JPS62154950A - Original image reader - Google Patents
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- JPS62154950A JPS62154950A JP60294564A JP29456485A JPS62154950A JP S62154950 A JPS62154950 A JP S62154950A JP 60294564 A JP60294564 A JP 60294564A JP 29456485 A JP29456485 A JP 29456485A JP S62154950 A JPS62154950 A JP S62154950A
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- document
- reading
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は原稿画像読取装置におけるイメージセンサの走
査機構および原稿の給送機構のための駆動手段に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a drive means for an image sensor scanning mechanism and a document feeding mechanism in a document image reading device.
本発明が対象とする前記したようなイメージセンサを用
いる原稿画像の読取装置（以下画像読取装置という）は
、例えば画像ファイルシステムのための入力用、プリン
タと接続した電子コピー装置、あるいはファクシミリの
送信原稿読取部などの広範囲の用途に用りられ、また近
年においては更にこれらの機能を統合して、画像読取装
置と処理部およびプリンタを接続し、処理部に汎用性を
持たせているいろな処理を行なわせるシステムも提供さ
れている。ところでこのようなシステムにおける画像読
取装置では、本などの厚い原稿を読み取らせるための原
稿固定読取方式と、ファクシミリ送信用などのためにシ
ート原稿を複数連続して給送しながら自動的に読み取る
だめの原稿移動読取方式の両方の機能を兼ね備えること
が要求される場合が多い。A document image reading device (hereinafter referred to as an image reading device) using the above-described image sensor, which is the object of the present invention, is used, for example, as an input device for an image file system, an electronic copy device connected to a printer, or a facsimile transmission device. It is used in a wide range of applications such as document reading units, and in recent years, these functions have been further integrated to connect image reading devices, processing units, and printers, making the processing units more versatile. Systems for processing are also provided. By the way, the image reading device in such a system has a fixed original reading method for reading thick originals such as books, and a system that automatically reads multiple sheet originals while continuously feeding them for facsimile transmission etc. In many cases, it is required to have both functions of the original moving scanning method.
前記２つの機能を持った装置を第５図に示す例によって
説明すると、同図において１はイメージセンナユニット
であり、螢光灯などの光源およびイメージセンサを内蔵
している。このイメージセンナユニット１には両端に不
図示のすベシ軸受が取シ付けられており、装置本体に固
定された両側一対のステシャツ）２ｍ、２ｂ上を摺動可
能とされている。すなわち装置本体に回転可能に取シ付
けられた駆動ブーＩＪ ４ ａ 、 ４ ｂおよびアイ
ドラグーリ５ｍ、５ｂＫワイヤ３ｍ、３ｂを引き回して
イメージセンサ１の軸受近傍に固定１〜、ｚ？ルスモー
タ１２ｍの回転を駆動軸６を介してグー ＩＪ ４ 、
。A device having the above two functions will be explained using the example shown in FIG. 5. In the figure, numeral 1 is an image sensor unit, which incorporates a light source such as a fluorescent lamp and an image sensor. This image sensor unit 1 has bezel bearings (not shown) attached to both ends thereof, and is capable of sliding on a pair of sleeves 2m and 2b on both sides fixed to the main body of the apparatus. That is, the drive boos IJ 4a, 4b rotatably attached to the main body of the device and the idler goolie 5m, 5bK wires 3m, 3b are routed and fixed near the bearing of the image sensor 1 1-, z? The rotation of the motor 12m is transmitted through the drive shaft 6.
.
４ｂに伝達することで該イメージセンサ１をステシャフ
ト２ａ、２ｂＫ沿って摺動させることができるよりにな
っている。4b allows the image sensor 1 to slide along the stem shafts 2a, 2bK.
以上によシ、前記イメージセンサ１は第５図の１ｍ位置
からＩｂ、ｌｅの位置に摺動され、あるいは停止維持さ
れて、所定の画像読取動作を行なうようになっている。According to the above, the image sensor 1 is slid from the 1 m position in FIG. 5 to the positions Ib and le, or is kept stopped, and performs a predetermined image reading operation.
なお、９はシート状原稿１１のオートフィーダユニット
、１０は原稿読み取りローラであり、オートフィーダユ
ニット９に積載された原稿はパルスモータ１２ｂの動力
により１枚ずつ分離されて読み取シローラ１０へと給送
され、矢印方向へと排出されるよう罠なっている。また
７はブック等の原稿８を固定的に載置するための原稿台
（ガラス）を示し、前記イメージセンサユニット１は、
この原稿台７の下方を摺動することで固定的な原稿に対
する画像読取の走査を行なう。Note that 9 is an autofeeder unit for the sheet-like original 11, and 10 is an original reading roller.The originals loaded on the autofeeder unit 9 are separated one by one by the power of a pulse motor 12b and fed to the reading roller 10. It becomes a trap so that it is ejected in the direction of the arrow. Reference numeral 7 denotes a document table (glass) on which a document 8 such as a book is fixedly placed, and the image sensor unit 1 includes:
By sliding under the document table 7, scanning for image reading of a fixed document is performed.
前記構成を持つ装置の動作について説明すると、ブック
等を対象原稿とする場合は、該原稿８を原稿台７上にセ
ットし、装置上の図示しない位置に設けられている操作
ノ＋ネル（あるいは装置に接続されたホスト部）におい
て固定原稿読取モードに指定する。これによシ所定の手
順、タイミングで制御部から与えられるスタート信号に
よシ、前記イメージセンサはパルスモータ１２ｊＬによ
）１ａから１ｂ方向へ移動を始める。イメージセンサ１
はその長手方向に主走査をし、読取１ラインごとに画像
信号を送信しながら前記移動によ、９１ｂまで副走査さ
れる。To explain the operation of the device having the above configuration, when the target document is a book or the like, the document 8 is set on the document table 7, and the operation knob (or Specify fixed document reading mode in the host unit connected to the device. As a result, the image sensor starts moving in the direction from 1a to 1b by the pulse motor 12jL in response to a start signal given from the control section according to a predetermined procedure and timing. Image sensor 1
performs main scanning in its longitudinal direction, and sub-scans up to 91b by the movement while transmitting an image signal for each read line.
