JPS62153021A - Magazine locking device - Google Patents
Magazine locking deviceInfo
- Publication number
- JPS62153021A JPS62153021A JP28991685A JP28991685A JPS62153021A JP S62153021 A JPS62153021 A JP S62153021A JP 28991685 A JP28991685 A JP 28991685A JP 28991685 A JP28991685 A JP 28991685A JP S62153021 A JPS62153021 A JP S62153021A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- workpiece
- work
- wedge
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はワークのストックを必要とする各種装置のマガ
ジンさして使用されるマガジンロック装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a magazine locking device used as a magazine for various devices that require stocking of workpieces.
従来の技術
従来のマカシンロ、り機構はマガジン内のワークをロッ
クするためにワークに溝を切ってこの位置ｌこ口、り用
のツメを差し込んだり、ワーク全体に力を加えて摩擦を
利用して口、りしている。第、１図は従来の口、り機構
を示している。第、１図において、１はワークであり、
溝５が切られており、マガジンガイド２，３に挿入され
た状態を示し、ガイド２に固定されたバネローラ４でロ
ックされている。第５図の従来例においても同様に、ワ
ーク６がガイド７．９に挿入され、ワーク６の側面をハ
ネ１０の力を利用したプレート８で押しつけ摩擦により
ワーク６をロックしている。 ゛発明が解決しようとす
る問題点
しかしながら従来の方法では、
（１＋ ワークのみをロックするだけで、マガジンを
積み重ねてこのワークを挿脱する時に、マガジン内のワ
ークの有無や位置すれの状態が不明であり、自動化をす
る時のネックとなっている。Conventional technology In order to lock the workpiece in the magazine, the conventional machine cutting mechanism cuts a groove in the workpiece and inserts a claw at this position, or applies force to the entire workpiece to utilize friction. That's what I'm talking about. FIG. 1 shows a conventional opening mechanism. In Fig. 1, 1 is a workpiece,
It has a groove 5 cut therein, and is shown inserted into the magazine guides 2 and 3, and is locked by a spring roller 4 fixed to the guide 2. Similarly, in the conventional example shown in FIG. 5, the workpiece 6 is inserted into the guide 7.9, and the side surface of the workpiece 6 is pressed against the plate 8 using the force of the springs 10 to lock the workpiece 6 by friction.゛Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional method, (1+) Only the workpiece is locked, and when magazines are stacked and the workpiece is inserted or removed, it is unclear whether there is a workpiece in the magazine or whether the workpiece is misaligned. This is a bottleneck when automating the process.
（２）バネローラや摩擦による方法では、ワークの側面
を常に接触するためワークとマガジンさ・も傷がつく。(2) In methods using spring rollers or friction, the side surfaces of the workpiece are constantly in contact, causing damage to the workpiece and the magazine.
という問題があった。There was a problem.
本発明はこのような従来方法の欠点を解決するものであ
り、マガジン内のワークの状態を確認検知できる機能を
持ったマガジンロック装置を提供するものである。The present invention solves the drawbacks of such conventional methods and provides a magazine locking device having a function of confirming and detecting the state of the workpieces in the magazine.
問題点を解決するための手段
本発明は上記問題点を解決するために、ロック用のツメ
に回転軸を持たせ揺動運動によってワークをロックし、
その先端部はクサビ状にしてワーク位置の修正を容易に
し、このツメに検知用の板をつけ、マガジン内のワーク
の状態をフォトセンサーを使用して検出するようにした
マガジンロック装置である。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a locking claw with a rotating shaft to lock the workpiece by a swinging motion.
This is a magazine locking device that has a wedge-shaped tip to make it easier to correct the position of the workpiece, and a detection plate attached to this claw to detect the state of the workpiece inside the magazine using a photo sensor.
