JPS61260263A - Control method of developing device in image forming device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To remove the mixed toner from a developing device without fail by sticking the developing agent on a developing sleeve outer circumference located at the non-image forming part of a static latent image holding surface, and removing from a developing area, before the selected developing device starts developing action. CONSTITUTION:Developing devices 10 and 20 are freely rotatably supported in the upper and lower directions with a supporting shaft 34 of a cam plate 35 as a supporting point, a small diameter part of a cam plate 35 is abutted with a frame 32, and then, the developing devices 10 and 20 are located almost horizontally, a developing sleeve 11 is located at a developing are Ya, a developing sleeve 21 is separated from a developing area Yb and developing can be executed at the first developing device 10. Reversely, the large diameter part of the cam plate 35 is abutted with the frame 32, the developing devices 10 and 20 are turned in the upper direction a little with the supporting shaft 34 as a supporting point, the developing sleeve 21 is located at the developing area Yb, the developing sleeve 11 is separated from the developing area Ya and developing can be executed at the second developing device 20.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子写真プロセス等にて複写画像を得ること
のできる作像装置における現像器の制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a developing unit in an image forming apparatus capable of obtaining a copy image in an electrophotographic process or the like.

従来技術とその問題点 近年、電子写真複写機やリーダープリンタ等の作像装置
にあっては、静電潜像担体の周囲に複数の現像器を配し
、一方の現像器を正規現像（ポジの原稿をポジの画像と
する現像、以下Ｐ−Ｐ現像と称する）用とし、他方の現
像器を反転現像（ネガの原稿をポジの画像とする現像、
以下Ｎ−Ｐ現像と称する）用としたり、あるいは一つの
現像器に黒トナーを含む現像剤を充填し、他の現像器に
赤、黄、青等の単色カラートナーを含む現像剤を充填し
、各現像器を選択的に切り換えて現像を施す様にしたも
のが提供されている。Prior art and its problems In recent years, image forming devices such as electrophotographic copying machines and reader printers have been equipped with multiple developing units around an electrostatic latent image carrier, with one developing unit used for normal development (positive development). The other developing device is used for reversal development (development that turns a negative original into a positive image, hereinafter referred to as P-P development).
(hereinafter referred to as N-P development), or one developer is filled with a developer containing black toner, and the other developer is filled with a developer containing monochromatic color toners such as red, yellow, and blue. , there have been provided devices in which each developing device is selectively switched to perform development.

しかしながら、前記の作像装置にあっては、現像に使用
されている現像器の現像領域からトナー（特に帯電量不
足のトナー）が飛散して他の現像器の現像剤中に混入し
てしまい、後にこの現像器を使用すると画像上にカブリ
を生ずる等の問題点を有している。この様な問題点は、
各現像器の現像領域が静電潜像担体の回転方向に近接し
て並ぶため、作動中の現像器の現像領域から飛散したト
ナーが他の現像器の現像スリーブ外周面上の現像剤に混
入してしまうからである。However, in the above-mentioned image forming apparatus, toner (particularly toner with insufficient charge) scatters from the developing area of the developing device used for development and mixes into the developer of other developing devices. However, when this developing device is used later, there are problems such as fogging on the image. Such problems are
Since the developing areas of each developing device are arranged closely in the rotational direction of the electrostatic latent image carrier, toner scattered from the developing area of the developing device in operation mixes with the developer on the outer circumferential surface of the developing sleeve of other developing devices. This is because you end up doing it.

従来、他の現像器に混入したトナーを除去する技術とし
ては、例えば特開昭５４−１０４８３４号公報に開示さ
れている様に、第２現像器内に設けた導電性ローラにバ
イアスを印加し、混合したトナーを静電的に吸引して分
離除去を図るものが提案されている。Conventionally, as a technique for removing toner mixed into another developing device, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 54-104834, a bias is applied to a conductive roller provided in a second developing device. , a method has been proposed in which mixed toner is electrostatically attracted and separated and removed.

しかしながら、このものでは、トナーは混入箇所（現像
領域）から分離除去位置まで現像スリーブないしは磁気
ローラの回転にて搬送されるため、この搬送中に現像剤
と混じってしまい、混合がより促進されてしまう。そし
て、いったん混合してしまった異種トナーを分離除去す
ることは非常に困難である。However, in this method, the toner is conveyed from the mixing point (development area) to the separation and removal position by the rotation of the developing sleeve or magnetic roller, so it mixes with the developer during this conveyance, and the mixing is further promoted. Put it away. It is very difficult to separate and remove the different types of toner once mixed.

一方、トナーの飛散自体を防止する手段も色々考えられ
てはいるが、未だ完全な手段は提供されておらず、確実
には防止できないのが現状である。On the other hand, although various means for preventing toner scattering itself have been considered, no perfect means has yet been provided, and at present it cannot be reliably prevented.

問題点を解決するための　段 そこで、本発明に係る現像器の制御方法は、（ａ）静電
潜像担体の周囲に複数の現像器を配し、各現像器を選択
的に切り換えて現像を施す様にした作像装置において、 （ｂ）現像を施すべく選択された現像器の現像スリーブ
を現像領域に位置させると共に、他の現像器の現像スリ
ーブを現像領域から離隔せしめてその回転の停止状態を
継続させ、 （ｃ）前記選択された現像器が現像動作を開始する前に
、現像領域に位置した現像スリーブ外周面上の現像剤を
静電潜像担体表面の非作像部分に付着させて現像領域か
ら除去すること、 を特徴とする。Steps to Solve the Problems Therefore, the method for controlling a developing device according to the present invention is as follows: (a) A plurality of developing devices are arranged around an electrostatic latent image carrier, and each developing device is selectively switched to perform development. (b) positioning the developing sleeve of the developing device selected to perform development in the developing area, and separating the developing sleeves of the other developing devices from the developing area so that the rotation of the developing device is controlled; (c) Before the selected developing device starts the developing operation, the developer on the outer peripheral surface of the developing sleeve located in the developing area is applied to a non-image forming part of the surface of the electrostatic latent image carrier. It is characterized by: being deposited and removed from the development area.

主−１ 即ち、以上の制御方法にあっては、選択されて現像に使
用される現像器以外の現像器は現像スリーブが現像領域
から離隔すると共に現像スリーブの回転が停止されてい
るため、作動中の現像器から飛散したトナーは他の現像
器の現像領域に対向する現像スリーブ外周面上の現像剤
に混入するも、現像剤と混合されてしまうことなく表面
部分に止どまる。そして、表面部分に止どまった混入ト
ナーは、その現像器が選択されたときにその現像器が現
像動作を開始する前に、静電潜像担体表面の非作像部分
に付着して現像領域から除去される。Main 1: In other words, in the above control method, the developing devices other than the developing device selected and used for developing are not activated because the developing sleeve is separated from the developing area and the rotation of the developing sleeve is stopped. Although the toner scattered from the inner developing device mixes with the developer on the outer peripheral surface of the developing sleeve facing the developing area of the other developing device, it remains on the surface without being mixed with the developer. The mixed toner that remains on the surface of the electrostatic latent image carrier adheres to the non-image forming part of the surface of the electrostatic latent image carrier before the developing unit starts the developing operation when that developing unit is selected. removed from the area.

この場合、混入したトナーはトナー単体で、あるいは被
混入現像剤中のトナーと共に静電潜像担体表面に付着し
て現像領域から除去される。この様に付着させる方法は
以下の実施例中で説明する様に種々の態様がある。In this case, the mixed toner adheres to the surface of the electrostatic latent image carrier alone or together with the toner in the mixed developer and is removed from the development area. There are various methods for making this attachment, as explained in the examples below.

