JPS62128081A - Driving control method for floppy disk driving device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To start a spindle motor without fail by starting the spindle motor after a step motor is driven, a magnetic head is shifted and the magnetic head adsorbed at a medium is separated. CONSTITUTION:When a MOTOR ON signal is turned on at time t1, by the instruction from a mu CPU 16, 1phi of a T1 time step motor 2 up to time t2 is turned off, 2phi is turned on and a step motor 2 is shifted to one step. At the time of the time t2 after the T1 time passes, 1phi of the step motor 2 is turned on, 2phi is turned off, the step motor 2 is returned to the original position and retreats to one step. By the above-mentioned action, magnetic heads are adsorbed with medium by water, etc., at the present position, and the magnetic heads are separated from the medium 1 by shifting them from the position. At the time of time t3 after T2 time passes from the time t2, by turning on a starting signal S of a spindle motor 6, the spindle motor 6 starts to rotate.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はフロッピーディスク駆動装置の駆動制御方法に
関し、特にフロッピーディスク駆動装置（以下、ＦＤＤ
と略す）におけるフロッピーディスクの駆動に使用され
るスピンドルモータの起動時の駆動制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a drive control method for a floppy disk drive, and particularly to a floppy disk drive (hereinafter referred to as FDD).
The present invention relates to a drive control method at the time of startup of a spindle motor used to drive a floppy disk.

（従来の技術） 従来、計算機等のファイルメモリとして使用されるフロ
ッピーディスクの駆動装置であるＦＤＤにおいて、磁気
ヘッドを所望のトラックへ位置づけるアクセス制御の駆
動源としてはステップモータが使用されている。このス
テップモータとしては回転型またはリニヤ型の４相ステ
ツプモータが一般的であり、このステップモータの１ス
テツプまたは２ステツプの移動で磁気ヘッドが１トラ・
ソり分移動するようになっている。以下、このような動
作を行うＦＤＤの構成を図面に基づいて説明する。(Prior Art) Conventionally, in an FDD which is a drive device for a floppy disk used as a file memory in a computer, etc., a step motor is used as a drive source for access control to position a magnetic head to a desired track. This step motor is generally a rotary type or linear type four-phase step motor, and one step or two steps of this step motor moves the magnetic head by one step.
It is designed to move by the length of the sled. Hereinafter, the configuration of an FDD that performs such operations will be explained based on the drawings.

第４図はＦＤＤの構成を示す断面図である。同図におい
て、１は媒体、２はリニヤステップモータ、３はへラド
キャリッジ、４ａ、４ｂはヘッド、５ａ、５ｂはコイル
、６はスピンドルモータ、７はクラッチプレート、８は
スピンドルカップ、９は固定子、１０は移動子、１１は
シャフト、１２はローターである。FIG. 4 is a sectional view showing the structure of the FDD. In the figure, 1 is a medium, 2 is a linear step motor, 3 is a helad carriage, 4a, 4b are heads, 5a, 5b are coils, 6 is a spindle motor, 7 is a clutch plate, 8 is a spindle cup, 9 is a fixed 10 is a moving element, 11 is a shaft, and 12 is a rotor.

また、媒体１は中心部に孔が開いており、この孔をガイ
ドにしてクラッチプレート７とスピンドルカップ８によ
り挟持される。さらに、スピンドルカップ８はスピンド
ルモータ６に直結されており、スピンドルモータ６が回
転すると媒体１は回転することになる。Further, the medium 1 has a hole in its center, and is held between the clutch plate 7 and the spindle cup 8 using this hole as a guide. Further, the spindle cup 8 is directly connected to the spindle motor 6, and when the spindle motor 6 rotates, the medium 1 rotates.

次に、このような構成を有する装置の動作を説明する。Next, the operation of the apparatus having such a configuration will be explained.

媒体１には同心円状にトラックと呼ばれる記録部が設け
られており、このトラック毎に磁気ヘッド４ａ、４ｂが
媒体１の半径方向つまり図中の矢印の方向に移動する。Recording portions called tracks are provided concentrically on the medium 1, and magnetic heads 4a, 4b move in the radial direction of the medium 1, ie, in the direction of the arrow in the figure, for each track.

