JPS62149068A - Disk motor controlling device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To drive a disk motor at high efficiency and lower power consumption by switching and selecting high level driving voltage when an AFC signal that controls servo driving together with an AFC signal is deviated from the normal value. CONSTITUTION:An APC signal and an AFC signal through PLL 15 and a CLV servo circuit 16 are added by an adder circuit 17 and converted to a PWM signal by a PWM conversion circuit 18. The level of the PWM signal is controlled according to low level voltage V1 from a change-over switch 24 and duty ratio is enlarged, and a disk motor 12 is servo driven efficiently. On the other hand, when the signal AFC become above a specified value deviating from servo drawing, the switch 24 is changed by a detecting circuit 25, and the level of the PWM signal is heightened by high voltage V2 higher than voltage V1, and drawing to the servo state is made effectively by high gain. Thus, the disk motor is driven at high efficiency according to the state, and power consumption is lowered.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、例えばコンパクトディスクプレーヤ等のデ
ィスク再生装置に係り、特にそのディスク再生状態及び
ディスクを所定の回転速度に引き込む状態Ｃそれぞれ１
イスクモータを駆動するゲインを切換えるようにしたデ
ィスクモータ制御装置の改良に関する。Detailed Description of the Invention [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a disc playback device such as a compact disc player, and particularly relates to a disc playback state and a state C in which the disc is pulled into a predetermined rotational speed.
The present invention relates to an improvement of a disk motor control device that switches the gain for driving a disk motor.

［発明の技術的背＠］ 周知のように、音？［器の分野では、可及的に高密度か
つ高忠実度記録再生化を図るために、情報１言号をデジ
タル化データに変換して、例えばディスクや磁気テープ
等の記録媒体に記録し、これを再生するようにしたデジ
タル記録再生システムが普及している。このうら、記録
媒体としてディスクを使用するものＣは、直径１２ｃｍ
のディスクにデジタル化データに対応したビット列を形
成し、これを光学式に読み取るようにしてなるコンパク
トディスクが、現在でｔま主流と傭っている。[Technical background of the invention @] As we all know, sound? [In the field of instruments, in order to achieve high-density and high-fidelity recording and reproduction, one word of information is converted into digitized data and recorded on a recording medium such as a disk or magnetic tape. Digital recording and reproducing systems that reproduce this information are becoming widespread. Of these, type C that uses a disk as a recording medium has a diameter of 12 cm.
Compact discs, in which a bit string corresponding to digitized data is formed on a disc and read optically, have become mainstream at present.

一方、上記のようなコンパクトディスクを再生するコン
パクトディスクプレーヤは、半導体レーザ及び光電変換
素子等を内蔵した光学式ピックアップを、ディスクの内
周側から外周側に向けてリニアトラッキング式に移動さ
せ・５とともに、コンパクトディスクを線速度一定（（
Ｊ　Ｌ　Ｖ　）方式で回転させることによって、コンパ
クトディスクに記録されたデータの読み取りを行なうよ
うにしているものである。On the other hand, a compact disc player that plays the above-mentioned compact disc moves an optical pickup containing a semiconductor laser, a photoelectric conversion element, etc. in a linear tracking manner from the inner circumference side to the outer circumference side of the disk. Also, the compact disc is moved at a constant linear velocity ((
The data recorded on the compact disc is read by rotating the compact disc using the JLV method.

ここで、上記ディスクは、ディスクモータによって回転
駆動されるものである。この場合、光学式ピックアップ
で読み取られた信号に基づいてディスクの回転速度に対
応した制御信号（つまりＡＰＣ信号、ＡＦＣ信号等）が
生成され、この制御信号に対応した電圧信号が上記ディ
スクモータに供給されることにより、ディスクが線速度
一定で回転されるように制御されるものである。Here, the disk is rotationally driven by a disk motor. In this case, a control signal (i.e., APC signal, AFC signal, etc.) corresponding to the rotational speed of the disk is generated based on the signal read by the optical pickup, and a voltage signal corresponding to this control signal is supplied to the disk motor. By this, the disk is controlled to rotate at a constant linear velocity.

ところで、近ＩＩＮでは、コンバク１〜デイスクプレー
ヤとしても小形軽量化が図られるようになってきてあり
、携帯用としていわゆるアウトドアユースに導入するこ
とが推進されできている。そし−（、このような場合、
電源としては当然電池使用となるので、電力消費量が少
なく低電圧動作可能なコンパクトディスクプレーヤを設
計することが、今後の大きな課題となっている。Incidentally, in recent years, compact and lightweight compact disc players have been developed, and the introduction of portable players for so-called outdoor use has been promoted. Then (, in such a case,
Since batteries are naturally used as a power source, designing a compact disc player that consumes less power and can operate at low voltage is a major challenge for the future.

