JPS62165885U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62165885U JPS62165885U JP5349586U JP5349586U JPS62165885U JP S62165885 U JPS62165885 U JP S62165885U JP 5349586 U JP5349586 U JP 5349586U JP 5349586 U JP5349586 U JP 5349586U JP S62165885 U JPS62165885 U JP S62165885U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping
- robot
- gripping device
- gripping part
- workpiece
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図ａ，ｂは本考案の一実施例のロボツト用
把持装置の構成図、第２図は本考案の作用を説明
するための図、第３図はロボツトによる挿入作業
の説明図、第４図は挿入失敗時の把持装置とワー
クの位置関係を説明する図である。 １…ロボツト、２…パレツト、３…把持装置本
体、４…コンベア、５…ワーク、６…第１アーム
、７…第２アーム、８…挿入穴、９…把持部、１
０…部品、１１…ロボツトの工具軸、１２…回転
駆動機構、１３…位置補正用ガイド。
把持装置の構成図、第２図は本考案の作用を説明
するための図、第３図はロボツトによる挿入作業
の説明図、第４図は挿入失敗時の把持装置とワー
クの位置関係を説明する図である。 １…ロボツト、２…パレツト、３…把持装置本
体、４…コンベア、５…ワーク、６…第１アーム
、７…第２アーム、８…挿入穴、９…把持部、１
０…部品、１１…ロボツトの工具軸、１２…回転
駆動機構、１３…位置補正用ガイド。
Claims (1)
- ワークの所定位置に挿入する部品を把持する把
持部を有するロボツト用把持装置において、前記
把持部と回転駆動機構を介して所定角を有して取
付けられ前記把持部の位置へ移動可能な位置誤差
補正用ガイドを具備してなることを特徴とするロ
ボツト用把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5349586U JPS62165885U (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5349586U JPS62165885U (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62165885U true JPS62165885U (ja) | 1987-10-21 |
Family
ID=30879611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5349586U Pending JPS62165885U (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62165885U (ja) |
-
1986
- 1986-04-11 JP JP5349586U patent/JPS62165885U/ja active Pending
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