作 用
従って本発明によれば、ロック用のツメと検出用の板き
フォトスイッチを組み合せる事で、（１）マガジン内が
空の場合
（２）マガジン内のワークが所定の位置にある場合（３
）マガジン内のワークが所定の位置からずれている場合
のそれぞれを検出てき、このマガジンをストッカーとし
て装置の中に組み込み、ワークの挿脱を自動化すること
ができる。Therefore, according to the present invention, by combining a locking claw and a detection plate photoswitch, (1) when the magazine is empty, and (2) when the workpiece in the magazine is in a predetermined position. (3
) It is possible to detect each case in which a workpiece in a magazine deviates from a predetermined position, and to incorporate this magazine into a device as a stocker to automate the insertion and removal of workpieces.
実施例
第１図から第３図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図はマガジンのロック機構部を示すもので、１１はマ
ガジンガイドで、１２から１５はロック用のツメ各部を
示すもので、１２はクサビ部、１３はマガジン検知板、
１４はマガジン開放レバー、１５はスプリングを仮固定
する凸起で、】６はシャフトでマガジンを連結して積み
重ねる時に使用し、１７はスプリングで、１８はワーク
を示している。Embodiment FIGS. 1 to 3 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a magazine locking mechanism, 11 is a magazine guide, and 12 to 15 are locking claw parts. 12 is the wedge part, 13 is the magazine detection plate,
14 is a magazine release lever, 15 is a protrusion for temporarily fixing a spring, ]6 is a shaft used to connect and stack magazines, 17 is a spring, and 18 is a workpiece.
次に動作を説明するさ、ワーク１８がマガジンに挿入さ
れる前にレバー１４が別、駆動で押され、シャフト１６
を中心にクサビ部１２がカイト１１の外に出て挿入可能
な状態になる。ワーク１８が挿入されるとレバー１４の
駆動が開放され、レバーが元に戻り、ワーク１８が位置
決めロックされる。Next, the operation will be explained. Before the workpiece 18 is inserted into the magazine, the lever 14 is pushed by a separate drive, and the shaft 16
The wedge portion 12 comes out of the kite 11 around the center and becomes ready for insertion. When the workpiece 18 is inserted, the drive of the lever 14 is released, the lever returns to its original position, and the workpiece 18 is positioned and locked.
このクサビ部１２の動作をマガジン検知板１２を通して
フォトスイッチで検出する。The operation of the wedge portion 12 is detected by a photoswitch through the magazine detection plate 12.
第２図はマガジン内のワークの状態と検知板の位置関係
を模式的に描いた図で、１９はワーク、２０はマガジン
ガイド、２１はロック用ツメを示し、第２図ａはマガジ
ンにワーク１９が正規に位置決めされた状態で、第２図
すはワーク１９が位置ずれされてセットされている場合
で、第２図ａと比較して寸法Ａだけ変位しており、第２
図Ｃはワーク１９が無い場合で、第４図ａと比較して寸
法Ｂたけ変位している状態を示し、この変位Ａ、Ｂをフ
ォトセンサーで検出すればマガジン内のワークの状態を
検知する事ができる。Figure 2 is a diagram schematically depicting the state of the workpiece in the magazine and the positional relationship of the detection plate. 19 is the workpiece, 20 is the magazine guide, 21 is the locking claw, and Figure 2a shows the workpiece in the magazine. Figure 2 shows a case where the workpiece 19 is properly positioned, and the workpiece 19 is set in a misaligned manner.
Figure C shows a state in which there is no workpiece 19, which has been displaced by a dimension B compared to Figure 4a, and if these displacements A and B are detected by a photo sensor, the state of the workpiece in the magazine can be detected. I can do things.
第３図は第２図の変位さフォトスイッチの関係を示した
ワーク関係図である。２２はマガジン検知板で２３ 、
２４はフォトスイッチの位置を示す。FIG. 3 is a work relationship diagram showing the relationship between the displacement photoswitches of FIG. 2. 22 is the magazine detection plate 23,
24 indicates the position of the photoswitch.
