JPS62135854A - Control method for developing device of image forming device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To remove surely mixed toner by removing toner which enter a selected developing device by a cleaning means when the operation of a selected developing device reaches a specific copy quantity. CONSTITUTION:Developing sleeves 11 and 21 of selected developing devices 10 and 20 which perform development are positioned in development areas Ya and Yb and developing sleeves of other developing devices are put away from the development areas and held in a rotation stop state. Thus, the developing sleeves of the developing devices other than the selected developing devices used for development are put away from the development areas and their rotations are stopped. Therefore, toner scattered from the developing devices in operation stays at a surface part even when mixed with a developer on the outer peripheral surface of a developing sleeve facing the development area of another developing device. Then, when the operation of the selected developing device reaches the specific copy quantity, the toner is removed by the cleaning means. Consequently, the mixed toner is removed surely.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子写真プロセス等にて複写画像を得ること
のできる作像装置における現像器の制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a developing unit in an image forming apparatus capable of obtaining a copy image in an electrophotographic process or the like.

従来技術とその問題点 近年、電子写真複写機やリーダープリンタ等の作像装置
にあっては、静電潜像担体の周囲に複数の現像器を配し
、一方の現像器を正規現像（ポジの原稿をポジの画像と
する現像、以下Ｐ−Ｐ現像と称する）用とし、他方の現
像器を反転現像（ネガの原稿をポジの画像とする現像、
以下Ｎ−Ｐ現像と称する）用としたり、あるいは一つの
現像器に黒トナーを含む現像剤を充填し、他の現像器に
赤、黄、青等の単色カラートナーを含む現像剤を充填し
、各現像？ｔを選択的に切換えて現像を施す様にしたも
のが提供されている。Prior art and its problems In recent years, image forming devices such as electrophotographic copying machines and reader printers have been equipped with multiple developing units around an electrostatic latent image carrier, with one developing unit used for normal development (positive development). The other developing device is used for reversal development (development that turns a negative original into a positive image, hereinafter referred to as P-P development).
(hereinafter referred to as N-P development), or one developer is filled with a developer containing black toner, and the other developer is filled with a developer containing monochromatic color toners such as red, yellow, and blue. , each development? There has been provided a method in which development is performed by selectively switching t.

しかしながら、面記の作像装置にあっては、現像に使用
されている現像器の現像領域からトナー（特に帯電ｍ不
足のトナー）が飛散して池の現像器の現像剤中に混入し
てしまい、後にこの現像器を使用すると画１夕上にカブ
リを生ずる等の問題点を何している。この様な問題点は
、各現像器の現像領域が静電潜像担体の回転方向に近接
して並ぶため、作動中の現像器の現像領域から飛散した
トナーが他の現像器の現像スリーブ外周面上の現像剤に
混入してしまうからである。However, in the case of the image forming device, toner (particularly toner with insufficient charge) scatters from the developing area of the developing device used for development and mixes into the developer of the developing device in the pond. What is the solution to the problem of fogging on the top of the image when the developing device is used after storage? This problem arises because the developing areas of each developing device are arranged closely in the direction of rotation of the electrostatic latent image carrier, so that toner scattered from the developing area of the developing device in operation can spread to the outer periphery of the developing sleeve of other developing devices. This is because it gets mixed into the developer on the surface.

従来、他の現像器に混入したトナーを除去する技術とし
ては、例えば特開昭５４−１０４８３４号公報に開示さ
れている様に、第２現像器内に設けた導電性ローラにバ
イアスを印加し、混合したトナーを静電的に吸引して分
離除去を図るものが提案されている。Conventionally, as a technique for removing toner mixed into another developing device, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 54-104834, a bias is applied to a conductive roller provided in a second developing device. , a method has been proposed in which mixed toner is electrostatically attracted and separated and removed.

しかしながら、このものでは、トナーは混入箇所（現像
領域）から分離除去位置まで現像スリーブないしは磁気
ローラの回転にて搬送されるため、この搬送中に現像剤
と混じってしまい、混合がより促進されてしまう。そし
て、いったん混合してしまった異種トナーを分離除去す
ることは非常に困難である。However, in this method, the toner is conveyed from the mixing point (development area) to the separation and removal position by the rotation of the developing sleeve or magnetic roller, so it mixes with the developer during this conveyance, and the mixing is further promoted. Put it away. It is very difficult to separate and remove the different types of toner once mixed.

一方、トナーの飛散自体を防止する手段も色々考えられ
てはいるが、未だ完全な手段は提供されておらず、確実
には防止できないのが現状である。On the other hand, although various means for preventing toner scattering itself have been considered, no perfect means has yet been provided, and at present it cannot be reliably prevented.

そこで、本出願人は、現像を施すべく選択された現像器
の現像スリーブを現像領域に位置させろと共に、池の現
像器の現像スリーブを現像領域から離隔せしめてその回
転の停止状態を継続させ、前記選択された現像器が現像
動作を開始する前に、現像領域に位置した現像スリーブ
外周面上の現像剤を静電潜像担体表面の非作像部分に付
着させて現像領域から除去する制御方法（特願昭６０−
１０３４６８号参照）、あるいは前記選択された現像器
が現像動作を開始する油に、現像領域に位置した現像ス
リーブを他の現像器のそれまでの作動状態に応じたウェ
イト付けに従ってクリーニング手段にて除去する制御方
法（特願昭Ｇｏ−１９２５４９号参照）を提案した。Therefore, the present applicant positions the developing sleeve of the developing device selected to perform development in the developing area, and also moves the developing sleeve of the pond developing device away from the developing area to continue its stopped state of rotation. Before the selected developing device starts a developing operation, the developer on the outer peripheral surface of the developing sleeve located in the developing area is attached to a non-image forming part of the surface of the electrostatic latent image carrier and is removed from the developing area. Method (Special application 1986-
103468), or the developing sleeve located in the developing area is removed by a cleaning means according to the weighting according to the operating state of the other developing devices until the oil starts the developing operation of the selected developing device. A control method (see Japanese Patent Application No. Sho Go-192549) was proposed.

この様な制御方法にあっては、通常の使用状態であれば
、混入トナーは現像スリーブ上の現像領域にのみ止まっ
ているため、混入トナーを現像スリーブの外周面上から
比較的確実に除去できろ。With this control method, under normal usage conditions, the mixed toner stays only in the developing area on the developing sleeve, so the mixed toner can be relatively reliably removed from the outer peripheral surface of the developing sleeve. reactor.

しかしながら、極端に偏った使用状態が継続されると、
即ち一つの現像器のみが連続して選択使用されると、他
の現像器の現像スリーブ上に混入するトナーは大きな量
となり、この様な制御方法では除去仕切れなくなるとい
う問題点を有している。However, if extremely uneven usage continues,
That is, when only one developing device is selected and used continuously, a large amount of toner gets mixed onto the developing sleeve of the other developing devices, and this control method has the problem that it cannot be removed completely. .

問題点を解決するための手段 以上の問題点を解決するため、本発明に係る現像器の制
御方法は、 （ａ）静電潜像担体の周囲に複数の現像器を配し、各現
像器を選択的に切換えて現像を施す様にした作像装置に
おいて、 （ｂ）現像を施すべく選択された現像器の現像スリーブ
を現像領域に位置させると共に、他の現像器の現像スリ
ーブを現像領域から離隔せしめてその回転の停止状態を
継続させ、 （Ｃ）選択されている現像器の作動が少なくとも所定の
複写量に達した際に、選択されていない現像器に混入し
たトナーをクリーニング手段にて除去すること を特徴とする。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the developing device control method according to the present invention includes: (a) A plurality of developing devices are arranged around the electrostatic latent image carrier, and each developing device is (b) positioning the developing sleeve of the developing device selected to perform development in the developing area, and positioning the developing sleeve of the other developing device in the developing area; (C) When the operation of the selected developing device reaches at least a predetermined copy amount, the toner mixed in the unselected developing device is removed from the cleaning means. It is characterized in that it is removed by

即ち、トナーの混入量は他の現像器の作動による複写量
に比例する。そこで、除去仕切れない程のトナーが混入
する以前の適当なタイミングで混入トナーの除去処理を
実行するのである。所定の複写量とは以下の実施例中で
説明する様に種々の態様があり得る。また、混入トナー
の除去は、例えば、除去作業の対象となる現像器の現像
スリーブ外周面上の現像剤を静電潜像担体表面の非作像
部分に静電的に付着させ、ブレード方式等の周知のクリ
ーニング装置にて行えば良い。That is, the amount of toner mixed in is proportional to the amount of copies made by the operation of other developing devices. Therefore, the mixed toner removal process is performed at an appropriate timing before the mixed toner is mixed in an amount that cannot be completely removed. The predetermined copy amount can take various forms as explained in the following examples. In addition, mixed toner can be removed using a blade method, for example, by electrostatically adhering the developer on the outer peripheral surface of the developing sleeve of the developing device to be removed to the non-image forming part of the surface of the electrostatic latent image carrier. This can be done using a well-known cleaning device.

傷−皿 即ち、以上の制御方法にあっては、選択されて現像に使
用される現像器以外の現像器は現像スリーブが現１象領
域から離隔すると共に現像スリーブの回転が停止されて
いるため、作動中の現像器から飛散したトナーは他の現
像器の現像領域に対向する現像スリーブ外周面上の現像
剤に、混入ずろち、現像剤と混合されてしまうことなく
表面部分にＩＦどまろ。そして、表面部分に止どまった
混入トナーは、選択されている現像器の作動が少なくと
も所定の複写量に達した際に、クリーニング手段にて除
去される。この場合、混入したトナーはトナーｌ）１体
で、あるいは彼混入現像剤中のトナーと共に除去される
が、この混入トナーの除去処理はそれまで選択されてい
た現像器の作動が所定の曳写量に達したことを制御機構
にて自動的に判断することにより行われ、これにて除去
仕切れない程のトナーが混入したままで放置されること
がなくなり、極端に偏った使用状態が継続しても、確実
に混入トナーを除去することが可能となる。In other words, in the above control method, the developing sleeves of the developing devices other than the one selected and used for development are separated from the developing area and the rotation of the developing sleeves is stopped. The toner scattered from the developing device during operation is mixed into the developer on the outer circumferential surface of the developing sleeve facing the developing area of the other developing device. . The mixed toner remaining on the surface portion is removed by the cleaning means when the operation of the selected developing device reaches at least a predetermined copy amount. In this case, the mixed toner is removed alone or together with the toner in the mixed developer, but the removal process of the mixed toner is such that the operation of the previously selected developing device is This is done by automatically determining when the amount of toner has been reached by the control mechanism, which prevents the toner from being left with too much toner to be removed, and prevents extremely uneven usage from continuing. Even if the toner is mixed in, it is possible to reliably remove the mixed toner.

実施例 第１図ないし第７ａ図、第７ｂ図は本発明に係る現像器
の制御方法を実施するためのリーダープリンタの要部を
示し、第１現像器（１０）、第２現像器（２０）は二段
に重ねて設置され、矢印（ａ）方向に回転駆動される感
光体ドラム（１）の表面に形成された静電潜像をそれぞ
れ現像可能である。Embodiment FIGS. 1 through 7a and 7b show the main parts of a reader printer for carrying out the method for controlling a developing device according to the present invention, including a first developing device (10), a second developing device (20 ) are installed in two layers and are capable of developing electrostatic latent images formed on the surface of a photosensitive drum (1) which is rotated in the direction of arrow (a).

第１現像器（１０）と第２現像器（２０）は共に磁気刷
子式の同様の構成を有し、第１現像Ｗ（１０）はＮ−Ｐ
現像を施すためのもの、第２現像器（２０）はＰ−Ｐ現
像を施すためのものであり、まず、その内部構造につい
て説明する。Both the first developing device (10) and the second developing device (20) have the same configuration of magnetic brush type, and the first developing device W (10) is N-P.
The second developing device (20) is used to perform P-P development, and its internal structure will first be described.

各現像器（Ｉ　Ｏ）、（２０）はそれぞれ感光体ドラム
（１）に対向した現像スリーブ（１１）、（２１）を有
し、該現像スリーブ（Ｉ　＋）、（２１）内には外周部
にＮ、Ｓ極を着磁した磁気ローラ（１２）、（２２）が
内蔵され、現像剤は現像スリーブ（１１）、（２１）の
外周面に磁気ローラ（１２）、（２２）の磁力で吸着さ
れつつ、現像スリーブ（１１）、（２１）の矢印（ｂ）
方向の回転に基づいて現像スリーブ（１１）。Each developing device (IO), (20) has a developing sleeve (11), (21) facing the photoreceptor drum (1), respectively. Magnetic rollers (12) and (22) magnetized with N and S poles are built in, and the developer is applied to the outer peripheral surface of the developing sleeves (11) and (21) by the magnetic force of the magnetic rollers (12) and (22). While being attracted by the arrows (b) of the developing sleeves (11) and (21)
Developing sleeve (11) based on rotation of direction.

