JPS62158556A - Controlling method for ladle sliding nozzle apparatus of continuous casting - Google Patents
Controlling method for ladle sliding nozzle apparatus of continuous castingInfo
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- JPS62158556A JPS62158556A JP29753785A JP29753785A JPS62158556A JP S62158556 A JPS62158556 A JP S62158556A JP 29753785 A JP29753785 A JP 29753785A JP 29753785 A JP29753785 A JP 29753785A JP S62158556 A JPS62158556 A JP S62158556A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は連続鋳造法で使用される取鍋、タンディシュ等
の容器に設けられたスライディングノズル装置の制御方
法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for controlling a sliding nozzle device provided in a container such as a ladle or tundish used in a continuous casting method.
、〔従来の技術及びその問題点〕
−や ゛
連続鋳造機は一般に取鍋、タンディシュ、モー１”：、
’：、；’ ｔ’ｐド・（鋳型）及びそのｊｔｈの付
帯設備より構・成され ′・□ており、取鍋からクンデ
ィシュ或いはタンディシュからモールドへの溶鋼の注入
量はスライディングノズル装置により制御されている。, [Prior art and its problems] -Ya ``Continuous casting machines generally use ladle, tundish, mold 1'':,
It consists of a mold and its associated equipment, and the amount of molten steel injected from the ladle to the kundish or from the tundish to the mold is controlled by a sliding nozzle device. has been done.
取鍋とタンディシュ間或いはタンディシュとモールド間
のスライディングノズル装置を・制御する従来の方法と
しては、タンディシュ内溶鋼重量或いはモールド内溶鋼
湯面高を測定し、基準設定値からの偏差に応じてスライ
ディングノズル装置の開閉を制御するＰＩＤサーボ機構
制御が知ら些でいる。この方法によれば、タンディシュ
内溶鋼重量或いはモールド場面溝の変化に対するスライ
ディングノズル装置の開閉動作の追従性は良いが、制御
機器の設定定数の設定を誤るとハンチング現象を起こす
ことが避けられなかった。またこの方法の場合、位置検
出器が必要であるためコストアンプになる。The conventional method for controlling the sliding nozzle device between the ladle and the tundish or between the tundish and the mold is to measure the weight of molten steel in the tundish or the height of the molten steel level in the mold, and to control the sliding nozzle device according to the deviation from the standard set value. PID servomechanism controls that control the opening and closing of devices are unknown. According to this method, the opening/closing operation of the sliding nozzle device can follow changes in the weight of molten steel in the tundish or the grooves in the mold surface well, but if the setting constants of the control equipment are incorrectly set, it is inevitable that a hunting phenomenon will occur. . In addition, this method requires a position detector, which increases the cost.
また制御精度を高めるために、特公昭６０−３６３３８
、号公報に記載されているように溶鋼重量の変化率と、
差重量と、最適収束速度とを求め、この収束゛通魔と変
ｉヒ率とを比較してスライディンクリズル装置（スライ
ドバルブ）の開閉を制御する方法が知られているが、上
記公報の制御方法では最適溶鋼重量と実際の溶鋼重量と
の間に差が有る場合、常にスライディングノズル装置が
制御されるのでスライディングノズル装置の動作回数が
多くなり、摺動スレートの寿命が短くなるという問題が
あった。In addition, in order to improve control accuracy,
, as stated in the publication, the rate of change in the weight of molten steel,
There is a known method for controlling the opening and closing of a sliding crizzle device (slide valve) by determining the differential weight and the optimum convergence speed, and comparing the convergence and the rate of change in convergence. With this control method, if there is a difference between the optimum molten steel weight and the actual molten steel weight, the sliding nozzle device is always controlled, which increases the number of operations of the sliding nozzle device, which shortens the life of the sliding slate. was there.
本発明は上記従来のスライディンクリズル装置の制御方
法の問題点を解決し、制御精度が高く、しかも摺動プレ
ートの寿命を長くすることができるスライディングノズ
ル装置の制御方法を提供することを目的とする。An object of the present invention is to solve the problems of the conventional sliding nozzle device control method described above, and to provide a method for controlling a sliding nozzle device that has high control accuracy and can extend the life of the sliding plate. shall be.
〔問題点を解決するための手段及び作用〕本発明におい
ては、連続鋳造用の第１の容器に設けられたスライディ
ングノズル装置の開閉をアクチュエータで制御すること
により第２の容器への溶鋼の注入量を変え、同第２の容
器内の溶鋼量を制御する方法において、第２の容器内の
溶鋼重量或いはｆｇ鋼場面高の基準設定値と、第２の容
器内の溶鋼重量或いは溶鋼場面溝の測定値との間の偏差
を求め、この偏差に応じてスライディングノズル装置の
ノズルの開閉を制御すると共に、上記測定値の変化方向
を求め、偏差がある程度存在する場合でも、−宇部差内
であり且つ測定値の変化方向が収束方向である場合はノ
ズルの位置を保持させることにより、スライディングノ
ズル装置が必要以上に開閉されないようにして、摺動プ
レートの寿命を長くし、しかも第２の容器内の溶鋼量の
安定性を向上させ、外乱による重量或いは場面溝の変動
をより小さく制御できるようにする。[Means and effects for solving the problem] In the present invention, molten steel is injected into a second container by controlling the opening and closing of a sliding nozzle device provided in a first container for continuous casting using an actuator. In the method of controlling the amount of molten steel in the second container by changing the amount, Find the deviation between the measured value of If the change direction of the measured value is the convergence direction, the position of the nozzle is maintained to prevent the sliding nozzle device from being opened and closed more than necessary, prolonging the life of the sliding plate, and increasing the life of the second container. This improves the stability of the amount of molten steel within, and allows for smaller fluctuations in weight or surface grooves caused by external disturbances.
