JPS62122503A - Pawl mounting method in plowing and mowing apparatus - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【産業上の利用分野１ 本発明は、耕うん草刈り装置における爪の装着方法に関
し：さらに詳しくは、１台のロークリ作業機によりロー
クリ軸の正回転時にＭ（うん作業を行ない、逆回転時に
草刈り作業を行＜ｆい得るようにした耕うん草刈り装置
において、ロータリ軸の爪取付は部を介して回転方向に
揺動自在に′Ｐｉ着される爪を、耕うん時に確実に固定
できるようにした耕うん゛草刈り装置における爪の装着
方法に関するものである。 【従来の技術） ０−クリ作業機におけるロークリ軸が正逆回転可能に構
成されたものがあり、例えば実開昭５９−７３１０４号
公報からも明らかなように、正逆回転可能なロータリ軸
に、爪取付（プ部を介して正逆回転両外周部に刃縁を形
成した爪を、回転方向に対して揺動可能に装着したもの
が知られている。 そして、ロークリ軸を正回転させることにより、いわゆ
るダウンカット方式と称されるＭｌうん、砕土１代掻等
の作業が、また、ロークリ軸を逆回転させることにより
、いわゆるアップカット方式と称される耕うん、枠上作
業が、１台のロータリ作ｆｆｉ機で実施できるようにし
ている。　＝【発明が解決しようとする問題点】 しかしながら、上述した従来のロータリ作業機では、ロ
ータリ軸を正逆回転させるだけで、いわゆるアップカッ
トおよびダウンカットの２方式の耕うん、枠上作業が実
施できるという利点はあるが、それは圃場を耕うん、砕
土、あるいは代掻する作業のみであり、例えばＭｌうん
前に背丈の高い雑草等の草刈り作業を行なうことはでき
なかった。 すなわち、従来のロータリ作＊＊におけるロークリ軸の
回転数は、耕うん、砕土、あるいは代掻等の作業に合わ
せて（例えば２００〜３ＱＯｒｐａ＋）設定されており
、草刈り作業に必要な高速回転数（例えば８０Ｏｒｐｍ
　）を得ることができないという問題がある。また、ロ
ータリ軸の爪取付は部に装着される爪は、ロータリ軸の
回転方向に揺動自在になっており、ロータリ軸を正回転
させて耕うん作業を行なう場合、爪取付は部に設けたス
トッパに当接させて所定の切込み角を保持しているが、
爪の横方向ガタを十分に抑えることができないという問
題もある。−[Industrial Application Field 1] The present invention relates to a method for attaching claws to a tilling and mowing device.More specifically, one rotary work machine performs M (mucking) work when the rotary shaft rotates in the forward direction, and performs mowing work when the rotary shaft rotates in the reverse direction. In the tilling and mowing device, the claws of the rotary shaft are attached to the rotary shaft so that they can swing freely in the direction of rotation, and the claws can be securely fixed during tilling. This relates to a method of attaching a claw to a grass cutting device. [Prior art] There is an 0-cutter work machine in which a rake shaft is configured to be able to rotate in forward and reverse directions. It is known that a rotary shaft that can be rotated in forward and reverse directions is equipped with a pawl (with a blade edge formed on the outer periphery of both forward and reverse rotations via a tab) so that it can swing in the direction of rotation. By rotating the rotary shaft in the forward direction, the so-called down-cut method, such as Ml removal and first raking of crushed soil, can be performed, and by rotating the rotary shaft in the reverse direction, the so-called up-cut method can be performed. Tillage and frame work, which are called There is an advantage in that two methods of tilling and frame work, so-called up-cut and down-cut, can be carried out simply by rotating the machine in the forward and reverse directions. It was not possible to cut tall weeds etc. before plowing.In other words, in conventional rotary farming**, the rotation speed of the rotary shaft is adjusted to suit tasks such as tilling, crushing soil, or plowing (e.g. 200~3QOrpa+) is set, and the high rotation speed required for mowing work (e.g. 80Orpm) is set.
