JPS62140732A - Tool holder separating device for machine tool - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To have smooth tool replacement by swinging a hook in linkage with a clutch, which couples a spindle located in the processing position with the drive motive. CONSTITUTION:A hook 80 swings between two positions in linkage with a clutch, which couples a spindle pivoted with the base end on a frame 11 and located in the processing position with the drive motive, wherein the two positions signify one where detention is made with the base end of the spindle 69 located in the tool replacement position and the other where it is retracted. A push rod 92 is actuated by a cylinder 90 formed in consolidation with said hook 80, and when in detention position, it pushes the base end face of a drover 97, which is in the axial direction penetrating the hollow part of the spindle 69 in tool replacement position. Now a tool holder 71 held at the tip of this drover 97 is separated from the spindle 69 in tool replacement position.

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ６発明の目的 （１＋　　産業上の利用分野 本発明は、複数個の工具回転用スピンドルを回転自在に
支持する斜塔式クレットヘッドが枠体に対して旋回可能
に支持されており、このタレットヘッドの旋回に伴って
前記スピンドルのうちのいずれか一つのスピンドルが加
工位置に位置決めされたときには、他のスピンドルの少
なくとも一つのスピンドルは工具交換位置にある形式の
工作機械の工具駆動ユニットにおいて使用される工具ホ
ルダ離脱装置に関する。Detailed Description of the Invention A6 Purpose of the Invention (1+ Industrial Field of Application) The present invention is directed to a system in which a leaning tower type cret head that rotatably supports a plurality of tool rotation spindles is rotatably supported with respect to a frame. When any one of the spindles is positioned at the machining position as the turret head rotates, at least one of the other spindles is at the tool change position. The present invention relates to a tool holder release device used in a tool drive unit.

（２）従来の技術 複数個の工具回転用スピンドルを回転自在に支持する斜
塔式タレットヘッドが枠体に対して旋回可能に支持され
、複数個のスピンドルの一つが加工位置にある間に、他
のスピンドルの少なくとも一つが工具交換位置にあるよ
うに構成された工具駆動ユニットを備えた工作機械は特
開昭５２−１２２９７６号公報に見られるように従来よ
り知られている。(2) Prior Art A leaning tower type turret head that rotatably supports a plurality of tool rotation spindles is rotatably supported on a frame body, and while one of the plurality of spindles is in the processing position, A machine tool having a tool drive unit configured such that at least one of the other spindles is in a tool change position is known from the prior art, as seen in Japanese Patent Application Laid-open No. 52-122976.

（３）発明が解決しようとする問題点 工具駆動ユニットの機械開性を増加して加工精度を向上
するため、工具駆動ユニットの構造をコンパクトにする
と、タレットヘッドにより支持される複数個のスピンド
ルの基端部は互いに接近した状態となる。工具ホルダは
スピンドルの先端部において、スピンドルの中空部を軸
方向に貫通するドローバーの先端部と係合しており、工
具の交換に際し、工具ホルダをスピンドルから離脱する
場合には、ドローバーの基端面をブツシュロッドにより
押圧してドローバーをスピンドルに対して先端側へばね
偏倚力に抗して移動させると、ドローバ−と工具ホルダ
との係合関係が解かれ、工具ホルダをスピンドルの先端
部から取り去ることができる。このドローバ−の基端面
を押圧するためのブツシュロッドが固定位置に設定され
ていると、工具駆動ユニットの構造をコンパクトにした
際、タレットヘッドの旋回に伴ってスピンドルの基端部
とブツシュロッドとが干渉してしまう。(3) Problems to be Solved by the Invention In order to increase the mechanical opening of the tool drive unit and improve machining accuracy, the structure of the tool drive unit is made compact. The proximal ends become close to each other. At the tip of the spindle, the tool holder engages with the tip of a drawbar that axially passes through the hollow part of the spindle. When the drawbar is moved toward the tip side of the spindle against the spring bias force by pressing with the bushing rod, the engagement relationship between the drawbar and the tool holder is released, and the tool holder can be removed from the tip of the spindle. I can do it. If the bushing rod for pressing the base end surface of the drawbar is set at a fixed position, when the structure of the tool drive unit is made compact, the base end of the spindle and the bushing rod will interfere with each other as the turret head rotates. Resulting in.

又、ブツシュロッドのドローバーに対する押圧力によっ
てスピンドルは軸方向の力を受け、そのためスピンドル
をタレットヘッドに対して回転自在に支持している軸受
に軸方向の力が加わり、軸受に好ましくない影啓を与え
る。In addition, the spindle receives an axial force due to the pushing force of the bushing rod against the drawbar, which applies an axial force to the bearing that rotatably supports the spindle relative to the turret head, giving an unfavorable effect to the bearing. .