なお、前述の如く付着したトナーはその直後に周知のク
リーニング装置にて静電潜像担体表面から除去される。Immediately thereafter, the adhered toner as described above is removed from the surface of the electrostatic latent image carrier by a well-known cleaning device.

寒旗皿 第１図ないし第７ａ図、第７ｂ図は本発明に係る現像器
の制御方法を実施するためのリーダープリンタの要部を
示し、第１現像器（１０）、第２現像器（２０）は二段
に重ねて設置され、矢印（ａ）方向に回転駆動される感
光体ドラム（１）の表面に形成された静電潜像をそれぞ
れ現像可能である。Figures 1 to 7a and 7b show the main parts of a reader printer for carrying out the method for controlling a developer according to the present invention, including a first developer (10), a second developer ( The photosensitive drums 20) are installed in two layers and are capable of developing electrostatic latent images formed on the surface of the photosensitive drums (1) which are rotated in the direction of arrow (a).

第１現像器（１０）と第２現像器（２０）は共に磁気刷
子式の同様の構成を有し、第！現像器（１０）はＮ−Ｐ
現像を施すためのもの、第２現像器（２０）はＰ−Ｐ現
像を施すためのものであり、まず、その内部構造につい
て説明する。Both the first developing device (10) and the second developing device (20) have the same configuration of magnetic brush type, and the first! The developing device (10) is N-P
The second developing device (20) is used to perform P-P development, and its internal structure will first be described.

各現像器（１０）、（２０）はそれぞれ感光体ドラム（
＋）に対向した現像スリーブ（１１）、（２１）を有し
、該現像スリーブ（１１）、（２１）内には外周部にＮ
、Ｓ極を着磁した磁気ローラ（１２）、（２２）が内蔵
され、現像剤は現像スリーブ（１１）、（２１）の外周
面に磁気ローラ（１２）、（２２）の磁力で吸着されつ
つ、現像スリーブ（１１）、（２１）の矢印（ｂ）方向
の回転に基づいて現像スリーブ（ＩＩ）。Each developing device (10), (20) has a photosensitive drum (
The developing sleeves (11) and (21) are opposite to each other.
, magnetic rollers (12) and (22) magnetized with S poles are built-in, and the developer is attracted to the outer peripheral surface of the developing sleeves (11) and (21) by the magnetic force of the magnetic rollers (12) and (22). At the same time, the developing sleeve (II) is formed based on the rotation of the developing sleeves (11) and (21) in the direction of arrow (b).

（２Ｉ）の外周面上を矢印（ｂ）方向に搬送される。(2I) is conveyed on the outer peripheral surface in the direction of arrow (b).

なお、搬送量は現像剤が穂高規制板（１３）、（２３）
を通過する際に規制される。In addition, the conveyance amount of the developer is determined by the height regulation plates (13) and (23).
It is regulated when passing through.

一方、現像スリーブ（１１）、（２１）の背後には、隔
壁部（１９）、（２９）で仕切られかつ手前側と奥方側
とで連通された現像剤循環通路（１４ａ）、（１４ｂ）
、（２４ａ）、（２４ｂ）が形成され、通路（１４ａ）
、（２４ａ）にはスクリュローラ（１５）、（２５）が
矢印（ｃ）方向に回転駆動可能に、通路（１４ｂ）、（
２４ｂ）にはパケットローラ（１６）、（２６）が矢印
（ｄ）方向に回転駆動可能に設置され、現像剤はこのス
クリュローラ（１５）、（２５）、パケットローラ（１
６）、（２６）の回転に基づいて通路（１４ａ）、（１
４ｂ）及び（２４ａ）。On the other hand, behind the developing sleeves (11), (21), developer circulation passages (14a), (14b) are partitioned by partition walls (19), (29) and communicated between the front side and the back side.
, (24a), (24b) are formed, and the passageway (14a)
, (24a), screw rollers (15), (25) are rotatably driven in the direction of arrow (c), and passages (14b), (
Packet rollers (16) and (26) are installed in the screw rollers (15) and (24b) so as to be rotatable in the direction of the arrow (d), and the developer is distributed between the screw rollers (15) and (25) and the packet roller (1).
6), based on the rotation of (26), the passages (14a), (1
4b) and (24a).

（２４ｂ）を循環する様になっている。(24b) is circulated.

トナーは各現像器（ｌ　Ｏ）、（２０）ごとに図示しな
いトナーボトルに収容されており、トナー補給信号に基
づいて通路（１４ａ）、（２４ａ）の手前側に補給され
る。補給されたトナーは現像剤と混じり、スクリュロー
ラ（＋　５）、（２５）の回転にて混合攪拌されつつ通
路（１４ａ）、（２４ａ）を奥方側に搬送され、この搬
送中に帯電される。現像剤は通路（１４ａ）、（２４ａ
）の奥方側で通路（１４ｂ）、（２４ｂ）に回り込み、
パケットローラ（１６）、（２６）にて手前側に搬送さ
れつつ隣接する現像スリーブ（１１）。Toner is stored in a toner bottle (not shown) for each developing device (10) and (20), and is replenished to the front side of the passages (14a) and (24a) based on a toner replenishment signal. The replenished toner is mixed with the developer, mixed and stirred by the rotation of screw rollers (+5) and (25), and conveyed to the inner side through the passages (14a) and (24a), and is charged during this conveyance. . The developer flows through the passages (14a) and (24a).
), go around to the passages (14b) and (24b),
Adjacent developing sleeves (11) are being conveyed toward the front side by packet rollers (16) and (26).

（２１）の外周面に供給される。It is supplied to the outer peripheral surface of (21).

一方、各現像器（１０）、（２０）はフレーム（３０）
。On the other hand, each developing device (10), (20) has a frame (30).
.

（３１）にて一体に保持され、フレーム（３０）に圧接
するカム板（３３）にて右方に押圧されると共に、カム
板（３５）にフレーム（３２）が当接することに上り位
置規制されている。このカム板（３５）は以下に説明す
る切り換えモータ（３９）にて回転可能であって、フレ
ーム（３２）に対して小径部が当接する位置（第１図参
照）と、大径部が当接する位置（第２図参照）とをとり
得る。また、現像器（１０）。(31) and is pressed to the right by a cam plate (33) that presses against the frame (30), and the upward position is restricted by the frame (32) coming into contact with the cam plate (35). has been done. This cam plate (35) can be rotated by a switching motor (39), which will be explained below, and has two positions: a position where the small diameter part contacts the frame (32) (see Figure 1), and a position where the large diameter part contacts the frame (32). The contact position (see FIG. 2) can be taken. Also, a developing device (10).

（２０）はカム板（３３）の支軸（３４）を支点に上下
方向に回動自在に支持され、カム板（３５）の小径部が
フレーム（３２）に当接するとき、現像器（１０）。(20) is supported so as to be able to rotate vertically about the support shaft (34) of the cam plate (33), and when the small diameter portion of the cam plate (35) abuts the frame (32), ).

