JPS621665A - アンチロツクブレ−キ装置付四輪駆動車 - Google Patents
アンチロツクブレ−キ装置付四輪駆動車Info
- Publication number
- JPS621665A JPS621665A JP13928985A JP13928985A JPS621665A JP S621665 A JPS621665 A JP S621665A JP 13928985 A JP13928985 A JP 13928985A JP 13928985 A JP13928985 A JP 13928985A JP S621665 A JPS621665 A JP S621665A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- braking
- wheel
- hydraulic pressure
- antilock
- lock
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ０発明の目的
（１） 産業上の利用分野
本発明は、左右の前輪にそれぞれ連なる一対の前車軸を
相互に連結する前部差動装置と、左右の後輪にそれぞれ
連なる一対の後車軸を相互に連結する後部差動装置とが
直結され、ブレーキ装置には、少なくとも前輪のための
アンチロック機構が付設されるアンチロックブレーキ装
置付四輪駆動車に関する。
相互に連結する前部差動装置と、左右の後輪にそれぞれ
連なる一対の後車軸を相互に連結する後部差動装置とが
直結され、ブレーキ装置には、少なくとも前輪のための
アンチロック機構が付設されるアンチロックブレーキ装
置付四輪駆動車に関する。
（２）従来の技術
車両の運動性能や路面の摩擦係数の低い雪路等での走行
性能をより向上するために、四輪駆動車の開発が進めら
れており、この四輪駆動車にアンチロックブレーキ装置
を装備しようとする試みもなされている。
性能をより向上するために、四輪駆動車の開発が進めら
れており、この四輪駆動車にアンチロックブレーキ装置
を装備しようとする試みもなされている。
（３）発明が解決しようとする問題点
ところが、従来の二輪駆動車で用いたアンチロックブレ
ーキ装置をそのまま四輪駆動車に適用したのでは不都合
が生じる。すなわち四輪駆動車では、前車軸と後車軸と
が相互に影響を及ぼし合っているので、各車輪が相互に
牽制し合って充分なアンチロック効果が得られない。
ーキ装置をそのまま四輪駆動車に適用したのでは不都合
が生じる。すなわち四輪駆動車では、前車軸と後車軸と
が相互に影響を及ぼし合っているので、各車輪が相互に
牽制し合って充分なアンチロック効果が得られない。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、ア
ンチロック作動時には、後輪側制動油圧を低減して前輪
のみのアンチロック制御を行なうことによりアンチロッ
ク効果を向上したアンチロックブレーキ装置付四輪駆動
車を提供することを目的とする。
ンチロック作動時には、後輪側制動油圧を低減して前輪
のみのアンチロック制御を行なうことによりアンチロッ
ク効果を向上したアンチロックブレーキ装置付四輪駆動
車を提供することを目的とする。
Ｂ１発明の構成
（１） 問題点を解決するための手段本発明によれば
、ブレーキ装置には、アンチロック機構の作動時に後輪
側制動油圧を強制的に減少せしめる制動油圧低減手段が
設けられる。
、ブレーキ装置には、アンチロック機構の作動時に後輪
側制動油圧を強制的に減少せしめる制動油圧低減手段が
設けられる。
（２）作 用
アンチロック作動時には、制動油圧低減手段の働きによ
り後輪側制動油圧が減少するので、前輪のアンチロック
制御を行なうことにより後輪の回転を制御することがで
き、充分なアンチロック効果が得られる。
り後輪側制動油圧が減少するので、前輪のアンチロック
制御を行なうことにより後輪の回転を制御することがで
き、充分なアンチロック効果が得られる。
（３）実施例
以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図において、一対の前輪Ｗｆ１、Ｗｆｒおよ
び一対の後輪Ｗｒ１．Ｗｒｒが図示しない車体の前部お
よび後部にそれぞれ懸架されており、両前輪Ｗｆ１．Ｗ
ｆｒおよび両後輪ＷｒＬＷｒｒにはブレーキ機構Ｂｆｌ
、Ｂｆｒ；Ｂｒｌ、Ｂｒｒがそれぞれ装着される。
