JPS62128081A - Driving control method for floppy disk driving device - Google Patents
Driving control method for floppy disk driving deviceInfo
- Publication number
- JPS62128081A JPS62128081A JP26617485A JP26617485A JPS62128081A JP S62128081 A JPS62128081 A JP S62128081A JP 26617485 A JP26617485 A JP 26617485A JP 26617485 A JP26617485 A JP 26617485A JP S62128081 A JPS62128081 A JP S62128081A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle motor
- motor
- time
- magnetic head
- medium
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明はフロッピーディスク駆動装置の駆動制御方法に
関し、特にフロッピーディスク駆動装置(以下、FDD
と略す)におけるフロッピーディスクの駆動に使用され
るスピンドルモータの起動時の駆動制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a drive control method for a floppy disk drive, and particularly to a floppy disk drive (hereinafter referred to as FDD).
The present invention relates to a drive control method at the time of startup of a spindle motor used to drive a floppy disk.
(従来の技術)
従来、計算機等のファイルメモリとして使用されるフロ
ッピーディスクの駆動装置であるFDDにおいて、磁気
ヘッドを所望のトラックへ位置づけるアクセス制御の駆
動源としてはステップモータが使用されている。このス
テップモータとしては回転型またはリニヤ型の4相ステ
ツプモータが一般的であり、このステップモータの1ス
テツプまたは2ステツプの移動で磁気ヘッドが1トラ・
ソり分移動するようになっている。以下、このような動
作を行うFDDの構成を図面に基づいて説明する。(Prior Art) Conventionally, in an FDD which is a drive device for a floppy disk used as a file memory in a computer, etc., a step motor is used as a drive source for access control to position a magnetic head to a desired track. This step motor is generally a rotary type or linear type four-phase step motor, and one step or two steps of this step motor moves the magnetic head by one step.
It is designed to move by the length of the sled. Hereinafter, the configuration of an FDD that performs such operations will be explained based on the drawings.
第4図はFDDの構成を示す断面図である。同図におい
て、1は媒体、2はリニヤステップモータ、3はへラド
キャリッジ、4a、4bはヘッド、5a、5bはコイル
、6はスピンドルモータ、7はクラッチプレート、8は
スピンドルカップ、9は固定子、10は移動子、11は
シャフト、12はローターである。FIG. 4 is a sectional view showing the structure of the FDD. In the figure, 1 is a medium, 2 is a linear step motor, 3 is a helad carriage, 4a, 4b are heads, 5a, 5b are coils, 6 is a spindle motor, 7 is a clutch plate, 8 is a spindle cup, 9 is a fixed 10 is a moving element, 11 is a shaft, and 12 is a rotor.
また、媒体1は中心部に孔が開いており、この孔をガイ
ドにしてクラッチプレート7とスピンドルカップ8によ
り挟持される。さらに、スピンドルカップ8はスピンド
ルモータ6に直結されており、スピンドルモータ6が回
転すると媒体1は回転することになる。Further, the medium 1 has a hole in its center, and is held between the clutch plate 7 and the spindle cup 8 using this hole as a guide. Further, the spindle cup 8 is directly connected to the spindle motor 6, and when the spindle motor 6 rotates, the medium 1 rotates.
次に、このような構成を有する装置の動作を説明する。Next, the operation of the apparatus having such a configuration will be explained.
媒体1には同心円状にトラックと呼ばれる記録部が設け
られており、このトラック毎に磁気ヘッド4a、4bが
媒体1の半径方向つまり図中の矢印の方向に移動する。Recording portions called tracks are provided concentrically on the medium 1, and magnetic heads 4a, 4b move in the radial direction of the medium 1, ie, in the direction of the arrow in the figure, for each track.
