度信号ＹWは、垂直方向における周波
数伝達関数をHyとすると
ＹW＝１／２｛Ｇ＋Ｈｙ／２（Ｒ＋Ｂ）｝…(4)
で与えられるから、この式に上述したサンプリン
グ出力を夫々代入すれば式(5)のようになる。但
し、サイドバンド成分は１次成分のみ示す。 Consider the case of diagonal stripes. Input signal R(u,v)
~B(u,v) {u,v are horizontal and vertical angular frequencies} When these input signals R (u, v) ~ B
(u, v) are each sampled and output from each image sensor 1G, 1RB. Here, the luminance signal Y W in the conventional circuit is given by Y W = 1/2 {G + Hy / 2 (R + B)}...(4), where Hy is the frequency transfer function in the vertical direction. By substituting the sampling outputs, we obtain equation (5). However, only the first-order sideband components are shown.
ＹW＝１／２〔｛ｇ＋Ｈｙ／４（ｒ＋ｂ）｝cos（ux＋vy
）
＋｛−ｇ＋Ｈｙ／４（ｒ＋ｂ）｝cos
｛（２π／Ｐｘ−ｕ）ｘ−vy｝
＋｛−ｇ＋Ｈｙ／４（ｒ＋ｂ）｝cos
｛（２π／Ｐｘ−ｕ）ｘ＋vy｝〕 …(5)
従つて、縦縞の被写体の場合にはｖ＝０で、
Hy＝２｛Hyは、Hy＝１＋exp（−jvPy）で与え
られる｝であるからサイドバンド成分Ssは
Ss＝−ｇ＝１／４Hy（ｒ＋ｂ）
＝１／２（ｒ＋ｂ）−ｇ …(6)
そのため、ｇ＝１／２（ｒ＋ｂ）でバランスし、サ
イドバンド成分は相殺される。Y W = 1/2 [{g+Hy/4(r+b)}cos(ux+vy
) +{-g+Hy/4(r+b)}cos {(2π/Px-u)x-vy} +{-g+Hy/4(r+b)}cos {(2π/Px-u)x+vy}]...(5) Therefore, in the case of a subject with vertical stripes, v=0,
Since Hy=2 {Hy is given by Hy=1+exp(-jvPy)}, the sideband component Ss is Ss=-g=1/4Hy(r+b) =1/2(r+b)-g...(6) Therefore, the balance is maintained at g=1/2(r+b), and the sideband components are canceled out.
しかし、縦縞以外の被写体の場合ではｖ≠０で
あるから、ｇ＝１／２（ｒ＋ｂ）であつても、サイド
バンド成分Ssは
Ss＝１／２Hy−１＝１／２
｛exp（−jvPy）−１｝≠０ …(7)
となり、このときにはサイドバンド成分が相殺さ
れず、折り返し歪が発生する。 However, in the case of objects other than vertical stripes, v≠0, so even if g=1/2(r+b), the sideband component Ss is Ss=1/2Hy−1=1/2 {exp(−jvPy )−1}≠0 (7) In this case, the sideband components are not canceled and aliasing distortion occurs.
これに対し、上述の回路においては式(2)より、
ＹW＝１／４Hy｛Ｇ＋（Ｒ＋Ｂ）｝ …(8)
であるから、サイドバンド成分Ssは
Ss＝１／４Hy｛−ｇ＋（ｒ＋ｂ）｝ …(9)
で与えられるため、ｇ＝1/2（ｒ＋ｂ）というレ
ベル関係が満足されるならば、ｖ≠０であつても
バランスし、サイドバンド成分を相殺することが
できる。 On the other hand, in the above circuit, from equation (2), Y W =1/4Hy{G+(R+B)}...(8), so the sideband component Ss is Ss=1/4Hy{-g+(r+b) )}...(9) Therefore, if the level relationship g=1/2(r+b) is satisfied, balance can be achieved even when v≠0, and sideband components can be canceled out.
