JPS62167187A - Hydraulic elevator - Google Patents
Hydraulic elevatorInfo
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- JPS62167187A JPS62167187A JP425786A JP425786A JPS62167187A JP S62167187 A JPS62167187 A JP S62167187A JP 425786 A JP425786 A JP 425786A JP 425786 A JP425786 A JP 425786A JP S62167187 A JPS62167187 A JP S62167187A
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明は油圧エレベータ、特に異常下降を防止するこ
とが出来る油圧エレベータに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Field of Industrial Application> The present invention relates to a hydraulic elevator, and particularly to a hydraulic elevator that can prevent abnormal descent.
〈従来の技術〉
油圧エレベータには、シリンダとプランジャを使用して
直接かごを上下移動させる直接式油圧エレベータと、プ
ランジャの先端に設けたグーりとこのブーＩＪ Ｋ巻設
されるロープを介してかごを上下移動させる間接式油圧
エレベータとがある。<Prior art> Hydraulic elevators include a direct type hydraulic elevator that uses a cylinder and a plunger to directly move a car up and down. There is an indirect hydraulic elevator that moves the car up and down.
直接式油圧エレベータでは、非常停止装置が設けられて
おらず、間接式油圧エレベータでは、ローズの緩みを検
出して所定以上の緩みが生じると、かごを非常停止させ
るか、或は調速俄な介して速。Direct type hydraulic elevators are not equipped with an emergency stop device, whereas indirect type hydraulic elevators detect looseness of the rose and, if the loosening exceeds a predetermined level, the car is brought to an emergency stop or the speed control is stopped. Fast through.
度の超過を検出して、かごを非常停止させるかの方式が
採用され工いる。A method is adopted that detects the excess of the temperature and brings the car to an emergency stop.
この種の関連技術としては、実開昭５３−９６７６７号
公報及び実開昭５７−１９６０７４号公報に記載されて
いるものがある。This type of related technology is described in Japanese Utility Model Application Publication No. 53-96767 and Japanese Utility Model Application Publication No. 57-196074.
〈発明が解決しようとする問題点〉
間接式油圧エレベータで従来用いられている非常停止の
方式では、配管系統中の１ｔ７１１仰弁の不完全動作や
配′Ｍ接続部の接続不良などの油圧系状の故障で、下降
指令がないのにかごが連続下降を伏けるような場合には
、非常停止が行なわれない。<Problems to be Solved by the Invention> The emergency stop method conventionally used in indirect hydraulic elevators prevents hydraulic system problems such as incomplete operation of the 1t711 elevation valve in the piping system and poor connection of the M connection. If a failure such as this causes the car to continue descending without a descending command, an emergency stop will not occur.
また、直接式油圧エレベータでは、 １４ｉＪ述のよう
に非常停止装置が設けられていない。Furthermore, direct hydraulic elevators are not equipped with an emergency stop device as described in 14iJ.
この発明は、直接式油圧エレベータ及び間接式油圧エレ
ベータの現状Ｋｉ＆みなされたものであり、その目的は
油圧系統の故障によるかごの異常下降に際しても、かご
を非常停止することが可能な非常停止手段を有する、油
圧エレベータを提供することにある。This invention is based on the current situation of direct hydraulic elevators and indirect hydraulic elevators, and its purpose is to provide an emergency stop means that can make an emergency stop of the car even when the car descends abnormally due to a failure in the hydraulic system. The purpose of the present invention is to provide a hydraulic elevator having the following features.
〈問題点を解決するための手段〉
この発明の油圧エレベータでは、かごの移動速度を検出
する速度検出器が設けられ、またかごに対する下降指令
を検出する指令検出器が設けられ℃いる。一方、こσ）
発明σ）油圧エレベータには非常停止装置が設けられ、
指令検出器が下降指令を検出していないにもかかわらず
、かごが所定速度以上で下降していることが検出される
と、非常停止装置が作動してかごが停止される。<Means for Solving the Problems> The hydraulic elevator of the present invention is provided with a speed detector for detecting the moving speed of the car, and a command detector for detecting a descending command for the car. On the other hand, σ)
Invention σ) The hydraulic elevator is equipped with an emergency stop device,
If it is detected that the car is descending at a predetermined speed or higher even though the command detector has not detected a descending command, an emergency stop device is activated to stop the car.
