JPS62167135A - Paper supply device - Google Patents
Paper supply deviceInfo
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- JPS62167135A JPS62167135A JP61007745A JP774586A JPS62167135A JP S62167135 A JPS62167135 A JP S62167135A JP 61007745 A JP61007745 A JP 61007745A JP 774586 A JP774586 A JP 774586A JP S62167135 A JPS62167135 A JP S62167135A
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Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、給紙装置、特に複写機等の作像装置に用紙を
1枚ずつ給紙ずろための給紙装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a paper feeder, and more particularly to a paper feeder for feeding sheets one by one into an image forming apparatus such as a copying machine.
従来技術とその問題点
一般に、用紙の種類は、サイズ、質9色等多岐にわたっ
ている。Prior art and its problems In general, there are a wide variety of paper types including sizes, qualities, and nine colors.
一方、この種の給紙装置としては、用紙のNlt給を装
置正面で行うことを可能とするため、給紙容器を装置側
面の給紙位置と装置正面の用紙hff給位置との間で回
転移動可能に設置したものが提案されている(特開昭5
9−167423号公報参照)。そして、このものでは
、給紙容器自体を回転可能な置台上に着脱可能とし、異
なる種類の用紙を収容した給紙容器自体を交換可能とし
ている。On the other hand, in this type of paper feeding device, the paper feeding container can be rotated between the paper feeding position on the side of the device and the paper hff feeding position on the front of the device, in order to make it possible to perform Nlt feeding of paper at the front of the device. A movable installation has been proposed (Japanese Unexamined Patent Publication No. 5
(See Publication No. 9-167423). In this case, the paper feed container itself is removably mounted on a rotatable table, and the paper feed container itself containing different types of paper can be replaced.
しかしながら、これでは、用紙の交換に際しては、新た
な給紙容器の着脱のみならず、レギュラーの給紙容器自
体も離脱、再装置する必要があり、煩雑であるという問
題点を有している。However, this has the problem that when replacing paper, it is necessary not only to attach and detach a new paper supply container, but also to detach and reinstall the regular paper supply container itself, which is complicated.
問題点を解決するための手段
そこで、本発明に係る給紙装置は、前記給紙容器回転方
式を採用ずろと共に、給紙容器を給紙位置から用紙補給
位置に回転移動さ仕た場合、その給紙位置に池の給紙カ
セットを着脱可能としたことを特徴とする。Means for Solving the Problems Therefore, the paper feeding device according to the present invention not only employs the paper feeding container rotation method, but also provides a mechanism for rotating the paper feeding container from the paper feeding position to the paper replenishing position. It is characterized by a removable paper feed cassette at the paper feed position.
即ち、給紙容器を用紙補給位置に回転移動させれば、給
紙位置は空になるのであり、その給紙位置に別途給紙カ
セットを着脱可能とすることにより、レギュラーの給紙
容器自体の着脱作業を伴うことなく用紙の交換を可能と
したものである。In other words, when the paper feed container is rotated to the paper replenishment position, the paper feed position becomes empty, and by making it possible to attach and detach a separate paper feed cassette to that paper feed position, the regular paper feed container itself becomes empty. This allows the paper to be replaced without the need for attachment/detachment work.
及嵐鯉
以下、本発明に係る給紙装置の一実施例について添付図
面を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, one embodiment of a paper feeding device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
本給紙装置は、第1図に示す様に、デスク(8)に搭載
された通常の電子写真複写機(1)の左側面に着脱可能
とし、各給紙容器(10)、(10)、(10)を上中
下と三段に設けたものである。各給紙容器(10)は角
部に設けた筒状の軸受は部(11)を給紙装置本体(2
0)に垂直方向に設けた支軸(21)に遊嵌することに
より、該支M(2+)を支点として第2図中実線で示す
給紙位置と二点鎖線で示す用紙補給位置との間で水平面
上で回転移動可能とされている。この場合、給紙位置と
は各給紙容器(10)に収容されている用紙を以下に詳
述する様に1枚ずつ給紙可能な位置であって、複写機(
1)の用紙搬送方向(矢印A)と同方向である。また、
用紙補給位置とは各給紙容器(10)を給紙位置から9
0°手前側に、即ち、複写機(I)〔給紙装置本体(2
0)]の正面に回転移動さけた位置であり、複写機(1
)のオペレータは各給紙容器(10)をこの位置に回転
移動させた状態で用紙の補給を行うこととなる。As shown in Fig. 1, this paper feeding device is removably attached to the left side of an ordinary electrophotographic copying machine (1) mounted on a desk (8), and is attached to each paper feeding container (10), (10). , (10) are provided in three stages: top, middle, and bottom. Each paper feed container (10) has a cylindrical bearing provided at the corner, and the part (11) is connected to the paper feed device main body (2).
By fitting the support shaft (21) vertically to the support shaft (21), the support M(2+) can be used as a fulcrum to move between the paper feeding position shown by the solid line in FIG. 2 and the paper replenishment position shown by the two-dot chain line. It is said that it is possible to rotate and move on a horizontal plane between. In this case, the paper feed position is a position where the paper stored in each paper feed container (10) can be fed one by one as described in detail below, and the copying machine (
This is the same direction as the paper conveyance direction (arrow A) in 1). Also,
What is the paper supply position? Move each paper feed container (10) up to 9 points from the paper feed position.
0° to the front side, that is, the copying machine (I) [paper feeder main body (2
0)] in front of the copying machine (1).
) The operator replenishes paper while rotating each paper feed container (10) to this position.
ここで、各給紙容器(10)の給紙位置におけるロック
手段について、第3図、第4図を参照して説明ずろ。Here, the locking means at the paper feeding position of each paper feeding container (10) will be explained with reference to FIGS. 3 and 4.
このロック手段は、各給紙容器(lO)の側板(12)
に固定した凹部(13a)を有するカム(13)と、給
紙装置本体(20)のフレーム(22)の開口(22a
)から突出した仮ばね(23)の先端に装着したローラ
(24)とで構成され、ローラ(24)は各段ごとに設
置されている。給紙容器(I0)を給紙位置に回転させ
ると、ローラ(24)が板ばね(23)のばね力にてカ
ム(13)の四部(13a)に圧接し、給紙容器((0
)を給紙位置にロックする。This locking means is provided on the side plate (12) of each paper feed container (lO).