、先ず第１図において、一対の前輪Ｗｆ１、Ｗｆｒおよ
び一対の後輪Ｗｒ１．Ｗｒｒが図示しない車体の前部お
よび後部にそれぞれ懸架されており、両前輪Ｗｆ１．Ｗ
ｆｒおよび両後輪ＷｒＬＷｒｒにはブレーキ機構Ｂｆｌ
、Ｂｆｒ；Ｂｒｌ、Ｂｒｒがそれぞれ装着される。
左右の前輪Ｗｆ１．Ｗｆｒにそれぞれ連なる一対の前車
軸Ａｆｌ、Ａｆｒは前部差動装置１を介して相互に連結
され、また左右の後輪Ｗｒｌｌ、Ｗｒｒにそれぞれ連な
る一対の後車軸Ａｒｆ、 Ａｒｒは後部差動装置２を介
して相互に連結される。
軸Ａｆｌ、Ａｆｒは前部差動装置１を介して相互に連結
され、また左右の後輪Ｗｒｌｌ、Ｗｒｒにそれぞれ連な
る一対の後車軸Ａｒｆ、 Ａｒｒは後部差動装置２を介
して相互に連結される。
前部差動装置１および後部差動装置２の入力部には前部
推進軸３および後部推進軸４が接続されており、これら
の推進軸３．４には中央部差動装置５を介して相互に連
結される。この中央部差動装置５の入力部には、エンジ
ンおよび変速機を含むパワーユニットＰが接続される。
推進軸３および後部推進軸４が接続されており、これら
の推進軸３．４には中央部差動装置５を介して相互に連
結される。この中央部差動装置５の入力部には、エンジ
ンおよび変速機を含むパワーユニットＰが接続される。
中央部差動装置５は、ロック機構６を備えるものであり
、このロック機構６の作動時には、前部および後部推進
軸３．４が直結された四輪駆動の状態となる。
、このロック機構６の作動時には、前部および後部推進
軸３．４が直結された四輪駆動の状態となる。
第２図において、前記各ブレーキ機構Ｂｆ＃。
Ｂｆｒ；Ｂｒｆ、Ｂｒｒを備えるブレーキ装置Ｂは、そ
れらのブレーキ機構Ｂｆｊ！、Ｂｆｒ；Ｂｒｆｆ、Ｂｒ
ｒと、タンデム型マスクシリンダＭｃとの間にブレーキ
油圧モジュレータＭｆｔ’、Ｍｆｒ；Ｍｒ（１，Ｍｒｒ
が設けられて成る。
れらのブレーキ機構Ｂｆｊ！、Ｂｆｒ；Ｂｒｆｆ、Ｂｒ
ｒと、タンデム型マスクシリンダＭｃとの間にブレーキ
油圧モジュレータＭｆｔ’、Ｍｆｒ；Ｍｒ（１，Ｍｒｒ
が設けられて成る。
各ブレーキ油圧モジュレータＭｆｆ、Ｍｆｒ；Ｍｒｊ！
、Ｍｒｒはタンデム型マスクシリンダＭｃの出力油圧に
応じた制動油圧を各ブレーキ機構Ｂｆｊ！、Ｂｆｒ；Ｂ
ｒｌ、Ｂｒｒに供給するものであり、前記マスクシリン
ダＭｃの一方の出力ポードアからの油圧がブレーキ油圧
モジュレータＭｆｆ、Ｍｒｒに供給され、他方の出力ポ
ート８からの油圧がブレーキ油圧モジュレータＭｆｒ、
Ｍｒｌに供給される。
、Ｍｒｒはタンデム型マスクシリンダＭｃの出力油圧に
応じた制動油圧を各ブレーキ機構Ｂｆｊ！、Ｂｆｒ；Ｂ
ｒｌ、Ｂｒｒに供給するものであり、前記マスクシリン
ダＭｃの一方の出力ポードアからの油圧がブレーキ油圧
モジュレータＭｆｆ、Ｍｒｒに供給され、他方の出力ポ
ート８からの油圧がブレーキ油圧モジュレータＭｆｒ、
Ｍｒｌに供給される。
このブレーキ装置Ｂには、アンチロック機構９が付設さ
れており、このアンチロック機構９はその作動時に各ブ
レーキ油圧モジュレータＭｆｌ、Ｍｆ ｒ ；Ｍｒ １
．Ｍｒ ｒの出力油圧すなわち制動油圧を減少させるべ
く、各ブレーキ油圧モジュレータＭｆ ｌ、Ｍｆ ｒ
；Ｍｒ ｌ、Ｍｒ ｒを作動せしめるためのＨａ油圧を
発生する。
れており、このアンチロック機構９はその作動時に各ブ
レーキ油圧モジュレータＭｆｌ、Ｍｆ ｒ ；Ｍｒ １
．Ｍｒ ｒの出力油圧すなわち制動油圧を減少させるべ
く、各ブレーキ油圧モジュレータＭｆ ｌ、Ｍｆ ｒ
；Ｍｒ ｌ、Ｍｒ ｒを作動せしめるためのＨａ油圧を
発生する。
本発明に従えば、後輪用ブレーキ機構Ｂｒｌ。
Ｂｒｒの制動油圧を減少せしめるべく、マスクシリンダ
Ｍｃの一方の出力ポードアと右後輪ブレーキ油圧モジュ
レータＭｒｒとの間に制動油圧低減手段としての第１電
磁切換弁１０が介装され、他方の出力ポート８と左後輪
ブレーキ油圧モジュレータＭｒｌとの間に制動油圧低減
手段としての第２電磁切換弁１１が介装される。
Ｍｃの一方の出力ポードアと右後輪ブレーキ油圧モジュ
レータＭｒｒとの間に制動油圧低減手段としての第１電
磁切換弁１０が介装され、他方の出力ポート８と左後輪
ブレーキ油圧モジュレータＭｒｌとの間に制動油圧低減
手段としての第２電磁切換弁１１が介装される。
これらの電磁切換弁１０．ｉｌは、通常は、マスクシリ
ンダＭｃの岡山カポードア、８からの油圧を両ブレーキ
油圧モジュレータＭｒｒ、Ｍｒｊ２に供給し得る位置に
