JPS62157125A - Container removal device - Google Patents
Container removal deviceInfo
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- JPS62157125A JPS62157125A JP29499585A JP29499585A JPS62157125A JP S62157125 A JPS62157125 A JP S62157125A JP 29499585 A JP29499585 A JP 29499585A JP 29499585 A JP29499585 A JP 29499585A JP S62157125 A JPS62157125 A JP S62157125A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は容器排除装置に係り、搬送コンベア上を搬送中
の容器の中から洗浄不良の容器や充填不良の容器や傷の
ある欠陥容器等の正常でない容器を搬送コンベア外に排
除するための容器排除装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a container removal device, which removes poorly cleaned containers, poorly filled containers, defective containers with scratches, etc. from containers being transported on a conveyor. The present invention relates to a container removal device for removing abnormal containers from a conveyor.
従来から欠陥のある不良容器を正常な容器から選別して
排除する装置として各種装置が提案されてきた。2. Description of the Related Art Various devices have been proposed for separating defective containers from normal containers and eliminating them.
一般に、不良容器を電気的又は光学的な検査装置で検出
した場合、この検査装置に付属するスターホイール型排
除装置で前記不良容器を把持し排除するようにしている
。このスターホイール型排除装置の容器把持方式は大別
して真空吸着式とクランプ式に分けることができる。Generally, when a defective container is detected by an electrical or optical inspection device, the defective container is grasped and removed by a starwheel-type rejecting device attached to the inspection device. The container gripping method of this star wheel type removal device can be roughly divided into a vacuum suction type and a clamp type.
前記真空吸着式の装置は壜を吸引して保持する吸着ユニ
ット、この吸着ユニットに負圧を付与する負圧源および
電磁弁等の各種補機を必要とし、そのため、装置自体が
非常に複雑となり、また多数の構成部品を必要とする処
から装置が高価になるという問題点がある。また、この
装置を洗浄前の容器に用いる場合にはく洗浄後でも時に
は）、容器を吸引する際にその容器に付着している塵、
汚れ等が真空経路に入り込んでこの真空経路を閉塞１“
るという問題点がある。しかも、洗浄後の容器であって
も、容２９１１３１部等に商標表示のエンボスその他の
凹凸があれば、そのために前記真空の形成が妨げられる
ために使用できないという問題点がある。The vacuum suction type device requires various auxiliary equipment such as a suction unit that suctions and holds the bottle, a negative pressure source that applies negative pressure to this suction unit, and a solenoid valve, and as a result, the device itself is very complicated. Another problem is that the device becomes expensive because it requires a large number of component parts. In addition, when using this device on containers before cleaning (sometimes even after cleaning), when suctioning the container, it is possible to remove any dust that may have adhered to the container.
Dirt etc. can enter the vacuum path and block it.
There is a problem that Moreover, even if the container has been cleaned, if there is an embossed trademark display or other irregularities on the container 291131, etc., there is a problem that the container cannot be used because it prevents the formation of the vacuum.
一方、クランプ式の装置としては、例えば特公昭５２−
３４３０２号公報により開示されたものがある。この装
置は、容器をクランプで吊下げて搬送し、クランプを解
除して回収ラインに排出する方式であるが、この装置は
正常容器も不良容器も全てクランプで挟持するために騒
音が大きいし、クランプ等の部品の摩耗が著しいので耐
久性に乏しいという問題点がある。また、クランプで挟
持する構造のため、朋径の異なる容器、容器高の低い容
器（例えばビール中壜に対する小壜等）さらには首なし
容器等には適用できないという問題点がある。On the other hand, as a clamp type device, for example,
There is one disclosed in Japanese Patent No. 34302. This device transports containers by suspending them with clamps, then releases the clamps and discharges them to the collection line. However, this device makes a lot of noise because both normal and defective containers are held in place by the clamps. There is a problem in that durability is poor because parts such as the clamp are subject to significant wear. Further, since the structure is held by clamps, there is a problem that it cannot be applied to containers with different diameters, containers with low container heights (for example, small beer bottles, etc.), and neckless containers.