（２１）の外周面上を矢印（ｂ）方向に搬送される。(21) is conveyed on the outer peripheral surface in the direction of arrow (b).

なお、搬送量は現像剤が穂高規制板（１３）、（２３）
を通過ずろ際に規制される。In addition, the conveyance amount of the developer is determined by the height regulation plates (13) and (23).
It is regulated when passing through.

一方、現像スリーブ（１１）、（２１）の背後には、隔
壁部（１９）、（２９）で仕切られかつ手前側と奥方側
とで連通された現像剤循環通路（１４ａ）、（１４ｂ）
、（２４ａ）、（２４ｂ）が形成され、通路（１４ａ）
、（２４ａ）にはスクリュローラ（１５）、（２５）が
矢印（ｃ）方向に回転駆動可能に、通路（１４ｂ）、（
２４ｂ）にはパケットローラ（１６）、（２６）が矢印
（ｄ）方向に回転駆動可能に設置され、現像剤はこのス
クリュローラ（１５）、（２５）、パケットローラ（１
６）、（２６）の回転に基づいて通路（１４ａ）、（１
４ｂ）及び（２４ａ）。On the other hand, behind the developing sleeves (11), (21), developer circulation passages (14a), (14b) are partitioned by partition walls (19), (29) and communicated between the front side and the back side.
, (24a), (24b) are formed, and the passageway (14a)
, (24a), screw rollers (15), (25) are rotatably driven in the direction of arrow (c), and passages (14b), (
Packet rollers (16) and (26) are installed in the screw rollers (15) and (24b) so as to be rotatable in the direction of the arrow (d), and the developer is distributed between the screw rollers (15) and (25) and the packet roller (1).
6), based on the rotation of (26), the passages (14a), (1
4b) and (24a).

（２４ｂ）を循環する様になっている。(24b) is circulated.

トナーは各現像器（１０）、（２０）ごとに図示しない
トナーボトルに収容されており、トナー補給信号に基づ
いて通路（１４ａ）、（２４ａ）の手前側に補給される
。補給されたトナーは現像剤と混じり、スクリュローラ
（１５）、（２５）の回転にて混合攪拌されつつ通路（
１４ａ）、（２４ａ）を奥方側に搬送され、この搬送中
に帯電される。現像剤は通路（１４ａ）、（２４ａ）の
奥方側で通路（１４ｂ）、（２４ｂ）に回り込み、パケ
ットローラ（１６）、（２６）の回転にて手前側に搬送
されつつ隣接する現像スリーブ（１１）、（２１）の外
周面に供給される。Toner is stored in a toner bottle (not shown) for each developing device (10), (20), and is replenished to the front side of the passages (14a), (24a) based on a toner replenishment signal. The supplied toner mixes with the developer and is mixed and agitated by the rotation of the screw rollers (15) and (25) while passing through the passage (
14a) and (24a) are transported to the back side, and are charged during this transport. The developer wraps around the passages (14b) and (24b) on the back side of the passages (14a) and (24a), and is conveyed to the front side by the rotation of the packet rollers (16) and (26) until it reaches the adjacent developing sleeve ( 11) and (21).

一方、各現像器（１０）、（２０）はフレーム（３０）
、（３１）にて一体に保持され、フレーム（３０）に圧
接するカム板（３３）にて右方に押圧されると共に、カ
ム板（３５）にフレーム（３２）が当接することにより
位置規制されている。このカム板（３５）は以下に説明
する切換えモータ（３９）にて回転可能であって、フレ
ーム（３２）に対して小径部が当接する位置（第１図参
照）と、大径部が当接する位置（第２図参照）とをとり
得る。また、現像器（１０）、（２０）はカム板（３３
）の支軸（３４）を支点に上下方向に回動自在に支持さ
れ、カム板（３５）の小径部がフレーム（３２）に当接
するとき、現像器（Ｉ　Ｏ）、（２０）は略水平に位置
し、現像スリーブ（１１）が現像領域（Ｙａ）に位置す
ると共に、現像スリーブ（２１）が現像領域（Ｙｂ）か
ら離隔し、第１現像器（１０）での現像が可能となる。On the other hand, each developing device (10), (20) has a frame (30).
, (31), are pressed to the right by a cam plate (33) that presses against the frame (30), and the position is regulated by the frame (32) coming into contact with the cam plate (35). has been done. This cam plate (35) can be rotated by a switching motor (39), which will be explained below, and has two positions: a position where the small diameter part contacts the frame (32) (see Figure 1), and a position where the large diameter part contacts the frame (32). The contact position (see FIG. 2) can be taken. Further, the developing devices (10) and (20) are connected to a cam plate (33).
), and when the small diameter portion of the cam plate (35) abuts against the frame (32), the developing device (IO), (20) is approximately Positioned horizontally, the developing sleeve (11) is located in the developing area (Ya), and the developing sleeve (21) is separated from the developing area (Yb), allowing development in the first developing device (10). .

逆に、カム板（３５）の大径部がフレーム（３２）に当
接するとき、現像器（１０）、（２０）は前記支軸（３
４）を支点として若干上方に回動し、現像スリーブ（２
１）が現像領域（ｙｂ）に位置すると共に、現像スリー
ブ（１１）が現像領域（Ｙａ）から離隔し、第２現像器
（２０）での現像が可能となる。Conversely, when the large diameter portion of the cam plate (35) comes into contact with the frame (32), the developing devices (10) and (20) move toward the support shaft (3).
4) as a fulcrum, rotate slightly upwards, and open the developing sleeve (2).
1) is located in the developing area (yb), the developing sleeve (11) is separated from the developing area (Ya), and development can be performed in the second developing device (20).

そして、第３図に示す様に、カム板（３５）、（３５）
は支軸（３６）に固定され、該支軸（３６）に固定した
ギヤ（３７）はアイドルギヤ（３８）を介して切換えモ
ータ（３９）の出力ギヤ（４０）に連結されている。ま
た、支軸（３６）の一端には位置検出板（４１）が固定
され、その周囲には透過型の位置検出センサ（４２）、
（４３）か設置されている。センサ（４２）はＮ−Ｐ現
像用の６ので、前記切換えモータ（３９）の駆動にてカ
ム４！ｊ（３５）、（３５）が回転してその小径部がフ
レーム（３３）に当接したとき前記位置検出板（４１）
のスリット（４１ａ）を検出し、切換えモータ（３９）
の駆動を停止させる。いまひとつのセンサ（４３）はＰ
−Ｐ現像用のもので、切換えモータ（３９）の駆動にて
カム板（３５）、（３５）が回転してその大形部がフレ
ーム（３３）に当接したとき前記位置検出板（４１）の
スリット（４１ａ）を検出し、切換えモータ（３９）の
駆動を停止させる。Then, as shown in Fig. 3, the cam plates (35), (35)
is fixed to a support shaft (36), and a gear (37) fixed to the support shaft (36) is connected to an output gear (40) of a switching motor (39) via an idle gear (38). Further, a position detection plate (41) is fixed to one end of the support shaft (36), and a transmission-type position detection sensor (42),
(43) is installed. Since the sensor (42) is 6 for N-P development, the cam 4! is driven by the switching motor (39). j (35), (35) rotates and its small diameter portion abuts on the frame (33), the position detection plate (41)
Detects the slit (41a) and switches the switching motor (39).
Stops driving. The other sensor (43) is P
- This is for P development, and when the cam plates (35), (35) are rotated by the drive of the switching motor (39) and their large portions come into contact with the frame (33), the position detection plate (41) ) is detected, and the driving of the switching motor (39) is stopped.

次に、現像器（Ｉ　Ｏ）、（２０）の駆動機構について
第５図、第６図、第７ａ図、第７ｂ図を参照して説明す
る。Next, the drive mechanism of the developing device (IO), (20) will be explained with reference to FIGS. 5, 6, 7a, and 7b.

図示しない現像器駆動モータの出力軸に連結されたギヤ
（４４）はクラッチ（４５）を介して駆動ギヤ（４６）
に連結され、この駆動ギヤ（４６）は現像スリーブ（ｌ
　Ｉ）、（２１）の支軸端に固定したギヤ（５１）、（
６１）に歯合可能であり、第１現像器が（１０）が選択
されている場合にはギヤ（５１）と歯合しく第７ｂ図参
照）、第２現像器（２０）か選択されている場合にはギ
ヤ（６１）と歯合しく第７ａ図参照）、各ギヤ（５１）
、（６１）を矢印（ｂ）方向に回転駆動する。また、ギ
ヤ（４４）はアイドルギヤ（４７ａ）、（４７ｂ）を介
してギヤ（４８）に連結され、このギヤ（４８）と同軸
に固定された駆動ギヤ（４９）はパケットローラ（＋　
６）、（２６）の支軸端に固定したギヤ（５２）、（６
２）と歯合し、各ギヤ（５２）。A gear (44) connected to the output shaft of a developer drive motor (not shown) is connected to a drive gear (46) via a clutch (45).
This drive gear (46) is connected to the developing sleeve (l
I), gear (51) fixed to the spindle end of (21), (
61), and when the first developing device (10) is selected, it meshes with the gear (51) (see Figure 7b), and the second developing device (20) is selected. (see Figure 7a), each gear (51)
, (61) are rotated in the direction of arrow (b). Further, the gear (44) is connected to the gear (48) via the idle gears (47a) and (47b), and the drive gear (49) fixed coaxially with this gear (48) is connected to the packet roller (+
Gears (52) and (6) fixed to the ends of the spindles of (6) and (26)
2) and each gear (52).

（６２）を矢印（ｄ）方向に回転駆動する。さらに、ス
クリュウローラ（Ｌ　５）、（２５）の支軸端に固定し
たプーリ（５４）、（６４）は前５己ギヤ（５２）、（
６２）に一体的に設けたプーリ（５３）、（６３）とベ
ルト（５５）、（６５）を介して連結され、それぞれ矢
印（ｃ）方向に回転駆動されろ。(62) is rotated in the direction of arrow (d). Furthermore, the pulleys (54), (64) fixed to the spindle ends of the screw rollers (L5), (25) are connected to the front five gears (52), (
It is connected to pulleys (53) and (63) provided integrally with 62) via belts (55) and (65), and is driven to rotate in the direction of arrow (c), respectively.

現像剤は磁性キャリアとトナーとの混合物からなり、具
体的には小径のバインダ型磁性キャリアと非磁性絶縁性
トナーとの混合物からなり、摩凛帯電にて第１現像器（
１０）内に充填された現像剤では磁性キャリアは正に、
トナーは負に帯電し、第２現像器（２０）内に充填され
た現像剤では磁性キャリアは負に、トナーは正に帯電す
る。The developer consists of a mixture of a magnetic carrier and a toner, specifically a mixture of a small-diameter binder-type magnetic carrier and a non-magnetic insulating toner, and is charged to the first developer (
10) In the developer filled in the magnetic carrier, the magnetic carrier is exactly
The toner is negatively charged, and in the developer filled in the second developing device (20), the magnetic carrier is negatively charged and the toner is positively charged.

即ち、上段の第１現像器（１０）はＮＰ現像を施すため
のもので、この場合、感光体ドラム（１）の表面には回
転方向〔矢印（ａ）〕上流側で、まず、−６００Ｖに帯
電された後にネガ画像が露光されてネガの静電潜像が形
成され、これを現像スリーブ（１りに一５００Ｖの現像
バイアスを印加した状態で現像する。このとき、負帯電
のトナーが静電潜像の画像部（静電潜像の低電位部）に
付着し、ポジの現像画像が形成され、矢印（ａ）方向下
流側に設置した図示しない転写チャージャの正極性の放
電にて複写紙上に転写される。また、下段の第２現像器
（２０）はＰ−Ｐ現像を施すためのらので、この場合、
感光体ドラム（１）への帯電は前記同様に一６００Ｖで
あるがポジ画像が露光されてポジの静電潜像が形成され
、これを現像スリーブ（２Ｉ）に−２００Ｖの現像バイ
アスを印加した状態で現像する。That is, the first developing device (10) in the upper stage is for performing NP development. After being charged, the negative image is exposed to light to form a negative electrostatic latent image, which is developed with a developing sleeve (with a developing bias of -500 V applied to each side. At this time, the negatively charged toner is It adheres to the image area of the electrostatic latent image (low potential area of the electrostatic latent image), forming a positive developed image, and is caused by positive polarity discharge from a transfer charger (not shown) installed downstream in the direction of arrow (a). The second developing device (20) in the lower stage is for performing P-P development, so in this case,
The photosensitive drum (1) was charged at -600V as before, but a positive image was exposed to form a positive electrostatic latent image, which was applied to the developing sleeve (2I) with a developing bias of -200V. Develop in condition.