A cam (13) having a recess (13a) fixed to the cam (13) and an opening (22a) in the frame (22) of the paper feeder main body (20).
) and a roller (24) attached to the tip of a temporary spring (23) protruding from the spring (23), and the roller (24) is installed at each stage. When the paper feed container (I0) is rotated to the paper feed position, the roller (24) comes into pressure contact with the four parts (13a) of the cam (13) by the spring force of the leaf spring (23), and the paper feed container (I0
) in the paper feed position.
このロックは、給紙容器(10)を正面側に強制的回転
させることにより、カム(13)が板ばね(23)のば
ね力に抗してローラ(24)を乗り越えて解除されろ。This lock is released by forcibly rotating the paper feed container (10) to the front side so that the cam (13) overcomes the spring force of the leaf spring (23) and overcomes the roller (24).
なお、各給紙容器(10)にはこの解除のための取手(
+4)(第1図参照)が固定されていまた、給紙装置本
体(20)のフレーム(22)には各段ごとにローラ(
25)、(26)が取付けられ、このローラ(25)、
(26)に各給紙容器(10)の側板(12)に形成し
た溝部(+5)が当接することにより、各給紙容器(1
0)の給紙位置での上下方向の支持1位置決めが行われ
る。ローラ(25)。In addition, each paper feed container (10) has a handle (
+4) (see Figure 1) are fixed, and rollers (
25), (26) are attached, and this roller (25),
(26) is brought into contact with the groove (+5) formed in the side plate (12) of each paper feed container (10), so that each paper feed container (1
Support 1 positioning in the vertical direction is performed at the paper feeding position of 0). Laura (25).
(26)は入口側と奥側とで段違いに設置され、人口側
のローラ(25)は溝部(15)の上面(15a)に当
接し、奥側のローラ(26)は下面(1511)に当接
し、給紙容器(10)の装着時の強度アップを図ってい
る。さらに、各段ごとに取付けたスイッチ(27)(第
11a図参照)のアクチコエータ(27a)がフレーム
(22)の開口(22b)から給紙位置に突出し、該ア
クチュエータ(27a)に給紙容器(10)の側板(I
2)に形成した突片(12a)が当接することによりス
イッチ(27)がオンし、給紙容器(10)が給紙位置
にセットされたことが検出されろ様になっている。(26) are installed at different levels on the entrance side and the back side, the roller (25) on the artificial side contacts the top surface (15a) of the groove (15), and the roller (26) on the back side contacts the bottom surface (1511). The paper feed container (10) is brought into contact with the paper feed container (10) to increase its strength when attached. Furthermore, the acticoator (27a) of the switch (27) (see Fig. 11a) attached to each stage protrudes from the opening (22b) of the frame (22) to the paper feed position, and the actuator (27a) connects the paper feed container ( 10) Side plate (I
The switch (27) is turned on when the protruding piece (12a) formed in 2) comes into contact with the paper feed container (10), and it is detected that the paper feed container (10) is set at the paper feed position.
一方、木拾訃坊苦ては、箪51匁 第6図に示す様に、
各給紙容器(10)を用紙補給位置に回転移動させた場
合、空いた給紙位置に他の給紙力セラ)(90)を着脱
可能である。この給紙カセット(90)の装着時におけ
る支持は、奥側は給紙カセット(90)の側板に形成し
た図示しない溝部〔前記溝部(15)と同じらの〕の上
下面が前記ローラ(25)、(26)に当接し、正面側
は各給紙容器(I O)に設けた上下の突起(l Oa
)、(10b)及び軸受け1((II)に給紙カセット
(90)の上下面及び側面か当接することにより行われ
ろ。また、位置決め乙前記ローラ(24)が給紙カセッ
ト(90)の側板に設(また図示ないカム〔前記カム(
13)と同じらの〕に嵌合することにより行イつれる。On the other hand, Kishuubou kute is 51 momme, as shown in Figure 6.
When each paper feed container (10) is rotated to the paper replenishment position, another paper feed force cera) (90) can be attached or detached to the vacant paper feed position. When the paper feed cassette (90) is mounted, support is provided such that the upper and lower surfaces of the groove (same as the groove (15), not shown) formed in the side plate of the paper feed cassette (90) are ), (26), and the front side is in contact with the upper and lower protrusions (l Oa
), (10b) and the bearing 1 ((II) are brought into contact with the upper and lower surfaces and side surfaces of the paper feed cassette (90).Also, the positioning roller (24) is placed on the side plate of the paper feed cassette (90). (Also, a cam (not shown) [the cam (
13), which is the same as 13).
この様に、給紙容器(10)を用紙Sli給位近位置転
移動させた場合、空いた給紙位置に給紙カセット(90
)を着脱可能とすると、給紙容器(10)をいちいち給
紙装置本体(20)に対して着脱することなく、給紙力
セント(90)を給紙装置本体(20)に着脱すること
ができる。In this way, when the paper feed container (10) is moved to a position close to the paper Sli feed position, the paper feed cassette (90) is moved to the empty paper feed position.
) is made removable, it is possible to attach and detach the paper feed force cent (90) to the paper feeder main body (20) without having to attach and detach the paper feeder container (10) to the paper feeder main body (20) one by one. can.
ところで、首記給紙容器(lO)は、略箱状をなし、底
板(19X第7図参照)は後端部(19a)を支点とし
て上下方向に回動自在であり、用紙(P)は底板(19
)上に積み重ねて載置される。また、各給紙容器(lO
)上にはカバー(18)が被けられている。このカバー
(18)は第3図に示す孔(+2b)に挿入した軸部(
図示せず)を支点として上下方向に回動自在であり、先
端部は以下に説明するピックアップローラ(30)を用
紙(P)に圧接させろために切欠かれている。By the way, the paper feed container (lO) has a substantially box shape, the bottom plate (19X, see Fig. 7) is vertically rotatable about the rear end (19a), and the paper (P) is Bottom plate (19
) are stacked on top of each other. In addition, each paper feed container (lO
) is covered with a cover (18). This cover (18) is attached to the shaft (+2b) inserted into the hole (+2b) shown in Figure 3.
It is rotatable in the vertical direction about a fulcrum (not shown), and its tip is notched to allow a pickup roller (30), which will be described below, to come into pressure contact with the paper (P).