さらに、真空吸着式の装置及びクランプ式の装置の共通
の欠点として、容器の種類が変更されて容器サイズが異
なるとこの容器サイズに合わせて機械ユニットを全て交
換しなければならないという問題点がある。Furthermore, a common drawback of vacuum suction type devices and clamp type devices is that when the type of container is changed and the size of the container changes, the entire mechanical unit must be replaced to match the container size. .
本発明は、上記事情に鑑みて創案されたもので、その目
的とする処は、上述した従来の容器排除装置が有する問
題点を解消し、容器洗浄の有無を問わず、異種容器や首
なし容器等の各種容器に対応可能でありかつ高速搬送の
コンベアラインから排除可能な耐久性に優れた容器排除
装置を提供することにある。The present invention has been devised in view of the above circumstances, and its purpose is to solve the problems of the conventional container removal device described above, and to remove dissimilar containers and neckless containers regardless of whether or not container cleaning is performed. It is an object of the present invention to provide a container removal device that is capable of handling various types of containers, such as containers, and has excellent durability and can be removed from a high-speed conveyor line.
（問題点を解決するための手段〕
上記問題点を解決するため本発明は、容器を搬送する容
器搬送用主コンベアと、この主コンベア上の容器をコン
ベア外に押し出し排除するための多数連続して配置され
たプッシャと、前記主コンベアに隣接して並設され、前
記多数のプッシャを保持してそれらを主コンベアに沿っ
て移動させるプッシャ移動装置と、このプッシャの移動
面に沿って固定配置され、前記プッシャを容器排除位置
に案内するための案内部材とを備え、前記プッシャ移動
装置は前記プツシ１νを前記主コンベアと同一方向に同
一速度で移動させ、容器排除信号に基づいて前記プッシ
ャを前記案内部材に導くようにしたことを特徴とするも
のである。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a main conveyor for conveying containers, and a large number of consecutive conveyors for pushing out and removing containers on this main conveyor outside the conveyor. a pusher disposed adjacent to the main conveyor, a pusher moving device that holds the plurality of pushers and moves them along the main conveyor, and a pusher moving device that is fixedly arranged along the moving surface of the pusher. and a guide member for guiding the pusher to a container removal position, the pusher moving device moves the pusher 1ν in the same direction and at the same speed as the main conveyor, and moves the pusher based on the container removal signal. It is characterized in that it is guided to the guide member.
容器検査装置によって検査を終了した容器は容器搬送用
主コンベアに載置されて搬送され、正常な容器はそのま
まこの主コンベアにて次工程に搬送される一方、不良容
器は上記主コンベアによって搬送されている間に、上記
検査装置からの容器排除信号に基づいて作動する作動装
置によってプッシャの係合部材が反転してプッシャは案
内部材に導かれ、そしてこのプッシャはプッシャ移′／
！ＪＪ装置によって主コンベアと同一方向に同一速度で
移動する間に前記案内部材によって容器排除位置に案内
される。これによって、不良容器は主コンベアからコン
ベア外に押し出し排除される。Containers that have been inspected by the container inspection device are placed on the main container conveyor and transported. Normal containers are transported as is to the next process on this main conveyor, while defective containers are transported by the main conveyor. During this time, the engaging member of the pusher is reversed by an actuator actuated based on a container removal signal from the inspection device, and the pusher is guided to the guide member, and the pusher is moved by the pusher.
! While being moved by the JJ device in the same direction and at the same speed as the main conveyor, it is guided to the container removal position by the guide member. As a result, defective containers are pushed out of the main conveyor and removed.
（発明の実施例）
以下、本発明に係る容器排除装置の一実施例を第１図乃
至第８図を参照して説明する。(Embodiment of the Invention) Hereinafter, an embodiment of the container removal device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8.
第１図は容器排除装置１の概略平面図を示すもので、同
図において符号２は容器（本実施例では壜を例に説明す
る）を搬送する容器搬送用主コンベアであり、この主コ
ンベア２は無端状プレートチェーンコンベアからなり、
壜３を載置して図上外から右側に向かって搬送する。そ
して主コンベア２に隣接して平行にプッシャ移動装置４
が並設されており、この移動装置４および前記主コンベ
ア２の上流側の側方にカメラ装置Ｃと照明装置りからな
る検査装置９が対向配置されている。FIG. 1 shows a schematic plan view of the container removal device 1. In the same figure, reference numeral 2 denotes a main conveyor for conveying containers (in this embodiment, a bottle will be explained as an example). 2 consists of an endless plate chain conveyor,
The bottle 3 is placed and transported from the outside to the right in the figure. and a pusher moving device 4 adjacent to and parallel to the main conveyor 2.
are arranged side by side, and an inspection device 9 consisting of a camera device C and an illumination device is disposed facing each other on the upstream side of the moving device 4 and the main conveyor 2.