（２０）は略水平に位置し、現像スリーブ（１１）が現
像領域（Ｙａ）に位置すると共に、現像スリーブ（２１
）が現像領域（Ｙｂ）から離隔し、第１現像器（１０）
での現像が可能である。逆に、カム板（３５）の大径部
がフレーム（３２）に当接するとき、現像器（１０）、
（２０）は前記支軸（３４）を支点としで若干上方に回
動し、現像スリーブ（２１）が現像領域（Ｙｂ）に位置
すると共に、現像スリーブ（Ｉｆ）が現像領域（Ｙａ）
から離隔し、第２現像器（２０）での現像が可能となる
。(20) is located approximately horizontally, the developing sleeve (11) is located in the developing area (Ya), and the developing sleeve (21) is located in the developing area (Ya).
) is separated from the developing area (Yb), and the first developing device (10)
development is possible. Conversely, when the large diameter portion of the cam plate (35) comes into contact with the frame (32), the developing device (10),
(20) rotates slightly upward about the support shaft (34), and the developing sleeve (21) is located in the developing area (Yb), and the developing sleeve (If) is located in the developing area (Ya).
The second developing device (20) is separated from the second developing device (20) to enable development.

そして、第３図に示す様に、カム板（３５）、（３５）
は支軸（３６）に固定され、該支軸（３６）に固定した
ギヤ（３７）はアイドルギヤ（３８）を介して切り換え
モータ（３９）の出力ギヤ（４０）に連結されている。Then, as shown in Fig. 3, the cam plates (35), (35)
is fixed to a support shaft (36), and a gear (37) fixed to the support shaft (36) is connected to an output gear (40) of a switching motor (39) via an idle gear (38).

また、支軸（３６）の一端には位置検出板（４１）が固
定され、その周囲には透過型の位置検出センサ（４２）
、（４３）が設置されている。センサ（４２）はＮ−Ｐ
現像用のもので、前記切り換えモータ（３９）の駆動に
てカム板（３５）、（３５）が回転してその小径部がフ
レーム（３３）に当接したとき前記位置検出板（４１）
のスリット（４１ａ）を検出し、切り換えモータ（３９
）の駆動を停止させる。いまひとつのセンサ（４３）は
Ｐ−Ｐ現像用のもので、切り換えモータ（３９）の駆動
にてカム板（３５）、（３５）が回転してその大形部が
フレーム（３３）に当接したとき前記位置検出板（４１
）のスリット（４１ａ）を検出し、切り換えモータ（３
９）の駆動を停止させる。Further, a position detection plate (41) is fixed to one end of the support shaft (36), and a transmission type position detection sensor (42) is installed around it.
, (43) are installed. Sensor (42) is N-P
It is for development, and when the cam plates (35), (35) are rotated by the drive of the switching motor (39) and their small diameter portions come into contact with the frame (33), the position detection plate (41)
Detects the slit (41a) of the switching motor (39
) to stop driving. The other sensor (43) is for P-P development, and the cam plates (35), (35) are rotated by the drive of the switching motor (39), and its large part comes into contact with the frame (33). When the position detection plate (41
) is detected and the switching motor (3
9) Stops the drive.

次に、現像器（１０）、（２ｏ）の駆動機構について第
５図、第６図、第７ａ図、第７ｂ図を参照して説明する
。Next, the drive mechanism of the developing devices (10) and (2o) will be explained with reference to FIGS. 5, 6, 7a, and 7b.

現像器駆動モータの出力軸に連結されたギヤ（４４）は
クラッチ（４５）を介して駆動ギヤ（４６）に連結され
、この駆動ギヤ（４６）は現像スリーブ（目）、（２１
）の支軸端に固定したギヤ（５１）、（６１）に歯合可
能であり、第１現像器が（１０）が選択されている場合
にはギヤ（５１）と歯合しく第７ｂ図参照）、第２現像
器（２０）が選択されている場合にはギヤ（６１）と歯
合しく第７ａ図参照）、各ギヤ（５１）、（６１）を矢
印（ｂ）方向に回転駆動する。A gear (44) connected to the output shaft of the developer drive motor is connected to a drive gear (46) via a clutch (45), and this drive gear (46) is connected to the developing sleeve (eye), (21).
) can be meshed with the gears (51) and (61) fixed to the end of the spindle, and when (10) is selected for the first developing device, it can mesh with the gear (51) in Fig. 7b. (see Fig. 7a), and when the second developing device (20) is selected, the gears (51) and (61) are driven to rotate in the direction of arrow (b). do.

また、ギヤ（４４）はアイドルギヤ（４７ａ）、（４７
ｂ）を介してギヤ（４８）に連結され、このギヤ（４８
）と同軸に固定された駆動ギヤ（４９）はパケットロー
ラ（１，６）、（２６）の支軸端に固定したギヤ（５２
）、（６２）と歯合し、各ギヤ（５２）、（６２）を矢
印（ｄ）方向に回転駆動する。さらに、スクリュウロー
ラ（１５）、（２５）の支軸端に固定したプーリ（５４
）。In addition, the gear (44) is an idle gear (47a), (47
b) to the gear (48);
) is coaxially fixed to the drive gear (49), which is fixed to the gear (52) fixed to the support shaft end of the packet rollers (1, 6), (26).
), (62), and drive each gear (52), (62) to rotate in the direction of arrow (d). Furthermore, pulleys (54) fixed to the spindle ends of the screw rollers (15), (25)
).

（６４）は前記ギヤ（５２）、（６２）に一体的に設け
たプーリ（５３）、（６３）とベルト（５５）、（６５
）を介して連結され、それぞれ矢印（Ｃ）方向に回転駆
動される。(64) refers to pulleys (53), (63) and belts (55), (65) provided integrally with the gears (52), (62).
), and are each driven to rotate in the direction of arrow (C).

現像剤は磁性キャリアとトナーとの混合物からなり、具
体的には小径のバインダ型磁性キャリアと非磁性絶縁性
トナーとの混合物からなり、摩擦帯電にて第１現像器（
ｌＯ）内に充填された現像剤では磁性キャリアは正に、
トナーは負に帯電し、第２現像器（２０）内に充填され
た現像剤では磁性キャリアは負に、トナーは正に帯電す
る。The developer consists of a mixture of a magnetic carrier and a toner, specifically a mixture of a small-diameter binder-type magnetic carrier and a non-magnetic insulating toner, and is triboelectrically charged to the first developer (
In the developer filled in lO), the magnetic carrier is exactly
The toner is negatively charged, and in the developer filled in the second developing device (20), the magnetic carrier is negatively charged and the toner is positively charged.

即ち、第１現像器（１０）はＮ−Ｐ現像を施すためのも
ので、この場合、感光体ドラム（＋）の表面には回転方
向〔矢印（ａ）〕上流側で、まず、−６００Ｖに帯電さ
れた後にネガ画像が露光されてネガの静電潜像が形成さ
れ、これを現像スリーブ（１１）に−５００ｖの現像バ
イアスを印加した状態で現像する。このとき、負帯電の
トナーが静電潜像の画像部（静電潜像の低電位部）に付
着し、ポジの現像画像が形成され、矢印（ａ）方向下流
側に設置した図示しない転写チャージャの正極性の放電
にて複写紙上に転写される。また、第２現像器（２０）
はＰ−Ｐ現像を施すためのもので、この場合、感光体ド
ラム（１）への帯電は前記同様に一６００Ｖであるがポ
ジ画像が露光されてポジの静電潜像が形成され、これを
現像スリーブ（２１）に−２００■の現像バイアスを印
加した状態で現像する。このとき、正帯電のトナーが静
電潜像の画像部（静電潜像の高電位部）に付着し、ボッ
の現像画像が形成され、転写チャージャの負極性の放電
にて複写紙上に転写される。That is, the first developing device (10) is for performing N-P development. After being charged, the negative image is exposed to light to form a negative electrostatic latent image, which is developed with a developing bias of -500V applied to the developing sleeve (11). At this time, negatively charged toner adheres to the image area of the electrostatic latent image (low potential area of the electrostatic latent image), and a positive developed image is formed. The image is transferred onto the copy paper by the charger's positive discharge. In addition, a second developing device (20)
is for performing P-P development. In this case, the photoreceptor drum (1) is charged at -600V as above, but a positive image is exposed and a positive electrostatic latent image is formed. is developed with a developing bias of -200 cm applied to the developing sleeve (21). At this time, the positively charged toner adheres to the image area of the electrostatic latent image (high potential area of the electrostatic latent image), forming a blurred developed image, which is transferred onto the copy paper by the negative discharge of the transfer charger. be done.

