JPH07104540A - Process controller - Google Patents
Process controllerInfo
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- JPH07104540A JPH07104540A JP5251484A JP25148493A JPH07104540A JP H07104540 A JPH07104540 A JP H07104540A JP 5251484 A JP5251484 A JP 5251484A JP 25148493 A JP25148493 A JP 25148493A JP H07104540 A JPH07104540 A JP H07104540A
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- toner
- image forming
- reflectance
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- Color Electrophotography (AREA)
- Dry Development In Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、感光体,中間転写体
等の像形成体上に形成したトナー像の光反射率を検出し
て、その光反射率に応じて帯電電位等のプロセス条件の
補正を行うプロセスコントロール装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention detects the light reflectance of a toner image formed on an image forming body such as a photoconductor or an intermediate transfer body, and determines process conditions such as charging potential according to the light reflectance. The present invention relates to a process control device that corrects the temperature.
【0002】[0002]
【従来の技術】トナーを用いて像形成を行う画像形成装
置では、像形成体,帯電装置,現像剤等の劣化により画
像品質が低下してしまうのを防止するため、画像品質の
補正、一般には画像濃度の補正を行っている。像形成体
等の劣化状態は、像形成体上にトナー像を形成し、その
トナー像の濃度を初期状態のときの濃度と比較すること
によって判別される。一般に、トナー像濃度の検出は光
センサによって行われるが、光センサでトナー像濃度を
検出する場合にはセンサ出力がベースである像形成体の
影響を受けてしまう問題がある。そこで、従来は図5に
示すように、像形成体の光反射率を検出して、トナー像
濃度検出時のセンサ出力を補正していた。2. Description of the Related Art In an image forming apparatus for forming an image using toner, in order to prevent deterioration of the image quality due to deterioration of an image forming body, a charging device, a developer, etc., the image quality is generally corrected. Corrects the image density. The deterioration state of the image forming body or the like is determined by forming a toner image on the image forming body and comparing the density of the toner image with the density in the initial state. Generally, the toner image density is detected by an optical sensor, but when the toner image density is detected by the optical sensor, there is a problem that the sensor output is affected by the image forming body as a base. Therefore, conventionally, as shown in FIG. 5, the light reflectance of the image forming body is detected to correct the sensor output when the toner image density is detected.
【0003】図5を参照して従来のプロセスコントロー
ルの方法を説明する。A conventional process control method will be described with reference to FIG.
【0004】まず、像形成体等の初期状態のトナー濃度
を検出する手順を説明する。First, the procedure for detecting the toner density in the initial state of an image forming body or the like will be described.
【0005】ベースとなる中間転写体または感光体(像
形成体101)の交換やメンテナンスを行った場合に、
同図(A)に示すように、像形成体101の光反射率
を、該像形成体101に隣接配置した反射型光センサ1
02によって検出する。反射型光センサ102は、発光
部と受光部とを備えたフォトカプラ等からなり、ある一
定出力aにて像形成体101上の検出エリア103を一
定時間照射し、その光反射率を検出して平均値b11を求
める。または、前記一定時間の前記一定出力aに対して
検出される光反射率の平均が所定値b12(±α)となる
ように、サービスマンがセンサ出力の調整を行う場合も
ある。以下、上記検出値の平均b11,b12をベース検出
値b1 とする。When the base intermediate transfer member or the photosensitive member (image forming member 101) is replaced or maintained,
As shown in FIG. 3A, the light reflectance of the image forming body 101 is set to the reflection type optical sensor 1 disposed adjacent to the image forming body 101.
Detected by 02. The reflection type optical sensor 102 includes a photocoupler having a light emitting unit and a light receiving unit, and irradiates the detection area 103 on the image forming body 101 with a certain constant output a for a certain period of time to detect the light reflectance thereof. To obtain the average value b 11 . Alternatively, the serviceman may adjust the sensor output so that the average of the light reflectances detected with respect to the constant output a for the constant time becomes a predetermined value b 12 (± α). Hereinafter, the averages b 11 and b 12 of the above detection values will be referred to as base detection values b 1 .