前記プッシャ移動装置４は第２図に容器排除装置のプッ
シャの一部を除去した拡大平面図が示されるように無端
状のチェーンコンベアからなり、このチェーンコンベア
の移動面は主コンベア２の載置面より若干上方にあり、
その−側端には駆動スプロケット５，５が配設され（図
上右側のスプロケット）、その他側端には従動スプロケ
ット６゜６が配設され、これらスプロケット５．６間に
それぞれチェーン７．７が架渡されている。上記並設さ
れた２本のチェーン７．７間に複数のガイド捧８が横架
されており、これらガイド棒８はチェーン７．７に沿っ
て所定間隔毎に多数連続して配置されている。そして、
これらガイド棒８に摺動可能にプッシャ１０が嵌装され
ている。プッシャ１０は、第５図乃至第６図にその詳細
図が示されるように域に当接してこれを押し出すプツシ
Ｖ片１１と、ガイド棒８に嵌装支持される支持部１２と
、後述するガイドレールと係合する係合部材１３とから
なり、そしてこの係合部材１３は支持部１２の下面に回
転可能に枢支ビン１４によって支承された略三角形状の
アーム１５とこのアーム１５の下面に配設された２個の
ローラ部材１６とからなり、枢支ビン１４のセンタと２
個のローラ部材１６のセンタとは直角三角形をなすよう
に配置されている（第６図参照）。The pusher moving device 4 consists of an endless chain conveyor, as shown in FIG. 2, which is an enlarged plan view with a part of the pusher of the container removing device removed. Located slightly above the surface,
Driving sprockets 5, 5 are arranged at the negative end (the sprocket on the right side in the figure), and a driven sprocket 6°6 is arranged at the other end, and a chain 7. is being bridged. A plurality of guide rods 8 are horizontally suspended between the two parallel chains 7.7, and a large number of guide rods 8 are successively arranged at predetermined intervals along the chains 7.7. . and,
A pusher 10 is slidably fitted onto these guide rods 8. The pusher 10 includes a pusher V piece 11 that comes into contact with the area and pushes it out, as shown in detail in FIGS. 5 and 6, and a support part 12 that is fitted and supported by the guide rod 8. It consists of an engaging member 13 that engages with the guide rail, and this engaging member 13 includes a substantially triangular arm 15 that is rotatably supported by a pivot pin 14 on the lower surface of the support portion 12, and a lower surface of this arm 15. It consists of two roller members 16 arranged at the center of the pivot pin 14 and two roller members 16 arranged at
The centers of the roller members 16 are arranged to form a right triangle (see FIG. 6).
しかして、上記のように構成されたプツシ１！１０は、
第３図に容器排除装置１の側面図が示されるように相隣
れるプッシャが干渉しないように段違いに配置されてい
る。However, Pushi 1!10 configured as above,
As shown in a side view of the container removing device 1 in FIG. 3, adjacent pushers are arranged at different levels so as not to interfere with each other.
一方、第２図で示されるようにプツシ↑７移動装匠４の
中間位置でこの移動装置の移動面に沿って、案内部材１
８が固定配置されており、この案内部材１８はプッシャ
１ｏを容器排除位置に案内するためのものであり、２本
の上流側ガイドレール１９．２０と１本の下流側ガイド
レール２１とからなっており、上流側ガイドレール１９
．２０は移動装置４の一側近傍から次第に主コンベア側
に傾斜し、下流側ガイドレール２１はその逆方向に傾斜
して配設されている。On the other hand, as shown in FIG.
