JPS62153060A - Accumulating device for paper sheet and the like - Google Patents
Accumulating device for paper sheet and the likeInfo
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- JPS62153060A JPS62153060A JP60291356A JP29135685A JPS62153060A JP S62153060 A JPS62153060 A JP S62153060A JP 60291356 A JP60291356 A JP 60291356A JP 29135685 A JP29135685 A JP 29135685A JP S62153060 A JPS62153060 A JP S62153060A
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- lift
- paper sheets
- pressure value
- height difference
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）技術分野
この発明は自動取引処理装置の紙幣収納装置等の投入さ
れた紙葉類を堆積して収納する紙葉類堆積装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Technical Field The present invention relates to a paper sheet stacking device for stacking and storing input paper sheets, such as a bill storage device of an automatic transaction processing device.
（ｂ）発明の概要
この発明に係る紙葉類堆積装置は、リフト上に堆積され
た紙葉類を異なる２つの圧力値で上部に押圧したとき、
押圧力の差による紙葉類の厚みの変化、すなわち、リフ
トの高低差を測定する手段と、この高低差に基づいて紙
葉類投入のためのリフトの最適位置を決定する手段と、
その位置までリフトを下降させる手段と、を有し、紙葉
類の押入時のジャムを無くしたものである。(b) Summary of the Invention The paper sheet stacking device according to the present invention has a paper sheet stacking device according to the present invention, when paper sheets stacked on a lift are pressed upward with two different pressure values.
A means for measuring a change in the thickness of paper sheets due to a difference in pressing force, that is, a height difference of the lift, and a means for determining an optimal position of the lift for feeding paper sheets based on this height difference;
It has a means for lowering the lift to that position, and eliminates jamming when paper sheets are pushed in.
（Ｃ１従来技術とその欠点
従来から使用されている紙葉類堆積装置の−例である自
動取引処理装置の紙幣収納装置を第４図に示す。ケース
２内で紙幣を堆積するリフト１は台部１ａ、アームｌｂ
によって構成され、このリフト１はベルト４によってレ
ール３に沿って駆動される。ケース２の上端側方にはロ
ーラ７が配置されこのローラフの駆動によって紙幣が台
部１ａ上に投入される。(C1 Prior Art and Its Disadvantages) Fig. 4 shows a banknote storage device for an automatic transaction processing device, which is an example of a conventional paper sheet stacking device. Part 1a, arm lb
The lift 1 is driven along a rail 3 by a belt 4. A roller 7 is arranged on the side of the upper end of the case 2, and banknotes are thrown onto the platform 1a by driving this roller rough.
ローラフによる紙幣の投入をエラーなく行うにはローラ
７から既に堆積されている紙幣の上端までの誤差を適当
な長さに保つ必要がある。即ち、落差が少なすぎる場合
は、ローラ７によって放出されてくる紙幣の先端が、放
出途中で既に堆積されている紙幣と衝突し紙幣の詰まり
を起こしてしまうことがあり、また、落差が大きすぎる
場合には、落下距離が長いため投入されてきた紙幣が縦
向きになって落下し、この場合も紙幣の詰まりの原因に
なることがあった。In order to insert banknotes by the roller rough without error, it is necessary to maintain an appropriate length of error from the roller 7 to the top of the banknotes already deposited. That is, if the head is too small, the tip of the banknote discharged by the roller 7 may collide with the banknotes already piled up during discharge, causing a jam of banknotes, and if the head is too large. In some cases, the long falling distance causes the inserted banknotes to fall vertically, which may also cause banknote jams.
そこで、ローラ７と既に堆積されている紙幣の上端との
間を適当な落差に保つことができるように、紙幣を堆積
する台をリフト１で構成して上下動可能にし、堆積され
ている紙幣の高さに合わせて上下動させるように構成さ
れている。Therefore, in order to maintain an appropriate height between the roller 7 and the upper end of the banknotes that have already been stacked, the platform on which banknotes are stacked is configured with a lift 1 so as to be movable up and down. It is configured to move up and down according to the height of the
ここで、適切な制御を行おうとすれば、堆積されている
紙幣の上端の位置を正確に検知しなければならないが、
紙幣は使用されている間に折り目や皺等が生じ、堆積し
たときの厚みが一定では無くなっている。従って、堆積
されている紙幣の枚数からはその堆積の高さは正確に算
出することが出来ない。これを解決し、紙幣の上端の位
置を正確に検知するため、従来から以下の検知方式が提
案されている。In order to perform appropriate control, it is necessary to accurately detect the position of the top edge of the stacked banknotes.
