JP2832046B2 - Turret punch press - Google Patents
Turret punch pressInfo
- Publication number
- JP2832046B2 JP2832046B2 JP19687989A JP19687989A JP2832046B2 JP 2832046 B2 JP2832046 B2 JP 2832046B2 JP 19687989 A JP19687989 A JP 19687989A JP 19687989 A JP19687989 A JP 19687989A JP 2832046 B2 JP2832046 B2 JP 2832046B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turret
- punch
- work
- plate thickness
- die
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Punching Or Piercing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ワークに打抜加工を行うタレットパンチ
プレスに関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a turret punch press for punching a work.
（従来の技術） 従来のタレットパンチプレスは、一つのサーボモータ
によって上部、下部タレットを一体に駆動し、一つのス
テーションには、一対のパンチとダイを配置して、この
ダイに対するパンチの上下動によってワークのパンチン
グ加工（打抜き加工）を行うものである。この場合、板
厚などの加工条件は、作業者が判別して設定を行うもの
であった。(Prior Art) In a conventional turret punch press, a single servomotor drives an upper and lower turret integrally, and a station is provided with a pair of punches and a die, and a vertical movement of the punch relative to the die is performed. The workpiece is subjected to punching (punching). In this case, the processing conditions such as the plate thickness are determined and set by the operator.
このため、板厚や、材質等によって、パンチとダイと
のクリアランスを変更するときは、その都度、ダイを交
換したり、又は、他の同形状のパンチを用意して、異な
るクリアランスのダイをステーションに配置してプレス
加工を行う構成であった。つまり、パンチとダイとが一
対として一つの工具を構成する形態である。For this reason, whenever the clearance between the punch and the die is changed depending on the plate thickness, material, etc., the die must be replaced each time, or another punch having the same shape must be prepared, and a die with a different clearance must be used. It was configured to perform press working by arranging it in a station. That is, the punch and the die constitute one tool as a pair.
（発明が解決しようとする課題） このような一対のパンチとダイとを用意選択してパン
チング加工を行う作業では、パンチとダイとのクリアラ
ンスを決めるための選択操作乃至着脱操作等に手数を要
し、作業能率が高められず、数値制御装置による自動化
にも制限を伴い易い。(Problem to be Solved by the Invention) In the work of preparing and selecting a pair of punches and dies and performing punching, it takes time to perform a selection operation for determining a clearance between the punch and the die or an attachment / detachment operation. However, the work efficiency cannot be improved, and automation by the numerical controller tends to be limited.
（課題を解決するための手段） 本発明は前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、
請求項１の記載に係る発明は、パンチを配置した上部タ
レットと、前記パンチと同形状で各々異なるクリアラン
スのダイを配置した下部タレットと、加工すべきワーク
の材質、板厚に応じて前記上部タレット、下部タレット
に配置されたパンチ、ダイから最適なクリアランスとな
るパンチ、ダイを選択する制御装置と、この制御装置に
よって選択されたパンチ、ダイを打抜き加工位置に旋回
割出すため前記上部タレット、下部タレットを個々に独
立して駆動せしめる各駆動装置と、を備え、前記上部タ
レットの軸心と下部タレットの軸心との位置をずらして
下部タレットの上面の１部の上方位置を開放した構成と
してなるものである。(Means for Solving the Problems) The present invention has been made in view of the problems as described above,
The invention according to claim 1 is directed to an upper turret in which a punch is disposed, a lower turret in which dies having the same shape as the punch and different clearances are disposed, and the upper turret according to a material and a plate thickness of a work to be processed. A control device for selecting a turret, a punch arranged in the lower turret, a punch having an optimum clearance from the die, and a die, and the upper turret for turning and indexing the punch and the die selected by the control device to a punching processing position; Each driving device for independently driving the lower turret, wherein the position of the axis of the upper turret and the axis of the lower turret are shifted to open an upper position of a part of the upper surface of the lower turret. It becomes as.