磁気ヘッド4a、4bを移動させるためには磁気ヘッド
4a、4bと連結しているヘッドキャリッジ3及び移動
子IOがコイル5a、5bに図示されていない駆動回路
からの駆動信号によってステップ移動し、磁気ヘッド4
a、4bは所望のトラックに移動する。In order to move the magnetic heads 4a, 4b, the head carriage 3 and the mover IO connected to the magnetic heads 4a, 4b are moved in steps by a drive signal from a drive circuit (not shown) to the coils 5a, 5b. head 4
a and 4b move to the desired track.
また、磁気ヘッド4a、4bはデータをリード・ライト
する際は20gr程度の圧着力で媒体1に密着させてお
くが、リード・ライトを行わないときは、図示していな
いマグネット等の手段により媒体1の摩耗を防ぐため、
媒体1から離しておくのが通常の使い方である。Furthermore, when reading or writing data, the magnetic heads 4a and 4b are brought into close contact with the medium 1 with a pressure of about 20 gr, but when not reading or writing data, the magnetic heads 4a and 4b are attached to the medium 1 by means such as a magnet (not shown). To prevent wear of 1,
Normal usage is to keep it separate from medium 1.
さらに、媒体1を回転させるスピンドルモータ6は、5
.25インチ径のフロッピーディスクの場合は:]00
RPMで定速回転させる。駆動回路は従来のFDDの駆
動部を示す構成図である第5図の如くなっており、図示
していない上位の制御装置からMOTORON信号を受
けてスピンドルモータ駆動回路15を介してスピンドル
モータ6を定速回転させる。そのタイミングは第6図に
示す如< MOTORON信号がオンになると、第5図
のμCPU13におけるリード・ライト動作に無関係に
即スピンドルモータ6は超勤する。起動に際しては磁気
ヘッド4a、4bはマグネット等により媒体1より離し
ておく。そして、スピンドルモータ6がモータ速度を示
す波形「lでわかるようにTr、時間後定速に達すると
、磁気ヘッド4a、4bを媒体1に接触させてリード・
ライトを行う。Furthermore, the spindle motor 6 that rotates the medium 1 has five
.. For a 25-inch diameter floppy disk: ]00
Rotate at a constant speed of RPM. The drive circuit is as shown in FIG. 5, which is a configuration diagram showing a drive section of a conventional FDD, and receives a MOTORON signal from a higher-level control device (not shown) and drives the spindle motor 6 via a spindle motor drive circuit 15. Rotate at constant speed. The timing is as shown in FIG. 6. When the MOTORON signal is turned on, the spindle motor 6 immediately works overtime regardless of the read/write operations in the μCPU 13 shown in FIG. At startup, the magnetic heads 4a and 4b are separated from the medium 1 by a magnet or the like. Then, when the spindle motor 6 reaches a constant speed after a time period of Tr as shown by the waveform "l" indicating the motor speed, the magnetic heads 4a and 4b are brought into contact with the medium 1 and read.
Do light.
しかし、近年のパソコン等の小型化、可搬化により、そ
れに搭載されるFDDも軽量化、低電力化を要求される
ようになってきた。この要求と媒体1の耐摩耗性が向上
してきたこともあって、磁気ヘッド4a、4bを媒体1
から離しておく為のマグネットを削除してしまい、常時
磁気ヘッド4a、4bを媒体1に接触させておく使用方
法がとられるようになってきた。即ち、媒体1を一旦装
置にセットすると常時磁気ヘッド4a、4bと媒体1は
接触している。However, as personal computers and the like have become smaller and more portable in recent years, the FDDs installed therein have also been required to be lighter and have lower power consumption. Due to this demand and the improved wear resistance of the medium 1, the magnetic heads 4a and 4b are
The magnet used to keep the magnetic heads 4a and 4b away from the medium 1 has been removed, and the magnetic heads 4a and 4b are now kept in contact with the medium 1 at all times. That is, once the medium 1 is set in the apparatus, the magnetic heads 4a, 4b and the medium 1 are in constant contact.