他方シート状原稿を対象とする場合は、原稿をオートフ
ィーダ９にセットし、前記操作パネルを移動原稿読取モ
ードに指定するとイメージセンサ１は、移動原稿読取位
置１ｅ’Ｊで移動して停止される。次いで制御部から与
えられるスタート信号によυパルスモータ１２ｂが回転
し、原稿は１枚ずつ分離して読み取）ローラＬｏｔで給
送され、イメージセンサ１にて読み取られた後排出経路
に排出される。On the other hand, when a sheet-like original is to be processed, the original is set on the auto feeder 9 and the operation panel is set to the moving original reading mode, and the image sensor 1 is moved and stopped at the moving original reading position 1e'J. . Next, the υ pulse motor 12b is rotated in response to a start signal given from the control unit, and the originals are separated and read one by one), fed by a roller Lot, read by the image sensor 1, and then discharged to the discharge path. .
しかし、かかる例においては、モータを２個使用してい
るために、電気回路においてもモータのドライバを２系
列必要とし装置が高価になるという欠点があるし、さら
にこれが装置の小型化・軽量化を妨げる要因ともなって
いた。However, in such an example, since two motors are used, two motor driver series are required in the electric circuit, making the device expensive. It was also a factor that hindered the
本発明は、前記のように原稿の固定読取および移動読取
の２つのモードを持った原稿読取装置において、駆動源
に共通単一のモーターを用い、コストダウン・小型化・
軽量化を実現可能とした画像読取装置、特にその駆動機
構を提供するところにある。The present invention uses a common single motor as a driving source in a document reading device that has two modes of fixed reading and moving reading of documents as described above, thereby reducing cost, miniaturization, and
An object of the present invention is to provide an image reading device that can be reduced in weight, and in particular, a drive mechanism thereof.
而して前記目的を実現するためになされた本発明よシな
る原稿読取装置の特徴は、
原稿を載置するための原稿台、この原稿台の片側に設け
られたシート状原稿読取位置に対し、シート状原稿を給
排移送する自動原稿給送機構、前記原稿台に対し上下方
向に対向して該原稿台の範囲に渡り、又は必要に応じて
更に前記シート状原稿読取位置に至る移動が可能に設け
られた原稿画像読取用のイメージセンサユニット、この
イメージセンナユニットに前記移動を行なわせるイメー
ジセンサユニット移動駆動機構、前記自動原稿給送機構
およびイメージセンサユニット移動駆動機構の双方に駆
動力伝達系を介し接続されて駆動源として共用される正
、逆回転型モータ装置、および該モータ装置の駆動制御
手段とを備え、前記原稿台上に載置された原稿を読取す
る固定原稿読取モードと、前記イメージセンサユニツ）
ヲシート状原稿読取位置で読取する移動原稿読取モード
の２モード選択が可能に設けられた原稿画像読取装置で
あって、前記イメージセンサユニットがシート状原稿読
取位置に移動されたときにその移動をロックするロック
手段を設けると共に、前記イメージセンサユニット移動
駆動機構とモータ装置を接続する駆動力伝達系には、前
記イメージセンナユニットのロック時に空転して駆動力
を解除する駆動力伝達の解除手段を設けた構成をなすと
ころにある。The features of the document reading device according to the present invention, which has been made to achieve the above object, include: a document table for placing a document; and a sheet document reading position provided on one side of the document table. , an automatic document feeding mechanism that feeds and discharges sheet-like originals; and an automatic document feeding mechanism that faces the document table in the vertical direction and moves across the range of the document table, or further reaches the sheet-like document reading position as necessary. an image sensor unit for reading a document image, an image sensor unit movement drive mechanism that causes the image sensor unit to move, and a driving force transmitted to both the automatic document feeding mechanism and the image sensor unit movement drive mechanism. A fixed document reading mode includes a forward and reverse rotation type motor device connected through a system and shared as a drive source, and a drive control means for the motor device, and reads a document placed on the document table. , Image Sensor Units)
The document image reading device is provided with a two-mode selection of a moving document reading mode in which reading is performed at a sheet-like document reading position, and the movement of the image sensor unit is locked when the image sensor unit is moved to the sheet-like document reading position. In addition, a driving force transmission system connecting the image sensor unit moving drive mechanism and the motor device is provided with a driving force transmission release means for idling and releasing the driving force when the image sensor unit is locked. This is because it has a unique structure.
前記構成においてのロック手段とは、例λ、げ、溝カム
とこれに嵌合するカムフォロアの組合せによるカム機構
を用いて、イメージセンサユニットのシート状原稿読取
位置への移入（前進）と移出（後進）の動作で該イメー
ジセンサユニットノ後進を拘束し、次ぎの前進、後進に
よって該拘束を解除する機能をもった既知のカム機構を
利用することで構成することができるが、電磁ロック手
段等を用いてもよい。The locking means in the above configuration is, for example, a cam mechanism that is a combination of a grooved cam and a cam follower that fits into the cam mechanism to move the image sensor unit into the sheet document reading position (advance) and move it out (forward). It can be configured by using a known cam mechanism that has the function of restraining the image sensor unit from moving backward when it moves backward (reverse) and releasing the constraint when it moves forward or backward; however, electromagnetic locking means, etc. may also be used.
また前記イメージセンナ移動駆動機構とモータ装置を接
続する駆動力伝達系に設ける駆動力伝達の解除手段とは
、例えば、プーリによセ回転されるベルトを用い、被駆
動側（すなわちイメージセンサ側）の回転が前記したロ
ック手段によυ高トルク負荷の状態となったときには清
り゛を生ずるように設けることで簡易に構成することが
可能であるが、特にかかる構成に限定されるものではな
い。Further, the driving force transmission canceling means provided in the driving force transmission system connecting the image sensor moving drive mechanism and the motor device is, for example, a belt rotated by a pulley, which is connected to the driven side (that is, the image sensor side). It is possible to easily configure the locking mechanism by providing the above-mentioned locking means such that the rotation of the locking mechanism is stabilized when a high torque load is applied, but the present invention is not particularly limited to such a configuration. .