請求項２の記載に係る発明は、請求項１に記載の発明
において、ワークの板厚を検出する板厚センサを有した
ワーククランプを備えてなるものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, there is provided a work clamp having a plate thickness sensor for detecting a plate thickness of the work.
（実施例） 以下、この発明の実施例を図面にもとづいて詳細に説
明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図および第２図を参照するに、タレットパンチプ
レス１は、下部フレーム３の上部フレーム５との間に加
工間隔部７を形成した門型フレームで構成され、正面視
ほぼ長方形状となっている。この加工間隔部７におい
て、下部フレーム３の上側には、被加工材であるワーク
Ｗをのせて水平方向へ移動自在にして、フリーベアリン
グ９を配置したワークテーブル11,13が設けられてい
る。又、このワークテーブル11,13上にのせるワークＷ
を挾持して移動するワーククランプ15、及び第３図
（Ａ），（Ｂ）に示したごとく、このワークＷを打抜き
加工するパンチP,Q,Rを配置した上部タレット17と、ダ
イP1〜P3、Q1〜Q3、R1〜R3等を配設した下部タレット19
とが前記加工間隔７に設けられている。21はタレットパ
ンチプレス１の一側に設けた制御装置としての数値制御
装置である。Referring to FIG. 1 and FIG. 2, the turret punch press 1 is constituted by a portal frame in which a processing interval portion 7 is formed between the lower frame 3 and the upper frame 5, and has a substantially rectangular shape in a front view. ing. In the machining interval 7, work tables 11 and 13 on which a free bearing 9 is disposed are provided on the upper side of the lower frame 3 on which a workpiece W as a workpiece is placed so as to be movable in a horizontal direction. In addition, the work W placed on the work tables 11 and 13
The work clamp 15 is moved by clamping, and FIG. 3 (A), as shown (B), the punch P stamping the workpiece W, Q, an upper turret 17 arranged R, die P 1 ~ P 3 , Q 1 ~ Q 3 , R 1 ~ R 3 etc.
Are provided at the processing interval 7. Numeral 21 is a numerical control device as a control device provided on one side of the turret punch press 1.
ワークテーブル13上には、前記下部フレーム３に設け
られたレール23によってＹ軸方向（第１図、第２図にお
いて左右方向）へ移動案内されるキャリッジベース25
と、このキャリッジベース25に対してＸ軸方向（第２図
において上下方向）へ移動自在に案内されるキャリッジ
27とが設けられている。このキャリッジ27に設けられて
いる複数のワーククランプ15によって、ワークＷの端縁
部を上下面から挾持して、数値制御装置21によってワー
クＷは所定の設定位置に移動制御される。ワークテーブ
ル11は、Ｘ軸方向の中央部にあって、下部フレーム３に
固定した固定テーブルとしているのに対して、ワークテ
ーブル13は、この固定テーブルの前後にあって、一側端
をキャリッジベース25に一体としてＹ軸方向へ移動する
移動テーブルとしている。A carriage base 25 is guided on the work table 13 by a rail 23 provided on the lower frame 3 in the Y-axis direction (the left-right direction in FIGS. 1 and 2).
And a carriage movably guided with respect to the carriage base 25 in the X-axis direction (the vertical direction in FIG. 2).
27 are provided. The plurality of work clamps 15 provided on the carriage 27 hold the edge of the work W from above and below, and the numerical control device 21 controls the movement of the work W to a predetermined set position. The work table 11 is a fixed table fixed to the lower frame 3 at the center in the X-axis direction, whereas the work table 13 is located before and after the fixed table, and has one side end at the carriage base. 25 is a moving table that moves in the Y-axis direction as a unit.