現像に使用する現像器（１０）、（２０）の切り換えは
、図示しない操作パネルの選択スイッチを操作すること
により行なわれ、この選択信号に基づいて前記切り換え
モータ（３９）が起動してカム板（３５）が回転し、第
１現像器（１０）が選択されたときには、第１図に示す
様に、カム板（３５）の小径部がフレーム（３２）に当
接して現像スリーブ（１１）を感光体ドラム（１）に近
接せしめ、第２現像器（２０）が選択されたときには、
第２図に示す様に、カム板（３５）の大径部がフレーム
（３２）に当接して現像スリーブ（２Ｉ）を感光体ドラ
ム（１）に近接せしめる。また、現像に使用されない現
像器（１０）又は（２０）にあっては、スクリュローラ
（１５）又は（２５）、パケットローラ（１６）又は（
２６）は回転駆動されて現像剤の循環は継続されるが、
現像スリーブ（１１）又は（２１）の回転はギヤ（４６
）とギヤ（５１）又は（６１）との歯合が解除されるこ
とにより停止される。Switching between the developing devices (10) and (20) used for development is performed by operating a selection switch on an operation panel (not shown), and based on this selection signal, the switching motor (39) is activated to move the cam plate. (35) rotates and the first developing device (10) is selected, the small diameter portion of the cam plate (35) comes into contact with the frame (32) and the developing sleeve (11) is brought close to the photoreceptor drum (1), and when the second developing device (20) is selected,
As shown in FIG. 2, the large diameter portion of the cam plate (35) abuts against the frame (32) to bring the developing sleeve (2I) close to the photosensitive drum (1). In addition, in the developing device (10) or (20) that is not used for development, there is a screw roller (15) or (25), a packet roller (16) or (
26) is rotated and the circulation of the developer continues, but
The rotation of the developing sleeve (11) or (21) is controlled by the gear (46).
) and the gear (51) or (61) are released to stop the operation.

この様に、現像に使用されない現像器（ｌＯ）又は（２
０）の現像スリーブ（１１）又は（２１）を感光体ドラ
ム（１）の表面から離隔すると共にその回転を停止させ
るのは、現像に使用されない現像器（１０）又は（２０
）による現像を確実に防止し、第１現像器（ｌＯ）での
現像時に現像画像が第２現像器（２０）の現像スリーブ
（２Ｉ）上の現像剤にて掻き取られて画像部れが生じる
ことを防止するためのみならず、現像に使用されている
現像器（１０）又は（２０）の現像領域（Ｙａ）又は（
Ｙｂ）から飛散して他の現像器（２０）又は（１０）の
現像スリーブ（２１）又は（ｌｌ）の外周面上の現像剤
に、混入したトナーがそれ以上内部に入り込まない様に
するためであり、以下に説明する制御方法にて前記混入
トナーを除去する。In this way, the developing device (lO) or (2
It is the developing device (10) or (20) that is not used for development that separates the developing sleeve (11) or (21) of 0) from the surface of the photoreceptor drum (1) and stops its rotation.
), and the developed image is scraped off by the developer on the developing sleeve (2I) of the second developing device (20) during development in the first developing device (10), and the image area is not scratched. In order not only to prevent this from occurring, but also to prevent the development area (Ya) or (
To prevent the toner that has been scattered from Yb) and mixed into the developer on the outer circumferential surface of the developing sleeve (21) or (ll) of another developing device (20) or (10) from entering inside any further. The mixed toner is removed by the control method described below.

そこで、現像器の制御方法について説明する。Therefore, a method of controlling the developing device will be explained.

まず、制御回路の概略を第１０図に従って説明すると、
制御回路はマイクロコンピュータ（７ｏ）を中心にリー
ドアクセスメモリ（７１）、リードオンリーメモリ（７
２）、入出力インターフェイス（７３）を備えたもので
ある。入出力インターフェイス（７３）の入力ボートに
はＮ−Ｐ／Ｐ−Ｐ選択スイッチからの信号、Ｎ−Ｐ／Ｐ
−Ｐ現像位置検出センナ（４２）、（４３）からの信号
が入力され、出力ボートからは駆動回路（７４）を介し
て現像器切り換え移動の信号、現像スリーブ回転の信号
等が出力される。First, the outline of the control circuit will be explained according to Fig. 10.
The control circuit consists of a microcomputer (7o), read access memory (71), and read only memory (7o).
2) It is equipped with an input/output interface (73). The input port of the input/output interface (73) has a signal from the N-P/P-P selection switch, and a signal from the N-P/P selection switch.
-P Signals from developing position detection sensors (42) and (43) are input, and signals for switching and moving the developer, signals for rotating the developing sleeve, etc. are output from the output boat via the drive circuit (74).

次に、制御手順について第１１図以下のフローチャート
及び第８図、第９図の説明図を参照して説明する。Next, the control procedure will be explained with reference to the flowcharts shown in FIG. 11 and the following and the explanatory diagrams shown in FIGS. 8 and 9.

第１１図はリーグプリンタの全体的な制御手順を示し、
電源が投入されてスタートすると、ステップ（Ｓｌ）で
総てのパラメータの初期設定が行なわれてリーダモード
となり、ステップ（ｓ２）でり−ダ処理が行なわれると
共に、ステップ（Ｓ３）でプリントスイッチがオンされ
たか否かを判定する。Figure 11 shows the overall control procedure of the league printer,
When the power is turned on and started, all parameters are initialized in step (Sl) to enter reader mode, reader processing is performed in step (s2), and the print switch is turned on in step (S3). Determine whether it is turned on.

このステップ（Ｓ３）でプリントスイッチがオンされて
いなければステップ（Ｓ２）のリーグ処理のみを繰り返
す。ステップ（Ｓ３）でプリントスイッチがオンされて
いれば、事前に選択されてたＮ−Ｐ／Ｐ−Ｐ選択スイッ
チからの信号に基づいてステップ（Ｓ４）で複写時のパ
ラメータ（作像条件等）を設定して複写処理モードに切
り換わり、ステップ（Ｓ５）で後記の各種タスク完了後
、あるいはそれらと併行して複写処理を行う。If the print switch is not turned on in this step (S3), only the league process in step (S2) is repeated. If the print switch is turned on in step (S3), copying parameters (imaging conditions, etc.) are determined in step (S4) based on the signal from the previously selected N-P/P-P selection switch. is set to switch to the copy processing mode, and in step (S5), copy processing is performed after completing various tasks described later or in parallel with them.

この複写処理実行時において、前記切り換えモータ（３
９）の駆動にて、選択された現像器の現像スリーブが現
像領域に位置して現像（こ供され、他の現像器の現像ス
リーブは現像領域から離隔してその回転を停止している
。When executing this copying process, the switching motor (3
9), the developing sleeve of the selected developing device is positioned in the developing area and subjected to development, while the developing sleeves of the other developing devices are separated from the developing area and stop rotating.