While banknotes are used, creases and wrinkles occur, and the thickness of the banknotes when stacked is not constant. Therefore, the height of the stack cannot be accurately calculated from the number of bills stacked. In order to solve this problem and accurately detect the position of the top end of a banknote, the following detection method has been proposed.
（１１リフトの上方に反射型の光学センサを設置し、堆
積されている紙幣の上端で反射されてくる光の強さによ
って上端の位置を検知する。(A reflective optical sensor is installed above the lift 11, and the position of the top edge of the stacked banknotes is detected by the intensity of the light reflected from the top edge.
（２）ローラ７から適当な落差の位置でケース２を横切
る所定の位置に、透過型の光学センサを設置し、堆積さ
れた紙幣がこの光学センサを遮ったとき紙幣の上端が所
定の位置まできたことを検知する。(2) A transmission type optical sensor is installed at a predetermined position across the case 2 at an appropriate height from the roller 7, and when the stacked banknotes block this optical sensor, the upper end of the banknote reaches the predetermined position. Detect what has happened.
（３）紙幣の堆積によってオンされる機械的なスイッチ
を前記所定の位置に設置し、このスイッチがオンしたと
き紙幣の上端が所定の位置まできたことを検知する。(3) A mechanical switch that is turned on when banknotes are piled up is installed at the predetermined position, and when the switch is turned on, it is detected that the top end of the banknote has reached the predetermined position.
また、堆積された紙幣の上端の位置検知を行わずに、
（４）ケース２内に爪を設け、紙幣の投入毎にこの爪で
紙幣を押し下げ、強制的にローラ７（投入部）と紙幣の
上端との間に所定の間隔を開ける。In addition, without detecting the position of the top end of the stacked banknotes, (4) A claw is provided in the case 2, and each time a banknote is inserted, the claw is used to push down the banknote, forcing it to connect with the roller 7 (insertion section) and the banknote. Leave a predetermined distance between the top edge and the top edge.
しかし、（１）、 ＋２）の方式では光学センサ等を使
用しているため、紙粉、埃等により検知出力の信頼性に
問題があり、（３１，（４）の機械的方式では、構造が
複雑になるため、機械的信頼性に問題があるとともに、
コストの上昇は免れ得なかった。However, since the methods (1) and +2) use optical sensors, there are problems with the reliability of the detection output due to paper dust, dust, etc., and the mechanical methods (31, (4)) Due to the complexity of the process, there are problems with mechanical reliability, and
Cost increases were inevitable.
一方、上記の方式とは別に、リフト１の上方ローラ７と
同じ高さに接触センサを設置し、紙幣の投入毎にリフト
１を上昇させ、この上昇によって堆積された紙幣の上端
が前記接触センサに接した時にリフト１の上昇を停止さ
せ、そこから所定距離降下させてローラ７と紙幣の上端
との間隔を保つ方式も提案されている。しかし、堆積さ
れる紙幣は折り目、皺等によって波を打っているため接
触検知が不安定になり正確な上端検知を行うことが出来
ないうえ、リフト１を上昇させても堆積されている紙幣
を圧縮することがないため、ケース２内に収納できる枚
数を増やすことが出来なかった。On the other hand, apart from the above method, a contact sensor is installed at the same height as the upper roller 7 of the lift 1, and the lift 1 is raised every time a banknote is inserted, and as a result of this rise, the upper end of the stacked banknotes is detected by the contact sensor. There has also been proposed a system in which the lift 1 stops rising when it comes into contact with the banknote, and then lowers it a predetermined distance to maintain the distance between the roller 7 and the upper end of the banknote. However, the stacked banknotes are wavy due to folds, wrinkles, etc., making contact detection unstable and making it impossible to accurately detect the top edge. Since there is no compression, it is not possible to increase the number of sheets that can be stored in the case 2.
