JPS62127560A - Clutch device for hydraulic transmission for vehicle - Google Patents
Clutch device for hydraulic transmission for vehicleInfo
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- JPS62127560A JPS62127560A JP26683585A JP26683585A JPS62127560A JP S62127560 A JPS62127560 A JP S62127560A JP 26683585 A JP26683585 A JP 26683585A JP 26683585 A JP26683585 A JP 26683585A JP S62127560 A JPS62127560 A JP S62127560A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ１発明の目的
（１）産業上の利用分野
本発明は、人力軸に連なる油圧ポンプと出力軸に連なる
油圧モータとの間に形成された油圧閉回路に、前記油圧
ポンプの吸入および吐出口間の短絡路が接続され、該短
絡路にはそれを開閉するためのクラ・７チ弁が配設され
、該クラッチ弁の駆動装置にはその作動を制御するため
の制御装置が接続される車両用油圧式変速機のクラッチ
装置に関する。Detailed Description of the Invention A1 Object of the Invention (1) Industrial Application Field The present invention provides a hydraulic closed circuit formed between a hydraulic pump connected to a human power shaft and a hydraulic motor connected to an output shaft. A short-circuit path is connected between the suction and discharge ports of the pump, and a clutch valve for opening and closing the short-circuit path is disposed, and the drive device for the clutch valve is provided with a clutch valve for controlling its operation. The present invention relates to a clutch device for a vehicle hydraulic transmission to which a control device is connected.
（２）従来の技術
従来、かかるクラッチ装置は、特開昭５５−７６２４２
号公報などで知られており、クラッチ弁の開き側および
閉じ側の速度は同一となっている。(2) Conventional technology Conventionally, such a clutch device was disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 55-76242.
This is known from Japanese Patent Application Publication No. 2003-110003, and the speeds on the opening side and the closing side of the clutch valve are the same.
（３） 発明が解決しようとする問題点ところで、車
両の発進時にはスムーズな発進が得られるようにクラッ
チ弁を緩やかに作動させて充分な半クラツチ状態とする
ことが望まれ、また車両停止時にはエンジンストールを
防止するためにクラッチ弁を速やかに開弁することが望
まれるのに対し、上記従来の技術では、そのようなりラ
ッチ弁の作動は望めない。(3) Problems to be Solved by the Invention By the way, when starting a vehicle, it is desirable to operate the clutch valve slowly to achieve a fully half-clutched state so that a smooth start can be obtained, and when the vehicle is stopped, the engine While it is desired to open the clutch valve quickly to prevent stalling, the above-mentioned conventional technology does not allow such operation of the latch valve.
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、ク
ラッチ弁の開弁方向の作動速度を閉弁方向の作動速度よ
りも大とするようにした車両用油圧式変速機のクラッチ
装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a clutch device for a hydraulic transmission for a vehicle in which the operating speed of the clutch valve in the valve opening direction is greater than the operating speed in the valve closing direction. The purpose is to
Ｂ０発明の構成
（１）問題点を解決するための手段
本発明によれば、制御装置は、クラッチ弁の開弁時に閉
弁時よりも作動速度を大として駆動装置を制御ａすべ（
構成される。B0 Structure of the Invention (1) Means for Solving Problems According to the present invention, the control device controls the drive device by increasing the operating speed when the clutch valve is opened than when it is closed.
configured.
（２）作 用
クラッチ弁の閉じ側の作動速度が比較的環やかとなるこ
とにより、充分な半クラツチ状態が得られ、またクラッ
チ弁が速やかに開弁することにより、車両停止時のエン
ジンストールの発生が防止される。(2) Function The operating speed on the closing side of the clutch valve is relatively slow, so a sufficient half-clutch state can be obtained, and the clutch valve opens quickly, resulting in engine stall when the vehicle is stopped. occurrence is prevented.
（３）実施例
以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
先ず本発明の第１実施例を示す第１図において、自動車
の油圧式無段変速機Ｔは、エンジン已により駆動される
入力軸１を有する定吐出量型油圧ポンプ２と、車輪Ｗを
駆動する出力軸３を有ししかも前記油圧ポンプ２と同一
軸線上に配設される可変容量型油圧モータ４とから構成
される。(3) Examples Examples of the present invention will be explained below with reference to the drawings.
First, in FIG. 1 showing a first embodiment of the present invention, a hydraulic continuously variable transmission T for an automobile includes a constant discharge hydraulic pump 2 having an input shaft 1 driven by an engine, and driving wheels W. The variable displacement hydraulic motor 4 has an output shaft 3 and is disposed on the same axis as the hydraulic pump 2.
