JPS62154951A - Original image reader - Google Patents
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- JPS62154951A JPS62154951A JP60294565A JP29456585A JPS62154951A JP S62154951 A JPS62154951 A JP S62154951A JP 60294565 A JP60294565 A JP 60294565A JP 29456585 A JP29456585 A JP 29456585A JP S62154951 A JPS62154951 A JP S62154951A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は原稿画像読取装置におけるイメージセンサの走
査機構および原稿の給送機構のための駆動手段に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a drive means for an image sensor scanning mechanism and a document feeding mechanism in a document image reading device.
本発明が対象とする前記したよう々イメージセンサを用
いる原稿画像の読取装置（以下画像読取装置という）は
、例えば画像ファイルシステムのだめの入力用、プリン
タと接続した電子コピー装置、あるいはファクシミリの
送信原稿読取部などの広範囲の用途に用いられ、また近
年においては更にこれらの機能を統合して、画像読取装
置と処理部およびプリンタを接続し、処理部に汎用性を
持たせているいろな処理を打力わせるシステムも提供さ
れている。ところでこのようなシステムにおける画像読
取装置では、本などの厚い原稿を読み取らせるための原
稿固定読取方式と、ファクシミリ送信用などのためにシ
ート原稿を複数連続して給送しながら自動的に読み取る
ための原稿移動読取方式の両方の機能を兼ね備えること
が要求される場合が多い。A document image reading device (hereinafter referred to as an image reading device) using the above-mentioned Yoyo image sensor, which is the object of the present invention, is used, for example, for inputting an image file system, an electronic copying device connected to a printer, or a facsimile transmission document. It is used for a wide range of applications such as reading units, and in recent years, these functions have been further integrated to connect image reading devices, processing units, and printers, making the processing unit versatile. A system to increase the hitting force is also provided. By the way, the image reading device in such a system uses a fixed original reading method to read thick originals such as books, and a fixed original reading method to read thick originals such as books, and a method to automatically read multiple sheet originals while continuously feeding them for facsimile transmission etc. In many cases, it is required to have both functions of the original moving scanning method.
前記２つの機能を持った装置を第１０図に示す例によっ
て説明すると、同図において１はイメージセンサユニッ
トであり、螢光灯彦どの光源およびイメージセンサを内
蔵している。このイメージセンサユニット１には両端に
不図示のすべり軸受が取り付けられており、装置本体に
固定された両側一対のステシャツＦ ２ ａ ＊ ２
ｂ上を摺動可能とされている。すなわち装置本体に回転
可能に取り付けられた駆動グー！Ｊ ４’ ａ ｅ ４
ｂおよびアイドラプーリ５ ａ ＃ ５ ｂにワイヤ
３ａ、３ｂを引き回して、イメージセンサ１の軸受近傍
に固定し、ノクルスモータ１２ａの回転を駆動軸６を介
してプーリ４ａ、４ｂに伝達することで該イメージセン
サ１をステシャフト２ａ、２ｂＫＥって摺動させること
ができるようになっている。A device having the above two functions will be explained using the example shown in FIG. 10. In the figure, 1 is an image sensor unit, which incorporates a light source such as a fluorescent lamp and an image sensor. This image sensor unit 1 has sliding bearings (not shown) attached to both ends, and a pair of stationary shirts F 2 a * 2 on both sides fixed to the main body of the device.
It is possible to slide on b. In other words, the driving goo is rotatably attached to the main body of the device! J 4' ae 4
The wires 3a and 3b are routed around the idler pulley 5a and the idler pulley 5a and 5b, and fixed near the bearing of the image sensor 1, and the rotation of the Noculus motor 12a is transmitted to the pulleys 4a and 4b via the drive shaft 6, thereby generating the image. The sensor 1 can be slid on the stem shafts 2a and 2bKE.
以上により、前記イメージセンサ１は第１０図の１＆位
置からｌｂ、ｌｃの位置に摺動され、あるいは停止維持
されて、所定の画像読取動作を行なうようにガっている
。As described above, the image sensor 1 is slid from the 1& position in FIG. 10 to the lb and lc positions, or is kept stopped, so as to perform a predetermined image reading operation.
なお、９はシート状原稿１１のオートフィーダユニット
、１０は原稿読み取りローラであり、オートフィーダユ
ニット９に積載された原稿はパルスモータ１２ｂの動力
により１枚ずつ分離されて読み取りローラ１０へと給送
され、矢印方向へと排出されるようになっている。また
７はブック等の原稿８を固定的に載置するだめの原稿台
（がラス）を示し、前記イメージセンサユニット１は、
この原稿台７の下方を摺動することで固定的な原稿に対
する画像読取の走査を行なう。Note that 9 is an autofeeder unit for the sheet-like original 11, and 10 is an original reading roller.The originals loaded on the autofeeder unit 9 are separated one by one by the power of a pulse motor 12b and fed to the reading roller 10. and is discharged in the direction of the arrow. Reference numeral 7 indicates a document table on which a document 8 such as a book is fixedly placed, and the image sensor unit 1 is
By sliding under the document table 7, scanning for image reading of a fixed document is performed.
前記構成を持つ装置の動作について説明すると、ブック
等を対象原稿とする場合は、該原稿８を原稿台７上にセ
ットし、装置上の図示しない位置に設けられている操作
パネル（あるいは装置に接続されたホスト部）において
固定原稿読取モードに指定する。これにより所定の手順
、タイミングで制御部から与えられるスタート信号によ
り、前記イメージセンサハノ母ルスモータ１２ａにより
１＆から１ｂ方向へ移動を始める。イメージセンサ１は
その長手方向に主走査をし、読取１ラインごとに画像信
号を送信しながら前記移動により１ｂまで副走査される
。To explain the operation of the device having the above configuration, when the target document is a book or the like, the document 8 is set on the document table 7, and the operation panel (or Specify fixed document reading mode on the connected host unit). As a result, the image sensor motor 12a starts moving in the direction from 1& to 1b in response to a start signal given from the control section at a predetermined procedure and timing. The image sensor 1 performs main scanning in its longitudinal direction, and sub-scans up to 1b by the movement while transmitting an image signal for each read line.