次に、本給紙装置の内部構造及び複写機(1)への接続
構造について第7図以下を参照して説明する。Next, the internal structure of this paper feeding device and the connection structure to the copying machine (1) will be explained with reference to FIG. 7 and subsequent figures.
第7図に示す様に、本給紙装置本体(20)は、三段の
給紙容器(10)に対応したピックアップローラ(30
)、(30)、(30)、押上げアーム(31)。As shown in FIG. 7, the paper feeding device main body (20) has a pickup roller (30) corresponding to the three-stage paper feeding container (10).
), (30), (30), push-up arm (31).
(31)、(31) 、正転ローラ(33)と逆転ロー
ラ(34)とで構成された周知のサバキ手段(32)。(31), (31) A well-known cleaning means (32) composed of a forward rotation roller (33) and a reverse rotation roller (34).
(32)、(32) 、各サバキ手段(32)の給紙方
向下流側の直後に位置する一対ずつの搬送ローラ(35
a)、(35b)、(35c)及び各ローラ間等に設け
た用紙(P)のガイド部材等にて構成されている。(32), (32), a pair of conveyance rollers (35
It is composed of a), (35b), (35c), and a paper (P) guide member provided between each roller.
前記給紙容器(!0)が給紙位置にセットされると、前
記スイッチ(27)の検出信号に基づいて以下に説明ず
ろ様に押上げアーム(31)が上方に回動すると共に底
板(19)も上方に回動し、底板(I9)上に載置され
た用紙(P)の上面をピックアップローラ(30)に当
接させる。これにて、ピックアップローラ(30)が自
重で用紙(P)に圧接することとなり、用紙上面レベル
を図示しないセンサが検出すると押上げアーム(31)
の上動を停止せしめ、用紙(P)を一定の高さに保持す
る。When the paper feed container (!0) is set at the paper feed position, the push-up arm (31) rotates upward as described below based on the detection signal of the switch (27), and the bottom plate (! 19) also rotates upward to bring the top surface of the paper (P) placed on the bottom plate (I9) into contact with the pickup roller (30). As a result, the pickup roller (30) comes into pressure contact with the paper (P) by its own weight, and when a sensor (not shown) detects the level of the top surface of the paper, the push-up arm (31)
The upward movement of the paper (P) is stopped and the paper (P) is held at a constant height.
給紙は、複写機(1)側にてオペレータにより予め選択
された各段のピックアップローラ(30)が回転するこ
とにより、用紙(P)が最上層のから矢印(A)方向に
送り出され、サバキ手段(32)にて1枚ずつさばかれ
、上段にあっては搬送ローラ(35a)を通じて、中段
にあっては搬送ローラ(35b)から搬送ローラ(35
a)を通じて、下段にあっては搬送ローラ(35c)か
ら搬送ローラ(35b)、(35a)を通じて行われる
。搬送ローラ(35a)から給紙された1枚の用紙(P
)は、以下に説明する用紙供給部アダプタ(40)に送
り込まれ、搬送ローラ(46)、(2)及び一対の搬送
ローラ(3)にて図示しない転写部へと搬送されていく
。Paper feeding is carried out by rotating the pickup rollers (30) of each stage selected in advance by the operator on the copying machine (1) side, so that the paper (P) is sent out from the top layer in the direction of the arrow (A). The sheets are sorted one by one by the cutting means (32), and those in the upper stage are passed through the conveyance roller (35a), and those in the middle stage are separated from the conveyance roller (35b) to the conveyance roller (35).
In the case of the lower stage, the transfer is performed from the conveyance roller (35c) to the conveyance rollers (35b) and (35a) through a). One sheet of paper (P
) is fed into a paper supply unit adapter (40) described below, and is conveyed to a transfer unit (not shown) by conveyance rollers (46), (2) and a pair of conveyance rollers (3).
前記ピックアップローラ(30)とサバキ手段(32)
とは給紙通路の中央部に設置され、搬送ローラ(35a
)、(35b)、(35c)も給紙通路の中央部にのみ
設置されている(第8図参照)。この様に設置すること
により、中央基準方式で給紙する゛場合は勿論のこと、
片側基準方式で給紙する場合にも、たとえサバキ手段(
32)と搬送ローラ(35a)、(35b)、(35c
)とが用紙(P2)の中央部に位置していなくと乙、用
紙(P2)がスキューすることはない。なぜなら、用紙
(P)がザバキ手段(32)にてさばかれた後、直後の
搬送ローラ(35a)。The pickup roller (30) and the cleaning means (32)
is installed in the center of the paper feed path, and the transport roller (35a
), (35b), and (35c) are also installed only in the center of the paper feed path (see FIG. 8). By installing it in this way, you can of course use it when feeding paper using the central reference method.
Even when feeding paper using the one-sided reference method, even if the
32) and conveyance rollers (35a), (35b), (35c
) is not located in the center of the paper (P2), otherwise the paper (P2) will not be skewed. This is because the conveying roller (35a) immediately after the paper (P) is sorted by the cutting means (32).
(35b)又は(35c)に送られる際に、その搬送力
と搬送ローラ(35a)、(35b)又は(35c)に
よる搬送抵抗力とが同一直線」二に設定されているため
である。This is because the conveyance force and the conveyance resistance force by the conveyance rollers (35a), (35b), or (35c) are set to be in the same straight line when being conveyed to (35b) or (35c).
なお、ピックアップローラ(30)による用紙(P)の
ピックアップ時、即ち用紙(P)がサバキ手段(32)
に噛み込まれるまでは、重み合ねられている用紙(P)
間の摩擦がピックアップ抵抗として作用するため、ピッ
クアップローラ(30)が用紙(P)の中央部に位置し
ていないと、ピックアップ力とピックアップ抵抗とが同
一直線上に存在せず、スキューのおそれはある。本給紙
装置ではこのスキュー防止するため、給紙容器(lO)
内に用紙両側規制板(図示せず)が設置されている。Note that when the paper (P) is picked up by the pickup roller (30), that is, the paper (P) is
The paper (P) is weighted until it is bitten by
Since the friction between the two acts as pickup resistance, if the pickup roller (30) is not located at the center of the paper (P), the pickup force and pickup resistance will not be on the same straight line, and there is a risk of skew. be. In order to prevent this skew, this paper feeding device has a paper feeding container (lO).