第３図ａはワークが正規に位置決めされた状態で、第３
図すはワークが位置ずれしている状態で、第３図Ｃはワ
ークが無い状態を示している。フォトスイッチ２３ 、
２４２ケ使う事により、しゃ元々透過光の組み合せでマ
ガジン内のワークの状態を検知する事ができる。マガジ
ンを積み重ねて使用する場合はフォトスイッチ２３ 、
２／Ｉは挿脱するメカ側に取り付けられる。Figure 3a shows the workpiece properly positioned and the third
The figure shows a state in which the workpiece is displaced, and FIG. 3C shows a state in which there is no workpiece. Photo switch 23,
By using 242 pieces of light, it is possible to detect the state of the workpiece in the magazine using a combination of transmitted light. When using stacked magazines, use the photo switch 23,
2/I is attached to the mechanism side to be inserted and removed.
発明の効果
本発明は上記実施例より明らかなように以下に示す効果
を有する。Effects of the Invention As is clear from the above embodiments, the present invention has the following effects.
（１）マガジンのロック機構とフォトスイッチを組み合
わせる事で、マガジン内のワークの状態を確認する事が
できる。(1) By combining the magazine lock mechanism and photoswitch, it is possible to check the status of the workpiece inside the magazine.
（２）このため、ストック装置のマガジン部と連動する
入力部でワークの挿脱をする際に、事前にマガジン内の
ワークの状態が確認でき各ため、装置の信頼性が向上す
る。(2) Therefore, when inserting or removing a workpiece using the input section that interlocks with the magazine section of the stocking device, the state of the workpiece in the magazine can be confirmed in advance, thereby improving the reliability of the device.
（３） ロックレバ−をその都度開閉するため、マガ
ジンカイトとワークが接触する事が無くなる。(3) Since the lock lever is opened and closed each time, there will be no contact between the magazine kite and the workpiece.
（４） ワークの位置決めにクサビを使う事でワーク
の位置がバラライでも位置修正が可能である。(4) By using a wedge to position the workpiece, it is possible to correct the position even if the workpiece position is uneven.
第１図は本発明の一実施例におけるマカジンロ７り装置
の斜視図、第２図はワークと検知板の位置を示す関係図
、第３図はワークとフォトスイッチの位置を示す関係図
、第４図、第５図は従来例によるロック機構を示す平面
図である。
１、６．１８ 、１９・・・ワーク、２．３．７．９．
１１ 、２０・・・マガジンカイト、４・・ハネローラ
、５・・ワーク溝、８ プレート、１０・・スプリツタ
、１２・・・クサヒ部、１３，２１．２２・マガジン検
知板、１４・・・マカジン開放レバー、１５・・・スズ
リンク固定用凸起、１６・・シャフト、１７・・・スプ
リツタ、２３ 、２４・・・フォトスイッチ。
代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はか１名第１
図
／／′３
１σ
〆／１゛ マ夛゛ジ〉夢゛（／−
／）： ’７７１−Ｌ−７ノ２身シスイ、り； フ
夛′ジン／ｇ咬ｑパ−
ｉ１： ’７−７’
第２図FIG. 1 is a perspective view of a makajinro 7 machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a relationship diagram showing the positions of the workpiece and the detection plate, FIG. 3 is a relationship diagram showing the positions of the workpiece and the photoswitch, and FIG. 4 and 5 are plan views showing a conventional locking mechanism. 1, 6.18, 19...work, 2.3.7.9.