このとき、正帯電のトナーが静電潜像の画像部（静電潜
像の高電位部）に付着し、ボンの現像画像が形成され、
転写チャージャの負極性の放電にて複写紙上に転写され
ろ。At this time, the positively charged toner adheres to the image area of the electrostatic latent image (high potential area of the electrostatic latent image), forming a developed image of Bong.
The image is transferred onto the copy paper by the negative discharge of the transfer charger.

現像に使用する現像器（１０）、（２０）の切換えは、
図示しない操作パネルの選択スイッチを操作することに
より行われ、この選択信号に基づいて前記切換えモータ
（３９）が起動してカム板（３５）が回転し、第１現像
器（１０）が選択されたときには、第１図に示す様に、
カム板（３５）の小径部がフレーム（３２）に当接して
現像スリーブ（１１）を感光体ドラム（１）に近接せし
め、第２現像器（２０）が選択されたときには、第２図
に示す様に、カム板（３５）の大径部がフレーム（３２
）に当接して現像スリーブ（２１）を感光体ドラム（１
）に近接せしめる。また、現像に使用されない現像器（
１０）又は（２０）にあっては、スクリュローラ（１５
）又は（２５）、パケットローラ（１６）又は（２６）
は回転駆動されて現像剤の循環は継続されるが、現像ス
リーブ（１１）又は（２１）の回転はギヤ（４６）とギ
ヤ（５１）又は（６Ｉ）との歯合が解除されることによ
り停止される。To switch between the developing devices (10) and (20) used for development,
This is done by operating a selection switch on an operation panel (not shown), and based on this selection signal, the switching motor (39) is started, the cam plate (35) is rotated, and the first developer (10) is selected. As shown in Figure 1,
When the small diameter portion of the cam plate (35) comes into contact with the frame (32) and brings the developing sleeve (11) close to the photosensitive drum (1), and the second developing device (20) is selected, as shown in FIG. As shown, the large diameter part of the cam plate (35) is attached to the frame (32).
), and the developing sleeve (21) is brought into contact with the photoreceptor drum (1).
). In addition, the developer not used for development (
10) or (20), the screw roller (15
) or (25), packet roller (16) or (26)
is rotationally driven to continue the circulation of the developer, but the rotation of the developing sleeve (11) or (21) is caused by the gear (46) being disengaged from the gear (51) or (6I). will be stopped.

この様に、現像に使用されない現像器（ｌＯ）又は（２
０）の現像スリーブ（１１）又は（２１）を感光体ドラ
ム（１）の表面から離隔すると共にその回転を停止させ
るのは、現像に使用されない現像器（１０）又は（２０
）による不要な現像を確実に防止し、第１現像器（１０
）で現像された現像画像が第２現像器（２０）の現像ス
リーブ（２１）上の現像剤にて掻き取られて画像部れが
生じることを防止するためのみならず、現像に使用され
ている現像器（１０）又は（２０）の現像領域（Ｙａ）
又は（Ｙｂ）から飛散して池の現像器（２０）又は（１
０）の現像スリーブ（２１）又は（１１）の外周面上の
現像剤に混入したトナーがそれ以上内部に入り込まない
様にするためであり、以下に説明する制御方法にて混入
トナーを除去する。In this way, the developing device (lO) or (2
It is the developing device (10) or (20) that is not used for development that separates the developing sleeve (11) or (21) of 0) from the surface of the photoreceptor drum (1) and stops its rotation.
) to reliably prevent unnecessary development by the first developing device (10
) is used not only to prevent the developed image from being scraped off by the developer on the developing sleeve (21) of the second developing device (20), but also to prevent image blurring. Development area (Ya) of developing device (10) or (20)
Or it scatters from (Yb) and develops in the pond (20) or (1
This is to prevent the toner mixed into the developer on the outer peripheral surface of the developing sleeve (21) or (11) of 0) from entering the inside any further, and the mixed toner is removed by the control method described below. .

そこで、現像器の制御方法について説明する。Therefore, a method of controlling the developing device will be explained.

まず、制御回路の概略を第１Ｏ図に従って説明すると、
制御回路はマイクロコンピュータ（７０）を中心にリー
ドアクセスメモリ（７１）、リードオンリーメモリ　（
７２）、　人出力インターフェイス（７３）を備えたも
のである。　入出力インターフェイス（７３）のへカボ
ートにはＮ−Ｐ／１）−Ｐ選択スイッチからの信号、Ｎ
−Ｐ／Ｐ−Ｐ現像位置検出センザ（４２）、（４３）か
らの信号か入力され、出力ボートからは駆動回路（７４
）を介して現像器切換え移動の信号、現像スリーブ回転
の信号、トータルの複写枚数カウント信号、Ｎ−Ｐ現像
による複写枚数カウント信号、Ｐ−Ｐ現像による複写枚
数カウント信号等が出力される。First, the outline of the control circuit will be explained according to Figure 1O.
The control circuit consists of a microcomputer (70), a read access memory (71), a read only memory (
72) and a human output interface (73). The input/output interface (73) has a signal from the N-P/1)-P selection switch, N
- Signals from the P/P-P development position detection sensors (42) and (43) are input, and the output port outputs signals from the drive circuit (74).
), signals for switching and moving the developing device, signals for rotating the developing sleeve, total copy number count signal, copy number count signal for N-P development, copy number count signal for P-P development, etc. are output.

また、この制御回路はマルチタスクモニタを有しており
、このマルチタスクモニタにてリーダプリンタとしての
総ての動作を分割して分担する複数のタスクを管理する
様になっている。；９数のタスクが分担するリーダプリ
ンタの動作としては、光学系のスキャン、Ｎ−Ｐ／Ｐ−
Ｐ切換え時の処理、給紙、加熱定着装置の温度制御、各
操作スイッチのチェック、露光制御、トナー補給の制御
１紙詰まりの検出等がある。そして、マルチタスクモニ
タにより複数の動作があたかも並列的に行イっれている
様に管理されている。Further, this control circuit has a multi-task monitor, and this multi-task monitor manages a plurality of tasks in which all operations as a reader printer are divided and shared. The operations of the reader printer, which are divided into nine tasks, include optical system scanning, N-P/P-
These include processing at P switching, paper feeding, temperature control of the heating and fixing device, checking of each operation switch, exposure control, toner replenishment control, 1 paper jam detection, etc. A multitasking monitor manages multiple operations as if they were being performed in parallel.

次に、制御手順について第１Ｉ図以下のフローチャート
及び第８図、第９図の説明図を参照して説明する。Next, the control procedure will be explained with reference to the flowcharts in FIG. 1I and subsequent figures and the explanatory diagrams in FIGS. 8 and 9.

第１１図はリーダプリンタの全体的な制御手順を示し、
電源が投入されてスタートすると、ステップ（Ｓｌ）で
総てのパラメータの初期設定が行われてリーダモードと
なり、ステップ（Ｓ２）でリーダ処理が行われると共に
、ステップ（Ｓ３）でプリントスイッチがオンされたか
否かを判定する。このステップ（Ｓ３）でプリントスイ
ッチがオンされていなければ（Ｎｏ）、ステップ（Ｓ２
）のリーダ処理のみを操り返す。ステップ（Ｓ３）でプ
リントスイッチのオンが判定されると（Ｙｌ：Ｓ）　、
事前に選択されたＮ−Ｐ／Ｐ−Ｐ選択スイッチからの信
号に基づいてステップ（Ｓ４）で複写時のパラメータ（
作像条件等）を設定してプリンタ処理モードに切換わり
、ステップ（Ｓ５）で前記の各種タスク完了後、あるい
はそれらと併行してプリンタ処理を行う。FIG. 11 shows the overall control procedure of the reader printer,
When the power is turned on and started, all parameters are initialized in step (Sl) and the machine enters reader mode, reader processing is performed in step (S2), and the print switch is turned on in step (S3). Determine whether or not. If the print switch is not turned on in this step (S3) (No), step (S2
) handles only the reader processing. When it is determined in step (S3) that the print switch is on, (Yl:S),
The copying parameters (
image forming conditions, etc.) and switches to printer processing mode, and in step (S5) printer processing is performed after or in parallel with the completion of the various tasks described above.

次に、プリントスイッチがオンされてからの一連の制御
手順について第１２図を参照して説明する。Next, a series of control procedures after the print switch is turned on will be described with reference to FIG. 12.

まず、ステップ（Ｓ１０）でスイッチチェック、即ち複
写用紙の状態を判別する各種のスイッチ（図示せず）及
び画像を投影する光学系の状態を判別する各種のスイッ
チ（図テ仕ず）等をチェックするサブルーチンを実行す
る。ステップ（Ｓｌｌ）ではモード切換え処理、即ちＮ
Ｐ現像かＰ−Ｐ現像かいずれかの選択され現像モードと
、現像器（１０）。First, in step (S10), check the switches, that is, check the various switches (not shown) that determine the state of the copy paper and the various switches (not shown) that determine the state of the optical system that projects the image. Execute the subroutine. In step (Sll), mode switching processing, that is, N
A selected development mode, either P development or P-P development, and a developing device (10).

（２０）のいずれが現像位置にあるかをＩ′４１別し、
一致すれば終了し、一致しなければ現ｆｓ器（１０）又
は（２０）を移動させて混入トナーの除去処理を実行し
、？Ｕ写処理に備えるサブルーチンを実行する。(20) is at the development position by I'41,
If they match, the process ends; if they do not match, the current fs device (10) or (20) is moved to remove the mixed toner. A subroutine in preparation for U copy processing is executed.

そして、ステップ（Ｓ　１２）でプロセスフラグ（ＦＰ
）を「１」にセットし、複写処理を可能とする。Then, in step (S12), the process flag (FP
) is set to "1" to enable copy processing.

次に、ステップ（Ｓ１３）で複写処理、叩ら一連のノー
ケンスに従って帯電、露光、現像、転写、）ｕ写紙分離
、定着等の複写処理を行い、１戊の複写が終了すると、
前記プロセスフラグ（１”Ｐ）を（”　Ｑ　＝にリセツ
トするザブルーチンを実行する。そして、ステップ（Ｓ
　１４）でこのプロセスフラグ（１”Ｉ））か「０」か
否か、即ち１枚の１夏写処理か終了しｆコか否かを判定
し、「０」であれば（ＹＥＳ）　、次のステップ（Ｓ１
５）に移行し、Ｉｌｌであれば（ＮＯ）、前記ステップ
（ＳＩＯ）に戻る。ステップ（Ｓ１５）ではカウンタ処
理、即ちトークルカウンタ、Ｎ−Ｐカウンタ、Ｐ−Ｐカ
ウンタをカウントアツプし、予め設定された枚数の複写
が現像器（１０）又は（２０）にて連続して行われると
、他の現像器（２０）又は（１０）に対して混入トナー
の除去処理を行うサブルーチンを実行する。ステップ（
Ｓ１６）ではシングル（１枚複写）かマルチ（連続複写
）かを判定し、マルチであれば前記ステップ（Ｓ　ＬＱ
）に戻り、シングルであればプリンタ処理を終了するこ
ととなり、前記ステップ（Ｓ２）に戻る。Next, in step (S13), copying processing is performed, such as charging, exposure, development, transfer, paper separation, fixing, etc., according to a series of knockdowns, and when one copy is completed,
A subroutine is executed to reset the process flag (1"P) to ("Q=. Then, step (S
In step 14), it is determined whether this process flag (1"I)) is "0" or not, that is, whether the 1st summer photo processing of one sheet has been completed or not, and if it is "0" (YES), Next step (S1
5), and if it is Ill (NO), the process returns to the step (SIO). In step (S15), counter processing is performed, that is, the talk counter, N-P counter, and P-P counter are counted up, and a preset number of copies are continuously made in the developing device (10) or (20). When this happens, a subroutine is executed to remove the mixed toner from the other developing device (20) or (10). Step (
In S16), it is determined whether it is single (one copy) or multi (continuous copy), and if it is multi, the step (S LQ
), and if it is single, the printer processing is ended and the process returns to step (S2).

