JPS62160922A - Starting safety device of vehicle - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To assure safe start of an engine starter operating only when a shift mechanism is in the neutral position by automatically returning the shift mechanism to the neutral position, as the starting switch is turned on, irrespective of the selected position of the shift mechanism. CONSTITUTION:A shift mechanism 8 is shiftingly provided so as to selectively engage one of multistage speed change gears meshing one another with a transmission shaft 6. The shift mechanism 8 is provided with shift position detecting means 24 for detecting selected positions and a neutral position and a starter adapted for permitting start of the engine only when the shift mechanism 8 is in the neutral position. There is provided a return mechanism adapted for returning the shift mechanism 8 located in any of non-neutral positions to the neutral position, when a starting switch is turned on, so that a driving clutch 14 is disengaged through a clutch wire 29 by either depression of a clutch pedal or turning of a shift lever 20. Therefore, irrespective of the selected position of the shift mechanism 8, engine starting is safely achieved by operation of the starting switch.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明に、車両の始動安全装置に関するもので、変速
機Ｓが中立位置（二あるときｇ二限ってエンジン始動で
きるように構成されている始動装置を、中立位置に変速
機構が操作されていない状態のとき、始動スイッチの投
入操作シニよって自動的に中立位置に戻して始動可能と
なるよう（二構成したものであり、トラクタ、自動車、
フォークリフトなどの自走車両に利用できる。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] This invention relates to a starting safety device for a vehicle, and is configured so that when the transmission S is in the neutral position (2), the engine can be started only when the transmission S is in the neutral position (2). When the starting device is in the neutral position and the transmission mechanism is not operated, the starting switch is turned on to automatically return it to the neutral position and start the vehicle.
Can be used for self-propelled vehicles such as forklifts.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

変速機構が中立位置のときに限ってエンジン始動かり能
できるように構成した始動安全装置が知られているが、
この従来の装置で框、始動操作の前に操作員が中立位置
に戻し操作を行う必要があり、面倒であるうえ、この戻
し操作を失念して装置故障であると誤って判断する無駄
が大きいものとなっている。A starting safety device is known that is configured so that the engine can be started only when the transmission mechanism is in the neutral position.
With this conventional device, the operator must return the stile to the neutral position before starting the stile, which is cumbersome, and there is a great deal of waste as the operator forgets to return the stile and mistakenly concludes that the device is malfunctioning. It has become a thing.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明に、始動スイッチの投入操作に伴ってシフト機
構が自動的に中立位置に戻し操作されるように工夫した
ものであって、七の＊５５ｔａ、同時に噛仕っている多
段の変速ギヤ群を択一に伝導軸（６）に結合するために
シフト移動自在（二設けられたシフト機ｍ　＋８１と、
シフト機ａ（８１０人々のシフト位置及び中立位置の大
々を検出するシフト位置検出手段（至）と、シフト機構
（８）が中立位置のときに限ってエンジンが始動できる
ように構収された始動装置（至）と、−動スイッチ（至
）の投入操作に伴い、非中立位置にあるシフト機構（８
）を、中立位置に戻すよう（二作動する戻し機構（至）
とを有していること全特徴とする重両の始動安全装置で
ある。This invention is devised so that the shift mechanism is automatically returned to the neutral position when the start switch is turned on, and a multi-speed gear group is engaged simultaneously. can be optionally coupled to the transmission shaft (6) with a shift movable (two shift machines m+81 and
Shift mechanism a (810) Shift position detection means (to) for detecting the shift position and neutral position of the user and the shift mechanism (8) were assembled so that the engine could be started only when the shift mechanism (8) was in the neutral position. When the starter (to) and - movement switch (to) are turned on, the shift mechanism (8) in the non-neutral position is turned on.
) to return it to the neutral position (two-actuating return mechanism (to)
This is a heavy vehicle starting safety device that has the following features:

〔作用〕[Effect]

始動スイッチ（至）の投入操作に伴って戻し機構（至）
が動作をして、非中立位置にあるシフト機構（８）は。The return mechanism (to) is activated when the start switch (to) is turned on.
is in operation and the shift mechanism (8) is in a non-neutral position.

中立位置に戻ることになり、これ５＝よってエンジンが
始動できることＣ：なるため、シフト機構（８）がどの
ような変速位置にあっても、手動による中立位置への戻
し操作に不要となって自動的に中立位置に戻ることｇ二
なって、安全にエンジン始動ができることになる。5 = Therefore, the engine can be started.C: Therefore, no matter what shift position the shift mechanism (8) is in, it is no longer necessary to manually return it to the neutral position. Since the engine automatically returns to the neutral position, the engine can be started safely.

〔笑施例〕[LOL example]

次にこの発明の一実施例を図にもとづいて説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

第１図（：縦断側面視を例示した変速機構（１）框。FIG. 1 (: Transmission mechanism (1) stile illustrating a vertical side view.

クラッチ出力軸（２）の回転が、ギヤ（３）、（４）の
噛合いによってカウンタ＠＋５目−伝えられ、カウンタ
４１］ｉ５１のカウンタギヤ（５ａ）、（５ｂ）、（５
ｃ）・・弓二常Ｃ二噛合って伝導軸（６）上を遊転して
ｈる変速ギヤ（７ａ）ｌ（７ｂ）、（７ｃ）　−”の１
″：）ヲ、シフト機構（８）ヲシフト動作させて伝導＠
（６）に結会することによって、伝導軸（６）を、前進
１速〜３速に変速駆動して、ギヤ列１９＋　、　（１・
を介して車輪デフギヤ機構ａ１１を駆動し、或いに、チ
ェン機構ｃＬａを介して後進方向□に伝導軸（６）が駆
動されるものであり、第１図の圧方のエンジンのクラン
ク軸側の動力に、走行うラッチｔ１４ｆ介してクラッチ
出力軸（２）Ｃ二伝えられ、クラッチ切動作によってク
ラッチアーム（２）が右方に移動され、ボールａＱが浩
込んで受圧板ａｎを右方に移動することになってクラッ
チ切となるものである。The rotation of the clutch output shaft (2) is transmitted to the counter @+5 by the meshing of the gears (3) and (4), and the rotation is transmitted to the counter gears (5a), (5b), (5) of the counter 41]i51.
c)...Transmission gears (7a) l (7b), (7c) - 1 that mesh with the two bows and freely rotate on the transmission shaft (6).
″：）ヲ、Shift mechanism (8) Shift operation and conduction＠
(6), the transmission shaft (6) is driven to change the speed from 1st to 3rd forward speed, and the gear train 19+, (1.
The wheel differential gear mechanism a11 is driven through the chain mechanism cLa, and the transmission shaft (6) is driven in the reverse direction □ through the chain mechanism cLa. The power is transmitted to the clutch output shaft (2) C2 through the running latch t14f, and the clutch arm (2) is moved to the right by the clutch disengagement operation, and the ball aQ is pushed in and the pressure receiving plate an is moved to the right. This causes the clutch to disengage.

又、例示したシフト機機（８）ハ、伝導軸（６）上を、
これに沿ってシフト移動のみ可能に設けた爪体ａＩｌ、
ａｓ’４、シフタα９に対して回転のみ自在である工う
に係会し、シフタａ９に対して一定範囲内に遊動できる
ように係合し７ているシフトバー■を、シフトモータＣ
ｌルの回転動作５二よってｗＩ１図の五石方同にシフト
動作させて、仁のシフト動作によってシフタｕｓ　１！
：ｃ　　爪体舖、ｕｓｔ−移動させ、変速ギヤ（７ａ）
、（７ｂ）・・・及びチェンホイル（２）の夫々Ｃ二股
けである溝（ａｌ　、　ｌｂｌ　、　−・・及び（２２
ａ）の何れか１つＣ二爪部（１８ａ）、（１８ａ）が＊
＊してこの嵌合動作ｇ二よって当該変速ギヤ（７ａ）、
　（７ｂ）、・・・又にチェンホイル（２２ａ）が伝導
軸（□６）に結合されることになり、中立位置でｒｔｊ
Ｊ１図のようにカラー（至）の溝（２３１Ｌ）に爪部（
１８ａ）、（１８ａ）が嵌合するものであって、上記前
進１速〜３速及び後進の夫々のシフト位置と中立位置四
全検出するシフト位置検出手段（財）として、シフタ０
の凹溝（１９ａ）にり者ットスイツ＋（ＬＳｌ）　（Ｌ
Ｓ、　）、　（ＬＳＪＩ）、　（ＬＳｙ）ノ作動子が落
込むこと（＝よって検出する本のを用いている。In addition, the illustrated shift machine (8) C, on the transmission shaft (6),
A pawl body aIl provided so as to be able to shift only along this axis;
As'4, the shift bar ■, which is engaged with the gear that can only rotate freely with respect to the shifter α9, and which is engaged with the shifter a9 so that it can freely move within a certain range, is connected to the shift motor C.
According to the rotational movement of 52, the five stones shown in the figure wI1 are shifted, and the shifter US 1!
:c Claw body, ust-move, transmission gear (7a)
, (7b)... and the grooves (al, lbl, -... and (22
Any one of a) C two claws (18a), (18a) is *
*This fitting operation g2 causes the transmission gear (7a),
(7b), ...Also, the chain wheel (22a) is connected to the transmission shaft (□6), and the rtj
As shown in figure J1, insert the claw part (into the groove (231L) of the collar)
18a) and (18a) are fitted, and the shifter 0 is used as shift position detection means (goods) for detecting the respective shift positions of the forward 1st to 3rd speeds and reverse and the neutral position.
Concave groove (19a)
S, ), (LSJI), (LSy) The actuator falls (=therefore, the book is used to detect it.

シフトバー翰ｃ框、　クラッチカム（ホ）が取付けてあ
り、シフタα９ヘビン（至）Ｃ二で枢支したクラッチレ
バ−＠のローラー＠ヲ、クラッチカム（ト）のカム面（
２５ａ）に係合さぜ、゛クラッチレバーーに１３１＆ｉ
ｔ−係止したクラッチワイヤ（支）を、第４図の如き、
クラッチペダル（至）と１体の操作アーム６に係止し、
操作アームａυに係止したクラッチロッド＠ヲ、アーム
ｃｏ’ｉ介してクラッチアーム霞に結会し、クラッチペ
ダル（７）の踏込操作又は、シフトパー四の移動操作に
伴つクラッチレバー＠の回動動作の何れかに１って、走
行うラッチａｌがクラッチ切となるようＣ二構成し、ク
ラッチカム四に取付けているリミットスイッチ（ＬＳｃ
　）　ｕ、　第を図に示すクラッチ人位置でに、作動子
に非押動状態となシ、クラッチ人位置でにこの作動子が
押動状態となってこの１１ミツトスイツチ（ＬＳＣ）（
二よってクラッチ人、切の夫々の位置を検知している。The shift bar handle is attached to the clutch cam (E), and the clutch lever @'s roller @W, which is pivoted by the shifter α9 gear C2, and the clutch cam (G)'s cam surface (
25a), then apply 131&i to the clutch lever.
T-lock the clutch wire (support) as shown in Fig. 4.
It is locked to the clutch pedal (to) and one operating arm 6,
The clutch rod @wo, which is locked to the operating arm aυ, is connected to the clutch arm kasumi via the arm co'i, and the clutch lever @ rotates when the clutch pedal (7) is depressed or when the shifter 4 is moved. For any one of the operations, the running latch al is configured to disengage the clutch, and the limit switch (LSc) installed on the clutch cam 4 is
) In the clutch position shown in the figure, the actuator is not pressed, and in the clutch position, the actuator is pressed, and this 11-mit switch (LSC) (
Accordingly, the positions of the clutch driver and clutch driver are detected.

エンジンの始動装置（財）は、第２図に回路を例示した
が□、＄５図の始動スイッチ（ハ）を、ＯＦＦかＧＡＮ
Ｃ二操作することによってリレー（坑）がオフであるこ
とを条件としてリレー（Ｒ６）がオンとなってりＶ（鳥
）の常開接点（Ｒ６ａ）’（ｒ介してスターターモータ
ｏ乃が駆動され、始動スイッチ＠を５ＴＡＲＴに操作す
ることによって、イグニッションコイルＯＩｔ二高電圧
が誘起されて点火動作が行われるようにし、すｖ−（Ｒ
，）に、シフタ０が中立位置Ｃ二あることＣ：よりリミ
ットスイツｆ（ＬＳｐｔ）ｉＥオンとなること、即ち。The circuit of the engine starting device (goods) is illustrated in Figure 2, but the starting switch (c) in the $5 diagram is turned OFF or GAN.
By operating C2, the relay (R6) is turned on under the condition that the relay (hole) is off, and the starter motor o is driven through the normally open contact (R6a)' (r) of V (bird). Then, by operating the starting switch @5TART, the ignition coil OIt2 high voltage is induced and the ignition operation is performed.
, ), the shifter 0 is in the neutral position C2. C: The limit switch f (LSpt) iE is turned on, that is.

その常閉接点（ＬＳＮｂ）が開いているときに、オフで
あるＬうＩ：ＭＩｔ成している。When the normally closed contact (LSNb) is open, it is off.

そして、始動スイッチ四ｋ　５ＴＡＲＴ　Ｉ−操作した
とき、シフト機構（８）を、常に中立位１Ｍ＝戻すよう
に作動する戻し機構（至）の１例として第２図に例示し
たが、今、例えば前進１速位置ｇニジフタα９があると
き、始動スイッチ＠をＯＮに操作すると、ツェナダイオ
ード（ＺＤｌ）がブレークダウンしてサイリスタ（ＳＣ
Ｒ１）のゲートを開き、リレー（Ｒ２）がオン動作する
ことになり、その常開接点（へ、）がオンとなって（Ｒ
５）がオンとなり、リレー（Ｒ，）Ｈオフのままである
ので、リレー（Ｒ４）もオフとなり、シフトモータ３Ｄ
にに矢線Ａ方向の電流が流れてシフトモータ＠は逆回転
し、シフトバー（至）に第１図の矢＠Ａ方向に移動を開
始し、まず、クラッチレバ−（ロ）が動作してクラッチ
切となると共にリミットスイッチ（ＬＳｃｂ）がオンと
なり、そして、シック（ＬｆＪｌ二設けているストッパ
（４（Ｉにクラッチカム＠の右側部（２５ｂ）が停会し
て以後にシフタ１１９もシフトバー■と共≦二矢線Ａ方
向に移動を開始し、爪体（１８、［１８は第１図の石万
Ｃ二移動して爪部（１８ａ）、（１８ａ）がカラー（ハ
）の溝（２３ａ）に停会する中立位置となったとき、リ
ミットスイッチ（ＬＳＮ）の作動子が第１図のように回
前（１９ａ）ニ落込むため、常閉接点（Ｌｓｌｖｂ）に
オフとなって、リレー（Ｒ５）がオフとなムそうすると
、常閉接点（Ｒ５ｂ）がオンとなって、常閉接点ＣＲ３
ｂ）Ｕオンのままであるので、リレー（Ｒ４）がオンと
ナク、常閉接点（ＬＳｃｂ）−常開接点（Ｒ４ａ）−シ
フトモータ（財）−常開接点（Ｒ４ａ）の回路が閉とな
ってシフトモータＱ１１に逆方向に回転を開始し、シフ
タｕ９を中立位置に残したままでシフトバーｃｎｕ第１
図の矢反線へ方向に戻り移動し、カム面（２Ｓａ）の作
用５二よってクラッチレバ−＠が左廻シｇ二回動してク
ラッチ人となったとき、リミットスイッチ（ＬＳｃ）の
作動子が押込まれて常閉接点（ＬＳｃｂ）がオフになっ
てシフトモータ０υが停止する。FIG. 2 shows an example of a return mechanism (to) that always operates to return the shift mechanism (8) to the neutral position 1M when the start switch is operated. When the start switch @ is turned ON when the shifter α9 is in the forward 1st gear position, the Zener diode (ZDl) breaks down and the thyristor (SC
The gate of R1) is opened, the relay (R2) is turned on, and its normally open contact (to) is turned on, and the gate of (R1) is turned on.
5) is turned on and relay (R,)H remains off, so relay (R4) is also turned off and shift motor 3D
A current flows in the direction of arrow A, causing the shift motor to rotate in the opposite direction, causing the shift bar (to) to start moving in the direction of arrow A in Figure 1, and first, the clutch lever (b) operates. When the clutch is disengaged, the limit switch (LScb) is turned on, and after the right side (25b) of the clutch cam @ is stopped at the stopper (4 (I) provided in LfJl2), the shifter 119 is also turned on. It starts moving in the direction of arrow A, and the claw body (18, [18 is shown in Fig. 1] moves to the groove of the collar (c). 23a), the actuator of the limit switch (LSN) drops to the previous position (19a) as shown in Figure 1, so the normally closed contact (Lslvb) turns OFF. When the relay (R5) turns off, the normally closed contact (R5b) turns on and the normally closed contact CR3
b) Since U remains on, the relay (R4) is turned on and the circuit of normally closed contact (LScb) - normally open contact (R4a) - shift motor - normally open contact (R4a) is closed. Shift motor Q11 starts rotating in the opposite direction, leaving shifter U9 in the neutral position and shifting shift bar CNU 1.
When it moves back in the direction of the arrow in the figure and the clutch lever @ turns two times counterclockwise due to the action of the cam surface (2Sa) to become a clutch lever, the limit switch (LSc) is activated. When the child is pushed in, the normally closed contact (LScb) turns off and the shift motor 0υ stops.