8 is fixedly arranged, and this guide member 18 is for guiding the pusher 1o to the container removal position, and consists of two upstream guide rails 19, 20 and one downstream guide rail 21. The upstream guide rail 19
．． 20 gradually slopes toward the main conveyor from near one side of the moving device 4, and the downstream guide rail 21 slopes in the opposite direction.
しかして、上記ガイドレール１９．２０．２１からなる
案内部材１８と前記係合部材１３とは、カムとカムフォ
ロワーを構成し、案内部材１８の案内面が形成するカム
曲線にもとづいてプッシャ１０を作動位置に案内する。Therefore, the guide member 18 consisting of the guide rails 19, 20, 21 and the engagement member 13 constitute a cam and a cam follower, and the pusher 10 is moved based on the cam curve formed by the guide surface of the guide member 18. Guide to operating position.
また、第２図乃至第４図に示されるようにプッシャ移動
装置４の一側面で、上流側ガイドレール１９．２０の入
口近傍にはｆｆ１ｌａ弁付エアシリンダ２２が配設され
、このエアシリンダ２２の作動ロッド２３上端には板状
の当接部材２４が取り付けられており、エアシリンダ２
２が作動して作動ロッド２３が上方に摺動すると、この
当接部材２４が前記係合部材１３と当接するようになっ
ている。Further, as shown in FIGS. 2 to 4, an air cylinder 22 with a ff1la valve is disposed on one side of the pusher moving device 4 near the entrance of the upstream guide rail 19.20. A plate-shaped contact member 24 is attached to the upper end of the operating rod 23 of the air cylinder 2.
2 is activated and the operating rod 23 slides upward, this abutting member 24 comes into contact with the engaging member 13.
すなわち、プッシャ１０の移動に伴ないこの当接部材２
４の半円弧状カム面２４ａに係合部材１３のローラ部材
１６が当接してアーム１５が反転（１８０°回転）する
ようになっている。That is, as the pusher 10 moves, this contact member 2
The roller member 16 of the engagement member 13 comes into contact with the semicircular arc-shaped cam surface 24a of the arm 15, so that the arm 15 is reversed (rotated by 180 degrees).
一方、前記主コンベア２の側方直近（第１図において上
方）には、不良ＩＪ排出用のターンテーブル２６（回転
方向は矢印方向）が設けられ、このターンテーブル２６
に近接した主コンベア２のガイドの一部に切欠き部２ａ
が形成されており、壜３がターンテーブル２６上に排出
できるようになっている。そして、このターンテーブル
２６の直上には壜ガイド２７が設けられており、ターン
テーブル２６上の不良環３ｂを案内するようになってい
る。On the other hand, a turntable 26 (rotation direction is in the direction of the arrow) for discharging defective IJ is provided in the immediate vicinity of the side of the main conveyor 2 (upper side in FIG. 1).
There is a notch 2a in a part of the guide of the main conveyor 2 near the
is formed so that the bottle 3 can be discharged onto the turntable 26. A bottle guide 27 is provided directly above the turntable 26 to guide the defective ring 3b on the turntable 26.
次に、前述のように構成された本発明に係る容器排除装
置の動作について第８図を参照して説明する。Next, the operation of the container removing device according to the present invention constructed as described above will be explained with reference to FIG.
まず、主コンベア２の搬送方向とプッシャ移動装置４の
移動方向とは同一方向であり、主コンベア２の搬送速度
ｖ１とプッシャ移動装置４の移動速度■２とするとｖｌ
−ｖ２の関係に設定されていることを明らかにして、本
装置によって壜が搬送されている間に正常な壜と不良壜
とが選別され、不良壜はターンテーブル２６上に排除さ
れる過程を説明する。First, the conveying direction of the main conveyor 2 and the moving direction of the pusher moving device 4 are the same direction, and if the conveying speed v1 of the main conveyor 2 and the moving speed ■2 of the pusher moving device 4 are vl
-v2 relationship, and while the bottles are being conveyed by this device, normal bottles and defective bottles are sorted out, and the defective bottles are removed onto the turntable 26. explain.
第８図はプッシャ１０の先端部と係合部′ｔＩＡ１３と
案内部材１８との関係を図示した動作説明図である。FIG. 8 is an operational explanatory view showing the relationship between the tip end of the pusher 10, the engaging portion 'tIA13, and the guide member 18.