第５図は３ラインの出力を利用して輝度信号Ｙ
Wを形成するようにしたもので、このとき図のよ
うなレベル関係をもつて合成される。４Ｃ，４Ｄ
は1Hの遅延回路、８Ｅ，８Ｆは可変抵抗器であ
る。 Figure 5 shows the luminance signal Y using the output of 3 lines.
It is designed to form W , and at this time, it is synthesized with the level relationship shown in the figure. 4C, 4D
is a 1H delay circuit, and 8E and 8F are variable resistors.
続いて第６図を用いてこの発明を適用したカラ
ー固体撮像装置の具体例を説明する。 Next, a specific example of a color solid-state imaging device to which the present invention is applied will be explained using FIG.
撮像素子１Ｇ，１RBにはクロツクジエネレー
タ１１で形成されたクロツクパルスPcが供給さ
れる。この1/2絵素ずらし撮像法を採用するとき
には空間的のみならず時間的にもずらす必要があ
るが、この例では同相で駆動し、その代わりに後
段の信号処理系で所定の時間差（π相）が付与さ
れる。撮像素子１Ｇで得た緑信号Ｇはサンプリン
グホールド回路１２Ｇにて波形整形されたのち、
利得制御アンプ１３Ｇ及びクランプ回路１４Ｇを
通じてプロセス回路１５Ｇに供給され、γ補正な
どのプロセス処理が行なわれる。 A clock pulse Pc generated by a clock generator 11 is supplied to the image pickup devices 1G and 1RB. When adopting this 1/2 pixel shifting imaging method, it is necessary to shift not only spatially but also temporally, but in this example, the pixels are driven in the same phase, and instead, a predetermined time difference (π phase) is given. The green signal G obtained by the image sensor 1G is waveform-shaped by the sampling and hold circuit 12G, and then
The signal is supplied to a process circuit 15G through a gain control amplifier 13G and a clamp circuit 14G, and is subjected to process processing such as γ correction.
他方の撮像素子１RBから得た赤及び青信号
Ｒ，Ｂも同じような信号処理が行なわれる。但
し、この信号系に設けられる利得制御アンプはホ
ワイトバランスの調整用であり、夫々独立に調整
される。そのため、サンプリングホールド回路１
２RBの後段には２個のアンプ１３Ｒ，１３Ｂが
設けられ、夫々にはホワイトバランス調整回路１
６で形成された利得制御信号ＲW，ＢWが供給され
る。 Similar signal processing is performed on the red and blue signals R and B obtained from the other image sensor 1RB. However, the gain control amplifiers provided in this signal system are for white balance adjustment, and are adjusted independently. Therefore, sampling hold circuit 1
Two amplifiers 13R and 13B are provided after 2RB, and each has a white balance adjustment circuit 1.
Gain control signals R W and B W formed by 6 are supplied.
この制御信号ＲW，ＢWは後述するように色信号
ＲとＧ及びＢとＧの差信号ＣR-G，ＣB-Gに基づい
て形成される。 The control signals R W and B W are formed based on the difference signals C RG and C BG between the color signals R and G and B and G, as will be described later.
ホワイトバランスの調整されたＲとＢの線順次
信号はクランプ回路１４Ｒ，１４Ｂを経てデマル
チプレクサ１７に供給され、ホワイトバランスが
調整された赤信号Ｒと青信号Ｂのみからなる線順
次信号に変換され、そしてこの再編成された線順
次信号はバツフア用アンプ１８を通じて赤信号Ｒ
及び青信号Ｂに対して共通に設けられたプロセス
回路１５RBに供給される。 The R and B line-sequential signals with adjusted white balance are supplied to the demultiplexer 17 via clamp circuits 14R and 14B, and are converted into line-sequential signals consisting only of red signal R and blue signal B with adjusted white balance. Then, this reorganized line sequential signal passes through the buffer amplifier 18 to the red signal R.
and green signal B to a common process circuit 15RB.
