JPS62134119A

JPS62134119A - ロ−ル曲げ加工装置

Info

Publication number: JPS62134119A
Application number: JP27416385A
Authority: JP
Inventors: Takanori Matsukura; 孝典松倉; Osamu Oaki; 大秋　修; Yasushi Nonami; 野波　侃志; Masumi Sawada; 沢田　真澄; Masahiko Takeuchi; 雅彦竹内
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1985-12-05
Filing date: 1985-12-05
Publication date: 1987-06-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ロール曲げ加工装置に係り、特に金属平板か
らＵ字曲げ品またはＬ字曲げ品などの３次元曲線の曲げ
縁を介して接する少なくとも二つの曲面を有してなるワ
ークを塑性加工するに好適なロール曲げ加工装置に関す
る。

〔従来の技術〕

金属平板から例えばＵ字曲げ品を成形する場合、従来、
ポンチ、ダイスからなる金型を用いたプレス加工、ある
いはロールを用いたロール曲げ加工などが用いられてお
り、ロール曲げ加工としては特開昭５９−１８３９３６
号公報や特開昭５９−１３３９１２号公報に示されたも
のが知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら上記公報に示されたものは、ウェブが平面
でフランジが曲面のＵ字曲げ品を対象とするものであり
、すなわちウェブとフランジの２つの面の曲げ縁が、２
次元曲線となるワークを形成するものであり、例えばウ
ェブとフランジの面が共に曲面となる形状のワーク、す
なわち３次元曲線の曲げ縁を介して接する少なくとも二
つの曲面を有してなるワークを成形することはできない
という問題があった。

本発明の目的は３次元曲線の曲げ縁を介して接する少な
くとも２つの曲面を有するワークを平板から塑性成形す
るロール曲げ加工装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記目的を達成するため、製品ワーク形状に
対応した３次元曲線の曲げ縁を介して接する少なくとも
２つの曲げ加工面を有してなる心金と、この心金の一方
の曲げ加工面上に載置される素材ワークの上面に当接可
能に、かつ前記曲げ加工面の延在方向に転動可能に配設
される押えロールと、この押えロールを対向する曲げ加
工面と略直交する方向に移動可能に軸支するとともにそ
の方向の押圧力を付与する押えロール加圧装置と、前記
素材ワークが載置された前記心金の曲げ縁から突出した
ワーク素材の突出部上面に当接可能にかつ曲げ縁の延在
方向に転動可能に配設され、前記突出部を対応する曲げ
加工面方向に曲折可能にロール面が傾斜されてなる成形
ロールと、この成形ロールを前記２つの曲げ加工面と略
直交する方向にそれぞれ移動可能に軸支するとともに、
当該ロール面の位置を前記曲げ縁に沿って倣わせながら
各曲げ加工面方向の押圧力を付与する成形ロール加圧装
置と、前記心金または前記押えロールと前記成形ロール
のいずれか一方を前記心金の曲げ縁延在方向に沿って移
動させる送り装置とを含んで構成されたことを特徴とす
る。

〔作用〕

このように構成することにより、ワークを心金の押えロ
ールに対向した一方の曲げ加工面上に載置し、押えロー
ル加圧装置によりワークの一方の端部に押えロールを当
接するとともに、成形ロール加圧装置により成形ロール
を上記心金の曲げ縁から突出したワーク面に当接させ、
それら加圧装置により各ロールを心金方向に押圧すると
、成形ロールが当接されている部分のワークが曲げｇ位
置にて心金の対応する曲げ加工面方向に折り曲げられる
ことになる。

そして、押えロール加圧装置によ゛り押えロールの位置
とその押圧力を対応する曲げ加工面の変化に応じて制御
するとともに、成形ロール加圧装置により成形ロールの
位置を曲げ縁の位置変化に沿って倣わせながら所定の押
圧力を付与し、送り載置により相対的に成形ロールと押
えロールを心金の延在方向に送ることにより、順次成形
ロール当接部のワークが折り曲げられることになる。

〔実施例〕

以下、本発明を実施例に基づいて説明する。

第１図に、本発明を第９図しこ示す形状のすなわちウェ
ブ２．フランジ３とも曲面形状からなる３次元形状の製
品ワーク（Ｕ字曲げ品）１を、ロール曲げ成形するのに
適用したロール曲げ加工装置の一実施例の正面図を、第
２図にその側面図を、第３図に要部斜視図をそれぞれ示
す。