磁気ヘッド４ａ、４ｂを移動させるためには磁気ヘッド
４ａ、４ｂと連結しているヘッドキャリッジ３及び移動
子ＩＯがコイル５ａ、５ｂに図示されていない駆動回路
からの駆動信号によってステップ移動し、磁気ヘッド４
ａ、４ｂは所望のトラックに移動する。In order to move the magnetic heads 4a, 4b, the head carriage 3 and the mover IO connected to the magnetic heads 4a, 4b are moved in steps by a drive signal from a drive circuit (not shown) to the coils 5a, 5b. head 4
a and 4b move to the desired track.

また、磁気ヘッド４ａ、４ｂはデータをリード・ライト
する際は２０ｇｒ程度の圧着力で媒体１に密着させてお
くが、リード・ライトを行わないときは、図示していな
いマグネット等の手段により媒体１の摩耗を防ぐため、
媒体１から離しておくのが通常の使い方である。Furthermore, when reading or writing data, the magnetic heads 4a and 4b are brought into close contact with the medium 1 with a pressure of about 20 gr, but when not reading or writing data, the magnetic heads 4a and 4b are attached to the medium 1 by means such as a magnet (not shown). To prevent wear of 1,
Normal usage is to keep it separate from medium 1.

さらに、媒体１を回転させるスピンドルモータ６は、５
．２５インチ径のフロッピーディスクの場合は：］００
ＲＰＭで定速回転させる。駆動回路は従来のＦＤＤの駆
動部を示す構成図である第５図の如くなっており、図示
していない上位の制御装置からＭＯＴＯＲＯＮ信号を受
けてスピンドルモータ駆動回路１５を介してスピンドル
モータ６を定速回転させる。そのタイミングは第６図に
示す如＜　ＭＯＴＯＲＯＮ信号がオンになると、第５図
のμＣＰＵ１３におけるリード・ライト動作に無関係に
即スピンドルモータ６は超勤する。起動に際しては磁気
ヘッド４ａ、４ｂはマグネット等により媒体１より離し
ておく。そして、スピンドルモータ６がモータ速度を示
す波形「ｌでわかるようにＴｒ、時間後定速に達すると
、磁気ヘッド４ａ、４ｂを媒体１に接触させてリード・
ライトを行う。Furthermore, the spindle motor 6 that rotates the medium 1 has five
．． For a 25-inch diameter floppy disk: ]00
Rotate at a constant speed of RPM. The drive circuit is as shown in FIG. 5, which is a configuration diagram showing a drive section of a conventional FDD, and receives a MOTORON signal from a higher-level control device (not shown) and drives the spindle motor 6 via a spindle motor drive circuit 15. Rotate at constant speed. The timing is as shown in FIG. 6. When the MOTORON signal is turned on, the spindle motor 6 immediately works overtime regardless of the read/write operations in the μCPU 13 shown in FIG. At startup, the magnetic heads 4a and 4b are separated from the medium 1 by a magnet or the like. Then, when the spindle motor 6 reaches a constant speed after a time period of Tr as shown by the waveform "l" indicating the motor speed, the magnetic heads 4a and 4b are brought into contact with the medium 1 and read.
Do light.

しかし、近年のパソコン等の小型化、可搬化により、そ
れに搭載されるＦＤＤも軽量化、低電力化を要求される
ようになってきた。この要求と媒体１の耐摩耗性が向上
してきたこともあって、磁気ヘッド４ａ、４ｂを媒体１
から離しておく為のマグネットを削除してしまい、常時
磁気ヘッド４ａ、４ｂを媒体１に接触させておく使用方
法がとられるようになってきた。即ち、媒体１を一旦装
置にセットすると常時磁気ヘッド４ａ、４ｂと媒体１は
接触している。However, as personal computers and the like have become smaller and more portable in recent years, the FDDs installed therein have also been required to be lighter and have lower power consumption. Due to this demand and the improved wear resistance of the medium 1, the magnetic heads 4a and 4b are
The magnet used to keep the magnetic heads 4a and 4b away from the medium 1 has been removed, and the magnetic heads 4a and 4b are now kept in contact with the medium 1 at all times. That is, once the medium 1 is set in the apparatus, the magnetic heads 4a, 4b and the medium 1 are in constant contact.