ところで、前記ステップ（Ｓ１３）で実行される複写処
理時において、前記切換えモータ（３９）の駆動にて、
選択された現像器の現像スリーブが現像領域に位置して
現像に供され、他の現像器の現像スリーブは現像領域か
ら離隔してその回転を停止している。しかしながら、現
像動作時にあっては、第８図（ａ）、第９図（ｂ）に示
す様に、現像に使用されている現像器からいくらかのト
ナー（Ｔａ）又は（Ｔ　ｂ）が飛散して他の現像器の現
像スリーブ外周面上の現像剤に混入することは前述のと
おりである。By the way, during the copying process executed in step (S13), the switching motor (39) is driven to
The developing sleeve of the selected developing device is located in the developing area and subjected to development, and the developing sleeves of the other developing devices are separated from the developing area and stop rotating. However, during the developing operation, as shown in FIGS. 8(a) and 9(b), some toner (Ta) or (Tb) is scattered from the developing device used for developing. As described above, the developer may be mixed with the developer on the outer circumferential surface of the developing sleeve of another developing device.

そこで、この複写処理実行面に行われる、現像モードを
切換える際のモード切換え処理を本発明の第１実施例と
して、第１３図、第１４図、第１５図を参照して説明す
る。Therefore, the mode switching process when switching the development mode, which is performed during the execution of the copying process, will be described as a first embodiment of the present invention with reference to FIGS. 13, 14, and 15.

まず、第１３図に示す様に、ステップ（Ｓ２０）で現像
モードフラグ（ＰＣＭ）が「１」か否か、即ちＮ−Ｐ現
像が選択されているか否かを判定する。この現像モード
フラグ（ＦＣＭ）は前記ステップ（Ｓ４）にてＮ−Ｐ現
像が選択された場合には「１」にセットされ、Ｐ−Ｐ現
像が選択された場合には「０」にリセットされている。First, as shown in FIG. 13, in step (S20) it is determined whether the development mode flag (PCM) is "1", that is, whether NP development is selected. This development mode flag (FCM) is set to "1" when N-P development is selected in the step (S4), and is reset to "0" when P-P development is selected. ing.

このステップ（Ｓ２０）てＮ−Ｐ現像と判定されると（
ＹＥＳ）　、ステップ（Ｓ２＋）以下を実行し、Ｐ−Ｐ
現像と判定されると（ＮＯ）、ステップ（Ｓ２７）以下
を実行する。即ち、ステップ（Ｓ２１）、（Ｓ２７）で
マシンモードフラグ（Ｆ’ＭＭ）が「０」か「１」かを
判定し、いずれの現像器（Ｉ　Ｏ）、（２０）が現像位
置にあるかを確認する。このマシンモードフラグ（ＦＭ
Ｍ）は現像器（Ｉ　Ｏ）、（２０）が現像位置にあるか
否かを検出するセンサの（４２）、（４３）の出力によ
りセント、リセットされる乙ので、Ｎ−Ｐ現像用の第１
現像器（１０）が現像位置にあるときｒｌＪにセットさ
れ、Ｐ−Ｐ現像用の第２現像器（２０）が現像位置にあ
るとき「０」にリセットされている。従って、ステップ
（Ｓ２Ｑ）で判定された現像モードと現像器（Ｉ　Ｏ）
、（２０）の位置が一致すれば、それぞれ選択された現
像モードでの複写処理を実行し、一致しなければステッ
プ（Ｓ２２）。If it is determined that N-P development is performed in this step (S20) (
YES), execute steps (S2+) and below, and P-P
If it is determined that development is required (NO), steps (S27) and subsequent steps are executed. That is, in steps (S21) and (S27), it is determined whether the machine mode flag (F'MM) is "0" or "1", and which developing device (IO), (20) is in the developing position. Check. This machine mode flag (FM
M) is reset by the output of sensors (42) and (43) that detect whether the developing device (IO) and (20) are at the developing position, so it is 1st
It is set to rlJ when the developing device (10) is at the developing position, and is reset to "0" when the second developing device (20) for PP development is at the developing position. Therefore, the developing mode and developing device (IO) determined in step (S2Q)
, (20), copy processing is executed in the respective selected development modes, and if they do not match, step (S22).

（３２８）で切換えモータ（３９）をオンし、ステップ
（Ｓ　２３）、（Ｓ　２９）で切換えが完了するのを待
って位置検出センサ（４２）、（４３）の信号に基づき
ステップ（Ｓ　２４）、（Ｓ　３０）で切換えモータ（
３９）をオフすると共に、ステップ（Ｓ　２５）、（Ｓ
　３１）でマシンモードフラグ（ＦＭＭ）を「ｌ」又は
「０」に反転させる〔第８図（ｂ）、第９図（ｂ）参照
〕。The switching motor (39) is turned on in (328), and after waiting for the switching to be completed in steps (S23) and (S29), the switching motor (39) is turned on in step (S24) based on the signals from the position detection sensors (42) and (43). ), (S30) to switch the motor (
39) and steps (S25) and (S
In step 31), the machine mode flag (FMM) is inverted to "l" or "0" [see FIGS. 8(b) and 9(b)].

続いて、ステップ（Ｓ　２６）、（Ｓ　３２）で第１４
図。Subsequently, in steps (S26) and (S32), the 14th
figure.

第１５図に示す混入トナー除去処理Ａ又はＢのサブルー
チンを実行する。The mixed toner removal process A or B subroutine shown in FIG. 15 is executed.

即ち、ステップ（Ｓ　４０）、（Ｓ　５０）で各カウン
タ（Ｐ　ＣＩ）、（Ｎ　ＣＬ）が「０」以外であるか否
かを判定する。各カウンタ（Ｐ　Ｃｌ）、（Ｎ　ＣＬ）
は前の現像モードによる複写枚数を一時記憶するメモリ
（７１）上のカウンタであり、カウンタ（Ｐｃｔ）はＰ
−Ｐ現像による複写枚数、カウンタ（ＮＣ１）はＮ−Ｐ
現像による複写枚数をカウントする。なお、メモリ（７
１）は電源オフ時に記憶内容を保護するためにバッテリ
でバックアップされている。That is, in steps (S40) and (S50), it is determined whether each counter (PCI) and (NCL) is other than "0". Each counter (P Cl), (N CL)
is a counter on the memory (71) that temporarily stores the number of copies in the previous development mode, and the counter (Pct) is Pct.
-Number of copies by P development, counter (NC1) is N-P
Count the number of copies made by development. In addition, memory (7
1) is backed up by a battery to protect the stored contents when the power is turned off.

このステップ（Ｓ　４０）、（Ｓ　５０）においてカウ
ント値が「０」であれば（Ｎｏ）、混入トナーの除去処
理を行うことなくこのザブルーチンと共に切換えタスク
処理を終了する。一方、カウンタ（Ｐｃｔ）。If the count value is "0" in these steps (S40) and (S50) (No), the switching task process is terminated together with this subroutine without performing the mixed toner removal process. On the other hand, the counter (Pct).

（Ｎ　Ｃｌ）のカウント値が「０」より大きければ（Ｙ
ＥＳ）、Ｎ−Ｐ現像にあっては、ステップ（Ｓ４１）で
予め感光体ドラム（１）の回転駆動が開始されている下
に、現像バイアスをオンしてＮ−Ｐ現像を行う現像器（
１０）の現像スリーブ（１１）に−５００Ｖの現像バイ
アスを印加すると共に、ステップ（Ｓ４２）でタイマ（
Ｔ１）をオンしてステップ（Ｓ４３）でそのタイムアツ
プを侍ち、ステップ（Ｓ４４）で現像バイアスをオフす
る。このとき、Ｎ−Ｐ現像を行う第１現像器（１０）の
現像領域（Ｙａ）に位置する現像剤中に混入したトナー
（Ｔｂ）は停止状態にある現像スリーブ（１１）の外周
面上から正規のトナーと共に未帯電状態の感光体ドラム
（１）に付着して正規の現像剤中から除去され〔第９図
（Ｃ）参照〕、図示しないクリーニング装置にて感光体
ドラム（＋）上から除去される。前記タイマ（Ｔ、）の
設定時間は混入トナーを除去するのに必要な時間である
。そして、混入トナー（Ｔｂ）の除去か終了するとステ
ップ（Ｓ４５）でカウンタ（Ｐｃｔ）を「０」にリセッ
トし、このザブルーチンと共に切換え処理タスクを終了
する。If the count value of (N Cl) is greater than “0”, then (Y
ES), for N-P development, the rotation of the photosensitive drum (1) has been started in advance in step (S41), and the developing device (
A developing bias of -500V is applied to the developing sleeve (11) of 10), and at the same time, a timer (
T1) is turned on, the time-up is waited for in step (S43), and the developing bias is turned off in step (S44). At this time, the toner (Tb) mixed in the developer located in the developing area (Ya) of the first developing device (10) that performs N-P development is removed from the outer peripheral surface of the developing sleeve (11) in the stopped state. It adheres to the uncharged photoreceptor drum (1) together with the regular toner and is removed from the regular developer [see Figure 9 (C)], and is then removed from the top of the photoreceptor drum (+) by a cleaning device (not shown). removed. The set time of the timer (T,) is the time required to remove the mixed toner. When the removal of the mixed toner (Tb) is completed, the counter (Pct) is reset to "0" in step (S45), and the switching processing task is ended together with this subroutine.

また、Ｐ−Ｐ現像にあっては、ステップ（Ｓ５１）で帯
電チャージャをオンして予め回転駆動を開始されている
感光体ドラム（１）の表面に一６００Ｖの電荷を付与す
ると共に、ステップ（Ｓ５２）でタイマ（Ｔ、）をオン
してステップ（Ｓ５３）でそのタイムアツプを待ち、ス
テップ（Ｓ５４）で帯電チャージャをオフする。このと
き、Ｐ　−Ｐ現像を行う第２現像器（２０）の現像領域
（Ｙｂ）に位置する現像剤中に混入したトナー（Ｔａ）
は停止状態にある現像スリーブ（２１）の外周面上から
正規のトナーと共に感光体ドラム（１）の電荷付与部分
に付着して除去され〔第８図（Ｃ）参照〕、図示しない
クリーニング装置にて感光体ドラム（１）上から除去さ
れる。前記タイマ（Ｔ、）の設定時間は感光体ドラム（
１）の一点か帯電チャージャから現像領域（Ｙｂ）に至
る時間に対し、混入トナーを除去するのに必要な時間を
加えた時間である。そして、混入トナー（Ｔ　ａ）の除
去が終了すると、ステップ（Ｓ５５）でカウンタ（Ｎ　
Ｃｌ）を「０」にリセットし、このサブルーチンと共に
切換えタスク処理を終了する。In the PP development, in step (S51), the charger is turned on to apply a charge of 1600 V to the surface of the photoreceptor drum (1), which has been started to rotate in advance. In step S52), the timer (T, ) is turned on, in step (S53), the timer is waited for, and in step (S54), the electrification charger is turned off. At this time, toner (Ta) mixed into the developer located in the development area (Yb) of the second development device (20) that performs P-P development
is removed from the outer circumferential surface of the developing sleeve (21) in a stopped state by adhering to the charge-applying portion of the photoreceptor drum (1) together with regular toner [see FIG. 8(C)], and is removed by a cleaning device (not shown). and removed from above the photoreceptor drum (1). The set time of the timer (T,) is determined by the photosensitive drum (
This is the time required to remove the mixed toner to the time required to reach the developing area (Yb) from one point of the charger (1). Then, when the removal of the mixed toner (T a) is completed, the counter (N
Cl) is reset to "0", and the switching task processing is terminated together with this subroutine.

以上の如く、モード切換え処理のサブルーチンが終了す
ると、前記ステップ（Ｓ１２）でプロセスフラグ（ＦＰ
）をｒＮにセットし、ステップ（Ｓ１３）で現像スリー
ブ回転クラッチをオンする等してそれぞれの現像モート
に基づく複写処理を開始する。As described above, when the subroutine for mode switching processing is completed, the process flag (FP
) is set to rN, and in step (S13), the developing sleeve rotation clutch is turned on, etc., and copying processing based on each developing mode is started.

複写処理の開始にあたっては、それぞれの現像モードに
応じたバロメータ（作動条件）の設定を行い、一連の複
写処理を実行し、１枚の複写処理が異常なく終了すると
、プロセスフラグ（ＦＰ）をｒＯＪにリセットする。そ
して、前述の如くステップ（Ｓ１４）でプロセスフラグ
（ＦＰ）が「０」にリセットされていることを確認のう
え、ステップ（Ｓ１５）で以下に詳述するカウンタ処理
を実行する。At the start of the copying process, barometers (operating conditions) are set according to each development mode, a series of copying processes are executed, and when the copying process for one sheet is completed without any errors, the process flag (FP) is set to rOJ. Reset to . After confirming that the process flag (FP) has been reset to "0" in step (S14) as described above, the counter processing described in detail below is executed in step (S15).

