JPS62164126A - Coordinate detecting device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To input data in the same sense as normal writing operation with light touch by using a tablet provided with a spacer consisting of a conductive elastic member and detecting the timing when a selected switch is turned on. CONSTITUTION:A touch panel 60 is provided with the spacer consisting of a conductive rubber sheet between two conductive films. Though this spacer is not conductive normally, its resistance is reduced very much when a prescribed pressure is applied. When a selected switch 68-78 on the panel 60 is depressed with an input pen provided with a magnetic generator which generates a steady magnetic field, a high-level voltage is inputted to a level discriminating circuit 41, and a high-level signal, namely, a timing signal is outputted from the circuit 41. When this signal is inputted, an electronic computer recognizes a tablet designated coordinate value at this time. Thus, the detected coordinate value is inputted as a designated coordinate value only when the pen is brought into contact with the panel 60.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は１位置指示器で指示したタブレット上の座標
値を検出する座標検出装置に関し、特に詳しく言うと、
位Ｆｆ指示器の繰作性を改良するとともに位置指示器の
軽い押圧で適確に所望の座標位置を指定することができ
る座標検出装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a coordinate detection device for detecting coordinate values on a tablet indicated by a position indicator.
The present invention relates to a coordinate detection device that improves the operability of a position Ff indicator and allows a desired coordinate position to be specified accurately with a light pressure of the position indicator.

［従来の技術］ 従来のこの種の座標検出装置では、タブレット上の入力
すべき座標位置のみを指定するために位置指示器にスイ
ッチ手段を設け、このスイッチ手段のオン又はオフによ
るタイミング信号を有線で、あるいは超音波や赤外線を
媒介にしてコードレスで用いて、位置指示器から制御装
置に発信するように構成されている。[Prior Art] In a conventional coordinate detection device of this type, a position indicator is provided with a switch means to designate only the coordinate position to be input on a tablet, and a timing signal generated by turning on or off the switch means is sent by wire. It is configured to transmit information from the position indicator to the control device using a cordless method, or using ultrasonic waves or infrared rays as a medium.

しかしながら、コードを介してタイミング信号を送るも
のではこのコードが位置指示器の操作性を悪くしてしま
う。また、超音波や赤外線を用いて信号を送信するもの
では位置指示器にこれらの送信機や信号発生回路、電源
用電池等を設けなければならず、構成が複雑で高価にな
り、しかも大型且つ大重量化し、この場合も入力時の位
置指示器の操作性が悪くなるという問題点があった。However, in the case where the timing signal is sent via a code, this code impairs the operability of the position indicator. In addition, in the case of a device that transmits signals using ultrasonic waves or infrared rays, the position indicator must be equipped with a transmitter, a signal generation circuit, a battery for power supply, etc., making the configuration complicated and expensive, as well as large and large. There is a problem in that the weight increases, and in this case, the operability of the position indicator during input also deteriorates.

そこで本出願人は先に、位置指示器を定常的な磁場を発
生する磁気発生器で構成するとともに。Therefore, the present applicant first configured the position indicator with a magnetic generator that generates a steady magnetic field.

タブレット上にそれぞれスイッチマトリックス構成を有
する２枚のタッチパネルをドツトスペ−サ あわせた座標指示装置を提案した。この座標指示装置は
、さらに、保護シートを介して位置指示器から加えられ
た磁界を検知して座標値を算出するタブレット制御部と
、その座標値を読み込んでタッチパネルのマトリックス
スイッチのうち座標値を含むスイッチを選択しそのスイ
ッチがオンあるいはオフになったタイミングを検出する
手段とを有している。これにより、位置指示器は、その
先端に永久磁石あるいは電磁石を組み込んだだけのきわ
めて簡単な構成でよいと同時に、軽量の操作性に優れた
ものが提供された。位置指示器の当接を検知する２枚の
タッチパネル間は、その間に適当な間隔をおいて複数個
配置されたドツトスペーサによる間隙によって通常は接
触しておらず導通していないが、位置指示器の当接圧に
よって直接的に接触して導通する。We proposed a coordinate indicating device in which two touch panels each having a switch matrix configuration are combined with dot spacers on a tablet. This coordinate indicating device further includes a tablet control unit that detects the magnetic field applied from the position indicator through the protective sheet and calculates the coordinate values, and a tablet control unit that reads the coordinate values and displays the coordinate values from the matrix switch on the touch panel. and means for selecting a switch included in the apparatus and detecting the timing at which the switch is turned on or off. As a result, the position indicator can have an extremely simple structure, with only a permanent magnet or an electromagnet installed at its tip, and at the same time, it is lightweight and has excellent operability. The two touch panels that detect the contact of the position indicator are normally not in contact and do not have electrical continuity due to the gap created by a plurality of dot spacers placed at appropriate intervals between them, but when the position indicator Direct contact and conduction occur due to the contact pressure.

しかしながら、ドツトスペーサその体積を小さくする必
要があり、そのため製造が困難であるばかりでなく、高
い筆記圧すなわち押圧力を必要としていた。そのため、
押圧不足による入力ミス等が発生しやすいばかりでなく
、長時間高い押圧力を加えることは操作者にとって苦痛
である。However, it is necessary to reduce the volume of the dot spacer, which is not only difficult to manufacture, but also requires high writing pressure, that is, pressing force. Therefore,
Not only is it easy for input errors to occur due to insufficient pressure, but it is also painful for the operator to apply high pressure for a long period of time.

［発明の目的］ この発明の目的は位置指示器の軽い押圧力で指示したタ
ブレット上の座標位置を正確に検出することができる座
標検出装置を提供することである。[Object of the Invention] An object of the present invention is to provide a coordinate detection device that can accurately detect a coordinate position on a tablet indicated by a light pressing force of a position indicator.

この発明の他の目的は、位置指示器が保護シートにタッ
チしている時間帯を知ることができ、その時間帯のみの
データを入力することができる座標検出装置を提供する
ことである。Another object of the present invention is to provide a coordinate detection device that can determine the time period in which the position indicator is touching the protection sheet and input data only for that time period.

［発明の構成］ この発明によれば、定常的な磁場を発生させる位置指示
器で指定されたタブレット上の座標を検出する座標検出
装置において、タブレット上に載置され、２枚のマトリ
ックス状スイッチ板とその間に介在し、位置指示器の押
圧によってその部分のスイッチ板のスイッチを導通させ
る導電性弾性部材で構成されたスペーサとを有するタッ
チパネルと、タブレットで検出された座標値を読み込ん
でマトリックス状スイッチのうち座標値を含むスイッチ
を選択する手段と、そのスイッチがオンになったタイミ
ングを検出する手段とを備えたことを特徴とする座標検
出装置が提供される。[Structure of the Invention] According to the present invention, in a coordinate detection device that detects coordinates on a tablet designated by a position indicator that generates a steady magnetic field, two matrix switches placed on the tablet are provided. A touch panel has a plate and a spacer made of a conductive elastic member that is interposed between the plates and makes the switch of the switch plate in that part conductive when the position indicator is pressed, and a matrix-shaped touch panel that reads the coordinate values detected by the tablet. A coordinate detection device is provided, comprising means for selecting a switch including a coordinate value from among the switches, and means for detecting the timing at which the switch is turned on.

［実　施　例］ 以下、この発明を図面に示す一実施例について説明する
。第１図は基本的な構成を示すもので、入カバネル１と
、制御装置２と、位置指定用磁気発生器３および電源装
置４とから構成されている。[Example] Hereinafter, an example of the present invention shown in the drawings will be described. FIG. 1 shows the basic configuration, which is composed of an input panel 1, a control device 2, a position specifying magnetic generator 3, and a power supply device 4.

入カバネル１は、第２図に示すように、後述するタブレ
ット１０と、このタブレット上Ｏ上を平坦状に覆うよう
に設けられ、非磁性金属、例えばアルミニウム、銅等の
金属板、あるいは合成樹脂製の薄板材等で構成された被
覆材２０と、この被覆材２０上に載置された後述するタ
ッチパネル６０と、このタッチパネル６０を覆うように
載置された、塩化ビニルアクリルなどで構成された耐久
性のある硬質性の保護シート２１と、これらを一体的に
納める合成樹脂などで構成されたケース２２とを有して
いる。As shown in FIG. 2, the cover panel 1 is provided so as to cover a tablet 10 (described later) and the tablet top O in a flat manner, and is made of a non-magnetic metal such as a metal plate such as aluminum or copper, or a synthetic resin. A covering material 20 made of a thin plate material etc. made by a company, a touch panel 60 (described later) placed on this covering material 20, and a touch panel 60 made of vinyl chloride acrylic etc. placed so as to cover this touch panel 60. It has a durable hard protective sheet 21 and a case 22 made of synthetic resin or the like that houses them integrally.

硬質性の保護シート２１はタッチパネル６０の耐久性を
高めるものである。また、タブレット１０は必要により
非磁性の金属でシールドしてケース２２に収容してもよ
い。The hard protective sheet 21 increases the durability of the touch panel 60. Further, the tablet 10 may be shielded with a non-magnetic metal and housed in the case 22 if necessary.

制御部ｒ１１２は、第３図に示すようにタブレット１０
を制御するタブレット制御回路５、タッチパネル６０を
制御するタッチパネル制御回路６、およびこれらを統轄
的に制御する電子計算ｆｉ８とから構成されている。The control unit r112 controls the tablet 10 as shown in FIG.
It is composed of a tablet control circuit 5 that controls the touch panel 60, a touch panel control circuit 6 that controls the touch panel 60, and an electronic calculation fi8 that centrally controls these.

