JP2910186B2 - Disk drive and motor control method for disk drive - Google Patents
Disk drive and motor control method for disk driveInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 消費電力節減のために、ディスクを回転させるモータ
に供給する電力の節減を可能とするディスク装置及びデ
ィスク装置のモータ制御方法に関し、 ディスク装置の寿命を延ばし、コンピュータの処理効
率低下を防止することを目的とし、 上位装置から所定の時間命令が受信されない場合、デ
ィスクを回転させるスピンドルモータに供給する電源を
切断し、その後該上位装置が送出する命令を受信した場
合、該スピンドルモータに対する電源の供給を再開する
ディスク装置において、上位装置から所定の時間命令が
受信されないことにより、該スピンドルモータに供給す
る電源が切断されたことを検出する手段と、該検出する
手段が検出した後、予め定められた時間間隔で、繰返し
所定時間該スピンドルモータに対する電源供給を指示す
る指示手段とを設けて、ヘッドがディスクに接触しない
ような回転速度でディスクの回転を維持させるように、
該スピンドルモータに電源を供給する構成とする。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Summary] The present invention relates to a disk drive and a disk drive motor control method capable of saving power supplied to a motor for rotating a disk in order to reduce power consumption. In order to prevent a decrease in the processing efficiency of the computer, if no command is received from the host device for a predetermined time, the power supply to the spindle motor for rotating the disk is cut off, and then the command sent from the host device is received. In a case where the supply of power to the spindle motor is resumed, a means for detecting that power to the spindle motor has been cut off by not receiving a command from the host device for a predetermined time, and Means for detecting the spindle motor repeatedly for a predetermined time at a predetermined time interval. And instructing means for instructing the supply of power to the disk so that the disk is maintained at a rotational speed such that the head does not contact the disk,
Power is supplied to the spindle motor.
本発明はノート型パーソナルコンピュータ等に搭載さ
れるディスク装置に係り、特に消費電力節減のために、
ディスクを回転させるモータに供給する電力の節減を可
能とするディスク装置のモータ制御方法に関する。The present invention relates to a disk device mounted on a notebook personal computer or the like, and in particular, for saving power consumption,
The present invention relates to a motor control method for a disk drive, which can save power supplied to a motor for rotating a disk.
近年、パーソナルコンピュータ、特にノート型等にお
いては装置の小型化と電池駆動の要求に伴い、これらの
コンピュータに搭載されて使用される磁気ディスク装置
の小型化と低消費電力化が要求されている。2. Description of the Related Art In recent years, personal computers, especially notebook computers and the like, have been required to be smaller and have lower power consumption as magnetic disk devices mounted and used in these computers have been required in accordance with demands for smaller devices and battery driving.
従って、磁気ディスク装置に比較的長時間命令が送出
されない場合、必要最低限の回路を除いて、供給電源を
遮断して消費電力を低く抑え、命令発行と同時に電源を
再供給することで、発行された命令を実行する方法が提
供されている。Therefore, when an instruction is not sent to the magnetic disk device for a relatively long time, the power supply is cut off to reduce the power consumption except for the minimum necessary circuit, and the power is re-supplied simultaneously with the instruction issuance, thereby issuing the instruction. A method is provided for executing the instructions provided.
ところで、ディスクを回転させるスピンドルモータ
は、電力消費量が比較的大きく、スピンドルモータに供
給する電力を停止させることは、消費電力節減には有効
であるが、このため、磁気ディスク装置の寿命が短くな
ったり、再度レディ状態になるまでの時間が長くならな
いことが必要である。By the way, a spindle motor for rotating a disk consumes a relatively large amount of power, and stopping the power supplied to the spindle motor is effective for saving power consumption. It is necessary that the time until it becomes ready again becomes long.
