JPS62155366A - Rotational force transmitting device for constant angle rotation - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce the number of parts by forming a long groove, a roller slidable in the long groove and a tapered opening on each can mechanism for connecting the neighboring rocker arms to each other. CONSTITUTION:An intermediate arm 13 and rocker arms 4, 6 are disposed between an input shaft 1 and an output shaft 2. A long groove 15 with which the roller 5 of the arm 4 is engaged slidably and a tapered opening 16 are formed on the surface of the intermediate arm 13 facing the arm 4, thereby a cam mechanism being formed. Therefore, transmission of a constant angle rotation can be carried out with relatively small number of parts and simple structure.

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、例えば液体クロマトグラフィー等においての
液通路の切換バルブ用に好適に用いられる回転力伝達装
置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Application of the Invention) The present invention relates to a rotational force transmission device suitably used for a switching valve of a liquid passage in, for example, liquid chromatography.

（発明の背景） 一般に、液体中の微量成分を検出すために使用される液
体クロマトグラフィー、あるいはフローインジェクショ
ン等々の分析装置においては、試薬、サンプル等を所定
の液通路に注入するための切換バルブ装置が使用されて
いる。(Background of the Invention) Generally, in liquid chromatography or flow injection analysis devices used to detect trace components in liquids, switching valves are used to inject reagents, samples, etc. into predetermined liquid passages. The device is in use.

従来より知られるこの種の装置としては、液通路途中に
設けられた三方バルブ、三方バルブ、六方バルブがあり
、更に近時においては六方バルブ以上の通路切換機能を
もった切換バルブも提供されてきている。そしてこれら
は要するに、一対の相対回転摺動可能なステータとロー
タを有する基本構造をもち、例えば該ロータの一定角度
の回転によって一つの出口側通路に対する二つの人口側
通路を選択的に連通させる、あるいはバルブに付設され
たサンプル充填ループを一時的にキャリア液の流通路内
に組込ませる等の手段として使用されるものであって、
前記ロータの回転は、モータの回転力をギア機構を介し
て伝える方式のものが普通である。Conventionally known devices of this type include three-way valves, three-way valves, and six-way valves installed in the middle of the liquid passage, and more recently, switching valves with passage switching functions beyond the six-way valve have also been provided. ing. These basically have a basic structure having a pair of stator and rotor that are rotatably movable relative to each other, and selectively communicate two artificial side passages with one outlet side passage by rotating the rotor at a certain angle, for example. Alternatively, it is used as a means for temporarily incorporating a sample filling loop attached to a valve into a carrier liquid flow path,
The rotor is generally rotated by transmitting the rotational force of a motor through a gear mechanism.

ところで、このような液通路の切換用バルブは、通常自
動化された分析装置の一部として、電子制御装置からの
信号により駆動されるようになっており、また一般に微
量な液の注入に用いられるものであるところから、通常
モータにより回転されるロータの一定回転角度、つまり
前記切換作用をために与えられるロータの静止位置は、
極めて精度よくあたえられなければならないという要求
があり、前記ロータの回転駆動機構の設計１部品精度の
管理等は厳しいものとなって構造の複雑化を招き易く、
パルスモータ等を用いる場合にはコストも高くなる等の
問題があった。By the way, such liquid passage switching valves are usually driven by signals from an electronic control device as part of an automated analysis device, and are generally used for injection of minute amounts of liquid. Because of this, the constant rotation angle of the rotor rotated by the motor, that is, the static position of the rotor given for the switching action, is
There is a requirement that the rotational drive mechanism of the rotor must be delivered with extremely high precision, and control of the accuracy of the design parts of the rotor rotational drive mechanism becomes strict, which tends to lead to a complicated structure.
When a pulse motor or the like is used, there are problems such as increased cost.

さらにまたロータの静止のためのストッパ機構とモータ
の回転力伝達のための機構との関係で、負荷異常による
装置各部の損傷を考慮した一定期間毎のメンテナンスも
必要になるという使用上の問題もあった。Furthermore, due to the relationship between the stopper mechanism for stopping the rotor and the mechanism for transmitting the rotational force of the motor, maintenance is required at regular intervals to prevent damage to various parts of the equipment due to load abnormalities. there were.

