JPS62166600A - Cut clinching apparatus - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、プリント基板に電気部品を装着するために
、プリント基板に１１ＴＩ人された電気部品のリードを
切断し、さらに、祈り曲げる作業を行うカットクリンチ
装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention involves cutting and bending the leads of the electrical components that have been placed on the printed circuit board for 11 times in order to mount the electrical components on the printed circuit board. Regarding cut clinch equipment.

［従来の技イグ］ プリント基板の組立工程で使泪される自動トル入代、あ
るいは、半自動挿入代は、一般に上記カットクリンチ装
置を！ｌｉｔえているにの種の従来のカットクリンチ装
置には、電気部品のリードの曲げ方向が内ｚｌ＋か外側
か、および、２本のリードのピッチに対応して可変であ
るか否かについて、内曲げ可変ピッチ望、内曲げ固定ピ
ッチ型、外曲げ固定ピッチ型の３種類が一般的である。[Conventional Techniques] Automatic torque insertion or semi-automatic insertion used in the printed circuit board assembly process is generally performed using the above-mentioned cut-clinch device. Conventional cut-clinch devices of the same type have internal specifications regarding whether the lead bending direction of the electrical component is inside or outside, and whether it is variable in accordance with the pitch of the two leads. There are three common types: variable pitch bending type, fixed pitch inner bending type, and fixed outer bending pitch type.

なお、　ｆｉにリードのピッチが狭い場合に適用される
外曲げ方式の場きは、リードのピッチに大きな差はない
ので、通常は可変とノチにすることを必要としない。Note that in the case of the outward bending method applied when the pitch of the leads to fi is narrow, there is no large difference in the pitch of the leads, so it is usually not necessary to make the lead pitch variable or notch.

例乏ば従来の内曲げ可変ビＶチ型のカットクリンチ装置
を第８図の平面図１こより説明すると、源斜面１に形成
された電気部品のリードを挿入する７Ｌ　２と、前記傾
斜面１を摺動して、前記孔２に挿入されたリードを切断
し、さらに摺動してリードを祈り曲げる刀３とを持つ一
対のカッター４　、・ｔを備乏、かつ、両力ツタ−４，
４の相互間隔ががイドンヤ７）５．５に沿って移動：Ａ
ｆｆｉ５ｆｆ上された構造であるが、図示のごとく、両
力ツタ−４゜・１が対向し、両者の相互開面を二１ｇす
るための各カッター・１，４の移動方向が同−直ｆ泉上
にあるものであった。For example, a conventional V-shaped cut clinch device with variable internal bending will be explained with reference to the plan view 1 in FIG. A pair of cutters 4 having a sword 3 that slides to cut the lead inserted into the hole 2 and further slides to bend the lead. ，
The mutual spacing of 4 moves along Idonya 7) 5.5: A
ffi5ffThis is the structure shown above, but as shown in the figure, the double force cutters 4° 1 are facing each other, and the moving directions of the cutters 1 and 4 are the same in order to make the mutual open plane of the two 21g. It was above the fountain.

［発明が鳥Ｔ決しようとする間ＡｊＴ−’、χ１上記従
来の構造では、リードの外曲げを行うことは不可能であ
る。[While the invention attempts to determine AjT-', χ1, it is impossible to perform outward bending of the leads with the above conventional structure.

本発明は上記＄情に鑑みてなされたもので、内命げ、外
曲げをともに行うことができる可変ピンチのカットクリ
ンチ装置Ｐニー提イ！（することを目的と［間二点を１
了決するための手段１ 本発明では上記問題点を解決するために、一対のカッタ
ーが互いに平行する直線上を移動調節可能な構造とした
。The present invention was made in view of the above circumstances, and features a variable pinch cut clinch device that can perform both internal bending and external bending. (The purpose is to
Means for Approval 1 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has a structure in which a pair of cutters can be moved and adjusted on straight lines parallel to each other.

［１を用１ 一対のカッターは互いに平行する直線上を移動ｍ節可能
であるから、両力ツタ−は、互いに接近、２［間するこ
とができて可変ビノチグとなるだけでなく、側面から見
て互いに２差することができる。[1] Since the pair of cutters can move on straight lines parallel to each other, the two-force cutter can move closer to each other and 2[[use] 1]. They can look at each other and add two to each other.