他方シート状原稿を対象とする場合は、原稿をオートフ
ィーダ９にセットし、前記操作パネルを移動原稿読取モ
ードに指定するとイメージセンサ１は、移動原稿読取位
置１ｃまで移動して停止される。次いで制御部から与え
られるスタート信号によりパルスモータ１．２ ｂが回
転し、原稿は１枚ずつ分離して読み取りローラ１０まで
給送され、イメージセンサ１にて読み取られた後排出経
路に排出される。On the other hand, when a sheet-like original is to be processed, the original is set on the auto feeder 9 and the operating panel is designated to the moving original reading mode, and the image sensor 1 is moved to the moving original reading position 1c and then stopped. Next, the pulse motor 1.2b is rotated by a start signal given from the control unit, and the originals are separated one by one and fed to the reading roller 10, and after being read by the image sensor 1, are ejected to the ejection path. .
しかし、かかる例においては、モータを２個使用してい
るために、電気回路においてもモータのドライバを２系
列必要とし装置が高価になるという欠点があるし、さら
にこれが装置の小型化、軽量化を妨げる要因ともなって
いた。However, in such an example, since two motors are used, two sets of motor drivers are required in the electric circuit, making the device expensive. It was also a factor that hindered the
発明は、前記のように原稿の固定読取および移動読取の
２つのモードを持った原稿読取装置において、駆動源に
共通単一のモーターを用い、コストダウン、小型化、軽
量化を実現可能とした画像読取装置、特にその駆動機構
を提供するところにある。The invention uses a common single motor as a drive source in a document reading device that has two modes of fixed document reading and moving document reading as described above, making it possible to reduce costs, size, and weight. An object of the present invention is to provide an image reading device, particularly a drive mechanism thereof.
而して前記目的のためになされた本発明よりなる原稿読
取装置の特徴は、原稿を載置するだめの原稿台、この原
稿台の片側に設けられたシート状原稿読取位置に対し、
シート状原稿を給排移送する自動原稿給送機構、前記原
稿台に対し上下方向に対向して該原稿台の範囲に渡り、
又は必要に応じて更に前記シート状原稿読取位置に至る
移動が可能に設けられた原稿画像読取用のイメージセン
サユニット、このイメージセンサユニットに前記移動を
行なわせるイメージセンサユニット移動駆動機構、前記
自動原稿給送機構およびイメージセンサユニット移動駆
動機構の双方に駆動力伝達系を介し接続されて駆動源と
して共用される正・逆回転型モータ装置、および該モー
タ装置の駆動制御手段とを備え、前記原稿台上に載置さ
れた原稿を読取する固定原稿読取モードと、前記イメー
ジセンサユニットをシート状原稿読取位置で読取する移
動原稿読取モードの２モード選択が可能に設けられた原
稿画像読取装置であって、前記シート状原稿読取位置に
は、該位置に移入された前記イメージセンサユニットに
係合してその移動を停止させるストッパ手段を設けると
共に、前記イメージセンサユニット移動駆動機構とモー
タ装置を接続する駆動力伝達系には、その駆動力伝達を
解除するクラッチ手段を設け、更に前記ストッパ手段と
前記クラッチ手段の間は、イメージセンサユニットとス
トラフ４？手段の係合動作に連係して該クラッチ手段を
解除作動させるカム機構を介し接続したところにある。The document reading device according to the present invention, which was made for the above purpose, is characterized by a document table on which the document is placed, and a sheet document reading position provided on one side of the document table.
an automatic document feeding mechanism for feeding and discharging sheet-like originals;
or an image sensor unit for reading an original image that is provided to be movable to the sheet-like original reading position as needed; an image sensor unit movement drive mechanism that causes the image sensor unit to perform the movement; and the automatic original. A forward/reverse rotation type motor device connected to both the feeding mechanism and the image sensor unit moving drive mechanism via a drive force transmission system and shared as a drive source, and a drive control means for the motor device, The document image reading device is capable of selecting two modes: a fixed document reading mode in which a document placed on a table is read, and a moving document reading mode in which the image sensor unit is read at a sheet document reading position. The sheet document reading position is provided with a stopper means that engages with the image sensor unit moved to the position to stop its movement, and the image sensor unit moving drive mechanism and a motor device are connected. The driving force transmission system is provided with a clutch means for canceling the transmission of the driving force, and an image sensor unit and a strut 4? are provided between the stopper means and the clutch means. The clutch means is connected via a cam mechanism that releases the clutch means in conjunction with the engaging operation of the clutch means.
以下本発明を、図面第１図ないし９図に示す一実施例で
ある装置の構成概要−例に基づいて具体的に説明する。The present invention will be specifically explained below based on an example of the outline of the configuration of an apparatus which is an embodiment shown in FIGS. 1 to 9 of the drawings.
これらの図において、１はイメージセンサユニット（以
下単にイメージセンサという）であり、螢光灯光源、集
束光学系および密着型ラインイメージセンサ（いずれも
図示せず）を内蔵しており、光源にて原稿を照射しその
反射光を前記集束光学系を経てイメージセンサで読み取
る構造になっている。In these figures, 1 is an image sensor unit (hereinafter simply referred to as an image sensor), which has a built-in fluorescent lamp light source, a focusing optical system, and a contact type line image sensor (all not shown). The structure is such that a document is irradiated and the reflected light is read by an image sensor via the focusing optical system.
