JPS62148280A - Printing position detector for printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable an adjustment in setting an initial position in a printing position detecting sensor to be performed easily and securely, by effecting a linear feeding along a linear scale by converting an eccentric motion of an eccentric cam into a rectilinear reciprocation. CONSTITUTION:Position adjustment in X-direction along a linear scale 11 is performed by minutely turning an eccentric cam 24 in a predetermined direction by a predetermined amount at a time by a screw driver or the like. Then, cam guide frames 251, 251 of a holder support frame 25 are energized in the turning direction according to the quantity of eccentricity of the cam 24, and a holder base 22 is linearly fed by a minute amount at a time along the scale 11 while being guided by a fitting part of a guide groove 21 and a projected streak part 23 and fitting parts of the scale 11 and cut grooves 262, 262 provided at the tips of arms of a sensor holder 26. A signal from a sensor 15 at that time is observed on an oscilloscope, and when the center of a signal waveform coincides with a zero point on the oscilloscope, it is judged that the center of the sensor 15 is positioned at the center of the scale 11.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、パーソナルコンピュータやワードプロセッ
サ等の出力装置として用いられるプリンタの印字位置検
出装置に関し、特に印字位置を検出するセンサの位置調
整を容易化した取付装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application This invention relates to a print position detection device for a printer used as an output device for personal computers, word processors, etc., and in particular to an installation that facilitates position adjustment of a sensor that detects print positions. Regarding equipment.

従来の技術 パーソナルコンピュータやワードプロセッサ等の出力装
置として用いられているプリンタにおいて、印字ヘッド
にリニアスケールと称される磁気スケールを取付け、そ
の原点に対する変位・移動量をセンサで読み取ることに
よって印字位置を検出する装置を備えたものがある。こ
の装置において、磁気スケールは、磁性体にＮ−８の極
性を高精度で、かつ一定間隔の極く細かいピッチで記録
したものであり、その磁気信号の変化をセンサで読み取
ってスケールの移動量を検出し、その検出信号で印字位
置を検出して行く訳である。センサとしては、磁界と関
連して変化する磁気抵抗効果等の磁気現象を利用した磁
気センサが用いられる。この磁気センサは、ホール素子
、半導体磁気抵抗素子、強磁性磁気抵抗素子等により構
成されている。Conventional technology In printers used as output devices for personal computers, word processors, etc., a magnetic scale called a linear scale is attached to the print head, and the print position is detected by reading the displacement and movement amount with respect to the origin with a sensor. There are some that are equipped with a device to do this. In this device, the magnetic scale records the N-8 polarity on a magnetic material with high precision and at extremely fine pitches at regular intervals, and the change in the magnetic signal is read by a sensor to determine the amount of movement of the scale. is detected, and the printing position is detected based on the detection signal. As the sensor, a magnetic sensor is used that utilizes a magnetic phenomenon such as a magnetoresistive effect that changes in relation to a magnetic field. This magnetic sensor is composed of a Hall element, a semiconductor magnetoresistive element, a ferromagnetic magnetoresistive element, and the like.

上記の印字位置検出装置においては、センサ取付けの際
、リニアスケールに沿う方向を×１直交する方向をｙと
したとき、Ｘ方向の位置合せてリニアスケールとセンサ
との間の微少間隙Δｙを厳密に調整すること、高さ方向
の位置を正しく合わせること、更に、印字初期位置設定
の際、リニアスケールのセンターにセンサの中心位置を
正しく合わせることが必要とされる。このセンナの取付
け、調整を行う装置は、従来第４図に示す如く構成され
ていた。In the above printing position detection device, when installing the sensor, the minute gap Δy between the linear scale and the sensor is precisely determined by aligning in the X direction, where the direction along the linear scale is x1 and the orthogonal direction is y. In addition, when setting the initial printing position, it is necessary to correctly align the center position of the sensor with the center of the linear scale. A device for attaching and adjusting the senna has conventionally been constructed as shown in FIG.