上部タレット17は、上部フレーム５から垂下するタレ
ット軸29の下端部に取付けられており、この上部フレー
ム５の一側部に設けたサーボモータM1によって、減速機
31、駆動チェン33及び駆動スプロケット35等を経て伝動
回転する構成である。このような上部タレット17には、
第３図（Ａ）に示されているように、タレット軸29を中
心とする同径上に異なる大きさ、又は形状の金型である
パンチP,Q,Rを配置している。Upper turret 17 is attached to the lower end of the turret shaft 29 depending from the upper frame 5, by a servo motor M 1 provided on one side of the upper frame 5, the speed reducer
It is configured to transmit and rotate via a drive chain 33, a drive sprocket 35 and the like. In such an upper turret 17,
As shown in FIG. 3 (A), punches P, Q, R, which are dies of different sizes or shapes, are arranged on the same diameter centering on the turret shaft 29.
これら各パンチP,Q,Rの回転軌跡の上側位置でプレス
センターには、油圧、クランク乃至カム37等によって昇
降するストライカー39が設けられており、このストライ
カー39の上下動によって、上部タレット17のパンチP,Q
またはＲが打ち降される。A striker 39 is provided at the press center at the upper position of the rotation trajectory of each of the punches P, Q, and R by hydraulic pressure, a crank or a cam 37, etc., and the vertical movement of the striker 39 causes the upper turret 17 to move upward and downward. Punch P, Q
Or R is downed.
この上部タレット17の外周に対向して、前記駆動チェ
ン33から連動されて一定のタイミング位相のもとに作動
されるショットピンシリンダ41が設けられており、この
ショットピンシリンダ41に設けられたショットピンによ
る係合を受けて上部タレット17が所定の位置に旋回停止
制御される。Opposite to the outer periphery of the upper turret 17, there is provided a shot pin cylinder 41 which is operated in accordance with a certain timing phase in conjunction with the drive chain 33, and the shot pin cylinder 41 is provided with a shot pin cylinder 41. Upon receiving the engagement by the pin, the upper turret 17 is controlled to stop turning at a predetermined position.
これに対して、下部タレット19は、前記タレット軸29
に対してＹ軸方向の線上において、左方へ偏位した位置
にタレット軸43を有し、下部フレーム３上において旋回
自在に設けられている。この下部タレット19の上面は、
ワークテーブル11,13とほぼ同平面にして設け、ワーク
クランプ15によって移動されるワークＷの加工部分を通
過させることができる。この下部タレット19は、下部フ
レーム３の一側端部に設けたサーボモータM2によって、
減速機45、駆動チェン47、及び駆動スプロケット49等を
経て伝動回転する構成としている。On the other hand, the lower turret 19 is
A turret shaft 43 is provided at a position deviated to the left on the line in the Y-axis direction with respect to the lower frame 3, and is provided so as to be pivotable on the lower frame 3. The upper surface of this lower turret 19
The work table 11 and 13 are provided on substantially the same plane, and can pass through a processed portion of the work W moved by the work clamp 15. The lower turret 19 is driven by a servomotor M 2 provided at one end of the lower frame 3.
It is configured to be driven and rotated via a speed reducer 45, a drive chain 47, a drive sprocket 49 and the like.
前記上部タレット17のタレット軸29に対して下部タレ
ット19のタレット軸43を偏位せしめることにより、図1,
2に示すように、下部タレット19に対して上部タレット1
7の位置をずらし、下部タレット19の上面の１部の上方
空間を開放した構成としてある。By displacing the turret shaft 43 of the lower turret 19 with respect to the turret shaft 29 of the upper turret 17, FIGS.
As shown in FIG. 2, the upper turret 1
The position of 7 is shifted so that the upper space of a part of the upper surface of the lower turret 19 is opened.