Paper both side regulating plates (not shown) are installed inside.
ところで、前記用紙供給部アダプタ(40)は、第9図
、第1O図に示す様に、給紙装置本体(20)とは別体
に構成され、断面矩形のケーシング(41)に用紙下ガ
イド板(42)、用紙上ガイド板(43)と搬送ローラ
(46)を設けたしのである。このアダプタ(40)は
複写機(1)の給紙力セント装填口(4)に着脱可能で
あり、装着時には両側の突起(44X他方は図示仕ず)
が装填口(4)内に設けた板ばね(5)、(5)に係合
して抜は止めが図られ、複写機(1)内に設けた搬送ロ
ーラ(2)か搬送ローラ(46)に接触する。また、ア
ダプタ(40)の上下左右方向は両側に設けた突片(4
5)、(45)が、装填口(・1)内に設けた側板(6
)、(6)に当接することにより行イつれている。By the way, as shown in FIG. 9 and FIG. 1O, the paper supply unit adapter (40) is constructed separately from the paper feeder main body (20), and has a paper lower guide in a casing (41) having a rectangular cross section. A plate (42), a paper upper guide plate (43) and a conveyance roller (46) are provided. This adapter (40) can be attached and detached to the paper feed center loading slot (4) of the copying machine (1), and when attached, the protrusions (44X, the other one is not shown) on both sides
is engaged with leaf springs (5), (5) provided in the loading port (4) to prevent removal, and the transport roller (2) or transport roller (46) provided in the copying machine (1) is prevented from being removed. ). In addition, the adapter (40) is provided with protrusions (4) on both sides in the vertical and horizontal directions.
5), (45) are the side plates (6) provided inside the loading port (・1).
), (6).
なお、複写機(1)に設けたいまひとつの装填口(7)
(第1図、第7図参照)は給紙カセットを装着するため
のものである。In addition, there is another loading port (7) provided in the copying machine (1).
(See Figures 1 and 7) is for mounting a paper feed cassette.
一方、給紙装置本体(20)は、第1図、第7図に示す
様に、脚部(50)、(51)間に平行に設けたレール
(52)、(52)J二をコロ(53)、(53)で移
動自在に設置されている。脚部(50)はねじ締め等の
手段にてデスク(8)の側面に固定され、脚部(5I)
はアジャストストッパ(54)にて高さ調整が可能とさ
れている。従って、給紙装置本体(70)はレール(5
2)、(52)上を給紙方向(矢印A)に移動させるこ
とにより、搬送ローラ(35a)が位置する平坦な開口
(36X第10図参照)が前記アダプタ(40)に当接
すると共に、給紙装置本体(20)に取付けたガイドビ
ン(37)、(37)がアダプタ(40)のガイド孔(
41a)、(41a)に突入し、用紙通路が一体化され
る。ガイド孔(4,1a)、(41a)は上下方向の長
孔とされ、専ら用紙通路の左右方向の位置決めを行う。On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 7, the paper feeder main body (20) has rails (52) and (52) J2 provided in parallel between the legs (50) and (51). (53), (53) are movably installed. The leg portion (50) is fixed to the side surface of the desk (8) by means such as screw tightening, and the leg portion (5I)
The height can be adjusted using an adjustment stopper (54). Therefore, the paper feeder main body (70) is connected to the rail (5).
2) By moving the tops of (52) and (52) in the paper feeding direction (arrow A), the flat opening (36X, see FIG. 10) in which the transport roller (35a) is located comes into contact with the adapter (40), and The guide bins (37), (37) attached to the paper feeder main body (20) fit into the guide holes (40) of the adapter (40).
41a) and (41a), and the paper path is integrated. The guide holes (4, 1a) and (41a) are elongated holes in the vertical direction, and are used exclusively for positioning the paper path in the left-right direction.
このとき、給紙装置本体(20)と複写機(1)との連
結は通常の板ばね方式にてロックされ、かつ給紙装置本
体(20)に固定した磁性体(38)がデスク(8)の
側面に固定したマグネット(9)に吸着することにより
、下部の固定及びロック感を得る様になっている。At this time, the connection between the paper feeder main body (20) and the copying machine (1) is locked by a normal leaf spring method, and the magnetic body (38) fixed to the paper feeder main body (20) is connected to the desk (8). ) The lower part is fixed and locks by being attracted to a magnet (9) fixed to the side of the lower part.
前述のとおり、複写機(1)への用紙供給部をアダプタ
形式として、該アダプタ(40)を給紙カセット装填口
(4)へ着脱可能とすることにより、用紙供給部が給紙
装置本体(20)から突出することがなく、梱包上有利
であるし、給紙装置本体(20)は左右方向の位置決め
を考慮するだけでよく、上下方向の位置決めはそれ程精
密である必要はない。As mentioned above, the paper supply section to the copying machine (1) is in the form of an adapter, and the adapter (40) is removably attached to the paper feed cassette loading slot (4), so that the paper supply section can be connected to the main body of the paper feed device ( 20), which is advantageous in terms of packaging, and it is only necessary to consider the positioning of the sheet feeder main body (20) in the left and right directions, and the positioning in the vertical direction does not need to be so precise.
次に、第11a図、第11b図を参照して給紙容器(1
0)の底板押上げ機構について説明する。Next, referring to FIGS. 11a and 11b, the paper feed container (1
0) The bottom plate push-up mechanism will be explained.
この底板押上げ機構は、各段の給紙容器(10)に対応
して設置され、概略、中央部に設けた押上げアーム(3
I)と、該押上げアーム(31)と支軸(51)を介し
て一体的に回動可能に設けた扇形ギヤ(50)と、取付
は板(53)にモータ(56)、ギヤ機構(57)を取
付けた押上げユニット(52)とから構成されている。This bottom plate push-up mechanism is installed corresponding to the paper feed container (10) of each stage, and is roughly provided with a push-up arm (3
I), a fan-shaped gear (50) that is integrally rotatable via the push-up arm (31) and a support shaft (51), a motor (56), and a gear mechanism mounted on a plate (53). (57) and a push-up unit (52).