) is not possible. In addition, the claws attached to the rotary shaft are able to swing freely in the direction of rotation of the rotary shaft, so when performing tillage work by rotating the rotary shaft in the forward direction, the claws attached to the A predetermined cutting angle is maintained by contacting the stopper, but
There is also the problem that the lateral play of the nail cannot be sufficiently suppressed. −

【発明の目的】[Purpose of the invention]

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、
ロータリ作業機において、ロータリ軸の回転を、正回転
時には耕・）ん作業に適した回転数に、逆回転時には草
刈り作業に適した＾速回転数になるよ°う設定すると共
に、上記ロータリ軸の爪取付は部に取付けられた爪が、
正回転時には耕うん作業に適した所定の切込み角になる
位置で確実に固定され、逆回転時には回転方向に揺動自
在で遠心力により定位置に停止するように保持され、１
台のロータリ作業機により安定した耕うん作業と草刈り
作業を行ない得るようにした耕うん草刈り装置における
爪の装着方法を提供することを目的とするものである。The present invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and
In a rotary work machine, the rotation of the rotary shaft is set so that when rotating in the forward direction, the rotation speed is suitable for plowing/) work, and when rotating in the reverse direction, the rotation speed is set at a speed suitable for mowing work. The nail attached to the part is
When rotating in the forward direction, it is securely fixed at a position with a predetermined cutting angle suitable for tilling work, and when rotating in the reverse direction, it is able to swing freely in the direction of rotation and is held so that it stops at a fixed position by centrifugal force.
The object of the present invention is to provide a method for attaching claws to a tilling and mowing device that enables stable tilling and mowing operations using a rotary working machine.

【問題点を解決するための手段】[Means to solve the problem]

上記目的を達成するために、本発明によれば、ロータリ
軸の回転を、正回転時には耕うん作業に適した回転数に
、逆回転時には草刈り作業に適した高速回転数になるよ
う設定し、上記ロークリ軸の爪取付は部を介して装着さ
れ、かっ正逆回転両性周部に刃縁を形成してなる爪の取
付は穴を、爪の円弧状基部の半径中心と爪の重心点を通
る中心線上より所定の距離耕うん側へ偏心させて設定し
てなるロータリ作業機において、上記ロータリ軸の爪取
付は部に回転方向に揺動自在に枢支される爪が、板ばね
および爪座を介して横方向が夕が抑えられると共に、上
記ロータリ軸の耕うん時には、所定の切込み角を保持す
るストッパに当接するように装着されていることを特徴
とするものである。In order to achieve the above object, according to the present invention, the rotation of the rotary shaft is set to a rotation speed suitable for tilling work when rotating in the forward direction, and a high rotation speed suitable for mowing work when rotating in the reverse direction. The claw attachment of the rotary shaft is attached through the part, and the claw is attached by forming a cutting edge on the circumferential part of both sides. In a rotary work machine that is set eccentrically to the tilling side by a predetermined distance from the center line, the claw attachment of the rotary shaft is such that the claw, which is pivotably supported in the rotational direction, engages the leaf spring and the claw seat. The rotary shaft is characterized by being mounted so as to be in contact with a stopper that maintains a predetermined cutting angle when the rotary shaft is tilling.

【作　　　用】[For production]

上記構成に葵づいて、本発明の耕うん草刈り装置にお番
プる爪の装着方法によれば、ロータリ軸に取付けられた
爪は、耕うんと草刈りの両機能を兼ね備え１＝形状であ
り、ロータリ軸を正回転させて耕・）ん作業を行なう場
合、ロータリ軸は耕うん作業に適した低回転をし、ロー
クリ軸の爪取付は部に枢支された爪が、反力を受ける方
向に回動して所定の切込み角を保持するス１−ツバによ
り位置規制されると共に、上記ストッパにより爪の回動
が停止された状態で、爪の側面が板ばね等により挟持さ
れて横方向のガタが抑えられる。また、上記ロータリ軸
を逆回転させて草刈り作業を行なう場合、ロータリ軸は
草刈り作業に適した高速回転をし、爪取付は部に枢支さ
れた爪がストッパより離れて回動し、遠心力により定位
置に停止するものである。。 従って、ロータリ軸の回転を正回転あるいは逆回転方向
に選定することにより、ロークリ軸は耕うん作業または
草刈り作業に適した回転数で回転し、爪の位置もロータ
リ軸の回転方向によって自動的に設定され、所望の作業
を円滑に安定して実施することが可能となる。Based on the above structure, according to the method of attaching the claws to the tilling and mowing device of the present invention, the claws attached to the rotary shaft have a shape that combines both tilling and mowing functions, and the rotary When performing plowing work by rotating the shaft in the forward direction, the rotary shaft rotates at a low speed suitable for tilling work, and the pawl attached to the rotary shaft rotates in the direction that receives the reaction force. The position is regulated by the collar that moves to maintain a predetermined cutting angle, and when the rotation of the claw is stopped by the stopper, the side surface of the claw is held by a leaf spring, etc., and there is no lateral play. can be suppressed. In addition, when mowing work is performed by rotating the rotary shaft in the opposite direction, the rotary shaft rotates at a high speed suitable for mowing work, and when the claw is attached, the claw pivoted at the part rotates away from the stopper, causing centrifugal force. It stops at a fixed position. . Therefore, by selecting the forward or reverse rotation direction of the rotary shaft, the rotary shaft will rotate at a rotation speed suitable for tilling or mowing work, and the position of the claws will also be automatically set depending on the rotation direction of the rotary shaft. This allows the desired work to be carried out smoothly and stably.