以下本発明の実施例について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明の制御方法を取鍋とタンディンユ間のス
ライディングノズル装置の制御に使用した連続鋳造用設
備の概略断面図を示す。FIG. 1 shows a schematic sectional view of continuous casting equipment used in the control method of the present invention to control a sliding nozzle device between a ladle and a dandy.
図において１は取鍋を示し、この取鍋１の側部に例えば
三相誘導電動機により駆動される電動シリンダ等のアク
チュエータ２が取りつけられ、リンク３を介して例えば
レシプロ式のスライディンクリズル装置４の開閉を制御
する。スライディングノズル装置４は一対のノズルを有
する板状体４ａ。In the figure, reference numeral 1 indicates a ladle, and an actuator 2 such as an electric cylinder driven by a three-phase induction motor is attached to the side of the ladle 1, and is connected to a reciprocating type sliding crizzle device via a link 3. Controls the opening and closing of 4. The sliding nozzle device 4 is a plate-shaped body 4a having a pair of nozzles.
４ｂから構成され、一方の板状体すなわち摺動プレート
４ｂをアクチュエータ２で摺動させることに□より両方
のノズルの重なる面積を変え、スライディングノズル装
置４からロングノズル５を通してタンディシュ６に注入
される／８Ｂの量を制御する。By sliding one of the plate-shaped bodies, that is, the sliding plate 4b, with the actuator 2, the overlapping area of both nozzles is changed by □, and the liquid is injected from the sliding nozzle device 4 through the long nozzle 5 into the tundish 6. /8B amount is controlled.
タンディシュ６の底部にはロートセルフが配置され、ロ
ートセルフ出力を制御盤２０に供給してタンディシュ６
内の溶鋼重量を測定し、測定結果に基づいてアクチュエ
ータ２を制御卸する。A rotor self is arranged at the bottom of the tundish 6, and the rotor self output is supplied to the control panel 20 to control the tundish 6.
The weight of the molten steel inside is measured, and the actuator 2 is controlled based on the measurement result.
タンディシュ６内の溶鋼は取鍋ｌと同様にアクチュエー
タ８により駆動されるスライディングノズル装置９及び
浸漬ノズル１０を介してモールド１１内に注入される。The molten steel in the tundish 6 is injected into the mold 11 via a sliding nozzle device 9 and an immersion nozzle 10 driven by an actuator 8 in the same way as the ladle l.
第２図はスライディングノズル装置の制？ｆｆ１ｌ ｆ
Ａ ２０のブロック回路図を示す。タンディシュ６に取
りつけられた重量測定用のロートセルフの出力がタンデ
ィシュ重量測定器２１に供給され、タンディシュ重量測
定器２１の出力は、比較器２２において設定器２３から
の基準設定値と比較され、その比較出力が演算器２４に
供給される。またタンディシュ重量測定器２１の出力は
微分器２５を介して演算器２４に供給される。演算器２
４では比較器２２及び微分器２５からの信号に応じて下
記の表に基づいて演算し、例えば閉大、閉小、保持、開
小、開大の５種類の出力を発生する。Figure 2 shows the control of the sliding nozzle device? ff1l f
A block circuit diagram of A20 is shown. The output of the rotor self for weight measurement attached to the tundish 6 is supplied to the tundish weight measuring device 21, and the output of the tundish weight measuring device 21 is compared with the reference setting value from the setting device 23 in the comparator 22, and its The comparison output is supplied to the arithmetic unit 24. Further, the output of the tundish weight measuring device 21 is supplied to the computing unit 24 via the differentiator 25. Arithmetic unit 2
4 performs calculations based on the table below according to the signals from the comparator 22 and the differentiator 25, and generates five types of outputs, for example, large closed, small closed, held, small open, and large open.
表において■。は重量設定値−０より若干高く設定され
た不感帯上限＋ＬＯは重量設定値−０より若干低く設定
された不感帯上限＋ＨＩ は上限、シ、は下限＋Ｈ２は
最上限ル２は最下限、−１はタンディシュ溶鋼重量（測
定値）、Ｗ ＋−＋ は前回測定時のタンディシュ溶鋼
重量、Δ１１／Δｔはタンディシュ溶鋼重量の変化率（
但しΔ−・−１−Ｗｉ−ＩＬ ａは変化率設定値であ
る。■ In the table. is the dead band upper limit set slightly higher than the weight set value -0 + LO is the dead band upper limit set slightly lower than the weight set value -0 + HI is the upper limit, shi, is the lower limit + H2 is the maximum limit, 2 is the lowest limit, -1 is the lowest limit The tundish molten steel weight (measured value), W +-+ is the tundish molten steel weight at the previous measurement, and Δ11/Δt is the rate of change in the tundish molten steel weight (
However, Δ-·-1-Wi-ILa is the change rate setting value.
なお、本明細書においては不感帯上限Ｈ０と不感帯上限
し、との間を不感帯、上限Ｈ＋或いは下限Ｌ＋と重量設
定値讐。との差を第１の偏差、最上限Ｈ２或いは最下限
Ｌ２と重量設定値Ｗ０との差を第２の偏差と称する。In this specification, a dead zone upper limit H0 and a dead zone upper limit are defined as a dead zone, and an upper limit H+ or a lower limit L+ and a weight setting value are defined as a dead zone. The difference between the upper limit H2 or the lower limit L2 and the weight setting value W0 is called a second deviation.