そこで、現在では、電気エネルギーから運動−［ネルギ
ーへの変換効率が高いことから、ＰＷＭ（パルス幅変調
〉技術を利用して、上記ディスクモータに印加する″電
圧信号を生成することが行なわれている。Therefore, at present, PWM (Pulse Width Modulation) technology is used to generate the voltage signal to be applied to the disk motor, since the conversion efficiency from electrical energy to kinetic energy is high. There is.

第４図は、このようなＰＷＭ技術を用いた従来のコンパ
クトディスクプレーヤを示すものである。FIG. 4 shows a conventional compact disc player using such PWM technology.

すなわち、図中１１はディスクで、ディスクモータ１２
によって回転駆動されるようになされている。That is, 11 in the figure is a disk, and the disk motor 12
It is designed to be rotationally driven by.

このディスク１１の図中下部には、光学式ピックアップ
１３がディスク１１の半径方向に移動自在となるように
設置されている。そして、この光学式ピックアップ１３
は、図示しないピックアップ送りモータの回転力によっ
て、ディスク１１の半径方向に移動されるものである。An optical pickup 13 is installed at the bottom of the disk 11 in the figure so as to be movable in the radial direction of the disk 11. And this optical pickup 13
is moved in the radial direction of the disk 11 by the rotational force of a pickup feed motor (not shown).

ここで、ディスク１１の再生状態では、光学式ピックア
ップ１３から得られる信号がデータスライス回路１４に
供給されることにより、デジタル化データが生成される
。そして、このデジタル化データは、ＰＬＬ　（位相同
期ループ）回路１５を介した債、ＣＬＶサーボ回路１６
に供給されることによって、上記ディスク１１の回転速
度に対応した制御信号くＡＰＣ信号、ＡＦＣ信号等）が
勿成される。Here, when the disc 11 is being played back, a signal obtained from the optical pickup 13 is supplied to the data slice circuit 14, thereby generating digitized data. Then, this digitized data is transferred through a PLL (phase locked loop) circuit 15 and a CLV servo circuit 16.
As a result, a control signal (APC signal, AFC signal, etc.) corresponding to the rotational speed of the disk 11 is generated.

そして、上記ＡＰＣ信号及びＡ　Ｆ　Ｃ信号は、加算回
路１７で加算された後、Ｐ　Ｗ　Ｍ　關換回路１８に供
給される。このＰＷＭ変換回路１８は、加算回１ｉ１８
１７から出力される制御信号と、三角波発生回路１９か
ら出力される基準三角波信号とをレベル比較することに
より、パルス幅変調信号を６成するものである。The APC signal and the AFC signal are added together in an adder circuit 17 and then supplied to a PWM exchange circuit 18. This PWM conversion circuit 18 has an addition circuit 1i18.
By comparing the levels of the control signal output from the triangular wave generating circuit 17 and the reference triangular wave signal output from the triangular wave generating circuit 19, six pulse width modulated signals are generated.

その後、上記パルス幅変調信号は、ＢＴＬ駆動回路２０
に供給される。このＢ　Ｔ　Ｌ　騒動回路２０は、電源
端子２１に印加される電８！電圧まで上記パルス幅変調
信号の波高値レベルを増幅して、前記ディスクモータ１
２に供給するもので、ここにディスク１１の回転速度が
線速度一定に保持されるようにＣＬＶサーボが施される
ものである。Thereafter, the pulse width modulated signal is transmitted to the BTL drive circuit 20.
is supplied to This B T L disturbance circuit 20 is configured such that the voltage 8! applied to the power supply terminal 21 is 8! The peak value level of the pulse width modulation signal is amplified to a voltage of the disc motor 1.
CLV servo is applied here so that the rotation speed of the disk 11 is kept constant at the linear speed.