く作用〉
従って、この発明の油圧エレベータでは、油圧系状の故
障も確実に検出し、かごを非常停止させるので、油圧エ
レベータの安全性が大幅に向上する。Therefore, in the hydraulic elevator of the present invention, failures in the hydraulic system are reliably detected and the car is brought to an emergency stop, thereby greatly improving the safety of the hydraulic elevator.
〈実施例〉
以下、この発明の油圧エレベータを、その実施例に基づ
き図面を使用して詳Ｈｖｃ説明する。<Example> Hereinafter, a hydraulic elevator of the present invention will be explained in detail based on an example using drawings.
第１図は、こり）発明の実施例Ｊの要部Ｑ）構成を示し
、直接式油圧エレベータにこの発明を適用した場合であ
る。建物に形成された昇降路２０の底にシリンダ４が取
り付けられ、このシリンダ４には配管３を介し℃油圧装
置２から作動油が供給可能に構成される。シリンダ４に
はプランジャ５が出入自在［９り付けられ、このプラン
ジャ５の突出端に、かごｌ ｃＩ’）かご床７が固定さ
れている。FIG. 1 shows the main part Q) configuration of Embodiment J of the invention, in which the invention is applied to a direct hydraulic elevator. A cylinder 4 is attached to the bottom of a hoistway 20 formed in a building, and is configured such that hydraulic oil can be supplied to the cylinder 4 from a °C hydraulic system 2 via a pipe 3. A plunger 5 is attached to the cylinder 4 so as to be removable and removable, and a car floor 7 is fixed to the protruding end of the plunger 5.
昇降路２０の底からガイドレール６が昇降路Ｗに沿って
取り付けられ、かご１はこのガイドレール６に沿って昇
降路２０内で、上昇及び下降可能ＶＣ＠成され又いる。A guide rail 6 is attached from the bottom of the hoistway 20 along the hoistway W, and the car 1 can rise and fall within the hoistway 20 along this guide rail 6.
かご１の天井に速度検出器８が取り付けられ、ガイドレ
ール６に沿って移動するかご１の速度が、この速度検出
器８で検出される。また、かご１のかご床７に対して、
非常停止装置１５が設けられている。A speed detector 8 is attached to the ceiling of the car 1, and the speed of the car 1 moving along the guide rail 6 is detected by the speed detector 8. Also, for car floor 7 of car 1,
An emergency stop device 15 is provided.
第３図は、この非常停止装置１５部分Ａの構成を示すも
ので、かご床７に電磁石９が叡り付けられ、電磁石９の
励磁によって吸引される駆動軸冴が、はねｌ０Ｉｃより
電磁石９の無励磁時には突出した状態で組付けられてい
る。この駆動軸２４の端部には、支点１４を中心に回動
自在な連結レバー１１の一端が固定されるう
連結レバー１１の他端には、引上レバー１２が連結され
、引上レバー１２はキャッチローラ１３と係合されてい
る。キャッチローラ１３は、引上レバー１２の移動によ
つ又、かご床７に形成され１いる楔１６に沿って第３図
で矢印Ｙで示す方向にＩ４動可能Ｖｃ樗成されている。FIG. 3 shows the configuration of part A of this emergency stop device 15. An electromagnet 9 is attached to the car floor 7, and the drive shaft, which is attracted by the excitation of the electromagnet 9, bounces from the electromagnet 9 by l0Ic. When not energized, it is assembled in a protruding state. One end of a connecting lever 11 that is rotatable about a fulcrum 14 is fixed to an end of the drive shaft 24. A lifting lever 12 is connected to the other end of the connecting lever 11. is engaged with the catch roller 13. The catch roller 13 is movable in the direction indicated by the arrow Y in FIG. 3 along a wedge 16 formed in the car floor 7 by the movement of the lifting lever 12.