ノート型パーソナルコンピュータ等に搭載される磁気
ディスク装置は、コンピュータから所定の時間経過して
も命令が送出されないと、消費電力を節減するため、命
令を受信して再度電源供給を実行する回路を除き、供給
電源を遮断して消費電力を低く抑え、命令発行を検出す
ると、電源を再供給することで、発行された命令を実行
している。The magnetic disk device mounted on a notebook-type personal computer or the like, except for a circuit that receives an instruction and executes power supply again, in order to reduce power consumption when an instruction is not sent after a predetermined time has elapsed from the computer. When the power supply is cut off to reduce the power consumption and the instruction is detected, the issued instruction is executed by re-supplying the power.
このような消費電力節減時には、スピンドルモータの
電源も遮断されるため、ディスクの回転速度が低下し、
ヘッドの浮上が維持出来なくなると、ヘッドはディスク
に接触する。そして、スピンドルモータに電源が再度供
給されて、ディスクが回転を開始すると、ヘッドが再び
浮上する所謂コンタクトスタートストップ（CSS）動作
が行われる。At the time of such power saving, the power supply of the spindle motor is also shut off, so that the rotation speed of the disk decreases,
If the head can no longer keep flying, the head contacts the disk. When power is supplied again to the spindle motor and the disk starts rotating, a so-called contact start / stop (CSS) operation is performed in which the head floats again.
又、スピンドルモータが回転を停止すると、ディスク
の周辺温度が低下し、スピンドルモータが回転すると、
ディスクの周辺温度が高くなる。このため、ヘッドを移
動させるモータやアクチュエータ等に対する温度変動の
影響が大きく、ヘッドをディスクの目的シリンダに位置
付けするシーク制御時に外力となって作用するため、サ
ーボ情報の補正を行うデータの収集が必要となり、ディ
スクの複数の領域において、補正値をリードするリキャ
リブレーション動作が行われる。そして、０シリンダに
ヘッドが位置付けされて命令実行が可能なレディ状態と
なる。When the spindle motor stops rotating, the temperature around the disk decreases, and when the spindle motor rotates,
The temperature around the disk increases. For this reason, temperature fluctuations have a large effect on the motor and actuator that move the head, and it acts as an external force during seek control to position the head on the target cylinder of the disk.Therefore, it is necessary to collect data for correcting servo information. The recalibration operation for reading the correction value is performed in a plurality of areas of the disk. Then, the head is positioned at the 0 cylinder, and a ready state in which a command can be executed is established.
上記の如く、従来はスピンドルモータの電源が遮断さ
れる度に、CSS動作が繰り返されるため、ヘッドとディ
スクのすり合わせ回数が増加して磁気ディスク装置の寿
命が短くなるという問題がある。As described above, conventionally, the CSS operation is repeated every time the power supply of the spindle motor is cut off, so that the number of times the head and the disk are rubbed is increased and the life of the magnetic disk device is shortened.
又、スピンドルモータに電源が供給された後、リキャ
リブレーション動作が行われ、０シリンダにヘッドが位
置付けされるリゼロ動作が行われてレディ状態となり、
ここから指定されたシリンダにヘッドが位置付けされて
書込み／読出し命令が実行されるため、命令発行から実
行開始までの時間が長く、コンピュータが処理を待たさ
れて効率が低下するという問題がある。Also, after power is supplied to the spindle motor, a recalibration operation is performed, a rezero operation in which the head is positioned at the 0 cylinder is performed, and a ready state is established.
Since the head is positioned at the designated cylinder and the write / read instruction is executed, there is a problem in that the time from the issuance of the instruction to the start of the execution is long, and the computer waits for processing, thereby lowering the efficiency.
本発明はこのような問題点に鑑み、スピンドルモータ
に予め測定して決定した時間間隔で電源を供給し、ヘッ
ドがディスクに接触せずに浮上し続ける最低回転速度を
維持させることで、磁気ディスク装置の寿命を延ばし、
コンピュータの処理効率低下を防止することを目的とし
ている。In view of such a problem, the present invention supplies power to a spindle motor at a predetermined time interval measured in advance, and maintains a minimum rotation speed at which a head keeps flying without contacting a disk, thereby reducing a magnetic disk. Extend the life of the device,
The purpose is to prevent a reduction in computer processing efficiency.