以下本発明を、図面第１図ない１−第４図に示す一実施
例である装置の構成概要−例に基づいて具体的に説明す
る。The present invention will be described in detail below based on an example of an outline of the configuration of an apparatus, which is an embodiment, shown in FIGS. 1-4 of the drawings.
これらの図において、１はイメージセンサユニットであ
シ、螢光灯光源集束光学系および密着型ラインイメージ
センサ（いずれも図示せず）を内蔵しておυ、光源にて
原稿を照射しその反射光を前記集束光学系を経てイメー
ジセンサで読み取る構造になっている。前記イメージセ
ンサは、例えばその長手方向に原稿画像の読取幅に対応
する数の素子が一列に並んで設けられていて、１回の主
走査で原稿の幅方向に１ラインの画像を読み取る方式の
ものとして構成され、まだその両端にはすベシ軸受が取
シ付けられていて、装置の本体に固定されたステシャツ
）２ａ、２ｂ上を摺動可能とされている。まだ装置本体
に回転可能に取υ付けられた駆動ブーＩＪ ４ ａ 、
４ ｂおよびアイドラプーリ５ａ、５ｂ間には、それ
ぞれワイヤ３ａ、３ｂが引き回されて、このワイヤ３ａ
、３ｂはイメージセンサユニット１の軸受近傍に配設さ
れている。In these figures, 1 is an image sensor unit, which has a built-in fluorescent lamp light source focusing optical system and a contact type line image sensor (none of which are shown), which illuminates the document with a light source and uses its reflection. The structure is such that the light passes through the focusing optical system and is read by an image sensor. The image sensor has a number of elements arranged in a row in the longitudinal direction corresponding to the reading width of the original image, and reads one line of image in the width direction of the original in one main scan. It is constructed as a single piece, and has beveled bearings attached to both ends thereof, and is capable of sliding on stationary shirts (2a, 2b) fixed to the main body of the device. Drive boob IJ4a still rotatably mounted on the device body,
4b and idler pulleys 5a, 5b, wires 3a, 3b are routed, respectively.
, 3b are arranged near the bearing of the image sensor unit 1.
駆動グーＩＪ ４ ａ 、 ４ ｂは同一の駆動軸６に
固定されており、駆動軸６が正転・逆転するにつれてイ
メージセンサユニット１がステシャツ）２ｍ。The drive units IJ 4a and 4b are fixed to the same drive shaft 6, and as the drive shaft 6 rotates forward and reverse, the image sensor unit 1 moves up to 2m.
２ｂ上を摺動し、図示１ａ〜ｌｂ〜ｉ ｃＯ間で摺動で
きるようになっている。なお１ｃはシート状原稿の読取
位置を示している。2b, and can slide between 1a to 1b to icO shown in the figure. Note that 1c indicates a reading position of a sheet-like original.
本例装置におけるブック等の原稿読取るための機構は下
記構成を有する。す表わち、７は原稿台ガラスであシ、
その表面がイメージセンサ１の焦点位置になるような高
さに設定されている。８はブック等の固定的な読取原稿
を示し、読取面を下にして原稿台ガラス７上に載ること
で読み取りが行なわれる。固定原稿読取モードにおいて
は、イメージセンサ１は１ａから１ｂまで摺動しながら
副走査を行ない、主走査１ラインごとのう′−夕を処理
部へ転送する。A mechanism for reading a document such as a book in the apparatus of this example has the following configuration. In other words, 7 is the original platen glass,
The height is set so that the surface thereof becomes the focal position of the image sensor 1. Reference numeral 8 indicates a fixed document to be read, such as a book, which is read by being placed on the document table glass 7 with the reading surface facing down. In the fixed original reading mode, the image sensor 1 performs sub-scanning while sliding from 1a to 1b, and transfers the data of each main-scanning line to the processing section.
またシート状原稿を読取るための機構は下記構成を有す
る。すなわち、９はオートフィーダユニット（自動原稿
給送機構）であり、その原稿Ｍ載置には１枚あるいけ複
数枚のシート原稿が読取面を下にして置かれる。そして
該オートフィーダによりシート状の原稿１１は下から１
枚ずつ順に読み取ジロー２１０へと送られ、さらに図の
矢印方向へと排出される。この移動原稿を読み取るモー
ドにおいてはイメージセンサ１は１ｃの位置に停止され
て、給送される原稿１１を読み取り、データを転送する
。なお、前記した固定原稿読取モードおよび移動原稿読
取モードの各設定は、装置上の操作パネル（図示せず）
あるいは装置が接続されたホスト（図示せず）からの指
令によシ行なうように設けられるものである。Further, a mechanism for reading a sheet-like original has the following configuration. That is, 9 is an auto feeder unit (automatic document feeding mechanism), and one or a plurality of sheet documents are placed on the document M with the reading side facing down. Then, the auto feeder feeds the sheet-like original 11 from the bottom.
The sheets are read one by one and sent to the roller 210, and then discharged in the direction of the arrow in the figure. In this moving original reading mode, the image sensor 1 is stopped at position 1c, reads the fed original 11, and transfers data. Note that each setting of the fixed original reading mode and the moving original reading mode described above can be made using the operation panel (not shown) on the device.
Alternatively, the device is provided so as to perform the operation in response to a command from a host (not shown) to which the device is connected.
以上の説明した構成は、第５図の従来例装置で説明した
ものと実質的に同じであり、本例の特徴は、前記イメー
ジセンサ１およびオートフィーダ９の駆動を、単一のモ
ータを用いて与える構造。The configuration described above is substantially the same as that described in the conventional example device shown in FIG. structure to give.
具体的にはイメージセンサ１のポジションの移動と関連
して、前記モータの駆動力をイメージセンサ１あるいは
オートフィーダ９のどちらか一方から他方へと切換える
機能をもった駆動機構にあり、以下その構造および作動
の一例について詳細に説明する。Specifically, it is a drive mechanism that has a function of switching the driving force of the motor from either the image sensor 1 or the auto feeder 9 to the other in relation to the movement of the position of the image sensor 1, and its structure will be described below. and an example of the operation will be explained in detail.