(発明が解決しようとする問題点)
しかしながら、磁気ヘッド及び媒体の表面はリードミス
を防ぐため良好な接触をさせるよう面精度が0.15〜
0.25程度に鯖密加工されている。その為に、電源を
切断して長時間放置しておくと接触面に空気中の水分が
吸着され、媒体とヘッドが密着(吸着)状態となってし
まうことがある。そして、電源を投入してスピンドルモ
ータを回転させるとき、この吸着のためトルクが増加し
て、第6図のモータ速度を示す波形r2でわかるように
起動時間がTr2の如く長くなってしまい、最悪の場合
はリード・ライト開始時間Tr、をオーバしてしまいエ
ラーとなってしまう。特に、外周側に磁気ヘッドが位置
していると負荷トルクの増加は大きい。(Problem to be Solved by the Invention) However, the surfaces of the magnetic head and the medium have a surface precision of 0.15 to 0.15 to ensure good contact in order to prevent read errors.
It is machined to a mackerel density of about 0.25. Therefore, if the power is turned off and left for a long time, moisture in the air may be adsorbed to the contact surface, causing the medium and the head to come into close contact (adsorption). Then, when the power is turned on and the spindle motor is rotated, the torque increases due to this adhesion, and as shown in waveform r2 indicating the motor speed in Fig. 6, the startup time becomes longer as shown in Tr2. In this case, the read/write start time Tr will be exceeded and an error will occur. In particular, if the magnetic head is located on the outer circumferential side, the increase in load torque is large.
例えば、半径5.7cmのフロッピーディスクの場合、
約110gr−cm〜280gr−cmとなる。又、極
端な場合はスピンドルモータが起動できないことになり
かねない。For example, in the case of a floppy disk with a radius of 5.7 cm,
It is approximately 110 gr-cm to 280 gr-cm. Furthermore, in extreme cases, the spindle motor may not be able to start.
そこで、この吸着の問題に対して、従来はスピンドルモ
ータの起動トルクを十分大きくするか、または使用上長
時間FDDを使用しない場合は媒体をFDDから抜いて
おくなどの対策が行われていた。しかし、これらの方法
ではスピンドルモータに必要以上のトルクを要求するこ
とによりスピンドルモータを大型にしなければならず、
また操作が煩雑となってしまい技術的に満足できなかっ
た。Conventionally, countermeasures have been taken to address this adhesion problem, such as increasing the starting torque of the spindle motor sufficiently or removing the medium from the FDD when the FDD is not used for a long time. However, with these methods, the spindle motor must be made larger by requiring more torque than necessary.
In addition, the operation was complicated and the system was not technically satisfactory.
本発明はこれらの問題点を解決するためのもので、スピ
ンドルモータの起動を確実にし、FDDの信頼性が向上
するとともにFDDの小型化、低電力化及びコスト低減
化を図ることができるフロッピーディスク駆動装置の駆
動制御方法を提供することを目的とする。The present invention is intended to solve these problems, and is a floppy disk that can ensure the startup of the spindle motor, improve the reliability of the FDD, and reduce the size, power consumption, and cost of the FDD. An object of the present invention is to provide a drive control method for a drive device.
(問題点を解決するための手段)
本発明は前記問題点を解決するために磁気記録媒体を定
速回転させるスピンドルモータと、磁気ヘッドを磁気記
録媒体の半径方向にステップ移動させるステップモータ
と、このステップモータのコイルの各相への電流の切替
えを制御することによりステップモータのステップ動作
を制御し、スピンドルモータの起動を制御する制御回路
とを有し、磁気ヘッドを磁気記録媒体に接触させて磁気
記録媒体上に対して情報をリード・ライトするフロッピ
ーディスク駆動装置において、前記制御回路に次のよう
な機能を持たせた。それは、スピンドルモータを起動す
る前にリード・ライトのためのステップ動作とは無関係
にステップモータを駆動して磁気ヘッドを現在位置から
所定量ステップ移動させ、その後スピンドルモータを起
動する機能である。そして、磁気ヘッドが移動した所定
量に基づいて、リード・ライトを行なう際の磁気ヘッド
の現在位置の初期値を補正する。さらに、補正する必要
をなくすために、移動した後再び所定量と同じ量戻して
元の位置に戻す。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention provides a spindle motor that rotates a magnetic recording medium at a constant speed, a step motor that moves a magnetic head in steps in the radial direction of the magnetic recording medium, It has a control circuit that controls the step operation of the step motor by controlling the switching of current to each phase of the coil of the step motor, and controls the starting of the spindle motor, and the control circuit controls the switching of the current to each phase of the coil of the step motor, and controls the starting of the spindle motor. In a floppy disk drive device that reads and writes information onto a magnetic recording medium, the control circuit has the following functions. This is a function that, before starting the spindle motor, drives the step motor to move the magnetic head a predetermined amount of steps from the current position regardless of the step operation for read/write, and then starts the spindle motor. Then, based on the predetermined amount by which the magnetic head has moved, the initial value of the current position of the magnetic head when performing read/write is corrected. Further, in order to eliminate the need for correction, after the movement, return the same amount as the predetermined amount to return to the original position.