油圧ポンプ２および油圧モータ４は油圧閉回路５によっ
て相互に接続されており、該油圧閉回路５には短絡路６
が接続され、この短絡路６にクラッチ弁Ｃｖが設けられ
る。また入力軸１により駆動される補給ポンプ１０の吐
出口が逆止弁８．９を介して油圧閉回路５に接続され、
油タンク１２から汲み上げられる作動油が不足分を補充
すべく油圧閉回路５に供給される。さらに補給ポンプｌ
Ｏの吸入および吐出口間にはリリーフ弁１１が設けられ
る。The hydraulic pump 2 and the hydraulic motor 4 are connected to each other by a hydraulic closed circuit 5, and the hydraulic closed circuit 5 includes a short circuit 6.
is connected, and this short circuit path 6 is provided with a clutch valve Cv. Further, the discharge port of the replenishment pump 10 driven by the input shaft 1 is connected to the hydraulic closed circuit 5 via a check valve 8.9,
Hydraulic oil pumped up from the oil tank 12 is supplied to the hydraulic closed circuit 5 to replenish the shortage. Furthermore, the replenishment pump
A relief valve 11 is provided between the O suction and discharge ports.
クラッチ弁ＣＶは駆動装置１３によって駆動されるもの
であり、駆動装置１３の作動は制御装置１４によって制
御される。この制御装置１１１４には、エンジン回転数
を検出する第１検出手段Ｓ１と、スロットル開度を検出
する第２検出手段Ｓ２とが接続されており、制御装置１
４はそれらの検出手段Ｓｌ、３２からの入力信号に基づ
いて駆動装置１３の作動を制御する。The clutch valve CV is driven by a drive device 13, and the operation of the drive device 13 is controlled by a control device 14. The control device 1114 is connected to a first detection means S1 for detecting the engine rotation speed and a second detection means S2 for detecting the throttle opening.
4 controls the operation of the drive device 13 based on the input signals from the detection means Sl, 32.
第１検出手段Ｓ１は、たとえば入力軸１の回転に応動す
る油圧ガバナであり、その入力ポート３４は補給ポンプ
１０の吐出側に接続される。したかって、第１検出手段
Ｓ１の出力ポート３５からは、エンジンＥの回転数に比
例したガバナ油圧Ｐｇが出力され、このガバナ油圧Ｐｇ
は補給ポンプ１０の吐出油圧ＰＪよりも小（Ｐｇ＜ＰＩ
ｌ）である。The first detection means S1 is, for example, a hydraulic governor that responds to the rotation of the input shaft 1, and its input port 34 is connected to the discharge side of the replenishment pump 10. Therefore, the governor oil pressure Pg proportional to the rotation speed of the engine E is output from the output port 35 of the first detection means S1, and this governor oil pressure Pg
is smaller than the discharge oil pressure PJ of the replenishment pump 10 (Pg<PI
l).
第２検出手段Ｓ２は、たとえばスロットル開度−油圧変
換器であり、スロットル弁開閉装置３６の動作に対応し
たスロットル油圧ｐｔを出力ポート３７から出力するも
のである。一方、第２検出手段Ｓ２の入力ポート３８は
補給ポンプ１０の吐出側に油路３９を介して接続されて
おり、スロットル油圧ｐｔは補給ポンプ１０の吐出油圧
Ｐｌよりも小（Ｐｔ＜Ｐｉである。The second detection means S2 is, for example, a throttle opening/hydraulic converter, and outputs a throttle oil pressure pt corresponding to the operation of the throttle valve opening/closing device 36 from the output port 37. On the other hand, the input port 38 of the second detection means S2 is connected to the discharge side of the replenishment pump 10 via an oil passage 39, and the throttle oil pressure pt is smaller than the discharge oil pressure Pl of the replenishment pump 10 (Pt<Pi). .
第２図において、駆動装置１３は、たとえばサーボシリ
ンダであり、シリンダ４０と、８亥シリンダ４０に摺合
されてシリンダ４０内をへ・ノド室４１とロッド室４２
とに区画するピストン４３と、該ピストン４３に固着さ
れシリンダ４０のロッド室４２側の端壁を油密的かつ移
動自在に貫通するピストンロッド４４と、ロッド室４２
に収容されるとともにピストン４３をヘッド室４１側に
付勢するばね４５とから成る。In FIG. 2, the drive device 13 is, for example, a servo cylinder, and is slidably connected to the cylinder 40 and moves inside the cylinder 40 into the throat chamber 41 and the rod chamber 42.
a piston 43 that is partitioned into two parts; a piston rod 44 that is fixed to the piston 43 and passes through the end wall of the cylinder 40 on the rod chamber 42 side in an oil-tight and movable manner; and a rod chamber 42.
The spring 45 is housed in the spring 45 and biases the piston 43 toward the head chamber 41.
