JPS62118219A

JPS62118219A - 計量装置

Info

Publication number: JPS62118219A
Application number: JP60258379A
Authority: JP
Inventors: Kazufumi Naito; 和文内藤
Original assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1985-11-18
Filing date: 1985-11-18
Publication date: 1987-05-29
Also published as: JPH0569173B2; ZA868739B

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）開示技術は、アナログ重量信号を増幅回路で増幅した後
、ローパスフィルタで信号中に含まれるノイズ成分を減
衰してＡ／Ｄ変換器に入力するようにした計量装置の信
号処理回路に関し、特に、上記信号処理回路に生じるド
リフトやスパン誤差を計量中でも任意に瞬時に補正でき
るようにした計量技術利用分野に属する。

（従来技術）近年、秤は機械的に計量するものから電子装置を用いて
計量する方式のものに移行しつつある。

このように、電子装置を用いた計量装置は、計量物の荷
重により電気抵抗値が変化するロードセルから出力され
るアナログ信号を演算増幅器を用いた増幅回路にて増幅
し、フィルタにより振動によるノイズなどを低減した後
、アナログ−デジタル変換器（以下Ａ／Ｄ変換器と略記
する）でこれをデジタル値に変換し、演算処理した後、
これを表示装置に表示せしめるような構成を有する。

上述の如き演算増幅器を用いた増幅回路やＡ／Ｄ変換器
は、電源電圧の変動、或いは温度変化により、出力信号
がドリフトを起こすことが知られている。電子秤や組合
せ計量装置等の計量装置においては、このようなドリフ
トは、計量値の誤差となって現れる。そこで、従来の電
子秤においては、秤に計量物が載荷されていない時、叩
ち、計量値が零である時のＡ／Ｄ変換器の出力値を零点
として記憶しておき、計量物を計測する度にこの記憶さ
れた値を読み出して計量物重量を算出するようにしてい
る。そして、この零点の計測は、かなり頻繁に行われ、
これをリフレッシュして計量値の正確化を期している。

一方、組合せ計量装置においては、計量ホッパが空にな
っている期間は極めて短く、その間では零点が安定しな
いので、適当な時期に最適組合せに選ばれて計量物を排
出した特定の１台の計量機に対する計量物の再供給を禁
止して、次ぎの計量サイクルの時に、安定した空の計量
ホッパ重量を零点として記憶更新することによって、計
量値の正確化を期している。

（発明が解決しようとする問題点）このように、従来の計量装置では、計量物が載荷されて
いない時しか零点の記憶更新ができないので、計量物や
風袋が常時載荷される場合は、先述のドリフトの影響が
現れ、これにより計量誤差が生じて適正な商取引が害さ
れるという問題があった。また、組合せ計量装置では、
零点を記憶更新する特定の１台の計量機は、組合せから
除外しなければならないので、組合せ総数の半減による
計量精度の低下を招くとともに、各計量機に対する順次
の零点更新により、トータル的には各計量機の稼働率が
低下するという問題があった。

さらには、計量値の正確を期すためには、秤のスパン調
整を行う必要があるが、従来のものは、例えば、特開昭
６０−５２７２２号公報に示されるように、秤に基準分
銅を載荷しなければスパン調整ができないので、通常は
定期的な保守点検整備の時だけしかスパン調整が行われ
ず、その合間にスパン誤差が生じても、これをチェック
することができないという問題があった。

この発明の目的は、前述問題点を解決すべき技術的課題
とし、電子秤や組合せ計量装置等に対する計量物の載荷
・無載荷を問わずいつでも瞬時にドリフト補正ができ、
したがって、計量物や風袋を常時載荷していてもドリフ
トによる計量誤差は生ぜず、また、組合せ計量装置にお
いては、零点更新を行う特定の計量機を組合せから除外
する必要が無く、常に充分な台数の計量機で組合せを行
うことができる計量装置を提供せんとするものであり、
併せて、計量中であってもスパン調整を随時に行うこと
ができ、したがって、スパン誤差による計量誤差を生じ
させない優れた計量装置を提供せんとするものである。