第２図は駆動機構部の説明図である１、１Ｌ下、図中、
軸の時計回り方向の回転はＣＷ、反時創回り方向の回転
はＣＣＷとして説明する。・！ルスモータ１２の回転は
ベルト１３を介１〜でタイミングプーリ１４ａおよび１
５へと伝達される。タイミングプーリ１４１Ｌにはギヤ
１４ｂが固定さＪ′じＣおり、ギア３０ｂ、プーリ３０
ｍ、ベルト３１およびプーリ１０ａを介して回転をオー
トフィーダ部の読取りローラ１０へと伝達する。片端に
よ・・いて前記プーリ１５に固定された駆動軸１６は、
他端がスプリングクラッチ１７を介して前記イメージセ
ンサ摺動用の駆動軸６に連絡され−Ｃいる。この；４ノ
リングクラツチ１７は、前記駆動軸１６ ａ ＣＷを駆
動軸６に伝達するが、ＣＣＷけ伝達しないものでちる。FIG. 2 is an explanatory diagram of the drive mechanism section 1, 1L bottom, in the figure,
The clockwise rotation of the shaft will be described as CW, and the counterclockwise rotation will be described as CCW.・! The rotation of the motor 12 is controlled by the timing pulleys 14a and 1 through the belt 13.
5. A gear 14b is fixed to the timing pulley 141L, a gear 30b, and a pulley 30.
m, the rotation is transmitted to the reading roller 10 of the auto feeder section via the belt 31 and the pulley 10a. The drive shaft 16 is fixed to the pulley 15 by one end.
The other end is connected via a spring clutch 17 to the drive shaft 6 for sliding the image sensor. This four-knolling clutch 17 transmits the CW of the drive shaft 16a to the drive shaft 6, but does not transmit CCW.
タイミングプーリ１８はワンウェイクラッチを内蔵して
その内輪は駆動軸１６に固定され、駆動軸１６のＣＣＶ
のみがグーＩＪ １ Ｂ Ｋ伝達されるようになってい
る。１９はタイミングベルト、２０は片端にタイミング
シーＩＪ１９＆、他端には７字（あるいはＵ字）ブー’
Ｊ２１ａを固定したシャフトである。２２は７字（ある
いはＵ字）プーリで駆動軸６に固定されておシ、これら
一対のＶ字グーリ２１ ａ 、２２間にはがムの丸ベル
ト２１が架けられている。この丸ベルト２１は、ｉ４ル
スモータの駆動トルクとイメージセンサ１を搬送するの
に要するトルクの中間のある一定のトルクでプーリとの
間ですべりを生ずるよう張力が設定されている。以上が
伝達系の途中に設けられた駆動力伝達の解除手段をなし
ている。駆動軸６の回転に従ってイメージセンサユニッ
ト１がステシャツ）２ｍ、２ｂに沿って摺動されること
は先に記述した通りである。The timing pulley 18 has a built-in one-way clutch, the inner ring of which is fixed to the drive shaft 16, and the CCV of the drive shaft 16.
Only Goo IJ 1 BK is transmitted. 19 is a timing belt, 20 is a timing seat IJ19 & on one end, and a 7 (or U) boo' on the other end.
This is a shaft to which J21a is fixed. Reference numeral 22 is a seven-shaped (or U-shaped) pulley fixed to the drive shaft 6, and a round belt 21 is stretched between the pair of V-shaped pulleys 21a and 22. The tension of the round belt 21 is set so that it will slip between the pulleys at a certain torque between the drive torque of the i4 motor and the torque required to convey the image sensor 1. The above constitutes a driving force transmission canceling means provided in the middle of the transmission system. As described above, the image sensor unit 1 is slid along the shafts 2m and 2b as the drive shaft 6 rotates.
次ぎに、移動原稿読取〃モードのだめにイメージセンサ
を第１図の１ｃ位置に停止させておくための機構につい
て説明する。Next, a mechanism for stopping the image sensor at position 1c in FIG. 1 when in the moving document reading mode will be explained.
第３図（ａ） 、 （ｂ） Ｋ示すように、イメージセ
ンサ１の第１図の右側面には溝２３が彫られている。図
中２３ｍがイメージセンサ１の右側表、２３ｂが溝の底
面を示す。As shown in FIGS. 3(a) and 3(b) K, a groove 23 is carved on the right side surface of the image sensor 1 in FIG. In the figure, 23m indicates the right side surface of the image sensor 1, and 23b indicates the bottom surface of the groove.
またこの溝２３には、Ｌ字形のフック２４の先端折曲部
（フック部）２４ｂが、該溝底面２３ｂの所定位置に形
成された傾斜面および段差部にならって移動できるよう
嵌挿されている。すなわちフック２４は、後端部におい
て枢軸２４ａＫより装置本体の固定部に対し垂直平面内
で回動できるように枢支されていると共に、スプリング
２６のバネ力で先端折曲部２４ｂが溝底面２４ｂに押付
けられるようになっているのである。Further, a bent end portion (hook portion) 24b of an L-shaped hook 24 is fitted into this groove 23 so that it can move along the slope and stepped portion formed at a predetermined position on the groove bottom surface 23b. There is. That is, the hook 24 is pivotally supported at the rear end by a pivot 24aK so as to be able to rotate in a plane perpendicular to the fixed part of the device main body, and the tip bent part 24b is moved to the groove bottom surface 24b by the spring force of the spring 26. It is designed to be pushed by
本例における前記溝２３は、図示の如く砥ねハート形を
なすループ部分と、イメージセンサ１の第１図の１ｂ位
置からＩＣ位置への移動に際して、フック２４の先端折
曲部２４ｂを前記ルーズ部分に導く後端末広りの導入路
（および導出路もなす）部分とからなっていて、嵌入さ
れるフック先端近曲部２４ｂの移動経路の特定、および
イ衆止をなすために、前記した段差部Ｂ−Ｅと、これに
連らなる傾斜底面とが設けられており、第３図（ｂ）は
、フック先端折曲部２４ｂが該段差部Ｂ−Ｅを移動順序
に従って乗ヤ越えていく場合の溝２３の底面形状を順次
断面で示したものである。すなわち導入路から嵌入（実
際は溝２３をもつイメージセンサが移動）されたフック
先端近曲部２４ｂは、第３図（、）のＡ点に至る（第４
図（ｂ）参照）と、傾斜角の緩い図の上方側のルートに
入り込んで段差部Ｂを乗シ越え（第４図（ｃ）参照）、
次ぎにイメージセンサ１の戻シ移動が生ずることでフッ
ク先端折曲部２４ｂは段差部Ｃを乗り越え、ハート形ル
ープの窪み部分に係合して前記戻り移動はロックされる
（第４図（ａ）参照）。In this example, the groove 23 has a heart-shaped loop portion as shown in the figure, and a bent portion 24b at the tip of the hook 24 when the image sensor 1 is moved from the position 1b in FIG. 1 to the IC position. In order to specify the movement path of the hook tip near bent portion 24b to be inserted and to stop the hook from being dislocated, A step B-E and a sloped bottom surface connected to the step B-E are provided, and FIG. 3(b) shows that the hook tip bent portion 24b crosses the step B-E in the order of movement. The shapes of the bottom surfaces of the grooves 23 are sequentially shown in cross section. That is, the hook tip near bent portion 24b inserted from the introduction path (actually, the image sensor having the groove 23 is moved) reaches point A in FIG.