プロセス処理された夫々の色信号Ｇ〜Ｂは時間
軸調整のサンプリングホールド回路１９Ｇ，１９
RBに供給される。すなわち、この信号処理時点
1/2絵素ずらし撮像法において必要な時間差が付
与される。そのため、サンプリングホールド回路
１９Ｇ，１９RBに供給されるサンプリングパル
スＰCG，ＰCRBとはπだけ位相差がある。 The processed color signals G to B are sent to sampling and holding circuits 19G and 19 for time axis adjustment.
Supplied to RB. That is, at this signal processing point
The necessary time difference is provided in the 1/2 pixel shift imaging method. Therefore, there is a phase difference of π from the sampling pulses P CG and P CRB supplied to the sampling and hold circuits 19G and 19RB.
なお、この回路１９Ｇ，１９RBではこの回路
に至るまでの夫々の信号系の時間変動を吸収し、
出力点での信号間においてπ相となるようにパル
スＰCRBの位相が調整される。 In addition, these circuits 19G and 19RB absorb the time fluctuations of the respective signal systems up to this circuit,
The phase of the pulse P CRB is adjusted so that the signals at the output point have a π phase.
この発明では上述したように1H前の信号を利
用してすなわち隣り合う２ラインの信号を利用し
て輝度信号ＹWを形成するものであるが、色信号
は３ラインの信号を利用して形成される。そのた
め、遅延回路２０が設けられる。この例では1H
の遅延時間を得る素子としてCCDなどの遅延素
子が使用される。遅延素子４Ｂ，４Ｅは縦続接続
され、各遅延素子４Ｂ，４Ｅの各出力端には波形
整形用のサンプリングホールド回路２１Ａ，２１
Ｂが設けられ、一方のサンプリングホールド回路
２１Ａより1H遅れた緑信号（G1とする）が得ら
れ、他方のサンプリングホールド回路２１Ｂより
2H遅れた緑信号（G2とする）が得られる。 In this invention, as described above, the luminance signal Y W is formed using the signal from 1H before, that is, the signals of two adjacent lines, but the color signal is formed using the signals of three lines. be done. Therefore, a delay circuit 20 is provided. In this example 1H
A delay element such as a CCD is used as an element to obtain a delay time of . The delay elements 4B and 4E are connected in series, and each output terminal of each delay element 4B and 4E is provided with a sampling and hold circuit 21A and 21 for waveform shaping.
A green signal (referred to as G 1 ) delayed by 1H is obtained from one sampling hold circuit 21A, and a green signal delayed by 1H from one sampling hold circuit 21A is obtained from the other sampling hold circuit 21B.
A green signal (called G 2 ) delayed by 2H is obtained.
他方の信号系にも一対の遅延素子４Ａ，４Ｆが
縦続接続されると共に、波形整形用のサンプリン
グホールド回路２１Ｃ，２１Ｄが接続される。依
つて、一方のサンプリングホールド回路２１Ｃよ
り1H遅れの線順次信号（R1／B1とする）が得ら
れ、他方より2H遅れの線順次信号（R2／B2とす
る）が得られる。 A pair of delay elements 4A and 4F are connected in cascade to the other signal system, and sampling and hold circuits 21C and 21D for waveform shaping are also connected. Therefore, a line sequential signal delayed by 1H (referred to as R 1 /B 1 ) is obtained from one sampling hold circuit 21C, and a line sequential signal delayed by 2H (referred to as R 2 /B 2 ) is obtained from the other sampling and hold circuit 21C.
遅延素子４Ａ，４Ｂ，４Ｅ，４Ｆを駆動するた
めのクロツクパルスは駆動回路２２から形成さ
れ、又この例では２相クロツクの場合を示す。緑
信号Ｇと赤及び青信号Ｒ，Ｂとはπなる位相差を
保持しなければならないので、遅延素子４Ａ，４
Ｂ，４Ｅ，４Ｆ及びサンプリングホールド回路２
１Ａ〜２１Ｄを駆動する場合もこの位相差が与え
られる。 Clock pulses for driving the delay elements 4A, 4B, 4E, 4F are generated from a drive circuit 22, and in this example a two-phase clock is shown. Since the green signal G and the red and blue signals R and B must maintain a phase difference of π, the delay elements 4A and 4
B, 4E, 4F and sampling hold circuit 2
This phase difference is also given when driving 1A to 21D.
