JPS621665A - アンチロツクブレ−キ装置付四輪駆動車 - Google Patents
アンチロツクブレ−キ装置付四輪駆動車Info
- Publication number
- JPS621665A JPS621665A JP13928985A JP13928985A JPS621665A JP S621665 A JPS621665 A JP S621665A JP 13928985 A JP13928985 A JP 13928985A JP 13928985 A JP13928985 A JP 13928985A JP S621665 A JPS621665 A JP S621665A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- braking
- wheel
- hydraulic pressure
- antilock
- lock
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
A0発明の目的
(1) 産業上の利用分野
本発明は、左右の前輪にそれぞれ連なる一対の前車軸を
相互に連結する前部差動装置と、左右の後輪にそれぞれ
連なる一対の後車軸を相互に連結する後部差動装置とが
直結され、ブレーキ装置には、少なくとも前輪のための
アンチロック機構が付設されるアンチロックブレーキ装
置付四輪駆動車に関する。
相互に連結する前部差動装置と、左右の後輪にそれぞれ
連なる一対の後車軸を相互に連結する後部差動装置とが
直結され、ブレーキ装置には、少なくとも前輪のための
アンチロック機構が付設されるアンチロックブレーキ装
置付四輪駆動車に関する。
(2)従来の技術
車両の運動性能や路面の摩擦係数の低い雪路等での走行
性能をより向上するために、四輪駆動車の開発が進めら
れており、この四輪駆動車にアンチロックブレーキ装置
を装備しようとする試みもなされている。
性能をより向上するために、四輪駆動車の開発が進めら
れており、この四輪駆動車にアンチロックブレーキ装置
を装備しようとする試みもなされている。
(3)発明が解決しようとする問題点
ところが、従来の二輪駆動車で用いたアンチロックブレ
ーキ装置をそのまま四輪駆動車に適用したのでは不都合
が生じる。すなわち四輪駆動車では、前車軸と後車軸と
が相互に影響を及ぼし合っているので、各車輪が相互に
牽制し合って充分なアンチロック効果が得られない。
ーキ装置をそのまま四輪駆動車に適用したのでは不都合
が生じる。すなわち四輪駆動車では、前車軸と後車軸と
が相互に影響を及ぼし合っているので、各車輪が相互に
牽制し合って充分なアンチロック効果が得られない。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、ア
ンチロック作動時には、後輪側制動油圧を低減して前輪
のみのアンチロック制御を行なうことによりアンチロッ
ク効果を向上したアンチロックブレーキ装置付四輪駆動
車を提供することを目的とする。
ンチロック作動時には、後輪側制動油圧を低減して前輪
のみのアンチロック制御を行なうことによりアンチロッ
ク効果を向上したアンチロックブレーキ装置付四輪駆動
車を提供することを目的とする。
B1発明の構成
(1) 問題点を解決するための手段本発明によれば
、ブレーキ装置には、アンチロック機構の作動時に後輪
側制動油圧を強制的に減少せしめる制動油圧低減手段が
設けられる。
、ブレーキ装置には、アンチロック機構の作動時に後輪
側制動油圧を強制的に減少せしめる制動油圧低減手段が
設けられる。
(2)作 用
アンチロック作動時には、制動油圧低減手段の働きによ
り後輪側制動油圧が減少するので、前輪のアンチロック
制御を行なうことにより後輪の回転を制御することがで
き、充分なアンチロック効果が得られる。
り後輪側制動油圧が減少するので、前輪のアンチロック
制御を行なうことにより後輪の回転を制御することがで
き、充分なアンチロック効果が得られる。
(3)実施例
以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第1図において、一対の前輪Wf1、Wfrおよ