取付は仮(53)は筒状の軸受は部(54)をフレーム
(22)に固定した支軸(28)に遊嵌することにより
該支軸(28)を支点として回動自在に装着され、矢印
(a)方向にはストッパ(60)にて位置規制されてい
る。また、取付は板(53)の下部に固定したピン(5
5)はフレーム(22)に形成した長孔(22c)から
給紙位置に突出し、前記給紙容器(10)の側板(12
)に固定したカム1lj(+6)の突部(16a)及び
突片(12aX第3図参照)に固定しIコ板ばねが係合
可能である。ギヤ数構(57)は小径ギヤ部と大径ギヤ
部とからなる減速ギヤ(57a)、(57b)、(57
c)にて構成され、初段の減速ギヤ(57a)の大径ギ
ヤ部は取付は板(53)の上部に固定したモータ(56
)の出力軸に取付けたウオームギヤ(58)と噛合して
いる。最終段の減速ギヤ(57c)の小径部は取付は板
(53)が平形ギヤ(50)と噛合し、取付は板(53
)が矢印(a)方向に回動したとき(第11a図参照)
、扇形ギヤ(50)から離間する。For installation, the cylindrical bearing (53) is mounted so that it can rotate freely about the support shaft (28) as a fulcrum by loosely fitting the part (54) of the cylindrical bearing to the support shaft (28) fixed to the frame (22). , the position is regulated by a stopper (60) in the direction of arrow (a). In addition, for installation, a pin (5
5) protrudes from a long hole (22c) formed in the frame (22) to the paper feeding position, and is attached to the side plate (12) of the paper feeding container (10).
) is fixed to the protrusion (16a) and protrusion piece (12aX, see FIG. 3) of the cam 1lj (+6), and can be engaged with an I plate spring. The gear structure (57) is a reduction gear (57a), (57b), (57) consisting of a small diameter gear part and a large diameter gear part.
c), and the large diameter gear part of the first stage reduction gear (57a) is mounted on the motor (56) fixed to the upper part of the plate (53).
) is meshed with the worm gear (58) attached to the output shaft of the motor. The small diameter part of the final stage reduction gear (57c) is mounted on a plate (53) that meshes with the flat gear (50);
) rotates in the direction of arrow (a) (see Figure 11a)
, separated from the sector gear (50).
前記扇形ギヤ(50)は押上げアーム(31)と共に一
体的に回動可能であるが、矢印(a)方向には弾性材(
61a)を設けたストッパ(61)にて位置規制されろ
。The fan-shaped gear (50) can rotate integrally with the push-up arm (31), but the elastic material (
The position is regulated by a stopper (61) provided with 61a).
以上の構成からなる底板押上げ機構は、給紙容器(10
)か給紙位置にセットされる前、第11a図の状態にあ
り、給紙容器(10)が給紙位置に回転移動すると、板
ばね(17)がビン(55)を押」二げ、ユニット(5
2)は支軸(28)を支点として矢印(a)とは逆方向
に回動し、減速ギヤ(57c)の小径部が扇形ギヤ(5
0)に噛合する(第11b図参照)。The bottom plate push-up mechanism with the above configuration is a paper feed container (10
) is in the state shown in FIG. 11a before being set in the paper feed position, and when the paper feed container (10) rotates to the paper feed position, the leaf spring (17) pushes the bin (55), Unit (5
2) rotates in the opposite direction of the arrow (a) about the support shaft (28), and the small diameter part of the reduction gear (57c) is connected to the sector gear (57c).
0) (see Figure 11b).
同時に、突片(12a)がアクチュエータ(27a)を
抑圧してスイッチ(27)がオンし、モータ(56)か
起動される。モータ(56)の回転はウオームギヤ(5
8)から減速ギヤ(57a)、(57b)、(57c)
を介して扇形ギヤ(50)に伝達され、扇形ギヤ/ C
,n )、/+(−、);’4市/ (1)f−fA
L、l −rk(nf−S L +、h :M
方向に回動すると共に、押上げアーム(31)も同方向
(上方)に回動し、給紙容器(10)内の底板(19)
を押上げる。底板(I9)上の用紙(P)の上面がピッ
クアップローラ(30)に当接し、該上面が図示しない
センサにて検出されると、モータ(56)が停止され、
ギヤ機構(57)、扇形ギヤ(50)、押上げアーム(
31)の動作が停止する。At the same time, the protrusion (12a) suppresses the actuator (27a), turning on the switch (27) and starting the motor (56). The rotation of the motor (56) is controlled by the worm gear (5
8) to reduction gears (57a), (57b), (57c)
is transmitted to the sector gear (50) via the sector gear/C
,n),/+(-,);'4 city/ (1)f-fA
L, l −rk(nf−S L +, h :M
At the same time, the push-up arm (31) also rotates in the same direction (upward), and the bottom plate (19) in the paper feed container (10)
Push up. When the top surface of the paper (P) on the bottom plate (I9) comes into contact with the pickup roller (30) and the top surface is detected by a sensor (not shown), the motor (56) is stopped,
Gear mechanism (57), sector gear (50), push-up arm (
31) stops.
給紙はこの状態にて行われ、用紙(P)が少なくなって
用紙上面が低下し、それがセンサにて検出されると、再
度モータ(56)が起動され、扇形ギヤ(50)と共に
押上げアーム(31)が矢印(a)とは逆方向に回動し
、用紙上面がセンサに検出されるまで底板(19)を押
上げる。以下、用紙(P)が一定枚数給紙されていくご
とにこの動作が繰り返される。Paper feeding is performed in this state, and when the paper (P) is running low and the top surface of the paper is lowered, and this is detected by the sensor, the motor (56) is started again and the motor (56) is pushed together with the fan-shaped gear (50). The lifting arm (31) rotates in the opposite direction to the arrow (a) and pushes up the bottom plate (19) until the top surface of the paper is detected by the sensor. Thereafter, this operation is repeated every time a certain number of sheets (P) are fed.
ところで、扇形ギヤ(50)には円弧状の突片(51a
)が形成され、透過型のフォトセンサ(62)がこの突
片(51a)を挾んだ状態で設置されている。即ち、押
上げアーム(31)と共に扇形ギヤ(50)が第11b
図中二点鎖線位置まで回動し、突片(51a)の下端が
フォトセンサ(62)の光軸から離れると該センサ(6
2)がオンし、給紙容器(10)内の用紙(P)が残り
少なくなったことを複写機(+)の操作パネル(!a)
に表示する。本実施例においてこの様な用紙エンプティ
の表示が行われのは、用紙(P)の残量が約250枚程
度まで減少したときである。By the way, the fan-shaped gear (50) has an arc-shaped protrusion (51a).