(see Figure 4(b)), enter the route on the upper side of the diagram with a gentler inclination angle and climb over step B (see Figure 4(c)).
Next, as the image sensor 1 moves back, the hook tip bent portion 24b climbs over the stepped portion C and engages with the recessed portion of the heart-shaped loop, thereby locking the return movement (Fig. 4(a) )reference).
この後イメージセンサ１に再び前進移動力を与えれば、
フック先端近曲部２４ｂはＣ−Ｄに移動して段差部りを
乗り越え（第４図（、）参照）、更にこの後イメージセ
ンサ１に戻シ移動カが与えられることで、フック先端折
曲部２４ｂのＤ−Ｅ移動、段差部Ｅの乗り越え、導出路
からの抜は出しく第４図（ｆ）参照）が行なわれる。After this, if forward movement force is applied to the image sensor 1 again,
The near bent portion 24b of the hook tip moves to C-D and climbs over the stepped portion (see Fig. 4 (,)), and then the image sensor 1 is given a force to move back, causing the hook tip to bend. The DE movement of the portion 24b, the overcoming of the stepped portion E, and the removal of the portion 24b from the lead-out path (see FIG. 4(f)) are performed.
なお図中２７はイメージセンサ１に取付けられている遮
蔽板、２８は装置本体に固定して設けられた光学式セン
サであり、前記遮蔽板２７が所定位ｆＫ来たことを検出
するように設けられている。In the figure, 27 is a shielding plate attached to the image sensor 1, and 28 is an optical sensor fixedly provided to the main body of the device, and is installed to detect when the shielding plate 27 has come to a predetermined position fK. It is being
また２９はイメージセンサ１の読取軸を示している。Further, 29 indicates a reading axis of the image sensor 1.
次ぎに上記実施例の画像読取装置の動作について説明す
る。Next, the operation of the image reading device of the above embodiment will be explained.
まず、読取原稿を原稿台ガラス７上に置き、不図示の操
作パネルにおいて固定原稿読取モードを指定した後読取
スタート信号を送る。するとイメージセンサ１はこれに
取り付けられた図示しない遮蔽板が本体の第１図１ａ部
付近に取り付けられた図示しない光学センサを遮蔽する
ことにより、１龜の位置にあることが検出され、これに
よってパルスモータ１２がＣＷ力方向回転する。この回
転はプーリ１５を介して駆動軸１６に伝達され、さらに
スプリングクラッチ１７を介して駆動軸６に伝達される
ことで、イメージセンサ１は１１から１ｂ方向へと動き
出す。なおイメージセンサ１の読取周期はパルスモータ
１２の駆動周波数に同期されている。すなわち、・母ル
スモータ１ステップ送シが副走査の１ラインに相当する
場合は１ステツプごとに１ライン分の画像信号を、２ス
テツグが１ラインに相当する場合は２ステツプごとＶＣ
１ライン分の画像信号を処理部へ転送する。First, a document to be read is placed on the document table glass 7, a fixed document reading mode is designated on an operation panel (not shown), and a reading start signal is sent. Then, a shielding plate (not shown) attached to the image sensor 1 shields an optical sensor (not shown) attached near the portion 1a in FIG. The pulse motor 12 rotates in the CW force direction. This rotation is transmitted to the drive shaft 16 via the pulley 15, and further transmitted to the drive shaft 6 via the spring clutch 17, so that the image sensor 1 begins to move from 11 to the direction 1b. Note that the reading cycle of the image sensor 1 is synchronized with the driving frequency of the pulse motor 12. That is, if one step of the master pulse motor corresponds to one line of sub-scanning, one line of image signal is sent every one step, and when two steps correspond to one line, the image signal is sent to the VC every two steps.
The image signal for one line is transferred to the processing section.
なお、本例では、画像読取中にイメージセンサ１を停止
する必要が起こった場合（例えば読取装置は接続された
ホストの処理が煩雑になシ一時読取動作を中断せざるを
得なくなった場合）は、不図示の制御回路の信号によｌ
） ｔｐルスモータ１２は減速・停止させるようにして
いる。このときイメージセンサ１は慣性走行を生じ、こ
れを放置すると、次に読取動作が復旧したとき、イメー
ジセンサ１が惰性走行した分の画像が欠落するという問
題を生ずるが、本例の機構においては、パルスモータの
減速開始、すなわち駆動軸１６の相対回転速度が駆動軸
６よシも落ちた場合には、プーリ１８に内蔵したワンウ
ェイクラッチがかみあい、ベルト１９、プーリ２０、ベ
ルト２１、プーリ２２を介して駆動軸６に駆動軸１６の
減速を伝達するので結局イメージセンサ１はパルスモー
タ１２の減速に完全に追従することＫなるという特徴が
得られ、前述したような画像の欠落をひき起こすことは
ない。In this example, if it becomes necessary to stop the image sensor 1 during image reading (for example, if the reading device is forced to temporarily interrupt the reading operation due to complicated processing by the connected host) is determined by a signal from a control circuit (not shown).