第４図において、１０はプリンタの機枠を構成するフレ
ームベース、１１はフレームベース１０の上方のプリン
タ幅方向に沿って設けられ、印字ヘッド（図示せず）に
取付けられて印字動作と共に直線往復動するリニアスケ
ールである。リニアスケール１１は、スケールベース１
１１に磁性媒体１１２・・・を接着等により貼り着け、
ＮφＳの極性を一定間隔の掻く細かいピッチで記録形成
したものである。In FIG. 4, reference numeral 10 is a frame base that constitutes the frame of the printer, and reference numeral 11 is provided above the frame base 10 along the width direction of the printer, and is attached to a print head (not shown) and reciprocates linearly with the printing operation. It is a moving linear scale. The linear scale 11 is the scale base 1
Attach magnetic medium 112 to 11 by adhesive or the like,
The polarity of NφS is recorded and formed at a fine pitch at regular intervals.

リニアスケール１１の前方（図の手前側）にあって、フ
レームベース１０上の所定位置に取付ベース１２が設置
されている。取付ベース１２のリニアスケール側の一端
部両側に取付片１２１．１２１がＬ状に立上って形成さ
れている。取付片１２１．１２１には取付ネジ孔が中心
軸線りを同軸に、かつ軸線方向をリニアスケール１１と
平行にして設けられている。これろの取付ネジ孔に調整
ネジ１７．１７が軸線を同軸かつリニアスケールと平行
に螺回操作可能にねじ込まれている。A mounting base 12 is installed at a predetermined position on the frame base 10 in front of the linear scale 11 (on the near side in the figure). Attachment pieces 121, 121 are formed in an upright L-shape on both sides of one end of the attachment base 12 on the linear scale side. Mounting screw holes are provided in the mounting pieces 121, 121 so that the center axis is coaxial and the axial direction is parallel to the linear scale 11. Adjustment screws 17 and 17 are screwed into these mounting screw holes so that they can be rotated coaxially and parallel to the linear scale.

取付ベース１２の他方端寄り中央にセンサホルダのガイ
ド軸部１３が設けられている。センサホルダ１４は矩形
ブロック状に形成され、そのリニアスケール１１と対向
する一端面に位置検出用のセンサ１５が装着されている
。センサホルダ１４は、他端寄り中央に形成したガイド
穴１４１をガイド軸部１３に嵌合することにより、ガイ
ド軸部１３を中心としてベース面内方向に回動可能に設
置されている。その一端部両側には、ベース１２の取付
片１２１．１２１を通してねじ込まれた調整ネジ１７．
１７が当接・押し当てられている。A guide shaft portion 13 of the sensor holder is provided at the center of the mounting base 12 near the other end. The sensor holder 14 is formed into a rectangular block shape, and a position detection sensor 15 is attached to one end surface facing the linear scale 11. The sensor holder 14 is installed so as to be rotatable in the inward direction of the base surface around the guide shaft portion 13 by fitting a guide hole 141 formed in the center near the other end into the guide shaft portion 13 . Adjustment screws 17. screwed through mounting pieces 121.121 of the base 12 are provided on both sides of one end thereof.
17 is in contact and pressed.

センサホルダ１４は、これによって両側から保持される
。The sensor holder 14 is thereby held from both sides.

調整ネジ１７．１７は中心軸線りを同軸かつリニアスケ
ールと平行にして取付片１２Ｌ　　１２１にねじ込まれ
ている。The adjustment screw 17.17 is screwed into the mounting piece 12L 121 with its center axis coaxial and parallel to the linear scale.

以上の如くしてセンサ１５はリニアスケール１．１と所
定の微少間隙Δｙを有して取付けられる。As described above, the sensor 15 is attached to the linear scale 1.1 with a predetermined minute gap Δy.

その取付けの際、初期位置設定、すなわちリニアスケー
ル１１のセンターとセンサ１５の中心位置を合わせるＸ
方向の位置調整が行われる。その調整手順は、調整ネジ
１７．１７の夫々を微少量ずつ締めたり、緩めたりしな
がら、センサホルダ１４をガイド軸１３を中心に矢印で
示すように回動変位させることによって行われていた。When installing it, set the initial position, that is, align the center of the linear scale 11 with the center of the sensor 15.
directional position adjustment is performed. The adjustment procedure was performed by rotating and displacing the sensor holder 14 about the guide shaft 13 as shown by the arrow while tightening and loosening each of the adjustment screws 17 and 17 by a small amount.