（ｄ１発明の目的
この発明は上記欠点に鑑み、既に実用化されている紙幣
収納装置の機械的構成の変更を最小限にし、簡略な構成
で堆積された紙幣の上端と投入部とを最適な落差に保つ
ことができる紙葉類堆積装置を提供することを目的゛と
する。(d1 Purpose of the Invention) In view of the above-mentioned drawbacks, the present invention minimizes changes in the mechanical configuration of banknote storage devices that have already been put into practical use, and optimally connects the upper end of stacked banknotes and the input section with a simple configuration. It is an object of the present invention to provide a paper sheet stacking device that can maintain a certain height.
（ｅ）発明の構成及び効果
この発明は、投入部から投入される紙葉類を堆積する上
下動可能なリフトと、
前記リフトの上方に設置され第一の圧力値および第一の
圧力値よりも大きい第二の圧力値を検知する圧力センサ
と、
前記リフトが上昇または下降し、リフト上に堆積されて
いる紙葉類の前記圧力センサ押圧力が前記第一の圧力値
となったときのリフト位置と、第二の圧力値となったと
きのリフト位置との高低差を計測する高低差計測手段と
、
前記高低差に対応する、圧力センサが第二の圧力値を計
測した位置から前記投入部から前記紙葉類の上端までの
落差が紙葉類投入に適当な位置になるまでの前記リフト
の下降量を記憶したテーブルと、
前記高低差計測手段が高低差を計測したとき、その高低
差で前記テーブルを参照して前記リフトを下降させる手
段と、
を有することを特徴とする。(e) Structure and Effects of the Invention The present invention includes a lift that can move up and down to deposit paper sheets inputted from an inputting section, and a lift that is installed above the lift and has a first pressure value and a first pressure value. a pressure sensor that detects a second pressure value that is also large; a height difference measuring means for measuring a height difference between a lift position and a lift position when a second pressure value is reached; a table storing the amount of descent of the lift until the drop from the input section to the top end of the paper sheets reaches a position suitable for inputting the paper sheets; and means for lowering the lift by referring to the table at different heights.
以上のように構成することによって、この発明によれば
、
紙葉類を堆積するリフトを上昇させることによって、堆
積されている紙葉類を一旦上方へ圧縮する。この圧縮の
工程または圧縮ののちリフトを下降させる工程で圧力セ
ンサが第−及び第二の圧力値を検知したときのリフトの
高低差を計測する。According to the present invention configured as described above, the stacked paper sheets are once compressed upward by raising the lift for stacking the paper sheets. In this compression process or in the process of lowering the lift after compression, the height difference of the lift is measured when the pressure sensor detects the first and second pressure values.
この高低差に基づき、テーブルを参照してリフトを下降
させる距離を決定する。Based on this height difference, the distance to lower the lift is determined by referring to a table.
高低差の大小は、堆積されている紙葉類の枚数や折り目
、皺等によるふくらみに起因している。The height difference is caused by the number of stacked paper sheets and the bulge caused by folds, wrinkles, etc.
紙葉類が圧縮された状態からリフトを下降させて紙葉類
の圧縮を解除した状態にしたとき、圧縮された厚み（高
低差）がどれだけ復元するかを考慮して、紙葉類投入準
備のためのリフト下降距離を決定しなければならない。When inserting paper sheets, consider how much the compressed thickness (height difference) will recover when the lift is lowered from the compressed state to release the compressed paper sheets. The preparatory lift descent distance must be determined.
前記テーブルには、この復元量を考慮してリフトの下降
距離が記憶されており、このテーブルから読み出した下
降距離だけリフトを下降させることによって、紙葉類投
入部と堆積されている紙葉類の上端との落差を最適に保
つことができる。また、この検知動作中に一旦上方へ紙
葉類を圧縮する動作を含んでいるため、堆積されている
紙葉類は圧縮を解除されても、ある程度圧縮されたまま
になっており、堆積出来る紙葉類の枚数を増やすことが
出来る。The table stores the descending distance of the lift in consideration of this restoration amount, and by lowering the lift by the descending distance read from this table, the paper sheet input section and the accumulated paper sheets are The height difference between the top and the top can be maintained at an optimum level. In addition, since this detection operation includes an operation of compressing the paper sheets upward, even if the stacked paper sheets are decompressed, they remain compressed to some extent and can be stacked. You can increase the number of paper sheets.