前記下部タレット19には、第３図（Ｂ）に示されてい
るように、タレット軸43を中心とする同径上に、前記上
部タレット17の各パンチP,Q,Rに対向するダイP1〜P3、Q
1〜Q3、R1〜R3等が配置されている。これらのダイP1〜P
3は、パンチＰに対して打抜き加工のために嵌合面間に
所定のクリアランスを形成するもので、このクリアラン
スは、例えばP1＜P2＜P3のように加工対象物であるワー
クＷの材質により板厚毎に最適のクリアランスとなるよ
うに設定されている。パンチＱとダイQ1〜Q3及びパンチ
ＲとダイR1〜R3についても同様に構成されている。As shown in FIG. 3 (B), the lower turret 19 has dies P facing the respective punches P, Q, R of the upper turret 17 on the same diameter centered on the turret shaft 43. 1 ~P 3, Q
1 to Q 3 , R 1 to R 3, etc. are arranged. These dies P 1 to P
3 forms a predetermined clearance between mating surfaces for punching with respect to the punch P, and this clearance is, for example, a workpiece W to be processed such as P 1 <P 2 <P 3. Is set so as to provide an optimum clearance for each plate thickness. The punch Q and the dies Q 1 to Q 3 and the punch R and the dies R 1 to R 3 are similarly configured.
又、この下部タレット19は、タレット軸43回りに旋回
することによって、各ダイP1〜P3、Q1〜Q3、R1〜R3が、
上部タレット17の各パンチP,Q,Rと、両タレット軸43,29
を結ぶ直線上の位置であるところのパンチングセンター
（打抜き加工位置）Ｔで、上下に重合一致し、前記スト
ライカー39によってパンチP,Q,Rが打込まれると、下側
のダイP1〜P3、Q1〜Q3又はR1〜R3等のいずれか一つに打
込嵌合される。In addition, the lower turret 19 pivots around the turret axis 43 so that the dies P 1 to P 3 , Q 1 to Q 3 , and R 1 to R 3
Each punch P, Q, R of the upper turret 17 and both turret shafts 43, 29
On a straight line which is a location where the punching center of (stamping position) T connecting the upper and lower the polymerization match, the punch P by the striker 39, Q, when R is driven, the lower die P 1 to P 3, Q 1 is to Q 3 or fit implantation in any of such R 1 to R 3 together.
又、下部タレット19の外周に対向して、前記駆動チェ
ン47によって一定のタイミング位相のもとに作動される
ショットピンシリンダ51が設けられており、このショッ
トピンシリンダ51に設けられたショットピンによる係合
を受けて下部タレット19が所定の位置に旋回停止制御さ
れる。Further, a shot pin cylinder 51 which is actuated under a certain timing phase by the drive chain 47 is provided to face the outer periphery of the lower turret 19, and a shot pin provided on the shot pin cylinder 51 is used. Upon receiving the engagement, the lower turret 19 is controlled to stop turning at a predetermined position.
第４図において、板厚を検出する板厚センサ53は、例
えば、ワーククランプ15に設けられ、ワーククランプ15
がワークＷを挾持したときの挾持厚さで、ワークＷの厚
さを検出し、数値制御装置21へ入力する構成としてい
る。ワーククランプ15は、下側の受け片55と、上側の押
え片57とでワークＷを上下面から挾持するもので、受け
片55は基部をキャリッジ27に取付け、押え片57はその受
け片55に対してクランプ軸59により回動自在に設けられ
ている。In FIG. 4, a plate thickness sensor 53 for detecting a plate thickness is provided, for example, on the work clamp 15.
Is the thickness of the work W when the work W is held, and the thickness of the work W is detected and input to the numerical controller 21. The work clamp 15 clamps the work W from above and below by a lower receiving piece 55 and an upper holding piece 57. The receiving piece 55 has a base mounted on the carriage 27, and the holding piece 57 has the receiving piece 55. Are provided so as to be rotatable by a clamp shaft 59.
