JPS62121514A - 数値制御装置の診断方式 - Google Patents
数値制御装置の診断方式Info
- Publication number
- JPS62121514A JPS62121514A JP26286285A JP26286285A JPS62121514A JP S62121514 A JPS62121514 A JP S62121514A JP 26286285 A JP26286285 A JP 26286285A JP 26286285 A JP26286285 A JP 26286285A JP S62121514 A JPS62121514 A JP S62121514A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、トラブルの自己診断機能を備えた数値制御
装置（以下、ＮＣ装置と略称）の診断方式に関するもの
である。
装置（以下、ＮＣ装置と略称）の診断方式に関するもの
である。
一般に従来のＮＣ装置の診断機能は、ＮＣ装置内又は機
械側に故障等の異常が発生すると、ランク表示等でエラ
ーの警告を行うとか、ＣＲＴ上にアラームのメツセージ
を表示したジしている。又、機械側とＮＣ装置とを接続
している各種信号が正しく結合しているか否かを知るた
めに、それらの信号をモニターで一目可能にした装に％
存在する。
械側に故障等の異常が発生すると、ランク表示等でエラ
ーの警告を行うとか、ＣＲＴ上にアラームのメツセージ
を表示したジしている。又、機械側とＮＣ装置とを接続
している各種信号が正しく結合しているか否かを知るた
めに、それらの信号をモニターで一目可能にした装に％
存在する。
第７図は従来のこの種装置ｔｔ−示す診断機能の外観図
で、アラームメツセージをＣＲＴ上に表示させ比表示例
、また第８図にアラーム信号をモニターできる様にし７
ｊＮＣ装置の表示例を示す外観図である。図において、
１０はＣＲＴで診断結果のアラーム１ｉｙｆｒ表示した
例である。
で、アラームメツセージをＣＲＴ上に表示させ比表示例
、また第８図にアラーム信号をモニターできる様にし７
ｊＮＣ装置の表示例を示す外観図である。図において、
１０はＣＲＴで診断結果のアラーム１ｉｙｆｒ表示した
例である。
次に動作について説明する。まず、第７図の例は、現在
２つのアラームが発生しており、その表示内容は主軸の
オーバーヒートとＸ軸がストロークエンドにある事を表
わしている。又、第８図はＮＣ装置の入出力信号をモニ
ターしている状態の表示例ヲ表わしており、メモリ上に
マツピングされた各入出力信号をｌ”と”０′″で表わ
す事によりどの入出力信号がＯＮＩ、、ているかを知る
争が出来るテーブルである。ただし、この場合には各信
号のマツピング図面を必要とし、マツピング図面により
どのアドレスのどのビットが何の入出力信号であるかが
初めてわかるものである。
２つのアラームが発生しており、その表示内容は主軸の
オーバーヒートとＸ軸がストロークエンドにある事を表
わしている。又、第８図はＮＣ装置の入出力信号をモニ
ターしている状態の表示例ヲ表わしており、メモリ上に
マツピングされた各入出力信号をｌ”と”０′″で表わ
す事によりどの入出力信号がＯＮＩ、、ているかを知る
争が出来るテーブルである。ただし、この場合には各信
号のマツピング図面を必要とし、マツピング図面により
どのアドレスのどのビットが何の入出力信号であるかが
初めてわかるものである。
従来の数値制御装置の診断方式は以上のように構成され
ているので、診断機能の狙いは、ユーザーが異常時の原
因をさがす為ではなく、ユーザー（オペレーター）に異
常の発生や、異常の症状を知らせる程度のもので、ささ
いな原因によるトラブルであっても専門家の診断を仰ぐ
ことになり。
ているので、診断機能の狙いは、ユーザーが異常時の原
因をさがす為ではなく、ユーザー（オペレーター）に異
常の発生や、異常の症状を知らせる程度のもので、ささ
いな原因によるトラブルであっても専門家の診断を仰ぐ
ことになり。
その間機械を停止する等稼動率向上に支障を来た丁など
の問題点があった。
の問題点があった。
この発明は上記の様な問題点を解消するためになされた
もので、ユーザーが異常時の原因を簡単に知る拳が出来
ると共に、異常の修復に費す無駄時間を短縮することが
できる数値制御装置の診断方式を得ることを目的とする
。
もので、ユーザーが異常時の原因を簡単に知る拳が出来
ると共に、異常の修復に費す無駄時間を短縮することが
できる数値制御装置の診断方式を得ることを目的とする
。
この発明に係るＮＣ装置は、予め用意されたいくつかの
診断プログラムと、その診断プログラムに対応した診断
項目の説明文を設け、現在故障で直面している症状と説
明文の内容とが合致していればその説明文を選択する事
により対応した診断プログラムが起動され診断結果のコ
メント文が表示さｎる様にしたものである。
診断プログラムと、その診断プログラムに対応した診断