第１図は本発明の原理を説明するブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram illustrating the principle of the present invention.
ディスク装置２の消費電力節減手段３は、上位装置１
から所定の時間命令が受信されない場合、ディスク５を
回転させるスピンドルモータ６に供給する電源を切断し
た後、上位装置１が送出する命令を実行した時は、スピ
ンドルモータ６に対する電源の供給を再開する。The power consumption saving means 3 of the disk device 2
If the command is not received for a predetermined period of time, the power supply to the spindle motor 6 for rotating the disk 5 is cut off, and when the command sent by the host device 1 is executed, the supply of power to the spindle motor 6 is restarted. .
指示手段４は、消費電力節減手段３から、スピンドル
モータ６に供給する電源の遮断を通知されると、消費電
力節減手段３に対し、予め定めた時間間隔でスピンドル
モータ６に対する電源供給を指示する。The instruction means 4 instructs the power consumption saving means 3 to supply power to the spindle motor 6 at predetermined time intervals when notified of the interruption of the power supply to the spindle motor 6 from the power consumption saving means 3. .
従って、消費電力節減手段３は、指示手段４の指示に
基づき、予め定められた時間間隔で、スピンドルモータ
６に電源を供給して、ヘッドがディスク５に接触しない
ような回転速度でディスク５の回転を維持させる。Therefore, the power consumption saving means 3 supplies power to the spindle motor 6 at predetermined time intervals based on the instruction of the instruction means 4 and rotates the disk 5 at a rotational speed such that the head does not contact the disk 5. Maintain rotation.
上記の如く構成することにより、ヘッドのCSS動作回
数が減少して、ディスク５の寿命が延び、ディスク５の
周辺温度変化も少なくなって、リキャリブレーション動
作やリゼロ動作も不要となるため、コンピュータの待ち
時間が少なくなり、コンピュータの処理効率低下を防止
することが出来る。With the above configuration, the number of CSS operations of the head is reduced, the life of the disk 5 is extended, the temperature around the disk 5 is reduced, and the recalibration operation and the rezero operation are not required. Waiting time is reduced, and a reduction in computer processing efficiency can be prevented.
第２図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図で
ある。FIG. 2 is a block diagram of a circuit showing one embodiment of the present invention.
プロセッサ８はROM9に格納されているプログラムを読
出して動作し、インタフェース制御回路７を制御して、
上位装置が送出する命令を解析して、上位装置との間で
データ転送を実行するが、所定の時間が経過しても上位
装置から命令が受信されないと、インタフェース制御回
路７を経て消費電力節減回路10を制御し、第２図に示す
プロセッサ８とインタフェース制御回路７とプロセッサ
13と消費電力節減回路10を除く他の回路の電源を切断さ
せる。The processor 8 operates by reading a program stored in the ROM 9 and controlling the interface control circuit 7.
The command sent by the higher-level device is analyzed to perform data transfer with the higher-level device. However, if no command is received from the higher-level device even after a predetermined time has elapsed, power consumption is reduced via the interface control circuit 7. 2 for controlling the circuit 10 and the processor 8, the interface control circuit 7,
Turn off the power of other circuits except 13 and the power consumption saving circuit 10.
そして、上位装置から命令が送出されると、消費電力
節減回路10を制御して、電源を切断した回路に再び電源
を供給させる。Then, when a command is sent from the host device, the power consumption saving circuit 10 is controlled to supply power again to the circuit whose power has been cut off.
プロセッサ13はROM14からプログラムを読出して動作
し、モータ制御回路24を制御してスピンドルモータ６を
規定の回転速度で回転させ、ディスク５を回転させる。The processor 13 reads out the program from the ROM 14 and operates, controls the motor control circuit 24 to rotate the spindle motor 6 at a specified rotation speed, and rotates the disk 5.