（問題点を解決するための手段・作用）この発明の構成
は、先述問題点を解決するために、計量モードでは、重
量検出器から出力されるアナログ重量信号を増幅回路に
入力し、その増幅回路出力をフィルタ機能とバッファ機
能とに切り換え可能なアクティブフィルタに入力して、
フィルタ機能側に設定されたアクティブフィルタでその
入力信号に含まれるノイズ成分を減衰するようにし、さ
らにそのフィルタ出力をＡ／Ｄ変換器を介してコンピュ
ータに入力して、該コンピュータで所定の演算処理を行
うようにする。一方、補正モードでは、オフセット量を
検出するためのグランドレベル信号、またはスパンチェ
ックのための所定電圧レベル信号を前述の重量信号に代
えて増幅回路に入力し、その増幅回路出力を設定タイミ
ングでバッファ機能側に切り換えられたアクティブフィ
ルタに入力して応答遅れなしにＡ／Ｄ変換器を介してコ
ンピュータに入力するようにし、そして入力されたオフ
セット量やスパン量に基づいて上記コンピュータで信号
処理回路系のドリフト補正やスパン調整を行うようにし
た技術的手段を講じたものである。

また、前記発明と同一目的を達成する他の発明の構成は
、計量モードでは、重量検出器から出力されるアナログ
重量信号を加算増幅回路に入力し、その加算増幅回路出
力をフィルタ機能とバッファ機能とに切り換え可能なア
クティブフィルタに入力して、フィルタ機能側に設定さ
れたアクティブフィルタでその入力信号に含まれるノイ
ズ成分を減衰するようにし、さらにそのフィルタ出力を
Ａ／Ｄ変換器を介してコンピュータに入力して、該コン
ピュータで所定の演算処理を行うようにする。

一方、自己診断モードでは、重量検出器から出力される
重量信号と自己診断回路から出力される一定電圧とを上
記加算増幅回路に入力して加算増幅し、その増幅回路出
力をフィルタ機能側に設定されたアクティブフィルタに
入力して、その入力信号に含まれるノイズ成分を減衰す
るようにし、さらにそのフィルタ出力をＡ／Ｄ変換器を
介してコンピュータに入力して、その入力信号に基づい
て前述の加算増幅回路からＡ／Ｄ変換器に到るまでの信
号処理回路の自己診断を行うようにする。また、補正モ
ードでは、オフセット量を検出するためのグランドレベ
ル信号を前述の重量信号に代えて前記加算増幅回路に入
力し、その加算増幅回路出力を設定タイミングでバッフ
ァ機能側に切り換えたアクティブフィルタに入力して応
答遅れなしにＡ／Ｄ変換器を介してコンピュータに入力
し、入力したオフセット量に基づいて上記コンピュータ
で信号処理回路系のドリフト補正を行うようにした技術
的手段を講じたものである。

（実施例−構成）各図はこの発明の一実施例を示し、第１図は、各計量機
の信号処理回路ＡをぞれぞれのコンピュータＢで制御す
るようにした組合せ針量装置のブロック図であり、第２
図は、組合せ演算用のメインコンピュータＣで各計量機
の信号処理回路Ａを制御するようにした組合せ計量装置
の主要部のブロック図である。尚、各図において、同一
態様部分は、同一符号を用いるものとする。

これらの図において、ロードセルからなる各重量検出器
１・−１の出力は、第１の切換手段Ｓ１を介して加算増
幅回路２・−２と基準電圧出力回路３・・−３とにそれ
ぞれ入力され、また加算増幅回路２・−・２には、基準
電圧出力回路３−・３の出力が入力され、さらに加算増
幅回路２−・２の出力は、アクティブフィルタ４−４に
入力されるように接続されている。そして、第１図のも
のでは、上記アクティブフィルタ４−４の出力は、重量
検出器１−１に付設される計量ホッパＷＨ等の初期荷重
を相殺する零点調整回路５−５に入力され、また零点調
整回路５−・５の出力は、Ａ／Ｄ変換器７−・−７を介
してそれぞれのコンピュータＢ・−Ｂに入力されるよう
に接続されている。

一方、第２図のものでは、各計量機のアクティブフィル
タ４−・−４の出力は、マルチプレクサ８を介して零点
調整回路５に入力され、その調整回路出力は、サンプル
ホールド回路９とＡ／Ｄ変換器７”　とを介してメイン
コンビエータＣに入力されるように接続されている。

各重量検出器１−１には、それぞれ計量ホッパ剖！が付
設され、またその計量ホッパ引１の上段には、プールホ
ッパ円ｌが配設され、さらにその上段には、電磁フィー
ダで駆動される供給トラフＦがそれぞれ配設されて、従
来態様の組合せ計量が行われるように配置構成されてい
る。