したがって、両力ツタ−の傾斜面の向きが、内命げの状
態のみでな（、外曲げの状態ともなることができる。し
たがって、内命け、外曲げのいずれら可丁七となる。Therefore, the direction of the inclined surface of the double force vine is not only in the inwardly bent state (but can also be in the outwardly bent state. Therefore, either the inwardly bent or outwardly bent state is possible.

［実施例１ 以下、本発明の一実施例を第１１〜第７図にυｔっで説
明する。[Embodiment 1] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 11 to 7.

第１図は本発明の力・／トクリンチ装置の斜視図、第２
図は同平面図を示す。１０はカットクリンチ装置本体で
、このＳ：置本体１０は、支持台１１、この支持台１１
の上面に慴動可能に置がれな２つの摺動ブロック１２，
１２、各摺動ブロック１２゜１２上にそれぞれ一体に設
けられたカッター１３゜１３、前記ｒＳＳジブロック２
を案内する平行な２本のがイドシャ７）１４．１４、支
持台１１の中心１線上にあり、中央から左右にそれぞれ
右ねじ、左ねじを形成して、前記摺動ブロック１２に螺
合する駆動軸１５、この駆動軸１５を回転ｒＡ勃するピ
ッチ調整用のパルスモータ１６を備えている。Fig. 1 is a perspective view of the force/clinch device of the present invention;
The figure shows the same plan view. Reference numeral 10 denotes a main body of the cut clinch device;
two sliding blocks 12 slidably placed on the top surface of the
12, cutters 13°13 integrally provided on each sliding block 12°12, the rSS diblock 2;
Two parallel guides are located on the center line of the guide shaft 7) 14, 14 and the support base 11, and are threaded into the sliding block 12 by forming a right-hand thread and a left-hand thread from the center to the left and right, respectively. It is provided with a drive shaft 15 and a pulse motor 16 for pitch adjustment that rotates the drive shaft 15 rA.

なお、前記〃イ１ζンヤ７ト１４の両端は支持台１１の
両端の壁部１１ａｉ：固定され、前記駆動軸１５の一端
は前記壁部１１ａに回転可能に支持され、前記パルスモ
ータ１Ｇは壁部１１ａに固定されている。Note that both ends of the above-mentioned A1ζ shaft 14 are fixed to the walls 11ai at both ends of the support base 11, one end of the drive shaft 15 is rotatably supported by the wall 11a, and the pulse motor 1G is It is fixed to the portion 11a.

前記−文・１のカッター１３は、傾斜面１７を有し、こ
の傾斜面１７の上方部にリード挿入用の貫通した孔１８
を有し、傾斜面１７に接して１０記孔１８の方向に慴動
可能な刀１９を備えている。この刃１９は、例えばエア
シリンダ２０のロッド２０ａに固定されて、上記のごと
く傾斜面１７上を上下１ニグラ作干る。そして、本発明
におけるカックー１３は、第２図に明瞭に示すごとく、
一方のカンタ−１３は支持台１１中心線（イ）の−１ｕ
ｌｌに、池方のカッター１３は支持台１１中心線（ロ）
の池側にあって、互いに平行する直線上を移動し、交差
しうるようにされている。The cutter 13 of Sentence 1 above has an inclined surface 17, and a through hole 18 for inserting the lead in the upper part of the inclined surface 17.
The sword 19 is movable in the direction of the ten holes 18 in contact with the inclined surface 17. This blade 19 is fixed, for example, to the rod 20a of the air cylinder 20, and cuts the top and bottom of the inclined surface 17 once as described above. As clearly shown in FIG. 2, the cuckoo 13 in the present invention is
One canter 13 is -1u of the center line (A) of the support base 11.
ll, Ikekata's cutter 13 is aligned with the center line of the support base 11 (b)
They are located on the pond side of the lake, and are designed to move on parallel lines and intersect with each other.

そして、上記装置本体１０は、ベース２１上に設けた本
体回転用のパルスモータ２２の軸に固定支持され、回・
ｋして姿勢を１見られるようになっている。The apparatus main body 10 is fixedly supported on the shaft of a pulse motor 22 for rotating the main body provided on a base 21.
You can check your posture by clicking k.