ところで、現像動作時にあっては、第８図（ａ）。By the way, during the developing operation, FIG. 8(a).

第９図（ｂ）に示す様に、現像に使用されている現像器
からいくらかのトナー（Ｔａ）、　（Ｔｂ）が飛散して
他の現像器の現像スリーブ外周面上の現像剤に混入する
ことは前述のとおりである。そこで、この複写処理実行
前に行われる、混入トナーを除去する制御処理について
説明する。As shown in FIG. 9(b), some toner (Ta) and (Tb) are scattered from the developing device used for development and mixed into the developer on the outer peripheral surface of the developing sleeve of other developing devices. This is as stated above. Therefore, a control process for removing mixed toner, which is performed before execution of this copying process, will be explained.

第１２図はその第■実施例を示す切り換えタスクのサブ
ルーチンである。即ち、前記制御回路はマルチタスクモ
ニタを有しており、このマルチタスクモニタにてリーグ
プリンタとしての総ての動作を分割して分担する複数の
タスクを管理する様になっている。複数のタスクが分担
するリーグプリンタの動作としては、光学系のスキャン
、Ｎ−Ｐ／Ｐ−Ｐ切り換え時の処理、給紙、加熱定着装
置の温度制御、各操作スイッチのチェック、露光制御、
トナー補給の制御１紙詰りの検出等がある。FIG. 12 is a subroutine of the switching task showing the second embodiment. That is, the control circuit has a multitask monitor, and this multitask monitor manages a plurality of tasks in which all operations as a league printer are divided and shared. League printer operations that are divided into multiple tasks include optical system scanning, N-P/P-P switching processing, paper feeding, heating and fixing device temperature control, checking each operation switch, exposure control,
Control of toner supply 1. Detection of paper jams, etc.

そして、マルチタスクモニタにより複数の動作があたか
も並列的に行なわれている様に管理されている。A multitask monitor manages multiple operations as if they were being performed in parallel.

この制御手順では、まず、ステップ（ＳＩＯ）でＮ−Ｐ
現像かＰ−Ｐ現像かのいずれが選択されたかを判定する
。Ｐ−Ｐ現像と判定されるとステップ（Ｓｌｌ）以下を
実行し、Ｎ−Ｐ現像と判定されるとステップ（Ｓ２１）
以下を実行する。即ち、ステップ（Ｓ　１１）、（Ｓ　
２１）で切り換えモータ（３９）をオンし、ステップ（
Ｓ　１２）、（Ｓ　２２）で切り換えが完了するのを待
って位置検出センサー（４２）。In this control procedure, first, in step (SIO), N-P
It is determined whether development or P-P development has been selected. If it is determined that P-P development is performed, the following steps are executed; if it is determined that N-P development is performed, step (S21) is executed.
Run the following: That is, steps (S11), (S
21) to turn on the switching motor (39) and step (
The position detection sensor (42) waits for the switching to be completed in S12) and (S22).

（４３）の信号に基づきステップ（Ｓ　ｌ　３）、（Ｓ
　２３）で切り換えモータ（３９）をオフする　〔第８
図（ｂ）。Steps (S l 3) and (S
23) to turn off the switching motor (39) [8th
Figure (b).

第９図（ｂ）参照〕。See FIG. 9(b)].

次に、Ｐ−Ｐ現像にあっては、ステップ（Ｓ１４）で帯
電チャージャをオンして予め回転駆動を開始されている
感光体ドラム（１）の表面に一６００Ｖの電荷を付与す
ると共に、ステップ（Ｓ１５）でタイマ（Ｔ、）をオン
してステップ（Ｓ１６）でそのタイムアツプを待ち、ス
テップ（Ｓ１７）で帯電チャージャをオフする。このと
き、Ｐ−Ｐ現像を行なう第２現像器（２０）の現像領域
に位置する現像剤中に混入したトナー（Ｔａ）は停止状
態にある現像スリーブ（２１）外周面上から正規のトナ
ーと共に感光体ドラム（１）の電荷付与部分に付着して
除去され〔第８図（Ｃ）参照〕、図示しないクリーニン
グ装置にてドラム（り上から除去される。前記タイマ（
Ｔ１）の設定時間は感光体ドラム（１）の一点が帯電チ
ャージャから現像領域に至る時間に対し、混入トナーを
除去するのに必要な時間を加えた時間である。そして、
混入トナー（Ｔａ）の除去が終了するとステップ（Ｓ１
８．）でプロセスフラグ（ＦＰ）をｒｌＪにセットし、
このサブルーチンを終了すると共に現像スリーブ回転ク
ラッチをオンする等してＰ−Ｐ現像に基づく複写処理を
開始する。Next, in the P-P development, in step (S14), the charger is turned on to apply a charge of -600V to the surface of the photosensitive drum (1), which has been started to rotate in advance. In (S15), the timer (T, ) is turned on, in step (S16), the timer is waited for, and in step (S17), the electrification charger is turned off. At this time, the toner (Ta) mixed in the developer located in the developing area of the second developing device (20) that performs P-P development is mixed with regular toner from the outer peripheral surface of the developing sleeve (21) in the stopped state. It adheres to the charge-applying portion of the photoreceptor drum (1) and is removed [see FIG. 8(C)], and is removed from the top of the drum by a cleaning device (not shown).
The set time T1) is the time required for one point on the photosensitive drum (1) to reach the developing area from the charging charger, plus the time required to remove mixed toner. and,
When the removal of mixed toner (Ta) is completed, step (S1
8. ) to set the process flag (FP) to rlJ,
Upon completion of this subroutine, the developing sleeve rotation clutch is turned on, etc., and copying processing based on P-P development is started.

一方、Ｎ−Ｐ現像にあっては、ステップ（２４）で予め
感光体ドラム（１）の回転駆動が開始されている下に、
現像バイアスをオンしてＮ−Ｐ現像を行なう第１現像器
（１０）の現像スリーブ（１１）に−５ｏｏｖの現像バ
イアスを印加すると共に、ステップ（Ｓ２５）でタイマ
（’ｒ　ｔ）をオンしてステップ（Ｓ２６）でそのタイ
ムアツプを待ち、ステップ（Ｓ２７）で現像バイアスを
オフする。このとき、Ｎ−Ｐ現像を行なう第１現像器（
１０）の現像領域に位置する現像剤中に混入したトナー
（Ｔ　ｂ）は停止状態にある現像スリーブ（１１）外周
面上から正規のトナーと共に未帯電状態の感光体ドラム
（１）に付着して正規の現像剤中から除去され〔第９図
（Ｃ）参照〕、図示しないクリーニング装置にてドラム
（１）上から除去される。前記タイマ（Ｔ　ｔ）の設定
時間は混入トナーを除去するのに必要な時間である。そ
して、混入トナー（Ｔ　ｂ）の除去が終了するとステッ
プ（Ｓ１８）でプロセスフラグ（ＦＰ）を「ｌ」にセッ
トし、このサブルーチンを終了すると共に現像スリーブ
回転クラッチをオンする等してＮ−Ｐ現像に基づく複写
処理を開始する。On the other hand, in N-P development, after the rotational drive of the photosensitive drum (1) has been started in advance in step (24),
A developing bias of -5oov is applied to the developing sleeve (11) of the first developing device (10) that performs N-P development by turning on the developing bias, and at the same time, a timer ('r t) is turned on in step (S25). Then, in step (S26), the time-up is waited, and in step (S27), the developing bias is turned off. At this time, the first developing device (
The toner (Tb) mixed in the developer located in the developing area of 10) adheres to the uncharged photoreceptor drum (1) together with the regular toner from the outer peripheral surface of the developing sleeve (11) which is in a stopped state. The developer is removed from the regular developer [see FIG. 9(C)] and removed from the drum (1) by a cleaning device (not shown). The time set by the timer (Tt) is the time required to remove the mixed toner. When the removal of the mixed toner (Tb) is completed, the process flag (FP) is set to "l" in step (S18), this subroutine is ended, and the developing sleeve rotation clutch is turned on, etc., and the N-P Start copying processing based on development.