ところで、上記のようなｃ　ｌ−ｖサーボ手段を備えた
コンパクトディスクプレーヤに６いては、例えばディス
ク１７の再生開始時、つまりディスク１１の回転開始が
要求されたとき等に、ディスク１１をすみやかに所定の
回転速度にまで到達させ上記ＣＬＶサーボ状態となずた
めに、Ｔイスクモ−タコ２を駆動するゲインを、γイス
ク１１を線速度一定に制御しているときよりも増加させ
るようにすることが必要となる。すなわち、１イスク１
７を線速度一定で回転させている通メさの再生状態のと
きと、ディスク１１の回転速度をＣＬＶナーボ状態に引
き込むことが要求されたときとで、それぞれディスクモ
ータ１２を駆動するゲインを切換えるようにしているも
のである。By the way, in a compact disc player 6 equipped with the above-mentioned CLV servo means, for example, when the disc 17 starts to be played, that is, when the disc 11 is requested to start rotating, the disc 11 is immediately turned off. In order to reach a predetermined rotation speed and not enter the CLV servo state, the gain for driving the T isk motor tacho 2 is increased compared to when the γ isk 11 is controlled to have a constant linear velocity. Is required. That is, 1 isk 1
The gain for driving the disc motor 12 is switched between when the disc 11 is rotating at a constant linear velocity in a continuous playback state and when it is required to bring the rotational speed of the disc 11 into the CLV nervous state. That's what I do.

］１技術の問題点Ｊ しかしながら、上記のようなＰＷＭ技術を用いた従来の
コンパクトディスクプレーヤでは、パルス幅変調信号に
よって負荷（ディスクモータ１２）を駆動するときの効
率、つまり（・°気エネルギーから速切エネルギーへの
変換効率の点０１次のような問題が生じる。]1 Technical Problem J However, in the conventional compact disc player using PWM technology as described above, the efficiency when driving the load (disc motor 12) by the pulse width modulation signal, that is, the efficiency (from The following problem arises regarding the efficiency of conversion into fast cutting energy.

まず、パルス幅変調信号によって負荷を駆動するときの
電力Ｗは、負荷抵抗をＲとし、パルス幅変調信号の実効
電圧を口とすると、 Ｗ＝Ｅ２　／Ｒ となる。First, the electric power W when driving a load with a pulse width modulation signal is W=E2/R, where R is the load resistance and the effective voltage of the pulse width modulation signal is R.

ここで、第５図に示すように、パルス幅変調信号の１周
期をＴとし、瞬時電圧をｅとすると、その実効電圧Ｅは
、 となる。Here, as shown in FIG. 5, if one period of the pulse width modulation signal is T and the instantaneous voltage is e, the effective voltage E is as follows.

また、上記瞬時電圧ｅをフーリエ級数変換により、それ
ぞれの正弦波（高調波）成分ｅｎ　　（ｎ＝１．２，３
．・・・）に分υ１したとき、正弦波成分ｅｎの最大電
圧をＥ　ｍａｘｎ ｅｎ　−ＥＩＩｌａＸｎ−５ｉｎ（ｎωｔ＋θｎ）とす
ると、実効電圧Ｅは、 （ただし、ＥＯは直流（ＤＣ）成分である。）となる。In addition, by Fourier series transformation of the instantaneous voltage e, each sine wave (harmonic) component en (n=1.2, 3
．． ...), and if the maximum voltage of the sine wave component en is E maxn en -EIIlaXn-5in (nωt+θn), then the effective voltage E is: (However, EO is a direct current (DC) component.) becomes.

ここで、第５図に示したパルス幅変調信号を、その波高
値をＶとし、オン時間をτとして、フーリエ級数変換す
ると、 となる。そして、ω−２π／Ｔを代入して書き換えると
、 となる。これより、実効電圧Ｅを求めると、となる。Here, when the pulse width modulation signal shown in FIG. 5 is transformed into a Fourier series, with its peak value as V and its on time as τ, the following is obtained. Then, when ω-2π/T is substituted and rewritten, it becomes. From this, the effective voltage E can be found as follows.

ところで、パルス幅変調信号は、その直流成分ＥＯ（−
τＶ　／′Ｔ　＞のみが実γ［的に運動エネルギーに変
換される有効電圧であり、他は高調波成分となり無効と
なるので、実効電圧Ｅの中に含まれる直流成分Ｅａの割
合（Ｅａ７’Ｅ）を求めれば、変換効率が求められるこ
とになる。また、上式から明らかなように、実効電圧］
三は、τ／Ｔ、つまりパルス幅変調信号のオン時１」τ
と周期Ｔとの比（以下デユーティ比という）の関数とな
っているので、変換効率はデユーティ比に依存すること
がわかる。By the way, the pulse width modulation signal has its DC component EO(-
Only τV /'T > is an effective voltage that is converted into kinetic energy in terms of real γ[, and the others become harmonic components and become invalid, so the proportion of DC component Ea included in effective voltage E (Ea7' If E) is found, the conversion efficiency will be found. Also, as is clear from the above equation, the effective voltage]
3 is τ/T, that is, 1 when the pulse width modulation signal is on.
Since it is a function of the ratio of the period T and the period T (hereinafter referred to as duty ratio), it can be seen that the conversion efficiency depends on the duty ratio.