そこで本発明は、工具駆動ユニ、トの構造をコンパクト
にしても、クレットヘッドの旋回に伴ってスピンドルの
基端部とブツシュロッドとが干渉することがなく、又ブ
ツシュロッドの押圧力がスピンドルの軸受に無理な力を
及ぼすことがないような工作機械用工具ホルダ離脱装置
を得ることを主な目的とするものである。Therefore, even if the structure of the tool drive unit is made compact, the base end of the spindle and the bushing rod do not interfere with each other as the cleat head rotates, and the pressing force of the bushing rod is applied to the bearing of the spindle. The main object of this invention is to obtain a tool holder release device for a machine tool that does not apply excessive force.

Ｂ１発明の構成 （１）問題点を解決するための手段 本発明によれば、複数個の工具回転用スピンドルを回転
自在に支持する斜塔式タレットヘッドが枠体に対して旋
回可能に支持されており、前記クレソ）・ヘッドの°旋
回に伴って前記スピンドルのうちのいずれか一つのスピ
ンドルが加工位置に位置決めされたときには、他のスピ
ンドルの少なくとも一つのスピンドルは工具交換位置に
ある形式の工作機械の工具駆動ユニットにおいて使用さ
れる工具ホルダ離脱装置であって、基端側か前記枠体に
枢支され、加工位置に位置決めされたスピンドルを駆動
源側に連結するためのクラッチと連動して、前記工具交
換位置に位置決めされたスピンドルの基端部と係合する
保合位置と、前記工具交換位置のスピンドルの基端部か
ら離隔した退避位置との間で揺動するフックと；このフ
ックと一体的に構成されたシリンダにより作動され、前
記フックが保合位置にあるとき、前記工具交換位置にあ
るスピンドルの中空部を軸方向に貫通するドローバ−の
基端面を押圧することにより、このドローバ−の先端側
に保持されている工具ホルダを前記工具交換位置にある
スピンドルから離脱させるブツシュロッドと：を備えた
工作機械用工具ホルダ離脱装置が得られる。B1 Structure of the Invention (1) Means for Solving Problems According to the present invention, a leaning tower type turret head that rotatably supports a plurality of tool rotation spindles is rotatably supported with respect to a frame. and when any one of the spindles is positioned in the machining position as the creso head rotates, at least one of the other spindles is in the tool change position. A tool holder detachment device used in a tool drive unit of a machine, which is pivotally supported on the base end side or the frame body and works in conjunction with a clutch for connecting a spindle positioned at a processing position to a drive source side. a hook that swings between a locking position in which it engages with the base end of the spindle positioned at the tool exchange position and a retracted position away from the base end of the spindle at the tool exchange position; When the hook is in the locking position, the drawbar is actuated by a cylinder integrally formed with the tool exchanger, and when the hook is in the locking position, the drawbar is actuated by pressing the proximal end surface of the drawbar that axially passes through the hollow part of the spindle in the tool change position. A tool holder detaching device for a machine tool is provided, which includes: a bushing rod for detaching a tool holder held at the tip end side of a drawbar from a spindle at the tool exchange position;

（２）作　用 クレットヘッドが旋回する際には、フックはスピンドル
の基端部から離隔して退避位置に置かれる。工具交換の
対象となるスピンドルが工具交換位置に位置決めされる
と、フックは揺動して工具交換位置にあるスピンドルの
基端部と係合し、ブツシュロッドが前進してドローバ−
の基端面を押圧する。その結果、ドローバ−はスピンド
ルに対して先端側へ移動するので、工具ホルダはスピン
ドルから離脱し得る状態となる。その間、フックはスピ
ンドルの基端部と係合しているので、スピンドルは軸方
向へ移動することはなく、スピンドルを支持している軸
受には無理な力は加わらない。(2) Function When the clet head rotates, the hook is placed in a retracted position away from the base end of the spindle. When the spindle to be changed is positioned at the tool changing position, the hook swings and engages the base end of the spindle at the tool changing position, and the bushing rod moves forward to move the drawbar.
Press the proximal end surface of the As a result, the drawbar moves toward the tip side with respect to the spindle, so that the tool holder can be separated from the spindle. During this time, since the hook is engaged with the base end of the spindle, the spindle does not move in the axial direction and no undue force is applied to the bearing supporting the spindle.

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する。(3) Examples An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

まず第１図及び第２図において、工作機械のベッドｌ上
には、送りモータ２により左右方向に移動される左右方
向移動台３が搭載されていると共に、左右方向移動台３
上には送りモータ４により一対の案内レール５．６に沿
って前後方向に移動される前後方向移動台７が搭載され
ている。First, in FIGS. 1 and 2, a horizontally moving table 3 is mounted on a bed l of a machine tool and is moved horizontally by a feed motor 2.
Mounted on the top is a back-and-forth moving table 7 that is moved back and forth along a pair of guide rails 5.6 by a feed motor 4.