サンプリングホールド回路２１Ａ〜２１Ｄは波
形整形のほかに、サンプリングホールド回路１９
Ｇ，１９RBとの間のサンプリングタイミングの
同期や、周波数特性を揃える働きもある。 In addition to waveform shaping, the sampling and holding circuits 21A to 21D also serve as sampling and holding circuits 19.
It also functions to synchronize sampling timing with G and 19RB and to align frequency characteristics.
２３Ａ〜２３Ｄはアンプを示す。 23A to 23D indicate amplifiers.
各色信号G0〜R2／B2より差信号ＣR-G，ＣB-G
を形成するため、これらは色信号形成回路３０に
形成される。まず、1H遅延された色信号G1，
R1／B1はマトリクス用の演算増幅器３１の対応
する端子に供給され、これより、2nライン目で
は
（Ｂ2o-1−Ｇ2o-1） …(10)
なる差信号が形成され、（2n＋１）ライン目では
（Ｂ2o−Ｇ2o） …(11)
なる差信号が形成される。 Difference signals C RG , C BG from each color signal G 0 ~R 2 /B 2
These are formed in the color signal forming circuit 30 in order to form the color signal forming circuit 30. First, the color signal G 1 delayed by 1H,
R 1 /B 1 is supplied to the corresponding terminal of the matrix operational amplifier 31, and from this, a difference signal of (B 2o-1 - G 2o-1 )...(10) is formed at the 2nth line, and ( On the 2n+1)th line, a difference signal (B 2o −G 2o ) (11) is formed.
同様に2H遅延された色信号G2，R2／B2と、遅
延されていない色信号G0，R0／B0とが同じくマ
トリツクス用の演算増幅器３２の対応する端子に
供給されて以下のような差信号が形成される。 Similarly, the 2H delayed color signals G 2 , R 2 /B 2 and the non-delayed color signals G 0 , R 0 /B 0 are also supplied to the corresponding terminals of the operational amplifier 32 for the matrix, and are as follows. A difference signal is formed.
2nライン目
Ｒ２ｏ＋Ｒ２ｏ−２／２−Ｇ２ｏ＋Ｇ２ｏ−２／２…
(12)
（2n＋１）ライン目
Ｂ２ｏ＋１＋Ｂ２ｏ−１／２−Ｇ２ｏ＋１＋Ｇ２ｏ−
１／２…（13）
これら差信号はマルチプレクサ３３にて一方か
らはＲの差信号ＣR-G（式(11)及び(12)）が得られ、
他方からＢの差信号ＣB-G（式(10)及び（13））が得
られるように振分けられる。2nth line R 2o +R 2o-2 /2-G 2o +G 2o-2 /2...
(12) (2n+1)th line B 2o+1 +B 2o-1 /2-G 2o+1 +G 2o-
1/2 ...(13) These difference signals are sent to the multiplexer 33, and from one side, an R difference signal CRG (formulas (11) and (12)) is obtained,
The distribution is made so that the difference signal C BG (Equations (10) and (13)) of B is obtained from the other side.
差信号ＣR-G，ＣB-Gはアンプ３５Ａ〜３５Ｄ及
びローパスフイルタ３６Ａ，３６Ｂにて適当に信
号処理されてから変調されて搬送色信号となされ
る。 The difference signals C RG and C BG are appropriately processed by amplifiers 35A to 35D and low-pass filters 36A and 36B, and then modulated to form a carrier color signal.
輝度信号形成回路１０は第４図において説明し
たので、その説明は省略するが、第４図における
遅延回路４Ａ，４Ｂは遅延回路２０の中にまとめ
て示してあり、また合成器５Ａ〜５Ｃは省略して
ある。差信号ＣR-G，ＣB-Gは可変抵抗器３７にお
いてそのレベルが適当に選定され、レベル設定後
の差信号ＣR-G，ＣB-Gと1H遅延された緑信号G1
とは回路４０でミツクスされたのち、後段のロー
パスフイルタ４１に供給されて、これより、
NTSC方式のレベル関係を満足した低域信号ＹOL
が形成される。 Since the luminance signal forming circuit 10 has been explained in FIG. 4, its explanation will be omitted, but the delay circuits 4A and 4B in FIG. 4 are shown together in the delay circuit 20, and the synthesizers 5A to 5C are It has been omitted. The levels of the difference signals C RG and C BG are appropriately selected in the variable resistor 37, and the green signal G 1 delayed by 1H is compared to the difference signals C RG and C BG after the level setting.