(作用)
通常、情報をリード・ライトする時はスピンドルモータ
を起動させて磁気記録媒体を定速回転させた後、ステッ
プモータによるリード・ライトのための磁気ヘッドのス
テップ動作を行なうが、本発明では特に装置が長時間放
置されてリード・ライトする時はスピンドルモータを起
動させる萌にステップモータを駆動して磁気ヘッドを現
在位置から所定量ステップ移動させ、その後スピンドル
モータを起動する。(Function) Normally, when reading or writing information, a spindle motor is started to rotate the magnetic recording medium at a constant speed, and then a step motor is used to perform step motion of the magnetic head for reading and writing. Especially when reading or writing after the device has been left unused for a long time, the spindle motor is activated, the step motor is driven to move the magnetic head a predetermined amount of steps from the current position, and then the spindle motor is activated.
したがって、本発明は前記問題点を解決でき、スピンド
ルモータに対して過剰な負荷トルクを付加する必要性を
なくし、かつスピンドルモータの起動を確実に行なうこ
とができるので、FDDの信頼性が向上するとともにF
DDの小型化、低電力化及びコスト低減化を図ることが
できるフロッピーディスク駆動装置の駆動制御方式を提
供できる。Therefore, the present invention can solve the above problems, eliminate the need to apply excessive load torque to the spindle motor, and ensure startup of the spindle motor, thereby improving the reliability of the FDD. with F
It is possible to provide a drive control method for a floppy disk drive device that can reduce the size, power consumption, and cost of a DD.
(実施例) 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第1図は、本発明の−・実施例を示す回路図である。同
図において、16はマイクロコンピュータ(以下、μC
PUと略す)で、インターフェイス及びステップモータ
2並びにスピンドルモータ6の制御を行う。17はステ
ップモータ駆動回路で、インターフェイス人力の5TE
P信号及びD [REC:Tl0N信号が各々μ(:P
U16の入力ポートPIO,P11に入力されると、μ
CPU16 〕出力ポートP20+P21.’22+P
23からのステップモータ2の各相に対応する駆動信号
1φ〜4φに基づいて各相を励磁するための駆動電流を
各相に供給するためのものである。18はスピンドルモ
ータ駆動回路で、MOTORON信号がμCPU16
の入力ポートPI□ に入力されると、μGI’tl
16の出力ボートP24からの起動信号Sに基づいてス
ピンドルモータ6に駆動電流を供給するためのものであ
る。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, 16 is a microcomputer (hereinafter referred to as μC
(abbreviated as PU) controls the interface, step motor 2, and spindle motor 6. 17 is a step motor drive circuit, 5TE of interface human power
P signal and D[REC:Tl0N signal are respectively μ(:P
When input to input ports PIO and P11 of U16, μ
CPU16 ] Output ports P20+P21. '22+P
The drive current for exciting each phase is supplied to each phase based on drive signals 1φ to 4φ corresponding to each phase of the step motor 2 from 23. 18 is a spindle motor drive circuit, and the MOTORON signal is sent to μCPU 16.