ここで、第１６図を参照してカウンタ処理のサブルーチ
ンについて説明する。Here, the counter processing subroutine will be explained with reference to FIG.

複写処理が異常なく終了すると、ステップ（Ｓ６０）で
マイクロコンピュータ（７０）の入出力ポート（７３）
から駆動回路（７４）を介してトークルカウンタ（Ｔ　
Ｃ）を「１」だけカウントアツプし、ステップ（Ｓ６１
）で現像モードフラグ（ｒ’ＣＭ）か「１」にセットさ
れているか否かを判定する。Ｎ−Ｐ現像か選択されてい
れば、即ちｒｌＪにセットされていれば（Ｙ［：Ｓ）　
、ステップ（Ｓ６２）以下を実行し、ｒ’−Ｐ現像が選
択されていれば、即ち「０」にリセットされていれば（
Ｎｏ）、ステップ（Ｓ６７）以下を実行する。When the copying process is completed without any abnormality, the input/output port (73) of the microcomputer (70) is opened in step (S60).
to the talk counter (T) via the drive circuit (74).
C) is counted up by "1", and step (S61
), it is determined whether the development mode flag (r'CM) is set to "1". If N-P development is selected, that is, if it is set to rlJ (Y[:S)
, Step (S62) and subsequent steps are executed, and if r'-P development is selected, that is, if it is reset to "0" (
No), step (S67) and subsequent steps are executed.

まず、ステップ（Ｓ　６２）、（Ｓ　６７）でメモリ（
７１）上の前記カウンタ（Ｎ　Ｃｌ）又は（Ｐｃｔ）を
「Ｉ」だけカウントアツプし、ステップ（Ｓ　６３）、
（Ｓ　６８）てマイクロコンピュータ（７０）の入出力
ボート（７３）から駆動回路（７４）を介して各現像器
（Ｉ　Ｏ）、（２０）の使用状態を表示するｆこめのカ
ウンタ（ＮＧ２）又は（ＰＯ２）をＩｌｌだけカウント
アツプする。次に、ステップ（Ｓ　６４）、（Ｓ　６９
）てカウンタ（Ｎ　Ｃｌ）。First, in steps (S62) and (S67), the memory (
71) Count up the counter (NCl) or (Pct) by "I", and step (S63).
(S68) A counter (NG2) that displays the usage status of each developer (IO) and (20) from the input/output board (73) of the microcomputer (70) via the drive circuit (74). Or count up (PO2) by Ill. Next, steps (S 64), (S 69
) counter (N Cl).

（Ｐ　Ｃ１）のカウント値が「５０」より大きいか否か
を判定する。頻繁にＮ−Ｐ現像とＰ−Ｐ現像とが交互に
選択実行されていれば、前記ステップ（Ｓ４５）、（Ｓ
５５）てカウンタ（Ｐ　Ｃｌ）、（Ｎ　Ｃｌ）か「０ズ
にリセットされているため、［５０Ｊより大きいと判定
されることはない。しかし、一方の現像器に幅った複写
か継続してなされた場合、本実施例で予め設定された複
写枚数「５０」を越えろことか生じろ。It is determined whether the count value of (PC1) is greater than "50". If N-P development and P-P development are frequently selected and executed alternately, the steps (S45) and (S45)
55) Since the counters (P Cl) and (N Cl) are reset to 0, they will not be determined to be larger than 50J. If this is done, the number of copies "50" set in advance in this embodiment may be exceeded.

カウンタ（Ｎ　Ｃｌ）、（Ｐ　ＣＩ）のカウント値か［
５０１以下の場合には〔ステップ（Ｓ　６４）、（Ｓ　
６９）でＮＯ）、このサブルーチンを終了ずろ。しかし
、カウント値か「５１Ｊ以上の場合には［ステップ（Ｓ
　６４）、（Ｓ　６９）でＹＥＳ）、ステップ（Ｓ　６
５）、（Ｓ　７０）以下を実行する。Counter (N Cl), (P CI) count value [
If the number is 501 or less, [step (S 64), (S
69), exit this subroutine. However, if the count value is 51J or more, [step (S)
64), (YES in S 69)), Step (S 6
5), (S70) Execute the following.

即ち、ステップ（Ｓ　６５）、（Ｓ　７０）で現像モー
ドフラグ（ＦＣＭ）を「０」又は「ｌ」に反転し、前記
ステップ（Ｓｌｌ）でのモート切換え処理のサブルーチ
ンを実行する。That is, in steps (S65) and (S70), the development mode flag (FCM) is inverted to "0" or "l", and the subroutine of the mote switching process in step (Sll) is executed.

詳しくは、Ｎ−Ｐ現像時においては、ステップ（Ｓ６５
）で現像モードフラグ（ＦＣＭ）が「０」にリセットさ
れ、マシンモートフラグ（ＦＭＭ）は前記ステップ（Ｓ
２５）で「１」にセットされているため、ステップ（８
２８）以下が実行されて現像器（２０）を現像位置に移
動せしめ、ステップ（Ｓ３Ｌ）でマシンモードフラグ（
ＦＭＭ）が「０」に反転される。そして、ステップ（Ｓ
　３２）での混入トナー除去処理Ｂのサブルーチンにお
いては、カウンタ（Ｎ　Ｃｌ）に「５１」がセントされ
ているため、ステップ（Ｓ５１）以下の混入トナーの除
去処理が実行され、ステップ（Ｓ５５）でカウンタ（Ｎ
　Ｃ１）が「Ｏｊにリセットされる。このモード切換え
処理が終了すると、ステップ（Ｓ６６）で現像モードフ
ラグ（ＦＣＭ）が「１」にセットされ、ここでのカウン
タ処理のサブルーチンが終了する。Specifically, during N-P development, step (S65
), the development mode flag (FCM) is reset to "0", and the machine mode flag (FMM) is reset to "0" in the step (S).
Since step (25) is set to "1", step (8
28) The following is executed to move the developing device (20) to the developing position, and in step (S3L) the machine mode flag (
FMM) is inverted to "0". Then step (S
In the mixed toner removal process B subroutine in step 32), since "51" is entered in the counter (N Cl), the mixed toner removal process from step (S51) onwards is executed, and in step (S55) Counter (N
C1) is reset to "Oj". When this mode switching process is completed, the development mode flag (FCM) is set to "1" in step (S66), and the counter processing subroutine here ends.

引続きＮ−Ｐ現像を選択して複写を行うと、ステップ（
Ｓ６６）で現像モードフラグ（ＦＣＭ）が「１」にセッ
トされ、ステップ（Ｓ３１）でマシンモートフラグ（Ｆ
ＭＭ）が「０」にリセットされているため、ステップ（
Ｓ　２０）、（Ｓ　２１）でＹＥＳと判定されてステッ
プ（Ｓ　２２）、（Ｓ　２３）、（Ｓ　２４）を実行す
ることにより、現像器（１０）を現像位置に移動せしめ
、ステップ（Ｓ２５）でマシンモードフラグ（ＦＭＭ）
をｒｌｊにセットする。しかし、次のステップ（３２６
）での混入トナー除去処理Ａにおいては、以前に行われ
たＰ−Ｐ現像時の処理にて既に現像カウンタ（Ｐｃｔ）
が「０」にリセットされているため、ステップ（Ｓ４０
）でＮｏと判定されてステップ（Ｓ４１）以下の混入ト
ナー除去処理は実行されない。そして、前記ステップ（
Ｓ１２）でプロセスフラグ（ＦＰ）をＮｊにセットし、
複写処理が実行される。If you continue to select N-P development and copy, step (
The development mode flag (FCM) is set to "1" in step S66), and the machine mode flag (FCM) is set to "1" in step S31.
MM) has been reset to "0", so step (
By executing steps (S22), (S23), and (S24) when YES is determined in S20) and (S21), the developing device (10) is moved to the developing position, and step (S25) ) to set the machine mode flag (FMM)
is set to rlj. However, the next step (326
), in the mixed toner removal process A, the development counter (Pct) has already been set in the previous P-P development process.
has been reset to "0", so step (S40
), the mixed toner removal process from step (S41) onwards is not executed. And the step (
In S12), set the process flag (FP) to Nj,
Copy processing is executed.

一方、Ｐ−Ｐ現像時においては、前記ステップ（Ｓ７０
）で現像モードフラグ（Ｆ’ＣＭ）がｒｌＪにセントさ
れ、マシンモードフラグ（ＦＭＭ）は前記ステップ（Ｓ
３１）で「０」にリセットされているため、ステップ（
Ｓ２２）以下が実行されて現像器（■０）を現像位置に
移動仕しめ、ステップ（Ｓ２５）でマシンモードフラグ
（ＰＭＭ）がｒｌＪに反転される。そして、ステップ（
Ｓ２６）での混入トナー除去処理Ａのサブルーチンにお
いては、カウンタ（ＰＣＩ）に「５Ｉ」がセットされて
いるため、ステップ（Ｓ４１）以下の混入トナーの除去
処理が実行され、ステップ（Ｓ４５）でカウンタ（ＰＣ
Ｉ）が「０」にリセットされる。このモード切換え処理
が終了すると、ステップ（Ｓ７１）で現像モードフラグ
（ＦＣＭ）がｒＱＪにリセットされ、ここでのカウンタ
処理のサブルーチンが終了する。On the other hand, during P-P development, the step (S70)
), the development mode flag (F'CM) is set to rlJ, and the machine mode flag (FMM) is set to the step (S).
31), so step (
S22) The following steps are executed to move the developing device (■0) to the developing position, and in step (S25) the machine mode flag (PMM) is inverted to rlJ. And step (
In the mixed toner removal process A subroutine at S26), since "5I" is set in the counter (PCI), the mixed toner removal process from step (S41) onwards is executed, and the counter is set at step (S45). (PC
I) is reset to "0". When this mode switching process is completed, the development mode flag (FCM) is reset to rQJ in step (S71), and the counter processing subroutine here ends.

引続きＰ−Ｐ現像を選択して複写を行うと、ステップ（
Ｓ７１）テ現像モートフラグ（Ｆ’ＣＭ）がｒＯＪにリ
セットされ、ステップ（Ｓ　２５）でマシンモードフラ
グ（Ｆ’ＭＭ）がｒｌＪにセットされているため、ステ
ップ（Ｓ２０）でＮｏ、ステップ（Ｓ２７）でＹＥＳと
判定されてステップ（Ｓ　２８）、（Ｓ　２９）、（Ｓ
　３０）を実行することにより、現像器（２０）を現像
位置に移動ｕしめ、ステップ（Ｓ３１）てマシンモート
フラグ（ＦＭＭ）を「０」にリセットする。しかし、次
のステップ（Ｓ３２）での混入トナー除去処理Ｂにおい
ては、以前に行イつれたＮ−Ｐ現像時の処理にて既にカ
ウンタ（Ｎ　Ｃｌ）が「０」にリセットされているｒこ
め、ステップ（Ｓ５０）でＮＯと判定されてステップ（
Ｓ５１）以下の混入トナー除去処理は実行されない。If you continue to select P-P development and copy, step (
S71) Since the development mode flag (F'CM) is reset to rOJ and the machine mode flag (F'MM) is set to rlJ in step (S25), the result is No in step (S20) and step (S27). ) is determined as YES, and steps (S28), (S29), (S
By executing step 30), the developing device (20) is moved to the developing position, and the machine mote flag (FMM) is reset to "0" in step (S31). However, in the mixed toner removal process B in the next step (S32), the counter (N Cl) has already been reset to "0" in the previous N-P development process. , the determination in step (S50) is NO, and step (
S51) The following mixed toner removal process is not executed.

そして、前記ステップ（Ｓ１２）でプロセスフラグ（Ｆ
Ｐ）を臼」にセットし、複写処理が実行される。Then, in the step (S12), the process flag (F
P) is set to "Mold" and the copying process is executed.

次に、本発明の第２実施例について第１７図。Next, FIG. 17 shows a second embodiment of the present invention.

第１８図を参照して説明する。この第２実施例における
混入トナー除去処理Ａ’、Ｂ’　は前記第１実施例にお
ける混入トナー除去処理Ａ、Ｉ３　のサブルーチンを改
良した乙ので、複写枚数に応してウェイト付けしたもの
である。This will be explained with reference to FIG. Since the mixed toner removal processes A' and B' in this second embodiment are improved subroutines of the mixed toner removal processes A and I3 in the first embodiment, they are weighted according to the number of copies.