) The tp pulse motor 12 is decelerated and stopped. At this time, the image sensor 1 generates inertial movement, and if this is left unattended, the next time the reading operation is restored, the image sensor 1 causes inertia movement, which causes the problem that the image corresponding to the inertia movement is lost.However, in the mechanism of this example, , when the pulse motor starts to decelerate, that is, when the relative rotational speed of the drive shaft 16 drops to that of the drive shaft 6, the one-way clutch built into the pulley 18 engages, and the belt 19, pulley 20, belt 21, and pulley 22 are engaged. Since the deceleration of the drive shaft 16 is transmitted to the drive shaft 6 through the drive shaft 6, the image sensor 1 is able to completely follow the deceleration of the pulse motor 12. There isn't.
前記のようにイメージセンサ１は画像を読み取シながら
走行し、最後には読取終了位ｆｉｂ近傍に到達する。す
ると、本体ｌｂ付近に設けられた図示しない光学式セン
サをイメージセンサ１に取シ付けられた遮蔽板２７が遮
蔽することで、パルスモータは減速回転停止され、イメ
ージセンサ１は１ｂ位置に停止される。イメージセンサ
１が１ｂから１＆まで復旧する場合は、パルスモータ１
２をＣＣＷ回転させればよい。この場合プーリ１８に内
蔵されたワンウェイクラッチが７５為み合って前述のよ
うに駆動軸１６の回転が駆動軸６に伝達され、イメー・
ゾセンサ１ば１ａ方向へと搬送され前記遮蔽板が前述の
本体１ａ付近の光学式センナを遮蔽することで・セルス
モータ１２の減速・停止が行なわれる。As described above, the image sensor 1 travels while reading images, and finally reaches near the reading end position fib. Then, the shielding plate 27 attached to the image sensor 1 shields an optical sensor (not shown) provided near the main body lb, so that the pulse motor is decelerated and rotated to a stop, and the image sensor 1 is stopped at the position 1b. Ru. If image sensor 1 recovers from 1b to 1&, pulse motor 1
2 should be rotated CCW. In this case, the one-way clutch 75 built into the pulley 18 engages, and the rotation of the drive shaft 16 is transmitted to the drive shaft 6 as described above.
The sensor 1 is conveyed in the direction of 1a, and the shielding plate shields the optical sensor near the main body 1a, thereby decelerating and stopping the cell motor 12.
以上によって第１図（ｂ）に示したブック等の固定原稿
の読取セがなされる。なおこの際オートフィーダ部へも
回転が伝達されるが、格別支障をきたすことはない。As described above, a fixed document such as a book shown in FIG. 1(b) is read. At this time, the rotation is also transmitted to the auto feeder section, but this does not cause any particular trouble.
次に移動原稿読取モードについて説明する。Next, the moving document reading mode will be explained.
このモードでは、シート原稿をオートフィーダ９上にセ
ットし、移動原稿読取モードを指定する。In this mode, a sheet original is set on the auto feeder 9, and the moving original reading mode is designated.
固定原稿読取モードから移動原稿読取モードに切シ換え
られた場合、パルスモータ１２のＣＷ回転によシイメー
ジ七ンサ１は１＆より１ｂ方向へと進み、さらにＩＣの
方へと進む。そして、イメージセンサ１が第４図（ｂ）
の位置まで移動すると、イメージセンサｌの右側面に彫
られた溝２３に本体に支持されたフック２４のＬ字部が
入シこむ。イメージセンサ１の遮蔽板２７が本体ＩＣ位
置近傍に取シ付けられた光学式センサ２８を遮蔽した後
ｎ□ステップさらに右へ進んだところで前記パルスモー
タ１２を停止すると、イメージセンサ１はＷＪ４図（ｃ
）の位置で停止する。この間、フック２４は溝２３底面
の傾斜にしたがいＡ−Ｂと進み、次にパルスモータ１２
を反転して■Ｗ回転することでイメージセンサ１は第４
図（ｄ）の位置に達する。When the fixed original reading mode is switched to the moving original reading mode, the image sensor 1 moves from 1& in the direction 1b and further towards the IC due to the CW rotation of the pulse motor 12. Then, the image sensor 1 is shown in FIG. 4(b).
When the image sensor l is moved to the position shown in FIG. After the shielding plate 27 of the image sensor 1 shields the optical sensor 28 attached near the IC position of the main body, the pulse motor 12 is stopped when the pulse motor 12 is stopped when the pulse motor 12 moves further to the right by n□ steps. c.
). During this time, the hook 24 moves from A to B according to the slope of the bottom surface of the groove 23, and then the pulse motor 12
By reversing and rotating ■W, image sensor 1 becomes the fourth
The position shown in figure (d) is reached.
なお本例では、この間わずか数ステップであるが、第２
図に示すプーリ１４ａおよびギヤ１４ｂ、さらにギヤ３
０ｂｆ−リ３０ＩＬを介して回転をオートフィーダ部へ
と伝達し、オートフィーダに積載された原稿の１ページ
目が読み取りローラ１０方向へと微少量給送されるよう
に設けている。Note that in this example, there are only a few steps during this time, but the second
Pulley 14a and gear 14b shown in the figure, and gear 3
The rotation is transmitted to the autofeeder section via the 0bf-receiver 30IL, and the first page of the document loaded on the autofeeder is fed in a minute amount toward the reading roller 10.
次いでパルスモータ１２がＣＣＷ方向に反転されると第
４図（ｄ）位置でフック２４は段差Ｃを乗り越えてロッ
クされ、これ以上左へ進むことができないことになる。Next, when the pulse motor 12 is reversed in the CCW direction, the hook 24 climbs over the step C and is locked at the position shown in FIG. 4(d), and cannot move further to the left.
