JPS62162398A - 電子部品移載装置 - Google Patents
電子部品移載装置Info
- Publication number
- JPS62162398A JPS62162398A JP61003775A JP377586A JPS62162398A JP S62162398 A JPS62162398 A JP S62162398A JP 61003775 A JP61003775 A JP 61003775A JP 377586 A JP377586 A JP 377586A JP S62162398 A JPS62162398 A JP S62162398A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- shaft
- rotation
- rotation base
- gripping body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ラジアルテーピング部品かうIJ−ド線を切
断されたラジアルリード形電子部品を、プリント基板等
へ自動挿入する電子部品挿入機に把持して供給する電子
部品移載装置に関するものである。
断されたラジアルリード形電子部品を、プリント基板等
へ自動挿入する電子部品挿入機に把持して供給する電子
部品移載装置に関するものである。
従来の技術
近年、この種の電子部品移載装置は各種工夫されている
。例えば特開昭56−114399号公報所載の装置で
は、第6図に示すように台紙テープ1と粘着テープ2と
のテープ部3でラジアルリード形電子部品4のリード線
5を一定間隔にテーピング保持し、このテープ部3に一
定ピッチで搬送孔eを設けたテーピング部品が搬送装置
(図示せず)によって入方向に搬送され、所定位置にく
ると、回転軸7を中心に揺動するチャック8が開いた状
態でリード線6部に移動され、チャック8を閉じた後、
B−B線でカッタ(図示せず)により切断されてテープ
部3からラジアルリード形電子部品4を分離し、テープ
部3も小片に切断する。
。例えば特開昭56−114399号公報所載の装置で
は、第6図に示すように台紙テープ1と粘着テープ2と
のテープ部3でラジアルリード形電子部品4のリード線
5を一定間隔にテーピング保持し、このテープ部3に一
定ピッチで搬送孔eを設けたテーピング部品が搬送装置
(図示せず)によって入方向に搬送され、所定位置にく
ると、回転軸7を中心に揺動するチャック8が開いた状
態でリード線6部に移動され、チャック8を閉じた後、
B−B線でカッタ(図示せず)により切断されてテープ
部3からラジアルリード形電子部品4を分離し、テープ
部3も小片に切断する。
その後、切断分離したラジアルリード形電子部品4をチ
ャック8が矢印C方向に揺動してD点まで移載される。
ャック8が矢印C方向に揺動してD点まで移載される。
更にプリント基板等へさきほど移載されてきたラジアル
リード形電子部品4を挿入しようとすれば、D点のラジ
アルリード形電子部品4の姿勢方向を回転軸9によって
90度旋回する旋回チャ・ツク10で把持し、E点1で
方向変換して電子部品挿入機等へ供給する。
リード形電子部品4を挿入しようとすれば、D点のラジ
アルリード形電子部品4の姿勢方向を回転軸9によって
90度旋回する旋回チャ・ツク10で把持し、E点1で
方向変換して電子部品挿入機等へ供給する。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら前述のような構成では、ラジアルリード形
電子部品を、搬送されてきた姿勢に対して方向変換して
移載せねばならず、方向変換のための持替え工程が必要
となり、装置の構造が複雑になると共に高速動作を必要
とするという、この種の装置では動作時間の短縮、高速
化は極めて困難であるという問題点を有していた。
電子部品を、搬送されてきた姿勢に対して方向変換して
移載せねばならず、方向変換のための持替え工程が必要
となり、装置の構造が複雑になると共に高速動作を必要
とするという、この種の装置では動作時間の短縮、高速
化は極めて困難であるという問題点を有していた。
本発明は上記欠点に鑑み、ラジアルリード形電子部品を
持替えすることなく搬送されてきた位置から所定の位置
まで高速で移載供給する電子部品移載装置を提供するも
のである。