第１３図は以上の第１実施例の変形例である切り換えタ
スクのサブルーチンを示し、ステップ（Ｓ１０）〜（Ｓ
＋６）及びステップ（Ｓ２１）〜（Ｓ２６）は前記第１
２図と同様である。FIG. 13 shows a subroutine of a switching task which is a modification of the first embodiment, and shows steps (S10) to (S10) to (S10) to (S10) to
+6) and steps (S21) to (S26) are the first
It is the same as Figure 2.

Ｐ−Ｐ現像が選択されたときにはステップ（５１Ｂ）を
終了して混入トナー（Ｔａ）の除去が行なわれた後、ス
テップ（９１６ａ）で前記クラッチ（４５）をオンして
現像スリーブ（２■）を回転せしめ、ステップ（Ｓ＋６
ｂ）でタイマ（Ｔ、）をオンしてステップ（Ｓ１６ｃ）
でそのタイムアツプを待ち、ステップ（Ｓ＋６ｄ）で前
記クラッチ（４５）をオフして現像スリーブ（２１）を
微少回転させた後、その回転を停止させる。また、Ｎ−
Ｐ現像が選択されたときにもステップ（８２６）を終了
して混入トナー （Ｔｂ）の除去が行なわれた後、ステップ（Ｓ２６ａ）
〜（Ｓ２６ｄ）を実行して現像スリーブ（１１）をタイ
マ（Ｔ５）の設定時間だけ微少回転させる。ここでの処
理は、前記ステップ（Ｓ１４）、、（Ｓ１５）、（９１
６）及びステップ（Ｓ　２４）、（Ｓ　２５）、（Ｓ　
２６）で混入トナー（Ｔａ）又は（Ｔｂ）が除去された
後の現像剤部分を現像スリーブＣ２１）、（１１）を微
少回転させることにより現像領域（Ｙｂ）、（Ｙａ）か
ら離し、その近傍の現像剤を現像領域（Ｙｂ）、（Ｙａ
）に位置させ、念のため該現像剤より混入トナーを除去
する様にするために必要なものである。従って、前記タ
イマ（’ｒ　３）、（’ｒ　ｉ）の設定時間は混、大ト
ナーが除去された現像剤部分が現像領域から若干能れる
のに要する現像スリーブの回転時間である。さらに、Ｐ
−Ｐ現像の場合はステップ（Ｓ１６ｅ）でタイマ（Ｔ４
）をオンしてステップ（９１６ｆ）でそのタイムアツプ
を待ち、以下前記同様のステップ（Ｓ　１７　）、（Ｓ
　１８　）を実行する。また、Ｎ−Ｐ現像の場合にもス
テップ（Ｓ２６ｅ）でタイマ（Ｔ、）をオンしてステッ
プ（９２６ｆ）でそのタイムアツプを待ち、以下前記同
様のステップ（Ｓ　２７）、（Ｓ１８）を実行する。こ
こでの処理は、前記ステップ（８１６ａ）〜（Ｓ　Ｉ　
６ｄ）及びステップ（９２６ａ）〜（Ｓ２６ｄ）にて新
たに現像領域に位置した現像剤部分の混入トナーを、念
のため、除去しようとするためのものである。従って、
前記タイマ（Ｔ、）。When P-P development is selected, step (51B) is completed and mixed toner (Ta) is removed, and then, in step (916a), the clutch (45) is turned on and the developing sleeve (2) is removed. Rotate and step (S+6
Turn on the timer (T,) in b) and step (S16c)
Then, in step (S+6d), the clutch (45) is turned off to slightly rotate the developing sleeve (21), and then the rotation is stopped. Also, N-
Even when P development is selected, after completing step (826) and removing the mixed toner (Tb), step (S26a) is performed.
~ (S26d) is executed to slightly rotate the developing sleeve (11) for the time set by the timer (T5). The processing here includes steps (S14), (S15), and (91).
6) and steps (S 24), (S 25), (S
After the mixed toner (Ta) or (Tb) has been removed in step 26), the developer portion is moved away from the development areas (Yb) and (Ya) by slightly rotating the development sleeves C21) and (11), and The developer is applied to the development area (Yb), (Ya
), and is necessary to remove mixed toner from the developer just in case. Therefore, the set time of the timers ('r 3) and ('r i) is the rotation time of the developing sleeve required for the developer portion from which the mixed and large toner has been removed to be slightly removed from the developing area. Furthermore, P
- In the case of P development, the timer (T4) is set in step (S16e).
) and wait for the time-up in step (916f), followed by the same steps (S 17 ) and (S
18) Execute. Also, in the case of N-P development, the timer (T, ) is turned on in step (S26e), the timer (T, ) is waited for in step (926f), and the same steps (S27) and (S18) as described above are executed. . The processing here includes steps (816a) to (S I
6d) and steps (926a) to (S26d), the mixed toner in the developer portion newly located in the development area is removed just in case. Therefore,
The timer (T,).

（’ｒ　ｓ）の設定時間はここでの処理で混入トナーを
除去するのに必要な時間である。The set time ('rs) is the time required to remove mixed toner in this process.

第１４図は第２実施例における切り換えタスクのサブル
ーチンを示す。この第２実施例は第１現像器（１０）に
赤、青、黄等の単色カラートナーを含む現像剤を充填し
、第２現像器（２０）に黒トナーを含む現像剤を充填し
、現像器（１０）、（２０）の切り換えにてカラートナ
ーと黒トナーとで選択的に現像を可能としたものである
。この場合、いずれのトナーも正に摩擦帯電し、正規（
Ｐ−Ｐ）現像を行なう。FIG. 14 shows the subroutine of the switching task in the second embodiment. In this second embodiment, a first developing device (10) is filled with a developer containing monochromatic color toner such as red, blue, yellow, etc., a second developing device (20) is filled with a developer containing black toner, By switching between the developing devices (10) and (20), it is possible to selectively develop color toner and black toner. In this case, both toners are positively triboelectrically charged and normally (
P-P) Perform development.