そしてリニアスケール１１に沿って動くセンサ１５から
の信号波形をオッシロスコープで覗き、信号波形のゼロ
クロス点がセンターと合致したときに調整を終え、セン
サホルダ１４をネジ止め等によって固定するようにして
いた。Then, the signal waveform from the sensor 15 moving along the linear scale 11 is observed with an oscilloscope, and when the zero cross point of the signal waveform coincides with the center, the adjustment is completed and the sensor holder 14 is fixed by screwing or the like.

発明は解決しようとする問題点 しかしながら、上述した従来の装置構成によると、リニ
アスケールとセンサとの微少間隙Δｙの調整や高さ方向
の位置合せは、取付ベースとセンサホルダとの間にスペ
ーサを介在させるなどの手段で容易に行えるが、Ｘ方向
におけるリニアスケールのセンターとセンサ中心との位
置合せに要する調整作業が非常な困難を伴うものとなる
。それは、調整ネジ１７．１７を微少量ずつ螺回させな
からセンサホルダ１４を回動変位させ、位置調整を行う
ことはそれ自体が非常にやっかいなことであり、かつセ
ンサの移動軌跡はガイド軸部を中心とした円周上にあっ
て、そのリニアスケールに沿う両端部で上記の微少間隙
Δｙが変化するからである。この微少間隙Δｙの変化を
許容範囲に収めたとしても、オンシロスコープで読み取
られるセンサからの信号波形には大小大きく変化が生じ
、判別しに（くなる。Problems to be Solved by the Invention However, according to the conventional device configuration described above, the adjustment of the minute gap Δy between the linear scale and the sensor and the alignment in the height direction are performed by inserting a spacer between the mounting base and the sensor holder. Although this can be easily done by means such as interposition, the adjustment work required to align the center of the linear scale and the center of the sensor in the X direction is extremely difficult. The reason for this is that adjusting the position by turning the sensor holder 14 by turning the adjustment screws 17 and 17 in small increments is very troublesome in itself, and the movement trajectory of the sensor is not aligned with the guide axis. This is because the above-mentioned minute gap Δy changes at both ends along the linear scale on the circumference with the center at the center. Even if this change in the minute gap Δy is kept within an allowable range, the signal waveform from the sensor read by the oncilloscope will vary greatly in size, making it difficult to distinguish.

したがって、調整作業に不確実な要素が多く、勘に頼る
部分が多くあり、作業が非常にやっかいで、かなりの熟
練を要することになり、かつ多大の時間と労力をも要す
ることになる。Therefore, there are many uncertain elements in the adjustment work, and there are many parts that rely on intuition, making the work extremely troublesome, requiring considerable skill, and requiring a great deal of time and effort.

この発明は以上の点に鑑みなされたもので、印字位置検
出用センサの初期位置設定時における調整作業が容易確
実に行えるようにすることを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to enable easy and reliable adjustment work when setting the initial position of a print position detection sensor.

問題点を解決するための手段 本発明は、印字ヘッド部に取付けられたリニアスケール
の変位・移動量を微少間隙を有して配設された位置検出
用のセンサで読み取って印字位置の検出を行う装置に適
用されるもので、取付ベースと、この取付ベース上に設
置され、リニアスケールに沿って平行移動可能に案内さ
れたホルダベースと、このホルダベースを偏芯量に応し
て前記平行方向に移動させる偏芯カムと、ホルダベース
に取付けられてリニアスケールとの対向面に所定の微少
間隙を持って前記センサを有するセンサホルダとを備え
て成ることを特徴とする。Means for Solving the Problems The present invention detects the print position by reading the displacement and movement amount of a linear scale attached to the print head using a position detection sensor disposed with a small gap. This is applied to a device that performs parallel movement according to the amount of eccentricity. The present invention is characterized by comprising: an eccentric cam that is moved in the direction; and a sensor holder that is attached to a holder base and has the sensor on a surface facing the linear scale with a predetermined minute gap therebetween.