持替えすることなく搬送されてきた位置から所定の位置
まで高速で移載供給する電子部品移載装置を提供するも
のである。
問題点を解決゛するだめの手段
前記問題点を解決するために本発明の電子部品移載装置
は、電子部品を把持するクランプ爪と、このクランプ爪
を設けた把持本体と、この把持本体に固着されその把持
本体を支持する回転軸と、外部からの駆動力を受けて旋
回揺動及び上下動する回動基点軸と、一端は前記回転軸
に回転自在にはめ合わされ他端は前記回動基点軸に固着
したアームと、前記回転軸と略直角方向に設けられ、一
端に前記把持本体と前記回転軸を固着した姿勢制御棒と
、前記回動基点軸に平行に配設し、前記姿勢制御棒を上
下動可能で進退自在に保持する他の回動基点軸とを備え
たものである。
は、電子部品を把持するクランプ爪と、このクランプ爪
を設けた把持本体と、この把持本体に固着されその把持
本体を支持する回転軸と、外部からの駆動力を受けて旋
回揺動及び上下動する回動基点軸と、一端は前記回転軸
に回転自在にはめ合わされ他端は前記回動基点軸に固着
したアームと、前記回転軸と略直角方向に設けられ、一
端に前記把持本体と前記回転軸を固着した姿勢制御棒と
、前記回動基点軸に平行に配設し、前記姿勢制御棒を上
下動可能で進退自在に保持する他の回動基点軸とを備え
たものである。
作 用
本発明は前記した構成によって、搬送されてきたテーピ
ングされた電子部品より切断分離された1個の電子部品
をクランプ爪により把持し、外部からの駆動力によシ回
動基点軸を旋回揺動及び上下動させることによって、ア
ーム、把持本体を介してクランプ爪も旋回および上下動
し、把持された電子部品はラジアル方向の姿勢を保った
まま、又部品を持替えることなく旋回揺動、上下動を同
一工程で行うので高速で所定の位置に電子部品を移載供
給できる。
ングされた電子部品より切断分離された1個の電子部品
をクランプ爪により把持し、外部からの駆動力によシ回
動基点軸を旋回揺動及び上下動させることによって、ア
ーム、把持本体を介してクランプ爪も旋回および上下動
し、把持された電子部品はラジアル方向の姿勢を保った
まま、又部品を持替えることなく旋回揺動、上下動を同
一工程で行うので高速で所定の位置に電子部品を移載供
給できる。
実施例
以下本発明の一実施例の電子部品移載装置について、図
面を参照しながら説明する。
面を参照しながら説明する。
第1図は本発明の一実施例における電子部品移載装置の
要部側面図である。第1図において11は第3図のα範
囲で外部からの駆動力(図示せず)を受けて往復回動さ
れる上下動可能な回動基点軸で、この回動基点軸11の
先端に固着されたlアーム12の先端には回転軸13が
回転自在にはめ合わされている。14は電子部品で、そ
のリード線15のテープ16からの切離し切断部上で把
持する1対のクランプ爪17が把持本体18に設けられ
ている。回転軸13と把持本体18は固着され、姿勢制
御棒19が回転軸13と略直角方向で一端は回転軸13
と把持本体18に固着しである。
要部側面図である。第1図において11は第3図のα範
囲で外部からの駆動力(図示せず)を受けて往復回動さ
れる上下動可能な回動基点軸で、この回動基点軸11の
先端に固着されたlアーム12の先端には回転軸13が
回転自在にはめ合わされている。14は電子部品で、そ
のリード線15のテープ16からの切離し切断部上で把
持する1対のクランプ爪17が把持本体18に設けられ
ている。回転軸13と把持本体18は固着され、姿勢制
御棒19が回転軸13と略直角方向で一端は回転軸13
と把持本体18に固着しである。
2oは回動基点軸11と平行に配設された回動自在な他
の回動基点軸で、姿勢制御棒19を上下動可能で進退自
在に保持する溝21を設けてあり、クランプ爪17は回
動基点軸11の回動で角度α範囲に振られるとき、その
各位置で常に他の回動基点軸20からの放射方向に向く
よう姿勢を規正され、電子部品14をクランプする先端
部に部品受取シ点Pと部品渡し点Qとの間での往復運動
と、その両点P、Q間段差分の上下動が与えられる。
の回動基点軸で、姿勢制御棒19を上下動可能で進退自
在に保持する溝21を設けてあり、クランプ爪17は回
動基点軸11の回動で角度α範囲に振られるとき、その
各位置で常に他の回動基点軸20からの放射方向に向く
よう姿勢を規正され、電子部品14をクランプする先端
