JPS6215563A - Developing device - Google Patents

Developing device

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Publication number
JPS6215563A
JPS6215563A JP60155514A JP15551485A JPS6215563A JP S6215563 A JPS6215563 A JP S6215563A JP 60155514 A JP60155514 A JP 60155514A JP 15551485 A JP15551485 A JP 15551485A JP S6215563 A JPS6215563 A JP S6215563A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
developing device
developing
roller
rotates
developing devices
Prior art date
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Pending
Application number
JP60155514A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Junji Watanabe
渡辺 順児
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP60155514A priority Critical patent/JPS6215563A/en
Publication of JPS6215563A publication Critical patent/JPS6215563A/en
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  • Dry Development In Electrophotography (AREA)

Abstract

PURPOSE:To easily and accurately position respective developing devices by moving the respective developing devices through a cam mechanism which rotates by a specific angle associatively with a pulse motor. CONSTITUTION:The interlocking cam 77 rotates by the specific angle associa tively with the pulse motor 79 and then developing devices 6 and 7 are arranged at specific movement positions through the rotation. For the purpose, a DC current is switched successively and flowed to the winding of respective phases of the stator of the pulse motor 79 through a driving circuit to control the interlocking cam 77 so that it rotates by the specific angle. Consequently, the developing devices 6 and 7 are positioned easily and accurately only by detecting the initial position of the interlocking cam 77 with one detection switch 86.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は例えば二色カラー複写機に用いられる現像装置
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a developing device used, for example, in a two-color color copying machine.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

この種の現像装置は、感光体ドラム(像担持体)に対向
して二種の現像器、すなわち例えば赤色の現像剤を収容
した現像器と、黒色の現像剤を収容した現像器とが設け
られ、オペレータによる選択切換操作により、そのいず
れか一方の現像器が駆動されて所定の現像が行なわれる
ようになっている。各現像器には現像ローラが設けられ
、この現像ローラは複数の磁極を有するマグネットロー
ラの外周に回転スリーブを回転自在に嵌合してなり、上
記磁極の作用で回転スリーブの外周に現像剤による磁気
ブラシが形成され、この磁気ブラシを介して所定の現像
が行なわれる。また、現像器内には磁気ブラシを消失さ
せるレベラーが設けられ、非現像時においては、マグネ
ットローラの一つの磁極がこのレベラーに対向するよう
にマグネットローラの回転が制御される。すなわち、現
像時機状態から、一方の現像器が選択されると、まずマ
グネットローラが回転制御され、一つの磁極がレベラー
から遠ざかり、他の一つの磁極が感光体ドラムに対向す
るように設定され、これに基づいて回転スリーブの外周
に現像剤による磁気ブラシが形成され、この状態で回転
スリーブが回転し、現像が行なわれるが、この時、他方
の現像器においては、マグネットローラの回転により一
つの磁極がレベラーに対向するように設定され、この設
定で磁気ブラシが消失され、これによりこの他方の現像
器の現像剤が不用意に感光体ドラムに付着することがな
いように図られでいる。そして、他方の現像器が選択さ
れた際に、同様に磁気ブラシが形成され、現像が行なわ
れ、また一方の現像器の磁気ブラシが消失される。
This type of developing device is provided with two types of developing devices facing the photoreceptor drum (image carrier), that is, a developing device containing, for example, a red developer and a developing device containing a black developer. When an operator performs a selection switching operation, one of the developing devices is driven to perform a predetermined development. Each developing device is provided with a developing roller, and this developing roller is constructed by rotatably fitting a rotating sleeve around the outer periphery of a magnetic roller having a plurality of magnetic poles. A magnetic brush is formed, and predetermined development is performed via this magnetic brush. Further, a leveler for eliminating the magnetic brush is provided in the developing device, and the rotation of the magnet roller is controlled so that one magnetic pole of the magnet roller faces the leveler during non-development. That is, when one of the developing devices is selected from the development time state, the rotation of the magnetic roller is first controlled so that one magnetic pole moves away from the leveler and the other magnetic pole faces the photosensitive drum. Based on this, a magnetic brush of developer is formed on the outer periphery of the rotating sleeve, and in this state, the rotating sleeve rotates to perform development. At this time, in the other developing device, one The magnetic poles are set to face the leveler, and in this setting the magnetic brush disappears, thereby preventing the developer from the other developing device from accidentally adhering to the photoreceptor drum. Then, when the other developer is selected, a magnetic brush is similarly formed and development is performed, and the magnetic brush of the other developer disappears.

しかしながらこのように従来においては、現像の都度、
非駆動側の現像器のマグネットローラを回転させていち
いち磁気ブラシを消失させなければならず、このため構
成が複雑となり、高価で大型になってしまう難点があっ
た。
However, in the conventional method, each time development is
It is necessary to rotate the magnetic roller of the developing unit on the non-drive side to cause the magnetic brush to disappear one by one, which makes the structure complicated, expensive, and large.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明はこのような点に着目してなされたもので、その
目的とするところは、マグネットローラをいちいち回転
させることなく、非駆動側の現像器の現像剤が感光体ド
ラム(像担持体)に付着するのを確実に防止することが
できるようにした現像装置を提供することにある。
The present invention has been made with attention to these points, and its purpose is to transfer the developer of the non-drive side developing device to the photoreceptor drum (image carrier) without rotating the magnetic roller one by one. It is an object of the present invention to provide a developing device that can reliably prevent the adhesion of particles to the surface of the surface.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

すなわち本発明は、像担持体に対向して第1および第2
の現像器を設け、これら現像器のいずれか一方を選択的
に駆動してその現像器の現像剤で上記像担持体上の潜像
を現像するものにおいて、上記第1および第2の現像器
を上記像担持体に対して接離する方向に移動可能に設け
、パルスモータに連動して所定角度ずつ回転するカム機
構を設け、このカム機構の回転に基づいて、駆動側の現
像器を像担持体に近接させ、非駆動側の現像器を像担持
体から退避させるようにしたものである。
That is, in the present invention, the first and second
The first and second developing devices are provided with a developing device, and one of the developing devices is selectively driven to develop the latent image on the image carrier with the developer of the developing device, wherein the first and second developing devices is movable in the direction toward and away from the image carrier, and is provided with a cam mechanism that rotates by a predetermined angle in conjunction with a pulse motor, and based on the rotation of this cam mechanism, the developing device on the driving side is The developing device is placed close to the image carrier, and the developing device on the non-driving side is retracted from the image carrier.