この押え片57の基部には、油圧伸縮によるクランプシ
リンダ61が設けられ、このクランプシリンダ61の作動に
よって、受け片55に対して押え片57がクランプ軸59を支
点として挾持回動される構成となっている。このクラン
プシリンダ61の伸出によって、押え片57の先端部が下側
の受け片55上面に回動接近して、受け片55と押え片57と
の間に供給されるワークＷを挾持し、又逆に作動させ
て、挾持解放する構成としている。A clamp cylinder 61 is provided at the base of the presser piece 57 by hydraulic expansion and contraction. By the operation of the clamp cylinder 61, the presser piece 57 is pinched and rotated about the clamp piece 59 with respect to the receiving piece 55. Has become. Due to the extension of the clamp cylinder 61, the tip end of the holding piece 57 pivotally approaches the upper surface of the lower receiving piece 55, and clamps the workpiece W supplied between the receiving piece 55 and the holding piece 57. In addition, it is configured to operate in the opposite manner to hold and release.
板厚センサ53は、前記クランプシリンダ61にストロー
クセンサとして設けられて、ワーククランプ15がワーク
Ｗを挾持したときのクランプシリンダ61の挾持厚さを検
出して、板厚の検出として入力送信する。63はワークＷ
のＹ軸方向の挾持位置を決めるストッパーである。The plate thickness sensor 53 is provided as a stroke sensor in the clamp cylinder 61, detects the clamping thickness of the clamp cylinder 61 when the work clamp 15 clamps the work W, and inputs and transmits the detection as the plate thickness detection. 63 is work W
Is a stopper for determining the holding position in the Y-axis direction.
第１図において、65はサーボモータM1の信号線、67は
その動力線である。69はサーボモータM2の信号線、71は
その動力線である。又、73は板厚センサ53の信号線であ
る。これらの各信号線65,69,73及び動力線67,71等は、
数値制御装置21へ入力、又は出力制御するように連結し
ている。In Figure 1, 65 denotes a signal line of the servomotor M 1, 67 is its power line. 69 denotes a signal line of the servomotor M 2, 71 is its power line. Reference numeral 73 denotes a signal line of the plate thickness sensor 53. These signal lines 65, 69, 73 and power lines 67, 71 etc.
It is connected to the numerical controller 21 so as to control input or output.
板厚センサ53は、板厚を検出するが、予め設定した板
厚を数値制御装置21に入力してもよい。ワークＷの材質
は、数値制御装置21にモード選択スイッチ等によって直
接入力操作する構成とするもよい。又、板厚のみを検出
すると第４図の板厚センサ53の他に、同時にワーククラ
ンプ15に挾持されるワークＷの材質、例えば鋼板か、ア
ルミ板かを判別する光学的材質センサを設けて、数値制
御装置21を入力制御するもよい。Although the plate thickness sensor 53 detects the plate thickness, a preset plate thickness may be input to the numerical controller 21. The material of the workpiece W may be directly input to the numerical controller 21 by a mode selection switch or the like. When only the thickness is detected, an optical material sensor for judging the material of the work W sandwiched by the work clamp 15 at the same time, for example, a steel plate or an aluminum plate, is provided in addition to the thickness sensor 53 of FIG. The input of the numerical controller 21 may be controlled.
ワークＷを、ワークテーブル11,13上に搬入供給し
て、ワーククランプ15に挾持させ、キャリッジベース2
5、及びキャリッジ27等の数値制御装置21による制御移
動によって、打抜き加工位置の下部タレット19と上部タ
レット17との間に供給する。数値制御装置21には、ワー
クＷの材質と板厚等とによって、パンチP,Q,Rに対する
異なるクリアランスのダイP1〜P3、Q1〜Q3、R1〜R3等の
組合せがプログラムされている。The work W is carried in and supplied to the work tables 11 and 13 and is clamped by the work clamp 15 so that the carriage base 2
5, and by the control movement of the numerical controller 21 such as the carriage 27, the liquid is supplied between the lower turret 19 and the upper turret 17 at the punching processing position. The numerical controller 21 has a combination of dies P 1 to P 3 , Q 1 to Q 3 , R 1 to R 3 and the like having different clearances for the punches P, Q, and R depending on the material and the thickness of the work W. Be programmed.