なお、このイメージセンサ１が停止した位置は第４図に
おいてイメージセンサ１の読み取）軸２９がＩＣの位置
に来九ところに一致されている。The position at which the image sensor 1 stops coincides with the position where the reading axis 29 of the image sensor 1 reaches the IC position in FIG.
また、駆動軸１６はＣＣＷ方向に回転し、その動力はプ
ーリ１８、ベルト１９を介してプーリ２０へと伝達され
るが、このとき、イメージセンサ１がフック２４にてＩ
Ｃ位置にロックされているため、駆動軸６およびプーリ
２２はＣＣ′ｗ回転することはできず、ゴムベルト２１
はプーリ２０およびプーリ２２間でスリラグし続けるこ
とになる。Further, the drive shaft 16 rotates in the CCW direction, and its power is transmitted to the pulley 20 via the pulley 18 and belt 19. At this time, the image sensor 1 is
Since the drive shaft 6 and the pulley 22 are locked in the C position, the drive shaft 6 and the pulley 22 cannot rotate CC'w, and the rubber belt 21
will continue to lag between pulley 20 and pulley 22.
以上の状態で、操作パネルより移動Ｗ、稿読、取シのだ
めのスタート信号を送ると、ノ９ルスモータ１２のＣＣ
Ｗ回転が、プーリ１４ａおよびギヤ１４ｂにてオートフ
ィーダ部に伝達され、原稿１１が読み取りローラ１１へ
と給送される。本例では、オートフィーダ９と読み取シ
ローラ１０の間に図示しない光学式センナを設け、これ
が原稿１１の先端を検知すると、これよ）さらにｎ、ス
テップ送ったところで原稿先端がイメージセンナＩＣの
真上、すなわち読み取り開始位置に到達する。この後、
画像が読み取られその信号は前述のようにパルスモータ
の送シパルスに同期して処理部へと転送される。In the above state, when you send the start signal for movement W, document reading, and take-out from the operation panel, the CC of the nozzle motor 12 is
The W rotation is transmitted to the autofeeder section by the pulley 14a and gear 14b, and the document 11 is fed to the reading roller 11. In this example, an optical sensor (not shown) is installed between the auto feeder 9 and the reading roller 10, and when this sensor detects the leading edge of the original 11, the leading edge of the original is directly above the image sensor IC. , that is, the reading start position is reached. After this,
The image is read and its signal is transferred to the processing section in synchronization with the transmission pulse of the pulse motor as described above.
複数枚の原稿がセットされている場合、前のページの読
み取シが終了すると前ページは第１図（ｂ）の矢印方向
へと排出され、同時に次ページがオートフィーダ部よシ
読み取シローラエ０方向へと給送され、更に前述と同様
に図示しない光学式センサが原稿先端を検知し、以下の
読み取シ動作へとつながる。When multiple sheets of originals are set, when the reading of the previous page is completed, the previous page is ejected in the direction of the arrow in Fig. 1(b), and at the same time, the next page is ejected by the auto feeder section. Further, as described above, an optical sensor (not shown) detects the leading edge of the document, leading to the following reading operation.
以上によって移動原稿の読取シがなされる。Through the above steps, the moving original is read.
次に移動原稿読み取シモードから固定原稿読取）モード
に移行する動作について説明する。Next, the operation of shifting from the moving original reading mode to the fixed original reading mode will be described.
モード切換えの指令があるとパルスモータ１２は前述の
ｎ１ステップＣＷ回転する。するとイメージセンサ１は
第４図（ｄ）の状態から（・）へと移動する。When a mode switching command is given, the pulse motor 12 rotates CW in the aforementioned n1 steps. Then, the image sensor 1 moves from the state shown in FIG. 4(d) to (.).
このときフック２４は溝２３の段差によりＣ−Ｄへと進
み、この後パルスモータ１２をＣＣＷ回転することで更
にフック２４は＄２３内をＤ−Ｅ−Ａへと進み、やがて
溝２３よシ外れる。さらにＣＣ′ｗ回転を続けることＫ
よシイプーリセンサ１は１＆位置に到達し、原稿固定読
取スタンバイとなる。At this time, the hook 24 advances to C-D due to the step in the groove 23, and then by rotating the pulse motor 12 CCW, the hook 24 further advances inside the $ 23 to D-E-A, and eventually moves from the groove 23 to C-D. It comes off. Further continue the CC'w rotation K
The horizontal pulley sensor 1 reaches the 1& position, and the original is in fixed reading standby mode.
なお、以上のようなイメージセンサ１の移動、停止ロッ
ク、あるいはオートフィーダ部の駆動を行ナワせるノや
ルスモーク１２の正転、停止、逆転等のタイミングは、
各光学式センサ等からの信号、あるいは操作ツキネルに
入力された指令に基づいて、不図示の電子制御装置（一
般的にはマイクロコンピュータ）によって与えられるが
、これらは既知の電子回路技術によシ構成することがで
きるものである。Note that the timings for moving the image sensor 1, locking the stop, or driving the auto feeder section, and for normal rotation, stop, and reverse rotation of the smoke 12 as described above are as follows.
It is given by an electronic control device (generally a microcomputer) (not shown) based on signals from each optical sensor, etc. or commands input to the operating panel, and these are designed using known electronic circuit technology. It is something that can be configured.
なお、上記実施例においては、光源として螢光灯、読取
部には密着型イメージセンサを用いたが、これに限らず
光源にはハロダンランプ等、読取部には縮小レンズ系を
介して小型のイメージセンサを用いてもよいし、駆動源
としてはＤＣＣサーモータ等を用いてもよいなど、種々
の変更した態様を採用できるとどは酊うまでもない。In the above embodiment, a fluorescent lamp was used as the light source and a contact type image sensor was used in the reading section. It goes without saying that various modified aspects can be adopted, such as using a sensor or using a DCC thermomotor or the like as a driving source.