ここでの、切り換えタスクのサブルーチンは、まず、ス
テップ（３０）で黒トナーかカラートナーかのいずれが
選択されたかを判定する。黒トナーが選択されたと判定
されるとステップ（Ｓ３１）以下を実行し、カラートナ
ーが選択されたと判定されるとステップ（Ｓ４１）以下
を実行する。即ち、ステップ（Ｓ３１）〜（Ｓ３４）及
びステップ（Ｓ　４１）〜（Ｓ３４）は前記ステップ（
Ｓ　ｌ　１）〜（Ｓ＋４）と同様の処理を行ない、この
実施例ではいずれの現像器（１０）、（２０）にあって
もＰ−Ｐ現像であるから、ステップ（Ｓ　３４）、（Ｓ
　４４）で帯電チャージャをオンして予め回転駆動を開
始されている感光体ドラム（１）の表面に一６００Ｖの
電荷を付与すると共に、黒トナー選択時にあってはステ
ップ（Ｓ３５）でタイマ（Ｔ１）をオンし、カラートナ
ー選択時にあうてはステップ（Ｓ４５）でタイマ（Ｔ、
°）をオンし、それぞれステップ（Ｓ　３６）、（８４
６）でそのタイムアツプを待ち、ステップ（Ｓ　３７）
。The switching task subroutine here first determines whether black toner or color toner has been selected in step (30). If it is determined that black toner has been selected, steps (S31) and subsequent steps are executed, and if it is determined that color toners have been selected, steps (S41) and subsequent steps are executed. That is, steps (S31) to (S34) and steps (S41) to (S34) are the steps (S31) to (S34) described above.
Processes similar to S11) to (S+4) are performed, and in this embodiment, since P-P development is performed in any of the developing devices (10) and (20), steps (S34) and (S+4) are performed.
44), the charger is turned on to apply a charge of -600V to the surface of the photoreceptor drum (1), which has started rotating in advance, and when black toner is selected, the timer (T1) is turned on in step (S35). ), and when selecting color toner, turn on the timer (T,
) and step (S 36) and (84
6), wait for the time-up, and proceed to step (S37).
.

（Ｓ４７）で帯電チャージャをオフする。このとき、選
択された現像器の現像領域にに位置する現像剤中に混入
したトナーは正規のトナーと共に感光体ドラム（１）の
電荷付与部分に付着して正規の現像剤中から除去され、
クリーニング装置にてドラム（１）上から除去される。At (S47), the charger is turned off. At this time, the toner mixed in the developer located in the development area of the selected developing device adheres to the charged portion of the photoreceptor drum (1) together with the regular toner and is removed from the regular developer.
It is removed from the top of the drum (1) by a cleaning device.

タイマ（Ｔｏの設定時間は前記ステップ（Ｓ１５）での
タイマ（、Ｔ、）の設定時間と同じであり、いまひとつ
のタイマ（’ｒ＋’）の設定時間も基本的にはタイマ（
Ｔｏと同じであるが、現像器（１０）現像器（２０）よ
りも感光体ドラム（１）の回転方向〔矢印（ａ）方向〕
上流側に位置している分だけ僅かに長く設定されている
。そして、混入トナーの除去が終了するとステップ（Ｓ
３８）でプロセスフラグ（ＦＰ）をｒｌＪにセットし、
このルーチンを終了する。The setting time of the timer (To is the same as the setting time of the timer (,T,) in step (S15), and the setting time of the other timer ('r+') is basically the same as the setting time of the timer (,T,).
Same as To, but the direction of rotation of the photosensitive drum (1) of the developing device (10) and the developing device (20) [direction of arrow (a)]
It is set slightly longer because it is located on the upstream side. Then, when the removal of mixed toner is completed, step (S
38) sets the process flag (FP) to rlJ,
Exit this routine.

なお、３〜４台の現像器のそれぞれに単色カラートナー
を収容したカラー画像の作像装置においても、各現像器
が個々に作動するものであり、本発明に係る現像器の制
御を行なっても良い。Note that even in a color image forming apparatus in which three to four developing devices contain monochromatic toner, each developing device operates individually, and the developing devices according to the present invention are controlled. Also good.

また、混入トナーの除去については、混入トナーのみを
選択的に除去する方法と、以上の各実施例における様に
、・混入したトナーを正規トナーと共に除去する方法と
がある。以上の各実施例の如く後者の方法では正規トナ
ーの無駄な消費を招来すると考えられるが、除去される
正規トナーの量は少なく、混入トナーの除去が完全であ
ることを考慮すれば、むしろ有利である。前者の方法を
採用するのであれば、例えば、第１２図に示したステッ
プ（Ｓ１３）〜（Ｓ１６）での正帯電トナー（正規トナ
ー）の付着条件での混入トナーの除去に換え、帯電チャ
ージャによる電荷付与を行わずに一３００Ｖの現像バイ
アスを印加し、負帯電トナー（混入トナー）のみを除去
する処理を行なう様にしても良い。また、Ｎ−Ｐ現像時
にあってはステップ（Ｓ２３）〜（Ｓ２６）での負帯電
トナー（正規トナー）の付着条件での混入トナーの除去
に換え、感光体ドラム（１）の表面に帯電チャージャに
て一６００Ｖの電荷を付与すると共に現像スリーブ（１
１）に−３００Ｖの現像バイアスを印加し、正帯電トナ
ー（混入トナー）のみを除去する処理を行なう様にして
も良い。Regarding the removal of mixed toner, there are two methods: one is to selectively remove only the mixed toner, and the other is to remove the mixed toner together with the regular toner, as in each of the above embodiments. Although the latter method is thought to lead to wasteful consumption of regular toner as in each of the above embodiments, it is rather advantageous considering that the amount of regular toner removed is small and the removal of mixed toner is complete. It is. If the former method is adopted, for example, instead of removing the mixed toner under the adhesion conditions of positively charged toner (regular toner) in steps (S13) to (S16) shown in FIG. It is also possible to apply a developing bias of -300 V without applying a charge, and perform a process of removing only the negatively charged toner (contaminated toner). In addition, during N-P development, instead of removing mixed toner under the adhesion conditions of negatively charged toner (regular toner) in steps (S23) to (S26), a charger is applied to the surface of the photoreceptor drum (1). A charge of 1600 V is applied to the developing sleeve (1
A developing bias of -300V may be applied to 1) to perform a process of removing only positively charged toner (contaminated toner).

さらに、複数の現像器のセットの仕方としては、次の様
に考えれば良い。Furthermore, the method for setting a plurality of developing units may be considered as follows.

まず、使用頻度の高い方の現像器を下段にセットするこ
とである。一般に、トナーは下方に飛散することが多い
こ石から、この方がトナーの混入が少なくて済む。First, set the developing device that is used more frequently in the lower row. Generally, toner is often scattered downward from stones, so this method results in less toner being mixed in.

次に、現像剤の帯電系列を考慮して異種トナーの混入で
あまり悪影響の出ない現像剤を収容した現像器を下段に
セットすることである。前述のトナーの飛散方向の点か
らどうしても下段の現像器に異種トナーが混入し勝ちと
なるからである。例えば、前記実施例の如＜Ｐ−Ｐ現像
用の現像器（２０）を下段のセットしたのは、Ｐ−Ｐ現
像剤の方が異種トナーの混入による悪影響が少ないから
である。しかし、主にＮ−Ｐ現像を行なうリーグプリン
タにあっては、そして各現像剤が異種トナーの混入に対
する悪影響をそれほど考慮しなくても良いのであれば、
使用頻度の高いＮ−Ｐ現像用の現像器（１０）を下段に
セットすることが望ましい。Next, in consideration of the charging series of the developer, a developing device containing a developer that does not have much adverse effects due to the mixing of different types of toner is set in the lower stage. This is because, due to the above-mentioned scattering direction of the toner, it is inevitable that different types of toner will get mixed into the lower developing device. For example, as in the above embodiment, the developing device (20) for P-P development is set in the lower stage because the P-P developer is less adversely affected by the mixing of different types of toner. However, for league printers that mainly perform N-P development, and if each developer does not have to take into account the adverse effects of mixed toner,
It is desirable to set the frequently used developing device (10) for N-P development in the lower stage.

