JPS62145125A - 走査型放射温度計 - Google Patents

走査型放射温度計

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JPS62145125A
JPS62145125A JP60286169A JP28616985A JPS62145125A JP S62145125 A JPS62145125 A JP S62145125A JP 60286169 A JP60286169 A JP 60286169A JP 28616985 A JP28616985 A JP 28616985A JP S62145125 A JPS62145125 A JP S62145125A
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JP
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temperature
light receiving
signal
measured
light reception
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JP60286169A
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English (en)
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Masashi Mizuno
正志 水野
Mitsuaki Utsuno
宇津野 光朗
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Daido Steel Co Ltd
Original Assignee
Daido Steel Co Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/0022Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for sensing the radiation of moving bodies
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
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    • G01J5/0022Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for sensing the radiation of moving bodies
    • G01J2005/0029Sheet
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/10Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry using electric radiation detectors
    • G01J5/28Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry using electric radiation detectors using photoemissive or photovoltaic cells
    • G01J2005/283Array

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は被測温物から放射される放射エネルギーに基づ
いて温度を測定する放射温度計に係り、特に放射エネル
ギーを受光する受光素子が一直線に沿って複数配設され
ている走査型放射温度計に関するものである。
従来技術 被測温物から放射される放射エネルギーに基づいて温度
を測定する放射温度計の一種に、走査型放射温度計と称
するものがある。これは、−iに、被測温物から放射さ
れる放射エネルギーを受光してその放射エネルギーに対
応した大きさの受光信号を出力する受光素子が一直線に
沿って複数配列された受光装置と、前記受光素子から出
力される前記受光信号に基づいて前記被測温物の温度を
決定する温度決定手段とを備えて構成される。
そして、このような走査型放射温度計においては、前記
複数配列された受光素子のうちの一つを予め設定し、そ
の受光素子から出力された受光信号を取り出して前記温
度決定手段に供給するようにすれば、被測温物の前記−
直線上に結像された部分における任意の一点の温度を測
定することができる。例えば、熱間圧延等の加工を行う
ために被測温物が一方向へ移動させられる場合には、そ
の幅方向における任意の一点の温度を連続的に測定する
ことが可能なのである。
発明が解決しようとする問題点 しかしながら、このような従来の走査型放射温度計にお
いては、温度を決定すべき受光信号を出力する受光素子
が予め設定されているため、かかる走査型放射温度計と
被測温物との相対位置がずれると、それに伴って測温位