表
なお、上記表において＊印で示す範囲は本発明の特徴で
あるノズルの位置を保持させる制御を示し、後述するよ
うにノズルの移動を最小限に抑えることにより、摺動プ
レート４ｂの無用な摩耗を防止することができ、摺動プ
レート４ｂの寿命を長くすることができる。Note that in the above table, the range marked with * indicates the control for maintaining the nozzle position, which is a feature of the present invention, and as will be described later, by minimizing the movement of the nozzle, unnecessary movement of the sliding plate 4b is avoided. Wear can be prevented and the life of the sliding plate 4b can be extended.
演算器２４からの演算出力はパルス発生器２７に供給さ
れ、演算出力に応じたパルス幅を有するパルス信号が発
生される。パルス発生器２７からのパルス信号は駆動回
路２８に供給されパルス信号のパルス幅に対応した持続
時間を有するバースト状の正弦波電圧が発生され、この
駆動回路２８の正弦波電圧がアクチュエータ２の電動機
に動作電圧として供給され、スライディングノズル装置
４の摺動プレート４ｂを駆動する。The calculation output from the calculation unit 24 is supplied to a pulse generator 27, which generates a pulse signal having a pulse width corresponding to the calculation output. The pulse signal from the pulse generator 27 is supplied to a drive circuit 28 to generate a burst sinusoidal voltage having a duration corresponding to the pulse width of the pulse signal. is supplied as an operating voltage to drive the sliding plate 4b of the sliding nozzle device 4.
すなわち量大信号出力時はスライディングノズル装置４
の摺動プレート４ｂを閉じる方向に大きく、例えば５ｆ
ｌ移動させ、閉小信号出力時は同プレー）４ｂを閉じる
方向に小さく、例えば３■諷移動させ、保持信号出力時
は同プレート４ｂの移動を停止し、聞手信号出力時は同
プレート４ｂを開ける方向に小さく、例えば３■■移動
させ、量大信号出力時は同プレート４ｂを開ける方向に
大きく、例えば５藤讃移動させる。In other words, when a large quantity signal is output, the sliding nozzle device 4
for example, 5f in the direction of closing the sliding plate 4b.
When outputting a small close signal, move plate 4b (same play) 4b in the closing direction, for example, by 3. When outputting a hold signal, stop moving plate 4b, and when outputting a listener signal, move plate 4b The plate 4b is moved by a small amount, for example, by 3 mm, in the direction of opening, and when a large signal is output, the plate 4b is moved by a large amount, for example, by 5 points, in the direction of opening.
２６はフリ７プフロツプ等の記憶回路２６ａ、比較器２
６ｂ等から構成される補正信号発生器であり、例えばア
クチュエータ２．リンク３．スライディングノズル装置
４等の機械的クリアランス（ガタ）に基づくヒステリシ
ス（バックラッシュ）を補正する。すなわち補正信号発
生器２６では、記憶回路２６ａにより、前回制御された
ときのスライディングノズル装置４の摺動プレート４ｂ
の移動方向を記憶しておき、これと今回の摺動プレート
４ｂの、移動方向とを比較器２６ａで比較し、開方向か
ら閉方向或いは閉方向から開方向と、摺動プレート４ｂ
の移動方向が反転したことを検出して、パルス発生器２
７からアクチュエータ２への本来の動作信号に、ヒステ
リシス分に対応する幅のハックラッシュ補正信号を加え
ることによりアクチェエータ２を所定量余分に駆動しバ
ックラッシュ補正を行う。26 is a memory circuit 26a such as a flip-flop, and a comparator 2.
6b, etc., and includes, for example, actuator 2.6b. Link 3. Hysteresis (backlash) based on mechanical clearance (backlash) of the sliding nozzle device 4 etc. is corrected. That is, in the correction signal generator 26, the storage circuit 26a stores the sliding plate 4b of the sliding nozzle device 4 that was previously controlled.
The moving direction of the sliding plate 4b is compared with the current moving direction of the sliding plate 4b using the comparator 26a.
Detecting that the moving direction of the pulse generator 2 has been reversed, the pulse generator 2
By adding a hacklash correction signal having a width corresponding to the hysteresis to the original operation signal sent from 7 to the actuator 2, the actuator 2 is driven an extra predetermined amount to perform backlash correction.
以下本発明の動作について第３図のタンディシュ溶鋼重
量の経時変化を示すグラフ及び第４図のフローチャート
を参照して説明する。The operation of the present invention will be described below with reference to the graph shown in FIG. 3 showing the change in tundish molten steel weight over time and the flowchart shown in FIG. 4.
いま第３図に示すよう前回測定した時点Ｐでの溶鋼ｆｆ
１ｌ Ｗｉ−＋ に比べて、今回測定した時点Ｑでの溶
鋼重量Ｗｉが減少しており、変化率ΔＷ／Δｔが変化率
設定値−ａ以下であり、溶鋼型ＮＨｉが下限し１未満で
あるとすると、第４図のフローチャートにおいてステッ
プ１０１からステップ１０２．１０３．１０４゜１０５
、１２２と進み演算器２４から量大信号が発生し、摺動
プレート４ｂの移動によりスライディングノズル装置４
は大きく開けられ、タンディシュ６内に注入される溶鋼
の量が増加する。As shown in Figure 3, the molten steel ff at the time P of the previous measurement
Compared to 1l Wi-+, the molten steel weight Wi at the time Q measured this time has decreased, the rate of change ΔW/Δt is less than the set rate of change value -a, and the molten steel type NHi is the lower limit, which is less than 1. Then, in the flowchart of FIG. 4, steps 101 to 102, 103, 104, 105
, 122, a large amount signal is generated from the calculator 24, and the sliding nozzle device 4 is moved by the movement of the sliding plate 4b.
is opened wide, and the amount of molten steel injected into the tundish 6 increases.