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、磁気ヘッド及び媒体の表面はリードミス
を防ぐため良好な接触をさせるよう面精度が０．１５〜
０．２５程度に鯖密加工されている。その為に、電源を
切断して長時間放置しておくと接触面に空気中の水分が
吸着され、媒体とヘッドが密着（吸着）状態となってし
まうことがある。そして、電源を投入してスピンドルモ
ータを回転させるとき、この吸着のためトルクが増加し
て、第６図のモータ速度を示す波形ｒ２でわかるように
起動時間がＴｒ２の如く長くなってしまい、最悪の場合
はリード・ライト開始時間Ｔｒ、をオーバしてしまいエ
ラーとなってしまう。特に、外周側に磁気ヘッドが位置
していると負荷トルクの増加は大きい。(Problem to be Solved by the Invention) However, the surfaces of the magnetic head and the medium have a surface precision of 0.15 to 0.15 to ensure good contact in order to prevent read errors.
It is machined to a mackerel density of about 0.25. Therefore, if the power is turned off and left for a long time, moisture in the air may be adsorbed to the contact surface, causing the medium and the head to come into close contact (adsorption). Then, when the power is turned on and the spindle motor is rotated, the torque increases due to this adhesion, and as shown in waveform r2 indicating the motor speed in Fig. 6, the startup time becomes longer as shown in Tr2. In this case, the read/write start time Tr will be exceeded and an error will occur. In particular, if the magnetic head is located on the outer circumferential side, the increase in load torque is large.

例えば、半径５．７ｃｍのフロッピーディスクの場合、
約１１０ｇｒ−ｃｍ〜２８０ｇｒ−ｃｍとなる。又、極
端な場合はスピンドルモータが起動できないことになり
かねない。For example, in the case of a floppy disk with a radius of 5.7 cm,
It is approximately 110 gr-cm to 280 gr-cm. Furthermore, in extreme cases, the spindle motor may not be able to start.

そこで、この吸着の問題に対して、従来はスピンドルモ
ータの起動トルクを十分大きくするか、または使用上長
時間ＦＤＤを使用しない場合は媒体をＦＤＤから抜いて
おくなどの対策が行われていた。しかし、これらの方法
ではスピンドルモータに必要以上のトルクを要求するこ
とによりスピンドルモータを大型にしなければならず、
また操作が煩雑となってしまい技術的に満足できなかっ
た。Conventionally, countermeasures have been taken to address this adhesion problem, such as increasing the starting torque of the spindle motor sufficiently or removing the medium from the FDD when the FDD is not used for a long time. However, with these methods, the spindle motor must be made larger by requiring more torque than necessary.
In addition, the operation was complicated and the system was not technically satisfactory.

本発明はこれらの問題点を解決するためのもので、スピ
ンドルモータの起動を確実にし、ＦＤＤの信頼性が向上
するとともにＦＤＤの小型化、低電力化及びコスト低減
化を図ることができるフロッピーディスク駆動装置の駆
動制御方法を提供することを目的とする。The present invention is intended to solve these problems, and is a floppy disk that can ensure the startup of the spindle motor, improve the reliability of the FDD, and reduce the size, power consumption, and cost of the FDD. An object of the present invention is to provide a drive control method for a drive device.

（問題点を解決するための手段） 本発明は前記問題点を解決するために磁気記録媒体を定
速回転させるスピンドルモータと、磁気ヘッドを磁気記
録媒体の半径方向にステップ移動させるステップモータ
と、このステップモータのコイルの各相への電流の切替
えを制御することによりステップモータのステップ動作
を制御し、スピンドルモータの起動を制御する制御回路
とを有し、磁気ヘッドを磁気記録媒体に接触させて磁気
記録媒体上に対して情報をリード・ライトするフロッピ
ーディスク駆動装置において、前記制御回路に次のよう
な機能を持たせた。それは、スピンドルモータを起動す
る前にリード・ライトのためのステップ動作とは無関係
にステップモータを駆動して磁気ヘッドを現在位置から
所定量ステップ移動させ、その後スピンドルモータを起
動する機能である。そして、磁気ヘッドが移動した所定
量に基づいて、リード・ライトを行なう際の磁気ヘッド
の現在位置の初期値を補正する。さらに、補正する必要
をなくすために、移動した後再び所定量と同じ量戻して
元の位置に戻す。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention provides a spindle motor that rotates a magnetic recording medium at a constant speed, a step motor that moves a magnetic head in steps in the radial direction of the magnetic recording medium, It has a control circuit that controls the step operation of the step motor by controlling the switching of current to each phase of the coil of the step motor, and controls the starting of the spindle motor, and the control circuit controls the switching of the current to each phase of the coil of the step motor, and controls the starting of the spindle motor. In a floppy disk drive device that reads and writes information onto a magnetic recording medium, the control circuit has the following functions. This is a function that, before starting the spindle motor, drives the step motor to move the magnetic head a predetermined amount of steps from the current position regardless of the step operation for read/write, and then starts the spindle motor. Then, based on the predetermined amount by which the magnetic head has moved, the initial value of the current position of the magnetic head when performing read/write is corrected. Further, in order to eliminate the need for correction, after the movement, return the same amount as the predetermined amount to return to the original position.

