JPS62146876A - Printer device - Google Patents
Printer deviceInfo
- Publication number
- JPS62146876A JPS62146876A JP28533885A JP28533885A JPS62146876A JP S62146876 A JPS62146876 A JP S62146876A JP 28533885 A JP28533885 A JP 28533885A JP 28533885 A JP28533885 A JP 28533885A JP S62146876 A JPS62146876 A JP S62146876A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- threshold value
- conveyor belt
- seam
- joint part
- signal
- Prior art date
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- Pending
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- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、例えばカラー複写機等の画像形成装置に用い
られ、転写材を搬送ベルトにて転写部に搬送するプリン
タ装置に係り、詳しくは転写材を搬送する際に搬送ベル
トの継ぎ目に転写材が乗らないように制御するプリンタ
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Industrial Application Field The present invention relates to a printer device used in an image forming device such as a color copying machine, and which conveys a transfer material to a transfer section by a conveyor belt. The present invention relates to a printer device that controls the transfer material so that it does not ride on the seam of a conveyor belt when the transfer material is conveyed.
（ロ）従来の技術
従来、転写材を搬送ベルトにて転写部に搬送するプリン
タ装置は、転写材を搬送する際に搬送ベルトの該継ぎ目
に転写材が乗ると、継ぎ目による誘電率の変化でこの部
分の転写画像の濃度が変化して転写材の画質が悪くなる
ので、搬送ベルトの継ぎ目に転写材が乗らないように継
ぎ目の部分の光の反射率を変え、光反射型の継ぎ目セン
サによって該継ぎ目を検出して、搬送ベルトの搬送タイ
ミングを制御していた。そして、該継ぎ目の検出に際し
て、継ぎ目センサの受光素子からの出力信号と対比する
一定の閾値を設定し、該閾値に対して反射率に対応する
出力信号の大小によって継ぎ目の検出をしていた。(B) Conventional technology Conventionally, in a printer device that conveys a transfer material to a transfer section using a conveyor belt, when the transfer material rides on the seam of the conveyor belt when conveying the transfer material, the dielectric constant changes due to the seam. Since the density of the transferred image in this area changes and the image quality of the transfer material deteriorates, the light reflectance of the seam area is changed to prevent the transfer material from riding on the seam of the conveyor belt, and a light reflection type seam sensor is used. The conveyance timing of the conveyor belt was controlled by detecting the seam. When detecting the seam, a certain threshold value is set to be compared with the output signal from the light receiving element of the seam sensor, and the seam is detected based on the magnitude of the output signal corresponding to the reflectance with respect to the threshold value.
（ハ）発明が解決しようとする問題点
ところで、前記閾値が一定値に固定されていると、トナ
ーの飛散等により搬送ベルト、或いは継ぎ目センサが汚
染されて搬送ベルトの継ぎ目と他の部分の光の反射率の
差が小さくなったり、また継ぎ目センサの感度が低下し
たりして、継ぎ目を正確に検出できなくなることがある
。特に、プリンタ装置を直射日光がさし込む窓ぎわ等に
設置すると、継ぎ目部分の反射光レベルの差が小さく、
この傾向が顕著に表われる。このため、搬送ベルトの継
ぎ目に転写材が乗らないように制御することができない
ことがある。(c) Problems to be Solved by the Invention By the way, if the threshold value is fixed to a constant value, the conveyor belt or the seam sensor will be contaminated due to toner scattering, and light from the seam and other parts of the conveyor belt will be contaminated. The difference in the reflectance of the seam may become small, or the sensitivity of the seam sensor may decrease, making it impossible to accurately detect the seam. In particular, if the printer is installed near a window where direct sunlight shines in, the difference in the level of reflected light at the seam will be small.
This tendency is noticeable. For this reason, it may not be possible to control the transfer material so that it does not get on the joint of the conveyor belt.