ペンシル型をした位置指定用磁気発生器（以下、入力ペ
ンと称す）３は、第４図に示すように合成樹脂等からな
るペン軸２３の一端２４に先端先細状の棒磁石２５が収
容されている。また、棒磁石２５の先端にはプラスチッ
ク等の保護カバー２６が取付けられている。As shown in FIG. 4, the pencil-shaped position specifying magnetic generator (hereinafter referred to as input pen) 3 has a bar magnet 25 with a tapered tip housed in one end 24 of a pen shaft 23 made of synthetic resin or the like. ing. Further, a protective cover 26 made of plastic or the like is attached to the tip of the bar magnet 25.

電源装置４は、周知の整流器やトランス、ＤＣ−ＤＣコ
ンバータ等からなり、必要な電力を制御装置２内の各回
路に供給する。The power supply device 4 includes a well-known rectifier, transformer, DC-DC converter, etc., and supplies necessary power to each circuit in the control device 2.

第５図および第６図は、タブレット１０の構造を示して
おり、磁歪伝達媒体１１は、Ｘ方向およびＹ方向にそれ
ぞれ複数本、互いにほぼ平行に配置される。磁歪伝達媒
体１１は強磁体であれば使用できるが、強い磁歪振動波
を発生させるために磁歪効果の大きな材料、例えば鉄を
多量に含むアモルファス合金が特に望ましいが、磁石を
接近させても磁化され難い保持力の小さな材料であれば
よい。5 and 6 show the structure of the tablet 10, in which a plurality of magnetostrictive transmission media 11 are arranged substantially parallel to each other in the X direction and the Y direction. Any ferromagnetic material can be used as the magnetostrictive transmission medium 11, but it is particularly desirable to use a material with a large magnetostrictive effect, such as an amorphous alloy containing a large amount of iron, in order to generate strong magnetostrictive vibration waves. Any material with a low holding force may be used.

アモルファス合金しては、例えばＦｅ、□Ｇｏ、、Ｂ１
゜Ｓ　ｉｌ（原子％Ｌ　Ｆｅ５ｉＢｚｚ、ｓｓｌ：＊、
ｓＣ：ｚ（原子％）等が使用できる。磁歪伝達媒体１１
は細長い形状をしており、その断面は長方形の薄帯状か
円形の線状が望ましく、薄帯状の場合、幅は放間程度、
厚さは厚さが２０〜５０μｍの薄いものも作れるので、
これを薄板状或は線状に切断すれば良い。この実施例で
はＦ　ｅ、１Ｂ　１３ｓＳ　１３ｓＣ，（原子％）から
なる幅２ｍ、厚さ０．０２ｍの磁歪伝達媒体を使用して
いる。Examples of amorphous alloys include Fe, □Go, B1
゜Sil(atomic%L Fe5iBzz,ssl:*,
sC:z (atomic %) etc. can be used. Magnetostrictive transmission medium 11
has an elongated shape, and its cross section should preferably be a rectangular thin strip or a circular line.
Since we can make thin ones with a thickness of 20 to 50 μm,
This may be cut into thin plate shapes or linear shapes. In this example, a magnetostrictive transmission medium made of Fe, 1B 13sS 13sC (atomic %) and having a width of 2 m and a thickness of 0.02 m is used.

各磁歪伝達媒体１１は合成樹脂等で作られた長円筒状の
補強材１２の内部に収容されている。Ｘ方向に配置され
た各磁歪伝達媒体１１の一端の補強材１２上にはＸ方向
第１コイル１３が配設されている。このＸ方向第１コイ
ル１３は、隣接する補強材１２間でひねられ、互いに隣
接する磁歪伝達媒体１１毎に逆方向に巻回されており、
コイル１３に電流を流した時に各磁歪伝達媒体１１に対
応した部分より生起される磁束、またはコイル１３に一
方向の磁束が加わった時に各部分に生起する電圧が逆方
向となるようにしである。このため、コイル１３にパル
ス電流を流した時に発生するパルス雑音や外部からの誘
導がコイル１３の隣接する各部分の間で互いに打ち消し
合って弱められる。なお、巻回数は図示例では１回であ
るが、２回以上にしても良い。このＸ方向第１コイル１
３は瞬時的磁場変動を発生して磁歪伝達媒体１１の各々
の巻回部位に磁歪振動波を生起させるためのものであり
、コイル１３の一端はタブレット制御回路５に接続され
、その他端は接地される。Each magnetostrictive transmission medium 11 is housed inside an elongated cylindrical reinforcing member 12 made of synthetic resin or the like. An X-direction first coil 13 is disposed on the reinforcing member 12 at one end of each magnetostrictive transmission medium 11 arranged in the X-direction. This X-direction first coil 13 is twisted between adjacent reinforcing members 12 and wound in opposite directions for each adjacent magnetostrictive transmission medium 11,
The magnetic flux generated in the portions corresponding to each magnetostrictive transmission medium 11 when a current is passed through the coil 13, or the voltage generated in each portion when a magnetic flux in one direction is applied to the coil 13, is in the opposite direction. . Therefore, pulse noise and external induction generated when a pulse current is passed through the coil 13 are weakened by canceling each other out between adjacent portions of the coil 13. Note that although the number of turns is one in the illustrated example, it may be wound two or more times. This X-direction first coil 1
3 is for generating instantaneous magnetic field fluctuations to generate magnetostrictive vibration waves in each winding portion of the magnetostrictive transmission medium 11, one end of the coil 13 is connected to the tablet control circuit 5, and the other end is grounded. be done.

Ｙ方向に配置された各磁歪伝達媒体１１の一端の補強材
１２上にも同様にＹ方向第１コイル１４が配設され、隣
接する補強材１２間でひねられ、互いに隣接する磁歪伝
達媒体１１毎に逆方向に巻回されている。このＹ方向第
１コイル１４の一端は、コイル１３と同様にタブレット
制御回路５に接続され、他端は接地される。なお、作用
についてはコイル１３と同様である。A Y-direction first coil 14 is similarly arranged on the reinforcing material 12 at one end of each magnetostrictive transmission medium 11 arranged in the Y direction, and is twisted between the adjacent reinforcing materials 12, so that the magnetostrictive transmission medium 11 adjacent to each other is twisted between the adjacent reinforcing materials 12. Each wire is wound in the opposite direction. One end of this Y-direction first coil 14 is connected to the tablet control circuit 5 similarly to the coil 13, and the other end is grounded. Note that the action is similar to that of the coil 13.

Ｘ方向第１コイル１３の右同部分およびＹ方向第１コイ
ル１４の右同部分に長手方向に平行なバイアス磁界をそ
れぞれ加えるため、これらコイル１３゜１４と相対する
ように、例えば角磁石で構成されたバイアス磁石１５が
設けられている。このようにバイアス磁界を印加するの
は、少ない電流で大きな磁歪振動波の発生を可能にする
ためである。即ち。In order to apply a bias magnetic field parallel to the longitudinal direction to the right portion of the first coil 13 in the X direction and the same right portion of the first coil 14 in the Y direction, the magnets are constructed of, for example, square magnets so as to face these coils 13 and 14. A bias magnet 15 is provided. The reason why the bias magnetic field is applied in this way is to enable generation of large magnetostrictive vibration waves with a small amount of current. That is.

磁歪伝達媒体１１の電気機械結合係数（機械的エネルギ
ーから電気的エネルギー、または電気的エネルギーから
機械的エネルギーへの変換効率を示す係数）は１例えば
第７図に示すようにあるバイアス磁界のとき最大となる
から、このような磁気バイアスをＸ方向第１コイル１３
．Ｙ方向第１コイル１４の右同部分に印加しておくこと
により効率良く磁歪振動波を発生することができる。The electromechanical coupling coefficient (coefficient indicating the conversion efficiency from mechanical energy to electrical energy or from electrical energy to mechanical energy) of the magnetostrictive transmission medium 11 is 1, which is maximum at a certain bias magnetic field as shown in FIG. Therefore, such a magnetic bias is applied to the first coil 13 in the X direction.
．． By applying the force to the same right portion of the first coil 14 in the Y direction, magnetostrictive vibration waves can be efficiently generated.

Ｘ方向に配置された磁歪伝達媒体１１の広い範囲にわた
って補強材１２上にＸ方向第２コイル１６が配設されて
いる。このＸ方向第２コイル１６は磁歪伝達媒体１１を
伝搬する磁歪振動波による誘導電圧を検出するためのも
のであり、一端はタブレット制御回路５に接続され、ま
た他端は接地され、巻回された領域が位置検出領域とな
る。このコイル１６は各磁歪伝達媒体１１上に全て同一
方向（この実施例では左巻き）に巻回され、且つ隣接す
るコイル同士で接続の極性が逆になる如く直列に接続さ
れている。従って、全てのコイル１６に一方向の磁束が
加わった時に各コイル１６に生起する電圧、電流の方向
、またはコイル１６全体に電流を流した時に各コイル同
士で逆方向となり、外部からの誘導や雑音が隣接するコ
イル間で互いに打ち消し合って弱められる。このコイル
１６の巻きピッチはＸ方向第１コイル１３に近接してい
る側の一端より反対側の他端に向って徐々に密に巻回さ
れており、磁歪振動波の減衰により誘導電圧が小さくな
るのを補なっている。一般的に誘導起電力を高めるため
には巻きピッチは大きい方が好ましい。A second X-direction coil 16 is disposed on the reinforcing member 12 over a wide range of the magnetostrictive transmission medium 11 arranged in the X-direction. This X-direction second coil 16 is for detecting the induced voltage due to magnetostrictive vibration waves propagating through the magnetostrictive transmission medium 11, and one end is connected to the tablet control circuit 5, and the other end is grounded and is wound. The area becomes the position detection area. The coils 16 are all wound in the same direction (left-handed in this embodiment) on each magnetostrictive transmission medium 11, and are connected in series such that adjacent coils have opposite connection polarities. Therefore, when a magnetic flux in one direction is applied to all the coils 16, the voltage and current direction generated in each coil 16, or when current is passed through the entire coil 16, the direction is opposite between each coil, resulting in external induction and Noise is weakened by canceling each other between adjacent coils. The winding pitch of this coil 16 is gradually denser from one end on the side close to the first coil 13 in the X direction to the other end on the opposite side, and the induced voltage is small due to the attenuation of the magnetostrictive vibration waves. It makes up for becoming. Generally, in order to increase the induced electromotive force, it is preferable that the winding pitch be large.