作用 偏芯カムをいずれか一方向へ回転させると、ホルダベー
スがセンサホルダと共にリニアスケールに沿って直線的
に平行移動する。したがって、リニアスケールに対して
センサが微少間隙を保って平行に移動することとなり、
その中心を微少間隙を変えることなくリニアスケールの
センタに合せられる。よって、プリンタの初期位置設定
時におけるセンサのリニアスケールに対する位置調整が
手間を要することなく、容易簡単にかつ確実に行える。When the operating eccentric cam is rotated in any one direction, the holder base and the sensor holder move linearly in parallel along the linear scale. Therefore, the sensor moves parallel to the linear scale while maintaining a small gap.
Its center can be aligned with the center of the linear scale without changing the minute gap. Therefore, when setting the initial position of the printer, the position adjustment of the sensor relative to the linear scale can be easily and reliably performed without requiring any effort.

実施例 本発明の実施例を以下図面を参照して説明する第１図〜
第３図は本発明に係る印字位置検出装置を示すもので、
第１図は平面図、第２図は斜視図、第３図は第１図の■
−■線断面図である。Embodiments An embodiment of the present invention will be explained below with reference to the drawings.
FIG. 3 shows a printing position detection device according to the present invention.
Figure 1 is a plan view, Figure 2 is a perspective view, Figure 3 is the same as Figure 1.
It is a sectional view taken along the line -■.

これらの図において、１０はプリンタの機枠を構成する
フレームベース、１１は上述したリニアスケールで、印
字ヘッド部に取付けられて印字好方向に直線往復動する
。１５は印字ヘッド部による印字位置検出センサで、磁
気センサより成る。In these figures, numeral 10 is a frame base constituting the frame of the printer, and numeral 11 is the above-mentioned linear scale, which is attached to the print head section and reciprocates in a straight line in a direction suitable for printing. Reference numeral 15 denotes a print position detection sensor by the print head section, which is composed of a magnetic sensor.

リニアスケール前方のフレームベース１０上に取付ベー
ス２０が設置されている。取付ベース２０のリニアスケ
ール１１と反対側の一辺寄り位置に、長穴状のガイド溝
２１がリニアスケール１１と平行な方向に沿って形成さ
れている。取付ベース２０上にホルダベース２２が設置
されている。A mounting base 20 is installed on the frame base 10 in front of the linear scale. An elongated guide groove 21 is formed along a direction parallel to the linear scale 11 at a position on one side of the mounting base 20 opposite to the linear scale 11 . A holder base 22 is installed on the mounting base 20.

ホルダベース２２の下面−送査りにガイド溝２１と対応
嵌合される凸条部２３がリニアスケール１１と平行な方
向に沿って突出形成されている。凸条部２３はガイド溝
２１にしっくりとした嵌め合いで密接嵌合されており、
ガイド溝２１によってリニアスケール１１と平行な方向
にリニアガイドされている。ガイド溝２１は凸条部２３
の移動を十分に許容し得るように、凸条部２３の長さよ
りも十分に長く形成されている。On the lower surface of the holder base 22, a convex portion 23 is formed to protrude along a direction parallel to the linear scale 11 and is fitted in the guide groove 21 in a corresponding manner. The protruding portion 23 is closely fitted into the guide groove 21 with a snug fit.
The guide groove 21 linearly guides the linear scale 11 in a direction parallel to the linear scale 11 . The guide groove 21 has a convex portion 23
It is formed to be sufficiently longer than the length of the protrusion 23 so as to sufficiently allow movement of the protrusion.

取付ベース２０のガイド溝２１と反対側他辺寄りの中央
に軸受孔２０１が形成されている。ホルダベース２２の
他辺寄り中央に軸受孔２０１と対応する長孔２２１がリ
ニアスケール１１と平行に形成されている。A bearing hole 201 is formed in the center of the mounting base 20 on the opposite side from the guide groove 21 and near the other side. A long hole 221 corresponding to the bearing hole 201 is formed parallel to the linear scale 11 in the center of the holder base 22 near the other side.

ホルダベース２２上の長孔２２１の位置に偏芯カム２４
が配設されている。その下方に突出する軸部２４１か長
孔２２１を通して取付ベース２０の軸受孔２０１に回動
可能に嵌合されている。偏芯カム２４は軸部２４１を中
心にホルダベース２２上で偏芯回動し得るようになって
いる。An eccentric cam 24 is installed at the position of the elongated hole 221 on the holder base 22.
is installed. The shaft portion 241 projecting downward is rotatably fitted into the bearing hole 201 of the mounting base 20 through the elongated hole 221. The eccentric cam 24 can eccentrically rotate on the holder base 22 about the shaft portion 241.