前記イメージセンサは、例えばその長手方向に原稿画像
の読取幅に対応する数の素子が一列に並んで設けられて
いて、１回の主走査で原稿の幅方向に１ラインの画像を
読み取る方式のものとして構成され、またその両端には
すべり軸受が取り付けられていて、装置の本体に固定さ
れたステシャツ）２ａ、２ｂ上を摺動可能とされている
。また装置本体に回転可能に取り付けられた駆動プーリ
４ａ、４ｂおよびアイドラプーリ５ａ、５ｂ間には、そ
れぞれワイヤ３ａ、３ｂが引き回されて、このワイヤ３
ａ、３ｂはイメージセンサユニット１の軸受近傍に配設
されている。駆動プーリ４＆。The image sensor has a number of elements arranged in a row in the longitudinal direction corresponding to the reading width of the original image, and reads one line of image in the width direction of the original in one main scan. It has a sliding bearing attached to both ends thereof, and is capable of sliding on stationary shirts 2a and 2b fixed to the main body of the device. Further, wires 3a and 3b are routed between drive pulleys 4a and 4b and idler pulleys 5a and 5b, which are rotatably attached to the main body of the device.
a and 3b are arranged near the bearing of the image sensor unit 1. Drive pulley 4&.
４ｂは同一の駆動軸６に固定されており、駆動軸６が正
転・逆転するにつれてイメージセンサユニット１がステ
シャフト２ａ、２ｂ上を摺動し、図示１ａ〜ｌｂ〜１ｃ
の間で摺動できるようになりている。なお１ｃはシート
状原稿読取位置を示している。4b is fixed to the same drive shaft 6, and as the drive shaft 6 rotates forward and reverse, the image sensor unit 1 slides on the steering shafts 2a and 2b, and the image sensor unit 1 slides on the shafts 2a, 2b as shown in the figure.
It is designed to be able to slide between. Note that 1c indicates a sheet-like original reading position.
本例装置におけるブック等の原稿読取るための機構は下
記構成を有する。すなわち、７は原稿台ガラスであり、
その表面がイメージセンサ１の焦点位置になるような高
さに設定されている。８はブック等の固定的々読取原稿
を示し、読取面を下にして原稿台がラス７上に載るとと
て読み取りが行なわれる。固定原稿読取モードにおいて
は、イメージセンサ１は１ａから１ｂまで摺動しながら
副走査を行ない、主走査１ラインごとのデータを処理部
へ転送する。A mechanism for reading a document such as a book in the apparatus of this example has the following configuration. In other words, 7 is the document table glass;
The height is set so that the surface thereof becomes the focal position of the image sensor 1. Reference numeral 8 indicates a fixedly read original, such as a book, which is read when the original table is placed on the lath 7 with the reading side facing down. In the fixed document reading mode, the image sensor 1 performs sub-scanning while sliding from 1a to 1b, and transfers data for each main-scanning line to the processing section.
またシート状Ｗ、稿を読取るための機構は下記構成を有
する。すなわち、９はオートフィーダユニットであり、
その原稿積載部には１枚あるいは複数枚のシート原稿が
読取面を下にして置かれる。Further, the mechanism for reading the sheet W and manuscript has the following configuration. That is, 9 is an auto feeder unit,
One or more sheet originals are placed on the original stacking section with the reading side facing down.
そして該オートフィーダによりシート状の原稿】１は下
から１枚ずつ順に読み取りローラ１ｏへと送られ、さら
に図の矢印方向へと排出される。この移動原稿を読み取
るモードにおいてはイメージセンサ１け１ｃの位置に停
止されて、給送される原稿１１を読み取り、データを転
送する。なお、前記した固定原稿読取モードおよび移動
原稿読取モードの各設定は、装置上の操作ノ９ネル（図
示せず）あるいは装置が接続されたホスト（図示せず）
からの指令により行なうように設けられるものである。Then, the sheet-shaped originals 1 are sequentially fed one by one from the bottom to the reading roller 1o by the auto feeder, and are further discharged in the direction of the arrow in the figure. In this moving original reading mode, the image sensor 1 is stopped at the position of the image sensor 1c, reads the fed original 11, and transfers data. Note that each setting of the fixed original reading mode and the moving original reading mode described above can be made using the operation channel on the device (not shown) or the host to which the device is connected (not shown).
It is set up so that it can be carried out in response to instructions from the government.
以上の説明した構成は、第１０図の従来例装置で説明し
たものと実質的に同じであり、本例の特徴は、前記イメ
ージセンサ１およびオートフィーダ９の駆動源を、単一
のモータを用いて与える構造、具体的にはイメージセン
サ１のポジションの移動と関連して、前記モータの駆動
力をイメージセンサ１あるいはオートフィーダ９のどち
らか一方から他方へと切換える機構にあり、以下その構
造および作動の一例について詳細に説明する。The configuration described above is substantially the same as that described in connection with the conventional device shown in FIG. Specifically, in relation to the movement of the position of the image sensor 1, the driving force of the motor is switched from either the image sensor 1 or the auto feeder 9 to the other. and an example of the operation will be explained in detail.
第２図〜第９図は駆動機構部の説明図である。FIGS. 2 to 9 are explanatory diagrams of the drive mechanism section.
以下、図の軸の時計回）方向の回転はＣＷ、反時計回り
方向の回転はＣＣＷとして説明する。Hereinafter, rotation in the clockwise (clockwise) direction of the axis in the figure will be described as CW, and rotation in the counterclockwise direction will be described as CCW.