また、Ｙ方向に配置された磁歪伝達媒体１１にも広い範
囲にわたってその補強材１２上にＹ方向第２コイル１７
が配設されている。このコイル１７は各磁歪伝達媒体１
１上を全て同一方向（この実施例では左巻き）に巻回さ
れ、且つ隣接するコイル同士で接続の極性が逆になるよ
うに直列に接続されている。また、このコイル１７の巻
きピッチはＹ方向第１コイル１４に近接している側の一
端より反対側の他端に向って徐々に密に巻回されており
、その一端は、コイル１６と同様にタブレット制御回路
５に接続され、他端は接地されている。なお、このコイ
ル１７の作用については、コイル１６と同様である。In addition, the second coil 17 in the Y direction is placed on the reinforcing material 12 over a wide range of the magnetostrictive transmission medium 11 disposed in the Y direction.
is installed. This coil 17 is connected to each magnetostrictive transmission medium 1.
1 and are all wound in the same direction (left-handed in this example), and are connected in series so that adjacent coils have opposite connection polarities. Further, the winding pitch of this coil 17 is such that it is wound gradually more densely from one end on the side close to the first coil 14 in the Y direction toward the other end on the opposite side, and the one end is The terminal is connected to the tablet control circuit 5, and the other end is grounded. Note that the function of this coil 17 is similar to that of the coil 16.

前述したＸ方向の磁歪伝達媒体１１と補強材１２とＸ方
向第１コイル１３とＸ方向第２コイル１６とからなるＸ
方向の位置検出部と、Ｙ方向の磁歪伝達媒体１１と補強
材１２とＹ方−同第１コイル１４とＹ方向第２コイル１
７とからなるＹ方向の位置検出部とは、互いに直交する
ように重ね合わされ、ケース２２の底部に収納され、接
着剤等で固定されている。また、バイアス磁石１５は磁
歪伝達媒体１１の端部に対向するようにケース２２のエ
ツジ付近の底部に固定されるが、磁歪伝達媒体１１の上
方、下方、側方に並列に配置しても良い。The
A position detection unit in the Y direction, a magnetostrictive transmission medium 11 in the Y direction, a reinforcing material 12, a first coil 14 in the Y direction, and a second coil 1 in the Y direction
The Y-direction position detecting parts 7 and 7 are stacked perpendicularly to each other, housed in the bottom of the case 22, and fixed with adhesive or the like. Further, although the bias magnets 15 are fixed to the bottom of the case 22 near the edges so as to face the ends of the magnetostrictive transmission medium 11, they may be arranged in parallel above, below, or to the sides of the magnetostrictive transmission medium 11. .

次に、タブレット制御回路５の概略構成を第８図に示す
回路ブロック図により説明するとともに、タブレット１
０による位置検出の動作について詳述する。Next, the schematic configuration of the tablet control circuit 5 will be explained using the circuit block diagram shown in FIG.
The position detection operation using 0 will be described in detail.

今、入カバネル１において、入力ペン３が最上面の硬質
性の保護シート２１から被覆材２０を通して、タブレッ
ト１０のＸ方向第１コイル１３のコイル面中心からＸ軸
方向の距離悲、の磁歪伝達媒体１１上に位置し、また、
Ｙ方向第１コイル１４のコイル面中心からＹ軸方向の距
離Ｑ２の磁歪伝達媒体１１上に位置し、電気機械結合係
数が大きくなる程度の磁気を磁歪伝達媒体１１に加えて
いるものとする。Now, in the input panel 1, the input pen 3 passes from the hard protective sheet 21 on the top surface through the covering material 20, and magnetostriction is transmitted at a distance in the X-axis direction from the center of the coil surface of the first coil 13 in the X direction of the tablet 10. located on the medium 11, and
It is assumed that the coil is located on the magnetostrictive transmission medium 11 at a distance Q2 in the Y-axis direction from the center of the coil surface of the first coil 14 in the Y direction, and that magnetism is applied to the magnetostrictive transmission medium 11 to the extent that the electromechanical coupling coefficient becomes large.

電子計算機°８よりタブレット制御回路５のマイクロプ
ロセッサ５０に測定開始の命令信号を送出すると、この
マイクロプロセッサ５０はＸ、Ｙ切換え信号のうちＸを
選択する切換信号をマルチプレクサ５１および５２に送
出し、Ｘ方向パルス電流発生器５３およびＸ方向第２コ
イル１６を選択するとともに、トリガパルスをマルチプ
レクサ５１を介してＸ方向パルス電流発生器５３に加え
、Ｘ方向第１コイル１３にパルス電流を印加する。また
、トリガパルスは単安定マルチバイブレータ（モノマル
チ）５４を介してカウンタ５５にも加えられており、こ
のカウンタ５５はリセットされ、クロックパルス発生器
５６より供給されるグロックパルスの計数を開始する。When the computer °8 sends a command signal to start measurement to the microprocessor 50 of the tablet control circuit 5, the microprocessor 50 sends a switching signal to select X from among the X and Y switching signals to the multiplexers 51 and 52. The X-direction pulse current generator 53 and the X-direction second coil 16 are selected, a trigger pulse is applied to the X-direction pulse current generator 53 via the multiplexer 51, and a pulse current is applied to the X-direction first coil 13. The trigger pulse is also applied to a counter 55 via a monostable multivibrator (monomulti) 54, and this counter 55 is reset and starts counting Glock pulses supplied from a clock pulse generator 56.

クロックパルス発生器５６のクロックパルスのパルス繰
返し周波数は１例えば１００ＭＨｚである。The pulse repetition frequency of the clock pulses of the clock pulse generator 56 is 1, for example, 100 MHz.

Ｘ方向パルス電流発生器５３が動作しパルス電流がＸ方
向第１コイル１３に印加されると、Ｘ方向第１コイル１
３で瞬時的磁場変動が発生し、これが原因で磁歪伝達媒
体１１のＸ方向第１コイル１３の巻回部分で磁歪振動波
が生起する。この磁歪振動波は磁歪伝達媒体１１固有の
伝搬速度（約５０００ｍ／秒）で磁歪伝達媒体１１を長
手方向に沿って伝搬する。そして、この伝搬中において
、磁歪振動波が存在する磁歪伝達媒体１１の部位でその
部位の電気機械結合係数の大きさに応じて機械的エネル
ギーから磁気的エネルギーへの変換が行なわれ、そのた
めＸ方向第２コイル１６に誘導起電力が発生する。When the X-direction pulse current generator 53 operates and a pulse current is applied to the X-direction first coil 13, the X-direction first coil 1
3, an instantaneous magnetic field fluctuation occurs, which causes a magnetostrictive vibration wave to occur in the wound portion of the first coil 13 in the X direction of the magnetostrictive transmission medium 11. This magnetostrictive vibration wave propagates along the longitudinal direction of the magnetostrictive transmission medium 11 at a propagation speed (approximately 5000 m/sec) specific to the magnetostrictive transmission medium 11. During this propagation, mechanical energy is converted into magnetic energy at a portion of the magnetostrictive transmission medium 11 where the magnetostrictive vibration wave exists, depending on the magnitude of the electromechanical coupling coefficient at that portion, and therefore, in the X direction. An induced electromotive force is generated in the second coil 16.

第９図はＸ方向第２コイル１６に発生する誘導起電力の
時間的変化の一例を、Ｘ方向第１コイル１３にパルス電
流を印加した時刻１＝０として図示したものである。同
図に示すように、誘導電力の振幅は時刻１＝０直後と時
刻ｔ０からｔ工〜ｔ２秒経過したあたりで大きくなり、
他の時刻では小さくなる。時刻１＝０直後で誘導起電力
の振幅が太きくなるのは、Ｘ方向第１コイル１３とＸ方
向第２コイル１６間の電磁誘導作用によるものであり、
時刻１＝１８〜ｔ２において１サイクルの誘導起電力（
磁歪振動波による誘導電圧）の振幅が大きくなるのは、
Ｘ方向第１コイル１３の巻回部分で発生した磁歪振動波
が、磁歪伝達媒体１１を伝搬して入力ペン３の直下付近
に到達し、その部分で電気機械結合係数が大きくなった
ためである。入力ペン３を磁歪伝達媒体１１の長手方向
に沿って移動させると磁歪振動波による誘導電圧波形も
それに応じて時間軸上を移動する。従って、時刻ｔｌ、
からｔ、〜ｔ２までの時間を測定することにより入力ペ
ン３で指定されたＸ方向の位置、即ち距離Ｑ１を算出す
ることができる０位置を算出するための伝搬時間として
は、たとえば、第９図に示すように磁歪振動による誘導
電圧の振幅が閾値−Ｅｌより小さくなった時点ｔ１、閾
値Ｅ１より大きくなった時点ｔ４を使用しても良く、ま
た、ゼロクロス点し、を使用しても良い。FIG. 9 illustrates an example of a temporal change in the induced electromotive force generated in the second coil 16 in the X direction, assuming that time 1=0 when a pulse current is applied to the first coil 13 in the X direction. As shown in the figure, the amplitude of the induced power increases immediately after time 1 = 0 and around t hours to t2 seconds after time t0,
It will be smaller at other times. The reason why the amplitude of the induced electromotive force becomes thick immediately after time 1=0 is due to the electromagnetic induction effect between the first X-direction coil 13 and the second X-direction coil 16,
One cycle of induced electromotive force (
The amplitude of the induced voltage (induced voltage due to magnetostrictive vibration waves) increases because
This is because the magnetostrictive vibration waves generated in the wound portion of the first coil 13 in the X direction propagate through the magnetostrictive transmission medium 11 and reach the vicinity directly below the input pen 3, and the electromechanical coupling coefficient becomes large at that portion. When the input pen 3 is moved along the longitudinal direction of the magnetostrictive transmission medium 11, the induced voltage waveform due to the magnetostrictive vibration wave also moves on the time axis accordingly. Therefore, time tl,
The propagation time for calculating the 0 position from which the position in the X direction designated by the input pen 3, that is, the distance Q1 can be calculated by measuring the time from t to ~t2, is, for example, the 9th As shown in the figure, the time point t1 when the amplitude of the induced voltage due to magnetostrictive vibration becomes smaller than the threshold value -El, the time point t4 when it becomes larger than the threshold value E1 may be used, or the zero crossing point may be used. .