〔発明の実論例〕[Practical example of invention]

以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図中1は二色カラー複写機の本体で、この本体1の上部
に原稿台2が設けられ、この原稿台2の下方側に露光光
学装置3を構成するランプ等の光源3a、ミラーM1〜
Ms、レンズ3b等が設けられている。また本体1内の
略中央部に像担持体として感光、体ドラム4が回転駆動
可能に設けられているとともに、この感光体ドラム4の
周囲に帯電装置5、二色カラー現像用の第1および第2
の現像器6.7、さらに転写装置8、クリーニング装置
9、除電装置10等が配設されている。
In the figure, reference numeral 1 denotes the main body of a two-color color copying machine. A document table 2 is provided on the upper part of the main body 1, and on the lower side of the document table 2, a light source 3a such as a lamp that constitutes an exposure optical device 3, mirrors M1 to
Ms, lens 3b, etc. are provided. Further, a photosensitive body drum 4 as an image carrier is rotatably provided approximately at the center of the main body 1, and around this photosensitive drum 4, a charging device 5 is provided, and a first and second drum for two-color development and a Second
Further, a transfer device 8, a cleaning device 9, a static eliminator 10, and the like are provided.

本体1の下部一方側には1、上記感光ドラム4の外周下
側の転写部位にこの感光ドラム、4の回転に同期して被
転写部材であるコピー用紙Pを供給する給紙装置11が
設けられ、また他方側には搬送ベルト12が設けられ、
この搬送ベルト12の搬送方向先端部に定着装置13が
、さらにその先4に一対の排紙ローラ14および本体1
の外部に突出して排紙トレー15がそれぞれ設けられて
いる。
At one side of the lower part of the main body 1, there is provided a paper feeding device 11 that supplies copy paper P, which is a member to be transferred, in synchronization with the rotation of the photosensitive drum 4 at a transfer site below the outer periphery of the photosensitive drum 4. and a conveyor belt 12 is provided on the other side,
A fixing device 13 is disposed at the leading end of the conveying belt 12 in the conveying direction, and a pair of paper ejection rollers 14 and a main body 1 are further disposed at the tip 4.
A paper discharge tray 15 is provided protruding from the outside of each of the paper sheets.

なお16は本体1の内部を冷却する冷却ファンである。Note that 16 is a cooling fan that cools the inside of the main body 1.

そして感光ドラム4は、これの、回転に伴って、まず帯
電装置3により一様に帯電される。一方、原稿台2の上
に載置さ−れた原稿に対し・て、感光体ドラム4の回転
と同期しながら露光光学装置3の光源3aがミラーM1
と一体的に移動してその原稿の画像を走査(スキャン)
する。そしてこの画像の反射光が、ミラーM2 、M3
の移動に基づいて光路長を一定に保ちながらレンズ3b
およびミラーM4〜M6を介して上記光に帯電された状
態の感光体ドラム4の・表面に導入され、これにより感
光体ドラム4の表面に静電潜像が形成される。
As the photosensitive drum 4 rotates, it is first uniformly charged by the charging device 3. On the other hand, with respect to the document placed on the document table 2, the light source 3a of the exposure optical device 3 is activated by the mirror M1 in synchronization with the rotation of the photoreceptor drum 4.
scans the image of the document by moving integrally with the
do. The reflected light of this image is reflected by mirrors M2 and M3.
lens 3b while keeping the optical path length constant based on the movement of
The light is then introduced onto the charged surface of the photoreceptor drum 4 via the mirrors M4 to M6, thereby forming an electrostatic latent image on the surface of the photoreceptor drum 4.

こののち選択された現像器6.7のいずれか一方により
、感光体ドラム4の表面に現像剤が搬送供給されて所゛
定の現像が行なわれ、感光体ドラム4上の静電潜像が可
視像化される。
Thereafter, the developer is conveyed and supplied to the surface of the photoreceptor drum 4 by one of the selected developing devices 6 and 7, and a predetermined development is performed, and the electrostatic latent image on the photoreceptor drum 4 is formed. Visualized.

この状態でさらに感光体ドラム4の回転が進み、これと
同期して給紙装置11から送り込まれるコピー用紙Pに
上記転写装置8の動作で感光体ドラム4上の画像(トナ
ー像)が転写される。このようにして画像が転写された
コピー用紙Pは感光体ドラム4の表面から分離されて搬
送ベルト12により定着装置13に送られ、ここで画像
が一定着され、こののち排紙ローラ14により排紙トレ
ー15”に送り出される。
In this state, the rotation of the photoreceptor drum 4 further progresses, and in synchronization with this, the image (toner image) on the photoreceptor drum 4 is transferred to the copy paper P fed from the paper feeder 11 by the operation of the transfer device 8. Ru. The copy paper P on which the image has been transferred in this way is separated from the surface of the photoreceptor drum 4 and sent to the fixing device 13 by the conveyor belt 12, where the image is fixed once, and then ejected by the paper ejection roller 14. The paper is delivered to a paper tray 15''.