第１図及び第２図に示すように壜３は主コンベア２によ
って搬送されている間に、検査装置９を通過して検査さ
れる。そして、正常な壜３ａは、主コンベア２によって
そのまま次工程に搬送される。一方、不良壜３ｂは検査
装置９によって検出され、この検査装置の出力信号は適
当な遅延回路によって所定の遅延の後にエアシリンダ２
２付属の電磁弁に入力される。すると、第８図に示すよ
うにこの電磁弁が作動してエアシリンダ２２の作動ロッ
ド２３が上方に突出して、作動ロッド２３上端の当接部
材２４が移動してきたプッシャ１０の係合部材１３と当
接する。上記プッシャ１０の移動に共ない当接部材２４
のカム面２４ａに係合部材１３のローラ部材１６が当接
して第８図のＡ位置でアーム１５が反転する（仮想線上
側で示す状態）と、係合部材１３は案内部材１８に接触
する位置になる。なお、エアシリンダ２２の作動は、排
除位置に押し出すべき当該プッシャ１０を図示されない
光電装置によって検出することによってタイミングをと
り、この検出はプッシャ１０の後部に立設された検出片
１０ａが光電装置をよぎることにより行われる。As shown in FIGS. 1 and 2, while the bottles 3 are being conveyed by the main conveyor 2, they pass through an inspection device 9 and are inspected. Then, the normal bottles 3a are conveyed as they are to the next process by the main conveyor 2. On the other hand, the defective bottle 3b is detected by the inspection device 9, and the output signal of this inspection device is sent to the air cylinder 2 after a predetermined delay by an appropriate delay circuit.
2 Input to the attached solenoid valve. Then, as shown in FIG. 8, this solenoid valve is actuated and the operating rod 23 of the air cylinder 22 protrudes upward, causing the abutting member 24 at the upper end of the operating rod 23 to engage with the engaging member 13 of the pusher 10 that has moved. come into contact with A contact member 24 that accompanies the movement of the pusher 10
When the roller member 16 of the engaging member 13 comes into contact with the cam surface 24a of the arm 15 and the arm 15 is reversed at position A in FIG. Be in position. The operation of the air cylinder 22 is timed by detecting the pusher 10 to be pushed out to the removal position by a photoelectric device (not shown). It is done by crossing.
そして、プッシャ１０の下流側へのさらなる移動で、カ
ムフォロワーを構成するローラ部材１６がカムを構成す
る案内部材１８に接触する。ここで第８図において説明
の便宜上、ローラ部材１６を、１６ａと１６ｂとする。As the pusher 10 moves further downstream, the roller member 16 forming the cam follower comes into contact with the guide member 18 forming the cam. Here, in FIG. 8, for convenience of explanation, the roller members 16 are designated as 16a and 16b.
係合部材１３のアーム１５が反転した直後に、図上Ｂ位
置でローラ部材１６ａはガードレール１９のカム面１９
ａに接触し、このカム面１９ａに沿ってプッシャ１０と
ともに主コンベア２側に移動し始める。Immediately after the arm 15 of the engaging member 13 is reversed, the roller member 16a moves onto the cam surface 19 of the guardrail 19 at position B in the figure.
a and begins to move along this cam surface 19a toward the main conveyor 2 together with the pusher 10.
次に、Ｃ位置でＯ−ラ部材１６ｂもガイドレール２０の
カム面２０ａに接触し始め、そしてＤ位置に至るまでロ
ーラ部材１６ａ、１６ｂはカム面１９ａ、２０ａに各々
接触しながらプッシャ１０とともに移動する。この間、
プッシャ１０は徐々に主コンベア２側に突出していき、
不良壜３ｂは徐々にターンテーブル２６側に押し出され
る。Ｅ位置でローラ部材１６ａ、１６ｂはカム面１９ａ
。Next, at the C position, the O-roller member 16b also begins to contact the cam surface 20a of the guide rail 20, and the roller members 16a and 16b move together with the pusher 10 while contacting the cam surfaces 19a and 20a, respectively, until reaching the D position. do. During this time,
The pusher 10 gradually protrudes toward the main conveyor 2,
The defective bottle 3b is gradually pushed out toward the turntable 26. At position E, the roller members 16a and 16b touch the cam surface 19a.