項目の説明文を設け、現在故障で直面している症状と説
明文の内容とが合致していればその説明文を選択する事
により対応した診断プログラムが起動され診断結果のコ
メント文が表示さｎる様にしたものである。
この発明における診断機能は、特定の症状に対してはそ
の主たる原因まで詳細に教えるようにする。よってユー
ザー自身で故障ｆｅ直す事も可能にし、修復時間を短縮
させる。
の主たる原因まで詳細に教えるようにする。よってユー
ザー自身で故障ｆｅ直す事も可能にし、修復時間を短縮
させる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はＮＣ装置内に組込まれた診断処理プログジムの処理
ブロック図で、図において、１は予め用意された診断項
目の説明文をＣＲＴなどの表示器に出力するための診断
項目表示処理、２はオペレーターに前記診断項目の説明
文の中から必要な項目を選択させる様にした診断項目選
択処理。
図はＮＣ装置内に組込まれた診断処理プログジムの処理
ブロック図で、図において、１は予め用意された診断項
目の説明文をＣＲＴなどの表示器に出力するための診断
項目表示処理、２はオペレーターに前記診断項目の説明
文の中から必要な項目を選択させる様にした診断項目選
択処理。
３は選択された診断項目に対する診断を行う診断処理、
４は診断した結果を表示するための診断結果表示処理で
ある。
４は診断した結果を表示するための診断結果表示処理で
ある。
次に動作について説明する。まず、第２図（Ａ）は前記
第１図の診断項目表示処理１で使用する診断項目の説明
文’ｔｔとめた診断項目テーブルで１診断項目査号毎に
簡単な説明文を文字列として登録しておく。そして診断
用の画面が選択された時に前記登録されている文字列を
ＣＲＴ等の表示装置に出力する。
第１図の診断項目表示処理１で使用する診断項目の説明
文’ｔｔとめた診断項目テーブルで１診断項目査号毎に
簡単な説明文を文字列として登録しておく。そして診断
用の画面が選択された時に前記登録されている文字列を
ＣＲＴ等の表示装置に出力する。
また、第２図（ＢＪは前記文字列ｔ−表示装置に出力し
た時の外装図である。この場合オペレーターはＣＲＴ上
の必要な項目説明文をさがし出し、該当する項目があれ
ばその項目番号をキーボード等より入力する。入力され
た情報は第１図の診断項目選択処理２によりチェックさ
れ、登録された診断項目説明文の中に該当する番号があ
れば第１図の診断処理３を実行する。
た時の外装図である。この場合オペレーターはＣＲＴ上
の必要な項目説明文をさがし出し、該当する項目があれ
ばその項目番号をキーボード等より入力する。入力され
た情報は第１図の診断項目選択処理２によりチェックさ
れ、登録された診断項目説明文の中に該当する番号があ
れば第１図の診断処理３を実行する。
第３図（〜及び第３図（Ｂ）はそれぞれある処理、仮に
処理１３１とするを表わしたブロック図及びフローチャ
ートで、入力条件判定処理３２により処理が起動される
様になっており、何れか１つでも条件が成立していない
場合には前記処理１３１は実行されない。この処理１３
１に対する診断処理は第４図に示す様に各診断項目番号
４１毎に設けられた必要数の診断条件４２（前記第３図
の例では条件Ａ、Ｅに該当）、各診断条件に対するデー
タアドレス４３、ビット位置４４１診断結果表示用メツ
セージ４５等の詳細データが登録された診断情報テーブ
ルに基づいて各条件が成立しているか否か全１＠次チェ
りクし、成立していない条件を記録しておき全てのチェ
ックを終了した時点で次の診断結果表示処理に進む。
処理１３１とするを表わしたブロック図及びフローチャ
ートで、入力条件判定処理３２により処理が起動される
様になっており、何れか１つでも条件が成立していない
場合には前記処理１３１は実行されない。この処理１３
１に対する診断処理は第４図に示す様に各診断項目番号
４１毎に設けられた必要数の診断条件４２（前記第３図
の例では条件Ａ、Ｅに該当）、各診断条件に対するデー
タアドレス４３、ビット位置４４１診断結果表示用メツ
セージ４５等の詳細データが登録された診断情報テーブ
ルに基づいて各条件が成立しているか否か全１＠次チェ
りクし、成立していない条件を記録しておき全てのチェ
ックを終了した時点で次の診断結果表示処理に進む。
以上の診断処理の流れをフローチャートで示り。
たのが第５図である。すなわち、指定された診断項目番
号に基づき対応する診断情報テーブルを抽出し５１、イ
ンデックスレジスタの初期化５２を行なった後、最初の
判定条件（ｉ ＝ １ ）が格納されているデータアド
レス及びビット位置が読出され５３、前記データアドレ
スが示すメモリ情報が読出され５４１判定５５で条件成
立か否か判定される。そして不成立の場合にはそのイン
デックスＮｏ（ｉ）がメモリＭｍに記憶され５６、イン
デックスがカウントアツプ５７された後、＠定５８で終
了判定が行われる。
号に基づき対応する診断情報テーブルを抽出し５１、イ
ンデックスレジスタの初期化５２を行なった後、最初の