そして、第６図は、波高１ｉ１１１Ｖでキャリア周波数
４４．１ｋＨｚのパルス幅変調信号を純抵抗Ｒに供給し
、そのデユーティ比を変えた場合の、変換効率の変化を
示す特性図である。この場合、パルス幅変調信号の周期
Ｔを一定とし、オン時間τを変えてデユーティ比を変化
させるようにしている。FIG. 6 is a characteristic diagram showing changes in conversion efficiency when a pulse width modulation signal with a wave height of 1i111V and a carrier frequency of 44.1kHz is supplied to a pure resistor R and its duty ratio is changed. In this case, the cycle T of the pulse width modulation signal is kept constant, and the duty ratio is varied by changing the on time τ.

そして、図中実線で示す特性が、実測した直流成分のレ
ベルＥｏを、実測した実効電圧Ｅで割った、実際上の変
換効率の変化を示している。また、図中点線でポリ特性
が、実よ１１シた１ば流成分のレベルＥｏを、上式を用
いて　１００次高調波までの総計を算出して得られた実
効電圧Ｅでｖｌつた、理論上の変換効率の変化を示して
いる。The characteristic shown by the solid line in the figure shows the actual change in conversion efficiency obtained by dividing the actually measured DC component level Eo by the actually measured effective voltage E. In addition, the poly characteristics shown by the dotted line in the figure are actually 11 times. The level Eo of the current component is multiplied by the effective voltage E obtained by calculating the total up to the 100th harmonic using the above formula. It shows the change in theoretical conversion efficiency.

したがって、第６図かられかるように、デユーティ比が
小さくなると、つまりオン時間τが短くなると、変換効
率が著しく低くなることが、理論的及び実験的に明らか
となるものである。Therefore, as can be seen from FIG. 6, it is theoretically and experimentally clear that as the duty ratio becomes smaller, that is, as the on-time τ becomes shorter, the conversion efficiency becomes significantly lower.

そして、このことは、第７図及び＠８図に示すような波
高値の異なる２種類のパルス幅変調信号から同じ有効電
圧Ｖａを得んとした場合、オン時間τの長い第８図に示
すパルス幅変調信号の方が、第７図に示すものに比して
、変換効率が高いことを示している。This means that when trying to obtain the same effective voltage Va from two types of pulse width modulation signals with different peak values as shown in Figures 7 and 8, the voltage shown in Figure 8 with a long on time τ is It is shown that the pulse width modulated signal has higher conversion efficiency than that shown in FIG.

このため、ディスク７１を線速度一定で回転ｉｉ制御し
ているＣＬＶサーボ状態では、ディスクモータ１２に供
給するパルス幅変調信号として、オン時間を長くかつ波
高値を低くして、低いＣＬＶサーボゲインとなし得る有
効電圧を得るようにすることが、効率の点で有利となる
ものである。Therefore, in the CLV servo state where the rotation of the disk 71 is controlled at a constant linear velocity, the pulse width modulation signal supplied to the disk motor 12 has a long on time and a low peak value, resulting in a low CLV servo gain. It is advantageous in terms of efficiency to obtain as effective a voltage as possible.

ところが、ディスクモータ１２に供給するパルス幅変調
信号としては、前述したように、例えばディスク１１０
回転開始時やサーヂ毅了時のように、ディスク１１の回
転速度をＣＬＶリーボ状態に引き込むことが要求された
ときに、そのデユーティ比を変化させることにより、デ
ィスクモータ１２を駆動するゲインを高りシ得るだけの
高い有効電圧を得られるものであることも要求される。However, as described above, the pulse width modulation signal supplied to the disk motor 12 is
When it is required to bring the rotational speed of the disk 11 into the CLV revo state, such as at the start of rotation or when a surge is completed, the gain for driving the disk motor 12 is increased by changing the duty ratio. It is also required that the effective voltage can be obtained as high as possible.

そして。and.

このためには、パルス幅変調信号の波高値を高く設定し
なければならないものである。For this purpose, the peak value of the pulse width modulation signal must be set high.