前述したＸ方向第２コイル１６で発生する誘導起電力は
マルチプレクサ５２を介して増幅器５７に送られ増幅さ
れ、さらに比較器５８に送出される。この比較器５８で
はこの誘導起電力と基準電圧、例えば前述した閾値Ｅ１
とを比較し、誘導起電力が閾値Ｅ、より大きくなった時
、即ち磁歪振動波による誘導電圧の正極性部分を検出し
た時にカウンタ５５にストップパルスを送出し、カウン
タ５５の計数を停止させる。The induced electromotive force generated in the X-direction second coil 16 described above is sent to the amplifier 57 via the multiplexer 52 and amplified, and further sent to the comparator 58. This comparator 58 uses this induced electromotive force and a reference voltage, for example, the above-mentioned threshold value E1.
When the induced electromotive force becomes larger than the threshold value E, that is, when the positive polarity portion of the induced voltage due to the magnetostrictive oscillation wave is detected, a stop pulse is sent to the counter 55, and the counter 55 stops counting.

この時、カウンタ５５には、Ｘ方向第１コイル１３にパ
ルス電流が加えられた時刻からＸ方向第２コイル１６に
磁歪振動波による誘導電圧が現われるまでの時間に対応
するデジタル値が得られる。また。At this time, the counter 55 obtains a digital value corresponding to the time from the time when the pulse current is applied to the first coil 13 in the X direction until the induced voltage due to the magnetostrictive vibration wave appears in the second coil 16 in the X direction. Also.

この値は磁歪振動波が毎秒的５，０００ｍの速さで進む
ことにより、Ｘ方向第１コイル１３から入力ペン３まで
のＸ方向の距離α、に対応したものとなる。This value corresponds to the distance α in the X direction from the first coil 13 in the X direction to the input pen 3 because the magnetostrictive vibration waves travel at a speed of 5,000 m per second.

マイクロプロセッサ５０はこの時のカウンタ５５の計数
値、即ちＸ方向位置データを読込む。The microprocessor 50 reads the count value of the counter 55 at this time, that is, the X-direction position data.

ついで、マイクロプロセッサ５０はＹ方向の切換え信号
をマルチプレクサ５１および５２に送出し、Ｙ方向パル
ス電流発生器５９およびＹ方向第２コイル１７を選択し
、同様にして入力ペン３のＹ方向位置データを読込む。Next, the microprocessor 50 sends a Y-direction switching signal to the multiplexers 51 and 52 to select the Y-direction pulse current generator 59 and the Y-direction second coil 17, and similarly outputs the Y-direction position data of the input pen 3. Load.

このようにして得られたデジタル値のＸ座標値およびＸ
座標値は、一旦、マイクロプロセッサ５０内のメモリに
記憶され、電子計算機８に送出されるが、の測定開始を
示す信号が出されている間、上述したような測定が繰返
され、その値は更新される。The X coordinate value of the digital value obtained in this way and
The coordinate values are temporarily stored in the memory within the microprocessor 50 and sent to the computer 8, but while the signal indicating the start of measurement is being issued, the above-mentioned measurements are repeated, and the values are Updated.

電子計算機８では、このＸおよびＸ座標値をタッチパネ
ル制御回路６に送出する。また、後述するようにタッチ
パネル制御回路６からタイミング信号が送出されると、
その時点でのＸおよびＸ座標値を指定座標値として入力
する。Computer 8 sends the X and X coordinate values to touch panel control circuit 6. Further, as will be described later, when a timing signal is sent from the touch panel control circuit 6,
Input the X and X coordinate values at that time as designated coordinate values.

この実施例ではＸ方向第１コイル１３、Ｙ方向第１コイ
ル１４を磁歪振動波の発生用に使用し、Ｘ方向第２コイ
ル１６、Ｙ方向第２コイル１７を磁歪振動波の検知用と
して使用したが逆としても良く、その場合には入力ペン
３の直下で磁歪振動波が発生し、第１コイル１３．１４
で誘導電圧が発生することになる。In this embodiment, the first coil 13 in the X direction and the first coil 14 in the Y direction are used for generating magnetostrictive vibration waves, and the second coil 16 in the X direction and the second coil 17 in the Y direction are used for detecting the magnetostriction vibration waves. However, it may be reversed, and in that case, magnetostrictive vibration waves are generated directly under the input pen 3, and the first coil 13.14
An induced voltage will be generated.

タッチパネル６０は、第１０図から第１２図に示すよう
に、２枚の導電性フィルム６１と６２およびこれらフィ
ルム６１．６２間に挿入されたスペーサ６３とを有して
いる。導電性フィルム６１は、ポリエステルフィルム等
の透明なベースフィルム６１ａの表面に、炭素（Ｃ）ま
たは酸化インジウム（Ｉｎｋ、）、酸化錫（ＳｎＯ，）
等からなる複数の幅１０〜１５ａ程度の帯状の不透明ま
たは透明な抵抗層（電極）６１ｂ−１〜６１ｂ−２４を
、所定間隔離してほぼ平行に蒸着したものである。導電
性フィルム６２も、これと同様なベースフィルム６２ａ
および電極６２ｂ−１〜６２ｂ−１６とを備えている。As shown in FIGS. 10 to 12, the touch panel 60 includes two conductive films 61 and 62 and a spacer 63 inserted between these films 61 and 62. The conductive film 61 includes carbon (C), indium oxide (Ink), tin oxide (SnO,) on the surface of a transparent base film 61a such as a polyester film.
A plurality of strip-shaped opaque or transparent resistance layers (electrodes) 61b-1 to 61b-24 each having a width of about 10 to 15a are deposited approximately parallel to each other at predetermined distances. The conductive film 62 is also a base film 62a similar to this.
and electrodes 62b-1 to 62b-16.

これら電極６１ｂ−１〜６１ｂ−２４と電極６２ｂ−１
〜６２ｂ−１６とは互いに直交している。スペーサ６３
は、感圧導電性ゴムシートで構成されている。この感圧
導電性ゴムはゴムの中に導電性の微細な金属粒子が混在
するもので通常は４通しないが所定の圧力を加えると抵
抗値が激減する性質を持つものである。These electrodes 61b-1 to 61b-24 and electrode 62b-1
~62b-16 are orthogonal to each other. Spacer 63
is composed of a pressure-sensitive conductive rubber sheet. This pressure-sensitive conductive rubber has fine conductive metal particles mixed in the rubber, and although it normally does not pass through the rubber, its resistance value decreases dramatically when a predetermined pressure is applied.

これら電極の幅は、第１３図に示すようにタッチパネル
６０上の入力ペン３を持つ手が押える部分Ａ。The width of these electrodes corresponds to the portion A on the touch panel 60 that is pressed by the hand holding the input pen 3, as shown in FIG.

並びに他方の手が押える部分Ｂがペン先の位置Ｃより平
均的に２０＋ｍ＋以上離れていることから設定されたも
ので、特にこれに限定されるものではなく、要はＡおよ
びＢの部分とＣを含むスイッチマトリクスとが完全に分
離して認識されれば良い。This setting is based on the fact that the part B held by the other hand is on average more than 20 m+ away from the pen tip position C, and is not particularly limited to this. It is only necessary that the switch matrix including the switch matrix be recognized completely separately.

よって、各電極６１ｂ−１〜６１ｂ−２４および電極６
２ｂ−１〜６２ｂ−１６は、通常、感圧導電性ゴムシー
トのスペーサ６３に圧力が加わっていない場合導通しな
いが、入カバネル１の最上部の硬質性保護シート２１の
上より入力ペン等で被覆材２０側に押圧すると、この押
圧された位置で交差している電極６１ｂ−１−６１ｂ−
２４と電極６２ｂ−１〜６２ｂ−１６とが導通するマト
リクス状のキースイッチ６８−１〜６８−３８４を構成
するようになっている。これら各電極６１ｂ−１〜６１
ｂ−２４および電極６２ｂ−４〜６Ｚｂ−１６はコネク
タ６４および６５を介して信号線６６に接続され、この
信号ｌｌ１６６はそれぞれタッチパネル制御回路６に接
続される。なお、第１０図から第１２図については厚さ
方向のみ拡大して図示している。Therefore, each electrode 61b-1 to 61b-24 and electrode 6
Normally, 2b-1 to 62b-16 do not conduct when no pressure is applied to the spacer 63 of the pressure-sensitive conductive rubber sheet, but they can be inserted with an input pen or the like from above the hard protective sheet 21 at the top of the cover panel 1. When pressed toward the covering material 20 side, the electrodes 61b-1-61b- intersect at this pressed position.
24 and electrodes 62b-1 to 62b-16 are electrically connected to form matrix-shaped key switches 68-1 to 68-384. Each of these electrodes 61b-1 to 61
b-24 and electrodes 62b-4 to 6Zb-16 are connected to signal line 66 via connectors 64 and 65, and this signal 1166 is connected to touch panel control circuit 6, respectively. Note that FIGS. 10 to 12 are shown enlarged only in the thickness direction.

