JPS62165396A - Electronic parts automatic inserter - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は電子部品自動挿入機に係り、特に無人運転化に
最適な電子部品自動挿入機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to an automatic electronic component insertion machine, and particularly to an automatic electronic component insertion machine that is most suitable for unmanned operation.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

従来の電子部品自動挿入機においては、センサを用いて
挿入部品の有無を調べ、無の時はハンドで部品をつかめ
ないため、これをエラーとして検出し、システムを停止
させていた。しかしこの方法では、ライン構成あるいは
、これに準する形態に用いた場合無人運転時に挿入部品
が１つでもなくなると、ライン全体が停止する欠点があ
った。Conventional electronic component automatic insertion machines use sensors to check the presence or absence of inserted components, and if there are no components, the hand cannot grasp the component, so this is detected as an error and the system is stopped. However, this method has the disadvantage that when used in a line configuration or a form similar to this, if even one inserted part is missing during unmanned operation, the entire line will stop.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、挿入すべき部品が無（なった場合でも
ラインを停止させること無く運転が行えるようにした電
子部品自動挿入機を提供することにある。An object of the present invention is to provide an automatic electronic component insertion machine that can operate without stopping the line even if there are no components to be inserted.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、挿入部品が無くなった場合に、エラーとして
停止させず１次の動作ステップに処理を移し、ラインを
停止させないようＫしたものである。このような制御に
より１例え全挿入部品が無い場合でも基板は搬入され、
搬入された基板に対し部品の挿入動作を行うこと無く搬
出するが、基板が流れるため、従来のようにライン全体
の機能が完全に停止することは無くなり１歩留まりが改
善される。In the present invention, when there are no inserted parts, the process is moved to the first operation step without stopping as an error, so that the line does not stop. With this kind of control, even if all the inserted parts are missing, the board will be carried in,
The board that has been brought in is unloaded without inserting components, but because the board flows, the function of the entire line does not completely stop as in the past, and the yield is improved.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下１本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。 An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

第２図は本発明における異形電子部品自動挿入機を示す
斜視図である。また、その制御系のブロック図を示した
のが第３図である。FIG. 2 is a perspective view showing an automatic insertion machine for irregularly shaped electronic components according to the present invention. Further, FIG. 3 shows a block diagram of the control system.

第１図に示す処理を実行する制御装置１は挿入機本体２
の中に組込まれ、該本体上に設けられたオペレーション
パネル３により各種情報を入力できる。各種メツセージ
は表示装置としてのＣＲＴ４により表示される。基板は
本体上面方向に設けられた搬入部５より搬入されて１本
体２上部の中央に設けられた基板テーブル６にセット及
び位置決めがなされる。本体２の上方に設げられた４連
のハンド７が挿入部品を本体２上面の奥側に設げられた
供給部８から取り。The control device 1 that executes the processing shown in FIG. 1 is the insertion machine main body 2.
The operation panel 3 installed on the main body allows input of various information. Various messages are displayed on a CRT 4 as a display device. The substrates are carried in from a carry-in section 5 provided toward the top of the main body 2, and set and positioned on a substrate table 6 provided at the center of the upper part of the main body 2. A series of four hands 7 provided above the main body 2 pick up the inserted parts from a supply section 8 provided on the back side of the top surface of the main body 2.

基板テーブル６上の基板の穴に挿入することにより目的
の作業が行われる。その作業の終了ののち、基板は搬出
部９により自動的に搬出される。供給部８の出側に設げ
られている挿入部品量検出機構１０と挿入部品有無検出
機構１１は、供給部８の中に組込まれていて、各部品ご
とに検出している。The desired operation is performed by inserting it into a hole in the board on the board table 6. After the work is completed, the substrate is automatically carried out by the carrying-out section 9. An inserted component amount detection mechanism 10 and an inserted component presence/absence detection mechanism 11 provided on the output side of the supply section 8 are built into the supply section 8 and detect each component individually.

作業者は、挿入部品種類ごとに、挿入部品が無くなった
とき、或いは挿入に失敗したとき。For each type of inserted part, the operator runs out of inserted parts or when the insertion fails.