（発明の目的） 本発明は、かかる従来装置の問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、比較的部品数が少なくかつ簡単
なる構造によって、例えば切換バルブのロータに対する
回転力伝達を好適に行なうことができる回転力伝達装置
を提供するところにある。(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the problems of the conventional device, and its purpose is to transmit rotational force to the rotor of a switching valve, for example, with a relatively small number of parts and a simple structure. It is an object of the present invention to provide a rotational force transmission device that can suitably perform rotational force transmission.

また本発明の別の目的は、安価な回転手段（モータ）を
用いて正確かつ確実なロータ等の回転制御を実現し、設
計的な精密さの要求を緩和することができる回転力伝達
装置を提供するところにある。Another object of the present invention is to provide a rotational force transmission device that can realize accurate and reliable rotation control of a rotor, etc. using an inexpensive rotation means (motor), and can alleviate the requirement for precision in design. It's there to provide.

本発明の更に別の目的は、使用時における異常負荷等の
影響がなく、実質的なメンテナンスフリーを実現するこ
とができる、前記切換バルブ用に好適な回転力伝達装置
を提供するところにある。Still another object of the present invention is to provide a rotational force transmission device suitable for the switching valve, which is free from the influence of abnormal loads during use and is substantially maintenance-free.

（発明の概要） 而して、かかる種々の目的を達成すためになされた本発
明よりなる一定角度回転用の回転力伝達装置の特徴は、
一定角度回転用の回転駆動手段に連結された入力軸と、
この入力軸の端部から径方向に延出されて一体揺動する
入力側の揺動アームと、この入力側の揺動アームと同名
又は偏芯した出力軸を有しかつ前記入力側の揺動アーム
に対し軸方向に一定長離間して対向さ問に配置されかつ
入力側、出力側の揺動アームの回転軸とは偏芯した回転
軸を有する中間の揺動ア゛−ムとを有し、これら三つの
揺動アームのｗ４接するもの同士を、一定角度の揺動伝
達のために連係する各々独立のカム機構とを備え、前記
入力軸の一定角度の回転を、入力側揺動アームから前記
各カム機構を介して中間揺動アーム、出力側揺動アーム
の揺動により出力軸に伝える構造の回転力伝達装置であ
って、前記隣接する揺動アーム同士を連係する各カム機
構の構造は、隣接揺動アームのいずれか一方にそのアー
ム先端から軸芯側に向って切欠された長溝を形成し、か
ついずれか他方には該長溝内を溝長反方向に滑動可能な
コロを設け、更に長溝の形成された前記一方の揺動アー
ムの先端部には、逆への字状に開いて前記コロの長溝内
への嵌入をガイドするテーバ付き開口を設けて構成した
ところにある。(Summary of the Invention) The characteristics of the rotational force transmission device for constant angle rotation according to the present invention, which has been made to achieve these various objects, are as follows:
an input shaft connected to a rotary drive means for constant angle rotation;
The input side swing arm extends radially from the end of the input shaft and swings together, and the input side swing arm has the same name as the input side swing arm or an eccentric output shaft. An intermediate swing arm is arranged opposite to the swing arm at a certain distance in the axial direction, and has a rotation axis eccentric to the rotation shafts of the swing arms on the input side and the output side. and an independent cam mechanism that links the w4 contacting parts of these three swing arms to transmit a certain angle of swing, and transmits a certain angle of rotation of the input shaft to the input side swing. The rotational force transmission device has a structure in which rotational force is transmitted from the arm to the output shaft by the swinging of the intermediate swinging arm and the output side swinging arm via each of the cam mechanisms, the cam mechanisms linking the adjacent swinging arms. This structure has a long groove cut out from the tip of the arm toward the axis in one of the adjacent swing arms, and a roller that can slide inside the long groove in the opposite direction of the groove length. and a tapered opening that opens in an inverted shape and guides the roller to fit into the long groove is provided at the tip of the one swing arm in which the long groove is formed. be.

本発明においてかかる構成を採用した理由は次ぎのこと
による。The reason why this configuration is adopted in the present invention is as follows.