) is formed, and a transmission type photosensor (62) is installed sandwiching this projection (51a). That is, the fan-shaped gear (50) together with the push-up arm (31)
When the lower end of the protruding piece (51a) moves away from the optical axis of the photosensor (62) by rotating to the position indicated by the two-dot chain line in the figure, the sensor (62)
2) is turned on and the operation panel (!a) of the copying machine (+) indicates that the paper (P) in the paper feed container (10) is running low.
to be displayed. In this embodiment, such a paper empty display is performed when the remaining amount of paper (P) decreases to about 250 sheets.
一方、給紙容器(■0)が給紙位置から離脱するとき、
ピン(55)が給紙容器(lO)の側板(12)に設け
たカム板(16)の突部(16a)に押圧されて取付は
板(53)が矢印(a)方向に回動し、最終段の減速ギ
ヤ(57c)が扇形ギヤ(50)から離間し、底板(I
9)と用紙(P)の重みにて押上げアーム(31)と共
に扇形ギヤ(50)かストッパ(61)に当接するまで
矢印(a)方向に回動し、底板(19)が給紙容器(1
0)の底部に落ち込む。これにて、用紙(P)の上面と
ピックアップローラ(30)との当接が解除される。On the other hand, when the paper feed container (■0) leaves the paper feed position,
The pin (55) is pressed by the protrusion (16a) of the cam plate (16) provided on the side plate (12) of the paper feed container (lO), and the plate (53) rotates in the direction of arrow (a) for installation. , the final stage reduction gear (57c) is separated from the sector gear (50), and the bottom plate (I
9) and the paper (P), the push-up arm (31) rotates in the direction of arrow (a) until it comes into contact with the fan-shaped gear (50) or stopper (61), and the bottom plate (19) moves into the paper feed container. (1
It falls to the bottom of 0). This releases the contact between the top surface of the paper (P) and the pickup roller (30).
以上の構成において、最終段の減速ギヤ(57c)が扇
形ギヤ(50)と噛合し、押上げアーム(3I)にて底
板(19)を押上げているとき、押上げアーム(31)
には用紙(P)と底板(I9)の重量が作用し、この荷
重は扇形ギヤ(50)を矢印(a)方向に復帰させる力
として作用し、最終段の減速ギヤ(57c)との間でい
わゆる歯飛が発生するおそれを有している。しかし、本
実施例では、扇形ギヤ(50)と減速ギヤ(57c)と
の噛合位置が扇形ギヤ(50)の支軸(51)と取付は
板(53)の支軸(28)との間に設定され、かつ両者
の噛合関係が扇形ギヤ(50)を矢印(a)方向に回動
させる負荷にて、最終段の減速ギヤ(57c)が扇形ギ
ヤ(50)に噛合する方向に付勢される様に構成されて
いるため、歯飛びが生じることはない。このことは、両
者の噛合状態において、押上げユニット(52)が支軸
(28)を支点として常時矢印(a)とは逆方向の付勢
力を受けることを意味し、噛合状態を推持するために押
上げユニット(52)をばね等の手段にて矢印(a)と
は逆方向に付勢′ケる必要はなく、前記板ばね(17)
がピン(55)に当接するのも減速ギヤ(57c)を扇
形ギヤ(50)と噛合さl・る当初だけであり、噛合し
た後ピン(55)は板ばね(17)から離れている。ま
た、押上げユニット(52)は給紙容器(!0)か給紙
位置から離間する際、ピン(55)がカム板(16)に
て下方に付勢された後は取付は板(53)がストッパ(
60)に当接ずろまで自重で矢印(a)方向に回動する
。従って、給紙容器(10)が給紙位置に対して着脱さ
れるとき、押上げユニット(52)を動作させる力は押
上げユニット(52)を略垂直位置近傍で回動さ仕る力
だけてよく、かなり軽減されろ。In the above configuration, when the final stage reduction gear (57c) meshes with the sector gear (50) and pushes up the bottom plate (19) with the push-up arm (3I), the push-up arm (31)
The weight of the paper (P) and the bottom plate (I9) acts on the , and this load acts as a force to return the fan-shaped gear (50) in the direction of the arrow (a), and the gap between it and the final stage reduction gear (57c) is There is a risk that so-called tooth skipping may occur. However, in this embodiment, the meshing position of the sector gear (50) and the reduction gear (57c) is between the support shaft (51) of the sector gear (50) and the support shaft (28) of the plate (53). , and the meshing relationship between the two is such that the final stage reduction gear (57c) is biased in the direction of meshing with the sector gear (50) under a load that rotates the sector gear (50) in the direction of arrow (a). Since the structure is such that the teeth are not skipped, tooth skipping does not occur. This means that when the two are engaged, the push-up unit (52) is always subjected to an urging force in the direction opposite to the arrow (a) using the support shaft (28) as a fulcrum, and the push-up unit (52) maintains the engaged state. Therefore, it is not necessary to bias the push-up unit (52) in the direction opposite to the arrow (a) by means such as a spring, and the leaf spring (17)
The pin (55) comes into contact with the pin (55) only when the reduction gear (57c) is engaged with the sector gear (50), and after the engagement, the pin (55) is separated from the leaf spring (17). In addition, when the push-up unit (52) is separated from the paper feed container (!0) and the paper feed position, the pin (55) is urged downward by the cam plate (16) and then the push-up unit (52) is attached to the plate (53). ) is the stopper (
60), rotates in the direction of arrow (a) by its own weight until it comes into contact with 60). Therefore, when the paper feed container (10) is attached to and removed from the paper feed position, the force that operates the push-up unit (52) is only the force that causes the push-up unit (52) to rotate in the vicinity of a substantially vertical position. Hopefully, it will be reduced considerably.
なお、最終段の減速ギヤ(57c)の扇形ギヤ(50)
に対する噛合を確実なものとし、仮ばね(17)による
押上げユニット(52)の回動力を一層軽減するため、
押上げユニット(52)自体をばね手段にて矢印(a)
とは逆方向に軽く付勢しても良い。In addition, the sector gear (50) of the final stage reduction gear (57c)
In order to ensure the engagement with the spring and further reduce the rotational force of the push-up unit (52) caused by the temporary spring (17),
The push-up unit (52) itself is moved by the arrow (a) by the spring means.