【実　施　例】【Example】

以下、本発明による実施例を添付した図面に基づいて詳
細に説明する。 第１図畔本発明による耕うん草刈り装置の肋カ伝達機構
を示す要部の概略構成図、第２図（２）、（ｂ）は第１
図のロータリ軸を示す爪取付は部の側面図、第３図は本
発明のロータリ作業機による１１うん状態を示す要部の
側面図、第４図は同マ刈り状態を示す要部の側面図、第
５図１ｔ−１）、（１））は本発明による爪の正面図お
よび側面図であり、図において、符号１で示すロータリ
作業機は、図示しないが農用トラクタの後部に３点リン
クヒツチ機構を介して昇降自在に装着され、機体中央部
にギヤボックス２が設けられている。このギヤボックス
２には、入力軸３が前方に突出するよう設けられ、トラ
クタのＰＴＯ軸に伝＠軸、ユニバーサルジヨイント等を
介して接続され、駆動力が伝達されるようになっている
。 上記入力軸３の先端には傘歯車４が取付りられ、中間＠
５の端部に取付けられた傘歯車６に噛合っている。上記
中間軸５には歯車７．８が固定され、歯車７には減速比
の大きい正転歯車９が、また、歯車８には中間歯車１０
を介して逆転歯車１１が常時噛合い、上記正転歯車９お
よび逆転歯車１１は、伝動軸１２に常時回転自在に取付
けられている。そして、上記正転歯車９と逆転歯車１１
との間には、伝動＠１２にスプライン等で一体的に回転
し、店動可能な摺動歯車１３が取付けられており、ギヤ
ボックス２より突出して設置されたシフトレバ−１４に
より、正転または逆転側の回転力を伝動軸１２に伝達す
るようになっている。上記伝動軸１２は、伝動フレーム
を介して機体−側方端に設けたチェーンケース１５内ま
で延びており、チェーンケース１５内のスプロケット１
６と、チェーンクース１５の反対側端部に取付けた支持
フレーム１７の下部に軸架されているロータリ軸１８の
スプロケットとの間には″Ｆエーン２０が張設され、ロ
ータリ軸１８に正回転または逆回転の駆動力が選択的に
伝達されるようになっている。 一方、ロータリ軸１８には、第２図（２）、Φ）に示す
ように長さ方向に所定の間隔を保持して爪取付（）部２
１が固定されており、この爪取付は部２１は、ロータリ
軸１８と直交する方向に対称に延びる長方形状のもので
、それぞれの外端部には枢支ピンまたはボルト２２を介
して爪２３が、回転方向に揺動自在に枢支されている。 上記風２３には、第５図（ａ）、（ｂ）に示すように縦
刃部２３ａから先端側が一側に１字状に屈曲して横刃部
２３ｂが形成されており、縦刃部２３ａから横刃部２３
１）にかけて、正逆回転両方向の側縁に刃縁２３ｃが形
成されている。 また、上記風２３には取付は穴２３ｄが穿設されて（ち
り、ボルト２２を介して爪取付は部２１に枢支されるも
のである。さらに、上記風２３を取付けた爪取付は部２
１には、ロータリ軸１８が正回転（実線）方向に回転す
るとき爪２３の基部側面に当接して爪２３の回動を規制
するストッパ２４が設けられており、ロータリ軸１８が
逆回転（点線方向）すると、爪２３はストッパ２４から
離れ、枢支ボルト２２を中心に回動して遠心力により重
心点Ｇが定位置で停止状態に保持されるようになってい
る。 ここで、上記構成において、爪取付は部２１に爪２３を
取付（プた状態で、草刈り作業のためにロータリ軸１８
を逆回転させた場合、爪２３は枢支ボルト２２で回動自
在となって遠心力により定位置に止まるが、ａｔうん作
業のために正回転させた場合、回転数も低く、爪２３に
かかるトルク変動も大きく、しかも爪２３による耕土の
反転、まき込み等の耕うん性能からもミある程度の切込
み角δを有して確実に固定されなければならない。 従って、爪２３が回転方向の反力を受けるストッパ２４
に当接した状態では、爪２３を揺動自在に取付けている
枢支ボルト２２により、爪２３の横方向ガタをなくすた
めに、第２図（２）、（ｂ）に示すように、板ばね２５
お゛よび爪座２６が共線めされている。上記爪座２６の
一端は、ロータリ軸１８の外周面に当接されて溶接等に
より廻り止めされると共に、板ばね２５は先端がストッ