従って第３図に示すように溶鋼型ＩＷ、の減少の程度が
緩やかになり、ついで緩やかに増加し始める。Therefore, as shown in FIG. 3, the degree of decrease in molten steel type IW becomes gradual, and then begins to increase gradually.
時点Ｒでの溶鋼重量−五は増加中であり変化率Δ−／Δ
ｔが変化率設定値ａ未満であり、溶鋼重量讐、が最下１
１１ｔ ｚより大きく、下ｌ１ｌＬｌ以下であるとする
とステップ１０１．１１（１，１１４，１１５，１１６
，１１７，１２１と進みスライディングノズル装置４は
小さく開けられることにより溶鋼重量−４の増加が進み
、重量設定値−０に近づく。The weight of molten steel at time R -5 is increasing and the rate of change is Δ-/Δ
t is less than the change rate setting value a, and the molten steel weight is at the lowest 1.
If it is greater than 11t z and less than or equal to lower l1lLl, step 101.11 (1,114,115,116
, 117, and 121, and the sliding nozzle device 4 is opened smaller, so that the molten steel weight -4 increases and approaches the weight set value -0.
時点Ｓでの溶鋼型ｉ１ Ｗ、が不感帯上限Ｈ０未満で最
下限Ｌ２より大きく、且つ変化率Δ賀／Δｔが変化率設
定！ａａ以上であるとすると、ステップ１０１，１１０
゜１１１、１１２．１１３．１２０と進みスライディン
グノズル装置４の状態はそのまま保持される。すなわち
タンディシュ６内に溶鋼が注入され続け、溶鋼重量Ｗ。The molten steel type i1 W at time S is less than the dead zone upper limit H0 and greater than the lowest minimum limit L2, and the rate of change Δga/Δt is the rate of change setting! If it is greater than or equal to aa, steps 101 and 110
111, 112, 113, and 120, and the state of the sliding nozzle device 4 is maintained as it is. That is, the molten steel continues to be injected into the tundish 6, and the molten steel weight W increases.
の増加が進む。continues to increase.
時点Ｔで溶鋼型ｌ Ｌが不悪帯上限Ｈ０以上になり、変
化率Δ−／Δｔが変化率設定値ａ以上であるとするとス
テップ１０１，１１０，１１１，１１２，１１９と進み
スライディングノズル装置４は小さく閉じられ、溶鋼の
注入量がやや減少し、溶鋼型Ｍ ｗｔの増加の程度が緩
やかになる。このときスライディングノズル装置４の摺
動プレート４ｂの移動方向が反転するので、演算器２４
の出力に補正信号発生器２６からの出力が加算され、機
械的クリアランス（ガタ）に基づくヒステリシス（バッ
クラッシュ）を補正する。なおこのヒステリシス補正動
作は以後スライディングノズル装置４の摺動プレート４
ｂの移動方向が反転するたびに行われる。At time T, if the molten steel mold lL is equal to or higher than the upper limit H0 of the free zone and the rate of change Δ-/Δt is equal to or higher than the set rate of change value a, the process proceeds to steps 101, 110, 111, 112, and 119, and the sliding nozzle device 4 is closed to a small extent, the amount of molten steel injected decreases slightly, and the degree of increase in molten steel type Mwt becomes gradual. At this time, since the moving direction of the sliding plate 4b of the sliding nozzle device 4 is reversed, the arithmetic unit 24
The output from the correction signal generator 26 is added to the output from the correction signal generator 26 to correct hysteresis (backlash) based on mechanical clearance (play). Note that this hysteresis correction operation will be performed on the sliding plate 4 of the sliding nozzle device 4 from now on.
This is performed every time the moving direction of b is reversed.
時点Ｕで変化率Δｗ／Δｔが変化率設定値ａ未満になり
、溶鋼重量賀、が上限６１以上であるとすると、ステッ
プ１０１，１１０，１１４，１１８と進みスライディン
グノズル装置４は大きく閉じられ、溶鋼の注入量が急激
に減少し、溶鋼重量１の増加の程度が非常に緩やかにな
り、その後減少に転じる。Assuming that the rate of change Δw/Δt becomes less than the set rate of change value a at time point U, and the molten steel weight is greater than or equal to the upper limit of 61, the process proceeds to steps 101, 110, 114, and 118, and the sliding nozzle device 4 is largely closed. The amount of molten steel injected rapidly decreases, and the degree of increase in the molten steel weight 1 becomes very gradual, and then begins to decrease.
時点Ｖでの溶鋼型ＩＷ＋が上限８．以上であり、変化率
Δ−／Δｔが変化率設定値−ａより大きいとするとステ
ップ１０１．１０２．１０６．１０７．１１９と進みラ
イディングノズル装置４は小さく閉じられ、溶鋼の注入
量は更に減少し、溶鋼重量１は重量設定値−０に向かっ
て減少する。Molten steel type IW+ at time V is upper limit 8. As above, if the rate of change Δ-/Δt is larger than the set rate of change value -a, the process proceeds to steps 101, 102, 106, 107, and 119, and the riding nozzle device 4 is closed to a small size, and the amount of molten steel injected is further reduced. , the molten steel weight 1 decreases toward the weight set value -0.
時点Ｗで変化率Δ−ノΔｔが変化率設定値−ａ以下とな
り、？８鋼重量讐、が上限１１□未満で且つ不感帯下限
Ｌ０より大きいと、ステップ１０１，１０２，１０３，
１０４゜１２０と進みライディングノズル装置？２４の
状態は保持され、溶鋼重量誓、は重量設定値−０に向か
って更に減少する。At time point W, the rate of change Δ-Δt becomes less than the set rate of change value -a, and ? If 8 steel weight vs. is less than the upper limit 11□ and larger than the lower limit L0 of the dead zone, steps 101, 102, 103,
104°120 and riding nozzle device? The state of 24 is maintained, and the molten steel weight further decreases toward the weight set value -0.
以下フローチャートに従って同様の制御動作を行うこと
により、／８鋼重量別を漸次重攪設定値Ｗ０に近づける
ことができる。By performing similar control operations according to the flowchart below, it is possible to gradually bring the weight of /8 steel closer to the heavy stirring set value W0.
ここで本発明においては時点Ｓ或いは時点Ｗのように、
測定した溶鋼重量−３が重量設定値−８と異なっている
場合でもその偏差が一定値（第１の偏差）以下であり且
つ溶鋼重量Ｗ、の変化の方向が重量設定値−。に近づく
方向であるときは、スライディングノズル装置４を制御
しないことが特徴である。すなわち、上記条件のときは
スライディングノズル装置４を制御するまでもなく溶鋼
重量１は重量設定値−０に近づくので、スライディング
ノズル装置４のノズルの位置をそのまま保持させる。従
って、スライディングノズル装置４が必要以上に動作せ
ず摺動プレート４ｂの無用な摩耗を防止することができ
摺動プレート４ｂの寿命を延ばすことができる。Here, in the present invention, as at time S or time W,
Even if the measured molten steel weight -3 is different from the weight setting value -8, the deviation is less than a certain value (first deviation) and the direction of change of the molten steel weight W is the weight setting value -. When the direction approaches , the sliding nozzle device 4 is not controlled. That is, under the above conditions, the molten steel weight 1 approaches the weight setting value -0 without any need to control the sliding nozzle device 4, so the position of the nozzle of the sliding nozzle device 4 is maintained as it is. Therefore, the sliding nozzle device 4 does not operate more than necessary, preventing unnecessary wear of the sliding plate 4b, and extending the life of the sliding plate 4b.
また、スライディングノズル装置４の摺動プレート４ｂ
の移動方向が反転したときは補正信号発生器２６により
アクチュエータ２の駆動量を機械的クリアランス（ガタ
）の分だけ多くするので、スライディングノズル装置４
のヒステリシスを補正することができる。In addition, the sliding plate 4b of the sliding nozzle device 4
When the moving direction of the sliding nozzle device 4 is reversed, the correction signal generator 26 increases the amount of drive of the actuator 2 by the mechanical clearance (backlash).
hysteresis can be corrected.
以上述べたように、本発明の実施例においては溶鋼重量
Ｗ、と重星設定値讐。との偏差を検出し、基本的には溶
鋼重量戦と重量設定値−０との偏差に応じてスライディ
ングノズル装置４のノズルの開閉を閉大、閉小、保持、
聞手、開大の５段階に制御するが、更にその溶鋼型Ｉ−
通の変化方向を求め、測定値Ｗ、の偏差が上記第１の偏
差値以下であり且つ変化の方向が重量設定値−・に近づ
く方向であるときは、ノズルの位置を保持させる。更に
、その変化率Δｗ／Δｔを検出し、測定値−轟の偏差が
上記第１の偏差値以上である場合も上記第２の偏差値以
下である場合は、測定値−過の変化の方向が重量設定値
−０に近づく方向であり且つ測定値−１の変化率Δ−／
Δｔの絶対値が変化率設定値ａ以上である場合はノズル
の位置を保持させることにより、スライディングノズル
装置４のノズルを必要以上に動作させることな（タンデ
ィシュ６内の溶鋼型ＩＷ＊を迅速に且つ高精度で重量設
定値−０に追従させることができる。As described above, in the embodiment of the present invention, the molten steel weight W and the double star set value 2 are set. Basically, depending on the deviation between the molten steel weight and the weight set value -0, the opening and closing of the nozzle of the sliding nozzle device 4 is closed large, closed small, held, or
It is controlled in 5 stages of listening and opening, but in addition, the molten steel type I-
When the deviation of the measured value W is less than or equal to the first deviation value and the direction of change approaches the set weight value -, the nozzle position is maintained. Furthermore, the rate of change Δw/Δt is detected, and if the deviation between the measured value and Todoroki is greater than or equal to the first deviation value or less than the second deviation value, the direction of change in the measured value is detected. is in the direction approaching the weight setting value −0, and the rate of change of the measured value −1 is Δ−/
If the absolute value of Δt is greater than or equal to the change rate set value a, the position of the nozzle is maintained so that the nozzle of the sliding nozzle device 4 is not operated more than necessary (the molten steel type IW* in the tundish 6 is quickly removed). Moreover, it is possible to follow the weight setting value -0 with high precision.
すなわち、所定の条件のもとではノズルの位置を保持さ
せることにより、摺動プレー）４ｂの無用な摩耗を防止
することができ、摺動プレー）４ｂの寿命を長（するこ
とができる。That is, by holding the position of the nozzle under predetermined conditions, unnecessary wear of the sliding plate 4b can be prevented, and the life of the sliding plate 4b can be extended.
なお第１図及び第２図の実施例においてはスライディン
グノズル装置４の制御のためにタンディシュ６内の溶鋼
重量−１を測定したが、これに代えてタンディシュ６内
の溶鋼場面筒を測定してもよい。In the embodiments shown in FIGS. 1 and 2, the weight of molten steel in the tundish 6 -1 was measured in order to control the sliding nozzle device 4, but instead of this, the molten steel surface cylinder in the tundish 6 was measured. Good too.
第５図は本発明の制御方法をタンディシュとモールド間
のスライディングノズル装置の制御に使用した他の実施
例による連続鋳造用設備の概略断面図を示す。FIG. 5 shows a schematic sectional view of continuous casting equipment according to another embodiment in which the control method of the present invention is used to control a sliding nozzle device between a tundish and a mold.
図において６はタンディシュを示し、このタンディシュ
６の底部に例えば三相誘導電動機により駆動される電動
シリンダ等のアクチェエータ８が取りつけられ、連結部
品８ａを介してスライディングノズル装置９の開閉を制
御する。スライディングノズル装置９は一対のノズルを
存する板状体９ａ＋９ｂから構成され、一方の板状体す
なわち摺動プレート９ｂをアクチェエータ８で摺動させ
ることにより両方のノズルの重なる面積を変え、スライ
ディングノズル装置９から浸漬ノズルｌＯを通してモー
ルド１１に注入される溶鋼の量を制御する。In the figure, 6 indicates a tundish, and an actuator 8 such as an electric cylinder driven by a three-phase induction motor is attached to the bottom of the tundish 6, and controls opening and closing of the sliding nozzle device 9 via a connecting part 8a. The sliding nozzle device 9 is composed of plate-like bodies 9a+9b having a pair of nozzles, and by sliding one plate-like body, that is, the sliding plate 9b, with the actuator 8, the overlapping area of both nozzles is changed, and the sliding nozzle device 9 The amount of molten steel injected into the mold 11 through the immersion nozzle IO is controlled.
モールド１１には湯面高検出器３１が配置され、この湯
面高検出器３１の出力を制御盤３０に供給してモールド
１１内の溶鋼の場面筒を測定し、測定結果に基づいてア
クチュエータ８を制御する。A hot water level height detector 31 is disposed in the mold 11, and the output of this hot water level height detector 31 is supplied to a control panel 30 to measure the surface of molten steel in the mold 11, and the actuator 8 is actuated based on the measurement result. control.
第６図はスライディングノズル装置の制御盤３０のブロ
ック回路図を示す。第６図のブロック回路図は基本的に
は第２図に示すブロック回路図と同様の構成をとってい
るが、タンディシュ６の溶鋼重量を測定する代わりにモ
ールド１１の場面筒を測定する点及びヒステリシス補正
のための補正信号発生器２６が設けられていない点が異
なる。FIG. 6 shows a block circuit diagram of the control panel 30 of the sliding nozzle device. The block circuit diagram shown in FIG. 6 basically has the same configuration as the block circuit diagram shown in FIG. The difference is that a correction signal generator 26 for hysteresis correction is not provided.
モールド１１に取りつけられた場面高測定用の場面高検
出器３１の出力は、比較器３２において設定器３３から
の基卓設定値と比較され、その比較出力が演算器３４に
供給される。また場面高検出器３１の出力は微分器３５
を介して演算器３４に供給される。演算器３４では比較
器３２及び微分器３５からの信号に応して第１図及び第
２図の実施例と同様に演算し、閉大、閉小、保持、聞手
、開大の５種類の出力を発生する。ただし、タンディシ
ュ溶鋼重量を測定するかわりにモールド１１の溶鋼の場
面筒を測定し、上記表、第３図及び第４図におけるー、
はモールド１１の場面筒（測定値）＋Ｗｔ−ｔ は前回
測定時のモールド１１の場面筒、Ｗｏはモールド１１の
溶鋼湯面高設定値、Δ稠は場面筒の差と読み替えるもの
とする。演算器３４からの演算出力は第２図に実施例と
同様にパルス発生器３７に供給され、演算出力に応した
パルス幅を有するパルス信号が発生される。The output of a scene height detector 31 for measuring scene height attached to the mold 11 is compared with a base setting value from a setting device 33 in a comparator 32, and the comparison output is supplied to a calculator 34. Also, the output of the scene height detector 31 is expressed by a differentiator 35.
The signal is supplied to the arithmetic unit 34 via. The arithmetic unit 34 performs calculations in the same way as in the embodiments shown in FIGS. 1 and 2 in response to the signals from the comparator 32 and the differentiator 35, and calculates five types: large closed, small closed, held, listener, and large open. generates the output of However, instead of measuring the weight of the molten steel in the tundish, the molten steel surface of the mold 11 was measured, and - in the above table, Figures 3 and 4,
is the scene cylinder of the mold 11 (measured value) + Wt-t is the scene cylinder of the mold 11 at the time of the previous measurement, Wo is the set value of the molten steel level height of the mold 11, and Δ0 is the difference in the scene cylinder. The calculation output from the calculation unit 34 is supplied to the pulse generator 37 as in the embodiment shown in FIG. 2, and a pulse signal having a pulse width corresponding to the calculation output is generated.
パルス発生器３７からのパルス信号は駆動回路３８に供
給され駆動回路３８からの正弦波電圧がアクチュエータ
８の電動機に動作電圧として供給され、スライディング
ノズル装置９の摺動プレート９ｂを駆動する。The pulse signal from the pulse generator 37 is supplied to a drive circuit 38, and the sine wave voltage from the drive circuit 38 is supplied as an operating voltage to the motor of the actuator 8, thereby driving the sliding plate 9b of the sliding nozzle device 9.
第５図の実施例においても第１図及び第２図の実施例と
同様、予め決められた条件に応して、スライディングノ
ズル装置９を、閉大、閉小、保持。In the embodiment shown in FIG. 5, similarly to the embodiments shown in FIGS. 1 and 2, the sliding nozzle device 9 is held in a closed state, a large state, a small state, and a state in accordance with predetermined conditions.
聞手、量大の５種の状態に切り換えて制御することによ
りモールド１１の溶鋼の場面筒１を迅速にしかもスライ
ディングノズル装置９を必要以上に動かすことなく設定
値縁。に追従させることができる。By controlling and switching between five types of states, ie, volume and quantity, the molten steel scene tube 1 of the mold 11 can be quickly moved to the set value without moving the sliding nozzle device 9 more than necessary. can be made to follow.
なお本発明の実施例においては、取鍋１に設けたスライ
ディングノズル装置４或いはタンディシュ６に設けたス
ライディングノズル装置９を制御するようにしたが、こ
れに限らず連続して配置された複数個の容器間に設けら
れたスライディングノズル装置の制御に本発明の制御方
法を使用することができる。なお本発明においては容器
という用語は取鍋１．タンディシュ６、モールド１１等
を含むものとする。In the embodiment of the present invention, the sliding nozzle device 4 provided on the ladle 1 or the sliding nozzle device 9 provided on the tundish 6 is controlled, but the invention is not limited to this. The control method of the present invention can be used to control a sliding nozzle device provided between containers. In the present invention, the term "container" refers to the ladle 1. It includes a tundish 6, a mold 11, etc.
また本発明においてはスライディングノズル装置４，９
としてレシプロ式のものを使用したが、これに代えてロ
ータリ式のものを使用することもでき、またスライディ
ングノズル装置４．９の駆動に油圧シリンダ等によるア
クチュエータ２．８を使用することもできる。Further, in the present invention, the sliding nozzle devices 4, 9
Although a reciprocating type is used, a rotary type can be used instead, and an actuator 2.8 using a hydraulic cylinder or the like can also be used to drive the sliding nozzle device 4.9.
以上述べたように本発明によれば、測定値が基準設定値
と異なっている場合でも偏差値が一定値以下であり且つ
測定値の変化の方向が基準設定値に近づく方向であると
きは、スライディングノズル装置のノズルの位置を保持
するようにしたので、ノズルが必要以上に動かされるこ
とがなく摺動プレートの寿命を長くすることができる。As described above, according to the present invention, even if the measured value differs from the reference set value, if the deviation value is below a certain value and the direction of change in the measured value is in a direction approaching the reference set value, Since the position of the nozzle of the sliding nozzle device is maintained, the nozzle is not moved more than necessary, and the life of the sliding plate can be extended.
また、溶鋼重量或いは場面高を基準設定値に迅速に収束
させることができると共に安定性が増し、外乱による溶
鋼重量或いは湯面高の変動をより小さく制御できるよう
になる。更に、測定値の変化率に応じてスライディング
ノズル装置の制御状態を変えることにより、溶鋼重量或
いは場面高を基準設定値に一層迅速に収束させることが
できる。In addition, the molten steel weight or surface height can be quickly converged to the reference setting value, stability is increased, and fluctuations in the molten steel weight or surface height due to disturbances can be controlled to be smaller. Furthermore, by changing the control state of the sliding nozzle device according to the rate of change of the measured value, the molten steel weight or scene height can be more quickly converged to the standard set value.
第１図は本発明のスライディングノズル装置の制御方法
が使用される連続鋳造用設備の概略断面図、第２図は第
１図のスライディングノズル装置の制御盤のブロック回
路図、第３図は溶鋼重量の経時変化を示すグラフ、第４
図はスライディングノズル装置の制御方法を示すフロー
チャート、第５図は本発明のスライディングノズル装置
の制御方法が使用される他の実施例の概略断面図、第６
図は第５図のスライディングノズル装置の制御盤のブロ
ック回路図である。
■ ：取鍋 ２．８ｚアクチユエータ４．９
ニスライデイングノズル装置
４ａ：板状体
４ｂ：板状体（摺動プレート）
５：ロングノズル ６：タンデイシエフ：ロードセル
ＩＯ＝浸漬ノズル１１：モールド ２０．
３０：制御盤２１：タンディシュ重量測定器
２２．３２：比較器 ２３．３３：設定器２４．３
４７演算器 ２５．３５：微分器２６：補正信号発
生器 ２７．３７：パルス発生器２８．３８：駆動回路
３１：湯面高検土器特許出願人 黒塙窯業
株式会社代理人 小児 益（ほか２名）
第１図
第 ５ ＠
第２図
ｆ４６図
第４図
第３図ｉ
・・・・・１１□
＋１
０゛°”０・゛・°°°・゛０“°°°８゛°０・°゛
・＋・０゛“・°゛・＋９°°°°“１ゝ°６゛・゛′
・・′１ゝ・・・１，。Fig. 1 is a schematic sectional view of continuous casting equipment in which the sliding nozzle device control method of the present invention is used, Fig. 2 is a block circuit diagram of the control panel of the sliding nozzle device of Fig. 1, and Fig. 3 is a molten steel Graph showing changes in weight over time, 4th
FIG. 5 is a schematic sectional view of another embodiment in which the sliding nozzle device control method of the present invention is used; FIG. 6 is a flowchart showing a method for controlling a sliding nozzle device;
This figure is a block circuit diagram of the control panel of the sliding nozzle device shown in FIG. 5. ■: Ladle 2.8z actuator 4.9
Nisliding nozzle device 4a: Plate-like body 4b: Plate-like body (sliding plate) 5: Long nozzle 6: Tandyshief: Load cell IO = Immersion nozzle 11: Mold 20.