この駆動装置１３におけるピストン４３およびピストン
ロッド４４の左動によりクラッチ弁Ｃｖが閉じ方向に作
動し、ピストン４３およびピストンロッド４４が右動す
ると、クラッチ弁Ｃ■が開き方向に作動する。When the piston 43 and piston rod 44 in the drive device 13 move to the left, the clutch valve Cv operates in the closing direction, and when the piston 43 and the piston rod 44 move to the right, the clutch valve C■ operates in the opening direction.
制御装置１４は、パイロット弁４７を備える。The control device 14 includes a pilot valve 47.
このパイロット弁４７は、駆動装置１３のヘッド室４１
およびロッド室４２に個別に連通ずる油路５１．５２と
、補給ポンプ１０の吐出口に連なる供給油路５３および
油タンク１２に連通ずる解放油路５４との間に介装され
る切換弁であり、シリンダ５５と、該シリンダ５５に摺
合されるスプール５６とを備える。This pilot valve 47 is connected to the head chamber 41 of the drive device 13.
and a switching valve interposed between the oil passages 51 and 52 that communicate individually with the rod chamber 42 and the supply oil passage 53 that communicates with the discharge port of the replenishment pump 10 and the release oil passage 54 that communicates with the oil tank 12. It includes a cylinder 55 and a spool 56 that is slidably engaged with the cylinder 55.
シリンダ５５には、前記油路５１．５２に連通ずるボー
）５７．５８と、前記供給油路５３に連通するボート５
９と、解放油路５４に連通ずる一対のボート６０ａ、６
０ｂとがそれぞれ設けられる。The cylinder 55 includes a boat 57, 58 that communicates with the oil passage 51, 52, and a boat 5 that communicates with the supply oil passage 53.
9, and a pair of boats 60a, 6 communicating with the open oil passage 54.
0b are provided respectively.
スプール５６は、ボート５８，６０ａおよびボー１−５
７．５９を連通ずる左動位置、ボート５８゜５９および
ボート５７．６０ｂを連通ずる右動位置、ならびにボー
ト５７．５８およびボート５９゜６０ａ、６０ｂ間を遮
断する中立位置の３つの切換位置を移動するものである
。このスプール５６を右方向に付勢するためにばね６２
がスプール５６の左端に当接され、該ばね６２はシリン
ダ５５内を摺動し得る受は部材７０によって受けられる
。The spool 56 is connected to boats 58, 60a and boats 1-5.
7.59, a right-hand position that connects the boats 58, 59, and 57.60b, and a neutral position that disconnects the boats 57, 58, and 59, 60a, 60b. It is something that moves. A spring 62 is used to bias the spool 56 to the right.
is abutted against the left end of the spool 56, and the spring 62 is received by a member 70 that can slide within the cylinder 55.
しかも受は部材７０にはシリンダ５５の左端壁を油密的
かつ移動自在に貫通する連結棒７１が一体化されており
、この連結棒７１の突出端は揺動可能なリンク７２の一
端に連結され、該リンク７２の他端は駆動装置１３のピ
ストンロッド４４に連結される。したがって、駆動装置
１３がクラッチ弁ＣＶを閉じるように作動すると、受は
部材７０がシリンダ５５内で右動してばね６２のばね力
が強められる。またスプール５６を左方向に付勢するた
めのばね６３が、シリンダ５５の右端壁とスプール５６
との間に介装される。Moreover, a connecting rod 71 that penetrates the left end wall of the cylinder 55 in an oil-tight and movable manner is integrated into the receiver member 70, and the protruding end of this connecting rod 71 is connected to one end of a swingable link 72. The other end of the link 72 is connected to the piston rod 44 of the drive device 13. Therefore, when the drive device 13 operates to close the clutch valve CV, the receiver member 70 moves to the right within the cylinder 55 and the spring force of the spring 62 is strengthened. Further, a spring 63 for biasing the spool 56 to the left is connected to the right end wall of the cylinder 55 and the spool 56.
It is interposed between.
シリンダ５５には、スプール５６の左端に油圧を作用さ
せるための切換用ボート６４と、スプール５６の右端に
油圧を作用させるための切換用ボート６５とが設けられ
る。しかも切換用ボート６４には、第２検出手段Ｓ２の
出力ポート３７がパイロット油路６８を介して連通され
、切換用ポート６５には第１検出手段３１の出力ポート
３５がパイロット油路６９を介して連通される。The cylinder 55 is provided with a switching boat 64 for applying hydraulic pressure to the left end of the spool 56 and a switching boat 65 for applying hydraulic pressure to the right end of the spool 56. Furthermore, the output port 37 of the second detection means S2 is communicated with the switching boat 64 via a pilot oil passage 68, and the output port 35 of the first detection means 31 is communicated with the switching port 65 via a pilot oil passage 69. will be communicated.