When input to the input port PI□, μGI'tl
This is for supplying a drive current to the spindle motor 6 based on the start signal S from the 16 output boats P24.
ここで、5TEP信号は1トラツクの移動指令、DIR
E(:Tl0N信号は磁気ヘッドの移動の方向(内周側
か外周側か)を指令するもので、上位の制御装置から供
給される信号である。Here, the 5TEP signal is a one-track movement command, DIR
The E(:Tl0N signal instructs the direction of movement of the magnetic head (inner circumferential side or outer circumferential side), and is a signal supplied from a higher-level control device.
次に、本実施例の動作を第2図の動作タイミングチャー
ト及び第3図の動作フローチャートに基づいて説明する
。Next, the operation of this embodiment will be explained based on the operation timing chart of FIG. 2 and the operation flowchart of FIG. 3.
はじめに、第1図のステップモータ2は1φがオンとな
って停止している状態となっている。そこで、MOTO
ROM信号が時刻t1にオンとなると(ステップS+)
、μ(:PU16からの指示により時刻t2までの12
時間ステップモータ2の1φはオフ、2φはオンとなり
ステップモータ2は1ステツプ移動する(ステップ52
)。T1時間経過後(ステップS3)の時刻t2時に
ステップモータ2の1φはオン、2φはオフとなり、ス
テップモータ2は元の位置に戻るつまり1ステツプ後退
する(ステップS4)。First, the step motor 2 in FIG. 1 is in a stopped state with 1φ turned on. Therefore, MOTO
When the ROM signal turns on at time t1 (step S+)
,μ(:12 up to time t2 according to instructions from PU16
1φ of the time step motor 2 is turned off, 2φ is turned on, and the step motor 2 moves by one step (step 52
). At time t2 after the lapse of time T1 (step S3), 1φ of the step motor 2 is turned on and 2φ is turned off, and the step motor 2 returns to its original position, that is, retreats by one step (step S4).
以上の動作により、磁気ヘッド4a、4bが現在位置で
水分等によって媒体1と吸着していたが、その位置から
移動したことにより磁気ヘッド4a、4bは媒体1から
剥離する。そして、時刻L2から12時間経過後(ステ
ップSS)の時刻し3時に、スピンドルモータ6の起動
信号Sをオンにすることによりスピンドルモータ6は回
転を始める(ステップS6 )。As a result of the above operation, the magnetic heads 4a and 4b have been adsorbed to the medium 1 due to moisture or the like at the current position, but the magnetic heads 4a and 4b are separated from the medium 1 by moving from that position. Then, at 3 o'clock, 12 hours after time L2 (step SS), the spindle motor 6 starts rotating by turning on the start signal S for the spindle motor 6 (step S6).
この時は磁気ヘッド4a、4bが媒体1と吸着していな
いので、従来のような過剰な起動負荷トルクがなくなっ
て急速に起動がなされ、Tr、時間後の時刻L4には定
速回転に達する。そして、上位の制御装置の指示または
μCPU16内のプログラムによってリード・ライトが
行なわれる。ここで、時間T、、T2はステップモータ
2の駆動力が磁気ヘット4a、4bのステップ移動に対
して十分発揮できるように設定され、例えば5〜lom
sである。At this time, since the magnetic heads 4a and 4b are not attracted to the medium 1, there is no excessive starting load torque as in the conventional case, and the starting is performed rapidly, and constant speed rotation is reached at time L4 after Tr. . Then, reading and writing are performed according to instructions from a higher-level control device or a program within the μCPU 16. Here, the times T, T2 are set so that the driving force of the step motor 2 can be sufficiently exerted for the step movement of the magnetic heads 4a, 4b.
It is s.
尚、以上のように上記実施例はスピンドルモータを起動
する而に磁気ヘッドを現在位置から移動して再び元の位
置に戻す動作であったが、スピンドルモータを起動する
前に磁気ヘッドを現在位置から移動するだけでもよい。As described above, in the above embodiment, the magnetic head is moved from the current position and returned to the original position before starting the spindle motor, but before starting the spindle motor, the magnetic head is moved to the current position. You can just move from there.