ニガ、コピー用紙Pへの画像転写後の感光体ドラム4は
クリーニング装置9により残留現像剤の除去清掃が行な
われ、ざらに除電装置10により除電されて一定レベル
以下に電位が下げられて、次の複写動作に備える。
After the image has been transferred to the copy paper P, the photosensitive drum 4 is cleaned by the cleaning device 9 to remove residual developer, and then the static electricity is removed by the static eliminator 10 to lower the potential below a certain level. Prepare for the copy operation.

このような二色カラー複写機における給紙装置11は次
のように構成されている。すなわち、本体1内の一端側
下部に上下二段にカセット収納部208.20bが設け
られ、この各カセット収納部20a、20bに収納用紙
サイズを85とA4等に異にした給紙カセット21g、
21bが挿脱可能にセットされ、かつこれら給紙カセッ
ト218.21bの各上方側に回転駆動可能に自動給紙
ローラ22a、22bが設けられて自動給紙部が構成さ
れている。そして自動給紙部の上方側に手差し給紙口2
3・が設けられ、その内方部に手差し給紙ローラ24が
回転駆動可能に設けられている。なお上記自動給紙部の
上段側の給紙カセット21aの自動給紙ローラ22aは
給紙動作中以外は手差し給紙ローラ24よりも上方に退
避させである。また上段側の給紙カセット21aのセッ
ト位置内奥部に手差し給紙用も兼ねた一対の搬送ローラ
25が回転駆動可能に設けられ、下段側の給紙カセット
21bのセット位置内奥部にも一対の搬送ローラ26が
回転駆動可能に設けられている。これら各一対ずつの搬
送ローラ25.26のさらに内方に、搬送路27を構成
する板状の搬送ガイドク7a、27b、27cが設けら
れている。
The paper feeding device 11 in such a two-color copying machine is constructed as follows. That is, cassette storage sections 208 and 20b are provided in two stages, upper and lower, in the lower part of one end side of the main body 1, and each of the cassette storage sections 20a and 20b stores paper feed cassettes 21g with different paper sizes such as 85 and A4, etc.
21b is removably set, and automatic paper feeding rollers 22a and 22b are rotatably provided above each of these paper feeding cassettes 218, 21b to constitute an automatic paper feeding section. Manual paper feed slot 2 is located above the automatic paper feed section.
3 is provided, and a manual paper feed roller 24 is rotatably provided on the inner side thereof. Note that the automatic paper feed roller 22a of the paper feed cassette 21a on the upper stage side of the automatic paper feed section is retracted above the manual paper feed roller 24 except during paper feeding operation. Furthermore, a pair of transport rollers 25 which also serve as manual paper feed are rotatably provided at the back of the set position of the upper paper feed cassette 21a, and also rotatably provided at the back of the set position of the lower paper feed cassette 21b. A pair of conveyance rollers 26 are rotatably provided. Further inward of each pair of transport rollers 25, 26, plate-shaped transport guides 7a, 27b, and 27c constituting the transport path 27 are provided.

この搬送路27の内方端部には一対のレジストロー52
8が回転駆動可能に設けられているとともに、このレジ
ストローラ28と感光体ドラム4の外周の下側転写部位
との間に搬送ガイド29が設けられている。
A pair of registration rows 52 are provided at the inner end of the conveyance path 27.
8 is rotatably provided, and a conveyance guide 29 is provided between the registration roller 28 and a lower transfer region on the outer periphery of the photosensitive drum 4 .