このようなバイロフト弁４７において、スプール５６の
左端に働く力Ｆｌは、ばね６２の荷重Ｆ１１と、スプー
ル５６の左端に作用する油圧力Ｆ１２との和（Ｆｌ−＝
Ｆ１１＋Ｆ１２）であり、スプール５６の右端に働く力
Ｆ２は、ばね６３の荷重Ｆ２１と、スプール５６の右端
に作用する油圧力Ｆ２２との和（Ｆ２−Ｆ２１＋Ｆ２２
）であり、これらの力Ｆｌ、Ｆ２の釣合いの変化により
スプール５６が作動する。In such a viroft valve 47, the force Fl acting on the left end of the spool 56 is the sum of the load F11 of the spring 62 and the hydraulic pressure F12 acting on the left end of the spool 56 (Fl-=
F11+F12), and the force F2 acting on the right end of the spool 56 is the sum of the load F21 of the spring 63 and the hydraulic pressure F22 acting on the right end of the spool 56 (F2-F21+F22).
), and the spool 56 is actuated by a change in the balance of these forces Fl and F2.
たとえば、Ｆｌ＜Ｆ２になると、スプール５６が左動し
、駆動装置１３のヘッド室４１には補給ポンプ１０の吐
出油圧ｐｘが導入され、またロッド室４２は油タンク１
２に解放される。これによりピストン４３およびピスト
ンロッド４４が左動し、クラッチ弁Ｃｖが閉じ方向に作
動する。For example, when Fl<F2, the spool 56 moves to the left, the discharge oil pressure px of the supply pump 10 is introduced into the head chamber 41 of the drive device 13, and the rod chamber 42 is introduced into the oil tank 1.
Released on 2nd. As a result, the piston 43 and the piston rod 44 move to the left, and the clutch valve Cv operates in the closing direction.
このようにピストンロフト４４が左動すると、受は部材
７０がリンク７２により右方向に駆動されるので、ばね
６２の荷重Ｆｉｌが増加し、ばね６３の荷重Ｆ２１が減
少する。このためＦ１＝Ｆ２となると、スプール５６が
停止する。これによりスプール５６が中立位置となり、
ボート５７゜５８；５９，６０ａ、６０ｂ間の作動油の
流通が停止して、ピストンロッド４４の左動が停止し、
クラッチ弁ＣＶの作動も停止する。When the piston loft 44 moves to the left in this way, the receiver member 70 is driven rightward by the link 72, so the load Fil on the spring 62 increases and the load F21 on the spring 63 decreases. Therefore, when F1=F2, the spool 56 stops. This puts the spool 56 in the neutral position,
The flow of hydraulic oil between the boats 57, 58; 59, 60a, and 60b is stopped, and the leftward movement of the piston rod 44 is stopped.
The operation of the clutch valve CV also stops.
またＦｌ＞Ｆ２になると、スプール５６が右動し、駆動
装置１３のロッド室４２には吐出油圧Ｐｌが導入され、
ヘッド室４１は油タンク１２に解放されるので、ピスト
ン４３およびピストンロッド４４が右動し、クラッチ弁
Ｃｖが開弁方向に作動する。Further, when Fl>F2, the spool 56 moves to the right, and the discharge hydraulic pressure Pl is introduced into the rod chamber 42 of the drive device 13.
Since the head chamber 41 is opened to the oil tank 12, the piston 43 and the piston rod 44 move to the right, and the clutch valve Cv operates in the valve opening direction.
このクラッチ弁ＣＶの開弁方向の作動に応じて受は部材
７０が左動し、ばね６２の荷重Ｆｉｌが減少してＦ１＝
Ｆ２になると、スプール５６が停止し、クラッチ弁ＣＶ
の作動も停止する。In response to the operation of the clutch valve CV in the opening direction, the member 70 of the receiver moves to the left, the load Fil of the spring 62 decreases, and F1=
When F2 is reached, the spool 56 stops and the clutch valve CV
operation will also stop.
かかる制御装置１４において、クラッチ弁Ｃ■の閉じ側
の作動速度を開き側の作動速度よりも速くするために、
駆動装置１３が閉弁方向に作動する際にロッド室４２の
作動油圧を油タンク１２に解放するための油圧経路の途
中、たとえばボート６０ａに絞り７３が設けられる。In this control device 14, in order to make the closing side operating speed of the clutch valve C■ faster than the opening side operating speed,
A throttle 73 is provided in the middle of a hydraulic path, for example, in the boat 60a, for releasing the hydraulic pressure in the rod chamber 42 to the oil tank 12 when the drive device 13 operates in the valve closing direction.
次にこの実施例の作用について説明すると、エンジンＥ
の始動前においては、補給ポンプ１０は停止したままで
あり、吐出油圧ｐｘ＝ｏである。Next, to explain the operation of this embodiment, the engine E
Before starting, the replenishment pump 10 remains stopped and the discharge oil pressure is px=o.