すなわち、本発明が好ましく用いられる液体クロマトグ
ラフィー等の分析装置用の液通路の切換バルブ装置では
、前記したロータの回転位置を極めて精度よく与えるこ
とが必要であることと、耐久性、メンテナンスの可及的
な不要化等を考慮して装置各部に異常な負荷がかからな
いようにすることとが求められる点は既に述べた。かか
る点から、例えばロータの回転をスットバにより強制的
に止める方式の構成は、異常負荷作用の可能性があるた
めに必ずしも適当なものとはいえない。That is, in a liquid passage switching valve device for an analytical device such as a liquid chromatography device, in which the present invention is preferably used, it is necessary to provide the rotational position of the rotor with extremely high accuracy, and the durability and ease of maintenance are required. As already mentioned, it is necessary to take measures such as eliminating the need for additional equipment and to prevent abnormal loads from being placed on each part of the equipment. From this point of view, for example, a configuration in which the rotation of the rotor is forcibly stopped by a stop bar is not necessarily suitable because of the possibility of abnormal load action.

そこで本発明においては、入力軸と出力軸の間に、一定
角度の回転を伝達しかつこの一定角度を越えた回転は伝
達しない機能をもった前記構成の回転力伝達装置を開発
するに至ったのである。Therefore, in the present invention, we have developed a rotational force transmitting device having the above configuration, which has the function of transmitting rotation at a certain angle between the input shaft and the output shaft, and not transmitting rotation beyond this certain angle. It is.

前記構成における三つの揺動アームは、同一平面内特に
同一の垂直平面内に位置することが好ましい場合が多い
。It is often preferred that the three swing arms in said configuration are located in the same plane, in particular in the same vertical plane.

前記構成における隣接揺動アーム間の連係用カム機構は
、それ単独には既知のゼネバ機構を構成するものである
が、これが三つの揺動アームの間で前記の如く二組一連
に配置されることによって、初めて本発明の目的が好ま
しく実現されることとなる。The cam mechanism for linking between adjacent swinging arms in the above configuration constitutes the known Geneva mechanism by itself, but two sets of these are arranged in series between the three swinging arms as described above. By doing so, the object of the present invention can be preferably realized for the first time.

本発明の一定角度回転用の回転力伝達装置は、液体クロ
マトグラフィー等の分析装置用の液通路切換バルブ装置
の駆ｗＪ機構の一部として特に好適に適用されるもので
あることは勿論のこと、この他一般的な定角度の切換装
置用として利用できるものである。It goes without saying that the rotational force transmission device for constant angle rotation of the present invention is particularly suitably applied as part of the drive mechanism of a liquid passage switching valve device for an analytical device such as a liquid chromatography device. , and other general constant angle switching devices.

（発明の実施例） 以下本発明を、図面に示した分析装置用の液通路切換バ
ルブ装置の駆動機構として用いた場合を例にして説明す
る。(Embodiments of the Invention) The present invention will be described below using as an example a case where the present invention is used as a drive mechanism of a liquid passage switching valve device for an analyzer shown in the drawings.

第２図は、液体クロマトグラフィーの装置構成概要−例
を示したものであり、図において２０は溶離液槽、２１
はポンプ、２２．２３は流路、２４は六方バルブ、２５
はカラム、２６は検出器、２７はサンプル充填ループ、
２８はサンプル容器、２９はサンプル充填用のポンプで
ある。前記六方バルブ２４は、第３図に示すように、固
定のステータ３０にロータケース３１をボルト３２によ
り一体化し、該ステータ３０に液密的に対向接触された
ロータ３３を内蔵して、このロータを回転軸３４により
回転させることで所定の液通路切換を行なわせるように
なっている。FIG. 2 shows an example of an outline of the configuration of a liquid chromatography device. In the figure, 20 is an eluent tank, 21
is a pump, 22.23 is a flow path, 24 is a hexagonal valve, 25
is a column, 26 is a detector, 27 is a sample filling loop,
28 is a sample container, and 29 is a pump for filling the sample. As shown in FIG. 3, the six-way valve 24 includes a rotor case 31 integrated with a fixed stator 30 by bolts 32, and a built-in rotor 33 that is in contact with the stator 30 in a liquid-tight manner. By rotating the rotary shaft 34, predetermined liquid passage switching can be performed.