ここで、ディスクモータ１２に供給するパルス幅変調信
号の波高値は、前記ＢＴＬ駆動回路２ｏに印加される電
源電圧によって決定される。このため、ディスク１１の
回転速度をＣＬ　Ｖサーボ状態に引き込むことが要求さ
れたときを４飾して電源電圧を高く設定すると、通常の
ＣＬＶリーボ時には、パルス幅変調信号のオン時間を短
くして、つまりデユーディ比を小さくして、低いＣＬＶ
サーボゲインどなし得る有効電圧を得るようにしなけれ
ばならず、先に述べたように変換効率が極めて悪くなり
、電力消費量が増大するという問題か生じる。Here, the peak value of the pulse width modulation signal supplied to the disk motor 12 is determined by the power supply voltage applied to the BTL drive circuit 2o. Therefore, if the power supply voltage is set high when the rotational speed of the disk 11 is requested to enter the CLV servo state, the on-time of the pulse width modulation signal will be shortened during normal CLV revo. , that is, by reducing the duty ratio and lowering the CLV.
It is necessary to obtain an effective voltage that can be controlled by the servo gain, resulting in problems such as extremely poor conversion efficiency and increased power consumption, as described above.

［発明の目的コ この発明は上記事情を考慮してなされたもので、ディス
ク再生状態及びディスクを所定の回転速度に引き込むこ
とが要求された状態でそれぞれディスクモータを高効率
で駆動させることができ、低消費電力化を図り得る極め
て良好なディスクＥ−タ制御ｆｌ装置を提供することを
目的とする。[Object of the Invention] This invention has been made in consideration of the above circumstances, and is capable of driving a disc motor with high efficiency in both the disc playback state and the state in which it is required to pull the disc to a predetermined rotational speed. It is an object of the present invention to provide an extremely good disk data control device capable of reducing power consumption.

［発明の概要〕 すなわち、この発明に係るディスクモータ制りＤ装置は
、ディスクモータによって回転駆８ａれるディスクから
ピックアップを介して５売み取ったデータに基づいてデ
ィスクの回転速度を制御するＡＦＣ信号及びＡＰＣ信号
を生成する制御信号生成手段と、この制御信号生成手段
から出力されたＡＦＣ信号及びＡＰＣ信号をパルス幅変
調信号に変換するパルス幅変調手段と、このパルス＃ｉ
Ａ変調手段から出力されるパルス幅変調信号の波１θ１
ｎレベルを外部から供給される′電源電圧に応じて決定
しディスクモータに供給してディスクの回転速度を制卸
する駆動手段とを協えたディスク七−り制りＤ装量にお
いて、ＡＦＣ信号の田が正常（直からずれたことを検出
して検出信号を発生する検出手段と、駆動手段に供給す
る電源電工を、検出手段から検出信号が発生されていな
い状態で第１の電圧レベルに設定し、検出手段から検出
信号が発生された状態で第１の電圧レベルよりも高い第
２の電圧レベルに設定するように切り換える電源切換手
段とを具備することにより、デ、Ｃスク再生状態及びデ
ィスクを所定の回転速度に引き込むことが要求された状
態でそれぞれディスクモータを高効率で駆動させること
ができ、低消費電力化を図り得るようにしたものである
。[Summary of the Invention] That is, the disk motor control D device according to the present invention uses an AFC signal to control the rotational speed of the disk based on data acquired from the disk rotated by the disk motor 8a via the pickup. and a control signal generation means for generating an APC signal; a pulse width modulation means for converting the AFC signal and APC signal outputted from the control signal generation means into a pulse width modulation signal;
Wave 1θ1 of the pulse width modulated signal output from the A modulation means
The AFC signal is determined in the disk seven-control D loading mode in which the n level is determined according to the power supply voltage supplied from the outside and is supplied to the disk motor to control the rotational speed of the disk. A detection means that detects that the field is deviated from normal (direct) and generates a detection signal, and a power supply electrician that supplies the drive means are set to a first voltage level in a state where no detection signal is generated from the detection means. and a power supply switching means that switches to set the second voltage level higher than the first voltage level in a state where the detection signal is generated from the detection means. The disk motor can be driven with high efficiency in a state where it is required to pull the disk motor to a predetermined rotational speed, thereby reducing power consumption.