ホルダベース２０のリニアスケール１１と対向する前端
部にホルダ保持枠２５が設けられている。ホルダ保持枠
２５は、ホルダベース２２上にリニアスケール１１と直
交して平行に延出形成された一対のカム案内枠２５Ｌ　
２５１と、その前方にリニアスケール１１側に開口して
設けられたコ字状のホルダ支持枠部２５２とから成って
いる。A holder holding frame 25 is provided at the front end of the holder base 20 facing the linear scale 11 . The holder holding frame 25 includes a pair of cam guide frames 25L formed on the holder base 22 and extending in parallel and perpendicular to the linear scale 11.
251, and a U-shaped holder support frame portion 252 provided in front thereof with an opening toward the linear scale 11 side.

カム案内枠２５Ｌ２．５１は偏芯カム２４を両側から囲
い、その周面と内面で接している。カム案内枠２５１．
２５１は偏芯カム２４の偏芯回動をホルダベース２２に
伝える作用を持っている。偏芯カム２４は案内枠２５Ｌ
２５１の内部で偏芯量し、その偏芯量で案内枠２５１．
２５１が偏芯量ｄに応じてリニアスケール１１と平行な
いずれか一方向に付勢される。The cam guide frame 25L2.51 surrounds the eccentric cam 24 from both sides and is in contact with its circumferential surface on its inner surface. Cam guide frame 251.
251 has the function of transmitting the eccentric rotation of the eccentric cam 24 to the holder base 22. The eccentric cam 24 is a guide frame 25L
251, and the guide frame 251.
251 is biased in one direction parallel to the linear scale 11 depending on the eccentricity d.

ホルダ保持枠２５のホルダ支持枠部２５２にセンサホル
ダ２６の本体部が嵌着されている。センサホルダ２６の
リニアスケール１１と対向する面上にセンサ１５が取付
けられている。リニアスケール１１とセンサ１５との間
に所定の微少間隙Δｙが設けられている。センサホルダ
２６の長手方向両端部に一対のアーム２８Ｌ　２８１が
コの７枠状をなすようにリニアスケール１１方向へ延出
形成されている。アーム２６Ｌ２８１の先端部に切溝２
６２が凹設されている。この切溝２６２．２６２がリニ
アスケール１１を挟持するように長手方向に間隔をおい
て嵌め着けられている。リニアスケール１１はアーム２
６１．２６１の切溝２６２の部分でリニアガイドされて
支持されている。センサホルダ２６は切溝２８２．２Ｂ
２の部分でリニアガイド１１に平行移動可能にガイドさ
れている。The main body portion of the sensor holder 26 is fitted into the holder support frame portion 252 of the holder holding frame 25 . The sensor 15 is attached to the surface of the sensor holder 26 facing the linear scale 11. A predetermined minute gap Δy is provided between the linear scale 11 and the sensor 15. A pair of arms 28L 281 are formed at both ends of the sensor holder 26 in the longitudinal direction so as to extend in the direction of the linear scale 11 so as to form a frame shape. Cut groove 2 at the tip of arm 26L281
62 is recessed. The cut grooves 262, 262 are fitted at intervals in the longitudinal direction so as to sandwich the linear scale 11. Linear scale 11 is arm 2
It is linearly guided and supported at the kerf 262 portion of 61.261. Sensor holder 26 has kerf 282.2B
The portion 2 is guided by the linear guide 11 so as to be able to move in parallel.