It is also possible to apply a slight force in the opposite direction.
次に、ピックアップローラ(30)の支持機構について
第12図、第13a図〜第13b図を参照して説明する
。Next, the support mechanism for the pickup roller (30) will be explained with reference to FIGS. 12 and 13a to 13b.
各段のピックアップローラ(30)は、前記サバキ手段
(32)を構成する正転ローラ(33)の支軸(70)
に回動自在に装着したフレーム(7I)の一端に支軸(
72)を介して回転自在に取(」けられている。ピック
アップローラ(30)は自重で正転ローラ支軸(70)
を支点として下方に回動し、面性の如く用紙(P)の上
面に圧接する。そして、下方への回動位置はフレーム(
71)の突片(71a)が給紙装置本体(20)のフレ
ーム(39)に設けたストッパ片(39a)に下方から
当接することにより規制される。The pickup roller (30) at each stage is connected to the spindle (70) of the normal rotation roller (33) constituting the cleaning means (32).
A support shaft (
The pickup roller (30) is rotatably attached to the normal rotation roller support shaft (72) by its own weight.
The paper (P) rotates downward using the paper (P) as a fulcrum, and comes into pressure contact with the upper surface of the paper (P) like a surface. The downward rotation position is the frame (
The protruding piece (71a) of 71) comes into contact with a stopper piece (39a) provided on the frame (39) of the paper feeder main body (20) from below, thereby being regulated.
このピックアップローラ(30)と正転ローラ(33)
とは着脱か容易な様に各支軸(70)、(72)の端部
に片持ち状態にて装着され、矢印(b)方向の回転力を
伝達される。また、各ローラ(30)。This pickup roller (30) and normal rotation roller (33)
is attached in a cantilevered manner to the end of each support shaft (70), (72) so that it can be easily attached and detached, and the rotational force in the direction of arrow (b) is transmitted. Also, each roller (30).
(33)にはワンウェイクラッヂ(73)、(74)か
設置され、ローラ(30)、(33)自体の矢印(b)
方向の回転に対してはフリーとされている。これは、用
!I−(P)の給紙時における従動抵抗を軽減するため
である。One-way clutches (73) and (74) are installed at (33), and the arrows (b) on rollers (30) and (33) themselves
It is considered free for rotation in the direction. This is for! This is to reduce the driven resistance when feeding I-(P).
一方、前記フレーム(71)の奥方側部に固定した解除
ビン(75)には給紙容器(lO)の側板(12)先端
に形成したカム部(12c)が係合可能であり、このカ
ム部(12c)は傾斜面(y、)、(y−)を有する山
形をなしている。即ち、給紙容器(10)が給紙位置に
セットされる際に、まず、カム部(12c)の傾斜面(
y、)が解除ピン(75)に当接してフレーム(7I)
と共にピックアップローラ(30)を押上げ(第13a
図→第13b図参照)、完全にセットされると解除ピン
(75)は傾斜面(y2)に落ち込み、ピックアップロ
ーラ(30)が自重で用紙(P)の上面に圧接すること
となる(第13c図参照)。給紙容器(10)が給紙位
置から離脱する際には、前記とは逆に、まず、カム部(
12c)の傾斜面(y2)が解除ピン(75)に当接し
てフレーム(71)と共にピックアップローラ(30)
を押上げ(第13c図→第13b図参照)、その後解除
ビン(75)は傾斜面(y2)に沿って落ち込み、ピッ
クアップローラ(30)はフレーム(71)の突片(7
1a)がストッパ片(39a)に当接するまで下動する
(第13a図参照)。On the other hand, a cam portion (12c) formed at the tip of the side plate (12) of the paper feed container (lO) can be engaged with the release bin (75) fixed to the rear side of the frame (71), and this cam The portion (12c) has a chevron shape with inclined surfaces (y, ) and (y-). That is, when the paper feed container (10) is set at the paper feed position, first the inclined surface (
y,) comes into contact with the release pin (75) and the frame (7I)
and push up the pickup roller (30) (No. 13a)
When the release pin (75) is completely set, the release pin (75) falls onto the inclined surface (y2), and the pickup roller (30) comes into pressure contact with the top surface of the paper (P) due to its own weight (see Figure 13b). (See Figure 13c). When the paper feed container (10) leaves the paper feed position, contrary to the above, first the cam part (
The inclined surface (y2) of 12c) comes into contact with the release pin (75) and the pickup roller (30) together with the frame (71)
(see Fig. 13c → Fig. 13b), and then the release bottle (75) falls down along the slope (y2), and the pickup roller (30) pushes up the protrusion (7) of the frame (71).
1a) moves downward until it comes into contact with the stopper piece (39a) (see Figure 13a).
この様に、本実施例では、給紙容器(10)が給紙位置
から用紙補給位置に回転移動し始める際に、その回転移
動に連係してピックアップローラ(30)が若干持ち上
げられる。これにて、給紙容器(10)が給紙位置から
離脱する際に、ピックアップローラ(30)か最」二層
の用紙(P)から確実に離れ、最上層の用紙(P)がピ
ックアップローラ(30)に付着してとり残されてしま
うことはない。In this manner, in this embodiment, when the paper feed container (10) begins to rotate from the paper feed position to the paper replenishment position, the pickup roller (30) is slightly lifted in conjunction with the rotation. With this, when the paper feed container (10) leaves the paper feed position, it will be ensured that it will be separated from the pickup roller (30) or the two-most layer of paper (P), and the top layer of paper (P) will be moved away from the pickup roller (30). (30) and will not be left behind.
なお、給紙容器(10)か給紙位置にあるとき、!旧f
(P)の減少に応じてピックアップローラ(30)と共
に解除ピン(75)か下動する。その最下限は用紙(P
)を前記底板押上げ機構にて再び押上げを開始する時点
である。従って、01j記力ム部(12c)の傾斜面(
y2)の底部は解除ピン(75)の最下限位置より乙低
く1投定されている。換言すれば、給紙状態にあるとき
、解除ピン(75)が力14部(12c)に当接しない
様に構成4−ろ必要かある。Note that when the paper feed container (10) is in the paper feed position,! old f
In response to a decrease in (P), the release pin (75) moves downward together with the pickup roller (30). The lowest limit is paper (P
) is the point at which the bottom plate push-up mechanism starts pushing up again. Therefore, the inclined surface (
The bottom of y2) is set one point lower than the lowest position of the release pin (75). In other words, it is necessary to configure 4 so that the release pin (75) does not come into contact with the force 14 (12c) when the paper is being fed.