［発明の実施例〕 以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。第１図にＪ３いて、第４図と同一部分には
同一記号を付して示し、ここでは異なる部分についての
み説明する。すなわち、第１図中２２．２３は、それぞ
れ電源端子である。このうら、電源端子２２には、低レ
ベルの゛電源電圧ｖ１が印加され、電源端子２３に（ま
、上記電源型／ＥＥＶ１よりも高い高レベルの電源電圧
Ｖ２が印加さ机でいる。そして、これら電ＩＭ　ｍ子２
２．２３は、切換スイッチ２４の第１及び第２の固定接
点２４ａ　、　２４ｂにそれぞれ接続されている。[Embodiment of the Invention] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. J3 in FIG. 1, the same parts as in FIG. 4 are shown with the same symbols, and only the different parts will be explained here. That is, 22 and 23 in FIG. 1 are power supply terminals, respectively. Among these, a low-level power supply voltage v1 is applied to the power supply terminal 22, and a high-level power supply voltage V2, which is higher than the above power supply type /EEV1, is applied to the power supply terminal 23. These electric IM m child 2
2.23 are connected to the first and second fixed contacts 24a and 24b of the changeover switch 24, respectively.

ここで、上記切換スイッチ２４は、その共通接点２４Ｃ
が前記ＢＴＬ駆動回路２ｏの電源入力端に接続されてい
る。そして、上記切換スイッチ２４は、その共通接点２
４Ｃに常ＩＩ）接状態となされた可８接片２４ｄが、第
１及び第２の固定接点２４ａ　、　２４ｂ　ニ３択的に
接続されることにより、切換えが行なわれるものである
。この場合、切換スイッチ−２４は、検出回路２５から
出力される信号が、ＬレベルがＨレベルかに応じて、可
ｅＪ接片２４ｄが第１及び第２の固定接点２４ａ　、　
２４ｂに冴択的に切換接続されるものである。Here, the changeover switch 24 has a common contact 24C.
is connected to the power input terminal of the BTL drive circuit 2o. The changeover switch 24 has its common contact 2
Switching is performed by selectively connecting the movable contact piece 24d, which is normally in contact with 4C, to the first and second fixed contacts 24a and 24b. In this case, the selector switch 24 switches the movable eJ contact 24d between the first and second fixed contacts 24a, depending on whether the signal output from the detection circuit 25 is at L level or H level.
24b.

ここで、上記検出回路２５は、ディスク７１の再生が要
求された状態（例えば図示しない再生操作子が操作され
た状態）で駆動状態となるもので、前記ＡＦＣ信号のレ
ベルが、正常なＣＬＶサーボ状態で得られるレベルから
所定ｍずれているが否かを判別し、ずれていない場合Ｌ
レベルの信号を発生し、ずれている場合Ｈレベルの信号
を発生するようになされている。Here, the detection circuit 25 is activated when playback of the disc 71 is requested (for example, when a playback operator (not shown) is operated), and the level of the AFC signal indicates that the CLV servo is normal. It is determined whether there is a predetermined m deviation from the level obtained in the state, and if there is no deviation, L
A level signal is generated, and if there is a deviation, an H level signal is generated.

このため、ディスク１１の再生が行なわれているＣＬＶ
サーサーｓ　ｒ　ハ、８ＴＬ駆動回路２ＨＣ電ａ電圧ｖ
１が印加されることになり、前記ディスクモータ１２に
供給されるパルス幅変調信号の波高値が低く押えられ、
デユーティ比を大ぎくしで効率のよい状態Ｃディスクモ
ータ１２を駆動させることができるものである。また、
ディスク１１の回転速度をＣＬＶサーボに引き込むこと
が要求された状態では、ＢＴＬ駆動回路２ｏに電源電圧
ｖ２が印加されることになり、ディスクを−９１２に供
給されるパルス幅変調信号の波高値を高くすることがで
き、ディスクモータ′Ｉ２を駆動するゲインを高くする
ことができるものである。Therefore, the CLV where the disc 11 is being played back is
Sasser s r c, 8TL drive circuit 2HC voltage a voltage v
1 is applied, the peak value of the pulse width modulation signal supplied to the disk motor 12 is kept low,
The C disk motor 12 can be driven efficiently by increasing the duty ratio. Also,
In a state where it is required to pull the rotation speed of the disk 11 into the CLV servo, the power supply voltage v2 is applied to the BTL drive circuit 2o, and the peak value of the pulse width modulation signal supplied to the disk is -912. It is possible to increase the gain for driving the disk motor 'I2.