（ロ）問題を解決するための手段
本発明は、上述問題点を解消することを目的とするもの
であって、光センサに基づき、搬送ベルト表面からの光
レベルの差を検出することにより閾値を設定する閾値設
定手段を配設し、該閾値設定手段により設定される閾値
と前記光センサからの信号とを対比して前記搬送ベルト
の継ぎ目を検出することを特徴とするものである。(b) Means for solving the problem The present invention aims to solve the above-mentioned problems, and is based on an optical sensor to detect the difference in the light level from the surface of the conveyor belt, thereby setting a threshold value. The present invention is characterized in that a threshold value setting means for setting is provided, and a seam of the conveyor belt is detected by comparing the threshold value set by the threshold value setting means with a signal from the optical sensor.
（ホ）作用
上述構成に基づき、光センサが検出する光レベルが変化
すると、閾値設定手段にて光センサからの信号のレベル
に応じた適切な閾値が設定され、該閾値と該検知手段か
らの信号が対比されて、搬送ベルトの継ぎ目が誤りなく
検出される。(E) Effect Based on the above configuration, when the light level detected by the optical sensor changes, the threshold setting means sets an appropriate threshold according to the level of the signal from the optical sensor, and the threshold value and the detection means The signals are compared and the seams of the conveyor belt are detected without error.
（へ）実施例
以下、図面に沿って本発明による実施例について説明す
る。(F) Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施例のプリンタ装置Ｍは、４連ドラム式のカラーレ
ーザプリンタであって、装置本体１にそれぞれ時計方向
に回転する感光体ドラム２、帯電器３、現像スリーブ５
、転写器６及びシアン（Ｃ）。The printer device M of this embodiment is a four-drum type color laser printer, and includes a photoconductor drum 2, a charger 3, and a developing sleeve 5, each of which rotates clockwise in the device main body 1.
, transfer device 6 and cyan (C).
マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック （ＢＬ）
とそれぞれ異なる色のトナーを内蔵するトナーホッパ７
からなる４組の感光体ドラムユニット９・・・を有する
と共に、これらユニット９・にそれぞれ対応して、レー
ザ発振器、ポリゴンミラー１０及び反射ミラー１１を備
えている。また、装置本体１下方には転写材を収納する
カセット１２、給紙ローラ１３が設けられており、更に
前記４個の感光体ドラムユニット９・・に臨んで、ベル
ト搬送ローラ１５・・・に巻回する搬送ベルト１６が配
設されていて、該搬送ベルト１６は転写材を該ベル＝３
−
ト１６上に載置して各ユニット９・・・に亘って搬送す
る。そして、該搬送ベルト１６の下方には発光素子及び
受光素子からなる光反射型の継ぎ目センサ１７が設けら
れており、また上記搬送ベルト１６の下流には熱ローラ
１９を′備えた定着器２０が配設されている。また、該
定着器２０に隣接して排出ローラ対２１及び排紙トレイ
２２が設けられている。そして、前記帯電Ｍ３によって
均一に帯電した感光体ドラム２上に、レーザ発振器で発
生したレーザ光が高速回転するポリゴンミラー１０によ
って反射ミラー１１を経て該ドラム２の軸方向に走査さ
れる。このようにして、画素に応じて、所定の感光体ド
ラム２に対応するレーザ光がオンまたはオフして該感光
体ドラム２上に潜像が形成され、ついで現像スリーブ５
によっ□て所定の各色のトナーが付着して、該潜像が可
視像化される。Magenta (M), Yellow (Y), Black (BL)
and a toner hopper 7 containing toner of different colors.
The photoreceptor drum unit 9 has four sets of photosensitive drum units 9, and is also provided with a laser oscillator, a polygon mirror 10, and a reflecting mirror 11 corresponding to each of these units 9, respectively. Further, a cassette 12 for storing transfer material and a paper feed roller 13 are provided below the apparatus main body 1, and further facing the four photoreceptor drum units 9, the paper is wound around a belt conveying roller 15. A conveyor belt 16 that rotates is disposed, and the conveyor belt 16 carries the transfer material by the belt=3.