第１図は、本発明よりなる回転力伝達装置の構成概要−
例を示した図であり、これは、不図示のモータＭに連結
された入力軸１と、前記六方バルブ２４のロータ回転軸
３４に連結（同一の軸であってもよい）された出力軸２
とを有し、これらの入力軸１および出力軸２とは同名に
設けられている。３はこれら入力軸１および出力軸２と
、後記する中間揺動アーム（以下中間アーム１３という
）の回転軸１２を支持するフレームである。FIG. 1 shows an outline of the configuration of the rotational force transmission device according to the present invention.
This is a diagram showing an example, in which an input shaft 1 connected to a motor M (not shown) and an output shaft connected to a rotor rotation shaft 34 of the six-way valve 24 (which may be the same shaft) 2
The input shaft 1 and the output shaft 2 are provided with the same name. Reference numeral 3 denotes a frame that supports the input shaft 1, the output shaft 2, and a rotating shaft 12 of an intermediate swing arm (hereinafter referred to as intermediate arm 13), which will be described later.

た入力側の揺動アーム（以下第１アームという）であり
、径方向に延びた先端部には軸と平行なピンによって回
転コロ５が組付けられている。またその根元部４ａには
周方向に関して一対の離間した段部４ｂ、４ｃが形成さ
れている。The input side swing arm (hereinafter referred to as the first arm) has a rotating roller 5 attached to its radially extending tip with a pin parallel to the axis. Further, a pair of stepped portions 4b and 4c are formed at the root portion 4a and are spaced apart in the circumferential direction.

この段部４ｂ、４ｃは、リミットスイッチｉｏ、１ｉに
係合状態の変化を与えることで、前記モータＭに停止信
号を出力する検知器９を作動させるようになっている。The stepped portions 4b and 4c actuate the detector 9 which outputs a stop signal to the motor M by changing the engagement state of the limit switches io and 1i.

すなわちリミットスイッチ１０．１１は、フレーム３に
固着された前記検知器９から第１アーム１の両側に沿っ
て下方に垂下されていて、前記根元部４ａの回転周面に
弾着し、該第１アーム４の回転により一方の段部４ｂが
これに対応する一方のリミットスイッチ１０との係合位
置に至ると該リミットスイッチ１０はその段部の差だけ
弾性的に変移し、この変移が検知器９で電気的に検出さ
れることで前記モータＭへの停止信号を出力する構成と
されている。That is, the limit switch 10.11 is suspended downward from the detector 9 fixed to the frame 3 along both sides of the first arm 1, and hits the rotating circumferential surface of the root portion 4a, causing the limit switch 10.11 to When one step 4b reaches the engagement position with the corresponding limit switch 10 due to the rotation of the arm 4, the limit switch 10 is elastically displaced by the difference in the step, and this displacement is detected. It is configured such that a stop signal to the motor M is outputted by electrically detecting the stop signal in the motor M.

つ出力＠２の端部に一体に固着された出力側の揺動アー
ム（以下第２アームという）であり、そのアーム先端か
ら軸芯側に向って切欠された長溝７が形成されている。This is an output-side swinging arm (hereinafter referred to as the second arm) that is integrally fixed to the end of the output @2, and a long groove 7 is formed from the tip of the arm toward the axis.

またこの長溝７の先端には、逆への字状に開いたテーバ
付き間口８が設けられ、これは後記するように、中間ア
ーム１３に組付けられているコロ１４の該長溝内への嵌
入をガイドするためのものである。Further, at the tip of this long groove 7, there is provided a tapered opening 8 that opens in the shape of an inverted character. It is intended to guide you.

１３は前記回転軸１２によって回転可能に支持された中
間アームであり、この中間アーム１３は前記両側の第１
アーム４．第２アーム６の間に位置されて、カム機構に
より第１アームの揺動を第２アームに伝達するように機
能する。すなわち、この中間アーム１３の第１アーム４
との対向面には、該第１アームのコロ５が滑動可能に係
合する長溝１５と、この長溝１５のアーム先端部におけ
るコロ５嵌入ガイド用のテーパ付き開口１６とが設けら
れ、これによフて該第１アーム４との間のカム機構を構
成している。また中間アーム１３の第２アーム６との対
向面には、該第２アームの長溝７に滑動可能に係合する
コロ１４が組付けられていて、これによって該第２アー
ム６との間のカム機構を構成している。13 is an intermediate arm rotatably supported by the rotating shaft 12, and this intermediate arm 13 is connected to the first
Arm 4. It is located between the second arms 6 and functions to transmit the swinging motion of the first arm to the second arm using a cam mechanism. That is, the first arm 4 of this intermediate arm 13
A long groove 15 with which the roller 5 of the first arm slidably engages, and a tapered opening 16 for guiding the insertion of the roller 5 at the arm end of the long groove 15 are provided on the surface facing the first arm. This constitutes a cam mechanism between the first arm 4 and the first arm 4. Further, a roller 14 that slidably engages with the long groove 7 of the second arm is installed on the surface of the intermediate arm 13 that faces the second arm 6, so that a roller 14 is installed on the surface of the intermediate arm 13 that faces the second arm 6. It constitutes a cam mechanism.