あるが、励磁時には、両ブレーキ油圧モジュレータＭｒ
ＣＭｒｒをマスクシリンダＭｃのリザーバＲへ接続する
位置に切換ねる。
ンダＭｃの岡山カポードア、８からの油圧を両ブレーキ
油圧モジュレータＭｒｒ、Ｍｒｊ２に供給し得る位置に
あるが、励磁時には、両ブレーキ油圧モジュレータＭｒ
ＣＭｒｒをマスクシリンダＭｃのリザーバＲへ接続する
位置に切換ねる。
両電磁弁１０．１１の作動を制御するための制御器１２
には、アンチロック機構９からその作動状態を示す信号
が入力さされるとともに、中央部差動装置５のロック機
構６から作動状態を示す信号が入力されており、制御器
１２はロック機構６が作動した四輪駆動状態にあるとき
に、アンチロック機構９が作動すると、前記電磁弁１０
．１１を切換えて、後輪用ブレーキ油圧モジュレータＭ
ｒｒ、ＭｒｌをリザーバＲに接続する。
には、アンチロック機構９からその作動状態を示す信号
が入力さされるとともに、中央部差動装置５のロック機
構６から作動状態を示す信号が入力されており、制御器
１２はロック機構６が作動した四輪駆動状態にあるとき
に、アンチロック機構９が作動すると、前記電磁弁１０
．１１を切換えて、後輪用ブレーキ油圧モジュレータＭ
ｒｒ、ＭｒｌをリザーバＲに接続する。
次にこの実施例の作用について説明すると、ロック機構
６により中央部差動装置５をロックした四輪駆動で走行
しているときの制動時に各輪Ｗｆ１、 Ｗｆ ｒ ＨＷ
ｒ ｊ２． Ｗｒ ｒのいずれかがロックしそうになる
と、アンチロック機構９が作動して第１．第２電磁切換
弁１０．１１の位置が切換わる。すなわち第１および第
２電磁弁１０．１１が後輪用ブレーキ油圧モジュレータ
Ｍｒｒ、Ｍｒｌを介して後輪用ブレーキ機構Ｂｒｒ、Ｂ
ｒｆをリザーバＲに接続する位置に切換わるので、後輪
用ブレーキ機構Ｂｒｒ、Ｂｒ！！の制動油圧は著しく低
減する。
６により中央部差動装置５をロックした四輪駆動で走行
しているときの制動時に各輪Ｗｆ１、 Ｗｆ ｒ ＨＷ
ｒ ｊ２． Ｗｒ ｒのいずれかがロックしそうになる
と、アンチロック機構９が作動して第１．第２電磁切換
弁１０．１１の位置が切換わる。すなわち第１および第
２電磁弁１０．１１が後輪用ブレーキ油圧モジュレータ
Ｍｒｒ、Ｍｒｌを介して後輪用ブレーキ機構Ｂｒｒ、Ｂ
ｒｆをリザーバＲに接続する位置に切換わるので、後輪
用ブレーキ機構Ｂｒｒ、Ｂｒ！！の制動油圧は著しく低
減する。
しかしながら後輪Ｗｒｌ、Ｗｒｒは、前輪Ｗｆｆ、Ｗｆ
ｒの回転に応動することとなり、前輪Ｗｆｊ２．Ｗｆｒ
のアンチロック制御により後輪Ｗｒ（１，Ｗｒｒの回転
を制御することができ、充分なアンチロック効果が得ら
れる。すなわち、後輪側でスリップを検出したときでも
、前輪Ｗｆｌ、Ｗｆｒの制動油圧の制御により、後輪”
ＪＪｒｌ、Ｗｒｒのアンチロック制御を充分に行なうこ
とができる。
ｒの回転に応動することとなり、前輪Ｗｆｊ２．Ｗｆｒ
のアンチロック制御により後輪Ｗｒ（１，Ｗｒｒの回転
を制御することができ、充分なアンチロック効果が得ら
れる。すなわち、後輪側でスリップを検出したときでも
、前輪Ｗｆｌ、Ｗｆｒの制動油圧の制御により、後輪”
ＪＪｒｌ、Ｗｒｒのアンチロック制御を充分に行なうこ
とができる。
尚、ロック機構６によるロック状態が解除されていると
きには、通常のアンチロック作動が行われる。
きには、通常のアンチロック作動が行われる。
以上の実施例は、中央部差動装置５をロックした四輪駆
動状態について述べたが、本発明は、パートタイム式四
輪駆動車の四輪駆動時や、前部および後部差動装置１．
２間をビスカスカップリングを介して連結した四輪駆動
車についても適用可能である。
動状態について述べたが、本発明は、パートタイム式四
輪駆動車の四輪駆動時や、前部および後部差動装置１．
２間をビスカスカップリングを介して連結した四輪駆動
車についても適用可能である。
Ｃ０発明の効果
以上のように本発明によれば、ブレーキ装置には、アン
チロック機構の作動時に後輪側制動油圧を強制的に減少
せしめる制動油圧低減手段が設けられるので、後輪の回
転を前輪側で制御することができ、充分なアンチロック
効果を得ることができる。
チロック機構の作動時に後輪側制動油圧を強制的に減少
せしめる制動油圧低減手段が設けられるので、後輪の回
転を前輪側で制御することができ、充分なアンチロック
効果を得ることができる。
図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は駆