ヘッド23はディスク５のシリンダの各トラックに記録
されているデータとサーボ情報を読取り、増幅回路22を
経てパルス検出回路15に送出する。そして、パルス検出
回路15で検出されたデータとサーボ情報のパルスは、変
復調回路11とドライブ制御回路12とサンプルホールド回
路19に送出される。The head 23 reads data and servo information recorded on each track of the cylinder of the disk 5 and sends out the read data to the pulse detection circuit 15 via the amplification circuit 22. The data and servo information pulses detected by the pulse detection circuit 15 are sent to the modulation / demodulation circuit 11, the drive control circuit 12, and the sample-and-hold circuit 19.
変復調回路11はデータを復調してインタフェース制御
回路７に送出し、ドライブ制御回路12はサーボ情報の中
のシリンダ情報をデコードしてプロセッサ13に通知し、
サンプルホールド回路19はサーボ情報からヘッド23の位
置情報を抽出し、A/D変換回路18でディジタル値に変換
させてプロセッサ13に送出させる。The modulation / demodulation circuit 11 demodulates the data and sends it to the interface control circuit 7, and the drive control circuit 12 decodes the cylinder information in the servo information to notify the processor 13,
The sample and hold circuit 19 extracts the position information of the head 23 from the servo information, converts the position information into a digital value by the A / D conversion circuit 18, and sends the digital value to the processor 13.
プロセッサ13は、このシリンダ情報とヘッド23の位置
情報とに基づき作成したシーク制御信号をD/A変換回路1
7に送出し、D/A変換回路17は、このシーク制御信号をア
ナログ値に変換してアナログ制御回路16に送出する。The processor 13 converts a seek control signal created based on the cylinder information and the position information of the head 23 into a D / A conversion circuit 1
7 and the D / A conversion circuit 17 converts the seek control signal into an analog value and sends it to the analog control circuit 16.
アナログ制御回路16は電力増幅器20にアナログ値のシ
ーク制御信号を送出し、ボイスコイルモータ21に電流を
供給させて、ヘッド23をプロセッサ13が指定するシリン
ダの位置に移動させる。The analog control circuit 16 sends a seek control signal of an analog value to the power amplifier 20 to supply a current to the voice coil motor 21 to move the head 23 to a cylinder position specified by the processor 13.
プロセッサ13は消費電力節減回路10が消費電力節減の
ため、モータ制御回路24の電源切断を行ったことを検出
すると、内部のプログラムカウンタを起動し、このプロ
グラムカウンタが予め定められた時間が経過したことを
通知すると、消費電力節減回路10に指示して、一定時間
モータ制御回路24に電源を供給させ、スピンドルモータ
６に一定時間電流を供給させる。When the processor 13 detects that the power consumption saving circuit 10 has cut off the power of the motor control circuit 24 to save the power consumption, the processor 13 starts an internal program counter, and the program counter has elapsed a predetermined time. When notified, the power control circuit 10 is instructed to supply power to the motor control circuit 24 for a certain period of time and supply current to the spindle motor 6 for a certain period of time.
即ち、モータ制御回路24は、スピンドルモータ６が規
定の回転速度で駆動される時よりも、小さい消費電力で
スピンドルモータ６を駆動するように制御するものであ
る。That is, the motor control circuit 24 controls the spindle motor 6 to be driven with lower power consumption than when the spindle motor 6 is driven at a specified rotation speed.