判定条件（ｉ ＝ １ ）が格納されているデータアド
レス及びビット位置が読出され５３、前記データアドレ
スが示すメモリ情報が読出され５４１判定５５で条件成
立か否か判定される。そして不成立の場合にはそのイン
デックスＮｏ（ｉ）がメモリＭｍに記憶され５６、イン
デックスがカウントアツプ５７された後、＠定５８で終
了判定が行われる。
最後に診断結果の表示処理は第５図の５６で作られるｍ
の値と（不成立の条件数）、Ｍｍ（不成立インデックス
Ｎｏ ）の内容に基づいて第４図の診断テーブル中の診
断結果表示用メツセージ４５をＣＲＴなどの表示器に出
力する。
の値と（不成立の条件数）、Ｍｍ（不成立インデックス
Ｎｏ ）の内容に基づいて第４図の診断テーブル中の診
断結果表示用メツセージ４５をＣＲＴなどの表示器に出
力する。
すなわち、第４図において、オペレーターが診断項目査
号４１の１を選択したと仮定すると、条件Ａと条件Ｂが
成立していなかつ念場合、診断結果として第６図の様な
コメントがＣＲＴ上に表示出力される。即ち、前記例で
は「自動運転が起動できない」という現象に対する診断
結果として、２つの主たる要因が示され、１つは「モー
ドが選択されていない」、また他の１つは「起動スイッ
チが入っていない」事が要因であるとなる。
号４１の１を選択したと仮定すると、条件Ａと条件Ｂが
成立していなかつ念場合、診断結果として第６図の様な
コメントがＣＲＴ上に表示出力される。即ち、前記例で
は「自動運転が起動できない」という現象に対する診断
結果として、２つの主たる要因が示され、１つは「モー
ドが選択されていない」、また他の１つは「起動スイッ
チが入っていない」事が要因であるとなる。
尚、前記例では診断項目テーブル（第２図（Ａ））及び
診断情報テーブル（第４図）を固定したちのとして説明
したが、他のデータ入力手段により追加１Ｆ候が可能な
様に構成すれば、順次診断項目を増設して行く墨も可能
である。
診断情報テーブル（第４図）を固定したちのとして説明
したが、他のデータ入力手段により追加１Ｆ候が可能な
様に構成すれば、順次診断項目を増設して行く墨も可能
である。
以上の様に、この発明によれば、装置のめる現象やトラ
ブルに対する要因診断がＣＲＴと対話形式で実行可能な
ように診断プログラムを予め用意し説明文によって症状
を追求するようにしたので、故障の発見が正確で早く、
かつ詳細に知る事が出来、修復に要する時間を大幅に節
約出来る効果がある。また、製品試験などにも利用でき
る等の効果がある。
ブルに対する要因診断がＣＲＴと対話形式で実行可能な
ように診断プログラムを予め用意し説明文によって症状
を追求するようにしたので、故障の発見が正確で早く、
かつ詳細に知る事が出来、修復に要する時間を大幅に節
約出来る効果がある。また、製品試験などにも利用でき
る等の効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による処理手順を示すブロ
ック図、第２図（、ｋ）は診断項目表示処理で使用する
診断項目テーブル図、第２図（Ｂｌは診断項目の表示例
を示す外観図、第３図（Ａｌ 、 （Ｂｌは一般的な１
つの処理を示すブロック図とフローチャート、第４図は
診断処理で使用する診断情報テーブル図、第５図は診断
処理を示すフローチャート、第６図ぼ診断結果を表示し
た外観図、第７図及び第８図は従来の診断機能を示す外
観図である。 図において、１は診断項目表示処理、２は診断項目選択
処理、３は診断処理、４は診断結果表示処理である。 特許出願人 三菱′ＲＬ磯株式会社 代理人 弁理士 １）澤 博 昭 （外２名） 第１図 第２図（Ａ） 第２図（Ｂ） 第５図 手続補正書（自発） 才！１許庁長宮殿 １、・１２件の表示 特願昭６０−２６２８６２号
２、発明の名称 数値制御装置の診断方式 ３、補正をする者 代表者 志 岐 守 故 ４、代 理 人 郵便番号 １０５住 所
東京都港区西新橋１丁目４番１０号５、補正の対象 ６、補正の内容 （１）明細書をつぎのとおり訂正する。 以上 第Ｓ図（Ａ）
ック図、第２図（、ｋ）は診断項目表示処理で使用する
診断項目テーブル図、第２図（Ｂｌは診断項目の表示例
を示す外観図、第３図（Ａｌ 、 （Ｂｌは一般的な１
つの処理を示すブロック図とフローチャート、第４図は
診断処理で使用する診断情報テーブル図、第５図は診断
処理を示すフローチャート、第６図ぼ診断結果を表示し
た外観図、第７図及び第８図は従来の診断機能を示す外
観図である。 図において、１は診断項目表示処理、２は診断項目選択
処理、３は診断処理、４は診断結果表示処理である。 特許出願人 三菱′ＲＬ磯株式会社 代理人 弁理士 １）澤 博 昭 （外２名） 第１図 第２図（Ａ） 第２図（Ｂ） 第５図 手続補正書（自発） 才！１許庁長宮殿 １、・１２件の表示 特願昭６０−２６２８６２号
２、発明の名称 数値制御装置の診断方式 ３、補正をする者 代表者 志 岐 守 故 ４、代 理 人 郵便番号 １０５住 所