上記（１カ戊のカットクリンチ’ｆｈ　Ｅ　ｒこＩ３い
て、ピッチ、、″：整用のパルスモータＩＧをｆｌ：動
させて駆動軸１５を回ｌｌＩ２：させると、駆動軸１５
は中火から左右がそれぞれ右ねじ、左ねじとなっている
ので、この！！！動仙１５に螺合する摺動ブロック１２
と一体の両力ツタ−１３は、互いに接近し、あるいは、
難問するよう：こ不多勤し、さら（こ、２差することも
可能である。The above (1 cut clinch 'fh E r ko I3, pitch,...'': When the pulse motor IG for maintenance is moved fl: and the drive shaft 15 is rotated I2: the drive shaft 15
From medium heat, the left and right screws are right-handed and left-handed, respectively, so this! ! ! Sliding block 12 screwed into moving center 15
The double force vines 13 that are integrated with the vines approach each other, or
To ask a difficult question: It is also possible to do a lot of work.

第３図のごとく、両力ツタ−１３が互いに離れている状
態は、内命げの状態であり、プリン）Ｗ板２３：こトモ
人した電気部品２４のリード２１４を孔１３に挿入し、
エアシリング２０で刀１９１・釘；斜面１７に沿って上
方に押し上げると、リード２４ａが切１グされ、次いで
、内？ｌＩ’ｌに祈り曲げられる。As shown in FIG. 3, the state in which the two power studs 13 are separated from each other is a dangerous state.
When the air sill 20 is used to push the sword 191 and the nail upward along the slope 17, the lead 24a is cut, and then the inside? I pray and bend to lI'l.

なお、切り１客とされたリード片は、貫通した孔１：３
の下部に接続した図示せぬチューブ／！−Ｆｐ　して髪
出する。In addition, the reed piece that was cut into one piece has a through hole of 1:3.
An unillustrated tube connected to the bottom of /! -Fp and let out your hair.

４士な、第１図に示すごとに、両力ツク−１３が交差し
た状態は、外曲げの状態であり、３釘ふ１而１７の向き
が、第３図の内命げの場合と逆になＩ）、リード２・１
．、Ｉは外側に祈り曲げられる。4. As shown in Figure 1, the state in which the two nails 13 intersect is in an outward bending state, and the direction of the three nails 17 is different from that in the inner direction in Figure 3. Gyaku na I), lead 2/1
．． , I pray outward.

さらに八木的に説明すると、第５図（ａ）、　（Ｌ）、
（ｃ　）はリードのピッチが広い場合を示し、重連のよ
うにピッチ調整朋のパルスモータ１６により駆動Ｔｈ！
＋１５を駆動して、両力ツタ−１３の間隔を調節し、両
者の孔１８の間層をリード２４ａのピッチ１こ合わせる
とともに、本体回転用のパルスモータ２２により装置本
体１０を回転させ、両力ツタ−１３の孔１８を結ぶ方向
（ロ）を、リードのピッチ方向に合わせる。この状態で
刀１９を作動させてリードの切断、祈り曲げを行乏ば、
同図（１＋）、（Ｃ）のように電気部品２４の装着が行
なわれる。To further explain it in Yagi terms, Figures 5 (a), (L),
(c) shows the case where the reed pitch is wide, and the pitch is driven by the pulse motor 16 of the pitch adjustment company like a double chain Th!
+15 is driven to adjust the distance between the two force levers 13, and the gap between the two holes 18 is adjusted to one pitch of the leads 24a, and the main body 10 is rotated by the pulse motor 22 for rotating the main body. The direction (b) in which the holes 18 of the forceps 13 are connected is aligned with the pitch direction of the leads. If you operate the sword 19 in this state and perform the reed cutting and prayer bending,
The electrical components 24 are mounted as shown in (1+) and (C) of the same figure.

第Ｇ　ｒ２（ｕ）、（ｂ）ｌ（ｃ）はリードのピッチが
狭イ場合であり、両力ツタ−１３をさらに接近させた状
態で、上記と同じ繰作を行う。この場合は、駆動油１５
の方向（イ）とリードのピッチ方向（両孔ＩＣを、Ｍ−
（ζ方向（ロ））とのなす角度が−１６大きくなる。そ
して、リードの祈り曲げ方向は、同図（ｃ）に示１ごと
く、リードのピッチ方向と一致しないが、特に間２とは
ならない。In Gr2(u) and (b)l(c), the pitch of the reeds is narrow, and the same operation as above is performed with the double-sided vines 13 brought closer together. In this case, driving oil 15
direction (a) and lead pitch direction (both hole IC, M-
The angle formed with (ζ direction (b)) increases by -16. The lead bending direction does not coincide with the pitch direction of the leads, as shown in FIG.