発明の祢四
以」二の説明で明らかな様に、本発明は、給紙容器を給
紙位置から用紙hli給位置に回転F〈動さ仕た場合、
その給紙位置に池の給紙カセットを着脱可能としたため
、給紙容器を給紙装置本体から着脱する必要なく単に回
転させる操作のみで他の給紙カセットを空いた給紙位置
に装着して使用することができ、種々の用紙を簡単な操
作で交換することか可能である。As is clear from the description of Section 2 of the Invention, the present invention provides a method for rotating the paper feed container from the paper feed position to the paper hli feed position.
Since the paper feed cassette can be attached to and removed from the paper feed position, other paper feed cassettes can be attached to the empty paper feed position by simply rotating the paper feed container without having to attach or detach it from the paper feed device main body. It can be used and various types of paper can be exchanged with a simple operation.
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る給紙装置の一実施例を示し、第1図
は給紙装置を複写機に接続した状態の斜視図、第2図は
給紙容器の給紙位置と用紙補給位置とを説明するための
平面図、第3図は給紙容器の要部斜視図、第・1図は給
紙装置本体の要部斜視図、第5図は他の給紙カセットを
装着した状態の斜視図、第6図は池の給紙力セントを装
着した状態の側面図、第7図は給紙装置本体の内jM;
構造を示すための概略断面図、第8図は用紙の給紙状態
の説明図、第9図は用紙供給部アダプタの斜視図、第1
O図は用紙供給部アダプタ及びその周囲の断面図、第1
1a図、第11b図は底板押上げ機構の背面図、第12
図はピックアップローラ支持部の断面図、第13°a図
、第13b図、第13c図はピックアップローラの動作
説明図である。
(P)・・・用紙、(1)・・・複写機、(10)・・
・給紙容器、(20)・・・給紙装置本体、(2I)・
・・回転支軸、(90)・・・給紙カセット。
特 許 出 願 人 ミノルタカメラ株式会社代 理
人 弁理士 青 山 葆 ほか2名第1図
第2図
!
第3図
第5図
第6図
119El
第12 Gi)
第11b図
第ffa図
2b[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] The drawings show an embodiment of the paper feeding device according to the present invention, and FIG. 1 is a perspective view of the paper feeding device connected to a copying machine, and FIG. A plan view for explaining the paper position and paper replenishment position, Fig. 3 is a perspective view of the main part of the paper feed container, Fig. 1 is a perspective view of the main part of the paper feeder main body, and Fig. Figure 6 is a perspective view of the paper cassette installed, Figure 6 is a side view of the paper feeder with the paper feeder installed, and Figure 7 is the inside of the paper feeder.
8 is an explanatory diagram of the paper feeding state; FIG. 9 is a perspective view of the paper supply unit adapter;
Figure O is a sectional view of the paper supply unit adapter and its surroundings.
Figures 1a and 11b are rear views of the bottom plate push-up mechanism, and Figure 12
The figure is a sectional view of the pickup roller support part, and Figures 13A, 13B, and 13C are explanatory diagrams of the operation of the pickup roller. (P)...Paper, (1)...Copy machine, (10)...
・Paper feed container, (20)...Paper feed device main body, (2I)・
...Rotation shaft, (90)...Paper feed cassette. Patent applicant Minolta Camera Co., Ltd. Agent
People Patent attorney Aoyama Aoyama and 2 others Figure 1 Figure 2! Fig. 3 Fig. 5 Fig. 6 119El 12th Gi) Fig. 11b Fig. ffa Fig. 2b
Claims (1)
装置側面の給紙位置と装置正面の用紙補給位置との間で
回転移動可能に設置すると共に、前記給紙容器を給紙位
置から用紙補給位置に回転移動させた場合、その給紙位
置に他の給紙カセットを着脱可能としたことを特徴とす
る給紙装置。1. A paper feed container that can feed stored paper in one direction.
It is installed so that it can be rotated between a paper feeding position on the side of the device and a paper replenishing position on the front of the device, and when the paper feeding container is rotated from the paper feeding position to the paper replenishing position, the paper feeding position is A paper feeding device characterized in that a paper feeding cassette is removable.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61007745A JPS62167135A (en) | 1986-01-16 | 1986-01-16 | Paper supply device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61007745A JPS62167135A (en) | 1986-01-16 | 1986-01-16 | Paper supply device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62167135A true JPS62167135A (en) | 1987-07-23 |
Family
ID=11674234
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61007745A Pending JPS62167135A (en) | 1986-01-16 | 1986-01-16 | Paper supply device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62167135A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7481419B2 (en) | 2004-01-27 | 2009-01-27 | Samsung Electronics Co., Ltd | Two-way paper pickup system |
JP2015109102A (en) * | 2015-01-23 | 2015-06-11 | グローリー株式会社 | Bill processing apparatus |
US9978197B2 (en) | 2011-02-22 | 2018-05-22 | Glory Ltd. | Banknote handling apparatus |
JP2020204680A (en) * | 2019-06-14 | 2020-12-24 | 株式会社リコー | Sheet conveying device and image forming apparatus |
-
1986
- 1986-01-16 JP JP61007745A patent/JPS62167135A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7481419B2 (en) | 2004-01-27 | 2009-01-27 | Samsung Electronics Co., Ltd | Two-way paper pickup system |
US9978197B2 (en) | 2011-02-22 | 2018-05-22 | Glory Ltd. | Banknote handling apparatus |
US11030842B2 (en) | 2011-02-22 | 2021-06-08 | Glory Ltd. | Banknote handling apparatus |
JP2015109102A (en) * | 2015-01-23 | 2015-06-11 | グローリー株式会社 | Bill processing apparatus |
JP2020204680A (en) * | 2019-06-14 | 2020-12-24 | 株式会社リコー | Sheet conveying device and image forming apparatus |
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