この前後方向移動台７上にはコラム８が立設されており
、送りモータ９により回転駆動される送りねじ１０によ
り昇降する工具駆動ユニットＡの昇降枠体１１は、コラ
ムの前面側において上下方向に延設された左右一対の案
内レール１２．１３に沿ってコラム８に対して相対的に
昇降する。昇降枠体１１の前面側には、水平面内におい
て前後方向に対して傾斜した方向の軸線周りに旋回され
る斜塔式タレットヘッド１７が支持されており、このタ
レットヘッド１７には一対のスピンドルヘッド１６．６
６が形成されている。各スピンドルヘッド１６．６６の
中心軸線は、工具駆動ユニットＡの内部機構の相互干渉
を避けるため第１図に示されるように互いにねじれた関
係にあり、第２図に示されるように、工具による切削作
動時においてはスピンドルヘッドの中心軸線はコラム８
に対し前後方向に向かい、又工具交換時においてはタレ
ットヘッド１７の旋回に伴ってスピンドルヘッドの中心
軸線はコラム８に対し左右方向に向かう。A column 8 is erected on this longitudinally moving table 7, and an elevating frame 11 of the tool drive unit A, which is raised and lowered by a feed screw 10 rotationally driven by a feed motor 9, is vertically mounted on the front side of the column. It is raised and lowered relative to the column 8 along a pair of left and right guide rails 12 and 13 extending in the column 8. A leaning tower type turret head 17 is supported on the front side of the elevating frame 11 and is rotated around an axis in a direction inclined with respect to the front-rear direction in a horizontal plane. 16.6
6 is formed. The center axes of each spindle head 16.66 are in a twisted relationship with each other as shown in FIG. 1 to avoid mutual interference of the internal mechanisms of the tool drive unit A, and as shown in FIG. During cutting operation, the center axis of the spindle head is aligned with column 8.
The central axis of the spindle head is directed in the left-right direction with respect to the column 8 as the turret head 17 rotates during tool exchange.

第２図においては、スピンドルヘッド１６は切削位置に
あり、スピンドルヘッド６６は工具交換位置にある。又
第２図に示されるように、案内レール１３は案内レール
１２よりも前方に配設されており、各案内レール１２．
１３からタレフトへノド１７までの距離は共に短い。In FIG. 2, spindle head 16 is in the cutting position and spindle head 66 is in the tool change position. Further, as shown in FIG. 2, the guide rail 13 is disposed in front of the guide rail 12, and each guide rail 12.
The distances from 13 to Taleft to Nod 17 are both short.

第３図において、昇降枠体１１の筒状支持部１４の内周
面側には、タレットヘッド１７の筒状連結部１８の外周
面側が軸受１５を介して回転自在に支持されていると共
に、昇降枠体１１の外周フランジｌｌｆとタレットヘッ
ド１７の外周フランジ１７ｆの各対向面は相互に冷接自
在となるように構成されている。そして各外周フランジ
１１ｒ。In FIG. 3, the outer circumferential side of the cylindrical connecting part 18 of the turret head 17 is rotatably supported on the inner circumferential side of the cylindrical support part 14 of the lifting frame 11 via a bearing 15. The opposing surfaces of the outer circumferential flange llf of the lifting frame 11 and the outer circumferential flange 17f of the turret head 17 are configured to be freely cold-welded to each other. and each outer peripheral flange 11r.

１７ｆの背面側はそれぞれテーパ面ｌｉｔ、１７ｔとし
て形成されており、これら一対の外周フランジｌｌｆ、
１７ｆの外面部は、タレットヘッド１７の旋回を必要に
応じて抑止するための環状クランプ１９により包囲され
ている。The back side of 17f is formed as a tapered surface lit and 17t, respectively, and these pair of outer peripheral flanges llf,
The outer surface of 17f is surrounded by an annular clamp 19 for restraining the turret head 17 from pivoting as required.

筒状連結部１８の端面側には歯車２０が一体的に固着さ
れており、この歯車２０には、昇降枠体１１上に搭載さ
れたクレット旋回用モータ２１により、モータ２１の出
力軸上の傘歯車２３、筒状支持部１４上に軸受２４，２
５により軸支された歯車軸２６の一端側の傘歯車２７を
介して回転駆動される歯車軸２６の他端側の歯車２８が
かみ合っている。A gear 20 is integrally fixed to the end surface side of the cylindrical connecting portion 18 , and the gear 20 is connected to the output shaft of the motor 21 by a cret rotation motor 21 mounted on the elevating frame 11 . Bearings 24, 2 are mounted on the bevel gear 23 and the cylindrical support 14.
A gear 28 on the other end of the gear shaft 26, which is rotatably driven via a bevel gear 27 on one end of the gear shaft 26, is in mesh with the gear shaft 26.