そして、このような給紙装置11はオペレータによる用
紙サイズの選択や自動或いは手差し給紙の選択等により
、それに対応した給紙ローラ ・(22a、22b、2
4(7)うちノーツ)が給紙動作を行なう。例えば、B
5サイズを選択した場合、上段側の自動給紙ローラ22
 a t;<下降して回転し、上段側の給紙カセット2
1a内の85サイズのコピー用紙Pを最上層から一枚ず
つ繰り出して搬送0二う25間に送る。またA4サイズ
を選択した場合、下段側の自動給紙ローラ22bが回転
し、下段側の給紙カセット2Ib内のA4サイズのコピ
ー用紙Pを最上層か、ら一枚ずつ繰り出して搬送ロー5
26間に送る。一方、手差しの場合は手差し給紙ローラ
24が回転し、手差し給紙口23から挿入されたコピー
用紙Pを搬送ローラ25間に送る。□        
     ゛このように供給したコピー用紙Pを搬送ロ
ーラ25またはシロの回転により搬送路27に搬送し、
その搬送ガイド27aと27b1または27b・と27
Ct案内してレジストローラ28に到達させ、そのレジ
ストロー528により一時整位して感光体ドラム4の回
転と同期す′べくタイミングを取り搬送ガイド29で案
内して感光体ドラム4の外周下側の転写部に゛送り込む
。   ””第1および第2の現像器6−7は、それぞ
れケーシング30内に現−像ローラ31を設けて、な゛
す、下段側に配置する第1の現像器6のケーシング・ 
−9− 30には例えば黒色の現像剤[)aが、ま“た上段側に
配置する第2の現像器7のケーシング30には□例えば
赤色の現像剤Dbがそれぞれ収容されている。これら現
像剤Da 、Dbはトナーとキャリアとからなる二成分
現像剤である。各現−ローラ31は、第2図および第3
図に示すように、ケーシング30の両側壁iに架設され
たマグネットローラ゛32と、このマタネットO−ラ°
32の外周に嵌合し、かつマグネットローラ32に対し
て回転自在に支持された自転スリーブ33とで構成され
ている。そしてマグネットローラ32はシャツ十34の
外周側にホル夛35を介して複数の磁極゛36・・・を
回転スリーブ33と対向するように取着してなり、これ
ら磁極36・・・の作用により回転ス1ラーブ33の外
周面に現像剤D”a  (D b ’)によ゛る磁気ブ
ラシが形成されるようになっている。上′記シャフト3
4の一端′はケーシング30め一側壁を貫通し、第4図
および第5図に示すように、を二シング30の′外側面
に゛ねじ37・・・を介し゛て取付けられ゛た支持板3
8 C’より回転子゛能に支持され、また他端はケーシ
ング30の他側壁にねじ39を介して固定されている。
The paper feeding device 11 is configured such that the paper feeding rollers (22a, 22b, 2
4 (7) of which Notes) performs paper feeding operation. For example, B
If you select 5 sizes, the upper automatic paper feed roller 22
a t;<It descends and rotates, and the paper feed cassette 2 on the upper stage side
Copy paper P of size 85 in 1a is fed out one by one from the top layer and conveyed between 02 and 25. When A4 size is selected, the lower automatic paper feed roller 22b rotates and feeds out the A4 size copy paper P in the lower paper cassette 2Ib one by one from the top layer to the transport roller 22b.
Send it in 26 hours. On the other hand, in the case of manual paper feed, the manual paper feed roller 24 rotates and feeds the copy paper P inserted from the manual paper feed slot 23 between the conveyance rollers 25 . □
゛The copy paper P supplied in this way is conveyed to the conveyance path 27 by the rotation of the conveyance roller 25 or the white,
The conveyance guides 27a and 27b1 or 27b and 27
Ct to reach the registration rollers 28, and are temporarily aligned by the registration rollers 528, and at the timing to synchronize with the rotation of the photoreceptor drum 4, are guided by the conveyance guide 29 and moved to the lower outer periphery of the photoreceptor drum 4. into the transfer section. ``''The first and second developing units 6-7 are each provided with a developing roller 31 inside a casing 30.
-9- 30 stores, for example, a black developer [)a, and the casing 30 of the second developing device 7 disposed on the upper stage side stores, for example, a red developer Db. The developers Da and Db are two-component developers consisting of toner and carrier.
As shown in the figure, the magnet roller 32 installed on both side walls i of the casing 30 and the magnetic roller
32, and a rotating sleeve 33 that is rotatably supported with respect to the magnet roller 32. The magnet roller 32 has a plurality of magnetic poles 36 attached to the outer periphery of the shirt 34 through a hole 35 so as to face the rotating sleeve 33, and the action of these magnetic poles 36 causes A magnetic brush made of developer D''a (Db') is formed on the outer peripheral surface of the rotating slave 33.
One end of the second casing 30 passes through the side wall of the second casing 30, and as shown in FIGS. Board 3
8C', and the other end is fixed to the other side wall of the casing 30 via a screw 39.

回転スリーブ33は上記シャフト34を介して回転自在
に支持され、一端面には突出筒40を有し、この突出筒
40がシャフト34の外周に重合してケーシング30の
一側壁を貫通し、その貫通端に駆動ギヤー41が取着さ
れている。
The rotating sleeve 33 is rotatably supported via the shaft 34, and has a protruding tube 40 on one end surface, which overlaps the outer periphery of the shaft 34 and penetrates one side wall of the casing 30. A drive gear 41 is attached to the penetrating end.

各ケーシング30.30には、第6図に示すように、一
端側の端面、および他端側の両側部にそれぞれピン45
.46.47を有し、またケーシング30.30の両端
側にフレーム48.48が配置し、これらフレーム48
.48に開口49゜49が形成され、これら開口49.
49にケーシング30.30の両端部が遊合している。
As shown in FIG.
.. 46.47, and frames 48.48 are arranged on both end sides of the casing 30.30, and these frames 48.
.. Openings 49°49 are formed in the openings 49.48.
49, both ends of the casing 30, 30 are loosely engaged.

フレーム48.48にはれぞれ長孔状のガイド孔50を
有するガイド51.52.53.54が取付けられてい
る。そしてケーシング30.30の一端面に突出した上
記シャフト34の一端、およびケーシング3oの一側部
に配置したビン45.45゜46.46が、これらガイ
ド51.52.53゜54のガイド孔50・・・にそれ
ぞれ摺動自在に嵌合している。また、各フレーム48.
48に隣接してレバー60.61.62.63、および
これらレバー60.61.62.63に回動自在に連結
したリンク64.65.66.67が設けられている。
Guides 51, 52, 53, 54 each having an elongated guide hole 50 are attached to the frames 48, 48. One end of the shaft 34 protruding from one end surface of the casing 30.30, and a pin 45.45°46.46 arranged on one side of the casing 3o are connected to the guide holes 50 of these guides 51.52.53°54. ... are slidably fitted into each other. Also, each frame 48.
Adjacent to 48 are levers 60,61,62,63 and links 64,65,66,67 rotatably connected to these levers 60,61,62,63.

レバー60.62の相互、および61゜63の相互はそ
れぞれ駆動軸68.68により連結され、これら駆動軸
68.68の回動によりリンク64.66および65.
67がそれぞれ一体的に往復動するようになっている。
The levers 60.62 and 61.63 are connected by drive shafts 68.68, respectively, and the rotation of the drive shafts 68.68 causes the links 64.66 and 65.
67 are adapted to reciprocate integrally.

各リンク64・・・は、第7図および第8図に示すよう
に、フレーム48の側面に摺動自在に接合し、一端部に
はその長手方向に沿って摺動孔70が形成され、またこ
の摺動孔70に対応してフレーム48の側面に支持孔7
1が形成されている。そして、これら摺動孔70および
支持孔71に跨がってガイドブツシュ72が摺動自在に
wllされ、このガイドブツシュ72がスプリング73
により摺動孔70の先端側に弾性的に付勢されている。
As shown in FIGS. 7 and 8, each link 64 is slidably joined to the side surface of the frame 48, and has a sliding hole 70 formed along its longitudinal direction at one end. Also, a support hole 7 is formed on the side surface of the frame 48 corresponding to the slide hole 70.
1 is formed. A guide bushing 72 is slidably mounted across the sliding hole 70 and the support hole 71, and the guide bushing 72 is attached to the spring 73.
is elastically biased toward the tip side of the sliding hole 70.