なお、前記中間アーム１３は、回転軸１２に対して自重
による自由な回転を生じない程度の摩擦的係合をもって
支持されている。Note that the intermediate arm 13 is supported with a frictional engagement with the rotating shaft 12 to the extent that it does not rotate freely due to its own weight.

以上の構成をなす本例の回転力伝達装置の作動につき以
下説明する。The operation of the rotational force transmission device of this example having the above configuration will be explained below.

図示しないモータＭの回転によって入力軸１が回転され
ると、これに一体化されている第１アーム４も回転（揺
動）し、したがってコロ５および長溝１５の組合せ関係
にて構成されたカム機構の作用により、中間アーム１３
も同方向に揺動される。When the input shaft 1 is rotated by the rotation of a motor M (not shown), the first arm 4 integrated therein also rotates (swings), and therefore the cam formed by the combination of the rollers 5 and the long grooves 15 Due to the action of the mechanism, the intermediate arm 13
are also swung in the same direction.

またこの中間アーム１３には、同様構成のカム機構を介
して第２アーム６が連係されており、したがって前記に
より揺動を生じた中間アームの動きは該第２アーム６に
伝えられ最終的に出力軸２の回転となる。Further, a second arm 6 is linked to this intermediate arm 13 via a cam mechanism having the same structure, so that the movement of the intermediate arm that has caused the above-described swinging is transmitted to the second arm 6 and finally This causes the output shaft 2 to rotate.

この状態で前記入力軸１の回転が一定の角度に至ると、
第１アームの根元部４ａの段部４ｂ（または４ｃ）の段
差によりリミットスイッチ１０（または１１）の弾性変
移を生じ、これを検知した検出器９からの信号により前
記モータＭの駆動は停止される。When the rotation of the input shaft 1 reaches a certain angle in this state,
The step of the step 4b (or 4c) of the base portion 4a of the first arm causes elastic displacement of the limit switch 10 (or 11), and the drive of the motor M is stopped by a signal from the detector 9 that detects this. Ru.

そしてこの際にモータＭの慣性回転等に起因して入力軸
１の停止位置（角度）が厳密に精度よく与えられないこ
とは既に述べた通りであるが、本例の回転力伝達装置に
あっては、一対のカム機構として構成されている長溝と
コロの係合関係部分が、例えば第１図（イ）によって明
らかであるように第１アーム４の図のＤＩ方向の揺動は
、中間アーム１３の長溝１５に対して抜は勝手の方向と
なっており、したがってコロ５の長溝１５からの抜は位
置を、所望するロータ３３の回転静止位置（角度）と一
致させた設計としておくことで、厳密な回転制御が得ら
れることとなる。As already mentioned, the stop position (angle) of the input shaft 1 cannot be given with exact accuracy due to the inertial rotation of the motor M, etc., but this is not the case with the rotational force transmission device of this example. In this case, the engagement relationship between the long groove and the rollers, which are configured as a pair of cam mechanisms, is such that the swinging of the first arm 4 in the DI direction in the figure is in the intermediate position, as is clear from FIG. The removal direction is in the direction of the long groove 15 of the arm 13, so the design is such that the removal position of the roller 5 from the long groove 15 matches the desired rotational resting position (angle) of the rotor 33. Thus, strict rotational control can be obtained.

の回転が何等かの原因により停止しなかった場合にも前
記カムｍ構は中間アームの逃げ勝手の構造となっている
ため、装置各部に損傷を生ずる虞れもないという利点が
ある。Even if the rotation of the cam system does not stop for some reason, the intermediate arm of the cam structure is designed to allow escape, so there is no risk of damage to any part of the device.

また前記の異常が生じた後、装置を正常動作に復帰させ
ても、カム機構におけるコロの長溝への嵌入ガイドの存
在により、スムーズな復帰が得られるという効果もある
。Furthermore, even if the device is returned to normal operation after the above-mentioned abnormality has occurred, the presence of the guide that fits into the long groove of the roller in the cam mechanism has the effect that a smooth return can be achieved.