昇降枠体１１上に搭載された工具回転用モータ２９の回
転駆動力は、出力軸３０、昇降枠体１１により軸受３１
．３２を介して回転自在に支持された歯車軸３３上の歯
車３４、昇降枠体１１により軸受３５．３６を介して回
転自在に支持された歯車軸３７上の歯車３８、及び昇降
枠体１１により軸受３９．４０を介して回転自在に支持
された歯車軸４１上の歯車４２を介して、歯車軸４１の
前方突出部の外周面上のスプライン４３へ伝達される。The rotational driving force of the tool rotation motor 29 mounted on the lifting frame 11 is transmitted by an output shaft 30 and a bearing 31 by the lifting frame 11.
．． 32, a gear 34 on a gear shaft 33 rotatably supported by the lifting frame 11, a gear 38 on a gear shaft 37 rotatably supported by the lifting frame 11 through bearings 35 and 36, and a gear 38 on the gear shaft 37 rotatably supported by the lifting frame 11 It is transmitted via a gear 42 on a gear shaft 41 rotatably supported via bearings 39, 40 to a spline 43 on the outer peripheral surface of the forward projection of the gear shaft 41.

スプライン４３には、クラッチ４４の駆動側係合部材４
４ａの内周面上のスプラインが係合している。駆動側係
合部材４４ａは、全体として筒状形をなしており、その
前端縁部には被動側係合部材４４ｂと係合する保合部を
有すると共に、後端寄りの外周面上には外周面側に環状
溝４６が形成されたクラッチ操作輪４５が固定されてい
る。The spline 43 has a drive side engagement member 4 of the clutch 44.
The spline on the inner peripheral surface of 4a is engaged. The driving-side engaging member 44a has a cylindrical shape as a whole, and has a retaining portion on its front end edge that engages with the driven-side engaging member 44b, and has a retaining portion on its outer peripheral surface near the rear end. A clutch operation wheel 45 having an annular groove 46 formed on the outer peripheral surface side is fixed.

昇降枠体１１にはスプライン４３と平行に前方へ向けて
突出するロッド４７の基端部が固定されており、このロ
ッド４７の中央部に形成された固定ピストン４８には、
クラッチ操作シリンダ４９が嵌合している。クラッチ操
作シリンダ４９の両端壁はロッド４７の外周面に沿って
滑接自在であり、クラッチ操作シリンダ４９の後端寄り
の外周面上に固定されたクラッチ操作爪５０はクラッチ
操作輪４５の環状溝４６に係合している。第４図に示さ
れているように、クラッチ操作シリンダ４９の後端部の
上面上にはクラッチ操作シリンダ４９の軸方向に対して
垂直な方向に突出する滑接部材７３の基端部が固着され
ており、この滑接部材７３は、昇降枠体１１上に基端部
が固定され先端部にストッパーナツト７５が螺合された
ロッド４７と平行な案内レール７４に滑接自在に嵌合し
ている。この案内レール７４に沿って滑接部材７３〈第
４図）が滑接することにより、クラッチ操作シリンダ４
９は常に一定の方位を保ちながらロッド４７に沿って滑
接する。そしてロッド４７内の圧力流体路５１に圧力流
体が４通されると、クラッチ操作シリンダ４９が後退し
てクラッチ４４が離脱状態となり、又ロッド４７内の圧
力流体路５２に圧力流体が導通されると、クラッチ操作
シリンダ４９が前進してクラッチ４４が保合状態となる
。A proximal end of a rod 47 that protrudes forward in parallel with the spline 43 is fixed to the elevating frame 11, and a fixed piston 48 formed in the center of the rod 47 has a
A clutch operation cylinder 49 is fitted. Both end walls of the clutch operating cylinder 49 are slidable along the outer circumferential surface of the rod 47, and a clutch operating pawl 50 fixed on the outer circumferential surface near the rear end of the clutch operating cylinder 49 is fitted into an annular groove of the clutch operating wheel 45. 46. As shown in FIG. 4, a base end portion of a sliding contact member 73 that protrudes in a direction perpendicular to the axial direction of the clutch operation cylinder 49 is fixed on the upper surface of the rear end portion of the clutch operation cylinder 49. The sliding member 73 is slidably fitted into a guide rail 74 parallel to a rod 47 whose base end is fixed on the elevating frame 11 and a stopper nut 75 is screwed to the distal end. ing. The sliding contact member 73 (FIG. 4) slides along this guide rail 74, so that the clutch operating cylinder 4
9 slides along the rod 47 while always maintaining a constant orientation. When the pressure fluid is passed through the pressure fluid path 51 in the rod 47 four times, the clutch operation cylinder 49 is moved back, the clutch 44 is in the disengaged state, and the pressure fluid is conducted to the pressure fluid path 52 in the rod 47. Then, the clutch operation cylinder 49 moves forward and the clutch 44 becomes engaged.