以上説明したように、本発明の画像読取装置は、簡単な
構造によシ１駆動源としては単一のモータのみを用いて
固定原稿・移動原稿の２モードの切換可能な原稿読取装
置を構成することができ、これにより装置のコストダウ
ン、小型化、軽量化が期待できるなどの効果で得られ、
その有用性は大なるものがある。As described above, the image reading device of the present invention has a simple structure and uses only a single motor as the driving source, and constitutes a document reading device capable of switching between two modes, fixed document mode and moving document mode. As a result, it is possible to reduce the cost, size, and weight of the device.
Its usefulness is enormous.
第１図Ｔａ） 、 （ｂ）は本発明に係る画像読取装置
の構成概要−例を示した、第２図はその駆動機構の一部
を示した斜視図、第３図（ａ） 、 （ｂ）はイメージ
センサの係上手段を示した詳細図、第４図（ａ）〜（ｆ
）はイメージセンサの動作説明図、第５図（ａ）１価）
は従来例の画像読取装置の構成概要−例を示す図である
。
１：イメージセンザユニット、
２ａ、２ｂ：ステシャフト、
３ａ、３ｂ：駆動用ワイヤ、
４ａ 、４ｂ ：駆動用プーリ、
６：駆動軸、 ７：原稿台、９：オートフィ
ーダ、 １０：読取ローラ、１２ ：ノ？ルスモータ
、１５ ：ｆｆ１ａ）’ｌ’−９，１６：駆動軸、
１７ ニスプリングクラッチ、２３：イメージ
センサ係止用溝、
２４：フック。
芒Ａ 臨
シーｔムFigures 1 (Ta) and (b) show an overview of the configuration of an image reading device according to the present invention - an example, Figure 2 is a perspective view showing a part of its drive mechanism, and Figures 3 (a) and ( b) is a detailed view showing the image sensor engaging means; FIGS. 4(a) to (f)
) is an explanatory diagram of the operation of the image sensor, Figure 5 (a) monovalent)
1 is a diagram illustrating an example of a general configuration of a conventional image reading device; FIG. 1: Image sensor unit, 2a, 2b: Stereo shaft, 3a, 3b: Driving wire, 4a, 4b: Driving pulley, 6: Drive shaft, 7: Original table, 9: Auto feeder, 10: Reading roller, 12: No? Luss motor, 15: ff1a)'l'-9, 16: Drive shaft,
17 Spring clutch, 23: Image sensor locking groove, 24: Hook. Awn A Rin Seatm
Claims (1)
られたシート状原稿読取位置に対し、シート状原稿を給
排移送する自動原稿給送機構、前記原稿台に対し上下方
向に対向して該原稿台の範囲に渡り、又は必要に応じて
更に前記シート上原稿読取位置に至る移動が可能に設け
られた原稿画像読取用のイメージセンサユニット、この
イメージセンサユニットに前記移動を行なわせるイメー
ジセンサユニット移動駆動機構、前記自動原稿給送機構
およびイメージセンサユニット移動駆動機構の双方に駆
動力伝達系を介し接続されて駆動源として共用される正
、逆回転型モータ装置、および該モータ装置の駆動制御
手段とを備え、前記原稿台上に載置された原稿を読取す
る固定原稿読取モードと、前記イメージセンサユニット
をシート状原稿読取位置で読取する移動原稿読取モード
の２モード選択が可能に設けられた原稿画像読取装置で
あって、前記イメージセンサユニットがシート状原稿読
取位置に移動されたときにその移動をロックするロック
手段を設けると共に、前記イメージセンサユニット移動
駆動機構とモータ装置を接続する駆動力伝達系には、前
記イメージセンサユニットのロック時に空転して駆動力
を解除する駆動力伝達の解除手段を設けたことを特徴と
する原稿画像読取装置。A document table for placing a document; an automatic document feeding mechanism for feeding and discharging sheet documents to a sheet document reading position provided on one side of the document table; an image sensor unit for reading an original image, which is provided so as to be movable across the range of the original table, or further to the original reading position on the sheet as needed; and this image sensor unit is caused to perform the movement. An image sensor unit moving drive mechanism, a forward and reverse rotation type motor device connected to both the automatic document feeding mechanism and the image sensor unit moving drive mechanism via a drive force transmission system and used commonly as a drive source, and the motor device. drive control means, and is capable of selecting two modes: a fixed document reading mode in which the document placed on the document table is read, and a moving document reading mode in which the image sensor unit is read at the sheet document reading position. The document image reading device is provided with a locking means for locking the movement of the image sensor unit when the image sensor unit is moved to a sheet document reading position, and the image sensor unit moving drive mechanism and the motor device are connected to each other. A document image reading device characterized in that the connected driving force transmission system is provided with a driving force transmission release means for idling and releasing the driving force when the image sensor unit is locked.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60294564A JPS62154950A (en) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | Original image reader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60294564A JPS62154950A (en) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | Original image reader |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62154950A true JPS62154950A (en) | 1987-07-09 |
Family
ID=17809418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60294564A Pending JPS62154950A (en) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | Original image reader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62154950A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0213359U (en) * | 1988-07-07 | 1990-01-26 | ||
| US7656562B2 (en) | 2005-02-28 | 2010-02-02 | Canon Denshi Kabushiki Kaisha | Image reading apparatus |
| US8848264B2 (en) | 2012-09-28 | 2014-09-30 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image reading apparatus |
| US9013726B2 (en) | 2012-06-29 | 2015-04-21 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image reading device and image forming apparatus |
| US9225869B2 (en) | 2012-06-08 | 2015-12-29 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image reading device and image forming apparatus |
-
1985
- 1985-12-27 JP JP60294564A patent/JPS62154950A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0213359U (en) * | 1988-07-07 | 1990-01-26 | ||
| US7656562B2 (en) | 2005-02-28 | 2010-02-02 | Canon Denshi Kabushiki Kaisha | Image reading apparatus |
| US9225869B2 (en) | 2012-06-08 | 2015-12-29 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image reading device and image forming apparatus |
| US9013726B2 (en) | 2012-06-29 | 2015-04-21 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image reading device and image forming apparatus |
| US8848264B2 (en) | 2012-09-28 | 2014-09-30 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image reading apparatus |
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