またタッチパネルのスペーサ６３に感圧導電ゴムを用い
たことにより、入力ペン３の圧力が分散されて伝わる。Furthermore, by using pressure-sensitive conductive rubber for the spacer 63 of the touch panel, the pressure of the input pen 3 is transmitted in a dispersed manner.

したがって、電極間の隙間に入力ペンが置かれた場合で
もタイミング信号がとぎれることがない、さらに通常の
ドツトスペーサを用いた場合はこのスペーサ上でペンが
入力した場合タイミング信号はとぎれる、この場合はそ
うしたことをなくすことができる。また、スペーサ６３
としてここでは感圧導電性ゴムシートを用いたが、導電
ゴムシートで構成してもよい。この場合、導電ゴムシー
トの両面には、非導電性物質１例えばシリコンゴム等で
網状に形成された空隙材を、例えばシリコン印刷等によ
り付着させてもよい、この構成では、入力ペン３の押圧
により導電性フィルムシート６１．６２が空隙材のない
部分で導電ゴムシートと接触し導通することになる。Therefore, even if the input pen is placed in the gap between the electrodes, the timing signal will not be interrupted.Furthermore, if a normal dot spacer is used, if the pen inputs on this spacer, the timing signal will be interrupted. We can eliminate those things. In addition, the spacer 63
Although a pressure-sensitive conductive rubber sheet is used here, a conductive rubber sheet may be used instead. In this case, on both sides of the conductive rubber sheet, a non-conductive material 1, such as silicone rubber, etc., may be attached to a mesh-like void material by, for example, silicone printing. As a result, the conductive film sheets 61 and 62 come into contact with the conductive rubber sheet in areas where there is no void material, and conduction occurs.

タッチパネル制御回路６は、タッチパネル６０中の検出
された位置座標上のキースイッチを選択し、このスイッ
チに入力ペン３が接触したタイミングを検出するタイミ
ング検出手段を構成するもので、第１４図に示すように
、マイクロプロセッサ３１、アドレスデコーダ３２．ラ
ッチ回路３３〜３５、デコーダドライバ３６．３７、マ
ルチプレクサ３８〜４０、そしてレベル判定回路４１を
有している。The touch panel control circuit 6 constitutes timing detection means for selecting a key switch on the detected position coordinates in the touch panel 60 and detecting the timing at which the input pen 3 contacts this switch, as shown in FIG. , a microprocessor 31, an address decoder 32 . It has latch circuits 33 to 35, decoder drivers 36 and 37, multiplexers 38 to 40, and a level determination circuit 41.

前述したようにタブレット制御回路５より電子計算機８
を介して、入力ペン３のＸおよびＹ座標値がマイクロプ
ロセッサ３１に送られて来ると、このマイクロプロセッ
サ３１は予め記憶しているタブレット１０による位置座
標とタッチパネル６０の各スイッチとの位置関係より、
入力ペン３の座標値を含むスイッチの位置１例えば６８
−７８を検出し、これをタッチパネル６０の電極の位置
に対応するデータ（ＢＣＤコード）に変換してラッチ回
路３３〜３５に送出する。なお、このデータはデータバ
ス４２より各ラッチ回路に送られるが、この際、アドレ
スデコーダ３２により選択的に各ラッチ回路に所定のデ
ータが格納される。As mentioned above, the computer 8 is connected to the tablet control circuit 5.
When the X and Y coordinate values of the input pen 3 are sent to the microprocessor 31 via ,
Switch position 1 containing the coordinate values of input pen 3, e.g. 68
-78 is detected, converted into data (BCD code) corresponding to the position of the electrode on the touch panel 60, and sent to the latch circuits 33-35. Note that this data is sent to each latch circuit from the data bus 42, and at this time, predetermined data is selectively stored in each latch circuit by the address decoder 32.

ラッチ回路３３に送出されたデータはデコーダドライバ
３６．３７で解読され、電極６２ｂ−１〜６２ｂ−１６
のうちの選択された１つ、ここでは６２ｂ−４にハイレ
ベル（＋　５　Ｖ）の電圧を与える。一方、ラッチ回路
３４．３５に送出されたデータはマルチプレクサ３８−
４０で解読され、電極６１ｂ−１〜６１ｂ−２４のうち
の選択された１つ、ここでは６１．ｂ−６をレベル判定
回路４１に接続する。The data sent to the latch circuit 33 is decoded by the decoder driver 36.37, and the data is decoded by the decoder driver 36.
A high level (+5 V) voltage is applied to a selected one of them, here 62b-4. On the other hand, the data sent to the latch circuits 34 and 35 are sent to the multiplexers 38-35.
40 and a selected one of the electrodes 61b-1 to 61b-24, here 61. b-6 is connected to the level determination circuit 41.

レベル判定回路４１はオペアンプ４３、基準電圧源４４
、および抵抗等からなり、入力電圧が基準電圧ＶＴ以下
であるとローレベル（ＯＶ）の信号を出力し、基準電圧
ＶＴ以上の電圧が入力されるとハイレベルの信号を出力
する。なお、レベル判定回路４１の替りにＡ／Ｄ変換器
を介してマイクロプロセッサ３１に処理させても同様の
事を実現できる。The level determination circuit 41 includes an operational amplifier 43 and a reference voltage source 44.
, and a resistor, etc., and outputs a low level (OV) signal when the input voltage is lower than the reference voltage VT, and outputs a high level signal when a voltage higher than the reference voltage VT is input. Note that the same thing can be achieved by having the microprocessor 31 perform the processing via an A/D converter instead of the level determination circuit 41.

この時、選択されたスイッチ６ｇ　−７８以外のスイッ
チが入力ペン３を持つ手等に押圧され、導通しても入力
電圧はローレベルのままであるが、上記のスイッチ６８
−７８を入力ペン３で押圧すると、ハイレベルの電圧が
レベル判定回路４１に入力され、従って、レベル判定回
路４１よりハイレベルの信号、即ちタイミング信号が出
力される。このタイミング信号はマイクロプロセッサ３
１より電子計算機８に送出される。At this time, even if a switch other than the selected switch 6g-78 is pressed by a hand holding the input pen 3 and becomes conductive, the input voltage remains at a low level;
When -78 is pressed with the input pen 3, a high level voltage is input to the level determination circuit 41, and therefore a high level signal, ie, a timing signal, is outputted from the level determination circuit 41. This timing signal is the microprocessor 3
1 to the electronic computer 8.

電子計算機８はタイミング信号を受信すると、その時点
におけるタブレット１０およびタブレット制御回路５よ
りのＸおよびＹ座標値を指定座標値として認識する。When computer 8 receives the timing signal, it recognizes the X and Y coordinate values from tablet 10 and tablet control circuit 5 at that time as designated coordinate values.

入力ペン３を移動させると、それにともなってタッチパ
ネル６０の選択されるスイッチの位置も変化し、同様に
入力ペン３で指示した位置のみ電子計算機８に指定座標
値として認識される。When the input pen 3 is moved, the position of the selected switch on the touch panel 60 changes accordingly, and similarly, only the position indicated by the input pen 3 is recognized by the computer 8 as the designated coordinate value.

したがって、タッチパネル制御回路は入力ペンがスイッ
チから離れたタイミングも検出するので、その時点で指
定座標値としての入力を終え、こうしてペンがタッチパ
ネルに接触している時のみ検出された座標値を指定座標
値として入力する。Therefore, the touch panel control circuit also detects the timing when the input pen leaves the switch, so it finishes inputting the specified coordinate values at that point, and transfers the detected coordinate values only when the pen is in contact with the touch panel to the specified coordinates. Enter as a value.

第１５図はタブレットの他の例を示すものである。FIG. 15 shows another example of the tablet.

タブレット７０は、同図に示すように上からシールド板
７１ａ、磁性体板７２ａ、　７２ｂ、導体板７３ａ、　
７３ｂ。As shown in the figure, the tablet 70 includes, from above, a shield plate 71a, magnetic plates 72a and 72b, a conductive plate 73a,
73b.

磁性体板７２ｃ、　７２ｄ、導体板７３ｅ、７３ｄ、磁
性体板７２ｅ。Magnetic plates 72c and 72d, conductive plates 73e and 73d, and magnetic plate 72e.

７２ｆ、シールド板７１ｂの１２層からなっている。It consists of 12 layers including a shield plate 72f and a shield plate 71b.

シールド板７１ａ、　７１ｂは、ガラスエポキシ等の絶
縁性基板７４の片面に銅板７５を貼着したプリント基板
を用いている。The shield plates 71a and 71b are printed circuit boards in which a copper plate 75 is attached to one side of an insulating substrate 74 made of glass epoxy or the like.