第３図において、スピンドルへノド１６の内周１７は、
軸受５３及び軸受群５４を介して中空スピンドル５５が
回転自在に支持されており、この中空スピンドル５５の
後端部の外周面上にはクラッチ４４を構成する環状の被
動側係合部材４４ｂが固定されている。従ってクラッチ
４４が保合状態にあるときにはスプライン４３側の回転
駆動力はクラッチ４４を介して中空スピンドル５５へ伝
達される。In FIG. 3, the inner circumference 17 of the spindle throat 16 is
A hollow spindle 55 is rotatably supported via a bearing 53 and a bearing group 54, and an annular driven-side engagement member 44b constituting the clutch 44 is fixed on the outer peripheral surface of the rear end of the hollow spindle 55. has been done. Therefore, when the clutch 44 is in the engaged state, the rotational driving force on the spline 43 side is transmitted to the hollow spindle 55 via the clutch 44.

中空スピンドル５５の前端部内周面側には、前方へ向け
て拡開するテーパ面５５ｔが形成されており、このテー
パ面５５ｔには、工具ホルダ５７の外周部に形成された
テーパ面５７ｔが密着するようになっている。工具ホル
ダ５７がテーバ面５５Ｌ部に嵌入された状態においては
、中空スピンドル５５の回転駆動力は、中空スピンドル
５５の前端面倒に固定された係合ビン５６が工具ボルダ
５７の前端部外周面側に形成された係合凹部と係合して
いることにより、保合ピン５６を介して工具ホルダ５７
へ伝達される。A tapered surface 55t that expands toward the front is formed on the inner circumferential surface side of the front end of the hollow spindle 55, and a tapered surface 57t formed on the outer circumference of the tool holder 57 is in close contact with this tapered surface 55t. It is supposed to be done. When the tool holder 57 is fitted into the tapered surface 55L, the rotational driving force of the hollow spindle 55 causes the engagement pin 56 fixed to the front end of the hollow spindle 55 to move toward the outer peripheral surface of the front end of the tool boulder 57. By engaging with the formed engagement recess, the tool holder 57 is inserted through the retaining pin 56.
transmitted to.

工具ホルダ５７の後端面から後方へ向けて、後端部に拡
大部を有する工具ホルダ軸５８が突出しており、この工
具ホルダ軸５８は、中空スピンドル５５の中空部内で軸
方向に延設されたドローバ−５９の前端部に形成された
筒状部６０内に嵌入するようになっている。筒状部６０
には周方向に間隔を置いて複数個、例えば３個の半径方
向に貫通するポール保持孔が形成されており、各ポール
保持孔内にはボール６１が離脱しないようにして保持さ
れている。又中空スピンドル５５の中空部内において筒
状部６０に対応した位置には、前端例の内周部に前方へ
拡開するテーパ面が形成された筒状部材６２が保持され
ている。ドローバーの後端部にはナツト６３が螺合され
ており、このナツト６３と中空スピンドル５５の内周側
の肩部との間に介装された多数の環状板ばね６４のばね
偏倚力により、ドローバ−５９は常に後方へ引張り力を
受けており、このばね偏倚力により各・ボール６１は筒
状部材６２の内周面側のテーパ面に沿って移動して工具
ホルダ軸５８を締め付け、工具ホルダ５７を確実にテー
パ面５５を部内に保持する。A tool holder shaft 58 having an enlarged portion at the rear end protrudes rearward from the rear end surface of the tool holder 57, and this tool holder shaft 58 extends in the axial direction within the hollow portion of the hollow spindle 55. It is adapted to fit into a cylindrical portion 60 formed at the front end of the drawbar 59. Cylindrical part 60
A plurality of, for example, three, radially penetrating pawl holding holes are formed at intervals in the circumferential direction, and a ball 61 is held in each pawl holding hole so as not to come off. A cylindrical member 62 having a tapered surface that expands forward is held at a position corresponding to the cylindrical portion 60 in the hollow portion of the hollow spindle 55 on the inner periphery of the front end. A nut 63 is screwed to the rear end of the drawbar, and the spring biasing force of a large number of annular leaf springs 64 interposed between the nut 63 and the shoulder on the inner peripheral side of the hollow spindle 55 causes The drawbar 59 is constantly receiving a backward tensile force, and due to this spring biasing force, each ball 61 moves along the tapered surface on the inner circumference side of the cylindrical member 62, tightens the tool holder shaft 58, and tightens the tool holder shaft 58. The holder 57 securely holds the tapered surface 55 within the portion.