置までずれてしまい、正確な温度を測定し得なくなると
いう問題があった。例えば、上述したように一方向へ移
動させられる被測温物の幅方向における任意の一点の温
度を連続的に測定する場合には、移動に伴う振動等に起
因して被測温物が幅方向にふらつき、測温位置がずれて
しまうことがあったのである。
問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するために為されたものであ
り、その要旨とするところは、前記受光装置と温度決定
手段とを備え、被測温物の受光素子が配列された一直線
上に結像された部分における任意の一点の温度を測定し
得る走査型放射温度計において、fa)複数の受光素子
からそれぞれ出力される受光信号に基づいて被測温物の
端縁を検出する端縁検出手段と、(b)その端縁検出手
段によって検出された端縁に対応する受光素子から予め
設定された素子数を隔てた位置における受光素子の受光
信号を取り出して前記温度決定手段に供給する選択手段
とを設けたことにある。
作用 このような走査型放射温度計においては、受光装置の複
数の受光素子からそれぞれ出力された受光信号は、先ず
、端縁検出手段および選択手段に供給される。端縁検出
手段においては、その供給された受光信号に基づいて被
測温物の端縁を検出する一方、選択手段においては、そ
の端縁検出手段によって検出された端縁に対応する受光
素子から予め設定された素子数を隔てた位置における受
光素子の受光信号を取り出して、その受光信号を温度決
定手段に供給する。そして、温度決定手段においては、
その供給された受光信号に基づいて被測温物の温度を決
定する。
ここで、上記選択手段に予め設定された素子数は、被測
温物の端縁から測温位置までの距離に対応するものであ
り、この素子数を適宜設定することにより、端縁から所
定の距離だけ離間した任意の位置における温度を測定す
ることができるのである。
発明の効果 このように、本発明の走査型放射温度計は、被測温物の
端縁を基準として測温位置が定められるようになってい
るため、受光素子が配列された一直線方向において温度
計と被測温物との相対位置がずれても、それに伴って測
温位置までずれてしまうことはなく、予め設定された素
子数に対応する任意の位置の温度を高い精度で測定する
ことができる。
実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
第1図および第2図において、10は被測温物としての
鋼材12から放射される放射エネルギーを受光する受光
装置である。この受光装置10は、鋼材12の両側端縁
14a、14bと直角な方向に沿って配設されたライン
センサ16と、そのラインセンサ16上に放射エネルギ
ーを集光させるレンズ18とを備えており、ラインセン
サIF3は受光した放射エネルギーに対応した大きさの
受光信号SSをそれぞれ出力する複数(例えば、数千個
)の光電素子20から構成されている。これにより、ラ
インセンサ16上に結像された部分、すなわち第1図に
おいて一点鎖線で示す直線部分における温度に対応する
多数の受光信号SSが、そのラインセンサ16から出力
されることとなる。
これ等の光電素子20は受光素子を成している。
なお、鋼材12は熱間圧延を施すためのもので、第2図
において矢印Aで示される方向、すなわら側端縁14a
、14bと平行な方向へ連続的に移動させられるように
なっている。
上記受光装置10には、第3図のブロック線図に示され
ている電気回路が接続されており、ラインセンサ16の
各光電素子20から出力された受光信号SSは、駆動制
御回路22から供給される駆動パルスMPに従って順次
増幅器24へ供給される。すなわち、駆動パルスMPは
、第4図に示されているスタートパルスSPとクロック
パルスCPとから成り、ラインセンサ16においては、
スタートパルスSPが供給された後クロックパルスCP
が供給される毎に、第2図において左端に位置する光電
素子20の受光信号SSから順番に増幅器24へ供給す
る。
増幅器24において増幅された受光信号SSは、その後
コンパレータ26およびA/D変換器28に供給される
。コンパレータ26は、供給された受光信号SSの信号
強度と端縁レベル設定器30から供給される端縁レベル
信号SLの信号強度とを比較し、端縁レベル信号SLよ
りも受光信号SSの信号強度の方が大きい場合に、出力
信号SHをアンド回路32に供給する。ここで、受光信
号SSの信号強度は受光した放射エネルギーの大きさに
対応するものであり、その放射エネルギーの大きさは鋼
材12の側端縁14a、14bを境として大きく変化す
る。したがって、上記端縁レベル信号SLの信号強度を
、鋼材12から放射された放射エネルギーを受光した光
電素子20から出力される受光信号SSの信号強度より
も僅かに小さい値に設定すれば、第2図において左端に
位置する光電素子20から逐次供給される受光信号SS
の信号強度が端縁レベル信号SLの信号強度よりも大き
くなり、上記コンパレータ26から出力信号SHが出力
されることにより、鋼材12の一方の側端縁14aが検
出されることとなる。具体的には、第2図における光電