尚、プログラムカウンタに設定される予め定められた
時間は、スピンドルモータ６に供給される電流が停止し
た時から、スピンドルモータ６が惰性で回転を継続し、
ヘッド23が安定して浮上している間の時間を測定して定
め、スピンドルモータ６に電流を供給する一定時間は、
再びスピンドルモータ６が規定の回転速度に達するまで
の時間を測定して決定する。Note that the predetermined time set in the program counter is such that the spindle motor 6 continues to rotate by inertia after the current supplied to the spindle motor 6 stops,
The time during which the head 23 stably flies is measured and determined, and a certain time for supplying current to the spindle motor 6 is as follows:
The time until the spindle motor 6 reaches the specified rotational speed is measured again to determine the time.
第３図は第２図の動作を説明する図である。 FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of FIG.
縦軸に回転数をとり、横軸に時間をとると、プロセッ
サ13は前記の如くモータ制御回路24を制御してスピンド
ルモータ６を回転させ、に示す規定の回転速度で回転
させる。When the rotation speed is plotted on the ordinate and the time is plotted on the abscissa, the processor 13 controls the motor control circuit 24 to rotate the spindle motor 6 as described above, and to rotate it at the specified rotation speed shown in FIG.
そして、消費電力節減回路10が上位装置から所定の時
間命令が受信されないことにより、に示す時点でモー
タ制御回路24の電源切断を行うと、スピンドルモータ６
の回転速度が低下して、ヘッド23が安定して浮上してい
る最低の回転速度に達した時、再びモータ制御回路24
に電源を供給させる。When the power saving circuit 10 does not receive a command from the host device for a predetermined time, and the power supply of the motor control circuit 24 is turned off at the time shown in FIG.
When the rotation speed of the head 23 reaches the lowest rotation speed at which the head 23 stably floats, the motor control circuit 24
Is supplied with power.
そして、点線で示す如く、スピンドルモータ６が再び
回転速度を上昇させ、で示す規定の回転速度に達する
と、再びモータ制御回路24に供給した電源を切断させ
る。Then, as shown by the dotted line, the spindle motor 6 increases the rotation speed again, and when the spindle motor 6 reaches the specified rotation speed, the power supplied to the motor control circuit 24 is cut off again.
この動作を繰り返し、で示す時点で上位装置から命
令が受信されると、モータ制御回路24に連続して電源を
供給させる。This operation is repeated, and when a command is received from the higher-level device at the time indicated by, the motor control circuit 24 is continuously supplied with power.
以上説明した如く、本発明はスピンドルモータへの電
流供給を停止したままとせず、予め定めた時間間隔で、
一定時間電流を供給し、ヘッドが浮上を継続させること
を可能とするため、CSSの回数が減少してディスク装置
の寿命を延ばすことが可能となり、スピンドルモータが
回転することで温度変動を少なくして、ヘッドのシーク
制御時のサーボ情報補正のためのリキャリブレーション
やリゼロ動作を不要とするため、コンピュータからの命
令受領後のレディ状態復帰までの時間が短く、コンピュ
ータの処理効率低下を防止することが出来る。As described above, the present invention does not keep the current supply to the spindle motor stopped, but at a predetermined time interval,
By supplying current for a certain period of time and allowing the head to continue flying, it is possible to reduce the number of CSSs and extend the life of the disk drive, and to reduce temperature fluctuations by rotating the spindle motor. This eliminates the need for re-calibration or re-zero operation for servo information correction during head seek control, thus shortening the time required to return to the ready state after receiving a command from the computer and preventing a reduction in computer processing efficiency. I can do it.