（発明の効果） 以上の構成をなす本発明よりなる回転力伝達装置は、比
較的部品数が少なくかつ簡単なる構造によフて、例えば
分析装置の切換バルブにおけるロータに対する一定角度
回転の回転力伝達を好適に行なうことができるという効
果がある。(Effects of the Invention) The rotational force transmission device according to the present invention having the above configuration has a relatively small number of parts and a simple structure, and can generate a rotational force of constant angle rotation to a rotor in a switching valve of an analytical device, for example. This has the effect that transmission can be carried out suitably.

また安価な回転手段（モータ）を用いて正確かつ確実な
ロータ等の回転制御を得ることができ、設計的な精密さ
の要求を大幅に緩和することができるという効果も得ら
れる。Further, it is possible to obtain accurate and reliable rotational control of the rotor, etc. using an inexpensive rotation means (motor), and it is also possible to obtain the effect that requirements for design precision can be significantly relaxed.

更にまた、使用１専における毘堂名茹笠の弘児を受けて
も、装置各部の損傷を生ずる虞れがないため、実質的な
メンテナンスフリーを実現することができるという効果
がある。Furthermore, there is no risk of damage to the various parts of the device even if the device is used for a limited time only, so it has the effect of being virtually maintenance-free.

そして本発明の回転力伝達装置は、特に液体クロマトグ
ラフィー等の微量分析装置における切換バルブ用の好適
な回転力伝達装置として用いることができるという効果
もあり、その有用性は極めて大なるものである。Moreover, the rotational force transmission device of the present invention has the effect that it can be used as a suitable rotational force transmission device for a switching valve in a microanalysis device such as a liquid chromatography device, and its usefulness is extremely large. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図（イ）、（ロ）、（ハ）は本発明よりなる回転力
伝達装置の構成概要−例を示す図であり、（イ）図は正
面図、（ロ）図は左側面図、（ハ）図は右側面図である
。第２図は本発明装置が好ましく適用される液体クロマ
トグラフィーの構成−例を示す図、第３図は切換バルブ
の構成−例を示す図である。 １：人力＠　　　　２：出力軸 ３：フレーム　　　４：第１アーム ５：コロ　　　　　６：第２アーム ７：長溝　　　　　８：テーバ付き開口９：検出器 １０．１１：リミットスイッチ １２：回転軸　　１３：中間軸 １４：コロ・　　１５：長溝 １６：テーパ付き開口 ２０：溶離液槽　　２１：ポンプ ２２．２３：流路 ２４：六方バルブ　２５：カラム ２６：検出器 ２７：サンプル充填ループ ２８：サンプル容器 ２９：サンプル充填用ポンプ ３０：ステータ　　３１：ロータヶース３２：ボルト　
　　３３：ロータ ３４：回転軸 第１図 （ハ） 第２図 第３図 手続補正書 昭和乙１年２ハ／ρＢ １、事件の表示 昭和ＬＱ年特許願第田４４５ｂ号 事件との関係　　出　願　人 Ｅｌ＝　　８（Ｓａ）　　東洋１．ｌニア　＞Ｆ　ｆじ
−株式会社４、代理　人 住　所　　東京都千代田区丸の内２丁目６番２号丸の内
へ重洲ビル３３０補　　　　正　　　　書 本願明細書及び図面中下記事環を補正いたします。 記 １、第７頁８〜９行目に 「スットパ」とあるを 「ストッパ」と訂正する。 ２、第１２頁６〜７行目に 「回転を生じない程度の摩擦的保合をもって支持されて
いる。」とあるを 「回転を生じる必要がある。」と訂正する。 ３、第１３頁下から９行目に 「第１図（イ）」とあるを 「第１図（ロ）」と訂正する。 ４、第１４頁６〜７行目に 「カム機構におけるコロの長溝への嵌入ガイドの存在に
より」とあるを 「中間アームの存在により」と訂正する。 ５、図面中「第１図（ロ）」 全別紙図面の如く訂正した 第１図 （ロ）FIGS. 1(A), 1(B), and 1(C) are diagrams showing an example of the configuration of the rotational force transmitting device according to the present invention; FIG. 1(A) is a front view, and FIG. 1(B) is a left side view. , (c) is a right side view. FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of liquid chromatography to which the apparatus of the present invention is preferably applied, and FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of a switching valve. 1: Human power @ 2: Output shaft 3: Frame 4: First arm 5: Roller 6: Second arm 7: Long groove 8: Tapered opening 9: Detector 10.11: Limit switch 12: Rotating shaft 13: Intermediate shaft 14: Column 15: Long groove 16: Tapered opening 20: Eluent tank 21: Pump 22.23: Channel 24: Six-way valve 25: Column 26: Detector 27: Sample filling loop 28: Sample container 29: Sample filling Pump 30: Stator 31: Rotor case 32: Bolt
33: Rotor 34: Rotating shaft Figure 1 (c) Figure 2 Figure 3 Procedural amendments Showa Otsu 1, 2 C/ρB 1. Indication of the case Relationship to the Showa LQ patent application No. 445b case Application Person El = 8 (Sa) Oriental 1. l Near >F fji-Co., Ltd. 4, Agent Address: 330 Marunouchi Building, 2-6-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Amendments We will amend the description of the application and the following circles in the drawings. Note 1, page 7, lines 8-9, the word "stoppa" is corrected to "stoppa". 2. On page 12, lines 6-7, the statement ``It is supported with frictional support that does not cause rotation.'' is corrected to ``It is necessary to cause rotation.'' 3. On the 9th line from the bottom of page 13, correct the text ``Figure 1 (a)'' to ``Figure 1 (b)''. 4. On page 14, lines 6-7, the statement ``Due to the presence of a guide that fits into the long groove of the roller in the cam mechanism'' is corrected to ``Due to the presence of the intermediate arm.'' 5. "Figure 1 (B)" in the drawings Figure 1 (B) corrected as in the attached drawings