したがって、上記実施例のような構成によれば、ＣＬ　
Ｖサーボ状態及びディスク１１の回転速度をＣＬＶサー
ボに引き込むことが要求された状態に応じて、それぞれ
ＢＴＬ駆動回路２０に印加する電源電圧を切換えて、デ
ィスク［−夕１２に供給するパルス幅変調信号の波高値
を変えるようにしたので、ＣＬＶサーボ状態及びディス
ク１１の回転速度をＣＬＶＩナーボに引き込むことが要
求された状態でそれぞれ効率のよくディスクモータ１２
を駆動させることができ、“電力消費猷の低減を図るこ
とができる。Therefore, according to the configuration as in the above embodiment, CL
The power supply voltage applied to the BTL drive circuit 20 is switched depending on the V servo state and the state in which the rotational speed of the disk 11 is requested to be drawn into the CLV servo, and a pulse width modulated signal is supplied to the disk 12. Since the wave height value of the disc motor 12 is changed, the disc motor 12 can be efficiently controlled in the CLV servo state and in the state where it is required to pull the rotational speed of the disc 11 into the CLVI nervo state.
can be driven, and power consumption can be reduced.

ここで、第２図は、上記８ＴＬ駆動回路２ｏの構成を示
すものである。すなわち、これは、一対の入力端子２６
．２７に上記ＰＷＭ変換回路１８がら出力されるパルス
幅変調信号を逆相で供給し、スイッチ２８．２９とスイ
ッチ３０．３１とを互いに逆の関係でオン、オフさせる
ことにより、負荷抵抗Ｒ（この場合ディスクモータ１２
）に、電源入力端；３２に印加された電源電圧が、上記
パルス幅変調信号に対応したデユーティ比で供給される
ようにしたしのである。Here, FIG. 2 shows the configuration of the 8TL drive circuit 2o. That is, this is a pair of input terminals 26
．． The load resistance R (this Case disc motor 12
), the power supply voltage applied to the power input terminal 32 is supplied at a duty ratio corresponding to the pulse width modulation signal.

ぞして、例えば電源入力端３２に上記電源電圧Ｖｌが印
加されているとすると、負荷抵抗Ｒには、第３図に実線
で示すように彼高伯Ｖ１のパルス幅変調信号が供給され
ることになる。また、゛心源入力端３２に上記電源電圧
ｖ２が印加されているとすると、負荷抵抗Ｒには、第３
図に点線で示すように波高値ｖ２のパルス幅変調信号が
供給されることになる。Therefore, for example, if the power supply voltage Vl is applied to the power supply input terminal 32, the load resistor R is supplied with a pulse width modulation signal of high voltage V1 as shown by the solid line in FIG. It turns out. Further, if the power supply voltage v2 is applied to the core input terminal 32, the load resistance R has a third
As shown by the dotted line in the figure, a pulse width modulation signal having a peak value v2 is supplied.

この場合、第３図から明らかなように、パルス幅変調信
号は、その波高値が変化しても、デユーティ比は変化さ
れないため、電源電圧Ｖ２に切換えられたときには、Ｂ
ＴＬ駆動回路２０のダイナミックレンジの拡大と、ゲイ
ンの上昇を図ることができ、ディスクモータ１２を駆動
するゲインを高めるのに一層効果的となるものである。In this case, as is clear from FIG. 3, even if the peak value of the pulse width modulation signal changes, the duty ratio does not change, so when the power supply voltage is switched to V2, B
It is possible to expand the dynamic range of the TL drive circuit 20 and increase the gain, which is more effective in increasing the gain for driving the disk motor 12.

なお、この発明は上記実滴例に限定されるものではなく
、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施
することができる。It should be noted that the present invention is not limited to the actual droplet example described above, and can be implemented with various modifications without departing from the gist thereof.

［発明の効果］ したがって、以上詳述したようにこの発明によれば、デ
ィスク再生状態及びディスクを所定の回転速度に引き込
むことが要求された状態でそれぞれディスクモータを高
効率で駆動させることができ、低消費電力化を図り得る
極めて良好なｆイスクモータ制御ｔｉＩ装置を提供する
ことができる。[Effects of the Invention] Therefore, as detailed above, according to the present invention, the disc motor can be driven with high efficiency both in the disc playback state and in the state in which it is required to pull the disc to a predetermined rotational speed. Therefore, it is possible to provide an extremely good f-isk motor control device that can reduce power consumption.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