パルスモータ１２の回転は、タイミングベルト１３を介
してオートフィーダ（自動原稿給送機構）部およびタイ
ミングプーリ１５に伝達される。そして片端において前
記タイミングプーリ１５に固定されている駆動軸１６に
は、ワンウェイクラッチを内蔵（図示せず）した回転カ
ム１７とクラッチプレー）１８が固定されており、この
回転カムには前記ワンウェイクラッチにより駆動軸１６
のＣＣＷ回転のみが伝達されるようになっている。また
駆動軸６には、クラッチグレート１９が軸方向に駆動軸
に圧入されたビン６ａとクラッチプレート１９の軸に設
けられた溝１９ｂとの嵌合により、摺動可能でかつ回転
は伝達できるように固定されており、片端を駆動軸６に
固定されたＥリング６ｂによって係止されたスプリング
２０により矢印Ａ方向に付勢されている。前記クラッチ
プレート１９のクラッチプレート１８に対向する７ラン
ノ部には第４図に示すよう数本のビン１９ｂが立てられ
ており、クラッチプレート１８のこれと同数かつ同位相
に刻まれた嵌合溝１８ａに入りこむようになってお怜、
クラッチプレート１９が矢印Ａ方向に摺動してクラッチ
プレート１８にかみ合ったときには駆動軸１６の回転が
駆動軸６に伝達されるようになっている。軸２１は装置
本体の固定部２８ａから突出されたものであり、これに
レバ２２が回転可能に支持されている。またスプリング
２３は一端が装置本体２８ａにアースされ、他端はレバ
２２に係合されることで該レバ２２を矢印Ｂ方向に付勢
している。そして該レバ２２の回転支点とは逆側の回動
端２２ａ部は、前記回転カム１７の突起部１７ａにより
矢印Ｂとは反対方向に押し下げられるようになっている
。また更に同レバ２２はカム面２２ｂを有し、レバ２２
が第２図位置より矢印Ｂ方向に回転したとき、前記クラ
ッチプレート１９の７２ンジのクラッチプレート１８と
の対向面の、嵌合ビンが取り付けられているよりも外周
をすなわち第４図の１９ｅを押して、該クラッチプレー
ト１９を矢印Ａとは反対向きに動かすよう形成されてい
る。そしてこのカム面２２ｂがクラッチグレート１９を
押しきった状態においては、クラッチプレート１９の嵌
合ビン１９ｂはクラッチプレート１８の嵌合溝１８１か
ら完全にはずれ、このとき駆動軸１６と駆動軸６の連係
が完全に遮断されるようになっている。The rotation of the pulse motor 12 is transmitted to an auto feeder (automatic document feeding mechanism) section and a timing pulley 15 via a timing belt 13 . A rotating cam 17 having a built-in one-way clutch (not shown) and a clutch play 18 are fixed to the drive shaft 16 which is fixed to the timing pulley 15 at one end, and the one-way clutch is attached to this rotating cam. Drive shaft 16
Only the CCW rotation of is transmitted. Further, a clutch plate 19 is attached to the drive shaft 6 so that it can slide and rotate by fitting a pin 6a press-fitted into the drive shaft in the axial direction with a groove 19b provided in the shaft of the clutch plate 19. , and is biased in the direction of arrow A by a spring 20 that is held at one end by an E-ring 6b that is fixed to the drive shaft 6. As shown in FIG. 4, several pins 19b are erected in the seven-run portion of the clutch plate 19 facing the clutch plate 18, and the fitting grooves of the clutch plate 18 are cut in the same number and in the same phase. Rei started to enter 18a,
When the clutch plate 19 slides in the direction of arrow A and engages with the clutch plate 18, the rotation of the drive shaft 16 is transmitted to the drive shaft 6. The shaft 21 projects from a fixed portion 28a of the device main body, and a lever 22 is rotatably supported on the shaft 21. Further, one end of the spring 23 is grounded to the device main body 28a, and the other end is engaged with the lever 22, thereby urging the lever 22 in the direction of arrow B. A rotating end 22a of the lever 22 on the opposite side from the rotational fulcrum is pushed down in a direction opposite to the arrow B by the projection 17a of the rotating cam 17. Furthermore, the lever 22 has a cam surface 22b, and the lever 22 has a cam surface 22b.
When the clutch plate 19 is rotated in the direction of arrow B from the position shown in FIG. When pushed, the clutch plate 19 is moved in the opposite direction to arrow A. When the cam surface 22b fully pushes the clutch grate 19, the fitting pin 19b of the clutch plate 19 is completely disengaged from the fitting groove 181 of the clutch plate 18, and at this time the drive shaft 16 and the drive shaft 6 are connected to each other. is now completely blocked.
以上がパルスモータ１２の回転駆動力をイメージセンサ
１の移動駆動機構に伝える伝達系の構成、並びにこの駆
動力伝達解除のための作動部分の構成を示している。The above shows the configuration of the transmission system that transmits the rotational driving force of the pulse motor 12 to the moving drive mechanism of the image sensor 1, and the configuration of the operating part for canceling the transmission of the driving force.
次に、前記駆動力伝達解除のための作動部分を、イメー
ジセンサ１の移動に連係させる機構について説明する。Next, a mechanism for linking the operating portion for canceling the transmission of driving force with the movement of the image sensor 1 will be described.
第３図において、装置本体２８ａ、２８ｂにより軸方向
摺動可能、かつ軸回９回転可能に支持されているストッ
パ（軸体）２４は、略直径方向両側に延出したビン２４
＆を有し、このビン２４ｍと装置本体２８ｂとの間に圧
縮スプリング２５が介挿されて、該ストッパ２４を第２
図および第３図のＣ方向に押圧体勢するようになってい
る。In FIG. 3, a stopper (shaft body) 24 supported by device bodies 28a and 28b so as to be able to slide in the axial direction and to rotate nine axial rotations is a stopper (shaft body) 24 that is supported by the main bodies 28a and 28b so as to be able to rotate about 9 times.
&, and a compression spring 25 is inserted between the bin 24m and the device main body 28b to push the stopper 24 into the second position.
It is adapted to be in a pressing position in the direction C in the drawings and FIG. 3.
なお、装置本体２８ｂからは第３図に示す如くストッパ
２４の静止位置決めビン２９が突出て、該ストッパ２４
は同図に示されている位置よりＤ方向に回転することは
できないようにされている。As shown in FIG. 3, a stationary positioning pin 29 for the stopper 24 protrudes from the main body 28b of the apparatus, and the stopper 24
cannot be rotated in the D direction from the position shown in the figure.