磁性体板７２ａ〜７２ｆは、複数（図示例では８本）の
長尺の磁性体７６をほぼ平行に配列し、これを２枚のガ
ラスエポキシ等の絶縁性基板の間に挾持し、加熱圧着等
により一体化してなるものである。ここで、磁性体７６
としては磁石を接近させても磁化され廻く、即ち保持力
が小さく且つ透磁率（μ）の高い材料、例えば直径が約
０．１＋ｍの断面円形状の已／Ｌ　　　　　　　　　　
　　　　七／ｌ。The magnetic plates 72a to 72f are formed by arranging a plurality (eight in the illustrated example) of long magnetic bodies 76 almost in parallel, sandwiching them between two insulating substrates such as glass epoxy, and bonding them under heat and pressure. It is integrated by the above. Here, the magnetic body 76
A material that is magnetized even when a magnet is brought close to it, that is, has a small coercive force and a high magnetic permeability (μ), for example, a circular cross-section with a diameter of about 0.1 + m/L.
7/l.

アｉｆファスワイヤが用いられる。ア、１＃ｌｆファス
ワイヤとしては、例えば（Ｆｅ、−ｘ　Ｃｏｘ）、、　
Ｓ、ｉ、。If fast wire is used. A. As a 1#lf fast wire, for example, (Fe, -x Cox),
S.i.

Ｂ　、、　（原子％）（ＸはＦｅとＣＯとの割合を示す
もので、Ｏ〜１の値をとる）等が適している。B , (atomic %) (X indicates the ratio of Fe and CO and takes a value of O to 1) is suitable.

導体板７３ａ〜７３ｄは、ガラスエポキシ等の絶縁性基
板の片面に銅板を貼着したプリント基板にエツチング加
工を施し、複数（図示例では１７本）の両端にランド孔
を有する導体を形成してなるものである。The conductor plates 73a to 73d are made by etching a printed circuit board in which a copper plate is attached to one side of an insulating substrate such as glass epoxy to form a plurality of conductors (17 in the illustrated example) having land holes at both ends. It is what it is.

磁性体板７２ａと７２ｂとの間、７２ｃと７２ｄとの間
、そして７２ａと７２ｆとの間はそれぞれ加熱圧着によ
り、また他の基板間は接着用シートを介して接着固定さ
れる。この時、磁性体板７２ａ、７２ｅ、７２ｅの磁性
体はＹ方向、磁性体７２ｂ、７２ｄ、７２ｆ（７）磁性
体はＸ方向に沿って配置され、導体板７３ａ、　７３ｃ
の導体はＹ方向に直交する方向、導体板７３ｂ、７３ｄ
の導体はＸ方向に直交する方向に配置される。The magnetic plates 72a and 72b, 72c and 72d, and 72a and 72f are bonded by heat and pressure, and the other substrates are bonded and fixed via an adhesive sheet. At this time, the magnetic bodies of the magnetic plates 72a, 72e, 72e are arranged along the Y direction, the magnetic bodies 72b, 72d, 72f (7) are arranged along the X direction, and the magnetic bodies of the conductor plates 73a, 73c are arranged along the X direction.
The conductors are arranged in a direction perpendicular to the Y direction, conductor plates 73b and 73d.
The conductors are arranged in a direction perpendicular to the X direction.

なお、他の製造方法として、２枚の磁性体板７２ａと７
２ｂ、７２ｃと７２ｄ、７２ｅと７２ｆをその磁性体が
互いに直交するように加熱圧着し、その面外側にプリン
ト基板を接着固定し、その後、エツチング処理により導
体を形成し、もしくは形成せず、シールド板７１ａと磁
性体板７２ａ、　７２ｂおよび導体板７３ａとの組、導
体板７３ｂと磁性体板７２ｃ、　７２ｄおよび導体板７
３ｃとの組、並びに導体板７３ｄと磁性体７２ｅ、　７
２ｆおよびシールド板７１ｂとの組を作成し、これらを
さらに接着固定するようにしても良い。タブレット７０
全体の厚さは、実際は３〜５ｍｍ程度であるが、図面で
は厚さ方向のみを拡大して表わしている。In addition, as another manufacturing method, two magnetic plates 72a and 7
2b, 72c and 72d, 72e and 72f are heat-pressed so that their magnetic bodies are perpendicular to each other, a printed circuit board is adhesively fixed to the outside of the surface, and then a conductor is formed by etching or not, and a shield is formed. Set of plate 71a, magnetic plates 72a, 72b and conductor plate 73a, conductor plate 73b, magnetic plates 72c, 72d and conductor plate 7
3c, as well as the conductor plate 73d and the magnetic body 72e, 7
2f and the shield plate 71b may be created, and these may be further adhesively fixed. tablet 70
The overall thickness is actually about 3 to 5 mm, but only the thickness direction is shown enlarged in the drawings.

また、タブレット７０において、磁性体板７２ａ、　７
２ｂ。Further, in the tablet 70, magnetic plates 72a, 7
2b.

１２ｅ、　７２ｆ、その中の磁性体７６により励磁線の
周囲に発生する磁束の通り道を構成し、より大きな電磁
誘導を得るためのものであり、特に設けな（ても差支え
ない。また、シールド板７１ａ、　７１ｂは外部からの
通常のノイズの混入、および外部への誘導雑音の放出を
防止するためのものであり、これも特に設けなくても差
支えない。12e, 72f, the magnetic material 76 therein forms a path for the magnetic flux generated around the excitation line, and is used to obtain larger electromagnetic induction. 71a and 71b are for preventing the incorporation of normal noise from the outside and the emission of induced noise to the outside, and there is no need to provide them.

導体板７３ｂと７３ｄの各導体は、上下に重なり合う導
体同士が一端のランド孔にてスルーホール処理により接
続され、磁性体板７２ｄ中の磁性体７６の周囲を巻回す
るＸ方向の励磁線７７ａ〜７７ｉおよび検出線７８ａ〜
７８ｈを交互に形成する。励磁線７７ａ〜７７ｊの導体
板７３ｂ側の他端は、隣接する励磁線７７ａ〜７７ｊ。Each of the conductors of the conductor plates 73b and 73d is connected to the vertically overlapping conductors by through-hole processing at a land hole at one end, and an excitation wire 77a in the X direction winds around the magnetic body 76 in the magnetic body plate 72d. ~77i and detection line 78a~
78h are formed alternately. The other ends of the excitation lines 77a to 77j on the conductor plate 73b side are adjacent excitation lines 77a to 77j.

の導体板７３ｄ側の他端に接続され、即ち直列に接続さ
れ、励磁線７７ａの他端と励磁線７７ｉの他端は第１６
図に示すタブレット制御回路８５内の駆動電流源に接続
される。また、各検出線７８ａ〜７８ｈの導体板７３ｂ
の他端は、それぞれ第１６図に示すマルチプレクサ７９
に接続され、検出線７８ａ〜７８ｈの導体板７３ｄ側の
他端は共通に接地される。is connected to the other end on the conductor plate 73d side, that is, connected in series, and the other end of the excitation wire 77a and the other end of the excitation wire 77i are connected to the 16th conductor plate 73d side.
It is connected to a drive current source in the tablet control circuit 85 shown in the figure. In addition, the conductor plate 73b of each detection line 78a to 78h
The other ends are each connected to a multiplexer 79 shown in FIG.
The other ends of the detection lines 78a to 78h on the conductor plate 73d side are commonly grounded.

導体板７３ａと７３ｃの各導体は、上下に重なり合う導
体同士が一端のランド孔にてスルーホール処理により接
続され、磁性体板７２ｅ中の磁性体７６の周囲を巻回す
るＹ方向の励磁線８１ａ〜８Ｎ−および検出線８２ａ〜
８２ｈを交互に形成する。励磁線８１ａ〜８１ｉの導体
板７３ａ側の他端は、隣接する励磁線８１ａ〜８１ｉの
導体板７３ｃ側の他端に接続され、即ち直列に接続され
、励磁線８１ａの他端と励磁線８１ｊ−の他端は駆動電
流源に接続される。また各検出線８２ａ〜８２ｈの導体
板７３ａ側の他端は、それぞれ第１６図に示すマルチプ
レクサ８０に接続され、検出線８２ａ〜８２ｈの導体板
７３ｅ側の他端は共通に接地される。Each of the conductors of the conductor plates 73a and 73c is connected to the vertically overlapping conductors by through-hole processing at a land hole at one end, and an excitation line 81a in the Y direction winds around the magnetic body 76 in the magnetic body plate 72e. ~8N- and detection line 82a~
82h are formed alternately. The other ends of the excitation wires 81a to 81i on the conductor plate 73a side are connected to the other ends of the adjacent excitation wires 81a to 81i on the conductor plate 73c side, that is, they are connected in series, and the other ends of the excitation wires 81a and the excitation wire 81j - The other end is connected to a drive current source. Further, the other ends of the detection lines 82a to 82h on the conductor plate 73a side are respectively connected to a multiplexer 80 shown in FIG. 16, and the other ends of the detection lines 82a to 82h on the conductor plate 73e side are commonly grounded.

このタブレット７０に対応するタブレット制御回路９の
具体的構成を第１６図により、各回路ブロックの説明と
ともに動作について詳述する。The specific configuration of the tablet control circuit 9 corresponding to the tablet 70 will be described in detail with reference to FIG. 16, together with a description of each circuit block.