After being mixed in the circuit 40, it is supplied to the low-pass filter 41 at the subsequent stage, and from this,
Low-frequency signal YOL that satisfies the level relationship of the NTSC system
is formed.
すなわち、抵抗器３７と回路４０とで
ＹO＝G1＋0.3CR-G＋0.11CB-G …（14）
のような演算が行なわれる。従つて、2nライン
目では
ＹO＝Ｇ2o-1＋0.3（Ｒ２ｏ＋Ｒ２ｏ−２／２
−Ｇ２ｏ＋Ｇ２ｏ−２／２）＋0.11（Ｂ2o-1−Ｇ2o-1
）
（Ｇ2o＋Ｇ2o-2）／２は（2n−１）ラインでの
緑信号Ｇ2o-1に相当するから、上式は次のように
整理できる。 That is, the resistor 37 and the circuit 40 perform the following calculation: Y O =G 1 +0.3C RG +0.11C BG (14). Therefore, at the 2nth line, Y O =G 2o-1 +0.3 (R 2o + R 2o-2 /2 - G 2o + G 2o-2 /2 ) + 0.11 ( B 2o-1 - G 2o-1
) (G 2o +G 2o-2 )/2 corresponds to the green signal G 2o-1 on the (2n-1) line, so the above equation can be rearranged as follows.
ＹO＝0.59G2o-1＋0.3×Ｒ２ｏ＋Ｒ２ｏ−２／２
＋0.11B2o-1＋0.3（Ｇ2o-1−Ｇ２ｏ＋Ｇ２ｏ−２／２
）…
（15）
（2n＋１）ライン目では
ＹO＝0.59G2o＋0.30Ro＋0.11
×Ｂ２ｏ−１＋Ｂ２ｏ＋１／２−0.11（Ｇ2o
−Ｇ２ｏ＋１＋Ｇ２ｏ−１／２） …（16）
式（15）において、2nライン目の信号ＹOは
（2n−１）ラインの緑及び青信号Ｇ2o-1，Ｂ2o-1
と、2n及び（2n−２）ラインで得られる赤信号
Ｒ2o，Ｒ2o-1の平均値信号（Ｒ2o＋Ｒ2o-2）／２が
利用されるため、これだけの信号で信号ＹOを形
成するとこの平均値補間により解像度が劣化す
る。しかし、式（15）から明らかなように、信号
ＹOは上記信号のほかに、Ｇ2o-2〜Ｇ2oの信号が含
まれているために、この緑信号の存在及び後述す
るアパーチヤ補償効果によつて解像度の劣化が防
止されている。Y O =0.59G 2o-1 +0.3×R 2o +R 2o-2 /2 +0.11B 2o-1 +0.3(G 2o-1 −G 2o +G 2o-2 /2
)... (15) At the (2n+1) line, Y O =0.59G 2o +0.30R o +0.11 ×B 2o-1 +B 2o+1 /2-0.11 ( G 2o -G 2o+1 +G 2o-1 /2)...( 16) In equation (15), the signal Y O on the 2nth line is the green and blue signal G 2o-1 , B 2o-1 on the (2n-1) line.
Since the average value signal (R 2o + R 2o-2 )/2 of the red signals R 2o and R 2o -1 obtained from the 2n and (2n-2) lines is used, the signal Y O can be generated with only these signals. When formed, the resolution deteriorates due to this average value interpolation. However, as is clear from equation (15), the signal Y O includes the signals G 2o-2 to G 2o in addition to the above signals, so the presence of this green signal and the aperture compensation effect described later This prevents resolution deterioration.