東京都港区西新橋１丁目４番１０号５、補正の対象 ６、補正の内容 （１）明細書をつぎのとおり訂正する。 以上 第Ｓ図（Ａ）
Claims (1)
- 予め用意された複数の診断プログラムを診断項目表示処
理手段によつて表示処理し、前記表示されたいくつかの
診断項目の中から必要な項目を診断項目選択処理手段に
よつて選択し、該選択された診断項目に対する要因分析
を診断処理手段によつて分析処理し、前記診断処理の結
果を個々の要因単位の詳細なコメントとして診断結果表
示処理手段によつて処理する診断機能を備えた数値制御
装置の診断方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26286285A JPS62121514A (ja) | 1985-11-22 | 1985-11-22 | 数値制御装置の診断方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26286285A JPS62121514A (ja) | 1985-11-22 | 1985-11-22 | 数値制御装置の診断方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62121514A true JPS62121514A (ja) | 1987-06-02 |
Family
ID=17381662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26286285A Pending JPS62121514A (ja) | 1985-11-22 | 1985-11-22 | 数値制御装置の診断方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62121514A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS643905U (ja) * | 1987-06-26 | 1989-01-11 | ||
| JPS6481010A (en) * | 1987-09-22 | 1989-03-27 | Fanuc Ltd | Expert system for machine tool containing nc device |
| WO1989003071A1 (en) * | 1987-09-22 | 1989-04-06 | Fanuc Ltd | Expert system for a machine tool equipped with an nc apparatus |
| US9462696B2 (en) | 2009-12-08 | 2016-10-04 | Robert Bosch Gmbh | Circuit module and method for producing such a circuit module |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6068406A (ja) * | 1983-09-22 | 1985-04-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 工業用ロボットの故障診断装置 |
-
1985
- 1985-11-22 JP JP26286285A patent/JPS62121514A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6068406A (ja) * | 1983-09-22 | 1985-04-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 工業用ロボットの故障診断装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS643905U (ja) * | 1987-06-26 | 1989-01-11 | ||
| JPS6481010A (en) * | 1987-09-22 | 1989-03-27 | Fanuc Ltd | Expert system for machine tool containing nc device |
| WO1989003071A1 (en) * | 1987-09-22 | 1989-04-06 | Fanuc Ltd | Expert system for a machine tool equipped with an nc apparatus |
| US9462696B2 (en) | 2009-12-08 | 2016-10-04 | Robert Bosch Gmbh | Circuit module and method for producing such a circuit module |
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