タブレット制御回路８５の電源が投入されると、タブレ
ット７０の励磁線７７ａ〜７７ｉ、　８１ａ〜８１ｉに
は駆動電流源８６より正弦交番電流が流される。この時
、検出線７８ａ〜７８ｈおよび８２ａ〜８２ｈには、励
磁線７７ａ〜７７ｉおよび８１ａ〜８１ｉを流れる交番
電流に基づく電磁誘導により誘導電圧が発生する。この
電磁誘導は磁性体板７２ａ〜７２ｆの磁性体７６を介し
て行なわれるため、磁性体７６の透磁率が大きい程、誘
導電圧の電圧値は大きくなる。When the tablet control circuit 85 is powered on, a sinusoidal alternating current is caused to flow from the drive current source 86 to the excitation lines 77a to 77i and 81a to 81i of the tablet 70. At this time, induced voltages are generated in the detection lines 78a to 78h and 82a to 82h due to electromagnetic induction based on the alternating current flowing through the excitation lines 77a to 77i and 81a to 81i. Since this electromagnetic induction occurs via the magnetic bodies 76 of the magnetic plates 72a to 72f, the higher the magnetic permeability of the magnetic bodies 76, the greater the voltage value of the induced voltage.

ところで、磁性体７６の透磁率は外部より加わる磁気バ
イアスによって大きく変化する。その変化のようすは磁
性体の組成、交番電流の周波数、あるい磁性体に熱処理
等を加えることなどにより異なるが、ここでは第１７図
に示すように僅かな磁気バイアスを加えた時に最大とな
り、それ以上の磁気バイアスを加えれば加える程減少す
るものとする。By the way, the magnetic permeability of the magnetic body 76 changes greatly depending on the magnetic bias applied from the outside. The state of the change varies depending on the composition of the magnetic material, the frequency of the alternating current, or the addition of heat treatment to the magnetic material, but here, as shown in Figure 17, it becomes maximum when a slight magnetic bias is applied. It is assumed that the more magnetic bias is applied, the more the magnetic bias is applied.

入力ペン３の先端を磁性体７６の上部に位置させると、
棒磁石２５より出た磁束は入力ペン３の先端直下では磁
性体７６にほぼ直交し、また、その両側では徐々に磁性
体７６に沿うようになる。磁性体７６に加えられる磁気
バイアス量は磁束と磁性体７６との交差する角度が小さ
い程大きくなるため、入力ペン３の先端直下で一番小さ
く、ここから離れるに従って徐々に大きくなる。When the tip of the input pen 3 is positioned above the magnetic body 76,
The magnetic flux emitted from the bar magnet 25 is almost orthogonal to the magnetic body 76 immediately below the tip of the input pen 3, and gradually comes to follow the magnetic body 76 on both sides thereof. The amount of magnetic bias applied to the magnetic body 76 increases as the angle at which the magnetic flux and the magnetic body 76 intersect decreases, so it is smallest just below the tip of the input pen 3 and gradually increases as it moves away from this point.

従って、タブレット７０の上部に通常形成される入力面
に入力ペン３の先端が当てられた時、その先端直下の磁
性体７６に加えられる磁気バイアス量を前述の僅かな磁
気バイアス量に設定し、入力ペン３の先端を検出線７８
ａからＸ方向の距離ｘｓおよび検出線８２ａからＹ方向
の距離ｙｓだけ隔てた入力面の位置に押し当てると、例
えばＸ方向の検出線７８ａ〜７８ｈには、第１８図に示
すように、入力ペン３を置いた位置（指定位置）に最も
近い検出線に発生する電圧値を極大値として、指定位置
から離れるに従って徐々に小さくなる誘導電圧Ｖ工〜Ｖ
、が発生する。第１８図において、横軸は検出線７８ａ
〜７８ｈの位置をそれぞれＸ１〜Ｘ６とするＸ方向の座
標位置を示し、縦軸は電圧値を示している。Therefore, when the tip of the input pen 3 is applied to the input surface normally formed on the upper part of the tablet 70, the amount of magnetic bias applied to the magnetic body 76 directly under the tip is set to the above-mentioned slight amount of magnetic bias, The tip of the input pen 3 is detected by the detection line 78
When pressed against the input surface at a distance xs in the X direction from a and a distance ys in the Y direction from the detection line 82a, for example, the detection lines 78a to 78h in the X direction have input signals as shown in FIG. The voltage value generated on the detection line closest to the position where the pen 3 is placed (specified position) is the maximum value, and the induced voltage V~V gradually decreases as it moves away from the specified position.
, occurs. In FIG. 18, the horizontal axis is the detection line 78a.
The coordinate positions in the X direction are shown with the positions of ~78h being X1 to X6, respectively, and the vertical axis represents the voltage value.

一方、この時、前述したと同様に電子計算機８より演算
処理回路８７に測定開始の命令信号を送出すると、演算
処理回路８７は出力バッファ８８を介してマルチプレク
サ７９へ制御信号を送り、Ｘ方向の検出線７８ａ〜７８
ｈの誘導電圧を増幅器８９へ順次入力する。これら各誘
導電圧は増幅器８９で増幅され、検波器９０で整流さ九
て直流電圧に変換され、さらにアナログ−デジタル（Ａ
／Ｄ）変換器９１にてデジタル値に変換さ九、入力バッ
ファ９２を介して演算処理回路８７に送出される。演算
処理回路８７では各誘導電圧（デジタル値）をメモリ９
３に一時記憶し、これらよりＸ方向の座標値Ｘｓを求め
る。On the other hand, at this time, when the electronic computer 8 sends a command signal to start measurement to the arithmetic processing circuit 87 as described above, the arithmetic processing circuit 87 sends a control signal to the multiplexer 79 via the output buffer 88, and Detection lines 78a to 78
The induced voltages of h are sequentially input to the amplifier 89. Each of these induced voltages is amplified by an amplifier 89, rectified by a detector 90, and converted into a DC voltage, and then analog-digital (A
/D) It is converted into a digital value by the converter 91 and sent to the arithmetic processing circuit 87 via the input buffer 92. The arithmetic processing circuit 87 stores each induced voltage (digital value) in the memory 9.
3, and calculate the coordinate value Xs in the X direction from these.

座標値Ｘｓの算出方法は種々考えられるが、誘導電圧が
入力ベン３直下の電圧を極大値としてその両側で減少し
ている点に着目して、この極大値付近の誘導電圧に近似
する函数を求め、その函数の極大値の座標として座標値
Ｘｓを求める方法がある。ここで、例えば、各検出線７
１Ｓａ〜７８ｈの間隔をΔＸとし、第１８図において座
標Ｘ、から座標Ｘ。There are various ways to calculate the coordinate value Xs, but by focusing on the fact that the induced voltage takes the maximum value at the voltage directly below the input vent 3 and decreases on both sides, we can calculate a function that approximates the induced voltage near this maximum value. There is a method of determining the coordinate value Xs as the coordinate of the maximum value of the function. Here, for example, each detection line 7
Let the interval from 1Sa to 78h be ΔX, and from coordinate X to coordinate X in FIG.

までを２次函数（図中、実線で示す）で近似すると。Approximating up to this point using a quadratic function (indicated by a solid line in the figure).

次のようにして算出することができる。まず、各検出線
の電圧と座標値より Ｖ、＝ａ（Ｘ３−Ｘｓ）２＋ｂ　　　　　−−（１）Ｖ
４＝ａ（Ｘ４−Ｘｓ）２＋ｂ　　　　　・・・・・・（
２）ＶＳ＝　ａ　（Ｘ、−Ｘｓ）”＋　ｂ　　　　　−
・・（３）となる。ここで、ａ、ｂは定数（ａ＜０）で
ある。It can be calculated as follows. First, from the voltage and coordinate values of each detection line, V, =a(X3-Xs)2+b --(1)V
4=a(X4-Xs)2+b ・・・・・・(
2) VS= a (X, -Xs)"+ b -
...(3). Here, a and b are constants (a<0).

また。Also.

Ｘ４−Ｘｌ−Δｘ　　　　　　　　　　−−（４）Ｘ、
−Ｘ３＝２Δｘ　　　　　　　　　−−（５）となる。X4-Xl-Δx --(4)X,
-X3=2Δx --(5).

（４）、　（５）式を（２）、　（３）式に代入して整
理すると、 Ｘ５＝Ｘ、＋Δｘ／　２　（（３Ｖ３−４　Ｖ＋ｖ、）
／（ｖ３−２Ｖ、＋ＶＳ））・・・・・・（６）となる
。従って、（６）式に検出線７８ｃ、　７８ｄ、７８ｅ
に誘起する電圧Ｖ３．Ｖ、、Ｖ、、および検出線７８ｃ
の座標Ｘ３（既知）を代入して演算することにより、Ｘ
座標値Ｘｓを求めることができる。Substituting equations (4) and (5) into equations (2) and (3) and arranging them, we get X5=X, +Δx/2 ((3V3-4 V+v,)
/(v3-2V,+VS))...(6). Therefore, in equation (6), the detection lines 78c, 78d, 78e
The voltage induced in V3. V, ,V, and detection line 78c
By substituting and calculating the coordinates X3 (known) of
The coordinate value Xs can be determined.

演算処理回路８７は、まず各誘導電圧の中より極大値（
ここでは最大の電圧値）を有する誘導電圧Ｖｋを検出す
る。さらに演算処理回路８７はメモリ９３内より誘導電
圧Ｖｋと、その前後の誘導電圧Ｖｋ−，。The arithmetic processing circuit 87 first calculates the maximum value (
Here, the induced voltage Vk having the maximum voltage value is detected. Further, the arithmetic processing circuit 87 calculates the induced voltage Vk from within the memory 93, and the induced voltages Vk-, before and after the induced voltage Vk.

Ｖ　ｋ＋１を取り出し、これらをそれぞれ（６）式にお
ける電圧Ｖ、、Ｖ、、Ｖ、として（６）式の演算処理を
行ない、Ｘ座標値Ｘｓを求める。Vk+1 is taken out and these are respectively used as the voltages V, , V, , V in the equation (6), and the arithmetic processing of the equation (6) is performed to obtain the X coordinate value Xs.