速度検出器８の出力端子が、ＡＮＤ回路２１の一方の入
力端子に接続され、ＡＮＤ回路２１の他方の入力端子に
は、かごに対する下降指令を検出する指令検出器２２の
出力端子が、否定回路２３を介して接続される。ＡＮＤ
回路２１の出力端子は、電磁石９の励磁゛端子に接続さ
れる。The output terminal of the speed detector 8 is connected to one input terminal of an AND circuit 21, and the output terminal of a command detector 22 that detects a descending command to the car is connected to the other input terminal of the AND circuit 21. 23. AND
The output terminal of the circuit 21 is connected to the excitation terminal of the electromagnet 9.
第２図は、この発明の油圧エレベータの動作を示すフロ
ーチャートで、ステップ（１）で装置の電源が投入され
、速度検出器８及び指令検出器２２が作動状態となる。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the hydraulic elevator of the present invention. In step (1), the power of the device is turned on, and the speed detector 8 and command detector 22 are put into operation.
ステップ（２）において、速度検出器８の検出出力によ
り１、かご１が下降しているか否かが判定され、ステッ
プ（３） ＶＣおいて、かごＩＫ対し又下降指令が与え
られているか否かが、指令検出器２２の出力信号により
判定される。In step (2), it is determined whether car 1 is descending based on the detection output of speed detector 8, and in step (3) it is determined whether or not a descending command is given to car IK in step (3). is determined based on the output signal of the command detector 22.
第３図において、速度検出器８が所定速度以上での下降
速度を検出し、且つ指令検出器２２がかごＩＫ対する下
降指令を検出していないと、ＡＮＩ）回路２１の出力イ
ｇ号の＠坤値が＠１″となる。このＡＮＤ回路２１の出
力信号の論理値“１”の伏悪が、ステップ（ｓ） Ｋよ
り所定時間を越えて結続していることが判、定されると
、を研石９が励磁される。In FIG. 3, if the speed detector 8 detects a descending speed higher than a predetermined speed and the command detector 22 does not detect a descending command for the car IK, the output of the ANI) circuit 21 The value becomes @1". It is determined that the logic value "1" of the output signal of the AND circuit 21 is continuous for a predetermined time period from step (s) K. The grinding stone 9 is excited.
電磁石９が励磁されると、駆動軸２４が引き込まれ支点
１４を中心にし工、連結レバー１１が回動する。連結レ
バー１１の回動によつ工引上レバー１２が引上げられ、
キャッチローラ１３が楔１６に沿って移動し、ガイドレ
ール６に押し付けられる。キャッチローラ１３がガイド
レール６に押し付けられ、楔１６とガイドレール６間に
挾持されるだめに、かご１は停止する。実際には、例え
ば所定速度１ 龍／ Ｓｅｃ以上で下降しており、指令
検出器２２が下降指令を検出し１いない状態によって、
非常停止袋ｈｔ１５が作動する。When the electromagnet 9 is excited, the drive shaft 24 is retracted and the connecting lever 11 rotates about the fulcrum 14. As the connecting lever 11 rotates, the lifting lever 12 is pulled up,
The catch roller 13 moves along the wedge 16 and is pressed against the guide rail 6. The car 1 stops when the catch roller 13 is pressed against the guide rail 6 and is clamped between the wedge 16 and the guide rail 6. In reality, for example, the robot is descending at a predetermined speed of 1/Sec or more, and the command detector 22 detects a descending command but does not detect the descending command.
Emergency stop bag ht15 is activated.
このようにして、油圧エレベータにおける油圧系統の故
障をも確実に検出し、かごを非常停止させるσ）で、油
圧エレベータの安全性が大幅に向上する。In this way, even failures in the hydraulic system in the hydraulic elevator can be reliably detected and the car can be brought to an emergency stop (σ), thereby greatly improving the safety of the hydraulic elevator.
実施例におい又は、この発明を直接式油圧エレベータに
適用した場合について説明したが、この発明は間接式油
圧エレベータに対しても全く同様にして適用することが
出来る。In the embodiments, the case where the present invention is applied to a direct type hydraulic elevator has been described, but the present invention can be applied to an indirect type hydraulic elevator in exactly the same manner.