空流しく基板のみを流す作業）をし１次の動作に移るか
或いは停止させるか否かをオペレーションパネル３より
入力して指示する。The operation panel 3 is used to input and instruct whether to proceed to the first operation or to stop the operation (driving only the substrate).

第１図は本発明の一実施例を示すフローチャートである
。FIG. 1 is a flowchart showing one embodiment of the present invention.

自動運転が起動すると、１ステツプ目で挿入する部品番
号をティーチ情報より取り出して。When automatic operation starts, the part number to be inserted in the first step is retrieved from the teach information.

対応する部品の有無を挿入部品有無検出機構８：により
検出して、有の時は挿入動作を行う。こ・、′す′ の際、挿入に失敗すると、再挿入動作による挿入が成功
するか、利用者の指定回数に達するまで行う。作業者が
指定した回数をくり返しても挿入失敗をする時は、先に
入力した空流し情報を参照して停止するか１次の動作に
移るかを決定する。空流しの際は、何枚口の基板に何番
の・　３　・ 部品が挿入されていないかを生産管理データとして記憶
し１次の動作に移るとともに、ＣＲＴｄ上に指定回数、
再挿入動作を行っても挿入失敗した旨のメツセージを表
示する。挿入部品が無い時は、先に入力した部品別の空
流し情報を参９照して空流しするか、停止するかを作業
者の判。The presence or absence of the corresponding component is detected by the insertion component presence/absence detection mechanism 8:, and when the presence or absence of the corresponding component is present, the insertion operation is performed. In this case, if insertion fails, reinsertion is performed until the insertion is successful or the number of times specified by the user is reached. If the insertion fails even after repeating the number of times specified by the operator, the operator refers to the previously input blank flow information and decides whether to stop or move on to the first operation. During blank flow, the number of parts that are not inserted into the number of boards is memorized as production control data, and the process moves on to the first operation.
Even if you try to insert it again, a message will be displayed indicating that the insertion has failed. If there are no inserted parts, the operator decides whether to perform dry flushing or stop by referring to the previously input dry flushing information for each component.

断によって決定する。空流しの際は、その部品。Determined by decision. When air-flowing, the parts.

の挿入動作は行わず（ハンド７を作動させない）次のス
テップに移ると同時に、ＣＲＴ４上に部品が無くなった
ことを警告表示すると共に無い部品の番号を表示して、
その部品が無くなった時までに生産した基板枚数を部品
の無くなった部品番号とともに、生産管理データとして
制御部１に記憶する。また、別に供給部４にある挿入部
品量検出機構９により、挿入部品の残量を検出して、残
量の少ない時には、警告としてＣＲＴＳ上に表示する。At the same time, without performing the insertion operation (hand 7 is not operated) and moving to the next step, a warning that the part is missing is displayed on the CRT 4, and the number of the missing part is displayed.
The number of boards produced until the part is no longer available is stored in the control unit 1 as production management data, together with the part number of the part that is no longer available. Further, the remaining amount of inserted components is detected by an inserted component amount detection mechanism 9 provided separately in the supply section 4, and when the remaining amount is low, a warning is displayed on the CRTS.

以上の動作をティーチした各ステップに対して行い、全
ステップの実行により基板１枚に対する電子部品の挿入
動作を終了し、挿入動作が行われた基板を搬出する・　
４　・ ことで、１枚の基板に対する動作を終える。この一連の
動作を作業者が設定した実行回数（基板枚数）だけくり
返し実行される。Perform the above operations for each taught step, complete the insertion of electronic components into one board by executing all steps, and carry out the inserted board.
4. This completes the operation for one board. This series of operations is repeated the number of times (number of boards) set by the operator.

本実施例によれば、具体的に次のような効果が得られる
。According to this embodiment, the following effects can be specifically obtained.

１、全部品に部品が無くなった時の空流しを指定するこ
とで、たとえ挿入部品のすべてが無くなっても停止しな
い。こねは、電子部品自動挿入機の本来の目的である。1. By specifying the empty flow for all parts when there are no parts left, it will not stop even if all the inserted parts are gone. Kneading is the original purpose of automatic electronic component insertion machines.