【0006】次に、同図(B)に示すように、像形成体
101上に所定のプロセス条件でトナー像形成を行う。
このトナー像の光反射率を前記反射型光センサ102に
よって検出し、平均値b2 を求める。そして、b2 /b
1 =Bの値を求め、これを画像濃度の基準値として記憶
する。すなわち、像形成体等の初期時のトナー像濃度b
2 を像形成体自体のベース検出値b1 で補正して記憶す
る。Next, as shown in FIG. 1B, a toner image is formed on the image forming body 101 under predetermined process conditions.
The light reflectance of this toner image is detected by the reflection type optical sensor 102, and the average value b 2 is obtained. And b 2 / b
The value of 1 = B is obtained and stored as the reference value of the image density. That is, the toner image density b at the initial stage of the image forming body or the like
2 is corrected by the base detection value b 1 of the image forming body itself and stored.
【0007】次に、像形成体等の劣化に応じてプロセス
条件を補正する場合の手順を説明する。プロセス条件の
補正処理は、通常、コピー枚数,ウォームアップタイム
等のモニタによって該処理を行うタイミングが設定され
る。Next, the procedure for correcting the process conditions according to the deterioration of the image forming body will be described. In the process condition correction process, the timing for performing the process is usually set by monitoring the number of copies, the warm-up time, and the like.
【0008】補正処理は、同図(C)に示すように、上
記検出エリア103にプロセス条件を数種類に設定して
トナー像が形成される。この例では、グリッド電位(帯
電電位)を3種類に設定してトナー像形成を行い、上記
初期時のトナー像形成を行ったときの帯電電位をx
(V)とすると、例えば、x−30(V)、x(V)、
x+30(V)の3種類の電位で帯電が行われる。この
場合、検出エリア103が3分割されてそれぞれの電位
でトナー像形成が行われる。このようにして形成された
3種類のトナー像の濃度(光反射率)をそれぞれc,
d,eとすると、この値から、c/b1 =C、d/b1
=D、e/b1 =Eを求め、これら3点の値C,D,E
を図6に示すようにグラフ上で結んで濃度線を得る。こ
の濃度線上に前記初期の画像濃度Bを重ね、その値から
グリッド電圧の補正値y(V)を求めて補正を行う。In the correction process, as shown in FIG. 2C, a toner image is formed in the detection area 103 by setting several process conditions. In this example, the grid potential (charging potential) is set to three types to form a toner image, and the charging potential when the toner image is formed at the initial stage is x.
(V), for example, x-30 (V), x (V),
Charging is performed with three kinds of potentials of x + 30 (V). In this case, the detection area 103 is divided into three parts, and toner images are formed at the respective potentials. The densities (light reflectances) of the three types of toner images formed in this way are respectively c,
Assuming d and e, from this value, c / b 1 = C, d / b 1
= D, e / b 1 = E, and the values C, D, E at these three points
Are connected on a graph as shown in FIG. 6 to obtain a concentration line. The initial image density B is superposed on this density line, and the correction value y (V) of the grid voltage is obtained from the value to perform the correction.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】上記のように像形成体
上にトナー像を形成して反射型光センサで前記トナー像
の濃度を検出する場合、像形成体がトナーと同等の光反
射率を有しているとトナー像の検出を行うことが困難に
なる。特に、黒色のトナーに比べてカラートナーの場合
には、トナー自体がそのカラー色の光を反射してしまう
から、像形成体の光反射率が低いと反射型光センサのS
/N比が悪くなって、補正が困難になってしまうことが
あった。When the toner image is formed on the image forming body and the density of the toner image is detected by the reflection type photosensor as described above, the image forming body has a light reflectance equivalent to that of the toner. If it has, it becomes difficult to detect the toner image. In particular, in the case of a color toner as compared with a black toner, the toner itself reflects the light of that color, so if the light reflectance of the image forming body is low, the S
In some cases, the / N ratio deteriorates, making correction difficult.
【0010】また、像形成体の光反射率が高い場合に
は、リミットオーバを防止するためにメンテナンス時に
反射型光センサのゲイン調整を行わなければならず、手
間が掛かってしまう問題があった。Further, when the light reflectance of the image forming body is high, it is necessary to adjust the gain of the reflection type optical sensor at the time of maintenance in order to prevent the limit over, which is troublesome. .