したがってガバナ油圧Ｐｇおよびスロットル油圧ｐｔも
０である。この際、パイロット弁４７におけるスプール
５６は、右動位置にあり、駆動装置１３のピストン４３
およびピストンロッド４４も右動してクラッチ弁ＣＶを
開弁じた状態にある。Therefore, the governor oil pressure Pg and the throttle oil pressure pt are also zero. At this time, the spool 56 in the pilot valve 47 is in the rightward movement position, and the piston 43 of the drive device 13
The piston rod 44 also moves to the right to open the clutch valve CV.
次にエンジンＥの運転を開始してアイドリング状態とす
ると、補給ポンプ１０も作動して一定の吐出油圧Ｐ２を
出力する。また第１検出手段Ｓ１からはエンジンＥのア
イドリング回転数に応じたガバナ油圧Ｐｇが出力される
。Next, when the engine E starts operating and becomes idling, the replenishment pump 10 also operates and outputs a constant discharge oil pressure P2. Moreover, the governor oil pressure Pg corresponding to the idling speed of the engine E is outputted from the first detection means S1.
、 一方、第２検出手段Ｓ２からはスロットルアイド
ル開度状態に対応した小さなスロットル油圧Ｐｔが出力
される。On the other hand, the second detection means S2 outputs a small throttle oil pressure Pt corresponding to the throttle idle opening state.
これにより、パイロット弁４７においては、Ｆ２〉Ｆｌ
となり、スプール５６の左動が開始される。これにより
、ボート５７．５９が連通して駆動装置１３のヘッド室
４１に吐出油圧ＰＩＶが供給され、ボート５８，６０３
が連通してロッド室４２が油タンク１２に解放される。As a result, in the pilot valve 47, F2>Fl
Then, the spool 56 starts moving to the left. As a result, the boats 57 and 59 communicate with each other, and the discharge hydraulic pressure PIV is supplied to the head chamber 41 of the drive device 13, and the boats 58 and 603
communicate with each other, and the rod chamber 42 is opened to the oil tank 12.
しかも、ロッド室４２は絞り７３を介して油タンク１２
に連通ずるので、ピストン４３およびピストンロッド４
４の左動は比較的緩やかであり、クラッチ弁ＣＶも緩や
かに閉じ方向に駆動される。Moreover, the rod chamber 42 is connected to the oil tank 12 through the throttle 73.
Since the piston 43 and the piston rod 4
The leftward movement of No. 4 is relatively slow, and the clutch valve CV is also driven slowly in the closing direction.
したがって、クラッチ弁ＣＶでは十分な半クラツチ状態
が得られ、スムーズな発進が可能となる。Therefore, a sufficient half-clutch state can be obtained with the clutch valve CV, allowing smooth start.
車両停止時には、エンジン回転数の減少に応じてガバナ
油圧Ｐｇが減少し、パイロット弁４７ではＦｌ＞Ｆ２と
なる。これによりスプール５６が右動してボート５８．
５９およびボート５７．６０ｂが連通し、駆動装置１３
のロッド室４２に吐出油圧Ｐβが作用し、ヘッド室４１
が油タンク１２に解放される。しかもヘッド室４１から
油タンク１２に至る経路に絞りが介装されていないので
、ピストン４３の右動は比較的速やかに行なわれ、クラ
ッチ弁ＣＶも速やかに開弁される。When the vehicle is stopped, the governor oil pressure Pg decreases as the engine speed decreases, and at the pilot valve 47, Fl>F2. This causes the spool 56 to move to the right and the boat 58.
59 and the boat 57.60b communicate with each other, and the drive device 13
The discharge hydraulic pressure Pβ acts on the rod chamber 42 of the head chamber 41.
is released into the oil tank 12. Moreover, since no throttle is interposed in the path from the head chamber 41 to the oil tank 12, the piston 43 moves to the right relatively quickly, and the clutch valve CV is also opened quickly.
したがって、エンジン已に過大な負荷が作用することが
避けられ、エンジンストールの発生を防止することがで
きる。Therefore, it is possible to avoid applying an excessive load to the engine and prevent engine stall from occurring.
第３図は本発明の第２実施例を示すものであり、第１実
施例に対応する部分には同一の参照符号を付す。パイロ
ット弁４７は、そのスプール５６の形状およびボート５
７．５８．６０ａ、６０ｂの位置を第１実施例とは異な
らせて形成されるが、基本的には同一の作用を行なう。FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention, and parts corresponding to those in the first embodiment are given the same reference numerals. The pilot valve 47 has a shape of its spool 56 and a boat 5.
Although the positions of 7.58.60a and 60b are different from those in the first embodiment, they basically perform the same function.