即ち、ステップ（Ｓ　８０）、（Ｓ　１００）で各カウ
ンタ（Ｐ　Ｃｌ）、（Ｎ　Ｃｌ）のカウント値が「５」
より大きいか否かを判定ケる。カウント値が「５」以下
であれば（ＮＯ）、直ちにステップ（Ｓ　８６）、（Ｓ
　１０６）でカウンタ（Ｐ　ＣＩ）、（Ｎ　Ｃｌ）をｒ
ＯＪにリセットし１．混入トナーの除去を行うことなく
このサブルーチンを終了する。前の現像モードによる；
９写枚数か「５」以下のとき混入トナーの除去処理を行
わないのは、この様な少ない現像動作ではトナーの飛散
が無視できる程小量であり、混入トナーの除去処理を行
うと却って現像剤の無駄な消費となるからである。That is, in steps (S80) and (S100), the count value of each counter (PCl) and (NCl) is "5".
Determine whether the value is greater than or not. If the count value is "5" or less (NO), immediately step (S86), (S
106), the counters (PCI) and (NCl) are r
Reset to OJ 1. This subroutine ends without removing the mixed toner. Depending on the previous development mode;
The reason why mixed toner removal processing is not performed when the number of copies is 9 or less is that the amount of toner scattering is negligible with such a small number of developing operations. This is because it would be wasteful consumption.

一方、カウンタ（Ｐ　Ｃｌ）、（Ｎ　Ｃ１）のカラン）
・値が「６」より大きければ〔前記ステップ（Ｓ８０）
、（Ｓ１００）でＹＥＳ）、Ｎ−Ｐ現像にあっては、ス
テップ（Ｓ８１）で予め感光体ドラム（１）の回転駆動
が開始されている下に、現像バイアスをオンしてＮ　−
Ｐ現像を行う現像器（１０）の現像スリーブ（１１）に
−５００Ｖの現像バイアスを印加すると共に、ステップ
（Ｓ８２）でタイマ（Ｔ１）をオンしてステップ（Ｓ８
３）でそのタイムアツプを待ち、ステップ（Ｓ８４）て
カウンタ（ＰＣＩ）のカウント値が「１５」より小さい
か否かを判定し、小さ（づれば（ＹＥＳ）　、ステップ
（Ｓ８５）で現（象バイアスをオフする。このとき、Ｎ
−Ｐ現像を行う現像器（１０）の現像領域（Ｙａ）に位
置する現像剤中に混入したトナー（Ｔ　ｂ）は停止状態
にある現像スリーブ（Ｉｔ）の外周面上から正規のトナ
ーと共に未帯電状態の感光体ドラム（１）に付着１．て
正規の現像剤中から除去され〔第９図（Ｃ）参照〕、図
示しないクリーニング装置にて感光体ドラム（Ｉｌｌ二
から除去される。前記タイマ（Ｔ、）の設定時間は混入
トナーを除去するのに必要な時間である。そして、混入
トナー（Ｔ　ｂ）の除去か終了するとステップ（Ｓ８６
）でカウンタ（Ｐｃｔ）を「０」にリセットし、このサ
ブルーチンを終了すると共に現像スリーブ回転クラッチ
をオンする等してＮ　−Ｐ現像に基づく複写処理を開始
する。On the other hand, the counter (P Cl), (N C1) callan)
- If the value is greater than "6" [the step (S80)
, (YES in S100), for N-P development, the development bias is turned on and the N-
A developing bias of -500V is applied to the developing sleeve (11) of the developing device (10) that performs P development, and at the same time, the timer (T1) is turned on in step (S82) and the timer (T1) is turned on in step (S8).
3), wait for the time-up, step (S84) to determine whether the count value of the counter (PCI) is smaller than "15", and if it is smaller (YES), step (S85) to check the current bias Turn off. At this time, N
- The toner (T b) mixed in the developer located in the developing area (Ya) of the developing device (10) that performs P development is removed from the outer peripheral surface of the stopped developing sleeve (It) along with regular toner. Adhering to the charged photoreceptor drum (1) 1. The mixed toner is removed from the regular developer [see FIG. 9(C)] and removed from the photoreceptor drum (II) by a cleaning device (not shown).The time set by the timer (T) is used to remove the mixed toner. This is the time required to remove the mixed toner (Tb).When the removal of the mixed toner (Tb) is completed, step (S86) is performed.
), the counter (Pct) is reset to "0", this subroutine is ended, and at the same time, the developing sleeve rotation clutch is turned on, etc., and the copying process based on N-P development is started.

また、Ｐ−Ｐ現像にあっては、ステップ（Ｓｌｏｔ）で
帯電チャージャをオンして予め回転駆動を開始されてい
る感光体ドラム（１）の表面に一６００Ｖの電荷を付与
すると共に、ステップ（Ｓ　Ｌ０２）でタイマ（Ｔ２）
をオンしてステップ（Ｓ　１０３）でそのタイムアツプ
を待ち、ステップ（Ｓ　１０４）てカウンタ（Ｎ　Ｃｌ
）のカウント値が「１５」より小さいか否かを判定し、
小さければ（ＹＥＳ）、ステップ（Ｓ１０５）で帯電チ
ャージャをオフする。このとき、Ｐ−Ｐ現像を行う現像
器（２０）の現像領域（Ｙｂ）に位置する現像剤中に混
入したトナー（Ｔａ）は停止状態にある現像スリーブ（
２１）の外周面上から正規のトナーと共に感光体ドラム
（１）の電荷付与部分に付着して除去され〔第８図（Ｃ
）参照〕、図示しないクリーニング装置にてドラム（１
）上から除去される。前記タイマ（Ｔ、）の設定時間は
感光体ドラム（１）の一点が帯電チャージャから現像領
域に至る時間に対し、混入トナーを除去するのに必要な
時間を加えた時間である。そして、混入トナー（Ｔａ）
の除去が終了すると、ステップ（Ｓ１０６）でカウンタ
（Ｎ　Ｃｌ）を「０」にリセットし、このサブルーチン
を終了ずろと共に現像スリーブ回転クラッチをオンする
等してＰ−Ｐ現像に基づく複写処理を開始する。In addition, in the P-P development, in step (Slot), the charger is turned on to apply a charge of 1600 V to the surface of the photosensitive drum (1), which has been started to rotate in advance. S L02) and timer (T2)
is turned on, waits for the time-up in step (S103), and sets the counter (NCl) in step (S104).
) is smaller than "15",
If it is smaller (YES), the charger is turned off in step (S105). At this time, the toner (Ta) mixed in the developer located in the developing area (Yb) of the developing device (20) that performs P-P development is removed from the developing sleeve (
21) from the outer peripheral surface of the photoreceptor drum (1) along with the regular toner, and are removed by adhering to the charge-applying portion of the photoreceptor drum (1) [Fig.
)], the drum (1) is cleaned using a cleaning device (not shown).
) removed from above. The set time of the timer (T,) is the time required for one point on the photosensitive drum (1) to reach the developing area from the charging charger, plus the time required to remove mixed toner. And mixed toner (Ta)
When the removal is completed, the counter (N Cl) is reset to "0" in step (S106), and as soon as this subroutine ends, the developing sleeve rotation clutch is turned on, etc., and the copying process based on P-P development is started. do.

ところで、前ＨＥＮ−Ｐ現像時に、ステップ（Ｓ８４）
でカウンタ（Ｐｃｔ）のカウント値が「１６」より太き
いと判定されたときには（Ｎｏ）、ステップ（Ｓ８３）
を終了して混入トナー（Ｔｂ）の除去が行われた後、ス
テップ（Ｓ８７）で現像スリーブクラッチ（４５）をオ
ンして現像スリーブ（１１）を回転せしめ、ステップ（
Ｓ８８）でタイマ（Ｔ３）をオンしてステップ（Ｓ８９
）でそのタイムアツプを待ち、ステップ（Ｓ９０）で前
記クラッチ（４５）をオフして現像スリーブ（１１）を
微少回転させた後、その回転を停止させる。また、前記
Ｐ−Ｐ現像時に、ステップ（Ｓ１０４）でカウンタ（Ｎ
　Ｃｌ）のカウント値か「１６」より大きいと判定され
たときにも（Ｎｏ）、ステップ（Ｓ１０３）を終了して
混入トナー（Ｔａ）の除去が行われた後、ステップ（Ｓ
　１０７）〜（Ｓ　１１０）を実行して現像スリーブ（
２１）をタイマ（Ｔ、）の設定時間だ：す微少回転させ
る。By the way, during the previous HEN-P development, step (S84)
If it is determined that the count value of the counter (Pct) is thicker than "16" (No), step (S83)
After the mixed toner (Tb) is removed, the developing sleeve clutch (45) is turned on in step (S87) to rotate the developing sleeve (11), and the step (S87) is completed.
Turn on the timer (T3) in step S88) and proceed to step S89.
), the clutch (45) is turned off and the developing sleeve (11) is slightly rotated, and then the rotation is stopped. Also, during the P-P development, a counter (N
Even when it is determined that the count value of Cl) is larger than "16" (No), step (S103) is completed and the mixed toner (Ta) is removed, and then step (S
107) to (S110) to remove the developing sleeve (
21) is the set time of the timer (T,): rotate it slightly.

即ち、以上の処理は、１１ｆｊ記ステツプ（Ｓ８１）〜
（Ｓ８３）又はステップ（ＳＩＯＩ）〜（Ｓ１０３）で
混入トナー（Ｔｂ）又は（Ｔａ）が除去された後の現像
剤部分を現像スリーブ（ｌ　ｌ）、（２１）を微少回転
させることにより現像領域（Ｙａ）、（Ｙｂ）から離し
、その近傍の現像剤を現像領域（Ｙａ）、（Ｙｂ）に位
置させ、念のため該現像剤より混入トナーを除去する様
にするために必要なものである。従って、前記タイマ（
’ｒ　３）、（Ｔ　５）の設定時間は混入トナーか除去
された現像剤部分か現像領域（Ｙａ）、（Ｙｂ）から若
干離れるのに要する現像スリーブ（Ｉ　ｌ）、（＋　２
）の回転時間である。さらに、Ｎ、Ｐ現像の場合はステ
ップ（Ｓ９１）でタイマ（第４）をオンしてステップ（
Ｓ９２）てそのタイムアツプを待ち、以下前記同様のス
テップ（Ｓ　８５）、（Ｓ　８６）を実行する。また、
Ｐ　−Ｉ）現像の場合にもステップ（Ｓｉｌｌ）てタイ
マ（′ｒｅ）をオンしてステップ（Ｓ　１１２）でその
タイムアツプを待ち、以下前記同様のステップ（Ｓ　１
０５）、（Ｓ　１０６）を実行する。ここでの処理は、
前記ステラ７’（Ｓ８７）〜（Ｓ９０）及びステップ（
Ｓ　１０７）〜（ＳＩＩＱ）にて新たに現像領域（Ｙａ
）、（Ｙｂ）に位置した現像剤部分の混入トナーを、念
のため、除去しようとするためのものである。従って、
前記タイマ（Ｔ、）、（Ｔ、）の設定時間はここでの処
理で混入トナーを除去するのに必要な時間である。That is, the above processing is performed from step 11fj (S81) to
(S83) or the developer area after the mixed toner (Tb) or (Ta) has been removed in steps (SIOI) to (S103) is removed from the developing area by slightly rotating the developing sleeve (l l) and (21). This is necessary to separate the toner from (Ya) and (Yb), position the nearby developer in the development area (Ya) and (Yb), and remove the mixed toner from the developer just in case. be. Therefore, the timer (
'r 3), (T 5) setting time is the amount of time required for the mixed toner or the removed developer portion to move slightly away from the developing area (Ya), (Yb) of the developing sleeve (I l), (+2
) is the rotation time. Furthermore, in the case of N and P development, the timer (fourth) is turned on in step (S91) and step (S91) is performed.
S92) and waits for the time-up, and then executes the same steps (S85) and (S86) as described above. Also,
In the case of P-I) development, the timer ('re) is turned on in step (Sill) and the timer ('re) is waited for in step (S112).
05) and (S106) are executed. The processing here is
The Stella 7' (S87) to (S90) and step (
S107) to (SIIQ), a new development area (Ya
), (Yb) to remove the mixed toner in the developer portion as a precaution. Therefore,
The set time of the timer (T,), (T,) is the time required to remove the mixed toner in this process.