.
２０ａから解放され、今度はローラ部材１６ａがガイド
レール２１のカム面２１ａに接触する。このＥ位置近傍
がプッシャ１０の最大突出位置となり、不良壜３ｂは完
全にターンテーブル２６上に排出される。20a, and now the roller member 16a comes into contact with the cam surface 21a of the guide rail 21. The vicinity of this E position becomes the maximum protrusion position of the pusher 10, and the defective bottle 3b is completely discharged onto the turntable 26.
一方、係合部材１３のアーム１５は、Ｆ位置で反転し、
今度はローラ部材１６ｂのみがカム面２１ａに接触する
ようになり、Ｃ位置に至るまでその接触状態のままプッ
シャ１０ととｂに移動する。１ぞして、１」位置で係合
部材１３のアーム１５は元の状態に戻る。On the other hand, the arm 15 of the engaging member 13 is reversed at the F position,
This time, only the roller member 16b comes into contact with the cam surface 21a, and moves to the pusher 10 and b while maintaining this contact state until reaching the C position. At the 1'' position, the arm 15 of the engaging member 13 returns to its original state.
連続して主コンベア２上を搬送される環中に不良壜３ｂ
がめれば、連続的に上記動作を繰り返し、次々に不良糟
３ｂはターンテーブル２６上に排除される。Defective bottles 3b are continuously conveyed on the main conveyor 2.
If the defective particles 3b are rejected, the above operation is repeated continuously, and the defective particles 3b are removed onto the turntable 26 one after another.
本実施例においては、容器を排除する装置として説明し
たが、本発明は容器分岐装置としても適用できる。Although this embodiment has been described as a device for removing containers, the present invention can also be applied as a device for separating containers.
以上、実施例の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、主コンベア上に載置された容器は、検査装置によっ
て検査された後正常な容器はそのまま主コンベアによっ
て次工程に搬送される一方、不良容器は主コンベアと同
一速度で移動するプッシャによって徐々に主コンベア外
に押し出し排除される。したがって、容器洗浄の有無を
問わず、異種容器や首なし容器等の多種類の容器に対応
可能排除装置とすることができる。As is clear from the description of the embodiments above, according to the present invention, the containers placed on the main conveyor are inspected by the inspection device, and then normal containers are transported as they are to the next process by the main conveyor. On the other hand, defective containers are gradually pushed out of the main conveyor and removed by a pusher that moves at the same speed as the main conveyor. Therefore, regardless of whether containers are cleaned or not, the removal device can be used for many types of containers such as different types of containers and neckless containers.
また、本発明によれば案内部材の案内面を所望のカム曲
線を採用することができ、不良容器を安定した状態で確
実に一定位置で排除することができる。Further, according to the present invention, a desired cam curve can be adopted for the guide surface of the guide member, and defective containers can be reliably removed at a fixed position in a stable state.
さらに本発明によれば、高速搬送の搬送ラインから不良
容器を排除することができる耐久性に優れた排除装置と
することができる。Further, according to the present invention, it is possible to provide a highly durable removal device capable of removing defective containers from a high-speed transfer line.
第１図は本発明に係る容器排除装置の一実施例を示す概
略平面図、第２図は同装置のプッシャを一部除去した要
部拡大平面図、第３図は同装置の側面図、第４図は第１
図におけるｒＶ−ｒＶ線の沿って切断した新面図、第５
図は同装置のプッシャの平面図、第６図は同プッシャの
一部欠故側面図、第７図は同プッシャの一部を省略した
底面図、第８図は容器排除装置の動作説明図である。
１・・・容器排除装置、２・・・主コンベア、３・・・
壜、４・・・プッシャ移動装置、５．６・・・スプロケ
ット、７・・・ヂエーン、１０・・・プッシャ、１３・
・・係合部材、１５・・・アーム、１６・・・ローラ部
材、１８・・・案内部材、１９．２０．２１・・・ガイ
ドレール、２２・・・エアシリング、２４・・・当接部
材、２６・・・ターンテーブル。FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of the container removal device according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged plan view of the main part of the device with the pusher partially removed, and FIG. 3 is a side view of the device. Figure 4 is the first
New view taken along the rV-rV line in the figure, No. 5
The figure is a plan view of the pusher of the same device, FIG. 6 is a side view of the same pusher with a part removed, FIG. 7 is a bottom view of the same pusher with a part omitted, and FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation of the container removal device. It is. 1... Container removal device, 2... Main conveyor, 3...