このように各リンク64.65.66.67にガイドブ
ツシュ72・・・が設けられ、これらガイドブツシュ7
2・・・に現像器6.7のケーシング30.30に設け
られたピン45.45.47..47が回動自在に嵌合
されている。
In this way, each link 64, 65, 66, 67 is provided with a guide bush 72...
Pins 45, 45, 47, . . . provided on the casing 30, 30 of the developing device 6. .. 47 is rotatably fitted.

上記駆動軸68.68の一端には連動アーム75.76
が取着され、またこれら連動アーム75.76に対向し
て連動カム77が設けられている。この連動カム77に
はギヤー78が取着され、このギヤー78にパルスモー
タ79の出力軸80が噛合している。連動カム77は、
円盤の周面一部に突部を82を一体に突出してなるカム
体83と、このカム体83の周面に沿うように配置して
その間に倣い溝84を形成したガイド壁85とで一体的
に構成されている。そして、ガイド壁85の外側部に検
知スイッチ86が設けられている。上記連動アーム75
.76の一端には連動子として回転ローラ87.88が
設けられ、これら回転ローラ87.88が上記倣い溝8
4に一定の間隔を隔ててそれぞれ転勤自在に嵌合されて
いる。
An interlocking arm 75.76 is attached to one end of the drive shaft 68.68.
are attached, and an interlocking cam 77 is provided opposite these interlocking arms 75 and 76. A gear 78 is attached to this interlocking cam 77, and an output shaft 80 of a pulse motor 79 meshes with this gear 78. The interlocking cam 77 is
A cam body 83 integrally formed with a protrusion 82 protruding from a part of the circumferential surface of a disk, and a guide wall 85 disposed along the circumferential surface of the cam body 83 with a tracing groove 84 formed therebetween. It is structured as follows. A detection switch 86 is provided on the outer side of the guide wall 85. The above interlocking arm 75
.. Rotating rollers 87 and 88 are provided as interlocking elements at one end of 76, and these rotating rollers 87 and 88 are connected to the tracing groove 8.
4 are fitted at fixed intervals so as to be freely removable.

なお、各現像器6.7のケーシング30内には、現像材
撹拌体90、現像剤掻き落とし用のスクレイパ−91、
トナーを補給する補給ローラ92が設けられている。
In addition, inside the casing 30 of each developing device 6.7, a developer agitator 90, a scraper 91 for scraping off the developer,
A replenishment roller 92 for replenishing toner is provided.

しかして、現像動作の待機時においては、 第11図に
示すように、各現像器6.7の現像ローラ31.31が
感光体ドラム4からそれぞれ退避し、その間に比較的大
きな幅の隙間11 、 L2を保って感光体ドラム4に
対向している。そしてこの時、現像器6.7の各ビン4
6.4.6およびシャフト34.34と各ガイド51.
52.53゜54のガイド孔50・・・の後端縁との間
には僅かな幅の遊びδ・・・が残され、また各ガイドブ
ツシュ72・・・はスプリング73・・・の付勢力で摺
動孔70・・・の先端縁に当接する状態に保持され、さ
らに連動カムの突部82は回転ローラ87.88から離
れる位置に臨んでいる。この状態でオペレータにより第
1の現像器6に対する選択操作が行なわれると、パルス
モータ79が起動して連動カム77が回動し、第12図
に示すように、突部82により回転ローラ87が押圧さ
れ、この押圧状態の位置で連動カム77の回動が停止す
る。回転ローラ87に対する押圧に応じて連動アーム7
5が時計方向に回動し、この動作が駆動軸68およびレ
バー60.62を介してリンク64.66に伝わり、こ
れらリンク64.66が感光体ドラム4の配置側に移動
する。リンク64.66の移動のストロークδaは、連
動カム77の突部82の突出高さをh1連動アーム75
の長さをλ1、レバー60゜62の長さをC2としたと
き、 δa 4 (り1/り2)hとなる。
When the developing operation is on standby, as shown in FIG. , L2 and faces the photosensitive drum 4. At this time, each bin 4 of the developing device 6.7
6.4.6 and the shaft 34.34 and each guide 51.
A slight play δ is left between the rear end edge of the guide hole 50 at 52.53°54, and each guide bush 72 is connected to the spring 73. The protrusion 82 of the interlocking cam is held in contact with the tip edge of the sliding hole 70 by the biasing force, and furthermore, the protrusion 82 of the interlocking cam faces a position away from the rotating rollers 87, 88. When the operator performs a selection operation on the first developing device 6 in this state, the pulse motor 79 is activated and the interlocking cam 77 is rotated, and as shown in FIG. The interlocking cam 77 is pressed, and the interlocking cam 77 stops rotating at the pressed position. The interlocking arm 7 responds to the pressure on the rotating roller 87.
5 rotates clockwise, this movement is transmitted to the links 64, 66 via the drive shaft 68 and the lever 60, 62, and these links 64, 66 move toward the side where the photoreceptor drum 4 is disposed. The stroke δa of the movement of the links 64 and 66 is the protrusion height of the protrusion 82 of the interlocking cam 77, which is the h1 interlocking arm 75.
When the length of the lever is λ1 and the length of the lever 60°62 is C2, it becomes δa 4 (ri1/ri2)h.