それらの図に示すように、装置は大別して、基台部１０
．型台２０．送り装置４０．成形ロール加圧装置６０．
押えロール加圧装置８０．および図示していない油圧源
、コントローラ、教示盤などを含んで構成されている。

基台部１０は基台１１と、この基台１１の長手方向に延
在させて平行に配設された２本のレール１２　（１２ａ
、１２ｂ）と、基台１１の長手方向に沿ってその両側縁
上部に上向きに設けられた２本のラック１３　（１３ａ
、１３ｂ）とを含んで形成されている。

型台２０は基台１１の上面に載置固定されたテーブル２
１と、このテーブル２１上に載置固定された心金２２と
、心金２２の両端に設けられたワーク押え板２３　（２
３ａ、２３ｂ）と、心金２２の上面適宜位置に突出させ
て、出没自在に埋め込まれてなるパイロットピン２４と
を含んで形成されている。心金２２は第９図に示したＵ
字曲げ品１のウェブ２に対応した形状の曲げ加工面とし
ての上面部２５と、フランジ３に対応した形状の曲げ加
工面としての側壁部２６　（２６ａ、２６ｂ）を有して
なる雄型であり、上面部２５はワークの曲げ形状を規制
する曲面に形成され、側壁部２６はワークのスプリング
バック△Ｏを見込んだ曲面に形成されている。

送り装置４０は前記レール１２ａ、１２ｂ上に摺動自在
に係合されたガイド４２　（４２ａ、４２ｂ）上に載置
固定された走行架台４１と、この走行架台４１の下面に
軸受４３ａ、４３ｂを介して回転自由に軸支され、前記
ラック１３ａ、１３ｂにそれぞれ噛合されたギア４４ａ
、４４ｂと、このギア４４ａ、４４ｂの回転軸にそれぞ
れ直結されたスプロケット４５ａ、４５ｂと、このスプ
ロケット４５ａ、４５ｂにそれぞれチェーン４６ａ。

４６ｂ、スプロケット４７ａ、４７ｂ、チェーン４８ａ
、４８ｂ、スプロケット４９ａ、４９ｂを介して係合さ
れた正逆回転可能なサーボモータ５０と、を含んで形成
されている。このように構成されることから、サーボモ
ータ５０を運転することによりサーボモータ５０の回転
力はギア４４ａ、４４ｂに伝達され、ギア４４ａ、４４
ｂとラック１３ａ、１３ｂとの噛合いにより、走行架台
４１は基台１１上を心金２２の曲げ縁の延在方向すなわ
ち図示Ｘ軸方向に走行されるようになっており、その走
行架台４１の位置はサーボモータ５０により任意の位置
決めが可能になっている。

成形ロール加圧装置６０は第３図に示すように、成形ロ
ール６１ａ、６１ｂを回転自由に軸支する保持ブロック
６２ａ、６２ｂと、スタンド６３ａ。

６３ｂと油圧シリンダ６４ａ、６４ｂ、６５ａ。

６５ｂと、サーボモータ６６ａ、６６ｂ、６７ａ＋６７
ｂを含んで形成されている。スタンド６３ａ。

６３ｂは心金２２の両側壁部２６ａ、２６ｂを挟むよう
に対向配置されており、かつ走行架台４１に固定された
ガイドレール６８ａ、６８ｂ上に両側壁部２６ａ、２６
ｂに略直交する方向（図示Ｙ軸方向）に摺動自由に摺動
軸受６９を介して取付けられている。保持ブロック６２
ａ、６２ｂはスタンド６３ａ、６３ｂに取付けられた図
示していないガイドに係合されており、スタンド６３ａ
。

６３ｂに対して心金２２の上面部２５に略直交する方向
（図示Ｚ軸方向に）に摺動自由に取付けられている。ス
タンド６３ａ、６３ｂは走行架台４１の側面に固定され
た油圧シリンダ６４ａ。

６４ｂのピストンロッド７０ａ、７０ｂにそれぞれ連結
されており、保持ブロック６２ａ、６２ｂはスタンド６
３ａ、６３ｂにそれぞれ固定された油圧シリンダ６５ａ
、６５ｂのピストンロンドア１ａ、７１ｂに連結されて
いる。各油圧シリンダ６４ａ、６４ｂ、６５ａ、６５ｂ
はそれぞれ端部に設けられたサーボモータモータ６６ａ
、６６ｂ、６７ａ、６７ｂによって、各ピストンロッド
７０ａ、７０ｂ、７１ａ、７１ｂの伸張位置が駆動制御
されるようになっている。

一方、成形ロール６１ａ、６１ｂは第４図に示すように
形成されており、そのロール面は１回の曲げ加工に係る
曲げ角度に応じた傾斜角θ１．θ２゜θ３を有する円錐
状のローラ面１．ｎ、ｍを有する多段ロールとされてい
る。そして、成形ロール６１ａ、６１ｂはそれぞれ保持
ブロック６２ａ。

６２ｂに２軸方向に垂下された軸７３ａ、７３ｂにそれ
ぞれ着脱自在にかつ回転自在に取付けられている。

このように構成されることから、油圧シリンダ６４ａ、
６４ｂによりＹ軸方向に、また油圧シリンダ６７ａ、６
７ｂによりＺ軸方向に移動されるようになっており、さ
らに送り装置４０によってＸ軸方向に移動されるように
なっている。したがって成形ロール６１ａ、６１ｂはそ
れぞれサーボモータ５０、サーボモータ６６ａ、６６ｂ
、６７ａ、６７ｂを駆動することによりＸ、Ｙ、Ｚ軸方
向の３軸方向に、連続的なロール面の位置決めが可能に
なっている。それぞれのモータ５０，６６＆、６７ａ、
６７ｂは記憶機能を持つ位置、速度制御用のコントロー
ラ（図示せず）によりそれぞれロール面の位置、および
送り速度が連続的に制御されるようになっている。また
成形ロール６１ａ、６１ｂの位置および送り速度は、心
金２２の曲げ縁２７ａ、２７ｂの位置データ（軌跡デー
タ）および速度データを、教示盤を介してティーチング
作業によりコントローラに教示し、これらのデータに従
って制御される。

押えロール加圧装置８０は成形ロール６１ａ。

６１ｂの送り方向前後に配置される１対の押えロール８
１ａ、８１ｂを、心金２２の上面部２５に直交する方向
（Ｚ軸方向）に移動可能に支持するものとなっている。

なお、第３図においては成形ロール６１ａ、、６１ｂの
送り方向の前方に位置される押えロール８１ａにかかる
加圧装置の図示は省略されている。押えロール８１ａ、
８１ｂは心金２２の上面部２５上面を転動可能に、支持
プレート８２ａ、８２ｂにそれぞれ回転自由に軸支され
ている。支持プレート８２ａ、８２ｂは走行架台４１の
上部に懸架された梁部材８３に取付けられた油圧シリン
ダ８４ａ、８４ｂのピストンロンドに取付けられており
、また梁部材８３を貫通して設けられたガイドボスト８
５ａ、８５ｂによりＺ軸方向トこ移動可能トこ支持され
ている。このように構成される押えロール加圧装置８ｏ
によれば油圧シリンダ８４ａ、８４ｂを伸張させて押え
ロール８１ａ、８１ｂを心金２２の上面部２５に当接さ
せるとともに、油圧シリンダ８４ａ、８４ｂの油圧を所
定の押圧力に対応した圧力に制御して、心金２２上に載
置される素材ワークをその上面部２５の曲面に押圧しな
がら、走行架台４１を走行させることにより、心金２２
の上面部２５上に載置された素材ワークはその上面部２
５の曲げ加工面に所定の押圧力で押え付けられることに
なる。

なお、心金２２に形成されるパイロットピン２４は、例
えば第５図に示した詳細断面図のように形成することが
できる。すなわち、パイロットピン２４を円筒状に形成
して心金２２の上面部２５の適宜位置に穿設された穴２
７に嵌挿し、穴２７の底部とパイロットピン２４との間
に弾性体としてのスプリング２８を挿入し、これによっ
てパイロットピン２４を突出方向に弾発付勢する。