しかしながら、この場合上位の制御装置がリード・ライ
トを指示した際の磁気ヘッドの位置すなわちMOTOR
ON信号をオンにする以前に記憶していた磁気ヘッドの
位置と移動後の磁気ヘッドの位置つまり元の位置と異な
る位置とが当然の如く異なってしまう。よって、実際の
リード・ライトのためになされる磁気ヘッドのステップ
移動において、記憶していた磁気ヘッドの位置を補正し
た後にその位置に基づいてリード・ライトのためになさ
れる磁気ヘッドのステップ移動が行われる。However, in this case, the position of the magnetic head when the upper control device instructs read/write, that is, the MOTOR
Naturally, the position of the magnetic head stored before the ON signal is turned on differs from the position of the magnetic head after the movement, that is, a position different from the original position. Therefore, in the step movement of the magnetic head for actual read/write, after correcting the memorized position of the magnetic head, the step movement of the magnetic head for read/write is performed based on the corrected position. It will be done.
(発明の効果)
以上説明したように、本発明によれば、スピンドルモー
タを起動する前にステップモータを駆動して磁気ヘッド
を移動させて媒体に吸着している磁気ヘッドを剥離した
後スピンドルモータを起動するので、スピンドルモータ
の起動が確実になってFDDの信頼性が向上するととも
に、FDDの小型化、低電力化及びコスト低減化が期待
できる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, before starting the spindle motor, the step motor is driven to move the magnetic head, and after peeling off the magnetic head adsorbed to the medium, the spindle motor Since the spindle motor is started, the spindle motor is reliably started and the reliability of the FDD is improved, and it is expected that the FDD will be made smaller, lower in power consumption, and lower in cost.
第1図は本発明の一実施例を示す回路図、第2図は本実
施例の回路における各部の信号波形を示すタイミングチ
ャート、第3図は本実施例の動作を示すフローチャート
、第4図はFDDの構成を示す断面図、第5図は従来の
FDDの駆動部を示す構成図、第6図は従来のスピンド
ルモータの起動のタイミングを示す図である。
1・・・媒体、 2・・・ステップモータ
、3・・・ヘッドキャリッジ、4a、4b・・・磁気ヘ
ッド、5a、5b −−−コイル、 6・・・ス
ピンドルモータ、7・・・クラッチプレート、8・・・
スピンドルカップ、9・・・固定子、 10−
・・移動子、11−・・シャフト、 12・・
・ローター、16・・・μcpu。
17−・・ステップモータ駆動回路、
18・・・スピンドルモータ駆動回路。Fig. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a timing chart showing signal waveforms of various parts in the circuit of this embodiment, Fig. 3 is a flow chart showing the operation of this embodiment, and Fig. 4 5 is a sectional view showing the configuration of an FDD, FIG. 5 is a configuration diagram showing a drive section of a conventional FDD, and FIG. 6 is a diagram showing the timing of starting a conventional spindle motor. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Medium, 2... Step motor, 3... Head carriage, 4a, 4b... Magnetic head, 5a, 5b --- Coil, 6... Spindle motor, 7... Clutch plate , 8...
Spindle cup, 9...Stator, 10-
...Mover, 11-...Shaft, 12...
・Rotor, 16...μcpu. 17-...Step motor drive circuit, 18...Spindle motor drive circuit.