このようなリンク64.66の移動により、第1の現像
器6が感光体ドラム4の配置側に移動し、シャフト34
およびビン46がガイド孔50゜50の先端縁に当接し
、現像ローラ31が感光体ドラム4に近接する。リンク
64.66は現像器6のシャフト34およびビン46が
ガイド孔50゜50の先端縁に当接したのちにも移動を
僅かに継続し、この動作によりガイドブツシュ72.7
2が現像器6と一体に停止した状態でリンク64゜66
がスプリング73.73に抗して、つまりスプリング7
3.73を圧縮しながらそのガイドブツシュ72.72
に対して摺動し、これにより摺動孔70.70の先端縁
とガイドブツシュ72゜72との間に隙間δbが形成さ
れる。すなわちリンク64゜66の移動のストロークδ
aと現像器6の移動のストロ〜りδCとの間には、δa
〉δCの関係があり、これに基づいてスプリング73.
73が圧縮し、これらスプリング73゜73の弾性力で
現像器6のシャフト34およびビン46がガイド孔50
.50の先端縁に確実に当接するように押圧され、これ
により現像器6の位置決めが確実に図られ、現像ローラ
31が感光体ドラム4の局面に所定の幅で的確に近接し
て対向する。
Due to such movement of the links 64 and 66, the first developing device 6 moves to the side where the photosensitive drum 4 is disposed, and the shaft 34
The bin 46 comes into contact with the leading edge of the guide hole 50.degree. 50, and the developing roller 31 approaches the photosensitive drum 4. The links 64 and 66 continue to move slightly even after the shaft 34 of the developing device 6 and the bottle 46 come into contact with the leading edges of the guide holes 50 and 50, and this movement causes the guide bushes 72 and 7 to move.
2 is stopped together with the developing device 6, the link 64°66
is against spring 73.73, that is, spring 7
3.73 while compressing its guide bush 72.72
As a result, a gap δb is formed between the leading edge of the sliding hole 70.70 and the guide bushing 72°72. That is, the stroke δ of the movement of the link 64°66
There is a distance δa between a and the stroke δC of the movement of the developing device 6.
〉δC, and based on this, the spring 73.
73 is compressed, and the shaft 34 of the developing device 6 and the bottle 46 are moved into the guide hole 50 by the elastic force of these springs 73 and 73.
.. The developing roller 31 is pressed so as to surely come into contact with the leading edge of the photosensitive drum 4, thereby ensuring the positioning of the developing device 6, and the developing roller 31 facing the surface of the photoreceptor drum 4 in close proximity to the surface of the photosensitive drum 4 with a predetermined width.

このような状態において、マグネットローラ32の作用
で回転スリーブ33の外周面に形成されたトナーDaに
よる磁気ブラシ日により、回転スリーブ33の回転に伴
って感光体ドラム4上の静電潜像が現像され、可視像化
される。この際、第2の現像器7の現像ローラ31は感
光体ドラム4から大きくmrziシて退避しているから
、この現像ロー531上の現像剤Dbが不用意に感光体
ドラム4に付着するようなことがなく、したがって第1
の現像器6で的確な現像を行なうことができる。 一方
、オペレータにより第2の現像器7が選択されると、パ
ルスモータ79が起動して連動カム77が回動し、第1
3図に示すように、突部8′2が回転ローラ87から離
脱するとともに、他方の回転ローラ88に当接してこれ
を押圧し、この押圧状態の位置で連動カム77の回動が
停止する。回転ローラ87に対する突部82の離脱に伴
い、この回転ローラ87が倣い溝84により強制的に引
き動かされ、連動アーム75が反時計方向に回動し、こ
の動作で第1の現像器6が感光体ドラム4から離間する
方向に移動して退避する。□また、突部82が回転ロー
ラ88を押圧するのに応じて連動アーム76が時計方向
に′回動し、この動作が駆動軸68′およびレバー61
.63を介してリンク65.67に伝わり、これらリン
ク65867が感光体ドラム4の配置側に移動iる。そ
して、これらリンク64.66の移動により、第2の現
像器7が感光体iラム4の配置側に移動し、シャフト3
4およびビン46がガイド孔50゜50の先端縁に当接
し、現像ローラ31が感光体ドラム4に近接する。この
際、第1の現像器6の場合と同様に、リンク65.67
は現像器7のシャフト34およびビン46がガイド孔5
0.50の先端縁に当接したのちにも移動を僅かに継続
し、この動作によりスプリング73.73が圧縮し、こ
れらスプリング73.73の弾性力で現像器7のシャフ
ト34およびビン46がガイド孔50゜50の先端縁に
確実に当接するように押圧され、これにより現像器7の
位置決めが確実に図られ、現像ロー531が感光体ドラ
ム4の周面に所定の幅で的確に近接して対向する。そし
て、回転ス″リー133の外周面のトナーDbによる磁
気ブラシBにより感光体ドラム4上の静電潜像が現像さ
れ、可視像化される。この際、第1の現像器6の現像ロ
ー531は感光体ドラム4から大きく離間して退避して
いるから、この現像ローラ31上の現像剤Daが不用意
に感光体ドラム4に付着するようなことがなく、したが
って第2の現像器7で的確な現像を行なうことができる
In this state, the electrostatic latent image on the photoreceptor drum 4 is developed as the rotary sleeve 33 rotates due to the magnetic brush formed by the toner Da formed on the outer peripheral surface of the rotary sleeve 33 by the action of the magnet roller 32. and visualized. At this time, since the developing roller 31 of the second developing device 7 is retracted by a large distance from the photoreceptor drum 4, the developer Db on the developing row 531 may inadvertently adhere to the photoreceptor drum 4. Therefore, the first
Accurate development can be performed using the developing device 6. On the other hand, when the second developing device 7 is selected by the operator, the pulse motor 79 is activated and the interlocking cam 77 is rotated.
As shown in FIG. 3, the protrusion 8'2 separates from the rotating roller 87, contacts and presses the other rotating roller 88, and the rotation of the interlocking cam 77 stops at this pressed position. . As the protrusion 82 separates from the rotating roller 87, the rotating roller 87 is forcibly pulled by the tracing groove 84, and the interlocking arm 75 rotates counterclockwise. It moves in a direction away from the photoreceptor drum 4 and retreats. □ Also, as the protrusion 82 presses the rotating roller 88, the interlocking arm 76 rotates clockwise, and this movement causes the drive shaft 68' and the lever 61 to rotate.
.. 63 to the links 65, 67, and these links 65867 move to the side where the photosensitive drum 4 is arranged. By the movement of these links 64 and 66, the second developing device 7 moves to the side where the photoreceptor i-ram 4 is arranged, and the shaft 3
4 and the bottle 46 come into contact with the leading edge of the guide hole 50.degree. 50, and the developing roller 31 approaches the photosensitive drum 4. At this time, as in the case of the first developing device 6, the links 65, 67
In this case, the shaft 34 of the developing device 7 and the bottle 46 are aligned with the guide hole 5.
After contacting the tip edge of 0.50, the movement continues slightly, and this action compresses the springs 73.73, and the elastic force of these springs 73.73 causes the shaft 34 and the bottle 46 of the developing device 7 to move. The guide hole 50 is pressed so as to surely come into contact with the tip edge of the guide hole 50, thereby ensuring the positioning of the developing device 7, and allowing the developing row 531 to approach the circumferential surface of the photoreceptor drum 4 with a predetermined width. and face each other. Then, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 4 is developed by the magnetic brush B using the toner Db on the outer peripheral surface of the rotating three 133 and becomes a visible image. Since the row 531 is retracted at a large distance from the photoreceptor drum 4, the developer Da on the developing roller 31 will not inadvertently adhere to the photoreceptor drum 4, and therefore the second developing device 7 allows accurate development.