- It is placed on the tray 16 and transported to each unit 9... A light reflection type seam sensor 17 consisting of a light emitting element and a light receiving element is provided below the conveyor belt 16, and a fixing device 20 equipped with a heat roller 19 is downstream of the conveyor belt 16. It is arranged. Further, a pair of discharge rollers 21 and a paper discharge tray 22 are provided adjacent to the fixing device 20. Then, a laser beam generated by a laser oscillator is scanned in the axial direction of the drum 2 via a reflecting mirror 11 by a polygon mirror 10 rotating at high speed onto the photosensitive drum 2 uniformly charged by the charge M3. In this way, a laser beam corresponding to a predetermined photoreceptor drum 2 is turned on or off depending on the pixel, and a latent image is formed on the photoreceptor drum 2, and then a latent image is formed on the photoreceptor drum 2.
As a result, toner of each predetermined color is attached, and the latent image is visualized.
そして、カセット１２に収納された゛転写材が搬送ベル
ト１６に載置・搬送され、各感光体ドラム′ユニット９
・・・を通過する間に画素に′応じた所定の色の画像が
転写され、定着器２０にて画像を定着されて、排出トレ
イ２２上にカラーコピーが排出される。Then, the transfer material stored in the cassette 12 is placed and conveyed on the conveyor belt 16, and each photoreceptor drum unit 9
. . , an image of a predetermined color corresponding to each pixel is transferred, the image is fixed by a fixing device 20, and a color copy is ejected onto an ejection tray 22.
一方、プリンタ装置Ｍは制御部２５を有しており、該制
御部２５は、第２図に詳示するように、マイクロプロセ
ッサ２６、プログラム記憶部（以下ＲＯＭという）２７
、・データ記憶部（以下ＲＡＭという）２９、入出力ポ
ート３０及びデータバス３１等からなる。ところで、前
記搬送ベルト１６は無端に構成されており、無端に構成
される際に形成された継ぎ目を有していて、該継ぎ目に
転写材が載置されるのを避けるために該継ぎ目の光の反
射率が他の部分より高く構成され、該継ぎ目を前記光反
射型の継ぎ目センサ１７が検知する。On the other hand, the printer device M has a control section 25, which includes a microprocessor 26, a program storage section (hereinafter referred to as ROM) 27, as shown in detail in FIG.
, a data storage unit (hereinafter referred to as RAM) 29, an input/output port 30, a data bus 31, etc. By the way, the conveyor belt 16 is configured to be endless, and has a seam formed when it is configured to be endless, and in order to prevent the transfer material from being placed on the seam, the light at the seam is has a higher reflectance than other parts, and the light reflection type seam sensor 17 detects the seam.
そして、該継ぎ目検知器１７の受光素子には電子回路１
７ａを有する光電変換部が設けられており、該受光素子
の受光強度に応じた電圧信号が前記制御部のマイクロプ
ロセッサ２６のアナログ入力端子から入力される。更に
、該制御部２５には閾値設定手段３２が設けられており
、該手段３２は前記継ぎ目センサ１７からの信号と対比
され該信号の判定の基準となり、かつ該信号のレベルに
応じて変動する閾値を設定する。なお、該閾値設定手段
３２は、電源投入直後の初期工程時及び搬送ベルト１６
駆動中において搬送ベルト１６が一周するのに要する時
間を経過しても継ぎ目を検出できない場合に閾値の決定
・変更を実行する。The light receiving element of the seam detector 17 has an electronic circuit 1.
A photoelectric conversion section 7a is provided, and a voltage signal corresponding to the intensity of light received by the light receiving element is inputted from an analog input terminal of the microprocessor 26 of the control section. Furthermore, the control unit 25 is provided with a threshold value setting means 32, which is compared with the signal from the seam sensor 17, serves as a reference for determining the signal, and varies depending on the level of the signal. Set the threshold. Note that the threshold value setting means 32 is used during the initial process immediately after the power is turned on and when the conveyor belt 16
During driving, if a seam cannot be detected even after the time required for the conveyor belt 16 to make one revolution, the threshold value is determined and changed.