このため、数値制御装置21に材質入力と例えばワーク
クランプ15による挾持時の板厚センサ53からの板厚入力
があると、設定パンチP,Q又はＲに対する最適のクリア
ランスのダイP1〜P3、Q1〜Q3、R1〜R3のうち一つが選択
制御される。Therefore, when the numerical controller 21 has a plate thickness input from a thickness sensor 53 at the time of pinching by the material input and the example workpiece clamping 15, setting the punch P, the optimum clearance for Q or R die P 1 to P 3 , Q 1 to Q 3 , and R 1 to R 3 are selectively controlled.
この選択された例えばパンチＰが、サーボモータM1に
よる上部タレット17の旋回によりパンチングセンターＴ
に割出されて、ショットピンシリンダ41で位置決めされ
る。又、これと同時に、選択された例えばダイP1が、サ
ーボモータM2による下部タレット19の旋回によりパンチ
ングセンターＴに割出されて、ショットピンシリンダ51
で位置決めされる。The selected punch P is moved to the punching center T by the rotation of the upper turret 17 by the servomotor M1.
And it is positioned by the shot pin cylinder 41. At the same time, the selected die P 1 is indexed to the punching center T by the rotation of the lower turret 19 by the servo motor M 2 , and the shot pin cylinder 51
Is positioned.
このようにしてパンチングセンターＴ上に位置決めさ
れたパンチＰが、ストライカー39の打下しによって、パ
ンチＰが打圧されて、下部タレット19のダイP1との間
で、ワークＷは所定の形状に打ち抜かれる。Thus the punch P which is positioned on the punching center T and is, by punching ruled striker 39, is pressed punch P is hit, between the die P 1 of the lower turret 19, the workpiece W is in a predetermined shape Punched out.
なお、各パンチP,Q,Rは、形状を異にするが、形状は
同じ大きさ（径）を著しく異にする場合でもよい。ダイ
P1〜P3は、板厚に応じたクリアランスの範囲内にあっ
て、パンチＰと同形状である。ダイQ1〜Q3は、パンチＱ
に対して選択され、また、ダイR1〜R3はパンチＲに対し
て選択されるものである。Although the punches P, Q, and R have different shapes, the shapes may have the same size (diameter) but significantly different. Die
P 1 to P 3 are in the range of the clearance according to the plate thickness, and have the same shape as the punch P. Dies Q 1 to Q 3 are punch Q
, And dies R 1 to R 3 are selected for the punch R.
なお、この発明は、前述した実施例に限定されること
なく、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で
実施し得るものである。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be embodied in other modes by making appropriate changes.
以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要
するに請求項１の記載に係る発明は、パンチを配置した
上部タレットと、前記パンチと同形状で各々異なるクリ
アランスのダイを配置した下部タレットと、加工すべき
ワークの材質、板厚に応じて前記上部タレット、下部タ
レットに配置されたパンチ、ダイから最適なクリアラン
スとなるパンチ、ダイを選択する制御装置と、この制御
装置によって選択されたパンチ、ダイを打抜き加工位置
に旋回割出すため前記上部タレット、下部タレットを個
々に独立して駆動せしめる各駆動装置と、を備え、前記
上部タレットの軸心と下部タレットの軸心との位置をず
らして下部タレットの上面の１部の上方位置を開放した
構成としてなるものである。As can be understood from the above description of the embodiment, in short, the invention according to claim 1 includes an upper turret in which a punch is arranged, and a lower turret in which dies having the same shape as the punch and different clearances are arranged. A control device for selecting a punch, a die having an optimum clearance from the dies, a punch arranged on the upper turret and the lower turret according to a material and a plate thickness of a work to be processed, and a punch selected by the control device. A driving device for independently driving the upper turret and the lower turret for rotating and indexing the die to the punching position, and shifting the positions of the axis of the upper turret and the axis of the lower turret. The upper part of the upper surface of the lower turret is opened.