動系の概略図、第２図はブレーキ装置の油圧回路図であ
る。 １・・・前部差動装置、２・・・後部差動装置、９・・
・アンチロック機構、１０．１１・・・制動油圧低減手
段としての電磁切換弁、Ａｆｊ！、Ａｆｒ・・・前車軸
、Ａｒｌ、Ａｒｒ・・・後車軸、Ｂ・・・ブレーキ装置
、Ｗｆ ＣＷｆ ｒ・−・前輪、Ｗｒ ｌ、 Ｗｒ ｒ
−・−後輪時 許 出 願 人 本田技研工業株式会社
第１図
動系の概略図、第２図はブレーキ装置の油圧回路図であ
る。 １・・・前部差動装置、２・・・後部差動装置、９・・
・アンチロック機構、１０．１１・・・制動油圧低減手
段としての電磁切換弁、Ａｆｊ！、Ａｆｒ・・・前車軸
、Ａｒｌ、Ａｒｒ・・・後車軸、Ｂ・・・ブレーキ装置
、Ｗｆ ＣＷｆ ｒ・−・前輪、Ｗｒ ｌ、 Ｗｒ ｒ
−・−後輪時 許 出 願 人 本田技研工業株式会社
第１図
Claims (1)
- 左右の前輪にそれぞれ連なる一対の前車軸を相互に連結
する前部差動装置と、左右の後輪にそれぞれ連なる一対
の後車軸を相互に連結する後部差動装置とが直結され、
ブレーキ装置には、少なくとも前輪のためのアンチロッ
ク機構が付設されるアンチロックブレーキ装置付四輪駆
動車において、前記ブレーキ装置には、アンチロック機
構の作動時に後輪側制動油圧を強制的に減少せしめる制
動油圧低減手段が設けられることを特徴とするアンチロ
ックブレーキ装置付四輪駆動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13928985A JPS621665A (ja) | 1985-06-26 | 1985-06-26 | アンチロツクブレ−キ装置付四輪駆動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13928985A JPS621665A (ja) | 1985-06-26 | 1985-06-26 | アンチロツクブレ−キ装置付四輪駆動車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS621665A true JPS621665A (ja) | 1987-01-07 |
Family
ID=15241813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13928985A Pending JPS621665A (ja) | 1985-06-26 | 1985-06-26 | アンチロツクブレ−キ装置付四輪駆動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS621665A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6422667U (ja) * | 1987-07-31 | 1989-02-06 | ||
| JPH0268692A (ja) * | 1988-09-05 | 1990-03-08 | Nippon Kaade Center Kk | 磁気カードの処理方法 |
| US5445445A (en) * | 1989-11-29 | 1995-08-29 | Nissinbo Industries, Inc. | Antiskid brake system having rear brake apportioning control |
-
1985
- 1985-06-26 JP JP13928985A patent/JPS621665A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6422667U (ja) * | 1987-07-31 | 1989-02-06 | ||
| JPH0268692A (ja) * | 1988-09-05 | 1990-03-08 | Nippon Kaade Center Kk | 磁気カードの処理方法 |
| US5445445A (en) * | 1989-11-29 | 1995-08-29 | Nissinbo Industries, Inc. | Antiskid brake system having rear brake apportioning control |
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