なお、実施例においては、ガイド溝２１を取付ベース２
０に、凸条部２３をホルダベース２２に夫々設けるよう
にしであるが、ガイド溝をホルダベース２２に、凸条部
２３を取付ベース２０に形成する逆の嵌合関係であって
も良い。要するに凹凸部による嵌合でホルダベース２２
をリニアガイドできる構成であれば良い。また、ホルダ
保持枠２５はホルダベース２２と一体に形成されたもの
であっても良く、また別体に作られたものを一体に組合
せたものでも良い。更に、センサホルダ２６をホルダ保
持枠２５に一体に形成するようにしても良い。In addition, in the embodiment, the guide groove 21 is attached to the mounting base 2.
0, the protrusions 23 are provided on the holder base 22, but the fitting relationship may be reversed, in which the guide grooves are formed on the holder base 22 and the protrusions 23 are formed on the mounting base 20. In short, the holder base 22 is fitted by the uneven parts.
Any configuration that can linearly guide is fine. Further, the holder holding frame 25 may be formed integrally with the holder base 22, or may be formed by combining separately made parts into one body. Furthermore, the sensor holder 26 may be formed integrally with the holder holding frame 25.

次に以上の如く構成された本発明に係る装置を用いたセ
ンサ１５の位置調整動作・手順について説明する。Next, the operation and procedure for adjusting the position of the sensor 15 using the apparatus according to the present invention configured as described above will be explained.

プリンタの印字初期位置設定にあたり、センサ１５のセ
ンター位置をリニアスケール１１の中心に合わせる、リ
ニアスケール１１に沿うＸ方向の位置調整がなされる。When setting the initial printing position of the printer, position adjustment in the X direction along the linear scale 11 is performed to align the center position of the sensor 15 with the center of the linear scale 11.

その調整は次の手順にしたがって行われる。The adjustment is performed according to the following steps.

先ず、偏芯カム２４をドライバ等を用いて所定の方向に
所定量ずつ微少回動させる。偏芯カム２４の上面には回
動操作用の切溝２４１が形成されている。First, the eccentric cam 24 is slightly rotated by a predetermined amount in a predetermined direction using a driver or the like. A cut groove 241 for rotational operation is formed on the upper surface of the eccentric cam 24.

偏°芯カム２４が回動操作されると、ホルダ保持枠２５
のカム案内枠２５Ｌ２５１がカム２４の偏芯量に応じて
その回動方向へ付勢される。すると、ホルダベース２２
がガイド溝２１と凸条部２３との嵌合部およびリニアス
ケール１１とセンサホルダ２６のアーム先端に設けた切
溝２８２．２６２との嵌合部で案内されて、リニアスケ
ール１１に沿って平行に微少量ずつリニア送りされる。When the eccentric cam 24 is rotated, the holder holding frame 25
The cam guide frame 25L251 is biased in the rotating direction according to the amount of eccentricity of the cam 24. Then, the holder base 22
is guided by the fitting portion between the guide groove 21 and the protruding portion 23 and the fitting portion between the linear scale 11 and the cut grooves 282 and 262 provided at the tip of the arm of the sensor holder 26, and is guided in parallel along the linear scale 11. is linearly fed in minute amounts.

そのときのセンサ１５からの信号をオッシロスコープで
観察し、信号波形のセンターがオッシロスコープのゼロ
点に一致したとき、センサ１５のセンターがリニアスケ
ール１１の中心（移動始点）に位置合せされたと判別さ
れる。The signal from the sensor 15 at that time is observed with an oscilloscope, and when the center of the signal waveform coincides with the zero point of the oscilloscope, it is determined that the center of the sensor 15 is aligned with the center of the linear scale 11 (movement start point). .

このようにして、偏芯カム２４の回動操作でホルダベー
ス２２がセンサホルダ２６と共にリニアスケール１１と
平行にリニア送りされ、センサ１５のＸ方向に対する位
置調整がなされる。したがって、リニアスケール１１と
の微少間隙Δｙを変化させることなくセンサ１５の位置
調整が行える。かくしてセンサ１５の位置調整がなされ
る。その後、ホルダベース２２がネジ止め等により固定
され、全ての調整が終了する。In this way, by rotating the eccentric cam 24, the holder base 22 is linearly fed along with the sensor holder 26 in parallel to the linear scale 11, and the position of the sensor 15 in the X direction is adjusted. Therefore, the position of the sensor 15 can be adjusted without changing the minute gap Δy with the linear scale 11. The position of the sensor 15 is thus adjusted. Thereafter, the holder base 22 is fixed with screws or the like, and all adjustments are completed.