11, 20...Magazine kite, 4...Hane roller, 5...Work groove, 8 Plate, 10...Splitter, 12...Hedge part, 13, 21.22...Magazine detection plate, 14...Macagin Release lever, 15... Protrusion for fixing tin link, 16... Shaft, 17... Splitters, 23, 24... Photo switch. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao (1st person)
Figure//'3 1σ 〆/1゛ Magic゛゛゛〉dream゛゛(/- /): '771-L-7ノ2しし、り;ふ夛'jin/g bite par i1: '7 -7' Figure 2
Claims (1)
に設けると共に、前記マガジン内に２個の発光素子を設
け、前記係止部に前記２個の発光素子を回動によって選
択的にしゃ光するしゃ光片を設けたマガジンロック装置
。A locking part for fixing a workpiece in the magazine is rotatably provided, and two light emitting elements are provided in the magazine, and the two light emitting elements are selectively attached to the locking part by rotation. A magazine lock device equipped with a light blocking piece.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60289916A JPH0688645B2 (en) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | Lock device for magazine storage work |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60289916A JPH0688645B2 (en) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | Lock device for magazine storage work |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62153021A true JPS62153021A (en) | 1987-07-08 |
| JPH0688645B2 JPH0688645B2 (en) | 1994-11-09 |
Family
ID=17749420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60289916A Expired - Lifetime JPH0688645B2 (en) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | Lock device for magazine storage work |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0688645B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011080547A (en) * | 2009-10-08 | 2011-04-21 | Ckd Corp | Valve with sensor |
| CN114787576A (en) * | 2019-10-28 | 2022-07-22 | 萨拉·R·西格勒 | Dry fire exercise training device |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58223398A (en) * | 1982-06-21 | 1983-12-24 | 松下電器産業株式会社 | Method of producing printed circuit board |
| JPS5939634U (en) * | 1982-09-08 | 1984-03-13 | 株式会社北川鉄工所 | Lining structure of tilting mixer mixing barrel |
| JPS6092366U (en) * | 1983-11-29 | 1985-06-24 | 富士通株式会社 | Cassette setting mechanism of paper sheet storage device |
| JPS60153308A (en) * | 1984-01-21 | 1985-08-12 | Fujitsu Ltd | Device for supplying and discharging print circuit board |
| JPS6245251U (en) * | 1985-09-10 | 1987-03-19 |
-
1985
- 1985-12-23 JP JP60289916A patent/JPH0688645B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58223398A (en) * | 1982-06-21 | 1983-12-24 | 松下電器産業株式会社 | Method of producing printed circuit board |
| JPS5939634U (en) * | 1982-09-08 | 1984-03-13 | 株式会社北川鉄工所 | Lining structure of tilting mixer mixing barrel |
| JPS6092366U (en) * | 1983-11-29 | 1985-06-24 | 富士通株式会社 | Cassette setting mechanism of paper sheet storage device |
| JPS60153308A (en) * | 1984-01-21 | 1985-08-12 | Fujitsu Ltd | Device for supplying and discharging print circuit board |
| JPS6245251U (en) * | 1985-09-10 | 1987-03-19 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011080547A (en) * | 2009-10-08 | 2011-04-21 | Ckd Corp | Valve with sensor |
| CN114787576A (en) * | 2019-10-28 | 2022-07-22 | 萨拉·R·西格勒 | Dry fire exercise training device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0688645B2 (en) | 1994-11-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS62153021A (en) | Magazine locking device | |
| JPS60238278A (en) | Applicator for mounting radial spring snap ring and mountingmethod thereof | |
| JP3244047B2 (en) | Parts transfer device | |
| US4329589A (en) | Device for positioning radiographic cassettes | |
| JP6189539B2 (en) | Card processing device | |
| JPH0119576B2 (en) | ||
| JPS63229448A (en) | Original aligning and guiding device | |
| JPH05314607A (en) | Cassette loading device | |
| JPS5939335Y2 (en) | Cassette loading device | |
| JPH0244281Y2 (en) | ||
| JPS62219358A (en) | Cassette loading device | |
| JPH02175526A (en) | Automatic paper feeding mechanism | |
| JPH05988Y2 (en) | ||
| JPH0253252A (en) | Mechanism for detecting start-up of loading of tape cassette | |
| JP4113717B2 (en) | Construction key device for rotary disc tumbler lock | |
| JP3043920B2 (en) | Negative clip | |
| JPH0449732Y2 (en) | ||
| JPH0433018B2 (en) | ||
| JPS6128198Y2 (en) | ||
| JPH0114173Y2 (en) | ||
| JPH0330369Y2 (en) | ||
| JPH0562308A (en) | Cassette loading device | |
| JPH0753164Y2 (en) | Cassette holder lock mechanism | |
| JPS5821731A (en) | Feeding method for original | |
| JP2004178255A (en) | Manual type card reader |