以上により、ストツ・ぐ２４は通常第３図に示す位置に
あり、その下面でレバ２２の上面２２ｃを押さえており
、ストツノ母２４が矢印Ｃと反対方向に退避するとレバ
２２は第２図矢印Ｂ方向に回転可能となる。As a result of the above, the stopper 24 is normally in the position shown in FIG. 3, and its lower surface presses the upper surface 22c of the lever 22. When the stopper 24 retreats in the direction opposite to the arrow C, the lever 22 moves as shown in the arrow in FIG. It becomes possible to rotate in the B direction.
また、イメージセンサにはベアリング２６、力ムプレー
ト２７が図示の如く設けられ固定されて、これらベアリ
ング２６はレバ２２に対向する位置にあり、イメージセ
ンサが第１図１０位置に近づくとレバ２２の上面に乗り
上げるようになっている。またカムプレート２７はその
カム面がストツノぐ２４のピン２４を押す位置に設けら
れている。Further, a bearing 26 and a force plate 27 are provided and fixed to the image sensor as shown in the figure, and these bearings 26 are located at a position opposite to the lever 22. When the image sensor approaches the position 10 in FIG. 1, the upper surface of the lever 22 It is starting to ride up. Further, the cam plate 27 is provided at a position where its cam surface presses the pin 24 of the stopper 24.
次に上記実施例の画像読取装置の動作について説明する
。Next, the operation of the image reading device of the above embodiment will be explained.
まず、読取原稿を原稿台がラス７上に置き、不図示の操
作パネルにおいて固定原稿読取モードを指定した場合に
ついて述べる。このモードにおける読取動作が所定の指
令により開始されると、イメージセンサ１はこれに取り
付けられた図示しない遮蔽板が本体の第１図中１ａ部付
近に取り付けられた図示しない光学式センサを遮蔽する
ことにより１＆の位置にあることが検知され、これによ
って／４ルスモータ１２がＣＷ方向に回転する。この回
転はプーリ１５を介して駆動軸１６に伝達され、さらに
クラッチプレート１８ｔ１９のかみあいにより駆動軸６
に伝達されることで、イメージセンサ１はこれにより矢
印Ｅ方向へ進む動力を得て動き出す。なおイメージセン
サ１の読取周期は・ぐルスモータの駆動周波数に同期さ
れている。すなわチハルスモータ１ステップ送りが副走
査の１ラインに相当する場合は１ステソゾごとに１ライ
ン分の画像信号を、ステップが１ラインに相当する場合
は２ステツプごとに１ライン分の画像信号を処理部へ転
送する。なお本例では、イメージセンサ１は画像を読み
取りながら走行し、読み取り終了位置１ｂ近傍に到達す
ると本体ｌｂ付近に設けられた図示しない光学式センサ
をイメージセンサに取り付けられた図示しない遮蔽板が
遮蔽し、この遮蔽検出の信号によりパルスモータは減速
・回転停止し、イメージセンサ１は１ｂ位置に停止され
るようになっている。まだ読取動作終了後、ｚ４ルスモ
ータのＣＣｗ回転によりイメージセンサ１は１ｂから矢
印ビ方向へ搬送され、イメージセンサ１の図示しない遮
蔽板が前述の本体ｌａ付近の図示しない光学式センサを
遮蔽することで、ノ等ルスモータは減速・停止し、イメ
ージセンサ１は１ａ位置に停止される。なお、この間オ
ートフィーダ部へも回転が伝達され、搬送ローラおよび
読取ローラは空転するがこれにより支障をきたすことは
ない。次に移動原稿読取モードについて説明する。First, a case will be described in which a document to be read is placed on the document table lath 7 and a fixed document reading mode is designated on an operation panel (not shown). When a reading operation in this mode is started by a predetermined command, a shielding plate (not shown) attached to the image sensor 1 shields an optical sensor (not shown) attached to the main body near section 1a in FIG. As a result, it is detected that the motor is in the 1& position, and the /4 las motor 12 rotates in the CW direction. This rotation is transmitted to the drive shaft 16 via the pulley 15, and is further transmitted to the drive shaft 16 by the engagement of the clutch plate 18t19.
As a result, the image sensor 1 obtains power to move in the direction of the arrow E and starts moving. Note that the reading cycle of the image sensor 1 is synchronized with the driving frequency of the gurus motor. In other words, if one step of the chihalus motor corresponds to one line of sub-scanning, one line's worth of image signal is processed every one step, and if the step corresponds to one line, one line's worth of image signal is processed every two steps. Transfer to the department. In this example, the image sensor 1 travels while reading images, and when it reaches the vicinity of the reading end position 1b, a shielding plate (not shown) attached to the image sensor shields an optical sensor (not shown) provided near the main body lb. The pulse motor decelerates and stops rotating in response to this shielding detection signal, and the image sensor 1 is stopped at position 1b. After the reading operation is finished, the image sensor 1 is conveyed from 1b in the direction of arrow B by the CCw rotation of the z4 Luss motor, and the unillustrated shielding plate of the image sensor 1 shields the unillustrated optical sensor near the main body la mentioned above. , the Norulus motor decelerates and stops, and the image sensor 1 is stopped at position 1a. Note that during this time, the rotation is also transmitted to the auto feeder section, and the conveyance roller and reading roller idle, but this does not cause any trouble. Next, the moving document reading mode will be explained.
第２図は、イメージセンサユニット１が移動原稿読取位
置１ｃにある状態を示す。FIG. 2 shows a state in which the image sensor unit 1 is at the moving document reading position 1c.