（作用） 通常、情報をリード・ライトする時はスピンドルモータ
を起動させて磁気記録媒体を定速回転させた後、ステッ
プモータによるリード・ライトのための磁気ヘッドのス
テップ動作を行なうが、本発明では特に装置が長時間放
置されてリード・ライトする時はスピンドルモータを起
動させる萌にステップモータを駆動して磁気ヘッドを現
在位置から所定量ステップ移動させ、その後スピンドル
モータを起動する。(Function) Normally, when reading or writing information, a spindle motor is started to rotate the magnetic recording medium at a constant speed, and then a step motor is used to perform step motion of the magnetic head for reading and writing. Especially when reading or writing after the device has been left unused for a long time, the spindle motor is activated, the step motor is driven to move the magnetic head a predetermined amount of steps from the current position, and then the spindle motor is activated.

したがって、本発明は前記問題点を解決でき、スピンド
ルモータに対して過剰な負荷トルクを付加する必要性を
なくし、かつスピンドルモータの起動を確実に行なうこ
とができるので、ＦＤＤの信頼性が向上するとともにＦ
ＤＤの小型化、低電力化及びコスト低減化を図ることが
できるフロッピーディスク駆動装置の駆動制御方式を提
供できる。Therefore, the present invention can solve the above problems, eliminate the need to apply excessive load torque to the spindle motor, and ensure startup of the spindle motor, thereby improving the reliability of the FDD. with F
It is possible to provide a drive control method for a floppy disk drive device that can reduce the size, power consumption, and cost of a DD.

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

第１図は、本発明の−・実施例を示す回路図である。同
図において、１６はマイクロコンピュータ（以下、μＣ
ＰＵと略す）で、インターフェイス及びステップモータ
２並びにスピンドルモータ６の制御を行う。１７はステ
ップモータ駆動回路で、インターフェイス人力の５ＴＥ
Ｐ信号及びＤ　［ＲＥＣ：Ｔｌ０Ｎ信号が各々μ（：Ｐ
Ｕ１６の入力ポートＰＩＯ，Ｐ１１に入力されると、μ
ＣＰＵ１６　〕出力ポートＰ２０＋Ｐ２１．’２２＋Ｐ
２３からのステップモータ２の各相に対応する駆動信号
１φ〜４φに基づいて各相を励磁するための駆動電流を
各相に供給するためのものである。１８はスピンドルモ
ータ駆動回路で、ＭＯＴＯＲＯＮ信号がμＣＰＵ１６　
　の入力ポートＰＩ□　に入力されると、μＧＩ’ｔｌ
１６の出力ボートＰ２４からの起動信号Ｓに基づいてス
ピンドルモータ６に駆動電流を供給するためのものであ
る。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, 16 is a microcomputer (hereinafter referred to as μC
(abbreviated as PU) controls the interface, step motor 2, and spindle motor 6. 17 is a step motor drive circuit, 5TE of interface human power
P signal and D[REC:Tl0N signal are respectively μ(:P
When input to input ports PIO and P11 of U16, μ
CPU16 ] Output ports P20+P21. '22+P
The drive current for exciting each phase is supplied to each phase based on drive signals 1φ to 4φ corresponding to each phase of the step motor 2 from 23. 18 is a spindle motor drive circuit, and the MOTORON signal is sent to μCPU 16.
When input to the input port PI□, μGI'tl
This is for supplying a drive current to the spindle motor 6 based on the start signal S from the 16 output boats P24.

ここで、５ＴＥＰ信号は１トラツクの移動指令、ＤＩＲ
Ｅ（：Ｔｌ０Ｎ信号は磁気ヘッドの移動の方向（内周側
か外周側か）を指令するもので、上位の制御装置から供
給される信号である。Here, the 5TEP signal is a one-track movement command, DIR
The E(:Tl0N signal instructs the direction of movement of the magnetic head (inner circumferential side or outer circumferential side), and is a signal supplied from a higher-level control device.

次に、本実施例の動作を第２図の動作タイミングチャー
ト及び第３図の動作フローチャートに基づいて説明する
。Next, the operation of this embodiment will be explained based on the operation timing chart of FIG. 2 and the operation flowchart of FIG. 3.

はじめに、第１図のステップモータ２は１φがオンとな
って停止している状態となっている。そこで、ＭＯＴＯ
ＲＯＭ信号が時刻ｔ１にオンとなると（ステップＳ＋）
、μ（：ＰＵ１６からの指示により時刻ｔ２までの１２
時間ステップモータ２の１φはオフ、２φはオンとなり
ステップモータ２は１ステツプ移動する（ステップ５２
　）。Ｔ１時間経過後（ステップＳ３）の時刻ｔ２時に
ステップモータ２の１φはオン、２φはオフとなり、ス
テップモータ２は元の位置に戻るつまり１ステツプ後退
する（ステップＳ４）。First, the step motor 2 in FIG. 1 is in a stopped state with 1φ turned on. Therefore, MOTO
When the ROM signal turns on at time t1 (step S+)
,μ(:12 up to time t2 according to instructions from PU16
1φ of the time step motor 2 is turned off, 2φ is turned on, and the step motor 2 moves by one step (step 52
). At time t2 after the lapse of time T1 (step S3), 1φ of the step motor 2 is turned on and 2φ is turned off, and the step motor 2 returns to its original position, that is, retreats by one step (step S4).

以上の動作により、磁気ヘッド４ａ、４ｂが現在位置で
水分等によって媒体１と吸着していたが、その位置から
移動したことにより磁気ヘッド４ａ、４ｂは媒体１から
剥離する。そして、時刻Ｌ２から１２時間経過後（ステ
ップＳＳ）の時刻し３時に、スピンドルモータ６の起動
信号Ｓをオンにすることによりスピンドルモータ６は回
転を始める（ステップＳ６　）。As a result of the above operation, the magnetic heads 4a and 4b have been adsorbed to the medium 1 due to moisture or the like at the current position, but the magnetic heads 4a and 4b are separated from the medium 1 by moving from that position. Then, at 3 o'clock, 12 hours after time L2 (step SS), the spindle motor 6 starts rotating by turning on the start signal S for the spindle motor 6 (step S6).

この時は磁気ヘッド４ａ、４ｂが媒体１と吸着していな
いので、従来のような過剰な起動負荷トルクがなくなっ
て急速に起動がなされ、Ｔｒ、時間後の時刻Ｌ４には定
速回転に達する。そして、上位の制御装置の指示または
μＣＰＵ１６内のプログラムによってリード・ライトが
行なわれる。ここで、時間Ｔ、、Ｔ２はステップモータ
２の駆動力が磁気ヘット４ａ、４ｂのステップ移動に対
して十分発揮できるように設定され、例えば５〜ｌｏｍ
ｓである。At this time, since the magnetic heads 4a and 4b are not attracted to the medium 1, there is no excessive starting load torque as in the conventional case, and the starting is performed rapidly, and constant speed rotation is reached at time L4 after Tr. . Then, reading and writing are performed according to instructions from a higher-level control device or a program within the μCPU 16. Here, the times T, T2 are set so that the driving force of the step motor 2 can be sufficiently exerted for the step movement of the magnetic heads 4a, 4b.
It is s.

尚、以上のように上記実施例はスピンドルモータを起動
する而に磁気ヘッドを現在位置から移動して再び元の位
置に戻す動作であったが、スピンドルモータを起動する
前に磁気ヘッドを現在位置から移動するだけでもよい。As described above, in the above embodiment, the magnetic head is moved from the current position and returned to the original position before starting the spindle motor, but before starting the spindle motor, the magnetic head is moved to the current position. You can just move from there.

しかしながら、この場合上位の制御装置がリード・ライ
トを指示した際の磁気ヘッドの位置すなわちＭＯＴＯＲ
ＯＮ信号をオンにする以前に記憶していた磁気ヘッドの
位置と移動後の磁気ヘッドの位置つまり元の位置と異な
る位置とが当然の如く異なってしまう。よって、実際の
リード・ライトのためになされる磁気ヘッドのステップ
移動において、記憶していた磁気ヘッドの位置を補正し
た後にその位置に基づいてリード・ライトのためになさ
れる磁気ヘッドのステップ移動が行われる。However, in this case, the position of the magnetic head when the upper control device instructs read/write, that is, the MOTOR
Naturally, the position of the magnetic head stored before the ON signal is turned on differs from the position of the magnetic head after the movement, that is, a position different from the original position. Therefore, in the step movement of the magnetic head for actual read/write, after correcting the memorized position of the magnetic head, the step movement of the magnetic head for read/write is performed based on the corrected position. It will be done.

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、スピンドルモー
タを起動する前にステップモータを駆動して磁気ヘッド
を移動させて媒体に吸着している磁気ヘッドを剥離した
後スピンドルモータを起動するので、スピンドルモータ
の起動が確実になってＦＤＤの信頼性が向上するととも
に、ＦＤＤの小型化、低電力化及びコスト低減化が期待
できる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, before starting the spindle motor, the step motor is driven to move the magnetic head, and after peeling off the magnetic head adsorbed to the medium, the spindle motor Since the spindle motor is started, the spindle motor is reliably started and the reliability of the FDD is improved, and it is expected that the FDD will be made smaller, lower in power consumption, and lower in cost.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は本実
施例の回路における各部の信号波形を示すタイミングチ
ャート、第３図は本実施例の動作を示すフローチャート
、第４図はＦＤＤの構成を示す断面図、第５図は従来の
ＦＤＤの駆動部を示す構成図、第６図は従来のスピンド
ルモータの起動のタイミングを示す図である。 １・・・媒体、　　　　　　　２・・・ステップモータ
、３・・・ヘッドキャリッジ、４ａ、４ｂ・・・磁気ヘ
ッド、５ａ、５ｂ　−−−コイル、　　　　６・・・ス
ピンドルモータ、７・・・クラッチプレート、８・・・
スピンドルカップ、９・・・固定子、　　　　　１０−
・・移動子、１１−・・シャフト、　　　　　１２・・
・ローター、１６・・・μｃｐｕ。 １７−・・ステップモータ駆動回路、 １８・・・スピンドルモータ駆動回路。Fig. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a timing chart showing signal waveforms of various parts in the circuit of this embodiment, Fig. 3 is a flow chart showing the operation of this embodiment, and Fig. 4 5 is a sectional view showing the configuration of an FDD, FIG. 5 is a configuration diagram showing a drive section of a conventional FDD, and FIG. 6 is a diagram showing the timing of starting a conventional spindle motor. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Medium, 2... Step motor, 3... Head carriage, 4a, 4b... Magnetic head, 5a, 5b --- Coil, 6... Spindle motor, 7... Clutch plate , 8...
Spindle cup, 9...Stator, 10-
...Mover, 11-...Shaft, 12...
・Rotor, 16...μcpu. 17-...Step motor drive circuit, 18...Spindle motor drive circuit.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）磁気記録媒体を定速回転させるスピンドルモータ
と、磁気ヘッドを前記磁気記録媒体の半径方向にステッ
プ移動させるステップモータと、該ステップモータのコ
イルの各相への電流の切替えを制御することにより前記
ステップモータのステップ動作を制御し、前記スピンド
ルモータの起動を制御する制御回路とを有し、 前記磁気ヘッドを前記磁気記録媒体に接触させて前記磁
気記録媒体上に対して情報をリード・ライトするフロッ
ピーディスク駆動装置において、前記スピンドルモータ
を起動する前に前記ステップモータを駆動して前記磁気
ヘッドを現在位置から所定量ステップ移動させ、その後
前記スピンドルモータを起動することを特徴とするフロ
ッピーディスク駆動装置の駆動制御方法。(1) Controlling a spindle motor that rotates a magnetic recording medium at a constant speed, a step motor that moves a magnetic head stepwise in the radial direction of the magnetic recording medium, and switching of current to each phase of the coil of the step motor. a control circuit that controls the step operation of the step motor and controls the activation of the spindle motor, and the magnetic head is brought into contact with the magnetic recording medium to read information onto the magnetic recording medium. A floppy disk drive device for writing, characterized in that before starting the spindle motor, the step motor is driven to move the magnetic head a predetermined amount of steps from the current position, and then the spindle motor is started. A drive control method for a drive device. （２）前記磁気ヘッドの移動が、現在位置から所定量移
動して移動後の位置から元の位置に戻ることであること
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のフロッピー
ディスク駆動装置の駆動制御方法。(2) The floppy disk drive according to claim 1, wherein the movement of the magnetic head is to move a predetermined amount from the current position and return to the original position from the moved position. drive control method.