すなわちスプール５６が左動すると、ボート５８．６０
ａおよびボート５７．５９が連通し、右動するとボート
５８．５９およびボート５７，６０ｂが連通するが、ボ
ート６０ａに絞り７３を配設することにより、駆動装置
１３におけるロッド室４２の油圧解放速度を緩やかにし
、クラッチ弁Ｃｖの開弁速度を閉弁速度よりも速くする
ことができる。In other words, when the spool 56 moves to the left, the boat 58.60
a and boats 57, 59 are in communication, and when the boat 58, 59 and boats 57, 60b are moved to the right, they are in communication with each other. It is possible to make the opening speed of the clutch valve Cv faster than the closing speed.
第４図は本発明の第３実施例を示すものであり、前述の
各実施例に対応する部分には同一の符号を付す。FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention, and parts corresponding to each of the above-described embodiments are given the same reference numerals.
前述の各実施例では、駆動袋Ｚ１３のロッド室４２から
の油圧解放速度を絞り７３で遅くするようにしたが、こ
の第３実施例では、ヘッド室４１への吐出油圧Ｐβの供
給速度を緩やかにする。In each of the embodiments described above, the speed at which hydraulic pressure is released from the rod chamber 42 of the drive bag Z13 is slowed down by the throttle 73, but in this third embodiment, the speed at which the discharge hydraulic pressure Pβ is supplied to the head chamber 41 is slowed down. Make it.
すなわち、パイロット弁４７は、供給油路５３に連なる
一対のボート５９ａ、５９ｂおよび油タンク１２に連な
るボート６０と、駆動装置１３のヘッド室４１に連なる
ボート５８およびロッド室４２に連なるボート５７との
接続状態を切換えるように構成されており、ボート５８
に連通し得るボート５９ａに絞り７３が設けられる。That is, the pilot valve 47 connects a pair of boats 59a and 59b connected to the supply oil path 53, a boat 60 connected to the oil tank 12, a boat 58 connected to the head chamber 41 of the drive device 13, and a boat 57 connected to the rod chamber 42. The boat 58 is configured to switch the connection state.
A throttle 73 is provided on the boat 59a that can communicate with the boat 59a.
この第３実施例によれば、ヘッド室４１に供給される吐
出油圧ＰＩ！の供給速度が絞り７３によって緩やかとな
り、クラッチ弁Ｃ■の閉じ側の速度が緩やかとなる。一
方、ボート５９ｂには絞りが設けられていないので、ロ
ッド室４２への吐出油圧Ｐ２の供給は速やかに行なわれ
、したがってクラッチ弁Ｃ■の開き側への作動は速やか
に行われる。According to this third embodiment, the discharge oil pressure PI supplied to the head chamber 41! The supply speed of the clutch valve C becomes slow due to the throttle 73, and the closing speed of the clutch valve C becomes slow. On the other hand, since the boat 59b is not provided with a throttle, the discharge hydraulic pressure P2 is quickly supplied to the rod chamber 42, and therefore the clutch valve C2 is quickly operated to the opening side.
第５図は本発明の第４実施例を示すものであり、バイロ
フト弁４７におけるスプール５６の形状およびボート５
７，５８．５９ａ、５９ｂの位置が第３実施例と異なる
が、基本的には第３実施例と同一の作用をするものであ
り、ボー）５９ａに設けた絞り７３により、駆動装置１
３のヘッド室４１に供給される吐出油圧ＰＪの供給速度
が緩められ、クラッチ弁Ｃｖの閉弁速度が緩やかとなる
。FIG. 5 shows a fourth embodiment of the present invention, and shows the shape of the spool 56 in the viroft valve 47 and the boat 5.
Although the positions of 7, 58, 59a, and 59b are different from the third embodiment, they basically have the same function as the third embodiment.
The supply speed of the discharge oil pressure PJ supplied to the head chamber 41 of No. 3 is slowed down, and the closing speed of the clutch valve Cv becomes slow.
第６図は本発明の第５実施例を示すものであり、前述の
各実施例に対応する部分には同一の符号を付す。FIG. 6 shows a fifth embodiment of the present invention, and parts corresponding to each of the above-described embodiments are given the same reference numerals.