第３図は、第１図の信号処理回路Ａのより詳細な回路構
成の一例を示すもので、加算増幅回路２−２は、高入力
インピーダンス型差動増幅器で構成され、その入力側に
は、計量モードで重量検出器１−・・１の出力信号を入
力し、補正モードでオフセット量を検出するための設定
基準信号、又はスパンチェックを行うための設定基準信
号を入力する第１の切換手段Ｓ１が接続されている。こ
の第１の切換手段ｓｉは、第３図に示すように、ノーマ
リクローズドスイッチ聞１．ＳＷＩ、ＳＷ３とノーマリ
オープンスイッチＳＷ２．　ＳＷ２．　ＳＷ４とで構成
され、そしてスイッチＳＷ１．ＳＷ１は、重量検出器１
−１の出力端と加算増幅回路２−・２の入力端との間に
介装され、スイッチＳＷ３は、バッファアンプ３ａを介
して加算増幅回路２・−２の一方の非反転増幅器ｏｐの
再入力端子間に介装され、またスイッチＳＷ２．ＳＷ２
は、グランドと上記加算増幅回路２−・２の入力端との
間に挿入され、さらにスイッチＳＷ４は、スパンチェッ
クを行うための設定基準電圧を出力する分圧回路りの分
圧点と前記非反転増幅器ｏｐのインバータ端子との間に
介装されている。

そして、計量モードでは、コンピュータＢから出力され
る制御信号５１ｇ１，５１ｇ２によりスイッチＳＷ１、
Ｓ町、Ｓ−３が閉じられ、スイッチＳＷ２．Ｓ匈２．　
ＳＷ４が開放されて、重量検出器１−・−１の出力が、
加算増幅回路２・−２とバッファアンプ３ａとに入力さ
れる。この時、バッファアンプ３ａの出力は、その入力
電圧と等電位となり、非反転増幅器ＯＰの再入力端もイ
マジナルショートにより等電位となるため、非反転増幅
器ＯＰのインバータ端子においては、実質的な電流加算
は行われず、重量検出器１−１の出力のみが増幅される
こととなる。

一方、ドリフト補正モードでは、コンピュータＢから出
力される制御信号５１ｇ１，５１ｇ２によりスイッチＳ
賀１．ＳＷ１が開放され、スイッチ舖２．　ＳＷ２．　
ＳＷ３が閉じられて、加算増幅回路２・・−２の入力端
と、バッファアンプ３ａの入力端とが、それぞれグラン
ド・レベルに設定される。これにより信号処理回路Ａか
らは、オフセット電圧が出力され、コンピュータＢでそ
の経時的変化が検出されれば、後述する要領でドリフト
補正が行われる。また、スパン調整モードでは、まず、
前記要領でオフセット量が検出され、続いてスイッチＳ
Ｗ１．ＳＷ１．ＳＷ３が開放され、スイッチＳＷ２．Ｓ
Ｗ２．ＳＷ４が閉じられて２、スパンチェックを行うた
めの設定基準電圧が、バッファアンプ３ａより出力され
、これが加算増幅回路２−２で加算されて、信号処理回
路Ａからは設定レベルの基準電圧が出力される。そこで
、コンピュータＢは、その時のＡ／Ｄ変換器７の出力値
を読み俄り、その値と前記オフセット量との差からスパ
ンを算出し、それが予め求めた基準値となるように後述
する操作を行ってスパン調整を行う。

アクティブフィルタ４・・−４は、第３図に示すように
、バッファアンプＯＰａ、ＯＰｂ、ＯＰｃと、そのノン
インバータ端子に直列接続された２個の入力抵抗を有す
るＲＣ積分回路１　ａｌ　ｌ　ｂ＋　Ｉ　ｃと、これら
２個の入力抵抗の中点とバッファアンプＯＰａ、ＯＰｂ
、ＯＰＣのインバータ端子との間に介装されたコンデン
サＣａ、Ｃｂ、Ｃｃと、前述の入力抵抗の中点と上記コ
ンデンサＣａ、Ｃｂ、Ｃｃとの間に介装されたノーマリ
オープンスイッチＳＷａ、ＳＷｂ、ＳＷｃ　、並びに各
ノンインバータ端子とＲＣ積分回路の各コンデンサＣａ
’、　Ｃｂ”、　Ｃｃ”との間に介装されたノーマリオ
ープンスイッチＳＷａ″、　ＳＷｂ”、　ＳＷｃ’とで
構成され、そして第２の切換手段Ｓ２である各スイッチ
ＳＷａ　。