部に部品受取シ点Pと部品渡し点Qとの間での往復運動
と、その両点P、Q間段差分の上下動が与えられる。
この際姿勢制御棒19は回転軸13と他の回動基点軸2
oとの軸間距離の変化を他の回動基点軸20に対する進
退によって吸収し、クランプ爪17に対する姿勢制御を
行い続ける。クランプ爪17は、常時開き状態にあるよ
うバネ22によシ付勢されておシ、エアシリンダ23に
連結されたへ作動子24がクランプ爪17の受動輪26
に割込むことで閉じられ、リード線15を挟持できるよ
うになっている。
oとの軸間距離の変化を他の回動基点軸20に対する進
退によって吸収し、クランプ爪17に対する姿勢制御を
行い続ける。クランプ爪17は、常時開き状態にあるよ
うバネ22によシ付勢されておシ、エアシリンダ23に
連結されたへ作動子24がクランプ爪17の受動輪26
に割込むことで閉じられ、リード線15を挟持できるよ
うになっている。
以上のように構成された電子部品移載装置について、以
下第1図〜第4図によってその動作を説明する。
下第1図〜第4図によってその動作を説明する。
図示しない外部からの駆動力によって回動基点軸11が
点P方向に回動上昇するとアーム12、回転軸13、把
持本体18を介してクランプ爪17は点Pまで移動する
。このときクランプ爪17は開いた状態である。第4図
に示すようにアーム12の先端に回転自在にはめ合わさ
れた回転軸13は回動基点軸11を中心として回動し、
クランプ爪17は他の回動基点軸20と回転軸13を結
んだ線上でかつ他の回動基点軸20を中心とした放射方
向に姿勢を保持したまま移動するので電子部品14に接
触することなく点Pまで移動する。次にエアシリンダ2
3を動作させクランプ爪17でリード線15を挾持する
。そして図示しないカヅタによってテープ16からリー
ド線16を切離した後再び回動基点軸11を点Q方向に
回動下降させると先程の点Pへの移動とは逆の軌跡を通
って電子部品14のリード線16を挾持したクランプ爪
17は点Qまで移動する。そして更にエアシリンダ23
を動作させ作動子24が受動輪26より離れる事によっ
てクランプ爪17が開き電子部品14は所定の位置に受
渡される。以上の動作を繰返す事によって電子部品14
を連続的に高速で移載することができる。
点P方向に回動上昇するとアーム12、回転軸13、把
持本体18を介してクランプ爪17は点Pまで移動する
。このときクランプ爪17は開いた状態である。第4図
に示すようにアーム12の先端に回転自在にはめ合わさ
れた回転軸13は回動基点軸11を中心として回動し、
クランプ爪17は他の回動基点軸20と回転軸13を結
んだ線上でかつ他の回動基点軸20を中心とした放射方
向に姿勢を保持したまま移動するので電子部品14に接
触することなく点Pまで移動する。次にエアシリンダ2
3を動作させクランプ爪17でリード線15を挾持する
。そして図示しないカヅタによってテープ16からリー
ド線16を切離した後再び回動基点軸11を点Q方向に
回動下降させると先程の点Pへの移動とは逆の軌跡を通
って電子部品14のリード線16を挾持したクランプ爪
17は点Qまで移動する。そして更にエアシリンダ23
を動作させ作動子24が受動輪26より離れる事によっ
てクランプ爪17が開き電子部品14は所定の位置に受
渡される。以上の動作を繰返す事によって電子部品14
を連続的に高速で移載することができる。
発明の効果
以上のように本発明は、電子部品を把持するクランプ爪
と、このクランプ爪を設けた把持本体と、との把持本体
に固着されその把持本体を支持する回転軸と、外部から
の駆動力を受けて旋回揺動及び上下動する回動基点軸と
、一端は前記回転軸に回転自在にはめ合わされ他端は前
記回動基点軸に固着したアームと、前記回転軸と略直角
方向に設けられ、一端に前記把持本体と前記回転軸を固
着した姿勢制御棒と、前記回動基点軸に平行に配設し、
前記姿勢制御棒を上下動可能で進退自在に保持する他の
回動基点軸とを設けることにより、回動基点軸を回動揺
動及び上下動させると、アーム、回転軸、把持本体を介
して、クランプ爪も回動揺動及び上下動する。そのクラ
ンプ爪の移動軌跡は他の回動基点軸と回転軸を結んだ線
上でかつ、姿勢制御棒により回転軸と他の回動基点軸と
の軸間距離の変化を他の回動基点軸に対する進退によっ