パ２４に当接して廻り止めされており、爪２３がストッ
パ２４に当接した状態で、爪２３の側面が板ばね２５を
介して爪取付は部２１に押付は固定されている。 また、上記ロータリ軸１８を備えたロータリ作業機１に
は、前部および後部に作業に適したカバー２７、２８が
取付（プられている。 さらに、上記風２３による草刈り作業を容易にするため
に、第５図（ｂ）に示すように、爪２３の円弧状半径中
心と手心点Ｇを通る中心線りより取付は穴２３ｄの中心
点０をａｌｌｌＩｍずらしているために、爪２３の屈曲
部背面ｌは、遠心力方向法線ｎに対して刈り角αが形成
される。 従って、爪２３の屈曲部背面ｍは、地表面の凹凸あるい
は石などに接触することなく刃の逃げを少なくし、刈り
残しを防ぐことが可能になると共に、上記型２３の基部
は、１１うん作業時と、草刈り作業時で、枢支ボルト２
２を中心に回転するのでＰ点を中心に半径Ｒの円弧状に
なっており、爪２３の取付は穴２３ｄは、重心点Ｇを通
る爪２３の中心線り上にあるＰ点より耕うん側へ偏心し
ている。 第６図ないし第１０図は本発明による他の実施例である
爪取付は部を示す要部の説明図であり、０′！６図に示
すものは、爪取付は部２１と爪座２Ｇとの間に枢支ボル
ト２２を介して揺動自在に取付けられｔこ爪２３が、作
業中に横方向の荷重を受けることにより、爪座２Ｇが横
方向に開くのを防止するために、爪２３の取付は穴２３
ｄ内に爪２３の厚さより若干厚いカラー２９が挿入され
てなるものであり、第７図に示ずものは、爪座２Ｇの爪
２３に接触する面の一部をテーバ状に形成して、耕うん
側へ回動した爪２３が、爪座２６のテーバ而に当接して
横方向ガタをなくすようにしてなるものである。 また、第８図（２）、（ｂ）に示すものは、爪２３が皿
ばね３０を介して枢支ボルト２２により爪取付は部２１
に固定されると共に、あらかじめ爪２３の所定位置に突
設された突部２３ｅが、ロータリ軸１８を正回転させた
とき°に爪取付は部２１に穿設された穴２１ａに係合し
て横方向のガタを抑えることが可能である。 第９図（２）、（ｂ）に示すものは、爪２３と枢支ボル
ト２２に共線めされた爪座２６の対向面にそれぞれ突起
部２３「オよび２６ａを形成し、爪２３が耕うん位置に
回動したとき、上記突起部２３ｆおよび２６ａが当接し
てロックされるようにしてなるものであり、突起部２３
ｆ　、ｆｆよび２６ａにより、爪２３と爪取付は部２１
との間に発生する横方向ガタが抑えられる。 さらに、第１０図は本発明による他の実施例を示す爪取
付は部の側面口であり、爪２３の揺動中心と、爪２３の
基部に形成された半径Ｒの円弧面の中心点Ｐとはａ　ｍ
＋ｍｌ心しており、ロータリ軸１８が正回転してストッ
パ２４に爪２３が当接したとき、上記型２３の円弧面を
押付ける板ばね３１の一端が、爪取付は部２１に設（プ
られたブラケット３２に固着されている。従って、ロー
タリ軸１８が逆回転し、爪２３が遠心力により草刈り状
態に回動する場合は、板ばね３１の反力を受けることに
なる。 次いで、上述したように構成された耕うん草刈り装置に
お【プる爪の装着方法による作業□について説明りる。 まず、入力軸３にトラクタのＰＴＯ軸より駆動力が入力
されると、中間軸５が回転し、シフトレバ−１４を正転
側に操作してロータリ軸１８を正回転させれば、爪２３
が爪取付は部２１のストッパ２４に当接して回動が規制
された状態で、周知の耕うん爪と同様に圃場の耕うんを
行なうことができる。 このとき中間歯車１０を介して逆転歯車１１は、伝動軸
１２上で空転しており、歯！ｉ７と噛合う正転歯車９に
Ｉｉ！初歯型歯車１３合い、伝動軸１２を回転させるの
で、スプロケット１６と、ロータリ軸１８のスプロケッ
ト１９間に張設されたチェーン２０により、ロータリ軸
１８を所定の回転数で回転させる。 次に、シフトレバ−１４を逆転側に操作してロータリ軸
１８を逆回転させれば、爪２３が枢支ボルト２２を中心
に回動してフリー状態となり、遠心力で定位置に止まり
、雑草等を従来のフレール刃、モアー刃と同様に刈取る
ことができる。 なお、上記ロータリ軸１８を正回転させて■うん作業を