ＳＷｂ、ＳＷｃ、ＳＷａ’、　ＳＷｂ’、　ＳＷｃ’は
、それぞれコンピュータＢに接続されて、制御信号５１
ｇ３により各スイッチが開放されると、各アクティブフ
ィルタ４−４は、直列３段のバッファ回路に切り替わり
、また各スイッチが閉鎖されると、各アクティブフィル
タ４・−４は、直列３段のフィルタ回路に切り替るよう
にされている。そして、直列３段構成の各バッファ回路
をフィルタ回路に切り換えるタイミングは、各回路−斉
に行われ、或いは計量ホッパ讐１１のゲートの開閉や物
品の投入等に伴う重量検出器１−１の出力の動特性に応
じて各段順次に行われる。

また、アクティブフィルタ４・−４が、フィルタとして
機能する時は、例えば、一段目が、応答が早くてカット
オフ周波数特性が急峻なローパスフィルタとして、二段
目が、応答が遅くてカットオフ周波数特性が緩慢なロー
パスフィルタとして、また三段目が、これらの中間の特
性を備えたローパスフィルタとしてそれぞれ作用するよ
うに、各抵抗やコンデンサの定数がそれぞれ設定されて
いる。

零点調整回路５−５は、第３図に示すように加算増幅器
で構成され、そのインバータ端子においては、アクティ
ブフィルタ４−４の出力（第２図に示すものでは、マル
チプレクサ８の出力）と、Ｄ／Ａ変換器６の出力との電
流加算が行われるように構成されている。そして、この
Ｄ／Ａ変換器６からは、計量ホッパ引１の初期荷重が相
殺できる電圧が出力され、特に第２図のものでは、各計
量機の計量ホッパの初期荷重に対応する電圧が、マルチ
プレクサ８の切り換えに同期してＤ／Ａ変換器６から出
力されるように構成されている。尚、上記零点調整回路
５・〜５は、加算増幅回路２−・−２とアクティブフィ
ルタ４・−・４との間に介装する態様でも良いし、また
加算増幅回路２・−・２に付設する態様でも良い。

第１．３図のＡ／Ｄ変換器７は、二重積分型Ａ／Ｄ変換
器で構成され、その積分時間は、コンピュータＢのソフ
トタイマで自由に変更できるようにプログラムされてい
る。そして、手動モードにおいて基準分銅が、計量ホッ
パＷＨに載荷され、図示しない操作ボードからスパン指
令が与えられると、コンピュータＢは、その時のＡ／Ｄ
変換器７の出力値を読み取ってスパン量を算出し、それ
が所定値となるように上記積分時間を調整して秤のスパ
ンを調整するようにプログラムされている。

また、運転モードでは、設定タイミングでスパン調整モ
ードに切り換えられ、そのモードでは、オフセット検出
の後に、前述の第１の切換手段Ｓ１を制御して所定電圧
レベルの信号を加算増幅回路２−２に入力し、その時の
Ａ／Ｄ変換器７の出力値を読み取って、検出オフセット
量との差であるスパン量を算出し、その値が所定値とな
るように上記積分時間を調整して秤のスパンを調整する
ようにプログラムされている。

また、第２図に示すＡ／Ｄ変換器７”は、逐次比較型の
Ａ／Ｄ変換器で構成され、またスパン調整に際しては、
その入力基準電圧をＤ／Ａ変換器１０で制御することに
より、各計１ｉｔａのスパンが調整されるように構成さ
れている。

第１．３図の各コンピュータＢ−Ｂは、Ａ／Ｄ変換器７
の出力値を設定サイクルで読み取って、それぞれの計量
ホッパＷｌ＋の安定・不安定の判別や載荷・無載荷の判
別を行うとともに、組合せ演算用コンピュータ１１の指
令に基づいて、最新の計量値をその安定・不安定のフラ
グとともに上記コンピュータ１１に転送するようにされ
、さらには零点調整、スパン調整等も行うようにプログ
ラムされている。