素子20.、から出力された受光信号SSがコンパレー
タ26に供給された時、コンパレータ26から出力信号
SHが出力される。これ等コンパレータ26および端縁
レベル設定器30により端縁検出手段が構成されている
コンパレータ26からの出力信号SHが供給されるアン
ド回路32には、フリップフロップ回路34の出力信号
SQLが供給されるようになっている。フリ、プフロソ
プ回路34は、前記駆動制御回路22からスタートパル
スSPが供給されることにより、出力信号SQIを出力
するようになっており、コンパレータ26から出力信号
SHが出力される際には、アンド回路32には既に出力
信号SQLが供給されている。したがって、アンド回路
32においては、出力信号SHが供給されることにより
直ちに出力信号SAIをフリップフロップ回路36に出
力する。
フリップフロップ回路36は、アンド回路32から出力
信号SΔ1が供給されることにより、出力信号SQ2を
出力するようになっており、その出力信号S’Q 2は
アンド回路38およびプリセットカウンタ40に供給さ
れる。アンド回路38には前記駆動制御回路22から駆
動パルスMPが供給されるようになっており、出力信号
SQ2が供給されることにより、以後、クロックパルス
CPが供給される毎に出力信号SA2をプリセットカウ
ンタ40に供給する。プリセットカウンタ40において
は、前記出力信号SQ2がリセット端子RTに供給され
ることにより、測温位置設定器42に予め設定された設
定値aが読み込まれ、カウンタの内容がその設定値aに
リセットされるとともに、アンド回路38から出力信号
SA2が供給される毎にそのカウンタの内容を1ずつ減
算する。
そして、カウンタの内容がOになると、キャリー信号S
Cを前記A/D変換器28.フリ、プフロソプ回路34
および36に供給し、A/D変換器28においてはデジ
タル信号に変換した受光信号SSをCPU44に供給す
る一方、フリップフロップ回路34.36においては出
力信号SQI。
SC2の出力をそれぞれ停止する。
ここで、前記受光装置10からは、前記光電素子207
の受光信号SSが出力された後も駆動制御回路22から
供給されるクロックパルスCPに同期して、後続の光電
素子20.、や、、20.、。2゜・・・の受光信号S
Sが順次出力されるため、上記A/D変、変器換器から
CPU44に供給される受光信号SSは、光電素子20
.から上記設定値aと同じ素子数だけ隔てた位置にある
光電素子20゜、aから出力されたものとなる。換言す
れば、鋼材12の側端縁14aから素子数aに対応する
距離だけ離間した測温位置Xにおける温度を表す受光信
号SSのみがCPU44に供給されることとなるのであ
る。上記アンド回路38.プリセットカウンタ40.測
温位置設定器42およびA/D変換器28により選択手
段が構成されている。
また、測温位置Xは3、ラインセンサ16上に結像され
た部分において温度を測定すべき任意の一点に対応する
。なお、測温位置設定器42に予林設定される設定値a
は、側端8! 14 aと所望する測温位置Xとの間の
距離を入力することにより、その距離に対応する光電素
子20の数が自動的に設定されるようになっている。
CPU44は、データバスラインを介して接続されたR
OM46.RAM48と共に温度決定手段を成すマイク
ロコンピュータを構成しており、RAM48の一時記憶
機能を利用しつつROM46に予め設定されたプログラ
ムに従って受光信号SSの信号処理を行うことにより、
例えばデータマツプ等から受光信号SSの信号強度に対
応する温度を決定し、その温度を表す温度信号DDをD
/A変換器50に供給する。D/A変換器50は、供給
された温度信号DDをアナログ信号に変換した後、表示
記録装置52に供給する。そして、表示記録装置52に
おいては、供給された温度信号DDが表す温度をブラウ
ン管等に表示するとともに、チャートに記録する。
なお、駆動制御回路22は、光電素子20の個数に対応
する数のクロックパルスCPの出力を終了すると、再び
スタートパルスSPを出力した後クロックパルスCPを
順次出力する。これにより、上述した動作が繰り返され
、前記矢印Aで示す方向へ移動する鋼材12の側端縁1
4aから素子数aに対応する距離だけ離間した測温位置
Xにおける温度が連続的に測定される。
このように、本実施例の走査型放射温度計は、先ず、鋼
材12の一方の側端縁14aに対応する光電素子20f
iを検出し、その光電素子201から測温位置設定器4
2に設定された設定値aと同じ故の素子数だけ隔たった
光電素子20.。1の受光信号SSに基づいて温度を決
定するようになっている。したがって、鋼材12が矢印
Aで示す方向へ移動する際に振動等に起因して幅方向へ
ずれても、側端縁14aから素子数aに対応する距離だ
け離間した測温位置Xがずれることはなく、その測温位
置Xにおける温度を高い精度で測定することができるの
である。
以上、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明し
たが、本発明は他の態様で実施することもできる。
例えば、前記実施例では一つの測温位置Xにおける温度