第１図は本発明の原理を説明するブロック図、 第２図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図、 第３図は第２図の動作を説明する図である。 図において、 １は上位装置、２はディスク装置、 ３は消費電力節減手段、４は指示手段、 ５はディスク、６はスピンドルモータ、 ７はインタフェース制御回路、 8,13はプロセッサ、9,14はROM、 10は消費電力節減回路、11は変復調回路、 12はドライブ制御回路、15はパルス検出回路、 16はアナログ制御回路、17はD/A変換回路、 18はA/D変換回路、 19はサンプルホールド回路、 20は電力増幅器、 21はボイスコイルモータ、 22は増幅回路、23はヘッド、 24はモータ制御回路である。 FIG. 1 is a block diagram for explaining the principle of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a circuit showing one embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of FIG. In the figure, 1 is a high-level device, 2 is a disk device, 3 is power consumption saving means, 4 is an instruction means, 5 is a disk, 6 is a spindle motor, 7 is an interface control circuit, 8 and 13 are processors, and 9 and 14 are ROM, 10 is power saving circuit, 11 is modulation / demodulation circuit, 12 is drive control circuit, 15 is pulse detection circuit, 16 is analog control circuit, 17 is D / A conversion circuit, 18 is A / D conversion circuit, 19 is A sample and hold circuit, 20 is a power amplifier, 21 is a voice coil motor, 22 is an amplifier circuit, 23 is a head, and 24 is a motor control circuit.
Claims (4)
い場合、ディスクを回転させるスピンドルモータに供給
する電源を切断し、その後該上位装置が送出する命令を
受信した場合、該スピンドルモータに対する電源の供給
を再開するディスク装置において、 上位装置から所定の時間命令が受信されないことによ
り、該スピンドルモータに供給する電源が切断されたこ
とを検出する手段と、 前記検出する手段が検出した後、予め定められた時間間
隔で、繰返し所定時間該スピンドルモータに対する電源
供給を指示する指示手段と、 を設けることを特徴とするディスク装置。When a command is not received from a host device for a predetermined period of time, the power supply to a spindle motor for rotating a disk is cut off, and when a command sent from the host device is received, the power supply to the spindle motor is turned off. In the disk device that resumes supply, means for detecting that power supplied to the spindle motor has been cut off by not receiving a command for a predetermined time from a higher-level device; Means for instructing power supply to the spindle motor repeatedly at predetermined time intervals for a predetermined period of time.
接触しないように該ディスクの回転を維持させるような
時間間隔で前記スピンドルモータに対する電源供給を指
示することを特徴とする請求項１に記載のディスク装
置。2. The apparatus according to claim 1, wherein said instruction means instructs power supply to said spindle motor at a time interval such that the rotation of said disk is maintained so that said head does not contact said disk. Disk unit.
い場合、ディスクを回転させるスピンドルモータに供給
する電源を切断し、その後該上位装置が送出する命令を
受信した場合、該スピンドルモータに対する電源の供給
を再開するディスク装置のモータ制御方法において、 上位装置から所定の時間命令が受信されないことによ
り、該スピンドルモータに供給する電源が切断されたこ
とを検出する手段と、 前記検出する手段が検出した後、予め定められた時間間
隔で、繰返し所定時間該スピンドルモータに対する電源
供給を指示する指示手段と、 を設けることを特徴とするディスク装置のモータ制御方
法。3. If no command is received from the host device for a predetermined period of time, the power supply to the spindle motor for rotating the disk is cut off, and if the command sent by the host device is received thereafter, the power supply to the spindle motor is turned off. In the motor control method for a disk device that resumes supply, a means for detecting that power supplied to the spindle motor has been cut off by not receiving a command for a predetermined time from a higher-level device; and An instruction means for instructing the spindle motor to supply power to the spindle motor repeatedly at predetermined time intervals for a predetermined period of time.
接触しないように該ディスクの回転を維持させるような
時間間隔で前記スピンドルモータに対する電源供給を指
示することを特徴とする請求項３に記載のディスク装置
のモータ制御方法。4. The apparatus according to claim 3, wherein said instruction means instructs power supply to said spindle motor at a time interval for maintaining rotation of said disk so that said head does not contact said disk. Motor control method for a disk device.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP21865090A JP2910186B2 (en) | 1990-08-20 | 1990-08-20 | Disk drive and motor control method for disk drive |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH04102261A JPH04102261A (en) | 1992-04-03 |
| JP2910186B2 true JP2910186B2 (en) | 1999-06-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |