JPS62130795A - 精密加減圧装置 - Google Patents
精密加減圧装置Info
- Publication number
- JPS62130795A JPS62130795A JP60269351A JP26935185A JPS62130795A JP S62130795 A JPS62130795 A JP S62130795A JP 60269351 A JP60269351 A JP 60269351A JP 26935185 A JP26935185 A JP 26935185A JP S62130795 A JPS62130795 A JP S62130795A
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- JP
- Japan
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- pressure
- servo motor
- pressurizing
- threaded rod
- male threaded
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- Control Of Presses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、加熱成形等を含む混合粉体や合成樹脂の成型
、及び液圧バルジ加工等のプレス成型において使用する
精密加減圧装置に関するものである。
、及び液圧バルジ加工等のプレス成型において使用する
精密加減圧装置に関するものである。
〈従来の技術）
混合粉体等のｆ＆型やプレス成型において使用する従来
の加圧装置は、いずれも加圧することを主目的にして構
成されており、しかも昇圧或は減圧のスピードを所望の
精度で制御することができない構造であった。例えば、
クランク機構やナックル機構により加圧力を発生させる
機械プレスは、その構造からして加圧時間が瞬間的であ
る。また、加圧状態を保持することかできる油圧式の加
圧装置は、油圧ポンプから加圧シリンダに供給する作動
油の圧力と量を単に調整する弁を設けただけであり、加
圧力や加圧スピードを高い精度で制御する構成を備えて
いなかった。
の加圧装置は、いずれも加圧することを主目的にして構
成されており、しかも昇圧或は減圧のスピードを所望の
精度で制御することができない構造であった。例えば、
クランク機構やナックル機構により加圧力を発生させる
機械プレスは、その構造からして加圧時間が瞬間的であ
る。また、加圧状態を保持することかできる油圧式の加
圧装置は、油圧ポンプから加圧シリンダに供給する作動
油の圧力と量を単に調整する弁を設けただけであり、加
圧力や加圧スピードを高い精度で制御する構成を備えて
いなかった。
〈発明が解決しようとする問題点）
したがって、従来の機械プレス式加圧装置は、加圧状態
継続時間の調整ができないばかりか、加圧力の調整も微
調整か極めて困難てあった。また、油圧式の加圧装置は
、弁の構造からして、最高圧力に対する調整圧の範囲か
狭いばかりでなく、圧カニＡ整操作した値と実際に変化
した圧力との誤差か約２０〜３０％と大きく、加圧力を
所望する高い精度で制御することができない。また、従
来の油圧式加圧装置では、昇圧或は減圧スピードを高い
精度て制御することがてきなかった。
継続時間の調整ができないばかりか、加圧力の調整も微
調整か極めて困難てあった。また、油圧式の加圧装置は
、弁の構造からして、最高圧力に対する調整圧の範囲か
狭いばかりでなく、圧カニＡ整操作した値と実際に変化
した圧力との誤差か約２０〜３０％と大きく、加圧力を
所望する高い精度で制御することができない。また、従
来の油圧式加圧装置では、昇圧或は減圧スピードを高い
精度て制御することがてきなかった。
〈問題点を解決するための手段〉
本発明は上記に鑑み提案されたもので、サーボモータと
、′雄ネジ杆と、該雄ネジ杆に螺合するナツト部とを有
し、サーボモータの回転を雄ネジ杆とナツト部との作用
により雄ネジ杆の直線運動に変換する圧力制御機構を設
け、該圧力制御機構の雄ネジ杆を加圧力伝達機構中の可
圧縮材に機械的に連絡し、直線運動する雄ネジ杆により
可圧縮材に加える圧力を調整して加圧スライドか被加工
物に加える圧力を制御するようにしたものである。
、′雄ネジ杆と、該雄ネジ杆に螺合するナツト部とを有
し、サーボモータの回転を雄ネジ杆とナツト部との作用
により雄ネジ杆の直線運動に変換する圧力制御機構を設
け、該圧力制御機構の雄ネジ杆を加圧力伝達機構中の可
圧縮材に機械的に連絡し、直線運動する雄ネジ杆により
可圧縮材に加える圧力を調整して加圧スライドか被加工
物に加える圧力を制御するようにしたものである。
〈作用〉
本発明は、回転速度及びトルクを高い精度で制御するこ
とかてきるというサーボモータの特性を利用し、このサ
ーボモータの回転を圧力制御機構により雄ネジ杆の直線
運動に正確に変換し、該雄ネジ杆の直線運動により可圧
縮材を所定量たけ正確に圧縮、膨張し、これにより加圧
スライドの移動を高い精度で制御する。そして、可圧縮
材の圧縮量を、圧力調整の機械的な調整代にすることか
てきるので、被加工物か非弾性体てあっても充分な圧力
調整代を確保することかてきる。
とかてきるというサーボモータの特性を利用し、このサ
ーボモータの回転を圧力制御機構により雄ネジ杆の直線
運動に正確に変換し、該雄ネジ杆の直線運動により可圧
縮材を所定量たけ正確に圧縮、膨張し、これにより加圧
スライドの移動を高い精度で制御する。そして、可圧縮
材の圧縮量を、圧力調整の機械的な調整代にすることか
てきるので、被加工物か非弾性体てあっても充分な圧力
調整代を確保することかてきる。
（実施例〉
以下本発明を図面の実施例にもとづいて説明する。
第１図で示す加減圧装置は、加圧力伝達機構として油圧
機器を使用したものて、ベッド１の左右端部に立設した
支柱２，２間にクラウン３を架設し、このクラウン３に
下向きに取付けた加圧シリンダ４のロッド５の下端に加
圧スライド６を接続した油圧式加減圧装置てあって、加
圧シリンダ４と油圧ポンプ７との間を連結する油圧回路
８中に逆止弁９等の公知油圧機器を設けるとともに、油
圧回路８の加圧側回路に圧力制御機構１０を接続して成
る。
機器を使用したものて、ベッド１の左右端部に立設した
支柱２，２間にクラウン３を架設し、このクラウン３に
下向きに取付けた加圧シリンダ４のロッド５の下端に加
圧スライド６を接続した油圧式加減圧装置てあって、加
圧シリンダ４と油圧ポンプ７との間を連結する油圧回路
８中に逆止弁９等の公知油圧機器を設けるとともに、油
圧回路８の加圧側回路に圧力制御機構１０を接続して成
る。
第１図で示す圧力制御機構ＩＯは、サーボモータ１１と
ボールスクリュー１２と圧力制御シリンダ１３とか主な
構成要素である。ボールスクリュー１２は、第３図で示
すように、貫通孔の内周面に断面Ｕ字状の溝１４・・・
を螺旋状に形成するとともに内部にボール循環路１５を
形成したナツト部１６と、外周に断面Ｕ字状の螺旋溝１
７を有しナツト部１６の溝１４・・・と螺旋溝１７内に
ボール１８・・・を装填した状態で貫通した雄ネジ杆１
９と、ナツト部１６を回転自在に支持する支持部材（図
示せず）とから構成され、ボール１８・・・の′＠環に
よりナツト部１６の回転を効率良く、シかも正確に直線
運動に変換するもので、ナツト部１６の外周にはギア２
０を設けである。そして。
ボールスクリュー１２と圧力制御シリンダ１３とか主な
構成要素である。ボールスクリュー１２は、第３図で示
すように、貫通孔の内周面に断面Ｕ字状の溝１４・・・
を螺旋状に形成するとともに内部にボール循環路１５を
形成したナツト部１６と、外周に断面Ｕ字状の螺旋溝１
７を有しナツト部１６の溝１４・・・と螺旋溝１７内に
ボール１８・・・を装填した状態で貫通した雄ネジ杆１
９と、ナツト部１６を回転自在に支持する支持部材（図
示せず）とから構成され、ボール１８・・・の′＠環に
よりナツト部１６の回転を効率良く、シかも正確に直線
運動に変換するもので、ナツト部１６の外周にはギア２
０を設けである。そして。
サーボモータ１１の出力軸１１′に取付けたギア２１を
上記ナツト部１６のギア２０に噛合する。
上記ナツト部１６のギア２０に噛合する。
したかって、電気的制御装置（図示せず）からの信号に
よりサーボモータ１１を作動してナツト部１６を回転す
ると、雄ネジ杆１９が第１図上下方向にナツト部１６の
回転角度に応じて、即ちサーボモータ１１の出力軸１１
’の回転角度に応じて正確な長さだけ移動する。
よりサーボモータ１１を作動してナツト部１６を回転す
ると、雄ネジ杆１９が第１図上下方向にナツト部１６の
回転角度に応じて、即ちサーボモータ１１の出力軸１１
’の回転角度に応じて正確な長さだけ移動する。
上記雄ネジ杆１９の直線運動により作動する圧力制御シ
リンダ１３は、第１図で示すように、油圧回路８に連通
したシリンダ本体２２と、該シリンダ本体２２に出入可
能に設けた調圧ラム２３とからなり、該調圧ラム２３の
外部先端に前記した雄ネジ杆１９の先端を接続しである
。
リンダ１３は、第１図で示すように、油圧回路８に連通
したシリンダ本体２２と、該シリンダ本体２２に出入可
能に設けた調圧ラム２３とからなり、該調圧ラム２３の
外部先端に前記した雄ネジ杆１９の先端を接続しである
。
上記した構成からなる加減圧装置により加圧加工するに
は、ベッドｌ上に設置したダイス２４と加圧スライド６
に取付けたパンチ２５との間に被加工物２６を装填し、
油圧ポンプ７を作動して加圧シリンダ４に可圧縮材とし
ての作動油を圧送し、パンチ２５が被加工物２６に接す
るまで加圧スライド６を下降する。このようにして被加
工物２６をパンチ２５により押圧し始めると、被加工物
２６が塑性変形し始める。そして、加圧シリンタ４への
作動油の供給を止めて油圧回路８を閉鎖した後に圧力制
御機構ｌＯを作動すると、圧力制御シリンダ１３の調圧
ラム２３により閉鎖された油圧回路８中の作動油を圧縮
、膨張させてパンチ２５が被加工物２６を加圧する圧力
及び昇圧、降圧のスピードを正確に制御することができ
る。
は、ベッドｌ上に設置したダイス２４と加圧スライド６
に取付けたパンチ２５との間に被加工物２６を装填し、
油圧ポンプ７を作動して加圧シリンダ４に可圧縮材とし
ての作動油を圧送し、パンチ２５が被加工物２６に接す
るまで加圧スライド６を下降する。このようにして被加
工物２６をパンチ２５により押圧し始めると、被加工物
２６が塑性変形し始める。そして、加圧シリンタ４への
作動油の供給を止めて油圧回路８を閉鎖した後に圧力制
御機構ｌＯを作動すると、圧力制御シリンダ１３の調圧
ラム２３により閉鎖された油圧回路８中の作動油を圧縮
、膨張させてパンチ２５が被加工物２６を加圧する圧力
及び昇圧、降圧のスピードを正確に制御することができ
る。
作動油は、僅かであるか圧力に正比例して圧縮される。
そしてその圧縮係数にの概略値は１ ／ ＋５０００で
ある。即ち、作動油に１５０ｋｇ／ｃｍ２の圧力を加え
た場合、閉鎖油圧回路８中の作動油は体積か１％減少す
ることになる。換言すれば、閉鎖された油圧回路８中の
作動油の体積を１％増減すると１作動油の圧力がｌ５０
ｋｇ／ｃｍ”増減することになる。
ある。即ち、作動油に１５０ｋｇ／ｃｍ２の圧力を加え
た場合、閉鎖油圧回路８中の作動油は体積か１％減少す
ることになる。換言すれば、閉鎖された油圧回路８中の
作動油の体積を１％増減すると１作動油の圧力がｌ５０
ｋｇ／ｃｍ”増減することになる。
第１図て示す実施例において、加圧シリンダ４内の油量
をＱ＋、圧力制御シリンダ１３内の油量をｑ ｔ 、
ｒＡ鎖された油圧回路８の加圧側配管中の油量を９３と
すると、全油ｆｆ１Ｑは、Ｑ＋＋４２＋９：ｌて表わせ
る。したがって、圧力制御機構ｌＯの作動により圧力制
御シリンダ１３の調圧ラム２３をシリンダ本体２２内に
押し入れて圧力制御シリンダ１３内の容積ｑ２を全油量
のｎ％減少すると、閉鎖油圧回路８中に作動油を供給し
なくても１作動油の圧力がｎ Ｘ １５０ ｋｇ／ｃｍ
またけ正確に増加する。この様に、サーボモータ１１の
回転に応じて正確に移動する調圧ラム２・３をシリンタ
本体２２に出入させると、その出入ストロークに比例し
て、尚且つ調圧ラム２３の移動スピードに対応して油圧
回路８の加圧側の作動油の圧力を高い精度て昇圧、降圧
することかできる。また、第１図で示す実施例において
は、調圧ラム２３と雄ネジ杆１９との間にロードセル２
７を設け、該ロードセル２７にかかる圧力、即ち作動油
にかかっている圧力を電気的に検出して電気的制御装置
にフィードバックさせ、これによりサーボモータの回転
を補正するるので、一層精密な圧力制御を行うことがで
きる。したかって１本実施例によれば、加工法及び被加
工物２６の特性に最も適合した昇圧、降圧スピード並び
に加圧力で加工することかできる。
をＱ＋、圧力制御シリンダ１３内の油量をｑ ｔ 、
ｒＡ鎖された油圧回路８の加圧側配管中の油量を９３と
すると、全油ｆｆ１Ｑは、Ｑ＋＋４２＋９：ｌて表わせ
る。したがって、圧力制御機構ｌＯの作動により圧力制
御シリンダ１３の調圧ラム２３をシリンダ本体２２内に
押し入れて圧力制御シリンダ１３内の容積ｑ２を全油量
のｎ％減少すると、閉鎖油圧回路８中に作動油を供給し
なくても１作動油の圧力がｎ Ｘ １５０ ｋｇ／ｃｍ
またけ正確に増加する。この様に、サーボモータ１１の
回転に応じて正確に移動する調圧ラム２・３をシリンタ
本体２２に出入させると、その出入ストロークに比例し
て、尚且つ調圧ラム２３の移動スピードに対応して油圧
回路８の加圧側の作動油の圧力を高い精度て昇圧、降圧
することかできる。また、第１図で示す実施例において
は、調圧ラム２３と雄ネジ杆１９との間にロードセル２
７を設け、該ロードセル２７にかかる圧力、即ち作動油
にかかっている圧力を電気的に検出して電気的制御装置
にフィードバックさせ、これによりサーボモータの回転
を補正するるので、一層精密な圧力制御を行うことがで
きる。したかって１本実施例によれば、加工法及び被加
工物２６の特性に最も適合した昇圧、降圧スピード並び
に加圧力で加工することかできる。
第２図で示す加減圧装置の他の実施例は、ベッド１′の
左右端部に立設した支柱２’ 、２’上にクラウン３′
を’Ｊ３ｆ！Ｉｉ、該クラウン３′にサーボモータ１１
′とボールスクリュー１２′とからなる圧力制御機構１
０′を設け、圧力制御機構１０′の一部を構成する雄ネ
ジ杆１９′の下端に可圧縮材としてコイルスプリング２
８を接続し、該コイルスプリング２８の下端に加圧スラ
イド６′を上下動可俺に設けたものである。したがって
、サーボモータ１１’の回転により雄ネジ杆１９’を下
降すると、加圧スライド６′か下降してパンチ２５′が
ダイス２４′中の被加工物２６′に当接する。そして、
更に雄ネジ杆１９’を下降してコイルスプリング２Ｂを
圧縮すると、その圧Ｆａｌに応じた圧力でコイルスプリ
ング２８が加圧スライド６′を下方に押圧する。したか
って、パンチ２５はコイルスプリング２８の圧縮量に比
例した圧力て被加工物２６′を加圧する。即ち、コイル
スプリング２８の圧縮量を制御すると、パンチ２５′か
被加工物２６′を押圧する圧力及び時間を正確に制御す
ることかできる。
左右端部に立設した支柱２’ 、２’上にクラウン３′
を’Ｊ３ｆ！Ｉｉ、該クラウン３′にサーボモータ１１
′とボールスクリュー１２′とからなる圧力制御機構１
０′を設け、圧力制御機構１０′の一部を構成する雄ネ
ジ杆１９′の下端に可圧縮材としてコイルスプリング２
８を接続し、該コイルスプリング２８の下端に加圧スラ
イド６′を上下動可俺に設けたものである。したがって
、サーボモータ１１’の回転により雄ネジ杆１９’を下
降すると、加圧スライド６′か下降してパンチ２５′が
ダイス２４′中の被加工物２６′に当接する。そして、
更に雄ネジ杆１９’を下降してコイルスプリング２Ｂを
圧縮すると、その圧Ｆａｌに応じた圧力でコイルスプリ
ング２８が加圧スライド６′を下方に押圧する。したか
って、パンチ２５はコイルスプリング２８の圧縮量に比
例した圧力て被加工物２６′を加圧する。即ち、コイル
スプリング２８の圧縮量を制御すると、パンチ２５′か
被加工物２６′を押圧する圧力及び時間を正確に制御す
ることかできる。
上記コイルスプリング２８の最高加圧力を工ｏｏｏＫｇ
とし、この最高加圧時における圧縮量を２ｈａとすると
、このコイルスプリング２８は圧縮１１ ｔｓ膳増すご
とに５０Ｋｇの押圧力を発生す゛ることになる。そして
、サーボモータ１１′の定格回転数Ｎ、最低回転数ｎ−
＝０．００１ Ｎ、雄ネジ杆１９’のピッチｐ＝５１１
、ギア２０’、２１’の比をｌ：１とすると、定格回転
時においては、 ＋０００ｒｐｍ÷５０ｓｅｃ ｘ ５ ｍａｘ ５０に
ｇ＝ ４１６５Ｋｇ／ｓｅｃ最低回転時においては、 １ ｒｐｔｓ ÷５０ｓｅｃ Ｘ ５ ｍｍＸ
ＳＤＫｇ＝ ４．］６Ｋｇ／ｓｅｃとなる。即ち、
定格回転時においては、毎秒４１６６Ｋｇずつ加圧力を
正確に増減することかてき、また最低回転時においては
、毎秒４．１６Ｋｇずつ加圧力を正確に加減することか
てき、サーボモータ１１’の回転数を適宜に設定するこ
とにより加工に最も適合した昇圧、降圧スピードて加工
することかできる。なお、更に昇圧、降圧スピードを遅
くしたい場合には、サーボモータ１１の最低起動時間を
０．３秒程度の起動と休止の繰り返しにして細かく段階
的に昇圧、降圧するようにすればよい。
とし、この最高加圧時における圧縮量を２ｈａとすると
、このコイルスプリング２８は圧縮１１ ｔｓ膳増すご
とに５０Ｋｇの押圧力を発生す゛ることになる。そして
、サーボモータ１１′の定格回転数Ｎ、最低回転数ｎ−
＝０．００１ Ｎ、雄ネジ杆１９’のピッチｐ＝５１１
、ギア２０’、２１’の比をｌ：１とすると、定格回転
時においては、 ＋０００ｒｐｍ÷５０ｓｅｃ ｘ ５ ｍａｘ ５０に
ｇ＝ ４１６５Ｋｇ／ｓｅｃ最低回転時においては、 １ ｒｐｔｓ ÷５０ｓｅｃ Ｘ ５ ｍｍＸ
ＳＤＫｇ＝ ４．］６Ｋｇ／ｓｅｃとなる。即ち、
定格回転時においては、毎秒４１６６Ｋｇずつ加圧力を
正確に増減することかてき、また最低回転時においては
、毎秒４．１６Ｋｇずつ加圧力を正確に加減することか
てき、サーボモータ１１’の回転数を適宜に設定するこ
とにより加工に最も適合した昇圧、降圧スピードて加工
することかできる。なお、更に昇圧、降圧スピードを遅
くしたい場合には、サーボモータ１１の最低起動時間を
０．３秒程度の起動と休止の繰り返しにして細かく段階
的に昇圧、降圧するようにすればよい。
また、第２図に示す実施例においては、雄ネジ杆１９’
とコイルスプリング２８の上端との間にロードセル２７
′を介在させ、該ロードセル２７′を電気的制御装置に
接続し、加圧スライド６′にかかっている圧力をロード
セル２７′で電気的に検出して制御装置にフィードバッ
クしている。したがって、このロードセル２７′からの
信号によりサーボモータ１１’の回転の補正し、一層高
い精度の制御を行うことができる。
とコイルスプリング２８の上端との間にロードセル２７
′を介在させ、該ロードセル２７′を電気的制御装置に
接続し、加圧スライド６′にかかっている圧力をロード
セル２７′で電気的に検出して制御装置にフィードバッ
クしている。したがって、このロードセル２７′からの
信号によりサーボモータ１１’の回転の補正し、一層高
い精度の制御を行うことができる。
（発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、サーボモータの回
転を制御することにより圧力制御ａ構の雄ネジ杆の直線
運動を正確に制御し、これにより可圧縮材に作用する圧
力を正確にと昇或は下降することかてきる。そして１本
発明は加圧力の値を正確に制御できるばかりでなく、昇
圧或は降圧スピードを正確に制御することかできる。し
たかって、従来の油圧機器ては成し得なかった高い精度
で圧力調整することかてき、しかも昇圧、降圧スピード
の制御も高い精度て所望の値に設定することがてきる。
転を制御することにより圧力制御ａ構の雄ネジ杆の直線
運動を正確に制御し、これにより可圧縮材に作用する圧
力を正確にと昇或は下降することかてきる。そして１本
発明は加圧力の値を正確に制御できるばかりでなく、昇
圧或は降圧スピードを正確に制御することかできる。し
たかって、従来の油圧機器ては成し得なかった高い精度
で圧力調整することかてき、しかも昇圧、降圧スピード
の制御も高い精度て所望の値に設定することがてきる。
このため、微妙な圧力制御か不可欠な粉体の加熱成形等
のプレス成形加工を確実に行うことができる。
のプレス成形加工を確実に行うことができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は油圧式
プレスの概略正面図、第２図は機械式プレスの概略正面
図、第３図はボールスクリューの断面図である。 ｌはベッド、２は支柱、３はクラウン、４は加圧シリン
ダ、５はロッド、６は加圧スライド、８は油圧回路、１
０は圧力側ｍａ構、１１はサーボモータ、１２はボール
スクリュー、１３は圧力制御シリンダ、１６はナツト部
、１９は雄ネジ杆、２２はシリンダ本体、２３は調圧ラ
ム、２４はダイス、２５はパンチ、２６は被加工物。 ２８はコイルスプリング。
プレスの概略正面図、第２図は機械式プレスの概略正面
図、第３図はボールスクリューの断面図である。 ｌはベッド、２は支柱、３はクラウン、４は加圧シリン
ダ、５はロッド、６は加圧スライド、８は油圧回路、１
０は圧力側ｍａ構、１１はサーボモータ、１２はボール
スクリュー、１３は圧力制御シリンダ、１６はナツト部
、１９は雄ネジ杆、２２はシリンダ本体、２３は調圧ラ
ム、２４はダイス、２５はパンチ、２６は被加工物。 ２８はコイルスプリング。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ベッドと加圧スライドとの間に被加工物を装填し、可圧
縮材を途中に介在して該可圧縮材により圧力を伝達する
加圧力伝達機構により上記加圧スライドをスライドさせ
て被加工物を加圧加工する加減圧装置において、 サーボモータと、雄ネジ杆と、該雄ネジ杆に螺合するナ
ット部とを有し、サーボモータの回転を雄ネジ杆とナッ
ト部との作用により雄ネジ杆の直線運動に変換する圧力
制御機構を設け、該圧力制御機構の雄ネジ杆を加圧力伝
達機構中の可圧縮材に機械的に連絡し、直線運動する雄
ネジ杆により可圧縮材を押圧する圧力を増減調整して加
圧スライドが被加工物に加える圧力を制御するようにし
たことを特徴とする精密加減圧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60269351A JPH0679797B2 (ja) | 1985-12-02 | 1985-12-02 | 精密加減圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60269351A JPH0679797B2 (ja) | 1985-12-02 | 1985-12-02 | 精密加減圧装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62130795A true JPS62130795A (ja) | 1987-06-13 |
| JPH0679797B2 JPH0679797B2 (ja) | 1994-10-12 |
Family
ID=17471167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60269351A Expired - Lifetime JPH0679797B2 (ja) | 1985-12-02 | 1985-12-02 | 精密加減圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0679797B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4787973A (en) * | 1987-09-23 | 1988-11-29 | Shoichiro Ando | Device for converting water into mineral water |
| JPH0362686U (ja) * | 1989-10-18 | 1991-06-19 | ||
| JP2001162396A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-06-19 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動プレス |
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