行°なう場合、爪２３が爪取付り部２１のストッパ２４
に当接した状態で爪２３の側面は板ばね２５または皿ば
ね３０により挟持され、横方向のガタが抑えられている
。 【発明の効果］ 以上詳細に説明したように、本発明によれば、ロータリ
作業機のロータリ軸を、逆回転時に草刈り作業に適した
高速回転可能に構成すると共に、爪の形状を、正回転時
には１１うん作業、逆回転時には草刈り作業に適合させ
てなるものであり、１台のロータリ作業機によって耕う
ん作業と草刈り作業の２台分の作業が行なえることにな
ると共に、その作業の切換えはシフトレバ−の操作によ
ってワンタッチで可能であるから、作業機の付替えなど
の労力と時間が大幅に削減され、能率的かつ経済的であ
る。 また、本発明のように、ロータリ軸を正回転させて耕う
／ν作業を行なう場合、爪が爪取付は部のストッパに当
接すると共に、上記風を取付けている枢支ボルトを介し
て共線めされた爪座および板ばね等により、爪の側面が
抑えられて横方向のガタが解消される等の効果を奏する
。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Figure 1 is a schematic diagram of the main parts of the force transmission mechanism of the tilling and mowing device according to the present invention; Figures 2 (2) and (b) are the first
Figure 3 is a side view of the main part showing the rotary shaft in which the claw is attached, Figure 3 is a side view of the main part showing the rotary working machine of the present invention in the 11-mowing state, and Figure 4 is a side view of the main part showing the same mowing state. 1t-1) and (1)) of the present invention are front and side views of the claw according to the present invention. It is mounted so that it can be raised and lowered via a link hitch mechanism, and a gear box 2 is provided in the center of the fuselage. The gear box 2 is provided with an input shaft 3 projecting forward and connected to the PTO shaft of the tractor via a transmission shaft, a universal joint, etc., so that driving force is transmitted. A bevel gear 4 is attached to the tip of the input shaft 3, and an intermediate @
It meshes with a bevel gear 6 attached to the end of 5. A gear 7.8 is fixed to the intermediate shaft 5, a normal rotation gear 9 with a large reduction ratio is fixed to the gear 7, and an intermediate gear 10 is attached to the gear 8.
The forward rotation gear 9 and the reverse rotation gear 11 are always attached to a transmission shaft 12 so as to be rotatable at all times. The forward rotation gear 9 and the reverse rotation gear 11
A sliding gear 13 that rotates integrally with the transmission @ 12 using a spline or the like and can be moved in the opposite direction is attached between the transmission @ 12 and a shift lever 14 installed protruding from the gear box 2 for forward or backward rotation. The rotational force on the reverse rotation side is transmitted to the transmission shaft 12. The transmission shaft 12 extends into the chain case 15 provided at the side end of the fuselage via the transmission frame, and the sprocket 1 inside the chain case 15
6 and the sprocket of the rotary shaft 18 which is mounted on the lower part of the support frame 17 attached to the opposite end of the chain coos 15. Alternatively, the driving force for reverse rotation is selectively transmitted.On the other hand, the rotary shaft 18 is provided with a predetermined interval maintained in the length direction as shown in Fig. 2 (2), Φ). Claw attachment part 2
1 is fixed, and the claw attachment parts 21 are rectangular parts extending symmetrically in the direction orthogonal to the rotary shaft 18, and the claws 23 are attached to the outer ends of each via pivot pins or bolts 22. is pivotably supported in the direction of rotation. As shown in FIGS. 5(a) and 5(b), the wind 23 has a horizontal blade part 23b formed by bending the tip end from the vertical blade part 23a to one side in a single-shape shape, and a vertical blade part 23b. From 23a to side blade part 23
1), blade edges 23c are formed on the side edges in both forward and reverse rotation directions. In addition, a hole 23d is drilled in the wind 23 for mounting (the claw mounting is pivoted to the part 21 via a bolt 22). 2
1 is provided with a stopper 24 that comes into contact with the side surface of the base of the claw 23 to restrict rotation of the claw 23 when the rotary shaft 18 rotates in the forward rotation (solid line) direction, and when the rotary shaft 18 rotates in the reverse direction (solid line). (in the direction of the dotted line), the pawl 23 separates from the stopper 24 and rotates around the pivot bolt 22, so that the centrifugal force holds the center of gravity G at a fixed position in a stopped state. Here, in the above configuration, the claw attachment is performed by attaching the claw 23 to the part 21 (in the closed state, the rotary shaft 18 is attached for mowing work).
When the claw 23 is rotated in the reverse direction, the claw 23 becomes rotatable by the pivot bolt 22 and remains in place due to the centrifugal force. Such torque fluctuations are also large, and in view of the tilling performance such as turning over the tilled soil with the claws 23 and mulching, the cutting angle δ must be set to a certain extent to ensure secure fixation. Therefore, the stopper 24 receives the reaction force in the direction of rotation of the claw 23.
When the pawl 23 is in contact with the plate, the pivot bolt 22 that swingably attaches the pawl 23 is attached to the plate as shown in FIGS. spring 25
and the claw seat 26 are collinear. One end of the claw seat 26 is brought into contact with the outer peripheral surface of the rotary shaft 18 and prevented from rotating by welding or the like, and the tip of the leaf spring 25 is prevented from rotating by contacting the stopper 24, and the claw 23 is prevented from rotating by contacting the stopper 24. 24, the side surface of the claw 23 is pressed and fixed to the claw attachment portion 21 via the plate spring 25. Further, the rotary working machine 1 equipped with the rotary shaft 18 is fitted with covers 27 and 28 suitable for the work at the front and rear parts. In addition, as shown in FIG. 5(b), since the center point 0 of the hole 23d is shifted by all Im from the center line passing through the center of the arcuate radius of the claw 23 and the hand center point G, the bending of the claw 23 is caused. The rear face l of the part forms a cutting angle α with respect to the normal n in the direction of centrifugal force. Therefore, the rear face m of the bent part of the claw 23 can reduce the escape of the blade without coming into contact with irregularities on the ground surface or stones. This makes it possible to prevent uncut mowing, and the base of the mold 23 can be easily attached to the pivot bolt 2 during plowing work and mowing work.
Since it rotates around point 2, it forms an arc with a radius R around point P, and the hole 23d for installing the claw 23 is on the tilling side from point P, which is on the center line of the claw 23 passing through the center of gravity G. eccentric to FIGS. 6 to 10 are explanatory diagrams of the main parts showing the claw attachment part of another embodiment of the present invention, and 0'! In the case shown in Fig. 6, the pawl is attached swingably between the part 21 and the pawl seat 2G via a pivot bolt 22, and the pawl 23 is subjected to a lateral load during operation. , In order to prevent the claw seat 2G from opening laterally, the claw 23 is installed in the hole 23.
A collar 29 that is slightly thicker than the claw 23 is inserted into the collar 2G, and the collar 29 not shown in FIG. The pawl 23 rotated toward the tilling side comes into contact with the taper of the pawl seat 26 to eliminate lateral play. In addition, in the case shown in FIGS. 8(2) and 8(b), the pawl 23 is attached to the portion 21 by the pivot bolt 22 via the disc spring 30.
At the same time, when the rotary shaft 18 is rotated in the forward direction, a protrusion 23e provided in advance at a predetermined position of the pawl 23 engages with a hole 21a drilled in the pawl mounting portion 21. It is possible to suppress lateral play. In the case shown in FIGS. 9(2) and 9(b), protrusions 23' and 26a are formed on the opposing surfaces of the pawl seat 26, which are collinear with the pawl 23 and the pivot bolt 22, and the pawl 23 is When the tiller is rotated to the tilling position, the protrusions 23f and 26a come into contact with each other and are locked.
With f, ff and 26a, the claw 23 and the claw attachment are connected to the part 21.
The lateral play that occurs between the two is suppressed. Furthermore, FIG. 10 shows another embodiment according to the present invention, in which the claw is attached at the side opening of the part, and the swing center of the claw 23 and the center point P of the circular arc surface of radius R formed at the base of the claw 23. What is a m
+ml center, and when the rotary shaft 18 rotates forward and the pawl 23 comes into contact with the stopper 24, one end of the leaf spring 31 that presses against the arcuate surface of the mold 23 is attached to the pawl attachment part 21. It is fixed to the bracket 32. Therefore, when the rotary shaft 18 rotates in the opposite direction and the claw 23 rotates to the mowing state due to centrifugal force, it will receive the reaction force of the leaf spring 31. We will explain the work □ using the method of attaching the pull claws to the tilling and mowing device configured as follows. First, when driving force is input from the PTO shaft of the tractor to the input shaft 3, the intermediate shaft 5 rotates. If the shift lever 14 is operated to the normal rotation side and the rotary shaft 18 is rotated in the normal direction, the pawl 23
When the claws are attached, the portion 21 comes into contact with the stopper 24 and rotation is restricted, and the field can be tilled in the same manner as the well-known tilling claws. At this time, the reverse gear 11 is idling on the transmission shaft 12 via the intermediate gear 10, and the teeth! Ii! on the forward rotating gear 9 that meshes with i7! Since the first tooth type gear 13 and the transmission shaft 12 are rotated, the rotary shaft 18 is rotated at a predetermined rotation speed by the chain 20 stretched between the sprocket 16 and the sprocket 19 of the rotary shaft 18. Next, when the shift lever 14 is operated to the reverse side and the rotary shaft 18 is rotated in the reverse direction, the pawl 23 rotates around the pivot bolt 22 and becomes a free state, and is stopped in a fixed position by centrifugal force and weeds. etc. can be harvested in the same way as conventional flail blades and mower blades. Note that when the rotary shaft 18 is rotated in the forward direction to perform the unloading operation, the claw 23 is moved against the stopper 24 of the claw attachment part 21.
The side surface of the pawl 23 is held between the plate spring 25 or the disc spring 30 while in contact with the pawl 23, and lateral play is suppressed. Effects of the Invention As described above in detail, according to the present invention, the rotary shaft of a rotary work machine is configured to be able to rotate at a high speed suitable for mowing work when rotating in reverse, and the shape of the claw is changed when rotating in the forward direction. It is adapted to perform 11 plowing work at times, and mowing work when rotating in reverse, so that one rotary work machine can perform the work of two machines, plowing work and mowing work, and switching between the work is easy. Since this can be done with one touch by operating the shift lever, the labor and time required for replacing work equipment etc. are greatly reduced, making it efficient and economical. In addition, when the rotary shaft is rotated in the forward direction to perform plowing/ν work as in the present invention, the claws come into contact with the stopper of the claw attachment part, and are shared via the pivot bolt that attaches the wind. The wired claw seats and leaf springs suppress the side surfaces of the claws and eliminate lateral play.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明による耕うん草刈り装置の動力伝達機構
を示す要部の概略構成図、第２図（２）、■）は第１図
のロータリ軸を示す爪取付は部の側面図、第３図は本発
明のロークリ作業機による耕うん状態を示す要部の側面
図、第４図は同草刈り状態を示す要部の側面図、第５図
（へ）、■）は本発明による爪の正面図および側面図、
第６図ないし第１０図は本発明による他の実施例である
爪取付４フ部の要部を示す説明図である。 １・・・ロータリ作業機、２・・・ギヤボックス、３・
・・入力軸、４・・・傘歯車、５・・・中間軸、Ｇ・・
・傘歯車、７．８・・・歯車、９・・・正転歯車、１０
・・・中間歯車、１１・・・逆転歯車、１２・・・伝動
軸、１３・・・１習肋歯車、１４・・・シフトレバ−１
１５・・・チェーンケース、１６・・・スプロケット、
１７・・・支持フレーム、１８・・・ロータリ軸、１９
・・・スプロケット、２０・・・チェーン、２１・・・
爪取付は部、２１ａ・・・穴、２２・・・枢支ボルト、
２３・・・爪、２３ａ・・・縦刃部、２３ｂ°・・・横
刃部、２３ｃ・・・刃縁、２３ｄ・・・取付は穴、２３
ｅ・・・突部、２３ｆ・・・突起部、２４・・・ストッ
パ、２５・・・板ばね、２６・・・爪座、２６ａ・・・
突起部、２７．２８・・・カバー、２９・・・カラー、
３０・・・皿ばね、３１・・・板ばね、３２・・・ブラ
ケット、Ｐ・・・円弧中心点、○・・・取付は穴中心点
、Ｒ・・・爪の基部の半径、α・・・刈込み角。Fig. 1 is a schematic configuration diagram of the main parts showing the power transmission mechanism of the tilling and mowing device according to the present invention, Fig. 2 (2), ■) is a side view of the rotary shaft shown in Fig. 1; Fig. 3 is a side view of the main part showing the tilling state by the low-crop work machine of the present invention, Fig. 4 is a side view of the main part showing the mowing state, and Fig. 5 (f), front and side views,
FIGS. 6 to 10 are explanatory diagrams showing the main parts of the claw attachment 4 f part according to another embodiment of the present invention. 1... Rotary work machine, 2... Gear box, 3...
...Input shaft, 4...Bevel gear, 5...Intermediate shaft, G...
・Bevel gear, 7.8...Gear, 9...Normal rotation gear, 10
... Intermediate gear, 11... Reverse gear, 12... Transmission shaft, 13... 1st gear, 14... Shift lever-1
15... Chain case, 16... Sprocket,
17... Support frame, 18... Rotary shaft, 19
...Sprocket, 20...Chain, 21...
The claw is installed in the section, 21a...hole, 22...pivot bolt,
23... Claw, 23a... Vertical blade part, 23b°... Horizontal blade part, 23c... Blade edge, 23d... Mounting hole, 23
e... Projection, 23f... Projection, 24... Stopper, 25... Leaf spring, 26... Claw seat, 26a...
Projection, 27.28...Cover, 29...Color,
30... Disc spring, 31... Leaf spring, 32... Bracket, P... Arc center point, ○... Mounting is at the hole center point, R... Radius of the base of the claw, α・...Cutting angle.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ロータリ軸の回転を、正回転時には耕うん作業に適した
回転数に、逆回転時には草刈り作業に適した高速回転数
になるよう設定し、上記ロータリ軸の爪取付け部を介し
て装着され、かつ正逆回転両外周部に刃縁を形成してな
る爪の取付け穴を、爪の円弧状基部の半径中心と爪の重
心点を通る中心線上より所定の距離耕うん側へ偏心させ
て設定してなるロータリ作業機において、上記ロータリ
軸の爪取付け部に回転方向に揺動自在に枢支される爪が
、板ばねおよび爪座を介して横方向ガタが抑えられると
共に、上記ロータリ軸の耕うん時には、所定の切込み角
を保持するストッパに当接するように装着されているこ
とを特徴とする耕うん草刈り装置における爪の装着方法
。The rotary shaft is set to rotate at a speed suitable for tilling work when rotating in the forward direction, and at a high speed suitable for mowing work when rotating in the reverse direction. Reverse rotation The mounting holes for the claws, which have blade edges formed on both outer peripheries, are set eccentrically to the tilling side by a predetermined distance from the center line passing through the radius center of the arcuate base of the claws and the center of gravity of the claws. In the rotary working machine, the pawl is pivotally supported on the pawl mounting portion of the rotary shaft so as to be able to swing freely in the rotational direction, and the lateral play is suppressed through the leaf spring and the pawl seat, and when the rotary shaft is tilling, A method for attaching a claw to a tilling and mowing device, characterized in that the claw is attached so as to come into contact with a stopper that maintains a predetermined cutting angle.