高域信号ＹWHは輝度信号形成回路１０で得た信
号ＹWより形成される。この例では信号ＹWよりＹ
WHを形成する手段として上述したローパスフイル
タ４１が再利用され、これと演算増幅器４２とで
構成される。すなわち、フイルタ４１によつて信
号ＹWの低域信号ＹWLが得られ、依つてこれと信
号ＹWの反転されたものを増幅器４２に供給すれ
ば、高域輝度信号ＹWHが得られ、最終的には信号
ＹOより形成された低域信号ＹOLと信号ＹWより形
成された高域信号ＹWHよりなる輝度信号Ｙが形成
され、これと上述した差信号ＣR-G，ＣB-Gとによ
り合成カラー映像信号が形成されるものである。 The high frequency signal Y WH is formed from the signal Y W obtained by the luminance signal forming circuit 10 . In this example, the signal Y
The above-described low-pass filter 41 is reused as a means for forming the WH , and is composed of this and an operational amplifier 42. That is, a low frequency signal YWL of the signal YW is obtained by the filter 41, and if this and an inverted version of the signal YW are supplied to the amplifier 42, a high frequency luminance signal YWH is obtained. Finally, a luminance signal Y is formed consisting of a low frequency signal Y OL formed from the signal Y O and a high frequency signal Y WH formed from the signal Y W , and this and the above-mentioned difference signals C RG , C BG A composite color video signal is formed.
なお、図において、４３〜４５はアンプ、４６
はアパーチヤ補償回路である。また増幅器４２に
入力する信号ＹWと（ＹO−ＹWL）との時間的タイ
ミングを一致させるため、遅延回路４８が設けら
れる。４９はインバータである。 In addition, in the figure, 43 to 45 are amplifiers, and 46
is an aperture compensation circuit. Further, a delay circuit 48 is provided in order to match the temporal timing of the signal Y W input to the amplifier 42 and (Y O -Y WL ). 49 is an inverter.
以上述べたように、この発明によれば、赤の色
信号及び青の色信号として、これら信号が得られ
ない期間には、その１水平周期間前後の信号から
形成した信号を内挿するようにしたので、見かけ
上、信号の変化の周波数が２倍で、しかも赤の色
信号Ｒと青の色信号Ｂが同相で変化するようにな
り、輝度信号中の偽信号による歪が大幅に改善さ
れるものである。 As described above, according to the present invention, during a period when these signals are not obtained, a signal formed from signals before and after one horizontal period is interpolated as a red color signal and a blue color signal. As a result, the frequency of signal change is apparently doubled, and red color signal R and blue color signal B now change in phase, which greatly improves distortion caused by false signals in the luminance signal. It is something that will be done.
しかも、図の例の場合には、信号に垂直解像度
を改善する成分が含まれ、これにより、線順次で
得られる信号例えば赤の色信号と青の色信号と
が、その線順次性や上述の内挿処理によつて低下
した解像度が、補償される。この場合、補償成分
は緑の色信号専用のものであるが、輝度信号中、
緑の色信号成分が一番影響することから実用上、
この緑の色信号専用の成分で充分補償することが
できる。 Moreover, in the case of the example shown in the figure, the signal includes a component that improves the vertical resolution, and as a result, the signals obtained in line-sequential manner, for example, the red color signal and the blue color signal, are The resolution reduced by the interpolation process is compensated for. In this case, the compensation component is dedicated to the green color signal, but in the luminance signal,
In practice, since the green color signal component has the most influence,
This component dedicated to the green color signal can sufficiently compensate.
従つて、少なくとも白黒の画面では、赤と青の
色信号を線順次で得る場合の垂直解像度の劣化を
完全に補償することができる。 Therefore, at least in a monochrome screen, it is possible to completely compensate for the deterioration in vertical resolution when the red and blue color signals are obtained line-sequentially.