パイロット弁４７のシリンダ５５には、スリーブ７５が
摺合されており、このスリーブ７５内にスプール５Ｇが
摺合される。スリーブ７５には、駆動装置Ｉ３のヘッド
室４１に通じるボート５７に対応したボート７６、ロッ
ド室４２に通じるポート５日に対応したボート７７、供
給油路５３に通じるボート５９に対応したボート７８、
ならびに油タンク１２に通じるボート６０ａ、６０ｂに
対応したボート７９ａ、７９ｂが設けられる。また、ば
ね６２はシリンダ５５の左端壁とスプール５６との間に
介装されており、駆動装置１３の動きをパイロット弁４
７にフィードバックするために、リンク７２に下端を連
結した連結棒８ｏの他端がシリンダ５５の左端壁を油密
的かつ移動自在に貫通してスリーブ７５の左端に当接さ
れる。A sleeve 75 is fitted into the cylinder 55 of the pilot valve 47, and the spool 5G is fitted into the sleeve 75. The sleeve 75 includes a boat 76 corresponding to the boat 57 communicating with the head chamber 41 of the drive device I3, a boat 77 corresponding to the port 5 communicating with the rod chamber 42, a boat 78 corresponding to the boat 59 communicating with the supply oil path 53,
Also, boats 79a and 79b corresponding to the boats 60a and 60b communicating with the oil tank 12 are provided. Further, the spring 62 is interposed between the left end wall of the cylinder 55 and the spool 56, and controls the movement of the drive device 13 from the pilot valve 4.
7, the other end of the connecting rod 8o whose lower end is connected to the link 72 passes through the left end wall of the cylinder 55 in an oil-tight and movable manner and comes into contact with the left end of the sleeve 75.
このパイロット弁４７では、スプール５６が右動された
ときに、駆動装置１３のロッド室４２が油路５２、ボー
）５８，７７．７９ａ、６０ａおよび解放油路５４を介
して油タンク１２に連通ずるが、その油圧経路の途中す
なわちボート７９ａに絞り７３を設けることにより、ロ
ッド室４２からの油圧解放速度を緩やかにして、クラッ
チ弁ＣＶの閉じ側の速度を緩やかにすることができる。In this pilot valve 47, when the spool 56 is moved to the right, the rod chamber 42 of the drive device 13 is connected to the oil tank 12 via the oil passage 52, the bow) 58, 77.79a, 60a, and the release oil passage 54. However, by providing a throttle 73 in the middle of the hydraulic path, that is, in the boat 79a, the speed at which the hydraulic pressure is released from the rod chamber 42 can be slowed down, and the closing speed of the clutch valve CV can be slowed down.
ボート７９ａに代えて、第７図で示す第６実施例のよう
に、ボー１−６０ａに絞り７３を設けてもよく、また第
８図で示す第７実施例のように、ポ−トロ０ａ、７９ａ
にそれぞれ絞り７３ａ、７３ｂを設けてもよい。Instead of the boat 79a, a diaphragm 73 may be provided on the boat 1-60a as in the sixth embodiment shown in FIG. , 79a
Apertures 73a and 73b may be provided respectively.
本発明のさらに他の実施例として、制御装置１４をマイ
クロコンピュータ等を用いて構成することも可能である
。すなわち、エンジン回転数、スロットル開度を電気的
に検出し、前述の各実施と同様な処理機能を有するプロ
グラムが設定されたマイクロコンピュータにより、駆動
装置１３の作動を制御することができる。しかも駆動装
置１３としては、前述のサーボシリンダに代えて、パル
スモータ、リニアパルスモータ、直流モータ、交流モー
タを使用することが可能である。また、パイロット弁４
７として、電気−油圧式のサーボ弁や電磁比例制御弁を
用い、駆動装置としてサーボシリンダを用いることも可
能である。As yet another embodiment of the present invention, the control device 14 may be configured using a microcomputer or the like. That is, the operation of the drive device 13 can be controlled by a microcomputer that electrically detects the engine speed and throttle opening and is set with a program having the same processing functions as in each of the above embodiments. Moreover, as the drive device 13, a pulse motor, a linear pulse motor, a DC motor, or an AC motor can be used instead of the above-mentioned servo cylinder. Also, pilot valve 4
7, it is also possible to use an electro-hydraulic servo valve or an electromagnetic proportional control valve, and to use a servo cylinder as the drive device.
さらに、本発明は、定吐出量型油圧ボート２と、可変容
量型油圧モータ４との組合せの車両用油圧式変速機に限
定されることなく、たとえば可変容量型油圧ポンプと定
吐出量型油圧モータとの組合せから成る車両油圧式変速
機に関連して実施することも可能である。Furthermore, the present invention is not limited to a hydraulic transmission for a vehicle that is a combination of a constant displacement hydraulic boat 2 and a variable displacement hydraulic motor 4, but is applicable to, for example, a variable displacement hydraulic pump and a constant displacement hydraulic It is also possible to implement it in conjunction with a vehicle hydraulic transmission in combination with a motor.