【0011】この発明の目的は、プロセス条件の補正性
能を向上させることができ、また、トナー濃度の検出器
のゲイン調整等の煩わしさを無くすことのできるプロセ
スコントロール装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a process control device capable of improving the correction performance of process conditions and eliminating the trouble of adjusting the gain of a toner concentration detector.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、感光体、中間転写体等の像形成体上に形成したトナ
ー像の光反射率を検出し、該光反射率に応じて帯電電位
等のプロセス条件を補正するプロセスコントロール装置
において、前記像形成体の全周の光反射率を検出し、該
光反射率がほぼ最大となる領域を前記トナー像の形成領
域として設定する手段を備えたことを特徴とする。According to a first aspect of the invention, the light reflectance of a toner image formed on an image forming body such as a photoconductor or an intermediate transfer body is detected, and the light reflectance is detected according to the light reflectance. A process control device for correcting process conditions such as charging potential, means for detecting a light reflectance of the entire circumference of the image forming body, and setting an area where the light reflectance is substantially maximum as a toner image forming area. It is characterized by having.
【0013】また、請求項2に記載の発明は、請求項1
に記載のプロセスコントロール装置において、検出され
た光反射率の最大値に基づいて、光反射率の検出を行う
検出器のゲイン調整を行う手段を設けたことを特徴とす
る。The invention described in claim 2 is the same as claim 1
In the process control device described in (1), there is provided means for adjusting the gain of the detector for detecting the light reflectance based on the maximum value of the detected light reflectance.
【0014】[0014]
【作用】請求項1に記載の発明においては、例えばベル
ト状、または円筒状に形成された像形成体の全周の光反
射率が検出され、その検出値がほぼ最大となる領域がト
ナー像の形成領域として設定される。このように、光の
反射率が高い領域をトナー像の形成領域として設定する
と、トナー像を形成したときに像形成体素地とトナー像
とのコントラストが良くなり、S/N比が向上する。こ
れによって、トナー濃度の検出精度が向上し、結果とし
てプロセス条件の補正精度が良くなる。According to the first aspect of the invention, the light reflectance of the entire circumference of the image forming body formed in a belt shape or a cylindrical shape is detected, and the area where the detected value is almost maximum is the toner image. Is set as the formation area of the. As described above, when the area having a high light reflectance is set as the toner image forming area, the contrast between the image forming body and the toner image is improved when the toner image is formed, and the S / N ratio is improved. As a result, the toner density detection accuracy is improved, and as a result, the process condition correction accuracy is improved.
【0015】請求項2に記載の発明においては、像形成
体の素地の光反射率の最大値に合わせて検出器のゲイン
調整が行われる。該検出器は像形成体上に形成されるト
ナー像の光反射率を検出するものであり、像形成体の素
地の光反射率よりも強い光を受光することがなく、像形
成体の素地の光反射率に合わせてゲイン調整を行うこと
によってリミットオーバの問題が生じることはない。According to the second aspect of the invention, the gain of the detector is adjusted in accordance with the maximum value of the light reflectance of the base material of the image forming body. The detector detects the light reflectance of the toner image formed on the image forming body, does not receive light having a higher intensity than the light reflectance of the base of the image forming body, and can detect the base of the image forming body. The problem of limit over does not occur by adjusting the gain according to the light reflectance of the.
【0016】[0016]
【実施例】図4はこの発明の実施例であるカラー複写機
の概略構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the schematic construction of a color copying machine according to an embodiment of the present invention.
【0017】複写機は、機枠の上面に透明な原稿載置台
1を有している。また、この原稿載置台1の下方には、
露光光学系2が配設されており、この露光光学系2は原
稿載置台1上に載置される原稿13に光を照射する光源
ランプ2aと、原稿13からの反射光を例えば一点鎖線
で示すように感光体7上に導く複数の反射鏡2b・・
と、光路上に配設された結像レンズ2cと、赤、緑、お
よび青の3原色の色フィルタを有する色分解フィルタ2
dとを備えている。The copying machine has a transparent document placing table 1 on the upper surface of the machine frame. Further, below the original placing table 1,
An exposure optical system 2 is provided. The exposure optical system 2 includes a light source lamp 2a that irradiates a document 13 placed on the document table 1 with light, and reflected light from the document 13 by, for example, a one-dot chain line. As shown, a plurality of reflecting mirrors 2b ...
And an image forming lens 2c arranged on the optical path, and a color separation filter 2 having color filters of three primary colors of red, green and blue.
and d.