なお、前記ステップ（Ｓ　８８）、（ｓ　９０）及びス
テップ（８１０Ｂ）、（Ｓ　１１０）での現像スリーブ
（１１）、（２１）の回転方向はいずれも矢印（ｂ）方
向として説明したが、下段の現像スリーブ（２１）に関
しては混入トナーは現像領域（Ｙｂ）の上流側に混入す
るため、ここでのステップ（Ｓ　１０８）〜（Ｓ　１１
０）では矢印（ｂ）とは逆方向に微小回転させて回転虫
が少なくなる様にしても良い。It should be noted that the directions of rotation of the developing sleeves (11) and (21) in steps (S88) and (s90) and steps (810B) and (S110) were explained as being in the direction of arrow (b). Regarding the lower developing sleeve (21), the mixed toner is mixed into the upstream side of the developing area (Yb), so steps (S108) to (S11) are performed here.
In case of 0), it may be possible to make a slight rotation in the direction opposite to the arrow (b) to reduce the number of rotating insects.

この様に第２実施例では、前の現像モードによる複写枚
数が５枚以下のときには無駄な除去処理を行わないと共
に、１６枚より大きいときには、現像スリーブを若干回
転させて現像領域に位置している現像剤のみならず、他
の部分の現像剤をも現像領域に搬送して同様め処理を行
う。後者の如き制御は、多くの現像動作が連続して行わ
れると、トナーの飛散が多く発生してトナーの混入量が
かなり多くなり、現像領域にある現像剤中の混入トナー
の除去のみでは不十分であることによる。In this way, in the second embodiment, when the number of copies made in the previous development mode is 5 or less, unnecessary removal processing is not performed, and when the number of copies is more than 16, the developing sleeve is slightly rotated and positioned in the development area. Not only the developer in the area, but also the developer in other areas is transported to the development area and subjected to similar processing. The latter type of control is necessary because when many development operations are performed in succession, a large amount of toner scatters and a considerable amount of toner is mixed in, making it difficult to remove only the mixed toner from the developer in the development area. By being enough.

次に、第１９図〜第２２図を参照して第３実施例を、第
２３図、第２４図を参照して第４実施例を説明する。こ
の第３．第４実施例は上段の第１現像器（１０）に赤、
青、黄等の単色カラートナーを含む現像剤を充填し、下
段の第２現像器（２０）に黒トナーを含む現像剤を充填
し、現像器（１０）。Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. 19 to 22, and a fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 23 and 24. This third. In the fourth embodiment, the first developing device (10) in the upper stage is red;
The developer (10) is filled with a developer containing monochromatic color toners such as blue and yellow, and the second developer (20) in the lower stage is filled with a developer containing black toner.

（２０）の切損えにてカラートナーと黒トナーとで選択
的に現像を可能としたものである。この場合、いずれの
トナーら正に摩擦帯電し、正規（Ｐ−Ｐ）現像を行う。(20) It is possible to selectively develop with color toner and black toner due to the cutting failure. In this case, any of the toners is positively charged by friction and regular (P-P) development is performed.

従って、前記第１．第２実施例において第１現像器（１
０）で混入トナーの除去処理を行うときは、ＮＰ現像で
あるために現像バイアスをオンさせていた〔ステップ（
Ｓ　４１）、（Ｓ　８１）参照〕が、この第３．第４実
施例ではＰ−Ｐ現像であるために第２現像器（２０）と
同様に帯電チャージャをオンする制御となる。Therefore, the above-mentioned 1. In the second embodiment, the first developing device (1
0), the development bias was turned on because it was NP development [step (
S41), (S81)], but this third. In the fourth embodiment, since P-P development is performed, the charger is turned on similarly to the second developing device (20).

なお、この第３．第４実施例は基本的には的記第１．第
２実施例と同様であり、そのフローヂャートにおいて同
じ処理を実行する場合には前記第１３図〜第１８図と同
じステップを付し、処理の対象ないしは数値が異なる場
合には同じステップ番号に「゛」を付し、主として第１
．第２実施例との相違点について説明する。In addition, this third. The fourth embodiment is basically the same as the first embodiment. This is the same as the second embodiment, and when the same process is executed in the flowchart, the same step as in FIGS.゛", mainly the first
．． Differences from the second embodiment will be explained.

第１９図は前記第１３図と同様のモード切換えのサブル
ーチンを示し、まず、ステップ（Ｓ２０）で現像モード
フラク（ＦＣＭ）がｒｔ＋か否かを￥４１定、即ちカラ
ートナーか黒トナーかのいずれが選択されたかを判定す
る。カラートナーが選択されたと判定されろと（ＹＥＳ
）　、ステップ（Ｓ２１）以下を実行してステップ（Ｓ
　２６’　）で混入トナー除去処理Ｃのサブルーチンを
実行する。また、黒トナーが選択されたと判定されると
（ＮＯ）、ステップ（Ｓ２７）以下を実行してステップ
（Ｓ　３２”）で混入トナー除去処理りのサブルーチン
を実行する。この第３実施例ではいずれの現像器（Ｉ　
Ｏ）、（２０’）にあってもＰ−Ｐ現像であるから、第
２０図、第２１図に示す混入トナー除去処理Ｃ，Ｄのザ
ブルーチンのステップ（Ｓ　４に’　）、（Ｓ　５１）
では帯電チャージャをオンして予め回転駆動を開始され
ている感光体ドラム（１）の表面に一６００Ｖの電荷を
付与すると共に、タイマ（Ｔ、）、（第２）のタイムア
ツプの後ステップ（Ｓ４４’）、（Ｓ５４）で帯電チャ
ージャをオフする。従って、選択された現像器の現像領
域に位置する現像剤中に混入したトナーは正規のトナー
と共に感光体ドラム（１）の電荷付与部分に付着して正
規の現像剤中から除去され、クリーニング装置にて除去
される。FIG. 19 shows a subroutine for mode switching similar to that shown in FIG. is selected. It is determined that color toner has been selected (YES
), step (S21) and subsequent steps are executed to complete step (S21).
At step 26'), a subroutine for mixed toner removal processing C is executed. If it is determined that black toner has been selected (NO), the steps from step (S27) onwards are executed, and a subroutine for removing mixed toner is executed at step (S32''). The developing device (I
O) and (20') are still P-P development, so steps (S4') and (S51) of the subroutine of mixed toner removal processing C and D shown in FIGS. 20 and 21 are performed.
Then, the charger is turned on to apply a charge of 1600 V to the surface of the photoreceptor drum (1), which has been started to rotate in advance, and after the timer (T) and (second) time-up, step (S44) is performed. '), the charger is turned off in (S54). Therefore, the toner mixed in the developer located in the development area of the selected developing device adheres to the charged portion of the photoreceptor drum (1) together with the regular toner and is removed from the regular developer. It will be removed.

なお、タイマ（’ｒ＋’）の設定時間は前記ステップ（
Ｓ４２）でのタイマ（Ｔ１）の設定時間に感光体ドラム
（１）の一点が帯電チャージャから現像領域（Ｙａ）に
至る時間を加えた時間である。また、ステシブ（Ｓ４０
’）、（Ｓ４５’）、（Ｓ５０’）、（Ｓ５５°）で使
用されるカウンタ（Ｂ　Ｃ１）、（ｃ　Ｃ１）は前記カ
ウンタ（ＮＣＩ）。Note that the setting time of the timer ('r+') is determined by the step (
This is the time set by the timer (T1) in step S42) plus the time required for one point on the photosensitive drum (1) to reach the developing area (Ya) from the charger. In addition, Stesive (S40
'), (S45'), (S50'), and (S55°), the counters (B C1) and (c C1) are the counters (NCI).

（Ｐｃｔ）と同様に館の現像モードによる複写枚数を一
時記憶するメモリ（７１）上のカウンタである。Similar to (Pct), this is a counter on the memory (71) that temporarily stores the number of copies in the library's development mode.

第２２図は前記第１６図と同様のカウンタ処理のサブル
ーチンを示し、ここではステップ（Ｓ　６４’　）に示
す様に上段の第１現像器（１０）を使用して５１枚の複
写が行われると下段の第２現像器（２０）で混入トナー
の除去処理を実行し、ステップ（Ｓ６９’）に示す様に
下段の第２現像器（２０）を使用して１０１枚の複写が
行われると上段の第１現像器（１０）で混入トナーの除
去処理を実行することとなる。この様に、上下の現像器
（１０）、（２０）で混入トナーの除去処理にウェイト
付けを行ったのは、トナーは重力に従って下方に飛散し
やすく、どうしても下段の第２現像器（２０）の方がト
ナーの混入量が多くなるからである。FIG. 22 shows a counter processing subroutine similar to that shown in FIG. 16, and here, as shown in step (S64'), 51 copies are made using the first developing device (10) in the upper stage. Then, the mixed toner is removed by the second developing device (20) in the lower stage, and 101 copies are made using the second developing device (20) in the lower stage, as shown in step (S69'). The mixed toner is removed by the first developing device (10) in the upper stage. In this way, the reason for weighting the removal process of mixed toner between the upper and lower developing units (10) and (20) is that toner tends to scatter downward due to gravity, so it is inevitable that the second developing unit (20) in the lower stage This is because the amount of toner mixed in is larger in this case.

第２３図、第２４図は第４実施例における混入トナー除
去処理Ｃ’、Ｄ’　のサブルーチンを示し、第１７図、
第１８図に示した前記第２実施例での混入トナー除去処
理Ａ’、ｒ３’　のサブルーチンに対応するもので、混
入トナーの除去処理のウェイト付けを複写枚数のみなら
ず第３実施例と同様に現像器（１０）、（２０）の上下
関係によってら行う様にしたものである。FIGS. 23 and 24 show subroutines for mixed toner removal processing C' and D' in the fourth embodiment, and FIGS.
This corresponds to the mixed toner removal processing A', r3' subroutine in the second embodiment shown in FIG. This is done depending on the vertical relationship between the developing devices (10) and (20).

即ち、ステップ（Ｓ　８０’　）、（８１００″）で判
定されろ各カウンタ（Ｂ　Ｃｌ）、（ＣＣｌ）のカウン
ト値は、前の現像がカラートナーによる場合には「５」
である〔ステップ（Ｓ　１００’　）参照〕が、黒トナ
ーによる場合には「ＩＯ」である〔ステップ（Ｓ８０°
）参照〕。That is, the count value of each counter (BCl) and (CCl) determined in steps (S80') and (8100'') is "5" if the previous development was performed using color toner.
[see step (S100')] is "IO" when black toner is used [step (S80°)].
)reference〕.

カウント値が「１０」又は「５」以下であれば（Ｎｏ）
、直ちにステップ（Ｓ８６’）、（９１０６″）でカウ
ンタ（Ｂ　Ｃｌ）、（ＣＣ１）を「０」にリセットし、
混入トナーの除去を行うことなくこのサブルーチンを終
了する。前の複写モードによる複写枚数が「１０」又は
「５」以下のとき混入トナーの除去処理を行わないのは
、前記第２実施例においても説明した様に、少ない現像
動作ではトナーの飛散が無視できる程小土であり、混入
トナーの除去処理を行うと却って現像剤の無駄な消費と
なるからである。また、現像器（Ｉ　Ｏ）、（２０）の
上下の関係にてｒｌＯＪ。If the count value is “10” or “5” or less (No)
, immediately reset the counters (BCl) and (CC1) to "0" in steps (S86') and (9106''),
This subroutine ends without removing the mixed toner. The reason why mixed toner removal processing is not performed when the number of copies made in the previous copy mode is "10" or "5" or less is because, as explained in the second embodiment, toner scattering is ignored in small developing operations. This is because the dirt is as small as possible, and removing the mixed toner would result in wasted developer consumption. Also, rlOJ in the vertical relationship of the developing device (IO) and (20).

「５」のウェイト付けが採用されているのは、現像器（
ｌｏ）、（２０）の上下関係でトナーの飛散状態に差が
あることによる。The developing device (
This is because there is a difference in the state of toner scattering depending on the vertical relationship of (lo) and (20).