一方、組合せ演算用コンピュータ１１は、メインコンピ
ュータ１２の指令に基づいて、各計量機のコンピュータ
Ｂから計量値を入力し、入力した計量値に基づいて組合
せ演算を行い、設定許容範囲内で目標重量値に最も近い
組合せを求め、求めた組合せに係る各計量機のコンピュ
ータＢに排出指令を送信するようにプログラムされてい
る。

また、排出指令を受信したコンピュータＢは、ドライバ
１３を介して、まず計量水ソバ引１のゲートを開放し、
続いて設定タイミング遅れでプールホッパＰｌ＋を開放
し、さらに設定タイミング遅れで供給トラフＦの電磁フ
ィーダを駆動するようにプログラムされている。

第１図のメインコンピュータ１２は、包装置ａＰと通信
ラインで接続されて連動できるように構成され、また操
作ボードに設けられたコンピュータ１４とも光ファイバ
ーの通信ラインで接続されて、組合せ計量値や運転制御
指令等が、交信できるようにされている。また、上記コ
ンピュータ１４は、ＣＲＴからなる表示部１５とキー人
力部１６とに接続されて、表示メニューとの対話方式に
よって運転操作できるようにプログラムされている。ま
た、組合せ計量結果は、プリンタ１７にも出力されるよ
うに構成されている。一方、第２図のメインコンピュー
タＣは、第１図のコンピュータＢ、　１１．１２の各機
能を併せ備えるものであるが、各計量機の計量ホッパＷ
ｌ＋等の駆動等については、図示しないコンヒ二一夕で
制御されるようになっている。

以上の実施例は、高入力インピーダンス型差動増幅器で
加算増幅回路２−２を構成した態様であったが、この増
幅回路２−２については、第４゜５図に示すような態様
も考慮される。即ち、第４゜５図に示す加算増幅回路２
°は、重量検出器１のブリッジ抵抗を入力抵抗とする演
算増幅器ＯＰで構成され、そしてこの態様では、第４図
の第１の切換手段Ｓ１”が、重量検出器１と演算増幅器
ＯＰとの間に介装されたノーマリクローズドスイッチ舖
１゜ＳＷＩと、演算増幅器ＯＰのノンインバータ端子と
グランドとの間に介装されたノーマリオープンスイッチ
ＳＷ２と、演算増幅器ＯＰのフィードバック回路に介装
されたノーマリオープンスイッチＳＷ２”と、二種類の
設定基準電圧を出力する分圧回路Ｄ′の各分圧点と演算
増幅器ＯＰの出力端との間に並列に介装されたノーマリ
クローズドスイッチＳＷ３°、並びにノーマリオープン
スイッチＳＷ４とから構成され、また第５図の第１の切
換手段Ｓｌ’が、重量検出器１と演算増幅器ＯＰとの間
に介装されたノーマリクローズドスイッチＳＷＩ、ＳＷ
Ｉと、その演算増幅器ＯＰのノンインバータ端子とグラ
ンドとの間に介装されたノーマリオープンスイッチＳＷ
２と、演算増幅器ＯＰのフィードバック回路に介装され
たノーマリオープンスイッチＳＷ２”とで構成されてい
る。

そして、第４図における計量モードでは、コンピュータ
Ｂ、Ｃの制御信号５１ｇ１，５１ｇ２により、スイッチ
舖１．ＳＷＩ、Ｓ匈３゛が閉じられ、スイッチＳＷ２．
　ＳＷ２′、　ＳＷ４が開放されて、重量検出器１の出
力のみが、演算増幅器ＯＰに入力され、またドリフト補
正モードでは、制御信号５１ｇ１によりスイッチＳＷＩ
、ＳＷＩが開放され、スイッチＳＷ２．　ＳＷ２’が閉
じられ、さらに第４図のものでは、制御信号５１ｇ２に
よりスイッチＳＷ３”が閉じられ、スイッチＳＷ４が開
放されて、Ａ／Ｄ変換器の入力レベルを若干プラス目に
保持するためのバイアス電圧がバッファアンプ３ａより
出力される。これにより第４，５図の演算増幅器ＯＰは
、設定バイアス電圧を入力とする反転増幅器となり、そ
の演算増幅器ＯＰに生ずるオフセット電圧が、設定増幅
率−Ｒｆ／Ｒｉで増幅されて出力され、同時に信号処理
回路Ａ、Ａ”からもオフセット電圧が出力される。