【0018】上記の露光光学系2の光軸上には、露光走
査された光像が照射される有機感光体(OPC)からな
り、ローラ14,15によって回転されるベルト状の感
光体7が配設されている。感光体7の入紙方向側には、
転写紙19を収容した給紙カセット8,9が配設されて
いる。そして、これらの各給紙カセット8,9の上面に
は、それぞれ給紙ローラ23,24が設けられており、
これらの給紙ローラ23,24は、転写紙19を給紙カ
セット8,9から排出して中間転写体10方向へ送出さ
せるようになっている。On the optical axis of the exposure optical system 2 is a belt-shaped photosensitive member 7 which is composed of an organic photosensitive member (OPC) on which an optical image subjected to exposure scanning is irradiated and which is rotated by rollers 14 and 15. It is arranged. On the paper input side of the photoconductor 7,
Paper feed cassettes 8 and 9 containing transfer paper 19 are provided. The paper feed rollers 23 and 24 are provided on the upper surfaces of the paper feed cassettes 8 and 9, respectively.
These paper feed rollers 23 and 24 are configured to eject the transfer paper 19 from the paper feed cassettes 8 and 9 and send it out toward the intermediate transfer body 10.
【0019】上記の給紙ローラ23,24からの中間転
写体10方向への送出側には、タイミングローラ25が
配設されており、このタイミングローラ25は、中間転
写体10に同期して回転されるようになっている。ま
た、中間転写体10は、第1〜第3ローラ18a,18
b,18cにより回転駆動されるようになっており、感
光体7を回転駆動する駆動ローラ15に圧接されてい
る。この駆動ローラ15が圧接されている部位における
中間転写体10の裏面側には、転写チャージャ21が配
設されており、第3ローラ18cの配設部位における中
間転写体10の表面側には、転写ローラ22が配設され
ている。そして、転写ローラ22の送出側には剥離ブレ
ード20、搬送ベルト11、および定着装置12がこの
順に配設されている。A timing roller 25 is provided on the delivery side of the paper feed rollers 23 and 24 in the direction of the intermediate transfer body 10. The timing roller 25 rotates in synchronization with the intermediate transfer body 10. It is supposed to be done. Further, the intermediate transfer member 10 includes the first to third rollers 18a and 18a.
It is configured to be rotationally driven by b and 18c, and is pressed against a drive roller 15 that rotationally drives the photoconductor 7. A transfer charger 21 is provided on the back surface side of the intermediate transfer body 10 at the portion where the drive roller 15 is pressed, and a transfer charger 21 is provided on the front surface side of the intermediate transfer body 10 at the installation portion of the third roller 18c. A transfer roller 22 is provided. The peeling blade 20, the conveyor belt 11, and the fixing device 12 are arranged in this order on the delivery side of the transfer roller 22.
【0020】感光体7の外周の従動ローラ14側には、
感光体7を帯電させる帯電チャージャ16および感光体
7を除電する除電ランプ26が配設されており、帯電チ
ャージャ16の近傍における感光体7の下方には、感光
体7上に残留するトナーを除去するクリーニング手段で
あるクリーニング装置17が配設されている。そして、
このクリーニング装置17には、例えばウレタン等から
なるクリーニングブレード17a,17aが設けられて
おり、これらのクリーニングブレード17a,17a
は、感光体7に圧接され、感光体7に残留した例えば、
トナー等を掻き落とすようになっている。On the outer periphery of the photoconductor 7 on the side of the driven roller 14,
A charging charger 16 for charging the photoconductor 7 and a discharge lamp 26 for discharging the photoconductor 7 are provided, and toner remaining on the photoconductor 7 is removed below the photoconductor 7 near the charge charger 16. A cleaning device 17, which is a cleaning unit, is provided. And
The cleaning device 17 is provided with cleaning blades 17a, 17a made of, for example, urethane, and these cleaning blades 17a, 17a are provided.
Is pressed against the photoconductor 7 and remains on the photoconductor 7, for example,
It is designed to scrape off toner, etc.
【0021】また、感光体7の上方における中央部付近
には、感光体7と非接触の状態で白黒用の現像槽3と、
カラー用の現像槽4〜6とが配設されており、カラー用
の現像槽4〜6には、イエロー、マゼンタ,およびシア
ン色のカラー現像剤が個別に収容されている。In the vicinity of the central portion above the photoconductor 7, a black and white developing tank 3 in a non-contact state with the photoconductor 7,
Color developing tanks 4 to 6 are provided, and the color developing tanks 4 to 6 individually store yellow, magenta, and cyan color developers.
【0022】また、感光体7または中間転写体10に
は、画像濃度補正時に用いる濃度検知センサ28または
29が対向配置されている。濃度検知センサは感光体7
に対向配置されるもの28か、中間転写体10に対向配
置されるもの29のいずれか一方でよく、要するに形成
されたトナー像の濃度を検出できる位置であればよい。Further, a density detection sensor 28 or 29 used for image density correction is arranged opposite to the photosensitive member 7 or the intermediate transfer member 10. The density detection sensor is the photoconductor 7.
28 or 29 arranged opposite to the intermediate transfer member 10, that is, at a position where the density of the formed toner image can be detected.
【0023】図3は、感光体7、中間転写体10に対向
配置される濃度検知センサ28(29)の配置状態例を
示す図である。図示するように、濃度検知センサ28は
感光体7の幅方向のほぼ中央部に対向して配置されてお
り、画像形成が行われる領域部の反射光を検出する。ま
た、濃度検知センサを中間転写体10に対向配置する場
合にも同様に、濃度検知センサ29は中間転写体10の
画像形成領域部の反射光を検出する。FIG. 3 is a diagram showing an example of an arrangement state of the density detection sensors 28 (29) arranged to face the photoconductor 7 and the intermediate transfer body 10. As shown in the figure, the density detection sensor 28 is arranged so as to face substantially the center of the photoconductor 7 in the width direction, and detects the reflected light in the area where image formation is performed. Similarly, when the density detection sensor is arranged opposite to the intermediate transfer body 10, the density detection sensor 29 detects the reflected light from the image forming area of the intermediate transfer body 10.
【0024】ベルト状の感光体7の端部の一か所には、
ベルトの回転位置を検出するための位置検出用孔7aが
設けられている。該位置検出孔7aは、ロータリエンコ
ーダを含む孔部検出部(不図示)によって検出され、感
光体7の回転位置が認識される。同様に、中間転写体1
0にも位置検出用孔10aが設けられており、中間転写
体10の回転位置が認識されるようになっいる。位置検
出用孔7a,10aと、それに対向する孔部検出部によ
って位置検出装置が構成されており、該位置検出装置に
より前記濃度検知センサ28または29によって濃度検
出されている感光体回転位置が掌握される。At one end of the belt-shaped photoreceptor 7,
A position detecting hole 7a for detecting the rotational position of the belt is provided. The position detection hole 7a is detected by a hole detection unit (not shown) including a rotary encoder, and the rotational position of the photoconductor 7 is recognized. Similarly, the intermediate transfer member 1
Position 0 is also provided with a position detection hole 10a so that the rotational position of the intermediate transfer member 10 can be recognized. A position detecting device is constituted by the position detecting holes 7a and 10a and a hole detecting portion opposed to the position detecting holes 7a and 10a. To be done.
【0025】次に、上記構成のカラー複写機の動作を説
明する。Next, the operation of the color copying machine having the above structure will be described.
【0026】まず、図示しない複写開始スイッチが押圧
されることで、コピーモードが実行される。このコピー
モードは、イエロー、マゼンタ、およびシアンをそれぞ
れ現像して中間転写体10に転写させるコピーサイクル
を有しており、コピーモードが実行されると、まず、イ
エローのコピーサイクルが実行されることになる。First, the copy mode is executed by pressing a copy start switch (not shown). This copy mode has a copy cycle in which yellow, magenta, and cyan are developed and transferred to the intermediate transfer body 10. When the copy mode is executed, first, the yellow copy cycle is executed. become.
【0027】すなわち、原稿載置台1上に載置された原
稿13に対して光源ランプ2aから光を照射させ、露光
走査が行われる。原稿13からの反射光は、反射鏡2b
・・・および結像レンズ2cを解して色分解フィルタ2
dに入射され、この色分解フィルタ2dで色成分別に分
解される。That is, the original 13 placed on the original placing table 1 is irradiated with light from the light source lamp 2a to perform exposure scanning. The reflected light from the original 13 is reflected by the reflecting mirror 2b.
... and the image forming lens 2c to solve the color separation filter 2
It is incident on d and is separated by the color separation filter 2d for each color component.
【0028】上記の露光走査で色分解フィルタ2dの各
色フィルタを通過した色成分別の光は、帯電チャージャ
16にて均一に帯電された感光体7上に照射され、感光
体7がA部で露光される。これにより、感光体7には、
原稿13の画像に対応したイエローの静電潜像が形成さ
れる。この後、上記の各静電潜像は、色分解フィルタの
補色であるイエローの現像剤を有する現像槽4の対向部
において、現像マグネットローラから供給される現像剤
で現像されて可視化され、トナー像となる。そして、こ
のトナー像は、転写チャージャ21で中間転写体10に
転写される。The light for each color component, which has passed through the color filters of the color separation filter 2d in the above exposure scanning, is irradiated onto the photoconductor 7 that is uniformly charged by the charging charger 16, and the photoconductor 7 is at the portion A. Exposed. As a result, the photoconductor 7
A yellow electrostatic latent image corresponding to the image of the original 13 is formed. After that, each of the electrostatic latent images is developed and visualized with the developer supplied from the developing magnet roller at the facing portion of the developing tank 4 having the yellow developer which is the complementary color of the color separation filter. Become a statue. Then, this toner image is transferred to the intermediate transfer member 10 by the transfer charger 21.
【0029】上記のイエローのコピーサイクルが終了す
ると、感光体7では、クリーニング装置17でクリーニ
ングされるとともに、除電ランプ26で除電される。そ
して、上記の同様のコピーサイクルでマゼンタおよびシ
アンのトナー像が中間転写体10に転写されることにな
る。Upon completion of the yellow copy cycle, the photoconductor 7 is cleaned by the cleaning device 17 and discharged by the discharge lamp 26. Then, the magenta and cyan toner images are transferred to the intermediate transfer body 10 in the same copy cycle as described above.
【0030】上記の各コピーサイクルが実行されると、
各色成分別のトナー像は、転写チャージャにより中間転
写体10の同位置へ転写されることになり、各色成分別
のトナーが重ねられることで完成した一つのトナー像を
形成することになる。When each of the above copy cycles is executed,
The toner image for each color component is transferred to the same position of the intermediate transfer member 10 by the transfer charger, and the toner for each color component is overlaid to form one completed toner image.
【0031】一方、給紙カセット8,9に収容された転
写紙19は、給紙ローラ23,24により1枚づつタイ
ミングローラ25に給紙され、タイミングローラ25
は、中間転写体10に同期して転写紙19を中間転写体
10と転写ローラ22との間に搬送する。搬送された転
写紙19は、転写ローラ22により中間転写体10のト
ナー像が転写された後、剥離プレート20により中間転
写体10から分離され、搬送ベルト11により定着装置
12へ導入される。そして、転写紙23へのカラートナ
ー像の定着が行われた後、外部へ排出されることで、1
回のコピーモードが終了することになる。On the other hand, the transfer papers 19 stored in the paper feed cassettes 8 and 9 are fed one by one to the timing roller 25 by the paper feed rollers 23 and 24, and the timing roller 25 is fed.
Conveys the transfer paper 19 between the intermediate transfer body 10 and the transfer roller 22 in synchronization with the intermediate transfer body 10. The transferred transfer paper 19 is separated from the intermediate transfer member 10 by the peeling plate 20 after the toner image on the intermediate transfer member 10 is transferred by the transfer roller 22, and is introduced into the fixing device 12 by the transfer belt 11. Then, after the color toner image is fixed on the transfer paper 23, it is discharged to the outside to
This ends the copy mode.
【0032】上記のように構成される複写機において、
濃度検知センサ28および/または29を用いた濃度補
正について説明する。ここでは、中間転写体10に対向
配置した濃度検知センサ29を用いて濃度補正を行う場
合を説明する。図2は濃度補正手順を示すフローチャー
トである。In the copying machine configured as described above,
The density correction using the density detection sensors 28 and / or 29 will be described. Here, a case will be described in which density correction is performed using the density detection sensor 29 that is arranged so as to face the intermediate transfer member 10. FIG. 2 is a flowchart showing the density correction procedure.
【0033】まず、複写機の設置時や感光体交換時,メ
ンテナンス時等には、画像濃度補正システムの初期設定
を行う。該初期設定では、トナー濃度を検出するための
トナー像形成領域の設定、および濃度検知センサ29の
ゲイン調整を行う。まず、中間転写体10が回転し、濃
度検知センサ29が動作して中間転写体10の全周の表
面反射率が測定される(n1→n2→n3→n4)。な
おこの間、位置検出装置によって中間転写体の回転位置
が検出されている。First, the image density correction system is initialized when the copying machine is installed, the photosensitive member is replaced, or the maintenance is performed. In the initial setting, the toner image forming area for detecting the toner density is set, and the gain of the density detecting sensor 29 is adjusted. First, the intermediate transfer body 10 rotates, the density detection sensor 29 operates, and the surface reflectance of the entire circumference of the intermediate transfer body 10 is measured (n1 → n2 → n3 → n4). During this time, the rotational position of the intermediate transfer member is detected by the position detection device.
【0034】ここで、検出された表面反射率が例えば、
図1に示すような結果であったとする。この図において
は、感光体の全周中、ポイントa付近の反射率が一番高
くなっていおり、このポイントaを中心に、濃度検出領
域Aを設定する。なお、濃度検出領域は例えば、90mm
長さに設定され、この領域の設定方法としては、例え
ば、ポイントaを中心に両側に45mmづつを設定すると
いうように距離的な基準で設定する方法や、ポイントa
を中心に反射率の平均値が最大になるような領域を設定
するというように光反射率基づく設定方法がある。Here, the detected surface reflectance is, for example,
It is assumed that the result is as shown in FIG. In this figure, the reflectance is highest around the point a in the entire circumference of the photoconductor, and the density detection area A is set around this point a. The density detection area is 90 mm, for example.
The length is set, and as the setting method of this area, for example, a method of setting a distance reference such as setting 45 mm on both sides centering on the point a, or the point a
There is a setting method based on the light reflectance, such as setting an area in which the average value of the reflectance is maximized.
【0035】上記のようにして設定された濃度検出領域
A(エンコーダにより検出された位置情報)を記憶し、
また、ポイントaの光反射率に基づいて濃度検知センサ
29のゲイン調整を行う(n5→n6)。そして、この
ように濃度検知センサ29の調整を行った後、プロセス
条件(グリッド電圧,現像バイアス等)を初期状態に設
定し、前記濃度検出領域Aにトナーパッチを形成してそ
のトナー像の濃度を検出する(n7→n8)。このトナ
ー濃度が基準値として記憶される(n8)。The density detection area A (position information detected by the encoder) set as described above is stored,
Further, the gain of the density detection sensor 29 is adjusted based on the light reflectance at the point a (n5 → n6). After adjusting the density detection sensor 29 in this way, the process conditions (grid voltage, developing bias, etc.) are set to the initial state, a toner patch is formed in the density detection area A, and the density of the toner image is set. Is detected (n7 → n8). This toner density is stored as a reference value (n8).
【0036】次に、濃度補正タイミングになると、従来
技術の欄で示したように、トナーパッチを形成し、その
濃度を検出してプロセス条件の補正を行う(n9→n1
0→n11→n12→n13,n14)。Next, at the density correction timing, as shown in the section of the prior art, a toner patch is formed, the density is detected, and the process condition is corrected (n9 → n1).
0 → n11 → n12 → n13, n14).
【0037】なお上記の例は中間転写体上でトナーパッ
チを形成し、濃度補正を行う場合を示しているが、感光
体上でトナーパッチを形成して濃度補正を行う場合も同
様に、感光体上の反射率を予め測定して光反射率が最大
値となる領域をトナー像形成領域として設定するととも
に、濃度検知センサ28のゲイン補正を行うことで画質
補正の精度を向上させることができる。Although the above example shows the case where the toner patch is formed on the intermediate transfer member and the density is corrected, the same applies to the case where the toner patch is formed on the photosensitive member and the density is corrected. It is possible to improve the accuracy of the image quality correction by measuring the reflectance on the body in advance and setting the area where the light reflectance becomes the maximum value as the toner image forming area and by performing the gain correction of the density detection sensor 28. .
【0038】なお、感光体7上で濃度補正を行う場合に
は、イエロー,マゼンタ,シアン,ブラックの各色のト
ナーについてトナーパッチを作成し、各色のトナー像を
形成するときの各々のプロセス条件、特に各色に対応し
て現像バイアスが補正される。また、中間転写体10上
で濃度補正を行う場合には、黒色のトナーについてトナ
ーパッチを作成し、転写条件等の補正が行われる。When density correction is performed on the photosensitive member 7, toner patches are formed for toners of yellow, magenta, cyan, and black, and process conditions for forming toner images of respective colors are set. Particularly, the developing bias is corrected corresponding to each color. Further, when the density correction is performed on the intermediate transfer body 10, a toner patch is created for black toner, and the transfer conditions and the like are corrected.
【0039】[0039]
【発明の効果】請求項1に記載の発明においては、トナ
ー像を形成したときに像形成体素地とトナー像とのコン
トラストが良くなり、S/N比が向上してトナー濃度の
検出精度が向上するため、プロセス条件の補正精度が良
くなる。According to the first aspect of the invention, when a toner image is formed, the contrast between the image forming body and the toner image is improved, the S / N ratio is improved, and the toner density detection accuracy is improved. As a result, the correction accuracy of the process conditions is improved.
【0040】請求項2に記載の発明においては、検出さ
れた像形成体の光反射率に応じて検出器のゲイン調整が
自動的に行われ、手間の掛かるゲイン調整を行う必要が
無くなって操作性が向上するとともに、光反射率の検出
時にリミットオーバの問題が生じることもない。According to the second aspect of the invention, the gain adjustment of the detector is automatically performed according to the detected light reflectance of the image forming body, so that it is not necessary to perform the troublesome gain adjustment and the operation is performed. In addition, the problem of limit over does not occur when the light reflectance is detected.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】像形成体(中間転写体)の全周の光反射率の状
態を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a state of light reflectance of the entire circumference of an image forming body (intermediate transfer body).
【図2】プロセスコントロールの処理手順を示すフロー
チャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of process control.
【図3】光反射率を検出するための反射型光センサの配
置状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an arrangement state of a reflective photosensor for detecting a light reflectance.
【図4】プロセスコントロール装置を備える複写機の概
略構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of a copying machine including a process control device.
【図5】プロセスコントロール手順を説明するための図
である。FIG. 5 is a diagram for explaining a process control procedure.
【図6】グリッド電圧の補正方法を説明するための図で
ある。FIG. 6 is a diagram for explaining a grid voltage correction method.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前田 恭孝 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yasutaka Maeda 22-22 Nagaike-cho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka
Claims (2)
したトナー像の光反射率を検出し、該光反射率に応じて
帯電電位等のプロセス条件を補正するプロセスコントロ
ール装置において、 前記像形成体の全周の光反射率を検出し、該光反射率が
ほぼ最大となる領域を前記トナー像の形成領域として設
定する手段を備えたことを特徴とするプロセスコントロ
ール装置。1. A process control device for detecting a light reflectance of a toner image formed on an image forming body such as a photoconductor or an intermediate transfer body, and correcting process conditions such as a charging potential according to the light reflectance. A process control device comprising means for detecting a light reflectance of the entire circumference of the image forming body and setting a region where the light reflectance is substantially maximum as a toner image forming region.
置において、検出された光反射率の最大値に基づいて、
光反射率の検出を行う検出器のゲイン調整を行う手段を
設けたことを特徴とするプロセスコントロール装置。2. The process control device according to claim 1, wherein based on the maximum value of the detected light reflectance,
A process control device comprising means for adjusting a gain of a detector for detecting a light reflectance.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO1998013732A1 (en) * | 1996-09-24 | 1998-04-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Color image forming apparatus |
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JP2011064774A (en) * | 2009-09-15 | 2011-03-31 | Brother Industries Ltd | Image forming apparatus |
-
1993
- 1993-10-07 JP JP5251484A patent/JP2962641B2/en not_active Expired - Fee Related
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US6185396B1 (en) | 1996-11-05 | 2001-02-06 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Color image forming apparatus |
US6249663B1 (en) | 1996-11-05 | 2001-06-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Color image forming apparatus |
US6366756B1 (en) | 1996-11-05 | 2002-04-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Color image forming apparatus |
US6418296B1 (en) | 1996-11-05 | 2002-07-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Color image forming apparatus |
US6157799A (en) * | 1997-06-16 | 2000-12-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Color image forming apparatus, image forming unit therefor, and transfer belt unit therefor |
JP2011064774A (en) * | 2009-09-15 | 2011-03-31 | Brother Industries Ltd | Image forming apparatus |
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