さらにこの状態から、オペレータにより再び第1の現像
器6が選択されると、連動カム77の回動により、第1
1図に示すように、突部82が回転ローラ88から離脱
し、この動作で第2の現像器7が感光体ドラム4から離
間する方向に移動し、第1および第2の現像器6.7の
両者が共に、一旦、感光体ドラム4から退避する位置に
保持される。そしてこの状態のもどで、感光体ドラム4
が一定角度、時計方向に回転する。これは、感光体ドラ
ム4上に無用に付着したトナーDbが第1の現像器6の
トナーDa中に混入するのを防止するためである。すな
わち、第2の現像器7の現像ローラ31が感光体ドラム
4に近接して配置していた際に、感光体ドラム4には現
像ローラ31と対向するa部にトナーDbが無用に付着
してしまうことがあり、したがって第1に現像B6の選
択により、第2の現像器7を退避させ、このままの状態
で第1の現像器6を感光体ドラム4に近接させてしまう
と、感光体ドラム4が回転し、a部が第1の現像器6の
現像ローラ31に対向する位置に移行した際に、第2の
現像器7のトナーDbが第1の現像器6のトナーDa中
に混入してしまう恐れがある。そこで、第2の現像器7
を退避させたのちに、感光体ドラム4を一定角度、つま
りa部が第1の現像器6に対向する部分を通過するまで
の角度θ」ス上、回転させるのである。なお、感光体ド
ラム4に無用に付着したトナーDbは、上述の回転、若
しくはその後の回転体ドラム4の回転に伴いクリーニン
グ装@9により除去される。
Furthermore, when the operator selects the first developing device 6 again from this state, the rotation of the interlocking cam 77 causes the first developing device 6 to be selected again.
As shown in FIG. 1, the protrusion 82 is disengaged from the rotating roller 88, and this operation moves the second developing device 7 in a direction away from the photosensitive drum 4, and the first and second developing devices 6. 7 are both temporarily held at a position where they are retracted from the photoreceptor drum 4. In this state, the photosensitive drum 4
rotates a certain angle clockwise. This is to prevent the toner Db that has unnecessarily adhered onto the photoreceptor drum 4 from being mixed into the toner Da of the first developing device 6. That is, when the developing roller 31 of the second developing device 7 is disposed close to the photoreceptor drum 4, the toner Db unnecessarily adheres to the portion a of the photoreceptor drum 4 that faces the developing roller 31. Therefore, if the second developer 7 is retracted by selecting the developer B6 and the first developer 6 is brought close to the photoreceptor drum 4 in this state, the photoreceptor When the drum 4 rotates and the part a moves to a position facing the developing roller 31 of the first developing device 6, the toner Db of the second developing device 7 is mixed into the toner Da of the first developing device 6. There is a risk of contamination. Therefore, the second developing device 7
After retracting the photosensitive drum 4, the photosensitive drum 4 is rotated through a certain angle, that is, an angle θ'' until the portion a passes the portion facing the first developing device 6. It should be noted that the toner Db unnecessarily attached to the photoreceptor drum 4 is removed by the cleaning device @ 9 during the above-mentioned rotation or the subsequent rotation of the rotary drum 4 .

このように第2の現像器7が感光体ドラム4がら退避し
、かつ感光体ドラム4が一定角度回転したのちに、連動
カム77がさらに回動し、突部82が回転ローラ87の
配置部分に移行し、この突部82により回転ロー587
が押圧され、これに応じて前述と同様に第1の現像器6
の現像ローラ31が感光体ドラム4に近接して対向し、
この現像ローラ31の磁気ブラシBにより現像が行なわ
れる。
After the second developing device 7 is retracted from the photoreceptor drum 4 and the photoreceptor drum 4 has rotated by a certain angle, the interlocking cam 77 further rotates, and the protrusion 82 moves to the position where the rotating roller 87 is arranged. , and this protrusion 82 causes the rotation row 587
is pressed, and in response, the first developing device 6 is pressed in the same manner as described above.
The developing roller 31 faces the photosensitive drum 4 closely,
Development is performed by the magnetic brush B of the developing roller 31.