Ｃ０発明の効果
以上のように本発明によれば、制御装置は、クラッチ弁
の開弁時に閉弁時よりも作動速度を大として駆動装置を
制御すべく構成されるので、車両発進時にクラッチ弁を
緩やかに閉じて充分な半クラツチ状態とし、円滑な発進
を得ることができるとともに、車両停止時にはクラッチ
弁を速やかに開弁じてエンジンストールが生じることを
防止することができる。C0 Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the control device is configured to control the drive device by increasing the operating speed when the clutch valve is opened than when the clutch valve is closed. By gently closing the clutch valve to achieve a fully half-clutch state, it is possible to obtain a smooth start, and when the vehicle is stopped, the clutch valve can be opened promptly to prevent engine stalling.
第１図および第２図は本発明の第１実施例を示すもので
、第１図は全体油圧制御回路図、第２図は駆動装置およ
び制御装置の構成を示す断面図、第３図は本発明の第２
実施例の第２図に対応した断面図、第４図、第５図、第
６図、第７図および第８図は本発明の第３．第４．第５
．第６．第７実施例における駆動装置および制御装置の
構成をそれぞれ示す断面図である。
■・・・入力軸、２・・・油圧ポンプ、３・・・出力軸
、４・・・油圧モータ、５・・・油圧閉回路、６・・・
短絡路、１３・・・駆動装置、１４・・・制御装置、Ｃ
Ｖ・・・クラッチ弁、Ｔ・・・無段変速機時 許 出
願 人 本田技研工業株式会社第２図
Ｚ？
第３図
第４図
第５図 Ｂ
第６図
第７図
７′？
第８図1 and 2 show a first embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is an overall hydraulic control circuit diagram, FIG. 2 is a sectional view showing the configuration of the drive device and control device, and FIG. Second aspect of the present invention
The sectional views corresponding to FIG. 2 of the embodiment, FIGS. 4, 5, 6, 7, and 8 are the sectional views of FIG. 4th. Fifth
．． 6th. It is a sectional view showing the composition of a drive device and a control device in a 7th example, respectively. ■...Input shaft, 2...Hydraulic pump, 3...Output shaft, 4...Hydraulic motor, 5...Hydraulic closed circuit, 6...
Short circuit path, 13... Drive device, 14... Control device, C
V...clutch valve, T...for continuously variable transmission
Requester Honda Motor Co., Ltd. Figure 2 Z? Figure 3 Figure 4 Figure 5 B Figure 6 Figure 7 Figure 7'? Figure 8
Claims (1)
との間に形成された油圧閉回路に、前記油圧ポンプの吸
入および吐出口間の短絡路が接続され、該短絡路にはそ
れを開閉するためのクラッチ弁が配設され、該クラッチ
弁の駆動装置にはその作動を制御するための制御装置が
接続される車両用油圧式変速機のクラッチ装置において
、前記制御装置は、クラッチ弁の開弁時に閉弁時よりも
作動速度を大として駆動装置を制御すべく構成されるこ
とを特徴とする車両用油圧式変速機のクラッチ装置。A short-circuit path between the suction and discharge ports of the hydraulic pump is connected to a hydraulic closed circuit formed between a hydraulic pump connected to an input shaft and a hydraulic motor connected to an output shaft, and the short-circuit path is configured to open and close the short-circuit path. In a clutch device for a hydraulic transmission for a vehicle, in which a clutch valve is disposed for controlling the operation of the clutch valve, and a control device for controlling the operation of the clutch valve is connected to a drive device for the clutch valve, the control device controls the opening of the clutch valve. A clutch device for a hydraulic transmission for a vehicle, characterized in that the clutch device is configured to control a drive device by operating at a higher operating speed when the valve is closed than when the valve is closed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26683585A JPS62127560A (en) | 1985-11-27 | 1985-11-27 | Clutch device for hydraulic transmission for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26683585A JPS62127560A (en) | 1985-11-27 | 1985-11-27 | Clutch device for hydraulic transmission for vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62127560A true JPS62127560A (en) | 1987-06-09 |
| JPH0156307B2 JPH0156307B2 (en) | 1989-11-29 |
Family
ID=17436317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26683585A Granted JPS62127560A (en) | 1985-11-27 | 1985-11-27 | Clutch device for hydraulic transmission for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62127560A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01108468A (en) * | 1987-10-22 | 1989-04-25 | Honda Motor Co Ltd | Hydraulic servo cylinder of continuously variable transmission |
| JPH02159472A (en) * | 1988-12-14 | 1990-06-19 | Honda Motor Co Ltd | Hydraulic power transmission device |
-
1985
- 1985-11-27 JP JP26683585A patent/JPS62127560A/en active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01108468A (en) * | 1987-10-22 | 1989-04-25 | Honda Motor Co Ltd | Hydraulic servo cylinder of continuously variable transmission |
| JPH02159472A (en) * | 1988-12-14 | 1990-06-19 | Honda Motor Co Ltd | Hydraulic power transmission device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0156307B2 (en) | 1989-11-29 |
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