を測定するようになっているが、プリセットカウンタ4
0を複数設けることにより、複数の位置の温度を併せて
測定し得るように構成することも可能である。
また、前記実施例では端縁検出手段および選択手段がコ
ンパレータ26.プリセットカウンタ40等のハードロ
ジック回路にて構成されているが、温度決定手段を成す
マイクロコンピュータに端縁検出手段や選択手段の機能
を持たせることもできる一方、リニアライザ等を用いた
ハードロジック回路にて温度決定手段を構成することも
できる。
また、前記実施例では測温位置設定器42に予め設定さ
れた設定値aに対応する測温位置Xにおける温度のみを
測定し得るようになっているが、切換スイッチ等の切換
操作により、ラインセンサ16上に結像される部分、す
なわち第1図において一点鎖線で示されている部分の温
度分布をも測定し得るように構成することも可能である
さらに、前記実施例では鋼材12が矢印Aで示す方向へ
移動させられることにより、側端縁14aから所定の距
離だけ離間した測温位置Xの温度を連続的に測定する場
合について説明したが、被測温物の種類や温度測定の目
的等により、温度計の方を移動するようにしたり、両者
を位置固定に配置して温度測定したりすることもできる
また、前記実施例では受光信号SSの信号強度が端縁レ
ベル信号SLの信号強度よりも大きいか否かにより、側
端縁14aを検出するようになっているが、受光信号S
Sの信号強度の変化の大きさ等により側端i&14aを
検出するようにしても差支えない。
また、前記実施例ではラインセンサ16がa材12の側
端縁14aに対して直交するように配設されているが、
少なくとも側端縁14aと交差するように設けられてお
れば良く、その場合には、両者の傾斜角度を考慮して設
定値aを設定することとなる。なお、鋼材12から放射
された放射エネルギーを、ミラー等により反射させてラ
インセンサ16上に結像させる場合には、そのラインセ
ンサ16上に結像された状態における鋼材12の側端縁
14aとラインセンサ16の向きとが交差するようにな
っておれば良い。
さらに、前記実施例では温度表示、記録をアナログ信号
に変換して行っているが、アナログ信号に変換すること
なくデジタル信号表示器によって行ってもよい。
その他−々例示はしないが、本発明はその精神を逸脱す
ることなく当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を
加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例である走査型放射温度計の受
光装置が鋼材上に配置された状態を示す斜視図である。 第2図は第1図の受光装置の構成を説明する図である。 第3図は第1図の受光装置に接続されている電気回路の
ブロック線図である。 第4図は第3図の駆動制御回路から出力されるスタート
パルスおよびクロックパルスのタイムチャートである。 10:受光装置    12:鋼材(被測温物)14a
:側端縁(端縁) 20:光電素子(受光素子) 26:コンパレータ  28 : A/D変換器30:
端縁レベル設定器 38:アンド回i   40ニブリセットカウンタ42
:測温位置設定器 44:CPU 46 :ROM      48 :RAM5S:受光
信号 X;測温位置(任意の一点)

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 被測温物から放射される放射エネルギーを受光して該放
    射エネルギーに対応した大きさの受光信号を出力する受
    光素子が一直線に沿って複数配列された受光装置と、前
    記受光素子から出力される前記受光信号に基づいて前記
    被測温物の温度を決定する温度決定手段とを備え、該被
    測温物の前記一直線上に結像された部分における任意の
    一点の温度を測定し得る走査型放射温度計において、前
    記複数の受光素子からそれぞれ出力される受光信号に基
    づいて前記被測温物の端縁を検出する端縁検出手段と、 該端縁検出手段によって検出された端縁に対応する受光
    素子から予め設定された素子数を隔てた位置における受
    光素子の前記受光信号を取り出して前記温度決定手段に
    供給する選択手段と を設けたことを特徴とする走査型放射温度計。
JP60286169A 1985-12-19 1985-12-19 走査型放射温度計 Pending JPS62145125A (ja)

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JP60286169A JPS62145125A (ja) 1985-12-19 1985-12-19 走査型放射温度計
US06/943,489 US4746224A (en) 1985-12-19 1986-12-19 Scanning type, radiant-energy responsive temperature measuring apparatus

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