工具ホルダ５７を中空スピンドル５５から取り外すとき
は、タレットヘッド１７を旋回してスピンドルヘッド１
６を工具交換位置に位置決めしてから、ドローバ−５９
の基端面を後記のプンシュロフドによりばね偏倚力に抗
して押圧すると共に、工具ホルダ５７の先端部外周面上
に形成された環状係合溝６５に把持爪を係合させて工具
ホルダ５７を中空スピンドル５５の外方へ引抜くことに
より、工具ホルダ５７を中空スピンドル５５から取り外
すことができる。When removing the tool holder 57 from the hollow spindle 55, rotate the turret head 17 and remove the tool holder 57 from the spindle head 1.
6 to the tool exchange position, then move the drawbar 59
The proximal surface of the tool holder 57 is pressed against the biasing force of the spring by a punch rod (to be described later), and the gripping pawl is engaged with an annular engagement groove 65 formed on the outer circumferential surface of the tip end of the tool holder 57 to make the tool holder 57 hollow. The tool holder 57 can be removed from the hollow spindle 55 by pulling the spindle 55 outwards.

ドローバ−５９内には軸方向に貫通して圧力空気導入孔
５９Ｃが形成されており、工具交換時において工具ホル
ダ５７を中空スピンドル５５から取り外す際に、圧力空
気導入孔５９ｃに圧力空気を導入することにより、圧力
空気をテーパ面５５Ｌ側へ吹き付けてテーパ面５５ｔを
清浄することができる。A pressurized air introduction hole 59C is formed in the drawbar 59 so as to penetrate in the axial direction, and when the tool holder 57 is removed from the hollow spindle 55 during tool exchange, pressurized air is introduced into the pressure air introduction hole 59c. Thereby, the tapered surface 55t can be cleaned by blowing pressurized air toward the tapered surface 55L.

第４図〜第７図において、スピンドルヘッド１６は加工
位置にあって、工具ホルダ５７により工具軸１２５部を
保持された工具１２４は切削作動状態にある。これに対
しスピンドルヘッド６６は工具交換位置にある。このス
ピンドルヘッド６６の内周側には、軸受６７及び軸受群
６８を介して中空スピンドル６９が回転自在に支持され
ており、中空スピンドル６９は、工具軸７０を保持する
工具ホルダ７１を保持している。In FIGS. 4 to 7, the spindle head 16 is in the machining position, and the tool 124, the tool shaft 125 of which is held by the tool holder 57, is in a cutting operation state. In contrast, the spindle head 66 is in the tool change position. A hollow spindle 69 is rotatably supported on the inner peripheral side of the spindle head 66 via a bearing 67 and a bearing group 68, and the hollow spindle 69 holds a tool holder 71 that holds a tool shaft 70. There is.

中空スピンドル６９は中空スピンドル５５と全く同一の
構造を有しており、この中空スピンドル６９の基端部外
周面上にはクラッチ４４の被動側係合部材７２が固定さ
れていると共に、この被動側係合部材７２に近接して係
合溝８３が形成されている。他方、昇降枠体１１に固定
されたブラケット７７の枢支部７８には、フック８０の
基端側に突設されたブラケット７９が枢支されている。The hollow spindle 69 has exactly the same structure as the hollow spindle 55, and the driven side engagement member 72 of the clutch 44 is fixed on the outer peripheral surface of the base end of the hollow spindle 69, and the driven side An engagement groove 83 is formed adjacent to the engagement member 72. On the other hand, a bracket 79 protruding from the proximal end side of the hook 80 is pivotally supported by a pivot portion 78 of a bracket 77 fixed to the elevating frame 11 .