移動原稿読取モードの指定により固定原稿読取モードか
ら移動原稿読取モードに切換えられた場合、ノ譬ルスモ
ータ１２のＣＷ回転によりイメージセンサ１は１ｍより
矢印Ｅ方向へ進み、更に１ｂ位置では止まらず、さらに
１ｃ方向へと進む。すると、まず、第４図に示すようイ
メージセンサ１に固定されたベアリング２６がレバ２２
の上面２２ｃ上に乗り上げ、次にイメージセンサ１に固
定されたカムプレート２７のカム面２７ａが、ストッパ
２４のピン２４ａを第５図矢印Ｃ′方向へ押し出す。イ
メージセンサ１が１０に近づくにつれストッパ２４は退
避し続け、やがてレバ２２より外れるが、ベアリング２
６がレバ２２ｍ上面２２ｄ上にあるためレバー２２は矢
印Ｂ方向に回転することができない。イメージセンサ１
が第５図の位置に達するとベアリング２６はレバ２２の
傾斜面２２ｅに対向する位置に来るためレバ２２はスプ
リング２３の力により矢印Ｂ方向に回転を始める。この
後カムプレート２７のカム面２７＆がストッ／Ｊ？２４
のピン２４＆からはずれ、ストツノ４２４はスプリング
２５の力により矢印Ｃ方向に動くが、第６図に示すよう
その先端がレバ２２の裏面２２ｇに当たりこれ以上摺動
することを妨げられる。レバ２２はその斜面２２ｅがベ
アリング２６に沿いながらその底面２７ｆにベアリング
２６がはまる位置まで回転する。このとき同時にレバ２
２のカム面２２ｂがクラッチグレート１９のフランジ部
１９ｃを矢印Ａ′方向へ押し、クラッチグレート１９の
嵌合がはずれて駆動軸１６から駆動軸６への回転の伝達
は遮断され、イメージセンサ１はレバ２２にロックされ
たかたちで第６図の位置に停止する。When the fixed original reading mode is switched to the moving original reading mode by specifying the moving original reading mode, the image sensor 1 advances from 1 m in the direction of arrow E due to the CW rotation of the reference motor 12, does not stop at position 1b, and further Proceed in the direction of 1c. Then, first, as shown in FIG.
Then, the cam surface 27a of the cam plate 27 fixed to the image sensor 1 pushes out the pin 24a of the stopper 24 in the direction of arrow C' in FIG. As the image sensor 1 approaches 10, the stopper 24 continues to retreat and eventually comes off the lever 22, but the bearing 2
6 is on the upper surface 22d of the lever 22m, the lever 22 cannot be rotated in the direction of arrow B. Image sensor 1
When the bearing 26 reaches the position shown in FIG. 5, the bearing 26 comes to a position opposite the inclined surface 22e of the lever 22, so the lever 22 starts rotating in the direction of arrow B by the force of the spring 23. After this, the cam surface 27& of the cam plate 27 is stopped/J? 24
The stop horn 424 moves in the direction of arrow C due to the force of the spring 25, but as shown in FIG. 6, its tip hits the back surface 22g of the lever 22 and is prevented from sliding any further. The lever 22 rotates with its slope 22e along the bearing 26 until the bearing 26 fits into its bottom surface 27f. At this time, lever 2
The cam surface 22b of 2 pushes the flange portion 19c of the clutch grate 19 in the direction of arrow A', the clutch grate 19 is disengaged, the transmission of rotation from the drive shaft 16 to the drive shaft 6 is cut off, and the image sensor 1 It is locked by the lever 22 and stops at the position shown in FIG.
この位置がｌｃ、すなわち前述したイメー・ソセンサ１
の移動原稿読取モードにおけるポジションである。This position is lc, that is, the image sensor 1 mentioned above.
This is the position in the moving document reading mode.
次にオートフィーダ９上に読み取り原稿をセラｒ１Ｑ）
トシ、前記操作パネルへの指令よりスタート信号が与え
られると、ノヤルスモータ１２がＣＷ回転をし、オート
フィーダ上に積載された原稿１ページ目の読み取りロー
ラ１０方向への給送が開始される。Next, the read original is loaded onto the auto feeder 9 (r1Q). When a start signal is given from the command to the operation panel, the Noyals motor 12 rotates CW and reads the first page of the original loaded on the auto feeder. Feeding in the direction of the roller 10 is started.
本例では、オートフィーダ９と読み取り四−２１０との
中間に図示しない光学式センサユニットを設け、搬送さ
れてくる原稿の先端を検出し、これよりさらにｎステッ
プ送ったところで原稿先端がイメージセンサ１ｃの真上
、す危わち読み取り開始位置に到達した後、前述のよう
にパルスモータの送りパルスに同期して原稿の読み取り
、画像信号の処理部への転送がなされる。複数枚の原稿
がセットされている場合、前のページの読み取りが終了
すると前ページは第１図価）の矢印方向へと排出され、
同時に次ページがオートフィーダ部より読み取りローラ
１０方向へと給送され、以下読み取り動作が繰返される
。In this example, an optical sensor unit (not shown) is provided between the auto feeder 9 and the reader 4-210 to detect the leading edge of the document being conveyed, and when the document is fed further n steps, the leading edge of the document is detected by the image sensor 1c. After reaching the reading start position, which is directly above the original, the document is read and the image signal is transferred to the processing unit in synchronization with the feed pulse of the pulse motor as described above. When multiple sheets of original are set, once the previous page has been scanned, the previous page will be ejected in the direction of the arrow (first illustration).
At the same time, the next page is fed from the autofeeder toward the reading roller 10, and the reading operation is repeated thereafter.
なお、ここまでの動作においてパルスモータ１２は常に
ＣＷ回転なので、回転カム１７は空転を続けている。In addition, in the operation up to this point, the pulse motor 12 is always rotating CW, so the rotating cam 17 continues to idle.
次に移動原稿読み取りモードから固定原稿読み取りモー
ドへ戻る際の動作について説明する。Next, the operation when returning from the moving original reading mode to the fixed original reading mode will be described.