そして、パイロットピン２４の上面部２５からの突出量
Ｑは穴２７の底部に起立させて螺入されたボルト２９と
、このボルト２９に遊嵌されたスリーブ３０の頭部を、
パイロットピン２４の底部に形成された段部に当接させ
ることによって、規制するようになっている。なおスリ
ーブ３０は弾性体としての皿ばね３１によって突出方向
に付勢され、その突出位置はボルト２９の頭部によって
規制されている。そして、パイロットピン２４は心金２
２の上面に載置された素材ワーク４の上面を押圧しなが
ら転動する押えロール８１ａ　（または８１ｂ）により
押圧力を受け、心金２２の内部に陥没する。この場合、
パイロットピン２４の頭部形状は曲率Ｒを有してなる球
面の一部で形成され、図示寸法Ｑ１は素材ワーク４の板
厚の少なくとも１／２以下以下上なるように１図示肉厚
寸法Ｔと曲率Ｒを幾何学的しこ決定し、また第５図に示
した如く、押えロール８１ａとパイロットピン２４の肩
部が接触を開始するときの接触角Ｏは、パイロットピン
２４が心金２２の内部に円滑に陥没されるように、３０
”以下に設定することが望ましく、これらの条件を満足
できるようパイロットピン２４の素材ワーク４上面から
の突出量Ｑ２が決定される。このように形成することに
より、第６図に示すように、押えロール８１ａによりパ
イロン１−ピン２４が心金２２内部に陥没された状態の
とき、パイロット２４の側壁の上端と素材ワーク４の係
止が保持され、心金２２に対する素材ワーク４の位置ず
れを防止することができる。そして押えロール８１ａが
パイロットピン２４の上部を通過すると、パイロットピ
ン２４に対する押圧力が解除され、第５図に示したと同
様、パイロットピン２４はスプリング２８の弾発力によ
り元の位置に復帰される。このとき、スリーブ３０は皿
ばね３１によってボルト２９を上方に弾発付勢している
ことから、パイロットピン２４の上下運動によるボルト
２９のねじのゆるみを防止することができる。また、素
材ワーク４の板厚が異なる場合には、ボルト２９の締込
み量を調整して、スプリング２８と皿ばね３１の撓み量
を変えることにより、簡単にパイロットピン２４の突出
量Ｑ２を調整することができ、押えロール８１とパイロ
ットピン２４との接触角θを一定に保つことができる。

これによってパイロットピン２４は円滑な作動が確保さ
れることになり、各種の板厚に対しても汎用性を持たせ
ることができる。

上記のように構成される実施例の作用動作いて次に述べ
る。第９図に示した製品ワーク１をロール曲げ加工する
にあたり、まず素材平板から第７図（Ａ）の平面図およ
び同（Ｂ）に示す側面図のような製品ワーク１の展開形
状の素材ワーク４を切りだすとともに、心金２２のパイ
ロットピン２４に対応する位置に係止穴５および６を穿
設する。係止穴６は素材ワーク４の長手方向に延在され
た長穴として形成する。

そして、このように形成された素材ワーク４を第１０図
に示すように、素材ワーク４の係止穴５をパイロットピ
ン２４に装着し、素材ワーク４の−Ｘ方向の端部のみを
材料押えプレート２３ａにより押え、心金２２に対する
素材ワーク４の位置決めを確実に行う。このとき他方の
材料押えプレート２３ｂは引き起こされてアンクランプ
の状態にされる。また、成形ロール６１ａ、６１ｂおよ
び押えロール８１ａ、８１ｂは、それぞれ初期位置に保
持されている。

次に、サーボモータ５０を駆動して走行架台４１を＋Ｘ
方向に走行させ、押えロール８１ａが材料押えプレート
２３ａの真上に到達したときに、油圧シリンダ８４ａを
作動して、押えロール８１ａを下降させて材料押えプレ
ート２３ａ上面に当接させる。同様に押えロール８１ｂ
にあっても材料押えプレート２３ａの真上に到達したと
きに下降される。このときの押えロール８１ａ、８１ｂ
による押圧力は、素材ワーク４のウェブ面を曲げ加工す
るに必要な力、および成形ロール６１ａ。

６１ｂがフランジ部の曲げ加工をする際に生ずるウェブ
面の湾曲や、長手方向の反りなどを防止できる程度の力
に設定されている。

一方、成形ロール６１ａ、６１ｂは心金２２の曲げ縁２
７ａ、２７ｂの位置変化の軌跡データをコントローラか
ら呼出し、サーボモータ６６ａ。

６６ｂ、６７ａ、６７ｂ、を駆動して油圧シリンダ６４
ａ、６４ｂ、６５ａ、６５ｂをそれぞれ駆動し、サーボ
モータ５０の駆動位置データと連動して、成形ロール６
１ａ、６１ｂのロール面を心金２２の曲げ縁２７ａ、２
７ｂの形状変化に沿って位置を制御して倣わせる。これ
によって、成形ロール６１ａと６１ｂは互に接近する方
向に移動されるとともに加圧され、サーボモータ５０に
よる走行架台４１の送り移動により、心金２２の上面部
２５上に載置された素材ワーク４のうち、それぞれ曲げ
縁２７ａ、２７ｂから突出した素材ワーク４の両側端部
に成形ロール６１ａ、６１ｂのロール面が当接される。

そして、走行架台４１の移動に伴って成形ロール６１ａ
、、６１ｂが転動されるとともに、各成形ロール６１ａ
、６１ｂが互に接近する方向に作用する押圧力によって
、素材ワーク４のフランジ部に対応する両側端部が折曲
げられることになる。最初の曲げ加工時には、第１１図
に示すように、成形ロール６１ａ、６１ｂのロール面Ｉ
が用いられ、走行架台４１の送りに伴い、成形ロール６
１ａ、６１ｂはコントローラから構成される装置制御デ
ータに伴い、第１２図（Ａ）と（Ｂ）に示すように、曲
げ縁２７　ａまたは２７ｂに沿ってフランジ３を成形し
ていく。一方、素材ワーク４のウェブ面は押えロール８
１ａ。

８．１　ｂが走行架台４１の移動とともに、心金２２の
上面部２５に押圧されてその曲げ形状に成形される。こ
のとき、押えロール８１ａ、８１ｂの転動に起因する素
材ワーク４の転動方向の位置ずれは、パイロン１〜ピン
２４により規制される。そして、押えロール８１ａが第
１２図（Ａ）位置に達すると、素材ワーク４の係止穴６
がパイロットピン２４に係止するとともに、材料押えプ
レート２３ｂが倒されて素材ワーク４の他端を拘束して
位置決めをする。

このようにして、押えロール８１ａによりウェブ面を形
成しながら、成形ロール６１．ａ、６１ｂにより第１２
図（Ｂ）に示すようにフランジ面３が形成される。なお
、押えロール８１ａ、８１ｂが素材ワーク４の上面を転
動していく過程において、パイロットピン２４は押えロ
ール８１ａ。

８１ｂの押圧力により、心金２２内部に陥没され。

これにより素材ワーク４のウェブ面に対する曲げ成形力
と押え力とが全幅にわたって均一にかつ十分に付与され
るとともに、成形ロール６１ａ。

６１、　ｂの曲げ加工に伴うウェブ面の湾曲や長手方向
の反りを調整することができる。

このようにして、成形ロール６１ａ、６１ｂが材料押え
ロール２３ｂ位置に達すると、傾斜角０□を有するロー
ル面１による曲げ加工が終了する。そして次に第１３図
（Ａ）および（Ｂ）に示すように、傾斜角０２を有する
ロール面■が曲げ９２７ａ、２７ｂに当接されるように
、成形ロール６１ａ、６１ｂを切換え、今度は逆方向に
走行架台４１を移動させるとともに、コン１ヘローラに
より指令される曲げ縁の軌跡データに従い、成形ロール
６１ａ、６１ｂの位置を制御して、上記と同様にフラン
ジ３の曲げ加工を行う。

以後同様にして、第１３図（Ｃ）に示す傾斜角θ３を有
するロール面■に切換え、走行架台４１を逆方向に移動
させるようにして曲げ加工を行う。

なお、心金２２の側壁部２６ａ、２６ｂの形状は、フラ
ンジ３の最終形状におけるスプリングバック△θを見込
んだ形状に形成されており、成形ロール６１ａ、６１ｂ
のロール面３にもその分見込まれている。

このようにして、第９図（Ａ）の平面図、（Ｂ）の側面
図に示した形状の製品ワーク１、すなわちウェブ２およ
びフランジ３が３次元曲線の曲げ縁を介して接する曲面
からなるＵ字曲げ品が成形される。

なお、上記実施例では成形ロール６１ａ、６１ｂを３つ
の異なる傾斜角Ｏ工、θ２，０３を有する３段型ロール
としたものについて説明したが、これに限らず、傾斜角
をθ４，０□・・・・、Ｏｎと漸次大きく形成されたｎ
個のロール面を有してなる多段ロールとし、曲げ加工を
繰返し回数をｎ回にふやすことによって、製品ワーク１
のフランジ３に発生する縁波と呼ばれる面積度不良現象
を防止することができる。なおこのとき傾斜角ｏｎは前
述したようにスプリングバックΔθを見込んだものにす
る。また、成形ロール６１ａ、６１ｂを多段ロールとす
ることなく、繰返し曲げ加工回数に応じた傾斜角θ１．
・・・・、Ｏｎをそれぞれ有する成形ロールを別々に形
成し、それらを取替えて曲げ加工することも可能である
が、上記実施例の如く多段型ロールとすることにより能
率よく曲げ加工を行わせることができる。

上述したように、上記実施例によれば、３次元曲線の曲
げ縁を介して接するウェブ面と一対のフランジを有する
Ｕ字曲げ品を平板から簡単に塑性成形することができる
という効果がある。

また、上記実施例によれば、心金２２の形状を変えるだ
けで断面形状の異なるＵ字曲げ品を成形することができ
、成形ロールおよび押えロールは共通で使用することが
可能となることから、曲げ加工装置としての汎用性を高
めることができる。

さらに、上記実施例では装置の小型化という観点から型
台２０を固定し、走行架台４１を往復走行させるものに
ついて述べたが、これに限らず型台２０を送るようにし
ても同様の効果をうろことができる。

さらに、上記実施例によれば、成形ロールのロール面位
置を３軸（ｘ、ｙ、ｚ）方向の任意の位置にて連続的に
位置決めすることができるため、心金２２の１１１口ず
９２７ａ、２７ｂと成形ロール６１ａ、６１ｂのロール
面との間隙を自由に変えることが可能であり、素材ワー
ク４の板厚に対し自在に対応することができる。例えば
、しわ（肉余り）の発生しやすい縮みフランジ部や板厚
が薄くなる伸びフランジ部については、心金２２と成形
ロール６１ａ、６１ｂ間の間隙を部分的に適宜代えるこ
とにより、製品ワーク１の成形精度を一層高めることが
可能である。

また上記実施例においては、曲げ工具として成形ロール
６１ａ、６１ｂを用いているため１曲げ加工力がすくな
くてすみ、騒音としてはシリンダなどの駆動源の騒音の
みであり、プレス加工によって成形する場合よりも騒音
レベルを低減することができるとともに、製品表面にか
じりなどが発生するのを防止することができる。

また上記実施例においては、素材抜き材から成形を行う
ようにしたため、ロールフォーミングのように、アンコ
イラ、レベラ、切断装置などの付帯設備が不要となり、
装置のコンパクト化を図ることができる。

なお、素材ワーク４を第８図（Ａ）の平面図、（Ｂ）の
側面図に示すように、予めウェブ２に対応した面を曲げ
加工にしておけば、素材ワーク４を心金２２上に載置固
定する場合に位置決めが容易になり、製品精度を安定さ
せるとともに向上させることができる。

ここで、上記実施例のパイロットピン２４にかかる特徴
について、第１４図と第１５図に示した比較例を参照し
ながら説明する。第１４図に示したものは、パイロット
ピン９０の底部を心金２２の上面部２５ａに穿設した穴
９１に挿入し、パイロットピン９０の頭部を上面部２５
ａから一定量突出させた状態で、ボルト９３により心金
２２に固定して設けたものである。そして、上記実施例
と同様に、素材ワーク４に形成された係止穴５を装着し
、素材ワーク４の位置決めをするとともに。

押えロール８１の転動ピ伴って、素材ワーク４と押えロ
ール８１と間に生ずる摩擦力により、素材ワーク４が転
動方向に位置ずれするのを防止している。

ところが、第１４図のものによれば、押えロール８１と
の干渉を避けるため、第１６図に示したように、押えロ
ール８１のロール面に小径部９４を形成して、パイロッ
トピン９０を逃す必要がある。しかしながら、このよう
な小径部９４を形成すると、第１７図に示したように、
小径部９４においては素材ワーク７４を押圧できなくな
るため、成形ロール６１による曲げ力が作用したときに
、素材ワーク４のウェブ面に突出量δの湾曲部が形成さ
れ、良好な製品が得られないという問題がある。

一方、第１５図に示したものは、パイロットピン９５の
突出量を素材ワーク４の板厚以下に形成し、押えローラ
８１に小径部を形成しなくても、それらの干渉を避ける
ようにしたものである。しかしながら、これによると第
１８図に示したように、成形ロール６１ａ、６１ｂによ
る曲げ力が作用したとき、素材ワーク４のウェブ面が上
方に大きく湾曲され、素材ワーク４とパイロットピン９
５との係止が外れて、あるいは外れ易くなり、位置決め
機能が損なわれるという問題がある。

これに対し、第５図実施例によれば、パイロットピン２
４を出没自在に形成し、通常は弾性体によって充分に突
出されるとともに、押えロール８１の押圧力により円滑
に素材ワーク４のウェブ面と面一に陥没させるようにし
ていることから。

押えロール８１との干渉を防止できると同時に。

素材ワーク４に均一でかつ充分な押圧力を全幅にわたっ
て付与することができ、また素材ワーク４の位置ずれを
確実に防止することができる。これによって、素材ワー
ク４のウェブ面の湾曲や反りが防止され、良好な製品を
得ることができる。また、第５図実施例では、パイロッ
トピン２４の突出量Ωをボルト２９のねじ込み量によっ
て調整可能としていることから、素材ワーク４の板厚が
異る場合にも速やかに対応することができ、汎用性に優
れるという特徴がある。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、３次元曲線の曲
げ縁を介して接する少なくとも二つの曲げ加工面を有す
るワークを平板から塑性成形することができるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の正面図、第２図は第１図図
示実施例の側面図、第３図は第１図図示実施例の要部詳
細斜視図、第４図は第１図図示実施例の成形ロールの詳
細図、第５図、第６図はパイロットピンの断面図および
動作説明図、第７図。第８図は素材ワークの形状を示す図、第９図は製品ワー
クとしてのＵ字曲げ品の一例を示す図、第１０図、第１
１図、第１２図、第１３図は第１図図示実施例の動作を
説明するための図、第１４図、第１５図、第１６図、第
１７図、第１８図はそれぞれ比較のための押えロールと
パイロットピンとの関係を説明する図である。１・・・製品ワーク、　　２・・・ウェブ、　　３・・
・フランジ、　４・・・素材ワーク、　５，６・・・係
止穴、１．０・・・基台部、　２０・・・型台、４０・
・・送り装置、　６０・・・成形ロール加圧装置、８０
・・・押えロール加圧装置、　２２・・・心金、２４・
・・パイコツ１−ピン、　２５・・・」二面部、２６ａ
、２６ｂ・・・側壁部、　４１・・・走行架台、６１ａ
、６１ｂ・・・成形ロール、６２ａ、６２ｂ・・・保持ブロック、６３ａ、６３ｂ・・・スタンド、６４　ａ　、　６４　ｂ　、　６５　ａ　、　６５　ｂ
　・−油圧シリンダ、　６６　ａ　、　６６　ｂ　、　
６７　ａ　、　６７　ｂ　−サーボモータ、　　８１ａ
、８１ｂ・・・押えロール、８２ａ、８２ｂ・・・支持
プレート、８４ａ、８４ｂ・・・油圧シリンダ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）製品ワーク形状に対応した３次元曲線の曲げ縁を
介して接する少なくとも２つの曲げ加工面を有してなる
心金と、この心金の一方の曲げ加工面上に載置される素材ワーク
の上面に当接可能に、かつ前記曲げ加工面の延在方向に
転動可能に配設される押えロールと、この押えロールを対向する曲げ加工面と略直交する方向
に移動可能に軸支するとともにその方向の押圧力を付与
する押えロール加圧装置と、前記素材ワークが載置され
た前記心金の曲げ縁から突出した素材ワークの突出部上
面に当接可能にかつ曲げ縁の延在方向に転動可能に配設
され、前記突出部を対応する曲げ加工面方向に曲折可能
にロール面が傾斜されてなる成形ロールと、この成形ロ
ールを前記２つの曲げ加工面と略直交する方向にそれぞ
れ移動可能に軸支するとともに、当該ロール面の位置を
前記曲げ縁に沿って倣わせながら各曲げ加工面方向の押
圧力を付与する成形ロール加圧装置と、前記心金または前記押えロールと前記成形ロールのいず
れか一方を前記心金の曲げ縁延在方向に沿って移動させ
る送り装置とを含んで構成されたことを特徴とするロー
ル曲げ加工装置。
（２）前記成形ロールは繰り返し曲げ加工回数に対応し
た数の複数の傾斜角が異なるロール面を有してなる多段
ロールとされたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のロール曲げ加工装置。
（３）前記心金はその上面に出没自在に埋め込まれ突出
方向に弾発付勢されたパイロットピンを有し、このパイ
ロットピンはワークに形成された係止穴と係合してワー
クを位置決めすることを特徴とする特許請求の範囲第１
項または第２項記載のロール曲げ加工装置。