Claims (2)
と、磁気ヘッドを前記磁気記録媒体の半径方向にステッ
プ移動させるステップモータと、該ステップモータのコ
イルの各相への電流の切替えを制御することにより前記
ステップモータのステップ動作を制御し、前記スピンド
ルモータの起動を制御する制御回路とを有し、 前記磁気ヘッドを前記磁気記録媒体に接触させて前記磁
気記録媒体上に対して情報をリード・ライトするフロッ
ピーディスク駆動装置において、前記スピンドルモータ
を起動する前に前記ステップモータを駆動して前記磁気
ヘッドを現在位置から所定量ステップ移動させ、その後
前記スピンドルモータを起動することを特徴とするフロ
ッピーディスク駆動装置の駆動制御方法。(1) Controlling a spindle motor that rotates a magnetic recording medium at a constant speed, a step motor that moves a magnetic head stepwise in the radial direction of the magnetic recording medium, and switching of current to each phase of the coil of the step motor. a control circuit that controls the step operation of the step motor and controls the activation of the spindle motor, and the magnetic head is brought into contact with the magnetic recording medium to read information onto the magnetic recording medium. A floppy disk drive device for writing, characterized in that before starting the spindle motor, the step motor is driven to move the magnetic head a predetermined amount of steps from the current position, and then the spindle motor is started. A drive control method for a drive device.
動して移動後の位置から元の位置に戻ることであること
を特徴とする特許請求の範囲第1項に記載のフロッピー
ディスク駆動装置の駆動制御方法。(2) The floppy disk drive according to claim 1, wherein the movement of the magnetic head is to move a predetermined amount from the current position and return to the original position from the moved position. drive control method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26617485A JPS62128081A (en) | 1985-11-28 | 1985-11-28 | Driving control method for floppy disk driving device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26617485A JPS62128081A (en) | 1985-11-28 | 1985-11-28 | Driving control method for floppy disk driving device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62128081A true JPS62128081A (en) | 1987-06-10 |
Family
ID=17427289
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26617485A Pending JPS62128081A (en) | 1985-11-28 | 1985-11-28 | Driving control method for floppy disk driving device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62128081A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6432464A (en) * | 1987-07-28 | 1989-02-02 | Canon Denshi Kk | Disk drive device |
-
1985
- 1985-11-28 JP JP26617485A patent/JPS62128081A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6432464A (en) * | 1987-07-28 | 1989-02-02 | Canon Denshi Kk | Disk drive device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6534936B2 (en) | Disk drive employing method of spinning up spindle motor including detecting BEMF polarity change for selecting initial commutation state | |
RU2146395C1 (en) | Method and device for reduced power consumption of disk drives of computers | |
JPS62219274A (en) | Method and apparatus for parking reading/writing head of disc drive by driving step motor utilizing reverse electromotive force of spindle motor | |
JP2002300793A5 (en) | ||
CN1287379C (en) | Direct access storage device (DASD) with variable spindle rotation speed | |
JP2007087576A (en) | Method for controlling motor rotation in disk drive, motor rotation control apparatus, disk drive, and recording medium | |
US6870700B2 (en) | Motor control method for magnetic disk drive | |
KR930008149B1 (en) | Data recording/producing device | |
KR920006631B1 (en) | Medium access method and reproducing appartus by low power | |
KR930008150B1 (en) | Magnetic recording playback device | |
KR19980050391A (en) | Stiction Error Detection Circuit and Method of Hard Disk Drive | |
JPS62128081A (en) | Driving control method for floppy disk driving device | |
JP2910186B2 (en) | Disk drive and motor control method for disk drive | |
US7375917B1 (en) | Idle seek calibration method for magnetic disk drive and magnetic disk drive with an intermission calibration | |
US7095201B1 (en) | Method and apparatus for providing a user selectable start-up current in a disk drive | |
KR100365619B1 (en) | Method for starting spindle motor of disk driver | |
JPH0696517A (en) | Magnetic disk apparatus | |
US20220246177A1 (en) | Multi-speed hard disk drive | |
JPH05325401A (en) | Magnetic disk device | |
JPH073514Y2 (en) | Magnetic disk unit | |
JPH11185414A (en) | Magnetic disk device | |
KR0183294B1 (en) | A spindle motor control method for reducing power | |
JP2610747B2 (en) | Method for monitoring rotation speed of magnetic disk drive | |
JP2000011533A (en) | Disk drive device | |
JPH07134878A (en) | Method for escaping from sucked condition of recording medium and recording/reproducing head of disc apparatus |