′ＰＪ１図はこの発明に係るディスクモータ制？ＪｆＪ
装置の一実施例を示すブロック構成図、第２図は同実施
例の８ＴＬ駆動回路の構成を示す回路構成図。 第３図は同実流例の動作を説明するための波形図、第４
図は従来のディスクモータ制御手段を示すブロック構成
図、第５図はパルス幅変調信号を説明するための波形図
、第６図はパルス幅変調信号のデユーティ比と効率との
関係を示す特性曲線図、第７図及び第８図はそれぞれ従
来の問題点を説明するための波形図て°ある。 １１・・・ディスク、１２・−・ディスクモータ、１３
・・・光学式ピックアップ、１４・・・データスライス
回路、１５・・・ＰＬＬ回路、１６・・・ＣＬＶυ−水
回路、１７・・・加譚回路、１８・・・ＰＷＭ変換回路
、１９・・・三角波発生回路、２０・・・８ＴＬ駆動回
路、２１・・・電源端子、２２．２３・・・電源端子、
２４・・・切換スイッチ、２５・・・検出回路、２６゜
２７・・・入力端子、２８〜３１・・・スイッチ、３２
・・・電源入力端。 出願人代理人　弁理上　鈴江＄：、彦 第２図 Ｚｌ 第４図'PJ1 diagram shows the disc motor system according to this invention? JfJ
FIG. 2 is a block configuration diagram showing one embodiment of the device, and FIG. 2 is a circuit configuration diagram showing the configuration of an 8TL drive circuit of the same embodiment. Figure 3 is a waveform diagram to explain the operation of the same actual flow example, and Figure 4 is a waveform diagram to explain the operation of the same actual flow example.
Figure 5 is a block diagram showing a conventional disk motor control means, Figure 5 is a waveform diagram for explaining the pulse width modulation signal, and Figure 6 is a characteristic curve showing the relationship between the duty ratio and efficiency of the pulse width modulation signal. 7 and 8 are waveform diagrams for explaining the conventional problems, respectively. 11... Disc, 12... Disc motor, 13
...Optical pickup, 14...Data slice circuit, 15...PLL circuit, 16...CLVυ-water circuit, 17...Additional circuit, 18...PWM conversion circuit, 19...・Triangular wave generation circuit, 20...8TL drive circuit, 21...power supply terminal, 22.23...power supply terminal,
24... Selector switch, 25... Detection circuit, 26° 27... Input terminal, 28-31... Switch, 32
...Power input terminal. Applicant's attorney Suzue $:, Hiko Figure 2 Zl Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ディスクモータによって回転駆動されるディスクからピ
ックアップを介して読み取つたデータに基づいて前記デ
ィスクの回転速度を制御するＡＦＣ信号及びＡＰＣ信号
を生成する制御信号生成手段と、この制御信号生成手段
から出力されたＡＦＣ信号及びＡＰＣ信号をパルス幅変
調信号に変換するパルス幅変調手段と、このパルス幅変
調手段から出力されるパルス幅変調信号の波高値レベル
を外部から供給される電源電圧に応じて決定し前記ディ
スクモータに供給して前記ディスクの回転速度を制御す
る駆動手段とを備えたディスクモータ制御装置において
、前記ＡＦＣ信号の値が正常値からずれたことを検出し
て検出信号を発生する検出手段と、前記駆動手段に供給
する電源電圧を、前記検出手段から検出信号が発生され
ていない状態で第１の電圧レベルに設定し、前記検出手
段から検出信号が発生された状態で前記第１の電圧レベ
ルよりも高い第２の電圧レベルに設定するように切り換
える電源切換手段とを具備してなることを特徴とするデ
ィスクモータ制御装置。control signal generation means for generating an AFC signal and an APC signal for controlling the rotational speed of the disk based on data read from a disk rotationally driven by a disk motor via a pickup; a pulse width modulation means for converting the AFC signal and the APC signal into pulse width modulation signals; and a pulse width modulation means for determining the peak value level of the pulse width modulation signal outputted from the pulse width modulation means in accordance with a power supply voltage supplied from the outside; A disk motor control device comprising: drive means for controlling the rotational speed of the disk by supplying it to a disk motor; detecting means for detecting that the value of the AFC signal deviates from a normal value and generating a detection signal; , the power supply voltage supplied to the drive means is set to a first voltage level in a state in which a detection signal is not generated from the detection means, and the power supply voltage supplied to the drive means is set to a first voltage level in a state in which a detection signal is generated from the detection means. 1. A disk motor control device comprising: power supply switching means for switching to set a second voltage level higher than the second voltage level.