フック８０の先端部には中空スピンドル６９の係合溝８
３に係合する二叉状の係合爪８２が形成されていると共
に、フック８０の中央部にはフック８０の基端側から先
端側へ向けて細長い長孔８１が形成されており、この長
孔８１はクラッチ操作シリンダ４９の外周部の上面側に
突設された係合ビン７６が遊嵌されている。従って、タ
レットヘッド１７がタレット旋回用モータ２１の作動に
より旋回されるに当たってクラッチ操作シリンダ４９が
後退してクラッチ４４が離脱状態に置かれる間は、フッ
ク８０が枢支部７８を中心として昇降枠体１１寄りに揺
動して係合爪８２が係合溝８３から離脱しているが、一
対のスピンドルヘッドの一方、例えばスピンドルヘッド
ＩＧが加工位置に位置決めされると同時に他方のスピン
ドルヘッド、例えばスピンドルヘッド６Ｇが工具交換位
置に位置決めされ、クラッチ操作シリンダ４９が前進し
てクラッチ４４が係合状態となると、フック８０は枢支
部７８を中心として前方へ揺動し、係合爪８２が係合溝
８３に係合することにより、中空スピンドル６９の軸方
向にかかる力に対抗し、軸受６７及び軸受群６８σ無理
な力が加わることを防止する 特に第６図及び第７図において、フック８０内にはシリ
ンダ９０が一体的に形成されており、このシリンダ９０
内を冷接するピストン９１のピストンロフドと一体のブ
ツシュロッド９２の先端部はフック８０の先端側へ突き
出ることができる。An engagement groove 8 for the hollow spindle 69 is provided at the tip of the hook 80.
A two-pronged engagement claw 82 that engages with the hook 80 is formed in the center of the hook 80, and an elongated long hole 81 is formed in the center of the hook 80 from the proximal end to the distal end of the hook 80. An engagement pin 76 protruding from the upper surface of the outer peripheral portion of the clutch operation cylinder 49 is loosely fitted into the elongated hole 81 . Therefore, while the clutch operation cylinder 49 is retracted and the clutch 44 is placed in the disengaged state when the turret head 17 is rotated by the operation of the turret rotation motor 21, the hook 80 is rotated around the pivot portion 78 and the lifting frame 11 is rotated. Although the engaging claw 82 is swung toward the side and disengaged from the engaging groove 83, when one of the pair of spindle heads, for example, spindle head IG, is positioned at the processing position, the other spindle head, for example, spindle head 6G is positioned at the tool exchange position, and the clutch operation cylinder 49 moves forward to engage the clutch 44, the hook 80 swings forward about the pivot 78, and the engagement claw 82 moves into the engagement groove 83. In particular, in FIGS. 6 and 7, there is a hook 80 in the hook 80, which resists the force applied in the axial direction of the hollow spindle 69 and prevents unreasonable force from being applied to the bearing 67 and the bearing group 68σ. A cylinder 90 is integrally formed, and this cylinder 90
The tip of the bushing rod 92, which is integral with the piston rod of the piston 91 that is in cold contact therewith, can protrude toward the tip of the hook 80.

プノンユロノド９２内には流路９３が形成されており、
第６図のようにポート９５に圧力流体が４大されるとピ
ストン９１はフック８０の基端側へ後退し、流路９３は
ポート９６から遮断されるが、第７図のように、フック
８０がスピンドル６９０基端部と係合した状態において
ポート９４に圧力流体が導入されると、ピストン９１は
フック８０の先端側へ移動し、それに伴ってブツシュロ
ッド９２がドローバ−９７の基端面を押圧して、ドロー
バ−９７を半反ばね９８のばね力に抗してスピンドル６
９の先端側へ移動させる。同時に、流路９３はポート９
６と連通し、圧力空気がポート９６、流路９３、ドロー
バ−９７の中空部により形成された圧力空気導入孔９７
Ｃを介して、スピンドル６９の先端部のテーパ面６９ｔ
と工具ホルダ７１のテーパ面７１ｔとの間の環状の隙間
へ導入される。A flow path 93 is formed in the Phnom Yuronod 92,
When four pressure fluids are applied to the port 95 as shown in FIG. When pressure fluid is introduced into the port 94 while the hook 80 is engaged with the base end of the spindle 690, the piston 91 moves toward the distal end of the hook 80, and the bushing rod 92 presses the base end surface of the drawbar 97 accordingly. Then, the drawbar 97 is moved against the spring force of the semi-reverse spring 98 to move the spindle 6.
9 to the tip side. At the same time, the flow path 93
6, and the pressure air introduction hole 97 is formed by the port 96, the flow path 93, and the hollow part of the drawbar 97.
Tapered surface 69t of the tip of spindle 69 via C
and the tapered surface 71t of the tool holder 71.

その結果、ドローバ−９７と工具ホルダ７１との係合が
解かれて、工具ホルダ７１はスピンドル６９から離脱可
能となると共に、スピンドル６９のテーパ面６９ｔが圧
力空気により清浄される。As a result, the engagement between the drawbar 97 and the tool holder 71 is released, the tool holder 71 can be removed from the spindle 69, and the tapered surface 69t of the spindle 69 is cleaned by the pressurized air.

この間、フック８０はスピンドル６９の基端部と係合し
ているので、スピンドル６９は先端側へ押圧されること
はなく、軸受６７．６８に無理な力が加わることがない
。During this time, since the hook 80 is engaged with the proximal end of the spindle 69, the spindle 69 is not pushed toward the distal end, and no unreasonable force is applied to the bearings 67, 68.