なお、第1の現像器6の駆動状態から第2の現像器7が
選択されて切換わる際には、第2の現像器7が感光体ド
ラム4の回転方向に対して、第1の現像器6の後続側に
配置しているから、感光体ドラム4に無用に第1の現像
器7のトナーDaが付着していても、これが第2のm機
器7のトナーDa中に混入する恐れはなく、したがって
特に前述のような回転を感光ドラム4に与える必要はな
い。
Note that when the second developing device 7 is selected and switched from the driving state of the first developing device 6, the second developing device 7 is in the same position as the first developing device with respect to the rotational direction of the photosensitive drum 4. Since it is disposed on the succeeding side of the device 6, even if the toner Da of the first developing device 7 is unnecessarily attached to the photosensitive drum 4, there is no risk that this will be mixed into the toner Da of the second m device 7. Therefore, it is not necessary to apply rotation to the photosensitive drum 4 as described above.

このように、パルスモータ79に連動して連動カム77
が所定角度ずつ回転し、これに基づいて現像器6.7が
所定の移動位置に配置するものであり、したがってパル
スモータ79に対しては、そのステータの各相巻線に駆
動回路を通して直流電流を順次切換えて流し、連動カム
77が所定角度ずつ回転するように制御する。これによ
り一つの検知スイッチ86で連動カム77のイニシャル
位置を検知するだけで各現像器6.7のポジションの位
置決めを容易にかつ正確に行なうことができる。
In this way, the interlocking cam 77 is interlocked with the pulse motor 79.
is rotated by a predetermined angle, and based on this, the developing device 6.7 is placed at a predetermined movement position.Therefore, a DC current is applied to the pulse motor 79 through a drive circuit to each phase winding of the stator. are sequentially switched and controlled so that the interlocking cam 77 rotates by a predetermined angle. Thereby, by simply detecting the initial position of the interlocking cam 77 with one detection switch 86, the position of each developing unit 6.7 can be easily and accurately determined.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明によれば、一方の現像器を駆
動して現像を行なう際に、他方の非駆動側の現像器を像
担持体から退避させるようにしたから、マグネットロー
ラをいちいち回転させ、ることなく、つまりマグネット
ローラに対する回転駆動機構を何ら要することなく、像
担持体に対する現像剤の不用意な付着を確実に防止する
ことができ、そしてパルスモータに連動して所定角度ず
つ回転するカム機構に基づいて各現像器を移動させるよ
うにしたから、各現像器のポジションの位置決めを容易
にかつ正確に行なうことができるという効果を奏する。
As explained above, according to the present invention, when one developing device is driven to perform development, the other non-driving developing device is retracted from the image carrier, so the magnetic roller is rotated one by one. It is possible to reliably prevent the developer from accidentally adhering to the image carrier without causing the magnetic roller to rotate, that is, without requiring any rotational drive mechanism for the magnetic roller. Since each developing device is moved based on the cam mechanism, the position of each developing device can be easily and accurately determined.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の一実施例を示し、第1図は二色カラー複
写機の概略的構成図、第2図は現像ローラの横断面図、
第3図は同じく縦断面図、第4図はマグネットローラの
シャフトの支持部分の正面図、第5図は同じく斜視図、
第6図は現像器の連動機構の分解斜視図、第7図はリン
クの支持部分の断面図、第8図は同じく正面図、第9図
は連動カムの正面図、第10図は同じく断面図、第11
図、第12図、第13図は坦像器の移動状態を順に示す
断面図である。 4・・・感光体ドラム(像担持体) 6.7・・・現像
器、77・・・連動カム 79・・・パルスモータ。 出願人代理人  弁理士 鈴江武彦 (J) e) 区 桂 第8図 第10図
The drawings show one embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a two-color copying machine, FIG. 2 is a cross-sectional view of a developing roller,
FIG. 3 is a longitudinal sectional view, FIG. 4 is a front view of the support portion of the shaft of the magnet roller, and FIG. 5 is a perspective view.
Fig. 6 is an exploded perspective view of the interlocking mechanism of the developing unit, Fig. 7 is a cross-sectional view of the support part of the link, Fig. 8 is a front view of the same, Fig. 9 is a front view of the interlocking cam, and Fig. 10 is a cross-section of the same. Figure, 11th
12 and 13 are sectional views sequentially showing the moving state of the image carrier. 4... Photosensitive drum (image carrier) 6.7... Developing device, 77... Interlocking cam 79... Pulse motor. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue (J) e) Ku Katsura Figure 8 Figure 10

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 像担持体に対向して第1および第2の現像器を設け、こ
れら現像器のいずれか一方を選択的に駆動してその現像
器の現像剤で上記像担持体上の潜像を現像するものにお
いて、上記第1および第2の現像器を上記像担持体に対
して接離する方向に移動可能に設け、パルスモータに連
動して所定角度ずつ回転するカム機構を設け、このカム
機構の回転に基づいて、駆動側の現像器を像担持体に近
接させ、非駆動側の現像器を像担持体から退避させるこ
とを特徴とした現像装置。
First and second developing devices are provided opposite to the image carrier, and one of these developing devices is selectively driven to develop the latent image on the image carrier with the developer of the developing device. The first and second developing devices are provided so as to be movable toward and away from the image carrier, and a cam mechanism that rotates by a predetermined angle in conjunction with a pulse motor is provided, and the cam mechanism A developing device characterized by moving a driving side developing device close to an image carrier and retracting a non-driving side developing device from the image carrier based on rotation.
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