次に演算処理回路８７は出力バッファ８８を介してマル
チプレクサ８０に制御信号を送り、Ｙ方向の検出線８２
ａ〜８２ｈの誘導電圧を順次入力し、前述と同様な処理
を行ないＹ座標値ｙｓを求める。Next, the arithmetic processing circuit 87 sends a control signal to the multiplexer 80 via the output buffer 88, and sends a control signal to the detection line 82 in the Y direction.
The induced voltages a to 82h are input in sequence, and the same processing as described above is performed to obtain the Y coordinate value ys.

このようにして求められたデジタル値のＸおよびＹ座標
値は一旦、メモリ９３に記憶され、電子計算機８に送出
されるが、前述の測定開始を示す信号が出されている間
、上述したような測定および演算が所定時間毎に繰返さ
れ、その値は更新される。The X and Y coordinate values of the digital values obtained in this way are temporarily stored in the memory 93 and sent to the computer 8, but while the signal indicating the start of measurement is being issued, as described above, Measurements and calculations are repeated at predetermined intervals, and the values are updated.

電子計算機８では、前述同様、ＸおよびＹ座標値をタッ
チパネル制御回路６に送出する。また。The computer 8 sends the X and Y coordinate values to the touch panel control circuit 6 as described above. Also.

前述したようにタッチパネル６０およびタッチパネル制
御回路６からタイミング信号が送出されると、その時点
でのＸおよびＹ座標値を指定座標値として入力する。As described above, when the timing signal is sent from the touch panel 60 and the touch panel control circuit 6, the X and Y coordinate values at that time are input as designated coordinate values.

第１９図は駆動電流源８６の具体例を示すものである。FIG. 19 shows a specific example of the drive current source 86.

駆動電流源８６は、演算処理回路８７のクロックパルス
（またはこれを分周したパルス）を入力信号とし、これ
を積分し、三角波信号に変換する積分回路９４と、この
三角波信号を正弦波信号に変換するバンドパスフィルタ
９５と、オペアンプと電流増幅器とで構成されたパワー
ドライバ９６とを有しており、パワードライバ９６は正
弦波信号を電流増幅して励磁線７７ａ〜７７ｉ、　８１
ａ〜８１ｉへ送出する。なお、基準（入力）信号にクロ
ックパルスを用いたのはタブレット制御回路９と同期を
とるためである。The drive current source 86 receives the clock pulse (or a pulse obtained by dividing the clock pulse) from the arithmetic processing circuit 87 as an input signal, integrates it, and converts it into a triangular wave signal, and an integration circuit 94 that converts the triangular wave signal into a sine wave signal. It has a bandpass filter 95 for converting, and a power driver 96 composed of an operational amplifier and a current amplifier.
Send to a to 81i. Note that the reason why a clock pulse is used as the reference (input) signal is to synchronize with the tablet control circuit 9.

なお、実施例中の磁性体、励磁線および検出線の本数は
あくまでも一例であり、これに限定されないことはいう
までもない。また検出線の間隔は２〜６１ｍ程度であれ
ば比較的精度良く位置検出できることが実験により確か
められている。また、位置指定用磁気発生器も電磁石に
限定されることはなく、板、リング、鉤体等でもよく、
あるいは電磁石でもよい。Note that the numbers of magnetic bodies, excitation lines, and detection lines in the examples are merely examples, and it goes without saying that the present invention is not limited thereto. Furthermore, it has been confirmed through experiments that the position can be detected with relatively high accuracy if the distance between the detection lines is about 2 to 61 m. Furthermore, the magnetic generator for specifying the position is not limited to an electromagnet, and may be a plate, ring, hook body, etc.
Alternatively, an electromagnet may be used.

また感圧導電ゴムは筆圧が５０ｇで導通するものも作れ
るのでこれを用いれば非常に軽いタッチで人力が可能と
なる。Additionally, pressure-sensitive conductive rubber can be made that conducts when a pen pressure of 50g is applied, so if this is used, it can be done manually with a very light touch.

［発明の効果］ 以上説明したようにこの発明によれば、まず座標検出装
置は、位置指示器は定常的な磁場を発生する磁気発生器
を備えたもののみでよいからコードレスにすることがで
き操作性がよく、またタイミング信号を送るための送信
機や電池等を必要としない。また、２枚のスイッチ状ス
イッチ板間は入力ペンの押圧によってのみその部分のス
イッチを導通させる導電性弾性材を挿入しているので、
軽いタッチで通常の筆記動作と同じような感覚で入力で
きる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the coordinate detection device can be made cordless because the position indicator only needs to be equipped with a magnetic generator that generates a steady magnetic field. It is easy to operate and does not require a transmitter or batteries to send timing signals. In addition, a conductive elastic material is inserted between the two switch-like switch plates to make the switch conductive only when the input pen is pressed.
You can input with a light touch that feels similar to normal writing.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明の入力装置の一実施例の基本的構成を
示す斜視図、第２図は入カバネルの概略的構成を一部省
略しかつ拡大して示す断面図、第３図は制御装置の概略
構成を示すブロック図、第４図は入力ペンの断面図、第
５図はタブレットの構造を示す平面図、第６図は第５図
ＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図、第７図は磁気バイアス対電
低機械結合溝起電力の時間的変化の一例を示すグラフ、
第１Ｏ図はタッチパネルの主要部を分解して示す斜視図
、第１１図はタッチパネルの全体をしめず斜視図、第１
２図はタッチパネルの要部を拡大して示す断面図。 第１３図はタッチパネル上における入力ペン３を持つ手
と他方の手および入力ペンのペン先の位置との関係を示
す説明図、第１４図はタッチパネル制御回路を示すブロ
ック図、第１５図はタブレットの他の実施例を分解して
示す斜視図、第１６図は第１５図のタブレットにおける
タブレット制御回路を示すブロック図、第１７図は磁気
バイアス対透磁率の特性図、第１８図はＸ方向の各検出
線に発生する誘導電圧の一例を示すグラフ、第１９図は
駆動電流源の具体例を示す電気回路図である。 図中、１は入カバネル、２は制御装置、３は入力ペン、
４は電源装置、５はタブレット制御回路、６はタッチパ
ネル制御回路、１０はタブレット、３０は硬質シート、
６０はタッチバネａｘ、ａ２は導電性フィルム、６３は
スペーサである。FIG. 1 is a perspective view showing the basic configuration of an embodiment of the input device of the present invention, FIG. 2 is a partially omitted and enlarged sectional view showing the schematic configuration of the input panel, and FIG. 3 is a control A block diagram showing the schematic configuration of the device, FIG. 4 is a sectional view of the input pen, FIG. 5 is a plan view showing the structure of the tablet, FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5, and FIG. is a graph showing an example of the temporal change in the magnetic bias vs. low mechanical coupling groove electromotive force,
Figure 1O is an exploded perspective view of the main parts of the touch panel, Figure 11 is an exploded perspective view of the entire touch panel,
Figure 2 is an enlarged cross-sectional view showing the main parts of the touch panel. FIG. 13 is an explanatory diagram showing the relationship between the hand holding the input pen 3 and the other hand on the touch panel and the position of the tip of the input pen, FIG. 14 is a block diagram showing the touch panel control circuit, and FIG. 15 is a tablet FIG. 16 is a block diagram showing the tablet control circuit in the tablet of FIG. 15, FIG. 17 is a characteristic diagram of magnetic bias versus magnetic permeability, and FIG. 18 is an X-direction diagram. FIG. 19 is a graph showing an example of the induced voltage generated in each detection line, and FIG. 19 is an electric circuit diagram showing a specific example of the drive current source. In the figure, 1 is an input panel, 2 is a control device, 3 is an input pen,
4 is a power supply device, 5 is a tablet control circuit, 6 is a touch panel control circuit, 10 is a tablet, 30 is a hard sheet,
60 is a touch spring ax, a2 is a conductive film, and 63 is a spacer.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）定常的な磁場を発生させる位置指示器で指定され
たタブレット上の座標を検出する座標検出装置において
、前記タブレット上に載置され、２枚のマトリックス状
スイッチ板とその間に介在し、前記位置指示器の押圧に
よってその部分の前記スイッチ板のスイッチを導通させ
る導電性弾性部材で構成されたスペーサとを有するタッ
チパネルと、前記タブレットで検出された座標値を読み
込んで前記マトリックス状スイッチのうち前記座標値を
含むスイッチを選択する手段と、そのスイッチがオンに
なったタイミングを検出する手段とを備えたことを特徴
とする座標検出装置。(1) A coordinate detection device that detects coordinates on a tablet specified by a position indicator that generates a steady magnetic field, which is placed on the tablet and interposed between two matrix-like switch plates, A touch panel includes a spacer made of a conductive elastic member that conducts the switch of the switch board in that part by pressing the position indicator, and a touch panel that reads the coordinate values detected by the tablet and selects one of the matrix switches. A coordinate detection device comprising: means for selecting a switch including the coordinate value; and means for detecting the timing at which the switch is turned on. （２）特許請求の範囲第１項において、前記スペーサは
感圧導電ゴムで構成されていることを特徴とする座標検
出装置。(2) The coordinate detection device according to claim 1, wherein the spacer is made of pressure-sensitive conductive rubber. （３）特許請求の範囲第１項において、前記スペーサは
導電ゴムと、この導電ゴムの両面に設けられたほぼ格子
状に形成された非導電性の線状材とで構成されているこ
とを特徴とする座標検出装置。(3) In claim 1, the spacer is composed of conductive rubber and non-conductive wire members formed in a substantially grid shape provided on both sides of the conductive rubber. Characteristic coordinate detection device.