び一対の後輪Wr1.Wrrが図示しない車体の前部お
よび後部にそれぞれ懸架されており、両前輪Wf1.W
frおよび両後輪WrLWrrにはブレーキ機構Bfl
、Bfr;Brl、Brrがそれぞれ装着される。
、先ず第1図において、一対の前輪Wf1、Wfrおよ
び一対の後輪Wr1.Wrrが図示しない車体の前部お
よび後部にそれぞれ懸架されており、両前輪Wf1.W
frおよび両後輪WrLWrrにはブレーキ機構Bfl
、Bfr;Brl、Brrがそれぞれ装着される。
左右の前輪Wf1.Wfrにそれぞれ連なる一対の前車
軸Afl、Afrは前部差動装置1を介して相互に連結
され、また左右の後輪Wrll、Wrrにそれぞれ連な
る一対の後車軸Arf、 Arrは後部差動装置2を介
して相互に連結される。
軸Afl、Afrは前部差動装置1を介して相互に連結
され、また左右の後輪Wrll、Wrrにそれぞれ連な
る一対の後車軸Arf、 Arrは後部差動装置2を介
して相互に連結される。
前部差動装置1および後部差動装置2の入力部には前部
推進軸3および後部推進軸4が接続されており、これら
の推進軸3.4には中央部差動装置5を介して相互に連
結される。この中央部差動装置5の入力部には、エンジ
ンおよび変速機を含むパワーユニットPが接続される。
推進軸3および後部推進軸4が接続されており、これら
の推進軸3.4には中央部差動装置5を介して相互に連
結される。この中央部差動装置5の入力部には、エンジ
ンおよび変速機を含むパワーユニットPが接続される。
中央部差動装置5は、ロック機構6を備えるものであり
、このロック機構6の作動時には、前部および後部推進
軸3.4が直結された四輪駆動の状態となる。
、このロック機構6の作動時には、前部および後部推進
軸3.4が直結された四輪駆動の状態となる。
第2図において、前記各ブレーキ機構Bf#。
Bfr;Brf、Brrを備えるブレーキ装置Bは、そ
れらのブレーキ機構Bfj!、Bfr;Brff、Br
rと、タンデム型マスクシリンダMcとの間にブレーキ
油圧モジュレータMft’、Mfr;Mr(1,Mrr
が設けられて成る。
れらのブレーキ機構Bfj!、Bfr;Brff、Br
rと、タンデム型マスクシリンダMcとの間にブレーキ
油圧モジュレータMft’、Mfr;Mr(1,Mrr
が設けられて成る。
各ブレーキ油圧モジュレータMff、Mfr;Mrj!
、Mrrはタンデム型マスクシリンダMcの出力油圧に
応じた制動油圧を各ブレーキ機構Bfj!、Bfr;B
rl、Brrに供給するものであり、前記マスクシリン
ダMcの一方の出力ポードアからの油圧がブレーキ油圧
モジュレータMff、Mrrに供給され、他方の出力ポ
ート8からの油圧がブレーキ油圧モジュレータMfr、
Mrlに供給される。
、Mrrはタンデム型マスクシリンダMcの出力油圧に
応じた制動油圧を各ブレーキ機構Bfj!、Bfr;B
rl、Brrに供給するものであり、前記マスクシリン
ダMcの一方の出力ポードアからの油圧がブレーキ油圧
モジュレータMff、Mrrに供給され、他方の出力ポ
ート8からの油圧がブレーキ油圧モジュレータMfr、
Mrlに供給される。
このブレーキ装置Bには、アンチロック機構9が付設さ
れており、このアンチロック機構9はその作動時に各ブ
レーキ油圧モジュレータMfl、Mf r ;Mr 1
.Mr rの出力油圧すなわち制動油圧を減少させるべ
く、各ブレーキ油圧モジュレータMf l、Mf r
;Mr l、Mr rを作動せしめるためのHa油圧を
発生する。
れており、このアンチロック機構9はその作動時に各ブ
レーキ油圧モジュレータMfl、Mf r ;Mr 1
.Mr rの出力油圧すなわち制動油圧を減少させるべ
く、各ブレーキ油圧モジュレータMf l、Mf r
;Mr l、Mr rを作動せしめるためのHa油圧を
発生する。
本発明に従えば、後輪用ブレーキ機構Brl。
Brrの制動油圧を減少せしめるべく、マスクシリンダ
Mcの一方の出力ポードアと右後輪ブレーキ油圧モジュ
レータMrrとの間に制動油圧低減手段としての第1電
磁切換弁10が介装され、他方の出力ポート8と左後輪