請求項２の記載に係る発明は、請求項１に記載の発明
において、ワークの板厚を検出する板厚センサを有した
ワーククランプを備えてなるものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, there is provided a work clamp having a plate thickness sensor for detecting a plate thickness of the work.
上記構成より明らかなように、請求項１に記載の発明
においては、上部タレットに装着したパンチと同形状で
クリアランスの異なる複数のダイが下部タレットに装着
してあり、かつワークの材質、板厚に応じてパンチ、ダ
イのクリアランスが最適となるパンチ、ダイを選択する
制御装置を設け、この制御装置によって上下のタレット
の回転を独立して個別に制御可能であるから、ワークの
材質、板厚に対応してのパンチとダイとのクリアランス
の選定が容易なものである。As is apparent from the above configuration, in the invention according to claim 1, a plurality of dies having the same shape as the punch mounted on the upper turret and having different clearances are mounted on the lower turret, and the material and the thickness of the workpiece are different. A control device for selecting the punch and die that optimizes the clearance between the punch and die is provided, and the rotation of the upper and lower turrets can be controlled independently by this control device. It is easy to select the clearance between the punch and the die corresponding to the above.
また、上部タレットの軸心と下部タレットの軸心との
位置をずらして下部タレットの上面の１部の上方位置を
開放した構成であるから、下部タレットに対してダイの
着脱を行うようなとき、上部タレットが邪魔になるよう
なことがなく、ダイの着脱交換を容易に行うことができ
るものである。In addition, since the upper turret and the lower turret are shifted in position from each other to open the upper position of a part of the upper surface of the lower turret, when the die is attached to or detached from the lower turret. In addition, the upper turret is not obstructed, and the die can be easily detached and replaced.
請求項２の記載に係る発明においては、ワーククラン
プに板厚センサを備えているから、ワークの板厚の検出
を容易に行うことができるものである。In the invention according to the second aspect, since the work clamp is provided with the plate thickness sensor, the work plate thickness can be easily detected.
図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図はタレッ
トパンチプレスの正面図、第２図は第１図における平面
図、第３図（Ａ），（Ｂ）は第２図におけるIII矢視部
の上部タレットと下部タレットの拡大平面図、第４図は
第２図におけるIV矢視部のクランプ部の側面図である。 １……タレットパンチプレス 15……ワーククランプ 17……上部タレット 19……下部タレット 21……数値制御装置 29……タレット軸 39……ストライカー 43……タレット軸 53……板厚センサ M1……サーボモータ M2……サーボモータ P,Q,R……パンチ P1〜P3、Q1〜Q3、R1〜R3……ダイ Ｔ……パンチングセンター1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front view of a turret punch press, FIG. 2 is a plan view in FIG. 1, and FIGS. 3 (A) and (B) are views in FIG. FIG. 4 is an enlarged plan view of the upper turret and the lower turret of the section viewed from the arrow III, and FIG. 4 is a side view of the clamp section of the section viewed from the arrow IV in FIG. 1 Turret punch press 15 Work clamp 17 Upper turret 19 Lower turret 21 Numerical control unit 29 Turret shaft 39 Striker 43 Turret shaft 53 Plate thickness sensor M 1 … Servo motor M 2 … Servo motor P, Q, R… Punch P 1- P 3 , Q 1- Q 3 , R 1- R 3 … Die T… Punching center
Claims (2)
ンチと同形状で各々異なるクリアランスのダイを配置し
た下部タレットと、加工すべきワークの材質、板厚に応
じて前記上部タレット、下部タレットに配置されたパン
チ、ダイから最適なクリアランスとなるパンチ、ダイを
選択する制御装置と、この制御装置によって選択された
パンチ、ダイを打抜き加工位置に旋回割出すため前記上
部タレット、下部タレットを個々に独立して駆動せしめ
る各駆動装置と、を備え、前記上部タレットの軸心と下
部タレットの軸心との位置をずらして下部タレットの上
面の１部の上方位置を開放した構成としてなることを特
徴とするタレットパンチプレス。1. An upper turret in which a punch is disposed, a lower turret in which dies having the same shape as the punch and different clearances are disposed, and the upper turret and the lower turret in accordance with the material and plate thickness of a work to be processed. A control device for selecting a punch and a die having an optimum clearance from the arranged punches and dies, and individually controlling the upper turret and the lower turret for turning and indexing the punch and the die selected by the control device to a punching processing position. And a drive device for independently driving, wherein a position of an axis of the upper turret and an axis of the lower turret are shifted to open a portion above an upper surface of the lower turret. And turret punch press.