30: Control panel 21: Tundish weight measuring device 22.32: Comparator 23.33: Setting device 24.3
47 Arithmetic unit 25. 35: Differentiator 26: Correction signal generator 27. 37: Pulse generator 28. 38: Drive circuit 31: Hot water level high earth detector patent applicant Kurohana Ceramics Co., Ltd. Agent Masu Kodo (and 2 others) ) Figure 1 Figure 5 @ Figure 2 f46 Figure 4 Figure 3 i...11□ +1 0゛°"0・゛・°°°・゛0"°°°8゛°0・°゛・＋・0゛“・°゛・＋9°°°°“1ゝ°6゛・゛′
...'1ゝ...1,.
Claims (1)
グノズル装置から溶鋼が注入される第２の容器内の溶鋼
重量或いは溶鋼湯面高を測定し、この測定値を、基準設
定値と比較して偏差を求め、この偏差に応じて上記スラ
イディングノズル装置のノズルの開閉を制御する制御方
法において、少なくとも、上記測定値が上記基準設定値
近傍に設けられた不感帯内にあるとき、または上記測定
値が上記不感帯外であるがその偏差が第１の偏差値未満
であり且つ上記測定値が上記基準設定値に近づいている
ときは、上記ノズルの位置を保持するように制御したこ
とを特徴とする連続鋳造用容器のスライディングノズル
装置の制御方法。 ２、連続鋳造用の第１の容器に設けられたスライディン
グノズル装置から溶鋼が注入される第２の容器内の溶鋼
重量或いは溶鋼湯面高を測定し、この測定値を、基準設
定値と比較して偏差を求め、この偏差に応じて上記スラ
イディングノズル装置のノズルの開閉を制御する制御方
法において、上記測定値が上記基準設定値近傍に設けら
れた不感帯内にあるとき、または上記測定値が上記不感
帯外であるが第１の偏差値未満であり且つ上記基準設定
値に近づいているとき、または上記偏差が上記第１の偏
差値以上で第２の偏差値未満であり且つ上記測定値が上
記基準設定値に近づいており且つ上記測定値の変化率の
絶対値が設定変化率以上であるときは、上記ノズルの位
置を保持するように制御したことを特徴とする連続鋳造
用容器のスライディングノズル装置の制御方法。[Claims] 1. Measure the weight of molten steel or the height of the molten steel level in a second container into which molten steel is injected from a sliding nozzle device provided in a first container for continuous casting, and use this measured value as , in a control method of determining a deviation by comparing it with a reference set value and controlling the opening and closing of the nozzle of the sliding nozzle device according to this deviation, at least the measured value is within a dead zone provided near the reference set value. or when the measured value is outside the dead band but the deviation thereof is less than the first deviation value and the measured value approaches the reference set value, the position of the nozzle is maintained. A method for controlling a sliding nozzle device for a container for continuous casting, characterized in that the sliding nozzle device is controlled. 2. Measure the weight of molten steel or the height of the molten steel in the second container into which molten steel is injected from the sliding nozzle device installed in the first container for continuous casting, and compare this measured value with the standard setting value. In the control method of determining the deviation by determining the deviation and controlling the opening and closing of the nozzle of the sliding nozzle device according to this deviation, when the measured value is within a dead zone provided near the reference setting value, or the measured value is When the measured value is outside the dead band but less than the first deviation value and is approaching the reference setting value, or when the deviation is greater than or equal to the first deviation value and less than the second deviation value, and the measured value is Sliding of a container for continuous casting characterized in that the position of the nozzle is maintained when the absolute value of the rate of change of the measured value approaches the reference set value and is equal to or greater than the set rate of change. Control method for nozzle device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60297537A JPH0620630B2 (en) | 1985-12-28 | 1985-12-28 | Control method of sliding nozzle device for continuous casting container |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60297537A JPH0620630B2 (en) | 1985-12-28 | 1985-12-28 | Control method of sliding nozzle device for continuous casting container |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62158556A true JPS62158556A (en) | 1987-07-14 |
| JPH0620630B2 JPH0620630B2 (en) | 1994-03-23 |
Family
ID=17847820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60297537A Expired - Lifetime JPH0620630B2 (en) | 1985-12-28 | 1985-12-28 | Control method of sliding nozzle device for continuous casting container |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620630B2 (en) |
Cited By (3)
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| WO2009119824A1 (en) | 2008-03-27 | 2009-10-01 | 黒崎播磨株式会社 | Method of controlling sliding nozzle device and plate used therefor |
| JP2009241077A (en) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Kurosaki Harima Corp | Stopping control method for sliding nozzle device and plate used in the method |
| CN104289692A (en) * | 2014-10-10 | 2015-01-21 | 夏俊双 | Safe economical square billet caster tundish casting control device |
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- 1985-12-28 JP JP60297537A patent/JPH0620630B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0620630B2 (en) | 1994-03-23 |
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