Ｃ１発明の効果 以上のように本発明によれば、フックは加工位置に位置
決めされたスピンドルを駆動源側に連結するためのクラ
ッチと連動して揺動するので、フックの駆動源はクラッ
チを操作するための駆動源と共用することができ、フッ
クの作動はクラッチと連動して確実に行われる。又ブツ
シュロッドはフックと一体的に構成されたシリンダによ
り作動されるように構成されているので、タレットヘッ
ドの旋回時にはフックと共に退避位置に退避することに
よりスピンドルの基端部と干渉することがない。更に工
具交換時においては、フックがスピンドルの基端部と係
合しているので、ブツシュロッドの押圧力によりスピン
ドルが先端側へ移動することがなく、スピンドルを支持
している軸受に無理な力が加わることはない。C1 Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the hook swings in conjunction with the clutch for connecting the spindle positioned at the processing position to the drive source side, so the drive source of the hook operates the clutch. The hook can be operated in conjunction with the clutch to ensure that the hook is operated in conjunction with the clutch. Further, since the bushing rod is configured to be operated by a cylinder that is integrally formed with the hook, when the turret head turns, it is retracted to the retracted position together with the hook, so that it does not interfere with the base end of the spindle. Furthermore, when changing tools, since the hook engages with the base end of the spindle, the spindle does not move toward the tip due to the pressing force of the bushing rod, and undue force is not applied to the bearing that supports the spindle. I won't join.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例に基づく工具駆動ユニットの
支持装置を備えた工作機械の一例を示す前面図、第２図
は第１図の工作機械の平面図、第３図は第１図のＩＩ−
ＩＩＩ線に沿って見た要部平断面図、第４図は第１図の
ＩＶ−ＩＶ線に沿って見た要部平断面図、第５図は第４
０のＶ−Ｖ線に沿って見た要部側面図、第６図は第４図
の要部断面図、第７図は第６図とは異なった作動状態に
ある第６図と同様な要部断面図である。 Ａ・・・工具駆動ユニット、１１・・・枠体、１７・・
・タレットヘッド、４４・・・クラッチ、５５．６９・
・・スピンドル、７１・・・工具ホルダ、８０・・・フ
ック、９０・・・シリンダ、９２・・・ブツシュロッド
、９７・・・ドローバ−FIG. 1 is a front view showing an example of a machine tool equipped with a support device for a tool drive unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the machine tool shown in FIG. 1, and FIG. Figure II-
FIG. 4 is a plan sectional view of the main part taken along line III, FIG. 4 is a plan sectional view of the main part taken along line IV-IV in FIG.
6 is a sectional view of the main part of FIG. 4, and FIG. 7 is the same as FIG. 6 in a different operating state from FIG. 6. It is a sectional view of the main part. A... Tool drive unit, 11... Frame body, 17...
・Turret head, 44...Clutch, 55.69・
... Spindle, 71... Tool holder, 80... Hook, 90... Cylinder, 92... Bush rod, 97... Drawbar

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数個の工具回転用スピンドル（５５、６９）を回転自
在に支持する斜塔式タレットヘッド（１７）が枠体（１
１）に対して旋回可能に支持されており、前記タレット
ヘッド（１７）の旋回に伴って前記スピンドル（５５、
６９）のうちのいずれか一つのスピンドル（５５）が加
工位置に位置決めされたときには、他のスピンドルの少
なくとも一つのスピンドル（６９）は工具交換位置にあ
る形式の工作機械の工具駆動ユニット（Ａ）において使
用される工具ホルダ離脱装置であって、基端側が前記枠
体（１１）に枢支され、加工位置に位置決めされたスピ
ンドル（５５）を駆動源側に連結するためのクラッチ（
４４）と連動して、前記工具交換位置に位置決めされた
スピンドル（６９）の基端部と係合する係合位置と、前
記工具交換位置のスピンドル（６９）の基端部から離隔
した退避位置との間で揺動するフック（８０）と；この
フック（８０）と一体的に構成されたシリンダ（９０）
により作動され、前記フック（８０）が係合位置にある
とき、前記工具交換位置にあるスピンドル（６９）の中
空部を軸方向に貫通するドローバー（９７）の基端面を
押圧することにより、このドローバー（９７）の先端側
に保持されている工具ホルダ（７１）を前記工具交換位
置にあるスピンドル（６９）から離脱させるプッシュロ
ッド（９２）；とを備えた工作機械用工具ホルダ離脱装
置。A leaning tower type turret head (17) that rotatably supports a plurality of tool rotation spindles (55, 69) is attached to the frame (1).
1), and as the turret head (17) rotates, the spindles (55,
A tool drive unit (A) of a machine tool of the type in which when any one spindle (55) of the spindles (69) is positioned at the machining position, at least one spindle (69) of the other spindles is at the tool change position. A tool holder detachment device used in a tool holder detachment device, the proximal end of which is pivotally supported by the frame (11), and a clutch (55) for connecting a spindle (55) positioned at a processing position to a drive source side.
44), an engagement position that engages with the base end of the spindle (69) positioned at the tool exchange position, and a retracted position that is spaced apart from the base end of the spindle (69) at the tool exchange position. a hook (80) that swings between; a cylinder (90) integrally constructed with the hook (80);
When the hook (80) is in the engagement position, the draw bar (97) is actuated by pressing the proximal end surface of the draw bar (97) that axially passes through the hollow part of the spindle (69) in the tool change position. A push rod (92) for disengaging a tool holder (71) held on the tip end side of a drawbar (97) from a spindle (69) at the tool exchange position.