（ｆ）実施例
本発明の一実施例である紙幣収納装置を図面に基づいて
説明する。なお、第４図に示した従来の紙幣収納装置と
同一構成の部分は同一番号を付して説明を省略する。(f) Example A banknote storage device which is an example of the present invention will be described based on the drawings. Note that the parts having the same configuration as those of the conventional banknote storage device shown in FIG. 4 are given the same numbers and the description thereof will be omitted.
コーラ７と同軸に第一圧力検知レバー１６および第二圧
力検知レバー１４が揺動自在に取り付けられている。第
一圧力検知レバー１６．第二圧力検知レバー１４の先端
部上方には突起部１６ａ。A first pressure detection lever 16 and a second pressure detection lever 14 are swingably mounted coaxially with the cola 7. First pressure detection lever 16. A protrusion 16a is provided above the tip of the second pressure detection lever 14.
１４ａが形成されている。第一、第二圧力検知レバー１
６．１４が上方へ回転したとき前記突起部１６ａ、１４
ａが移動する位置にはフォトセンサ１２．１１が設置さ
れている。これらフォトセンサ１１１２はセンサインタ
ーフェイス１８に接続されており、前記突起部１６ａ、
１４ａが光を遮断したときオン信号をセンサインターフ
ェイス１８に入力する。センサインターフェイス１８は
制御部であるマイクロコンピュータ１９ ニｉＵ Ｍ
ｃれている。第一圧力検知レバー１６は自重によって下
方に回転しており、自重以上の力が下方から加えられる
と上方に回転して前記フォトセンサ１２をオンする。ま
た、第二圧力検知レバー１４の先’４にはレバーの回転
をスムースにする検知ローラ１３が回動自在にもうけら
れている。また、第二圧力検知レバー１４はバネ１５に
よってレバー先端が下方に回転するように付勢されてい
る。従って、第一の圧力値（Ｐｌ）は、第一圧力検知レ
バー１６の重量を持ち上げるための力であり、第二の圧
力値（Ｐ２）は、バネ１５の付勢力に逆らって第二圧力
検知レバー１４を持ぢ上げるための力である。一般的に
Ｐｌ＝１００ｇｗ、Ｐ２＝５００ｇｗ程度に設定される
。フォトセンサ１１，１２．第二圧力検知レバー１４．
バネエ５および第一圧力検知レバー１６が、この発明の
圧力センサに対応する。14a is formed. First and second pressure detection levers 1
6. When 14 is rotated upward, the projections 16a, 14
A photo sensor 12.11 is installed at the position where a moves. These photosensors 1112 are connected to the sensor interface 18, and the projections 16a,
When 14a blocks light, an on signal is input to sensor interface 18. The sensor interface 18 is connected to a microcomputer 19 which is a control unit.
It is c. The first pressure detection lever 16 rotates downward due to its own weight, and when a force greater than its own weight is applied from below, it rotates upward and turns on the photosensor 12. Further, a detection roller 13 is rotatably provided at the tip '4 of the second pressure detection lever 14 to smooth the rotation of the lever. Further, the second pressure detection lever 14 is biased by a spring 15 so that the tip of the lever rotates downward. Therefore, the first pressure value (Pl) is a force for lifting the weight of the first pressure detection lever 16, and the second pressure value (P2) is a force for lifting the weight of the first pressure detection lever 16. This is the force for lifting the lever 14. Generally, Pl=100gw and P2=about 500gw are set. Photosensors 11, 12. Second pressure detection lever 14.
The spring 5 and the first pressure detection lever 16 correspond to the pressure sensor of the present invention.
また、前記リフト１を昇降させるモータにはパルスモー
タ８′が使用され、リフト１の昇降量はパルスモータ８
′に印加されるパルス数をカウントすることによって正
確に計測することができる。前記、マイクロコンピュー
タ１９はモータ制御部２０を介してパルスモータ８′を
制御する。マイクロコンピュータ１９は、パルスモータ
８’を駆動するためのパルスをモータ制御部２０に出力
するとともにそのパルス数をカウントする。Further, a pulse motor 8' is used as a motor for raising and lowering the lift 1, and the amount of raising and lowering of the lift 1 is controlled by the pulse motor 8'.