電子部品の挿入を行わずに、基板の搬入、搬出のみを行
いライン全体が停止するのを避けるためである。This is to avoid stopping the entire line by only loading and unloading boards without inserting electronic components.

２、基板には、小スペースに可能な限り多くの電子部品
を搭載する高密度化が進んでいるため、挿入順序を変え
ると部品の挿入が容易でない、あるいは挿入できないこ
とがある。この様な時、この部品に限って１部品が無い
時や挿入失敗時、停止するよう指定することで回避でき
る。2. Boards are becoming more densely packed with as many electronic components as possible in a small space, so changing the insertion order may make it difficult or impossible to insert components. In such a case, it can be avoided by specifying that the process should stop only when one part is missing or when insertion fails.

３、特定の部品に限って補給できない時、その部品に限
って空流しを指定し、後でその部品のみを挿入すること
で、生産効率を向上できる。3. When it is not possible to replenish only a specific part, production efficiency can be improved by specifying empty flow only for that part and inserting only that part later.

４、挿入部品量が少なくなった事を警告することで、事
前に挿入部品を補給することができる。4. By warning that the amount of inserted parts has decreased, it is possible to replenish the number of inserted parts in advance.

５、挿入部品が無くなった時の生産枚数と無くなった部
品番号を記憶することで、何枚口からどの部品が欠損し
ているか一目でわかる。5. By memorizing the production quantity and missing part number when inserting parts are missing, you can see at a glance which parts are missing from which slot.

また、このデータを利用して部品が欠損している基板を
欠損部品を補給後、欠損部品のみを挿入するように指定
し、再度ラインに流すことにより、全基板を完成させる
ことが容易にできる。In addition, using this data, after replenishing a board with missing parts, you can specify that only the missing parts should be inserted, and then send the board to the line again, making it easy to complete all boards. .

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明した通り１本発明によれば、挿入部品が無くな
った際に空流しを行うことができるため、無人運転時の
生産効率を大幅に向上させるととができる。As explained above, according to the present invention, air flushing can be performed when there are no inserted parts, so production efficiency during unmanned operation can be significantly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の処理例を示すフローチャート、第２図
は本発明における電子部品自動挿入機を示す斜視図、第
３図は制御系のブロック図である。 １・・・制御装置、　　　　２・・・挿入機本体。 ３・・・オペレーションパネル。 ４・・・ＣＲＴ、　　　　　　５・・・挿入部。 ６・・・基板テーブル、　　７・・・ハンド。 ８・・・供給部、　　　　　９・・・搬出部。 １０・・・挿入部品量検出機構。 １１・・・部品有無検出機構。FIG. 1 is a flow chart showing a processing example of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an automatic electronic component insertion machine according to the present invention, and FIG. 3 is a block diagram of a control system. 1...Control device, 2...Insertion machine main body. 3...Operation panel. 4...CRT, 5...Insertion part. 6... Board table, 7... Hand. 8... Supply section, 9... Export section. 10... Inserted parts amount detection mechanism. 11...Parts presence/absence detection mechanism.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 　予め設定されたティーチ情報に従つて挿入部品供給部
からハンドによつて挿入部品を取り、所定位置に搬入さ
れた基板の穴へ挿入すると共に、挿入の終了した基板を
自動的に搬出する電子部品自動挿入機において、挿入す
べき部品が無くなつた際に、停止制御あるいは部品挿入
を行うこと無く次の処理に移る制御のいずれかを部品単
位に選択可能な制御手段を設けたことを特徴とする電子
部品自動挿入機。An electronic component that uses a hand to pick up an insertion component from an insertion component supply unit according to preset teaching information, inserts it into a hole in a board that has been carried into a predetermined position, and automatically takes out the board that has been inserted. The automatic insertion machine is characterized by being provided with a control means that can select, for each part, either stop control or control to proceed to the next process without inserting parts when there are no more parts to insert. Automatic electronic component insertion machine.