モード切換えの指定があるとパルスモータ１２はＣＣＷ
回転する。すると駆動軸１６もこれにつれてＣＣＷ回転
し回転カム１７に内蔵されたワンウェイクラッチがかみ
合い、回転カム１７もＣＣＷ回転する。これによって回
転カム１７の突起部１．７ ａがレバ２２の先端部２２
ａを矢印Ｂ′方向に押し下げ始めると第７図に示すよう
にレバ２２が押し下げられレバ２２の上面２２ｃがスト
ッパ２４の下面より下がることでスプリング２５により
ストッ・七２４が押し出され、レバ２２はこの位置に係
止される。このときレバ２２のカム面２２ｂはクラッチ
プレート１９のフランジ部より下にはずれ、クラッチプ
レート１９はスプリング２０により矢印入方向に押され
、またイメージセンサユニット１に固定されたベアリン
グ２６とレノ９２２の上面トのフック部２２ｆとの係止
もはずれる。すなわらこの状態でイメージセンサユニッ
ト１は矢印Ｂ′方向へ移動可能となる。さらにパルスモ
ータ１２がＣＣＶ回転するとやがて回転カム１７の突起
１７ａとレバ２２の先端２２ａとの係止がはずれる。ま
たクラッチグレート１８がα双回転している間にクラッ
チグレート１９の嵌合ピン１９ｍが第８図に示す如くク
ラッチプレート１８の嵌合溝にはまり、この時点よりイ
メージセンサユニット１は矢印ビ方向へ移動を始める。When mode switching is specified, the pulse motor 12 is set to CCW.
Rotate. Then, the drive shaft 16 also rotates in a CCW direction, and the one-way clutch built into the rotary cam 17 engages, causing the rotary cam 17 to also rotate in a CCW direction. As a result, the protrusion 1.7a of the rotating cam 17 touches the tip 22 of the lever 22.
When the lever 22 starts to be pushed down in the direction of arrow B', the lever 22 is pushed down as shown in FIG. It is locked in this position. At this time, the cam surface 22b of the lever 22 is disengaged below the flange portion of the clutch plate 19, the clutch plate 19 is pushed in the direction of the arrow by the spring 20, and the upper surface of the bearing 26 and the reno 922 fixed to the image sensor unit 1 The latch with the hook portion 22f of the grip is also released. That is, in this state, the image sensor unit 1 becomes movable in the direction of arrow B'. When the pulse motor 12 further rotates in a CCV manner, the protrusion 17a of the rotary cam 17 and the tip 22a of the lever 22 are eventually disengaged. Further, while the clutch grate 18 is rotating α double, the fitting pin 19m of the clutch grate 19 fits into the fitting groove of the clutch plate 18 as shown in FIG. 8, and from this point on, the image sensor unit 1 moves in the direction of the arrow B. Start moving.
このときカムプレート２７のカム面２７ｍの裏面２７ｂ
がストツ／母２４のピン２４ａに当たるか、先に述べた
ようにストツノ４２４は矢印Ｄ′方向に回転できるため
、カムプレートの裏面２７ｂはピン２４＆を押しのけて
イメージセンサユニットを矢印ｒ方向へ進ませることが
できる。カムプレート２７がピン２４ｍを過ぎるとスト
ツ・ぐ２４はスプリング２５にて矢印り方向に回転し、
第９図の定位置に復帰する。At this time, the back surface 27b of the cam surface 27m of the cam plate 27
hits the pin 24a of the stopper/mother 24, or as mentioned earlier, the stopper 424 can rotate in the direction of arrow D', so the back surface 27b of the cam plate pushes away the pin 24& and moves the image sensor unit in the direction of arrow r. be able to. When the cam plate 27 passes the pin 24m, the stopper 24 is rotated in the direction of the arrow by the spring 25.
Return to the normal position shown in Figure 9.
以後、引き続きノクルスモータ１２をαＷ回転させるこ
とによりイメージセンサユニット１は１ａ位置まで復帰
し、原稿固定読取スタンノ々イとなる。Thereafter, by continuing to rotate the Nockles motor 12 by αW, the image sensor unit 1 returns to the position 1a, and the original is fixed and read.
なお、以上のようなイメージセンサ１の移動、停止、あ
るいはオートフィーダ部の駆動を行なわせるパルスモー
タ１２の正転、停止、逆転等のタイミングは、前述した
各光学式センサ等からの信号、あるいは操作・母ネルに
入力された指令に基づいて、不図示の電子制御装置（一
般的にはマイクロコンピュータ）によって与えられるが
、これらは既知の電子回路技術により構成することがで
きるものである。Note that the timing of forward rotation, stop, reverse rotation, etc. of the pulse motor 12 that moves or stops the image sensor 1 or drives the auto feeder unit as described above is determined by signals from each optical sensor, etc. described above, or The commands are given by an electronic control device (generally a microcomputer), not shown, based on commands input to the control/main channel, and these can be constructed using known electronic circuit technology.
々お、上記実施例においては、光源として螢光灯、読取
部には密着型イメージセンサを用いたが、これに限らず
光源には７１０ダンランプ等、読取部には縮小レンズ系
を介して小型のイメージセンサを用いてもよいし、駆動
源としてはＤＣＣサーブモータを用いてもよいなど、種
々の変更した態様を採用できることは言うまでもない。In the above embodiment, a fluorescent lamp was used as the light source and a contact type image sensor was used in the reading section, but the light source is not limited to this, and the light source is a 710 Dan lamp, etc., and the reading section is equipped with a compact sensor through a reduction lens system. It goes without saying that various modified embodiments can be adopted, such as using an image sensor or using a DCC serve motor as the drive source.
以上説明したように、本発明の画像読取装置は、簡単な
構造により駆動源としては単一のモータのみを用いて固
定原稿・移動原稿の２モードの切換可能な原稿読取装置
を構成することができ、これにより装置のコストダウン
、小型化、軽量化が期待できるなどの効果で得られ、そ
の有用性は犬なるものがある。As described above, the image reading device of the present invention has a simple structure and uses only a single motor as a drive source to constitute a document reading device that can switch between two modes, fixed document mode and moving document mode. This can be expected to reduce the cost, size, and weight of the device, and its usefulness is undeniable.