第７図は、外曲げのｊ場合であり、両力ツタ−１３をさ
らに移動させて、交差した状態で両孔１３の間隔をリー
ドのビノチ：二合わせ、上記と同゛二操１ヤを行う。Fig. 7 shows the case of outward bending.The two force levers 13 are moved further, and the distance between the two holes 13 is adjusted to match the two holes of the lead in the crossed state. conduct.

なお、実施例において、刀ｉつの摺工：Ｊ力向は、駆励
軸１５のり、、丁、方向１こ対して若干角度を付けてお
り、例乏ば第５図のピンチ状態でリードビ・／チ力向と
祈り曲げノｊ向が一致するようになっているが、必ずし
も角度を付ける必又はなく、フ動軸１５と平行にしても
よい。In addition, in the embodiment, the direction of force of the blade (J) is slightly angled with respect to the direction of the drive shaft 15. Although the direction of the /chi force and the direction of the prayer bending j are made to coincide, they do not necessarily have to be angled and may be parallel to the axis of movement 15.

［発明の効果１ 以上工明したように本発明によれば、一対の力／ターが
互いに平行する直線上を移動：ＩＪ節可能な構造とした
ので、両力ツタ−の間隔を調節することができるのみで
なく　、Ｓ’−Ｌさせることもできる。[Effect of the invention 1] As explained above, according to the present invention, a pair of forces/tars move on a straight line parallel to each other: Since the structure is such that IJ joints can be made, it is possible to adjust the distance between the two forces. Not only can it be done, but it can also be made S'-L.

したがって、１台の装置により、可変ピッチの内ｒ！ｌ
　ｉｆ’、外曲げをともに行うこと可能となった。Therefore, with one device, r! l
If', it became possible to perform both outward bending.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例を示すカットクリンチ装置の
斜視図、第２図は同平面図、第３図は内曲げ状態のＩＡ
明図、第４図は外曲げ状態の説明図、第５図は内曲げで
ピンチの広い１８合のｆ史用状態を示すもので、同図（
、ｉ）はカットクリンチ装置の平面図、同図（１））は
電気部品装着状態の側面図、同１ｍ（ｃ）は同裏面図、
第６図は内曲げでピッチの狭い場合の使用状態を示すも
ので、同図（、ｉ）はカットクリンチ装置の平面図、同
図（Ｌ）は電気部品装着状態の側面図、同図（ｃ）は同
裏面図、第７図は外曲げの場合の使用状！Ａｆ！：示す
もので、同図（、）はカットクリンチ装置の平面図、同
図（１」）は電気部品装着状態の側面図、同図（ｃ）は
同裏面図、第８図は従来のカットクリンチ装置をを示す
要部の平面図である。Fig. 1 is a perspective view of a cut clinch device showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view of the same, and Fig. 3 is an IA in an inwardly bent state.
The clear drawing and Fig. 4 are explanatory diagrams of the outward bending state, and Fig. 5 shows the f history state of the 18-position with a wide pinch in the inward bending.
, i) is a plan view of the cut-clinch device, (1)) is a side view of the electrical parts installed, 1m (c) is a back view of the same,
Figure 6 shows how it is used when the pitch is narrow due to internal bending. c) is the back view of the same, and Figure 7 is the usage form for outward bending! Af! : The figure (,) is a plan view of the cut-clinch device, the figure (1'') is a side view with electrical components installed, the figure (c) is a back view, and Figure 8 is a conventional cut. FIG. 3 is a plan view of essential parts of the clinch device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 　傾斜面に形成された電気部品のリードを挿入する孔と
、前記傾斜面を摺動して、前記孔に挿入されたリードを
切断し、さらに摺動してリードを祈り曲げる刃とを持つ
一対のカッターを備えたカットクリンチ装置において、
前記一対のカッターが互いに平行する直線上を移動調節
可能にされたことを特徴とするカットクリンチ装置。A pair of blades having a hole formed on an inclined surface into which a lead of an electrical component is inserted, and a blade that slides on the inclined surface to cut the lead inserted into the hole, and further slides to bend the lead. In a cut-clinch device equipped with a cutter,
A cut-clinch device characterized in that the pair of cutters are movable and adjustable on straight lines parallel to each other.