Bottle, 4... Pusher moving device, 5.6... Sprocket, 7... Chain, 10... Pusher, 13.
...Engagement member, 15...Arm, 16...Roller member, 18...Guiding member, 19.20.21...Guide rail, 22...Air silling, 24...Abutting Part 26... Turntable.
Claims (1)
ンベア上の容器をコンベア外に押し出し排除するための
多数連続して配置されたプッシャと、前記主コンベアに
隣接して並設され、前記多数のプッシャを保持してそれ
らを主コンベアに沿って移動させるプッシャ移動装置と
、このプッシャの移動面に沿って固定配置され、前記プ
ッシャを容器排除位置に案内するための案内部材とを備
え、前記プッシャ移動装置は前記プッシャを前記主コン
ベアと同一方向に同一速度で移動させ、容器排除信号に
基づいて前記プッシャを前記案内部材に導くようにした
ことを特徴とする容器排除装置。 ２、前記プッシャは前記案内部材に係合する係合部材を
備え、この係合部材は前記容器排除信号に基づいて作動
する作動装置によって係合位置に反転するように構成し
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の容器排
除装置。 ３、前記係合部材は、２個のローラ部材とこれらローラ
部材を支持するアームからなり、前記ローラ部材と前記
アームの回転中心とは三角形をなすように配置したこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の
容器排除装置。 ４、前記案内部材の案内面は、カムを構成することを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の容器排除装置。[Scope of Claims] 1. A main conveyor for conveying containers that conveys containers, a large number of pushers arranged in succession for pushing and removing containers on this main conveyor outside the conveyor, and pushers adjacent to the main conveyor. a pusher moving device that is arranged in parallel to hold the plurality of pushers and moves them along the main conveyor; and a pusher moving device that is fixedly arranged along the moving surface of the pusher and guides the pusher to a container removal position. a guide member, wherein the pusher moving device moves the pusher in the same direction and at the same speed as the main conveyor, and guides the pusher to the guide member based on a container removal signal. Elimination device. 2. The pusher includes an engagement member that engages with the guide member, and the engagement member is configured to be reversed to the engagement position by an actuation device that is activated based on the container removal signal. A container removing device according to claim 1. 3. The engaging member is comprised of two roller members and an arm that supports these roller members, and the roller member and the rotation center of the arm are arranged so as to form a triangle. Container removal device according to scope 1 or 2. 4. The container removing device according to claim 1, wherein the guide surface of the guide member constitutes a cam.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29499585A JPS62157125A (en) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | Container removal device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29499585A JPS62157125A (en) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | Container removal device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62157125A true JPS62157125A (en) | 1987-07-13 |
| JPH048333B2 JPH048333B2 (en) | 1992-02-14 |
Family
ID=17814982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29499585A Granted JPS62157125A (en) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | Container removal device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62157125A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004015969B4 (en) * | 2004-04-01 | 2007-07-12 | Centro Kontrollsysteme Gmbh | Device for pushing over packaging units, in particular boxes and boxes for distribution and sorting purposes |
| CN105921423A (en) * | 2016-05-18 | 2016-09-07 | 白杨 | Conveying device for vial detecting equipment |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5548118A (en) * | 1978-10-02 | 1980-04-05 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | Article sorter |
-
1985
- 1985-12-27 JP JP29499585A patent/JPS62157125A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5548118A (en) * | 1978-10-02 | 1980-04-05 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | Article sorter |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004015969B4 (en) * | 2004-04-01 | 2007-07-12 | Centro Kontrollsysteme Gmbh | Device for pushing over packaging units, in particular boxes and boxes for distribution and sorting purposes |
| CN105921423A (en) * | 2016-05-18 | 2016-09-07 | 白杨 | Conveying device for vial detecting equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH048333B2 (en) | 1992-02-14 |
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