It can be accurately measured by counting the number of pulses applied to '. The microcomputer 19 controls the pulse motor 8' via the motor control section 20. The microcomputer 19 outputs pulses for driving the pulse motor 8' to the motor control unit 20 and counts the number of pulses.
第１図のフローチャートを参照してこの紙幣収納装置の
動作を説明する。ステップｎｌ（以下、ステップｎｉを
単にＩｔ ｉと言う。）でフォトセンサ１１．１２の何
れかがオンしていれば、堆積されている紙幣の上端は既
に上端に当たっていると判断して、Ｐｌを検知するフォ
トセンサ１２がオフするまでリフトｌを降下させ（ｎ２
）、検知動作を開始する。フォトセンサ１２がオンしＰ
Ｌを検知するまでリフト１を上昇させ（ｎ３．第３図（
Ａｌ）、ここからパルスモータ８′の回転パルス数をカ
ウントしながらリフト１を上昇させる（ｎ４）。フォト
センサ１１がオンしてＰ２を検知すれば（ｎ５）、リフ
ト１の上昇を停止し、パルス数のカウントも終了する（
ｎ６．第３図（Ｂ））。The operation of this banknote storage device will be explained with reference to the flowchart in FIG. If any of the photosensors 11 and 12 is on in step nl (hereinafter, step ni is simply referred to as It i), it is determined that the top edge of the stacked banknotes has already touched the top edge, and Pl is turned on. The lift l is lowered until the detecting photosensor 12 turns off (n2
), start the detection operation. Photo sensor 12 turns on and P
Raise lift 1 until L is detected (n3. Fig. 3 (
Al) From here, the lift 1 is raised while counting the number of rotation pulses of the pulse motor 8' (n4). When the photo sensor 11 turns on and detects P2 (n5), the lift 1 stops rising and the counting of the number of pulses ends (
n6. Figure 3 (B)).
このカウント値をａとする。ａは堆積されている紙幣の
折り目、皺等による隙間９紙幣の枚数によって変化する
。ここで、ａが大きい程紙幣間の隙間が多いか又は紙幣
の枚数が多いということであるため、Ｐｌになるまでに
圧縮された距離は長いといえる。これに従って、Ｐ２を
検知するまで紙幣が圧縮されると、圧縮を解除したとき
の厚さの復元量も大きくなる。この復元量をｈ （ｈ、
〜ｈｓ）で近似する。ローラ７から堆積されている紙葉
類の上端までの理想的な落差をＨとすると、Ｐ２を検知
するまでリフト１を上界させたのちローラ７から紙葉類
の上端までの実際の落差をＨとするためのリフト１の下
降距離Ｈ’は、Ｈ’＝Ｈ＋ｈ
で求めることができる。Let this count value be a. The gap a due to folds, wrinkles, etc. of the stacked banknotes 9 varies depending on the number of banknotes. Here, since the larger a is, the larger the gap between banknotes or the greater the number of banknotes, it can be said that the distance compressed to reach Pl is longer. Accordingly, when the banknote is compressed until P2 is detected, the amount of thickness restored when the compression is released also increases. This restoration amount is h (h,
~hs). Let H be the ideal drop from the roller 7 to the top of the stacked sheets, then after raising the lift 1 until P2 is detected, calculate the actual drop from the roller 7 to the top of the sheets. The descending distance H' of the lift 1 to obtain H can be determined by H'=H+h.
下表は、前記パルス数ａから復元１ｈを求めるためのテ
ーブルである。The table below is a table for determining the restoration 1h from the pulse number a.
表 ここで、 ａ、＜ａ、＜ａ、＜ａ４＜ａ、＜ａ、。table here, a, <a, <a, <a4<a, <a,.
ｏ＜ｈ、 ＜ｈ２＜ｈ３＜１１４＜ｈ。o<h, <h2<h3<114<h.
である。It is.
ｈの値は、実験によって容易に求めることができるため
、ｎ１〜ｎ６に適当な数値を設定して上のテーブルを作
成すればよい。Since the value of h can be easily determined by experiment, the above table may be created by setting appropriate values for n1 to n6.
上記フローヤードのｎ７でパルス数ａで上記チーフルを
参照し、Ｈを読みだす。ｎ８でＨ′を算出し、ｎ９でＨ
′だけりフト１を下降させてやれば、堆積された紙幣の
上端とローラ７間は最適の落差に保つことが出来る（第
３図（Ｃ））。ｎ４がこの発明の高低差計測手段に対応
し、ｎ７〜ｎ９がこの発明の「高低差でテーブルを参照
してリフトを下降させる手段」に対応する。At n7 of the flow yard, read out H by referring to the chifur with the pulse number a. Calculate H' at n8, and H' at n9.
If the lift 1 is lowered by '', the distance between the upper end of the stacked banknotes and the roller 7 can be maintained at an optimum level (FIG. 3(C)). n4 corresponds to the height difference measuring means of the present invention, and n7 to n9 correspond to the "means for lowering the lift by referring to the table based on the height difference" of the present invention.
なお、上記実施例においては、リフトｌを上昇させる過
程でＰＩ、Ｐ２を計測したが、一旦圧縮したのち、リフ
ト下降工程でＰｉ、Ｐ２を計測してもよい。この場合、
一旦圧縮したのち圧力値を検知するため、ｈの値は上記
テーブルと異なり、パルス￥１．ａによる下降距離に近
似してくる。In the above embodiment, PI and P2 were measured in the process of raising the lift 1, but after compression, Pi and P2 may be measured in the process of lowering the lift. in this case,
Since the pressure value is detected after compression, the value of h is different from the above table, and the pulse is ¥1. This approximates the descending distance by a.
第１図はこの発明の実施例である紙幣収納装置の動作を
示すフローチャート、第２図は上記実施例の概略構成図
、第３図囚、 ＋Ｂ）、 （Ｃ）は上記実施例の堆積紙
幣上端検知動作を示す図、第４図は従来の紙幣収納装置
の概略構成図である。
８′−パルスモータ、
１１．１２−フォトセンサ、
１４−第二圧力検知レバー、１５−バネ、１６−第一圧
力検知レバー、Fig. 1 is a flowchart showing the operation of the banknote storage device according to the embodiment of the present invention, Fig. 2 is a schematic configuration diagram of the above embodiment, and Fig. 3 shows stacked banknotes of the above embodiment. FIG. 4, which is a diagram showing the upper end detection operation, is a schematic configuration diagram of a conventional banknote storage device. 8'-pulse motor, 11.12-photo sensor, 14-second pressure detection lever, 15-spring, 16-first pressure detection lever,
Claims (1)
能なリフトと、 前記リフトの上方に設置され第一の圧力値および第一の
圧力値よりも大きい第二の圧力値を検知する圧力センサ
と、 前記リフトが上昇または下降し、リフト上に堆積されて
いる紙葉類の前記圧力センサ押圧力が前記第一の圧力値
となったときのリフト位置と、第二の圧力値となったと
きのリフト位置との高低差を計測する高低差計測手段と
、 前記高低差に対応する、圧力センサが第二の圧力値を計
測した位置から前記投入部から前記紙葉類の上端までの
落差が紙葉類投入に適当な位置になるまでの前記リフト
の下降量を記憶したテーブルと、 前記高低差計測手段が高低差を計測したとき、その高低
差で前記テーブルを参照して前記リフトを下降させる手
段と、 を有してなる紙葉類堆積装置。(1) A vertically movable lift that deposits paper sheets input from the input section, and a second pressure value installed above the lift that detects a first pressure value and a second pressure value larger than the first pressure value. a pressure sensor; a lift position when the lift is raised or lowered and the pressure sensor pressing force of the paper sheets deposited on the lift reaches the first pressure value; and a second pressure value. a height difference measuring means for measuring the height difference from the lift position when the height difference is reached; a table that stores the amount of descent of the lift until the height difference reaches a position suitable for inserting paper sheets; and when the height difference measuring means measures the height difference, the table is referred to using the height difference. A paper sheet stacking device comprising: means for lowering the lift;
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60291356A JPH0742031B2 (en) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | Paper sheet deposition equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60291356A JPH0742031B2 (en) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | Paper sheet deposition equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62153060A true JPS62153060A (en) | 1987-07-08 |
| JPH0742031B2 JPH0742031B2 (en) | 1995-05-10 |
Family
ID=17767863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60291356A Expired - Lifetime JPH0742031B2 (en) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | Paper sheet deposition equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0742031B2 (en) |
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