発明の詳細 な説明してきた如く、本発明によれば、リニアスケール
に沿うリニア送りによりセンサの位置調整か行え、かつ
そのリニア送りは偏芯カムの偏芯量を直線往復動に変え
ることによって行われるので、リニアスケールとの微少
間隙を変化させることなくセンサの位置調整を行うこと
ができ、調整作業か容易簡単に確実に行えると共に、調
整工数を削減し、作業に要する時間を短縮することがで
きる。ちなみに、実測例によると１作業に要する時間が
従来の調整構造に比べて約１／１０程度短縮された。As described in detail, according to the present invention, the position of the sensor can be adjusted by linear feeding along the linear scale, and the linear feeding is performed by changing the eccentricity of the eccentric cam into linear reciprocating motion. This allows the position of the sensor to be adjusted without changing the minute gap between the sensor and the linear scale, making it possible to perform adjustment work easily and reliably, reducing the number of man-hours required for adjustment, and the time required for the work. can. Incidentally, according to actual measurements, the time required for one task was reduced by about 1/10 compared to the conventional adjustment structure.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明に係る印字位置検出装置の要部平面図、
第２図はその斜視図、第３図は第１図の■−■線断面図
、第４図は従来の印字位置検出装置を示す平面図である
。 １１・・・りニアスケール、 Δｙ・・・微少間隙、 １５φ・・センサ、 ２０−−−取付ベース、 ２２・・・ホルダベース、 ２１・・・ガイド溝、 ２３・・書画条部、 ２４・・・偏芯カム、 ２８・・・センサホルダ。 第　１　図 尤３図 第４図FIG. 1 is a plan view of the main parts of a printing position detection device according to the present invention;
FIG. 2 is a perspective view thereof, FIG. 3 is a sectional view taken along the line ■--■ in FIG. 1, and FIG. 4 is a plan view showing a conventional printing position detection device. 11... Linear scale, Δy... Minute gap, 15φ... Sensor, 20... Mounting base, 22... Holder base, 21... Guide groove, 23... Calligraphic stripe, 24. ...Eccentric cam, 28...Sensor holder. Figure 1 Figure 3 Figure 4

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）印字ヘッド部に取り付けられたリニアスケールの
変位量を微少間隙を有して配設された位置検出用センサ
で読み取り、印字位置を検出する装置において、取付ベ
ースと、この取付ベース上に設置され、前記リニアスケ
ールに沿って平行移動可能に案内されたホルダベースと
、このホルダベースを偏芯量に応じて前記平行方向に移
動させる偏芯カムと、前記ホルダベースに取付けられて
前記リニアスケールとの対向面に所定の微少間隙を持っ
て前記センサを有するセンサホルダとを備えて成るプリ
ンタの印字位置検出装置。(1) In a device that detects the print position by reading the amount of displacement of a linear scale attached to the print head with a position detection sensor installed with a small gap, there is a mounting base and a a holder base installed and guided so as to be able to move in parallel along the linear scale; an eccentric cam that moves the holder base in the parallel direction according to the amount of eccentricity; 1. A print position detection device for a printer, comprising: a sensor holder having the sensor on a surface facing a scale with a predetermined minute gap therebetween. （２）前記取付ベースと、前記ホルダベースとが、凹凸
部の密接嵌合により前記平行移動方向に案内されて成る
プリンタの印字位置検出装置。(2) A print position detection device for a printer, in which the mounting base and the holder base are guided in the parallel movement direction by close fitting of concave and convex portions. （３）前記ホルダベースに、前記カムと外接し、かつリ
ニアスケール側への延出部に前記センサホルダを保持す
る枠部を有する保持枠を設けて成る特許請求の範囲第１
項に記載のプリンタの印字位置検出装置。(3) The holder base is provided with a holding frame that circumscribes the cam and has a frame portion that holds the sensor holder in an extending portion toward the linear scale side.
The print position detection device for the printer described in 2. （４）前記センサホルダの延出部が前記リニアスケール
に互いにリニアガイド可能に係合されて成る特許請求の
範囲第１項に記載のプリンタの印字位置検出装置。(4) The print position detection device for a printer according to claim 1, wherein the extending portion of the sensor holder is engaged with the linear scale so as to be mutually linearly guided.