１方、中立位置となると、常閉接点（ＬＳＮｂ　）がオ
フとなるので、リレー（Ｒ１）ｉオフとなり、始動スイ
ッチ（至）ｋＳＴＡＲＴＣ操作すると、リレー（Ｒ６）
がオンとなってスターターモータＱυが回転し、又、イ
グニッションコイル（至）による火花が発生してエンジ
ンが始動されること（二なる。On the other hand, when the neutral position is reached, the normally closed contact (LSNb) turns off, so the relay (R1) turns off, and when the start switch (to) kSTARTC is operated, the relay (R6) turns off.
is turned on, the starter motor Qυ rotates, and a spark is generated by the ignition coil to start the engine (2).

始動スイッチ（至）’ｔ−ＯＮに操作してからエンジン
が始動されるまでの上記順序を、第６図にタイムチャー
トとして示した。The above sequence from when the start switch is turned on until the engine is started is shown as a time chart in FIG.

シフト機構（８）、シフト位置検出手段＠、始動装置（
ロ）等は図示例のほか、種々のものを用いることができ
る。Shift mechanism (8), shift position detection means @, starting device (
B) etc. can be used in various ways in addition to the illustrated example.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明に係る車両の始動安全装置に上述のように構成
したものであって、始動スイッチ（至）の投入操作に伴
って戻し機構−が動作をして、非中立位置にあるシフト
機構１８１ｆｌ；　中立位置Ｃ二戻ること！＝がり、こ
れ≦二よってエンジンが始動できるコトになるため、シ
フト機＠　（８１がどのような変速位置にあっても、手
動による中立位置への戻し操作に不要となって自動的に
中立位置に戻ることになって、安全にエンジン始動がで
きることになる。The starting safety device for a vehicle according to the present invention is configured as described above, and the shift mechanism 181fl is in a non-neutral position because the return mechanism operates in response to the closing operation of the starting switch (to); Return to neutral position C2! = G, this ≦ 2 This allows the engine to start, so no matter what gear shift position the shifter @ (81 is in), it is not necessary to manually return to the neutral position and it will automatically return to the neutral position. This means that the engine can be started safely.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図はこの発明の一笑施例を示し、第１図に変速機構の縦
断側面図、第２図は制御回路図、第３図にトラクタの側
面図、第４図はクラッチペダルの１１１ＩＩ［ｆＩ図、
ｆｉＫＳ図はトラクタのメータパネルの斜視図、第６図
ａ制御のタイムチャートである。 符号説明The figures show a simple embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a vertical sectional side view of the transmission mechanism, Fig. 2 is a control circuit diagram, Fig. 3 is a side view of the tractor, and Fig. 4 is a 111II [fI diagram] of the clutch pedal. ,
Fig. fiKS is a perspective view of the meter panel of the tractor, and a time chart of the control in Fig. 6a. Code explanation

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 同時に噛合っている多段の変速ギヤ群を択一に伝導軸に
結合するためにシフト移動自在に設けられたシフト機構
と、シフト機構の夫々のシフト位置及び中立位置の夫々
を検出するシフト位置検出手段と、シフト機構が中立位
置のときに限ってエンジンが始動できるように構成され
た始動装置と、始動スイッチの投入操作に伴い、非中立
位置にあるシフト機構を、中立位置に戻すように作動す
る戻し機構とを有していることを特徴とする車両の始動
安全装置。A shift mechanism that is movably provided to selectively connect a group of multi-speed transmission gears that are meshed at the same time to a transmission shaft, and a shift position detection device that detects each shift position and neutral position of the shift mechanism. a starter configured to start the engine only when the shift mechanism is in a neutral position; and a starter configured to return the shift mechanism in a non-neutral position to a neutral position when a start switch is turned on. A starting safety device for a vehicle, characterized in that it has a return mechanism.