JPS62165818U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62165818U JPS62165818U JP5508286U JP5508286U JPS62165818U JP S62165818 U JPS62165818 U JP S62165818U JP 5508286 U JP5508286 U JP 5508286U JP 5508286 U JP5508286 U JP 5508286U JP S62165818 U JPS62165818 U JP S62165818U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping
- members
- gripped
- pair
- gripping device
- Prior art date
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- Granted
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- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第1図は本考案の一実施例である把持装置が被
把持部材を把持した状態を示す一部を切り欠いた
平面図である。第2図は第1図の把持装置の側面
図である。 14,16:把持部材、18,20:当接部材
、40:ケージ(被把持部材)。
把持部材を把持した状態を示す一部を切り欠いた
平面図である。第2図は第1図の把持装置の側面
図である。 14,16:把持部材、18,20:当接部材
、40:ケージ(被把持部材)。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 一対の把持部材を相対的に接近させること
により、被把持部材を一直線方向から挾圧して把
持する把持装置において、 前記一対の把持部材の前記被把持部材に当接す
る部分に、該被把持部材を把持した状態でそれぞ
れ前記一直線方向の軸まわりの回転可能な当接部
材を設けたことを特徴とする把持装置。 (2) 前記当接部材は、予め定められた一定の回
転抵抗を有するものである実用新案登録請求の範
囲第1項に記載の把持装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986055082U JPH0347797Y2 (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986055082U JPH0347797Y2 (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62165818U true JPS62165818U (ja) | 1987-10-21 |
JPH0347797Y2 JPH0347797Y2 (ja) | 1991-10-11 |
Family
ID=30882665
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1986055082U Expired JPH0347797Y2 (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0347797Y2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0297530U (ja) * | 1989-01-18 | 1990-08-03 | ||
JP2012171018A (ja) * | 2011-02-17 | 2012-09-10 | Seiko Epson Corp | ロボットハンド及びロボット装置 |
JP2012171019A (ja) * | 2011-02-17 | 2012-09-10 | Seiko Epson Corp | ロボットハンド及びロボット装置 |
JP2013082040A (ja) * | 2011-10-12 | 2013-05-09 | Seiko Epson Corp | ロボット |
JP2014213435A (ja) * | 2013-04-30 | 2014-11-17 | 株式会社椿本チエイン | ワークチャック装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51121978U (ja) * | 1975-03-28 | 1976-10-02 | ||
JPS51132773U (ja) * | 1975-04-16 | 1976-10-26 | ||
JPS60190594U (ja) * | 1984-05-23 | 1985-12-17 | 日東精工株式会社 | チヤツクユニツト |
-
1986
- 1986-04-11 JP JP1986055082U patent/JPH0347797Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51121978U (ja) * | 1975-03-28 | 1976-10-02 | ||
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JP2012171018A (ja) * | 2011-02-17 | 2012-09-10 | Seiko Epson Corp | ロボットハンド及びロボット装置 |
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JP2014213435A (ja) * | 2013-04-30 | 2014-11-17 | 株式会社椿本チエイン | ワークチャック装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0347797Y2 (ja) | 1991-10-11 |