図面第１図（ａ） 、 （ｂ）は本発明より々る画像読
取装置の構成概要−例を示す図、第２図は同駆動機構の
一部を示す詳細斜視図、第３図は同ストッｉＪ？部、の
詳細斜視図、第４図ないし第９図の各（ａ） 、 （ｂ
）図は、前記駆動機構の動作を順序的に示した図であり
、その（、）図は一部断面平面図、（ｂ）図は同側面図
、第１０図（ａ） 、 （ｂ）は従来の画像読取装置の
構成概要−例を示す図である。
１：イメージセンサユニット（イメージセンサ）２ａ、
２ｂ：ステシャフト
３ａ＊３ｂ：駆動用ワイヤ
４ａ、４ｂ：駆動用プーリ
６：駆動軸 ７：原稿台
９：オートフィーダ部 １０：読取ローラ１２：パルス
モータ １５：駆動用プーリ１６：駆動軸
１７：回転カム１８．１９：クラッチプレート
２２：レバ ２４：ストッパ２６：ペアリン
グ ２７：カムプレート萬３図
第４図
（ａ）
第５図
（ａ）
Ｃｂ）
箆６図
（ａ）
第７図
（ｃＬ）
＜ｂ）
第８図
Ｃｂ）
８９図
（ａ）
（ｂ）
苑１０図
（ａ）
Ｃｂ）Figures 1(a) and 1(b) are diagrams showing an example of the configuration of an image reading device according to the present invention, Figure 2 is a detailed perspective view showing a part of the drive mechanism, and Figure 3 is a diagram showing an example of the configuration of the image reading device according to the present invention. Stot i J? Detailed perspective view of the section, each of (a) and (b) in FIGS. 4 to 9.
10(a) and 10(b) are diagrams sequentially showing the operation of the drive mechanism, and the (,) diagrams are partially sectional plan views, (b) are side views of the same, and FIGS. 10(a) and (b). 1 is a diagram illustrating an example of a general configuration of a conventional image reading device. 1: Image sensor unit (image sensor) 2a,
2b: Ste shaft 3a*3b: Drive wires 4a, 4b: Drive pulley 6: Drive shaft 7: Document table 9: Auto feeder section 10: Reading roller 12: Pulse motor 15: Drive pulley 16: Drive shaft
17: Rotating cam 18. 19: Clutch plate 22: Lever 24: Stopper 26: Pairing 27: Cam plate 3 Figure 4 (a) Figure 5 (a) Cb) Figure 6 (a) Figure 7 (cL) <b) Figure 8 Cb) Figure 89 (a) (b) Garden Figure 10 (a) Cb)
Claims (1)
られたシート状原稿読取位置に対し、シート状原稿を給
排移送する自動原稿給送機構、前記原稿台に対し上下方
向に対向して該原稿台の範囲に渡り、又は必要に応じて
更に前記シート状原稿読取位置に至る移動が可能に設け
られた原稿画像読取用のイメージセンサユニット、この
イメージセンサユニットに前記移動を行なわせるイメー
ジセンサユニット移動駆動機構、前記自動原稿給送機構
およびイメージセンサユニット移動駆動機構の双方に駆
動力伝達系を介し接続されて駆動源として共用される正
・逆回転型モータ装置、および該モータ装置の駆動制御
手段とを備え、前記原稿台上に載置された原稿を読取す
る固定原稿読取モードと、前記イメージセンサユニット
をシート状原稿読取位置で読取する移動原稿読取モード
の２モード選択が可能に設けられた原稿画像読取装置で
あって、前記シート状原稿読取位置には、該位置に移入
された前記イメージセンサユニットに係合してその移動
を停止させるストッパ手段を設けると共に、前記イメー
ジセンサユニット移動駆動機構とモータ装置を接続する
駆動力伝達系には、その駆動力伝達を解除するクラッチ
手段を設け、更に前記ストッパ手段と前記クラッチ手段
の間は、イメージセンサユニットとストッパ手段の係合
動作に連係して該クラッチ手段を解除作動させるカム機
構を介し接続したことを特徴とする原稿画像読取装置。A document table for placing a document; an automatic document feeding mechanism for feeding and discharging sheet documents to a sheet document reading position provided on one side of the document table; an image sensor unit for reading an original image, which is provided so as to be movable across the range of the original table or further to the sheet-like original reading position as needed; and this image sensor unit is caused to perform the movement. An image sensor unit movement drive mechanism, a forward/reverse rotation type motor device connected to both the automatic document feeding mechanism and the image sensor unit movement drive mechanism via a drive force transmission system and shared as a drive source, and the motor device. drive control means, and is capable of selecting two modes: a fixed document reading mode in which the document placed on the document table is read, and a moving document reading mode in which the image sensor unit is read at the sheet document reading position. The document image reading device is provided at the sheet-like document reading position, and a stopper means is provided at the sheet-like document reading position to engage with the image sensor unit moved to the position and stop the movement of the image sensor unit. A driving force transmission system connecting the unit movement drive mechanism and the motor device is provided with a clutch means for releasing the transmission of the driving force, and further between the stopper means and the clutch means, the image sensor unit and the stopper means are engaged. A document image reading device characterized in that the document image reading device is connected via a cam mechanism that releases and operates the clutch means in conjunction with the operation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60294565A JPH0732440B2 (en) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | Original image reader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60294565A JPH0732440B2 (en) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | Original image reader |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62154951A true JPS62154951A (en) | 1987-07-09 |
| JPH0732440B2 JPH0732440B2 (en) | 1995-04-10 |
Family
ID=17809430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60294565A Expired - Fee Related JPH0732440B2 (en) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | Original image reader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0732440B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010069812A (en) * | 2008-09-22 | 2010-04-02 | Shachihata Inc | Seal stamp pad |
-
1985
- 1985-12-27 JP JP60294565A patent/JPH0732440B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010069812A (en) * | 2008-09-22 | 2010-04-02 | Shachihata Inc | Seal stamp pad |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0732440B2 (en) | 1995-04-10 |
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