そして、第３図は該閾値決定手段３２の閾値の決定ルー
チンを示すものであり、以下第３図のフローチャートに
沿って該ルーチンを詳細に説明する。なお、上述光電変
換部で変換されマイクロプロセッサ２６のアナログ入力
端子から入力される電圧信号は（第２図参照）該マイク
ロプロセッサ２６によりデジタル量に変換されるが、該
デジタル量は受光素子の受光量が多い程小さくなる反比
例の関係にあり、またタイマーの計時時間は搬送ベルト
１６駆動中に該ベルト１６の継ぎ目における受光データ
を３０〜３２回サンプルできる時間間隔に設定されてい
る。FIG. 3 shows a threshold value determination routine of the threshold value determination means 32, and this routine will be described in detail below along with the flowchart of FIG. 3. Note that the voltage signal converted by the photoelectric conversion section mentioned above and inputted from the analog input terminal of the microprocessor 26 (see FIG. 2) is converted into a digital quantity by the microprocessor 26, and the digital quantity is converted into a digital quantity by the light receiving element. There is an inversely proportional relationship in which the amount decreases as the amount increases, and the time measured by the timer is set at a time interval that can sample the light reception data at the seam of the conveyor belt 16 30 to 32 times while the conveyor belt 16 is being driven.
第１のルーチンＦ１はＲＡＭ２９のθ〜６３番地までを
ＦＦ（１６進数）に設定し、ＲＡＭ２９の６４〜６５番
地を００に設定する。次に、第２のルーチンＦ２により
搬送ベルト１６を駆動する。そして、第３のルーチンＦ
３では電子回路１７ａから得られた光強度信号をデジタ
ル量に変換する。第４のルーチンでは第３のルーチンＦ
３で得られたデータを小さい順にＲＡＭ２９の０〜６３
番地に再配置する。乙の際最も大きな値のデータは捨て
られる。第５のルーチンＦ５ではＲＡＭ２９の６４番地
の内容をインクリメントし、第６のルーチンＦにより前
述計時時間を設定し、タイマーからの計時終了割込みを
待つ。そして、タイマーの計時終了により再び第３のル
ーチンＦ３を実行する。なお、タイマーの１回の計時時
間とＲＡＭ２９の６４番地の計数値を乗じた時間は搬送
ベルト１６が一周するのに要する時間と同じに設定され
ており、第７のルーチンＦ７に分岐したとき搬送ベルト
１６がちょうど一周している。また、ＲＡＭ２９のＯ〜
６３番地には搬送ベルト１６の継ぎ目における光強度デ
ータと、継ぎ目以外の部分で最も光強度が強かった部分
のデータが昇順に格納されている。The first routine F1 sets addresses θ to 63 of the RAM 29 to FF (hexadecimal), and sets addresses 64 to 65 of the RAM 29 to 00. Next, the conveyor belt 16 is driven by the second routine F2. And the third routine F
3 converts the light intensity signal obtained from the electronic circuit 17a into a digital quantity. In the fourth routine, the third routine F
The data obtained in step 3 is stored in RAM 29 from 0 to 63 in descending order.
Relocate to street address. In this case, the data with the largest value will be discarded. In the fifth routine F5, the contents of address 64 in the RAM 29 are incremented, and in the sixth routine F, the above-mentioned clocking time is set, and the CPU waits for a clocking end interrupt from the timer. Then, when the timer ends, the third routine F3 is executed again. Note that the time obtained by multiplying the time counted by the timer once by the count value at address 64 in the RAM 29 is set to be the same as the time required for the conveyor belt 16 to make one revolution, and when branching to the seventh routine F7 The belt 16 has just made one revolution. Also, RAM29 O~
At address 63, data on the light intensity at the seam of the conveyor belt 16 and data on the portion where the light intensity is strongest outside the seam are stored in ascending order.