さらに、緑信号についても３水平期間の信号が
同時化されているので、垂直方向のアパーチヤ補
償を容易に行うことができる。また、色差信号を
形成するための信号を利用することができるの
で、構成が簡単になるという利点もある。 Furthermore, since the green signal is also synchronized over three horizontal periods, aperture compensation in the vertical direction can be easily performed. Furthermore, since the signal for forming the color difference signal can be used, there is also the advantage that the configuration becomes simple.
第１図〜第５図はこの発明を説明するための
図、第６図はこの発明の一例の接続図である。
１Ｇ，１RBは撮像素子、１０は輝度信号形成
回路、６Ａ，６Ｂはくし型フイルタである。
1 to 5 are diagrams for explaining this invention, and FIG. 6 is a connection diagram of an example of this invention. 1G and 1RB are image pickup elements, 10 is a luminance signal forming circuit, and 6A and 6B are comb filters.
Claims (1)
色信号が出力され、残る一つおきの水平期間には
第１及び第３の色信号が出力され、上記第１の色
信号のサイドバンド成分のキヤリアが、上記第２
及び第３の色信号のサイドバンド成分のキヤリア
と同一周波数で逆相関係となるようにされた撮像
部と、この撮像部から各水平期間に得られる第１
の色信号が供給され、第１及び第２の１水平期間
の遅延回路が直列接続された第１の直列回路と、
上記撮像部から得られる上記第２及び第３の色信
号が水平期間ごとに順次得られる線順次信号が供
給され、第３及び第４の１水平期間の遅延回路が
直列接続された第２の直列回路と、上記第１の遅
延回路の入力信号及び上記第２の遅延回路の出力
信号の和信号と上記第３の遅延回路の入力信号及
び上記第４の遅延回路の出力信号の和信号との差
信号を得る第１の合成回路と、上記第１の遅延回
路の出力信号と上記第３の遅延回路の出力信号と
の差信号を得る第２の合成回路と、上記第１及び
第２の合成回路の出力信号が供給され、第１及び
第２の色差信号を出力するマルチプレクサ回路と
を有し、このマルチプレクサ回路の出力信号と上
記第１の遅延回路の出力信号とを所定の比で合成
して輝度信号を得るようにしたカラー撮像装置。1. The first and second color signals are output in every other horizontal period, and the first and third color signals are output in every other remaining horizontal period, and the first and second color signals are output in every other horizontal period. The carrier of the sideband component is
and an imaging section configured to have an opposite phase relationship at the same frequency as the carrier of the sideband component of the third color signal, and a first imaging section obtained from this imaging section in each horizontal period.
a first series circuit to which a color signal of is supplied, and first and second delay circuits for one horizontal period are connected in series;
A line-sequential signal in which the second and third color signals obtained from the imaging section are sequentially obtained for each horizontal period is supplied, and a second delay circuit for one horizontal period of third and fourth is connected in series. a series circuit; a sum signal of the input signal of the first delay circuit and the output signal of the second delay circuit; a sum signal of the input signal of the third delay circuit and the output signal of the fourth delay circuit; a first combining circuit that obtains a difference signal between the output signal of the first delay circuit and the output signal of the third delay circuit; a multiplexer circuit to which the output signal of the synthesis circuit is supplied and outputs the first and second color difference signals, and the output signal of the multiplexer circuit and the output signal of the first delay circuit are mixed at a predetermined ratio. A color imaging device that obtains luminance signals by combining them.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61283491A JPS62168490A (en) | 1986-11-28 | 1986-11-28 | Color image pickup device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61283491A JPS62168490A (en) | 1986-11-28 | 1986-11-28 | Color image pickup device |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9217378A Division JPS5520012A (en) | 1978-07-28 | 1978-07-28 | Formation circuit of luminance signal |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62168490A JPS62168490A (en) | 1987-07-24 |
| JPS6252516B2 true JPS6252516B2 (en) | 1987-11-05 |
Family
ID=17666239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61283491A Granted JPS62168490A (en) | 1986-11-28 | 1986-11-28 | Color image pickup device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62168490A (en) |
-
1986
- 1986-11-28 JP JP61283491A patent/JPS62168490A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62168490A (en) | 1987-07-24 |
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