ブレーキ油圧モジュレータMrlとの間に制動油圧低減
手段としての第2電磁切換弁11が介装される。
Mcの一方の出力ポードアと右後輪ブレーキ油圧モジュ
レータMrrとの間に制動油圧低減手段としての第1電
磁切換弁10が介装され、他方の出力ポート8と左後輪
ブレーキ油圧モジュレータMrlとの間に制動油圧低減
手段としての第2電磁切換弁11が介装される。
これらの電磁切換弁10.ilは、通常は、マスクシリ
ンダMcの岡山カポードア、8からの油圧を両ブレーキ
油圧モジュレータMrr、Mrj2に供給し得る位置に
あるが、励磁時には、両ブレーキ油圧モジュレータMr
CMrrをマスクシリンダMcのリザーバRへ接続する
位置に切換ねる。
ンダMcの岡山カポードア、8からの油圧を両ブレーキ
油圧モジュレータMrr、Mrj2に供給し得る位置に
あるが、励磁時には、両ブレーキ油圧モジュレータMr
CMrrをマスクシリンダMcのリザーバRへ接続する
位置に切換ねる。
両電磁弁10.11の作動を制御するための制御器12
には、アンチロック機構9からその作動状態を示す信号
が入力さされるとともに、中央部差動装置5のロック機
構6から作動状態を示す信号が入力されており、制御器
12はロック機構6が作動した四輪駆動状態にあるとき
に、アンチロック機構9が作動すると、前記電磁弁10
.11を切換えて、後輪用ブレーキ油圧モジュレータM
rr、MrlをリザーバRに接続する。
には、アンチロック機構9からその作動状態を示す信号
が入力さされるとともに、中央部差動装置5のロック機
構6から作動状態を示す信号が入力されており、制御器
12はロック機構6が作動した四輪駆動状態にあるとき
に、アンチロック機構9が作動すると、前記電磁弁10
.11を切換えて、後輪用ブレーキ油圧モジュレータM
rr、MrlをリザーバRに接続する。
次にこの実施例の作用について説明すると、ロック機構
6により中央部差動装置5をロックした四輪駆動で走行
しているときの制動時に各輪Wf1、 Wf r HW
r j2. Wr rのいずれかがロックしそうになる
と、アンチロック機構9が作動して第1.第2電磁切換
弁10.11の位置が切換わる。すなわち第1および第
2電磁弁10.11が後輪用ブレーキ油圧モジュレータ
Mrr、Mrlを介して後輪用ブレーキ機構Brr、B
rfをリザーバRに接続する位置に切換わるので、後輪
用ブレーキ機構Brr、Br!!の制動油圧は著しく低
減する。
6により中央部差動装置5をロックした四輪駆動で走行
しているときの制動時に各輪Wf1、 Wf r HW
r j2. Wr rのいずれかがロックしそうになる
と、アンチロック機構9が作動して第1.第2電磁切換
弁10.11の位置が切換わる。すなわち第1および第
2電磁弁10.11が後輪用ブレーキ油圧モジュレータ
Mrr、Mrlを介して後輪用ブレーキ機構Brr、B
rfをリザーバRに接続する位置に切換わるので、後輪
用ブレーキ機構Brr、Br!!の制動油圧は著しく低
減する。
しかしながら後輪Wrl、Wrrは、前輪Wff、Wf
rの回転に応動することとなり、前輪Wfj2.Wfr
のアンチロック制御により後輪Wr(1,Wrrの回転
を制御することができ、充分なアンチロック効果が得ら
れる。すなわち、後輪側でスリップを検出したときでも
、前輪Wfl、Wfrの制動油圧の制御により、後輪”
JJrl、Wrrのアンチロック制御を充分に行なうこ
とができる。
rの回転に応動することとなり、前輪Wfj2.Wfr
のアンチロック制御により後輪Wr(1,Wrrの回転
を制御することができ、充分なアンチロック効果が得ら
れる。すなわち、後輪側でスリップを検出したときでも
、前輪Wfl、Wfrの制動油圧の制御により、後輪”
JJrl、Wrrのアンチロック制御を充分に行なうこ
とができる。
尚、ロック機構6によるロック状態が解除されていると
きには、通常のアンチロック作動が行われる。
きには、通常のアンチロック作動が行われる。
以上の実施例は、中央部差動装置5をロックした四輪駆
動状態について述べたが、本発明は、パートタイム式四
輪駆動車の四輪駆動時や、前部および後部差動装置1.