また、現像領域にある混入トナーのみならずその近傍の
混入トナーをも除去するためのステップ（Ｓ　１０７）
以下を実行するか否かを判定するためのカウンタ（ＣＣ
Ｉ）のカウント値は「１５」であるｆステップ（Ｓ　１
０４’　）参照〕が、ステップ（Ｓ８７）以下を実行す
るか否かを判定するためのカウンタ（Ｂ　Ｃ１）のカウ
ント値は「３０」とされている〔ステップ（８８４′）
参照〕。この様に前の現像モードによる複写枚数が３１
枚又は１６枚より多いときには、現像スリーブを若干回
転させて現像領域に位置している現像剤のみならず、他
の部分の現像剤をも現像領域に搬送して同様の処理を行
うのは前記第２実施例でも説明した様に、多くの現像動
作が行われると、トナーの飛散が多く発生してトナーの
混入量がかなり多くなり、現像領域にある現像剤中の混
入トナーの除去のみでは不十分であることによる。しか
も、この場合でら現像器（１０）、（２０）の上下関係
によるウェイト付けがなされている。Also, a step for removing not only the mixed toner in the development area but also the mixed toner in the vicinity (S107)
A counter (CC) for determining whether to execute the following
The count value of I) is "15" f step (S 1
The count value of the counter (B C1) for determining whether or not to execute step (S87) and subsequent steps is "30" [see step (884')].
reference〕. In this way, the number of copies in the previous development mode is 31.
When the number of sheets or 16 sheets is exceeded, the developing sleeve is slightly rotated to convey not only the developer located in the developing area but also the developer in other parts to the developing area and perform the same processing as described above. As explained in the second embodiment, when many developing operations are performed, a lot of toner scatters and a considerable amount of toner is mixed in. By being inadequate. Furthermore, in this case, weighting is performed based on the vertical relationship between the developing devices (10) and (20).

なお、３〜４台の現像器のそれぞれに単色カラートナー
を収容したカラー画像の作像装置においても、各現像器
が個々に作動するものであり、本発明に係る現像器の制
御を行っても良い。Note that even in a color image forming apparatus in which three to four developing devices contain monochromatic toner, each developing device operates individually, and the developing devices according to the present invention are controlled. Also good.

即ち、本発明は、選択されている現像器の作動が少なく
とも所定の複写量に達した際に、選択されていない現像
器に混入したトナーをクリーニング手段にて除去する様
にしたものであり、第１゜第２実施例によれば、選択さ
れている現像器による複写枚数が連続して５０枚を越え
るとモード切換え処理のサブルーチン〔ステップ（Ｓｉ
ｔ）参照〕を実行して選択されていない現像器での混入
トナーの除去処理を実行する。また、第３．第４実施例
によれば、上段の第１現像器（１０）での混入トナーの
除去処理は、下段の現像器か選択されてそれによる複写
枚数が１００枚を越えたときに実行されろ様にウェイト
付けされている。That is, in the present invention, when the operation of the selected developing device reaches at least a predetermined copy amount, the toner mixed in the unselected developing device is removed by the cleaning means, According to the first and second embodiments, when the number of copies made by the selected developing device exceeds 50 consecutively, the subroutine for mode switching processing [step (Si
t)] to remove the mixed toner from the unselected developing device. Also, 3rd. According to the fourth embodiment, the process for removing mixed toner in the first developer (10) on the upper stage is executed when the developer on the lower stage is selected and the number of copies thereof exceeds 100. weighted.

なお、混入Ｉ・ナーの除去処理を実行ずべき複写量は前
記各実施例に限定されるものではなく、それぞれの作像
装置に応じて適宜設定すれば良い。Note that the amount of copies to be subjected to the removal process of mixed I/ner is not limited to the above embodiments, and may be set as appropriate depending on each image forming apparatus.

前記各実施例ではｉ複写量を複写枚数でカウントする様
にしたしのを示したが、複写サイズが異なれば同じ複写
枚数でも現像器の実際上の作動時間が異なり、トナーの
混入量ら異なってくる。そこで、厳密には複写サイズに
よるウェイト付は等を行って各現像器の作動時間を基準
として複写量を判定することか好ましい。あるいは、連
続複写の場合、その途中で混入トナーの除去処理を実行
すべき複写量に達したとしても、連続複写の終了を待っ
て除去処理を実行する様にしても良い。In each of the above embodiments, the amount of copies is counted by the number of copies, but if the copy size is different and the number of copies is the same, the actual operating time of the developing device will be different, and the amount of mixed toner will be different. It's coming. Therefore, strictly speaking, it is preferable to perform weighting based on the copy size and determine the copy amount based on the operating time of each developing unit. Alternatively, in the case of continuous copying, even if the amount of copies that requires removal of mixed toner is reached during the process, the removal process may be performed after waiting for the end of continuous copying.

ところで、複数の現像器のセットの仕方としては、次の
様に考えれば良い。By the way, as for how to set up a plurality of developing units, the following may be considered.

まず、使用頻度の高い方の現像器を下段にセットするこ
とである。面述の如く、トナーは重力によって下方に飛
散することが多いことから、この方がトナーの混入が少
なくて済む。次に、現像剤の帯電系列を考慮して異種ト
ナーの混入であまり占影響の出ない現像剤を収容した現
１象器を下段にセットすることである。萌述のトナーの
飛散方向の点からどうしても下段の現像器に異種トナー
が混入し勝ちとなるからである。例えば、前記第１゜第
２実施例の如＜　Ｐ−Ｐ現像用の現像器（２０）を下段
にセットしたのは、Ｐ−Ｐ現像剤の方が異種トナーの混
入による悪影響が少ないからである。First, set the developing device that is used more frequently in the lower row. As mentioned above, since toner often scatters downward due to gravity, this method reduces toner contamination. Next, in consideration of the charging series of the developer, a developer containing a developer that does not have a significant effect due to the mixing of different types of toner is set in the lower stage. This is because, due to the scattering direction of toner mentioned above, it is inevitable that toner of a different type will get mixed into the lower developing device. For example, as in the first and second embodiments, the developing device (20) for P-P development is set in the lower stage because the P-P developer is less adversely affected by the mixing of different types of toner. be.

しかし、主にＩｆ−Ｐ現像を行うリーダプリンタにあっ
ては、そして各現像剤が異種トナーの混入に対する悪影
響をそれほど考慮しなくても良いのであれば、使用頻度
の高いＮ−Ｐ現像用の現像器（１０）を下段にセットす
ることが望ましい。また、第３．第４実施例の如く黒ト
ナー現像用の現像器（２０）を下段セットしたのは、黒
トナーの方がカラートナーの混入による悪影響が少なく
、使用頻度も高いからである。However, for reader printers that mainly perform If-P development, and if it is not necessary to take into account the adverse effect of each developer on the mixing of different types of toner, it is possible to use the frequently used N-P development. It is desirable to set the developing device (10) on the lower stage. Also, 3rd. The reason why the developing device (20) for developing black toner is set in the lower stage as in the fourth embodiment is that black toner is less adversely affected by contamination with color toner and is used more frequently.

発明の効果 以上の説明で明らかな様に、本発明に係る現像器の制御
方法によれば、現像を施すべく選択された現像器の現像
スリーブを現像領域に位置させると共に、他の現像器の
現像スリーブを現像領域から離隔せしめてその回転の停
止状態を継続させる一方、選択されている現像器の作動
か少なくとも所定の複写量に達した際に、選択されてい
ない現！’ＩＩ　器に混入したトナーをクリーニング手
段にて除去する様にしたため、一つの現像器のみが連続
して選択使用されろ様な偏った使用状態が継続されたと
してら、除去仕切れない程のトナーか池の現像器内に混
入したままで放置されることはなく、確実に混入トナー
を除去することかできる。Effects of the Invention As is clear from the above explanation, according to the method for controlling a developing device according to the present invention, the developing sleeve of the developing device selected to perform development is positioned in the developing area, and the developing sleeve of the other developing device is positioned. While the developing sleeve is moved away from the developing area and continues to stop rotating, the unselected developer is activated or at least when a predetermined copy amount is reached. 'II Since the toner mixed in the device is removed by the cleaning means, even if only one developing device is selectively used continuously and uneven usage continues, there will be so much toner that it cannot be removed. The mixed toner can be removed reliably without being left mixed in the developing device of the tank.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図ないし第７ａ図１第７ｂ図は本発明に係る現像２
（の制御方法を実施するためのリーダプリンタの要部を
示し、第１図、第２図は現像器部分の断面図、第３図は
現像器切換え手段の断面図、第４図は第３図の正面図、
第５図は現像器駆動手段の正面図、第６図は第５図の正
面図、第７ａ図。 第７ｂ図は現像スリーブ駆動の説明図である。第８図、
第９図は制御手順を示す説明図である。第１Ｏ図は制御
手段の回路図である。第ｔ１図以下は制御手順を示すフ
ローチャート図で、第１１図はメインルーヂンを示し、
第１２図〜第１６図は第１実施例である処理手順を示し
、第１７図、第１８図は第２実施例である処理手順の要
部を示し、第１９図〜第２２図は第３実施例である処理
手順の要部を示し、第２３図、第２４図は第４実施例で
ある処理手順の要部を示す。 （１）・・・感光体ドラム、（Ｉ　Ｏ）、（２０）・・
・現像器、（Ｉ　Ｉ）、（２＋）・・・現像スリーブ、
（１２）、（２２）・・・磁気ローラ、（３３）・・・
圧接カム板、（３５）・・・位置決めカム板、（３９）
・・・切換えモータ、（７０）・・・マイクロコンピュ
ータ、（Ｙａ）、（Ｙｂ）・・・現像領域、（Ｔ　Ｃ１
）・・・カウンタ、（ＮＣＬ）、（ＮＣ２）、（ＰＣＩ
）。 （Ｐ　Ｃ２）、（ＣＣ１）、（ＣＣ２）、（Ｂ　Ｃ１）
、（Ｂ　Ｃ２）・・カウンタ。 特、；′［出願人　　ミノルタカメラ株式会社代　理　
人　　弁理士　青白　葆　ほか２名リＪ　　　　　　〃
　　　　　　鱒　　　υ）　　　　　Ｖ７第１２図 第１３図 第１４図　　　　　　　　　表↓１５図第１６図 第１７図 第１８区 第１９面 第２０面　　　　　　　　　　　　抱２１１官第２２図 第２３図1 to 7a, FIG. 1, and 7b are development 2 according to the present invention.
1 and 2 are cross-sectional views of the developing device, FIG. 3 is a cross-sectional view of the developing device switching means, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the developing device switching means. Front view of the figure,
FIG. 5 is a front view of the developing unit driving means, FIG. 6 is a front view of FIG. 5, and FIG. 7a. FIG. 7b is an explanatory diagram of the developing sleeve drive. Figure 8,
FIG. 9 is an explanatory diagram showing the control procedure. FIG. 1O is a circuit diagram of the control means. Figure t1 and the following are flowcharts showing the control procedure, and Figure 11 shows the main routine.
12 to 16 show the processing procedure of the first embodiment, FIGS. 17 and 18 show the main part of the processing procedure of the second embodiment, and FIGS. 19 to 22 show the processing procedure of the second embodiment. The main part of the processing procedure according to the third embodiment is shown, and FIGS. 23 and 24 show the main part of the processing procedure according to the fourth embodiment. (1)...Photosensitive drum, (IO), (20)...
・Developer, (II), (2+)...Developer sleeve,
(12), (22)...magnetic roller, (33)...
Pressure contact cam plate, (35)...Positioning cam plate, (39)
...Switching motor, (70)...Microcomputer, (Ya), (Yb)...Development area, (T C1
)...Counter, (NCL), (NC2), (PCI
). (P C2), (CC1), (CC2), (B C1)
, (B C2)...Counter. Special;' [Applicant Minolta Camera Co., Ltd. Agent]
People Patent attorneys Aobai Ao and 2 others 〃
Trout υ) V7 Fig. 12 Fig. 13 Fig. 14 Table ↓ Fig. 15 Fig. 16 Fig. 17 Fig. 18 Section 19 Page 20 Sec.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、静電潜像担体の周囲に複数の現像器を配し、各現像
器を選択的に切換えて現像を施す様にした作像装置にお
いて、 現像を施すべく選択された現像器の現像スリーブを現像
領域に位置させると共に、他の現像器の現像スリーブを
現像領域から離隔せしめてその回転の停止状態を継続さ
せ、 選択されている現像器の作動が少なくとも所定の複写量
に達した際に、選択されていない現像器に混入したトナ
ーをクリーニング手段にて除去すること、 を特徴とする現像器の制御方法。[Scope of Claims] 1. In an image forming apparatus in which a plurality of developing devices are arranged around an electrostatic latent image carrier, and each developing device is selectively switched to perform development, the image forming apparatus selected to perform development is positioning the developing sleeve of the selected developing device in the developing area, and separating the developing sleeves of the other developing devices from the developing area to continue their stopped state of rotation, so that the operation of the selected developing device is at least as long as a predetermined copying time. 1. A method for controlling a developing device, comprising: removing toner mixed in an unselected developing device by a cleaning means when the amount reaches a certain amount.