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 一定角度回転用の回転駆動手段に連結された入力軸と、
この入力軸の端部から径方向に延出されて一体揺動する
入力側の揺動アームと、出力軸を有しかつ前記入力側の
揺動アームに対し軸方向に一定長離間して対向された出
力側の揺動アームと、これら揺動アーム間に配置されか
つ入力側、出力側の揺動アームの回転軸とは偏芯した回
転軸を有する中間の揺動アームとを有し、これら三つの
揺動アームの隣接するもの同士を、一定角度の揺動伝達
のために連係する各々独立のカム機構とを備え、前記入
力軸の一定角度の回転を、入力側揺動アームから前記各
カム機構を介して中間揺動アーム、出力側揺動アームの
揺動により出力軸に伝える構造の回転力伝達装置であっ
て、前記隣接する揺動アーム同士を連係する各カム機構
の構造は、隣接揺動アームのいずれか一方にそのアーム
先端から軸芯側に向って切欠された長溝を形成し、かつ
いずれか他方には該長溝内を溝長尺方向に滑動可能なコ
ロを設け、更に長溝の形成された前記一方の揺動アーム
の先端部には、逆ハの字状に開いて前記コロの長溝内へ
の嵌入をガイドするテーパ付き開口を設けて構成したこ
とを特徴とする一定角度回転用の回転力伝達装置an input shaft connected to a rotary drive means for constant angle rotation;
An input-side swinging arm extends radially from the end of the input shaft and swings together, and an output shaft faces the input-side swinging arm at a fixed distance in the axial direction. a swinging arm on the output side, and an intermediate swinging arm disposed between these swinging arms and having a rotation axis eccentric from the rotation axes of the swinging arms on the input side and the output side, Each of these three adjacent swing arms is provided with an independent cam mechanism that links each other in order to transmit a certain angle of swing, and the rotation of the input shaft at a certain angle is transmitted from the input side swing arm to the The rotational force transmission device has a structure in which the rotational force is transmitted to the output shaft by the swinging of the intermediate swinging arm and the output side swinging arm via each cam mechanism, and the structure of each cam mechanism that links the adjacent swinging arms is as follows: , a long groove cut out from the tip of the arm toward the axis is formed in one of the adjacent swinging arms, and a roller that is slidable in the longitudinal direction of the long groove is provided in the other one; Furthermore, the tip of the one swinging arm in which the long groove is formed is provided with a tapered opening that opens in an inverted V shape and guides the roller to fit into the long groove. Rotary force transmission device for constant angle rotation