2間をビスカスカップリングを介して連結した四輪駆動
車についても適用可能である。
動状態について述べたが、本発明は、パートタイム式四
輪駆動車の四輪駆動時や、前部および後部差動装置1.
2間をビスカスカップリングを介して連結した四輪駆動
車についても適用可能である。
C0発明の効果
以上のように本発明によれば、ブレーキ装置には、アン
チロック機構の作動時に後輪側制動油圧を強制的に減少
せしめる制動油圧低減手段が設けられるので、後輪の回
転を前輪側で制御することができ、充分なアンチロック
効果を得ることができる。
チロック機構の作動時に後輪側制動油圧を強制的に減少
せしめる制動油圧低減手段が設けられるので、後輪の回
転を前輪側で制御することができ、充分なアンチロック
効果を得ることができる。
図面は本発明の一実施例を示すものであり、第1図は駆
動系の概略図、第2図はブレーキ装置の油圧回路図であ
る。 1・・・前部差動装置、2・・・後部差動装置、9・・
・アンチロック機構、10.11・・・制動油圧低減手
段としての電磁切換弁、Afj!、Afr・・・前車軸
、Arl、Arr・・・後車軸、B・・・ブレーキ装置
、Wf CWf r・−・前輪、Wr l、 Wr r
−・−後輪時 許 出 願 人 本田技研工業株式会社
第1図
動系の概略図、第2図はブレーキ装置の油圧回路図であ
る。 1・・・前部差動装置、2・・・後部差動装置、9・・
・アンチロック機構、10.11・・・制動油圧低減手
段としての電磁切換弁、Afj!、Afr・・・前車軸
、Arl、Arr・・・後車軸、B・・・ブレーキ装置
、Wf CWf r・−・前輪、Wr l、 Wr r
−・−後輪時 許 出 願 人 本田技研工業株式会社
第1図
Claims (1)
- 左右の前輪にそれぞれ連なる一対の前車軸を相互に連結
する前部差動装置と、左右の後輪にそれぞれ連なる一対
の後車軸を相互に連結する後部差動装置とが直結され、
ブレーキ装置には、少なくとも前輪のためのアンチロッ
ク機構が付設されるアンチロックブレーキ装置付四輪駆
動車において、前記ブレーキ装置には、アンチロック機
構の作動時に後輪側制動油圧を強制的に減少せしめる制
動油圧低減手段が設けられることを特徴とするアンチロ
ックブレーキ装置付四輪駆動車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13928985A JPS621665A (ja) | 1985-06-26 | 1985-06-26 | アンチロツクブレ−キ装置付四輪駆動車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13928985A JPS621665A (ja) | 1985-06-26 | 1985-06-26 | アンチロツクブレ−キ装置付四輪駆動車 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS621665A true JPS621665A (ja) | 1987-01-07 |
Family
ID=15241813
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13928985A Pending JPS621665A (ja) | 1985-06-26 | 1985-06-26 | アンチロツクブレ−キ装置付四輪駆動車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS621665A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6422667U (ja) * | 1987-07-31 | 1989-02-06 | ||
JPH0268692A (ja) * | 1988-09-05 | 1990-03-08 | Nippon Kaade Center Kk | 磁気カードの処理方法 |
US5445445A (en) * | 1989-11-29 | 1995-08-29 | Nissinbo Industries, Inc. | Antiskid brake system having rear brake apportioning control |
-
1985
- 1985-06-26 JP JP13928985A patent/JPS621665A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6422667U (ja) * | 1987-07-31 | 1989-02-06 | ||
JPH0268692A (ja) * | 1988-09-05 | 1990-03-08 | Nippon Kaade Center Kk | 磁気カードの処理方法 |
US5445445A (en) * | 1989-11-29 | 1995-08-29 | Nissinbo Industries, Inc. | Antiskid brake system having rear brake apportioning control |
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