て吸収し、クランプ爪に対する姿勢制御を行い続ける。
と、このクランプ爪を設けた把持本体と、との把持本体
に固着されその把持本体を支持する回転軸と、外部から
の駆動力を受けて旋回揺動及び上下動する回動基点軸と
、一端は前記回転軸に回転自在にはめ合わされ他端は前
記回動基点軸に固着したアームと、前記回転軸と略直角
方向に設けられ、一端に前記把持本体と前記回転軸を固
着した姿勢制御棒と、前記回動基点軸に平行に配設し、
前記姿勢制御棒を上下動可能で進退自在に保持する他の
回動基点軸とを設けることにより、回動基点軸を回動揺
動及び上下動させると、アーム、回転軸、把持本体を介
して、クランプ爪も回動揺動及び上下動する。そのクラ
ンプ爪の移動軌跡は他の回動基点軸と回転軸を結んだ線
上でかつ、姿勢制御棒により回転軸と他の回動基点軸と
の軸間距離の変化を他の回動基点軸に対する進退によっ
て吸収し、クランプ爪に対する姿勢制御を行い続ける。
従ってクランプ爪は、他の回動基点軸を中心とした放射
方向に姿勢を保持したまま移動し、電子部品にクランプ
爪が接触することなく部品受取シ点と部品受渡し点との
間を往復運動することができる。すなわち部品受取シ点
と部品受渡し点の間で、電子部品の方向変換のための受
渡し機構や、クランプ爪の方向を決めるために別の駆動
や、特別な制御をする必要がなく、単に回動基点軸のみ
の回動揺動及び上下動のみで電子部品の移載ができ、簡
単な構造で連続的に高速で電子部品を移載することがで
きる。
方向に姿勢を保持したまま移動し、電子部品にクランプ
爪が接触することなく部品受取シ点と部品受渡し点との
間を往復運動することができる。すなわち部品受取シ点
と部品受渡し点の間で、電子部品の方向変換のための受
渡し機構や、クランプ爪の方向を決めるために別の駆動
や、特別な制御をする必要がなく、単に回動基点軸のみ
の回動揺動及び上下動のみで電子部品の移載ができ、簡
単な構造で連続的に高速で電子部品を移載することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例における電子部品移載装置の
要部側面図、第2図は第1図の把持本体18を部分切断
した要部正面図、第3図は第2図のA−A線における断
面図、第4図は第3図におけるクランプ爪17が開いた
状態で移動する軌跡を示す要部平面図、第5図は従来の
電子部品移載装置の概要正面図である。 11・・・・・・回動基点軸、12・・・・・・アーム
、13・・・・・・回転軸、14・・・・・・電子部品
、17・・・・・・クランプ爪、18・・・・・・把持
本体、19・・・・・・姿勢制御棒、20・・・・・・
他の回動基点軸。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第3
図 第4図 15図
要部側面図、第2図は第1図の把持本体18を部分切断
した要部正面図、第3図は第2図のA−A線における断
面図、第4図は第3図におけるクランプ爪17が開いた
状態で移動する軌跡を示す要部平面図、第5図は従来の
電子部品移載装置の概要正面図である。 11・・・・・・回動基点軸、12・・・・・・アーム
、13・・・・・・回転軸、14・・・・・・電子部品
、17・・・・・・クランプ爪、18・・・・・・把持
本体、19・・・・・・姿勢制御棒、20・・・・・・
他の回動基点軸。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第3
図 第4図 15図
Claims (1)
- 電子部品を把持するクランプ爪と、このクランプ爪を
設けた把持本体と、この把持本体に固着されその把持本
体を支持する回転軸と、外部からの駆動力を受けて旋回
揺動及び上下動する回動基点軸と、一端は前記回転軸に
回動自在にはめ合わされ他端は前記回動基点軸に固着し
たアームと、前記回転軸と略直角方向に設けられ、一端
に前記把持本体と前記回転軸を固着した姿勢制御棒と、
前記回動基点軸に平行に配設し、前記姿勢制御棒を上下
動可能で進退自在に保持する他の回動基点軸とを備えた