クの板厚を検出する板厚センサを有したワーククランプ
を備えてなることを特徴とするタレットパンチプレス。2. A turret punch press according to claim 1, further comprising a work clamp having a plate thickness sensor for detecting a plate thickness of the work.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19687989A JP2832046B2 (en) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | Turret punch press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19687989A JP2832046B2 (en) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | Turret punch press |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14157198A Division JP2966393B2 (en) | 1998-05-22 | 1998-05-22 | Turret punch press |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0360822A JPH0360822A (en) | 1991-03-15 |
| JP2832046B2 true JP2832046B2 (en) | 1998-12-02 |
Family
ID=16365171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19687989A Expired - Fee Related JP2832046B2 (en) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | Turret punch press |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2832046B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6109159A (en) * | 1998-05-01 | 2000-08-29 | Amada Mfg America, Inc. | Turret punch press |
| JP2007185686A (en) * | 2006-01-13 | 2007-07-26 | Murata Mach Ltd | Apparatus for generating retooling information of punch press |
| EP2177290B1 (en) | 2008-10-18 | 2013-08-07 | TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG | Method for defining a punching tool set for punching of work pieces, such a punching tool set and punching machine with such a punching tool set |
| CN112845801A (en) * | 2021-01-08 | 2021-05-28 | 奇瑞汽车河南有限公司 | Stamping sawtooth blanking die and using method thereof |
-
1989
- 1989-07-31 JP JP19687989A patent/JP2832046B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0360822A (en) | 1991-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB2108886A (en) | Improvements in or relating to turret punch presses | |
| US5168610A (en) | Complex machine tool | |
| JP2832046B2 (en) | Turret punch press | |
| JP3987677B2 (en) | Punching and punching machine | |
| KR100194843B1 (en) | Punch press | |
| JP2966393B2 (en) | Turret punch press | |
| JP3792831B2 (en) | Plate material processing method and composite processing machine in composite processing line | |
| JPS63132727A (en) | Rotary machining device for press | |
| JPH10156453A (en) | Work re-positioning device in pressing machine | |
| EP0732161B1 (en) | Press working machine | |
| JP4173590B2 (en) | Processing machine | |
| JP2818011B2 (en) | Processing method in turret punch press | |
| JP3540355B2 (en) | Punch press | |
| JPH09155638A (en) | Tapping device | |
| CN113020364B (en) | Machining machine tool for limiting structure at pipeline joint and machine tool control method | |
| US5528968A (en) | Punch press with automated sheet rotation | |
| JPH09141345A (en) | Punching machine | |
| JP2758037B2 (en) | Die indexing device for turret punch press | |
| JPH0444265Y2 (en) | ||
| JPH0671635B2 (en) | Turret punch press | |
| JPS6327906Y2 (en) | ||
| JP2581516Y2 (en) | Work clamping device for punching machine | |
| WO1993006978A1 (en) | Punch press and method of using same | |
| JPS5855135A (en) | Punch press | |
| JP2001018020A (en) | Method for controlling repositioning operation in turret punch press and device therefor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |