JPS62145495U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62145495U JPS62145495U JP1986032075U JP3207586U JPS62145495U JP S62145495 U JPS62145495 U JP S62145495U JP 1986032075 U JP1986032075 U JP 1986032075U JP 3207586 U JP3207586 U JP 3207586U JP S62145495 U JPS62145495 U JP S62145495U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- motor
- amplifier
- difference
- output
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
第1図は本考案の基本ブロツク図、第2図は本
考案の制御特性図、第3図は本考案の一実施例を
示すブロツク図、第4図は従来のモータ制御回路
のブロツク図、第5図はその制御特性図である。 図中、Mは直流サーボモータ、Rは対象物、K
は差電圧検出回路、A1〜A2は増幅器、ALU
,SELは利得制御回路である。
考案の制御特性図、第3図は本考案の一実施例を
示すブロツク図、第4図は従来のモータ制御回路
のブロツク図、第5図はその制御特性図である。 図中、Mは直流サーボモータ、Rは対象物、K
は差電圧検出回路、A1〜A2は増幅器、ALU
,SELは利得制御回路である。
Claims (1)
- 対象物の出力電圧と制御目標となる基準電圧と
の差を検出する差電圧検出回路と、該検出回路か
らの差電圧を増幅する増幅器と、該増幅器の出力
で駆動される直流モータとを備え、該モータで前
記対象物の出力電圧可変部を変化させて該差電圧
を収束するモータ制御装置において、該差電圧に
反比例して該増幅器の利得を一定範囲で変化させ
る利得制御回路を設けたことを特徴とするモータ
制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986032075U JPS62145495U (ja) | 1986-03-06 | 1986-03-06 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986032075U JPS62145495U (ja) | 1986-03-06 | 1986-03-06 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62145495U true JPS62145495U (ja) | 1987-09-14 |
Family
ID=30838400
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1986032075U Pending JPS62145495U (ja) | 1986-03-06 | 1986-03-06 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62145495U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01308188A (ja) * | 1988-06-06 | 1989-12-12 | Hitachi Ltd | 移動体の速度制御装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5569812A (en) * | 1978-11-21 | 1980-05-26 | Fujitsu Ltd | Positioning control system |
JPS5631110A (en) * | 1979-08-22 | 1981-03-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Position control device |
-
1986
- 1986-03-06 JP JP1986032075U patent/JPS62145495U/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5569812A (en) * | 1978-11-21 | 1980-05-26 | Fujitsu Ltd | Positioning control system |
JPS5631110A (en) * | 1979-08-22 | 1981-03-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Position control device |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01308188A (ja) * | 1988-06-06 | 1989-12-12 | Hitachi Ltd | 移動体の速度制御装置 |