電子部品移載装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61003775A JPS62162398A (ja) | 1986-01-10 | 1986-01-10 | 電子部品移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61003775A JPS62162398A (ja) | 1986-01-10 | 1986-01-10 | 電子部品移載装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62162398A true JPS62162398A (ja) | 1987-07-18 |
Family
ID=11566551
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61003775A Pending JPS62162398A (ja) | 1986-01-10 | 1986-01-10 | 電子部品移載装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62162398A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015052832A1 (ja) * | 2013-10-11 | 2015-04-16 | 富士機械製造株式会社 | 吸着ノズル及び部品装着機 |
WO2018155458A1 (ja) | 2017-02-22 | 2018-08-30 | 三菱重工コンプレッサ株式会社 | 遠心回転機械 |
-
1986
- 1986-01-10 JP JP61003775A patent/JPS62162398A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015052832A1 (ja) * | 2013-10-11 | 2015-04-16 | 富士機械製造株式会社 | 吸着ノズル及び部品装着機 |
WO2018155458A1 (ja) | 2017-02-22 | 2018-08-30 | 三菱重工コンプレッサ株式会社 | 遠心回転機械 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100319546B1 (ko) | 부품을수용,배향및조립하는방법및장치 | |
CN111687819B (zh) | 把持包括连接器的工件的作业工具以及具备作业工具的机器人装置 | |
JP3053434B2 (ja) | 加工線材の挿着装置 | |
JPS62162398A (ja) | 電子部品移載装置 | |
JPH0252500A (ja) | ラジアルテーピング電子部品の供給装置 | |
JPH02400A (ja) | 電子部品挿入機械 | |
JPH06315543A (ja) | マスクの耳掛け紐取付け装置 | |
JPS6395631A (ja) | ダイボンデイング装置 | |
JP3264192B2 (ja) | フレキシブルプリント配線板の保持装置 | |
JPS5853889A (ja) | 電子部品挾持装置 | |
US5219263A (en) | Transporter, especially for transporting a workpiece between presses | |
JP2617249B2 (ja) | リードフレームに対する半導体チップの供給装置 | |
JP2554503Y2 (ja) | ゲートカット装置 | |
JPH0956025A (ja) | 電線識別用チューブ搬送設定装置 | |
JP3840314B2 (ja) | アキシャル型電子部品の装着装置 | |
JP2000042969A (ja) | 部品把持装置 | |
KR100361808B1 (ko) | 디바이스 이송용 인덱스장치 | |
JPS6285491A (ja) | 部品装着装置 | |
JP3134457B2 (ja) | 接木苗製造装置 | |
JPS61265230A (ja) | 部品装着装置 | |
JPH11320307A (ja) | 治具の受け装置 | |
JP2541829B2 (ja) | ロボットのマトリックス状ハンドへのワ―ク供給方法 | |
JP4189805B2 (ja) | ウェハ把持装置およびターンテーブル | |
JPS61287640A (ja) | リ−ドフレ−ム用搬送装置 | |
JPH04277411A (ja) | 電線加工装置における電線送給方法 |