ところで、本発明にあっては混入トナーの除去処理にウ
ェイト付けを行なえば、効率をより高めることができる
。実際上、前記第１！図で示したメインルーチンのステ
ップ（Ｓ５）での処理においては、プロセスフラグ（Ｆ
Ｐ）を「０」にリセットしてプロセスウェイトを掛け、
実際に複写動作が開始される前に種々の判定がなされる
。切り換えタスクのサブルーチンを実行するか否かの判
定もここでなされるのであるが、同時にウェイト付けの
判定も行なう様にすれば良い。例えば、トナーが主に下
方向に飛散することを考慮するなら、下段の第２現像器
（２０）に混入したトナーの除去を重点的に行なう様に
ウェイト付けすれば良い。また、トナーの飛散量は複写
枚数に比例することを考慮するなら、使用状況に応じて
ウェイト付けすれば良い。By the way, in the present invention, efficiency can be further improved by weighting the mixed toner removal process. In fact, the first one! In the process at step (S5) of the main routine shown in the figure, the process flag (F
P) is reset to "0" and multiplied by the process weight,
Various determinations are made before the copying operation actually begins. A determination as to whether or not to execute the subroutine of the switching task is also made here, but the weighting may also be determined at the same time. For example, if it is considered that toner mainly scatters downward, weighting may be applied so that toner mixed in the second developing device (20) in the lower stage is mainly removed. Furthermore, if it is taken into consideration that the amount of toner scattering is proportional to the number of copies, weighting may be done depending on the usage situation.

そして、ウェイト付けにおいて可変可能な要素としては
、第１に、混入トナーの除去処理を実行するかしないか
である。第２に、除去に費やす時間、具体的には前記タ
イマ（Ｔ１）、　（’Ｉ’ｓ）の設定時間である。第３
に、現像領域に位置している現像剤部分のみならず、現
像スリーブをステップ的に回転させて他の部分の現像剤
をも現像領域に搬送してトナーの除去を行なう処理（第
１３図におけるステップ（Ｓ　Ｉ　６　ａ）〜（Ｓ　１
６　ｆ）及びステップ（Ｓ２６ａ）〜（２６ｆ）の処理
）をするかしないか、あるいはその処理時間である。The first variable that can be changed in weighting is whether or not to perform mixed toner removal processing. Secondly, the time spent on removal, specifically the setting time of the timer (T1), ('I's). Third
In this process, not only the developer located in the development area but also the developer in other areas is conveyed to the development area by rotating the developing sleeve in steps to remove toner (see FIG. 13). Steps (S I 6 a) to (S 1
6f) and steps (S26a) to (26f)), or the processing time thereof.

発明の効果 以上の説明で明らかな様に、本発明に係る現像器の制御
方法によれば、選択されて現像に使用される現像器以外
の現像器は現像スリーブが現像領域から離隔すると共に
現像スリーブの回転が停止されているため、作動中の現
像器から飛散したトナーは他の現像器の現像領域に対向
する現像スリーブ外周面上の現像剤に混入するもその表
面部分に止どまり現像剤と混合されることがない。そし
て、その現像器が選択されて現像動作を開始する前に、
現像領域に位置した現像スリーブ外周面上の現像剤を静
電潜像担体表面の非作像部分に付着させて現像領域から
除去する様にしたため、混入トナーを確実に現像器から
除去することができる。Effects of the Invention As is clear from the above explanation, according to the developing device control method according to the present invention, the developing devices other than the one selected and used for developing are separated from the developing area and the developing device is Since the rotation of the sleeve is stopped, the toner scattered from the developing device in operation mixes with the developer on the outer peripheral surface of the developing sleeve facing the developing area of other developing devices, but it remains on that surface and the developer It is never mixed with. Then, before that developer is selected and starts the developing operation,
Since the developer on the outer peripheral surface of the developing sleeve located in the developing area is attached to the non-image forming part of the surface of the electrostatic latent image carrier and removed from the developing area, mixed toner can be reliably removed from the developing device. can.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図ないし第７ａ図、第７ｂ図は本発明に係る現像器
の制御方法を実施するためのリーダプリンタの要部を示
し、第１図、第２図は現像器部分の断面図、第３図は現
像器切り換え手段の断面図、第４図は第３図の正面図、
第５図は現像器駆動手段の正面図、第６図は第５図の平
面図、第７ａ図。 第７ｂ図は現像スリーブ駆動の説明図である。第８図、
第９図は制御手順を示す説明図である。第１０図は制御
手段の回路図である。第１１図以下は制御手順を示すフ
ローチャート図で、第１１図はメインルーチン、第１２
図は第１実施例である切り換えタスクのサブルーチン、
第１３図はその変形例としてのサブルーチン、第１４図
は第２実施例である切り換えタスクのサブルーチンを示
す。 （１）・・・感光体ドラム、（１０）、　（２０）・・
・現像器、（１１）、　（２１）・・・現像スリーブ、
（１２）、　（２２）・・・磁気ローラ、（３３）・・
・圧接カム板、（３５）・・・位置決めカム板、（３９
）・・・切り換えモータ、（７０）・・・マイクロコン
ピュータ。 特許出願人　　ミノルタカメラ株式会社代　理　人　　
弁理士　青白　葆　ばか２名第１図　　　　　　　　　
。 第１０１！！ 第１１！！１ 第１２！！！１1 to 7a and 7b show the main parts of a reader printer for implementing the developing device control method according to the present invention, and FIGS. 1 and 2 are sectional views of the developing device portion, and FIG. 3 is a sectional view of the developing device switching means, FIG. 4 is a front view of FIG. 3,
FIG. 5 is a front view of the developing unit driving means, FIG. 6 is a plan view of FIG. 5, and FIG. 7a. FIG. 7b is an explanatory diagram of the developing sleeve drive. Figure 8,
FIG. 9 is an explanatory diagram showing the control procedure. FIG. 10 is a circuit diagram of the control means. Figure 11 and the following are flowcharts showing the control procedure. Figure 11 is the main routine,
The figure shows a switching task subroutine in the first embodiment.
FIG. 13 shows a subroutine as a modification thereof, and FIG. 14 shows a subroutine of a switching task which is a second embodiment. (1)...Photosensitive drum, (10), (20)...
・Developer, (11), (21)...Developer sleeve,
(12), (22)...magnetic roller, (33)...
・Pressure cam plate, (35)...Positioning cam plate, (39
)...Switching motor, (70)...Microcomputer. Patent applicant Minolta Camera Co., Ltd. Agent
Patent Attorney Blue and White Two Idiots Figure 1
. 101st! ! 11th! ! 1 12th! ! ! 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、静電潜像担体の周囲に複数の現像器を配し、各現像
器を選択的に切り換えて現像を施す様にした作像装置に
おいて、 現像を施すべく選択された現像器の現像スリーブを現像
領域に位置させると共に、他の現像器の現像スリーブを
現像領域から離隔せしめてその回転の停止状態を継続さ
せ、 前記選択された現像器が現像動作を開始する前に、現像
領域に位置した現像スリーブ外周面上の現像剤を静電潜
像担体表面の非作像部分に付着させて現像領域から除去
すること、 を特徴とする現像器の制御方法。[Scope of Claims] 1. In an image forming apparatus in which a plurality of developing devices are arranged around an electrostatic latent image carrier, and each developing device is selectively switched to perform development, the image forming apparatus selected to perform development is positioning the developing sleeve of the selected developing device in the developing area, and separating the developing sleeves of the other developing devices from the developing area to continue the stopped state of rotation, before the selected developing device starts the developing operation. A method for controlling a developing device, comprising: causing the developer on the outer peripheral surface of the developing sleeve located in the developing region to adhere to a non-image forming portion of the surface of the electrostatic latent image carrier and removing it from the developing region.