また、実施例では速度検出器をかご上に取付けた構造の
ものを説明したが、例えはガバナロープ付のエレベータ
ではカバナロープの系統から速度を検出する構成とする
ことが出来る。或は、位置検出用とし又昇降路の上下端
からループ状に張設され、一部をかごに結合されたスチ
ールテープなとの長尺体を使用して速度を検出してもよ
い。また、かごが上下移動する際に配管系統内を流れる
作動油の流量を検出する流量計により、速度を検出する
構成とすることも出来る。Further, in the embodiment, a structure in which the speed detector is mounted on the car has been described, but for example, in an elevator equipped with a governor rope, the speed can be detected from the cabana rope system. Alternatively, the speed may be detected using a long body such as a steel tape, which is used for position detection and is stretched in a loop form from the upper and lower ends of the hoistway, and a portion of which is connected to the car. Alternatively, the speed may be detected by a flow meter that detects the flow rate of hydraulic oil flowing through the piping system when the car moves up and down.
なお、間接式油圧エレベータでは、プランジャ先端に設
けられたプーリから、速度を検出する構成のものとする
ことが可能である。さらに、直接式間接式を問わず、か
ごとガイドレール間に介在するガイドローラから、速度
を横出する構成とすることも出来る。Note that the indirect hydraulic elevator may be configured to detect the speed from a pulley provided at the tip of the plunger. Furthermore, regardless of whether it is a direct type or an indirect type, it is also possible to adopt a configuration in which the speed is laterally output from a guide roller interposed between the car and the guide rail.
〈発明の効果〉
以上詳細に説明したように、この発明によると、制御弁
の動作不良、配管の接続不良、管路の破損などの油圧系
統の故障により、かごがＭＩσ）開閉状態に無関係に下
降する異常事態を横出し、迅速にかごを非常停止させる
ことが可能で、その安全性を大幅に増大させ得る油圧エ
レベータを提供することが出来る。<Effects of the Invention> As explained in detail above, according to the present invention, due to a failure in the hydraulic system such as malfunction of a control valve, poor connection of piping, or damage to a pipe line, the car may be damaged regardless of the open/closed state. It is possible to provide a hydraulic elevator that can quickly bring the car to an emergency stop by detecting an abnormal situation in which the car is descending, and that can significantly increase its safety.
第１図は、この発明の実施例の構成を示す断面図、第２
図は、この発明の実施例の動作を示すフローチャート、
第３図は、この発明の実施例における非常停止装置の構
成を示す図である。
１・・・・・・かご、２・・・・・・油圧装置、４・・
・・・・シリンダ、５・・・・・・プランジャ、６・・
・・・・ガイドレール、７・・・・・・かご床、８・・
・・・・速度検出器、９・・・・・・を磁石、１１・・
・・・・４ＭｖＡ＋、１２・・・・・・引上レバー、１
３・・・・・・キャッチローラ、１５・・・・・・非常
停止装置、１６・・・・・・楔、２２・・・・・・指令
検出器。
１５−−一非常停止校置FIG. 1 is a sectional view showing the configuration of an embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a flowchart showing the operation of the embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of an emergency stop device in an embodiment of the present invention. 1...Car, 2...Hydraulic system, 4...
...Cylinder, 5...Plunger, 6...
...Guide rail, 7...Car floor, 8...
...speed detector, 9... magnet, 11...
...4MvA+, 12...Pull lever, 1
3...Catch roller, 15...Emergency stop device, 16...Wedge, 22...Command detector. 15--Emergency stop location
Claims (1)
する下降指令を検出する指令検出器と、前記速度検出器
が所定速度以上での前記かごの下降を検出し、且つ前記
指令検出器が前記下降指令の非検出状態にある時、前記
かごを停止させる非常停止装置とを有することを特徴と
する油圧エレベータ。a speed detector that detects the moving speed of the car; a command detector that detects a descending command for the car; the speed detector detects a descent of the car at a predetermined speed or higher; A hydraulic elevator comprising an emergency stop device that stops the car when a descending command is not detected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP425786A JPS62167187A (en) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | Hydraulic elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP425786A JPS62167187A (en) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | Hydraulic elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62167187A true JPS62167187A (en) | 1987-07-23 |
Family
ID=11579486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP425786A Pending JPS62167187A (en) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | Hydraulic elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62167187A (en) |
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