そして、第７のルーチンＦ７ではＲＡＭ２９の０番地の
内容とＲＡＭ２９の１番地の内容を比較してこれら２つ
のデータの差分を調べ、ついで１番地と２番地というよ
うに最後の６３番地までの各データ間の差分をしらべる
。そして、この差分が最も大きい場所から０番地までが
搬送ベルト１６の継ぎ目における光強度データであり、
また差分の最も大きい場所から６３番地までが搬送ベル
トの継ぎ目以外で、かつ最も継ぎ目と識別しにくい部分
の光強度データである。そして、この最も大きな差分が
発生した２つのデータの中間値が搬送ベルトの継ぎ目検
出用の閾値として使用される。また、第８のルーチンＦ
８では第７のルーチンＦ７で得られた最大差分が規定値
より大きいかをチヱツクする。そして、該差分が規定値
より小きい場合は補正不能であると判断し、エラーとし
て処理する。また、第９のルーチンＦ９では前記第７の
ルーチンＦ７で得られた上述閾値をＲＡＭ２９の６５番
地に設定する。Then, in the seventh routine F7, the contents of address 0 of RAM 29 and the contents of address 1 of RAM 29 are compared to check the difference between these two data, and then each of the contents of address 1 and 2 up to the last address 63 is compared. Examine the differences between data. The data from the location with the largest difference to address 0 is the light intensity data at the joint of the conveyor belt 16,
Further, the area from the location with the largest difference to address 63 is the light intensity data of a portion other than the conveyor belt seam and most difficult to identify as a seam. Then, the intermediate value between the two pieces of data with the largest difference is used as the threshold for detecting the seam of the conveyor belt. Also, the eighth routine F
At step 8, it is checked whether the maximum difference obtained in the seventh routine F7 is larger than the specified value. If the difference is smaller than the specified value, it is determined that correction is impossible, and it is treated as an error. Further, in the ninth routine F9, the above-mentioned threshold value obtained in the seventh routine F7 is set at address 65 of the RAM 29.
本実施例は以上のような構成からなるので、電−８＝
源投入後の初期工程において、閾値設定手段３２によっ
て搬送ベルト１６の継ぎ目を判定する基準となる閾値が
設定される。そして、継ぎ目センサ１７が搬送ベルト１
６からの反射光の受光強度に応じた電圧信号を制御部２
５に送り、該制御部２５が前記閾値と該信号とを対比し
て搬送ベルト１６の継ぎ目を検出する。そこで、該制御
部２５は、該継ぎ目の検出に基づいて、転写材が該継ぎ
目に乗らないように搬送ベルト１６の搬送タイミングを
制御して転写材を転写部９に向けて搬送する。Since the present embodiment has the above-described configuration, in the initial step after the power is turned on, the threshold setting means 32 sets a threshold that serves as a reference for determining the seam of the conveyor belt 16. Then, the seam sensor 17 detects that the conveyor belt 1
The control unit 2 outputs a voltage signal according to the received intensity of the reflected light from the control unit 6.
5, and the control section 25 compares the threshold value with the signal to detect a seam of the conveyor belt 16. Therefore, based on the detection of the seam, the control section 25 controls the conveyance timing of the conveyor belt 16 to convey the transfer material toward the transfer section 9 so that the transfer material does not ride on the seam.
また、トナー等の飛散又は外光の影響を受ける等により
継ぎ目検田型１７の出力信号のレベルが変化して、搬送
ベルト１６が一周するのに要する時間を経過しても継ぎ
目を検出できなくなると、閾値決定手段３２ば、前の閾
値に代えて、継ぎ目センサ１７からの信号に応じた新た
な閾値を決定する。そして、制御部２５にて該閾値と該
信号とが対比され、搬送ベルト１６の継ぎ目が誤りなく
検出され、制御部２５は該継ぎ目の検出に基づき、転写
材が継ぎ目に乗らないように搬送ベルト１６の搬送タイ
ミングを制御して転写材を搬送する。In addition, the level of the output signal of the seam detection die 17 changes due to scattering of toner or the like or the influence of external light, making it impossible to detect the seam even after the time required for the conveyor belt 16 to make one revolution has elapsed. Then, the threshold value determination means 32 determines a new threshold value in accordance with the signal from the seam sensor 17 in place of the previous threshold value. Then, the control unit 25 compares the threshold value and the signal, and detects the seam of the conveyor belt 16 without error. Based on the detection of the seam, the control unit 25 controls the conveyor belt so that the transfer material does not get on the seam. The transfer material is transported by controlling the transport timing of 16.
（ト）発明の詳細
な説明したように、本発明によると、検知手段からの信
号のレベルに応じて変動する閾値を設定する閾値設定手
段を設け、該閾値設定手段にて検知手段からの変動する
信号に応じた最適の閾値を設定して、該信号と該閾値と
を対比し搬送ベルトの継ぎ目を検出するようにしたので
、トナーの飛散等による搬送ベルトの汚染や継ぎ目セン
サの感度の低下更に外光に影響されることなく、搬送ベ
ルトの継ぎ目を誤りなく検出することができる。(g) As described in detail, according to the present invention, there is provided a threshold value setting means for setting a threshold value that varies depending on the level of a signal from the detection means, and the threshold value setting means is used to detect fluctuations from the detection means. The optimal threshold value is set according to the signal to be detected, and the seam of the conveyor belt is detected by comparing the signal and the threshold value, thereby preventing contamination of the conveyor belt due to toner scattering, etc., and a decrease in the sensitivity of the seam sensor. Furthermore, the seam of the conveyor belt can be detected without error without being affected by external light.
これにより、転写材を該継ぎ目に乗せないように制御し
て搬送し得るので、均一な転写画像を得ることができる
。Thereby, the transfer material can be controlled and conveyed so as not to be placed on the seam, so that a uniform transferred image can be obtained.
更に、閾値の変更を知ることによって、搬送ベルト及び
検知手段の汚染を検知することもできる。Furthermore, by knowing the change in the threshold value, it is also possible to detect contamination of the conveyor belt and the detection means.
第１図は本発明の実施例のプリンタ装置の概略を示す側
面図、第２図はその電子回路部分のブロック図で、第３
図はその閾値決定手段の閾値決定のルーチンを示すフロ
ーチャートである。
Ｍ・・・プリンタ装置 、 １６・・・搬送ベルト
、１７・・・光センサ（継ぎ目センサ） 、３２・・・
閾値設定手段 。FIG. 1 is a side view schematically showing a printer device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of its electronic circuit, and FIG.
The figure is a flowchart showing the threshold value determination routine of the threshold value determination means. M...printer device, 16...transport belt
, 17... optical sensor (seam sensor), 32...
Threshold setting means.
Claims (1)
た光センサにて該搬送ベルトの継ぎ目を検出し、該継ぎ
目を避けて転写材を搬送ベルトに載置して転写部にて転
写してなるプリンタ装置において、 前記光センサに基づき、前記搬送ベルト表面からの光レ
ベルの差を検出することにより閾値を設定する閾値設定
手段を配設し、該閾値設定手段により設定される閾値と
前記光センサからの信号とを対比して前記搬送ベルトの
継ぎ目を検出することを特徴とするプリンタ装置。(1) Place the transfer material on a conveyor belt that has a seam, detect the seam of the conveyor belt with an optical sensor, place the transfer material on the conveyor belt avoiding the seam, and transfer it at the transfer unit. In the printer device, a threshold value setting means is provided for setting a threshold value by detecting a difference in light level from the surface of the conveyor belt based on the optical sensor, and the threshold value set by the threshold value setting means and A printer device characterized in that a seam of the conveyor belt is detected by comparing a signal from the optical sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28533885A JPS62146876A (en) | 1985-12-18 | 1985-12-18 | Printer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28533885A JPS62146876A (en) | 1985-12-18 | 1985-12-18 | Printer device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62146876A true JPS62146876A (en) | 1987-06-30 |
Family
ID=17690257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28533885A Pending JPS62146876A (en) | 1985-12-18 | 1985-12-18 | Printer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62146876A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4887101A (en) * | 1988-04-14 | 1989-12-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| US5517226A (en) * | 1991-03-28 | 1996-05-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus with shiftable conveying system |
-
1985
- 1985-12-18 JP JP28533885A patent/JPS62146876A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4887101A (en) * | 1988-04-14 | 1989-12-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| US5517226A (en) * | 1991-03-28 | 1996-05-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus with shiftable conveying system |
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