尚、上記増幅率−Ｒｆ／Ｒｉは、計量モードにおける演
算増幅器ＯＰの増幅度と等しくされ、これにより信号処
理回路Ａ、Ａ’全体のオフセット電圧が等価的に検出で
きるようにされている。

一方、スパン調整モードでは、前述したオフセット量の
検出の後に、第４図のスイッチＳＷＩ、ＳＷＩ。

ＳＷ３’が開放され、スイッチＳＷ２．Ｓ託’　Ｓｎ４
が閉じられて、スパンチェックを行うための設定基準電
圧が、バッファアンプ３ａより出力され、演算増幅器Ｏ
Ｐからは、それに対応した設定基準電圧が出力されて、
後述するスパン調整が行われるようにされている。

一方、第５図のものでは、前述の基準電圧出力回路３に
換えて自己診断回路２０が設けられ、これにより重量検
出器１−１の出力を入力とする計量モードにおいても、
信号処理回路Ａ、Ａ’　のチェックができるようにされ
ている。

この自己診断回路２０は、出願人が提出した特願昭６０
−１３５４３７号の開示発明と同一構成とされており、
計量モードでは、コンピュータＢ。

Ｃから出力される制御信号５１ｇ２’によりスイッチＳ
Ｗ５．　Ｓｎ２が閉じられ、スイッチＳＷ６．　Ｓｎ６
が開放されて、重量検出器１の出力電圧ｖＯと等しい電
圧が、その出力段の加算３八〇から出力されるように構
成され、また、自己診断モードでは、コンピュータＢ、
Ｃから出力される制御信号５１ｇ２’によりスイッチＳ
Ｗ５　、　Ｓｎ２が開放され、スイッチＳＷ６．ＳＷ６
が閉じられて、その出力段の加算器ＡＤからは、前記出
力電圧Ｖｏに所定電圧を加算した値が出力されるように
構成されている。これにより計量モードでは、スイッチ
ＳＷＩ　、　ＳＷＩが閉じられていることにより演算増
幅器ＯＰのインバータ端子において、実質的に等しい値
である自己診断回路２０の出力と重量検出器１の出力端
電圧Ｖｏとの加算が行われるが、演算増幅器ｏｐで差動
増幅されるために、その出力端からは、重量検出器１の
出力に比例する重ｆｆｌ信号のみが出力される。また、
自己診断モードでは、前記入力電圧Ｖｏに一定電圧を加
えた電圧が、自己診断回路２０から出力され、さらにこ
のモードの時も、スイッチＳＷ１．ＳＷ１が閉じられて
いることにより、演算増幅器ＯＰのインバータ端子にお
いて、この出力電圧と重量検出器１の出力端電圧との加
算が行われる。しかし、演算増幅器ＯＰで差動増幅され
るために、その出力端からは、重量検出器１の重量信号
に、自己診断回路２０から出力される一定電圧を加えた
電圧が出力され、これがスパンチェックを行う場合の設
定基準電圧と同等に処理されて、信号処理回路Ａ、Ａ”
の自己診断が行われる。

（実施例−作用）第１〜３図の構成において、操作ボード上のキー人力部
１６を操作して、特定の計量機の零点調整を指令する。

すると、コンピュータＢ、Ｃは、この指令に基づいて対
応する計量ホッパ唱１を駆動して該ホッパを空にすると
ともに、第１の切換手段Ｓ１とアクティブフィルタ４と
に制御信号５１ｇ１，５１ｇ２．５１ｇ３を出力して、
第１の切換手段Ｓｌを計量モードに、アクティブフィル
タ４をフィルタ機能にそれぞれ設定する。すると重量検
出器１で検出された重量信号は、スイッチＳＷＩ、ＳＷ
Ｉ　、加算増幅回路２．フィルタ回路４．零点調整回路
５．或いはフィルタ回路４からマルチプレクサ８．零点
調整回路５．サンプルホールド回路９を介してＡ／Ｄ変
換器７．７°に入力され、そこでデジタル値に変換され
てコンピュータＢ、Ｃに出力される。

コンピュータＢ、Ｃは、この出力値に基づいてＤ／Ａ変
換器６を操作し、特願昭６０−３１３３９号に開示する
手法でＡ／Ｄ変換器７，７゛の出力値をほぼ零に近いプ
ラス目に調整して、この時の値を零点として記憶する。

続いて、コンピュータＢ、　　Ｃは、第１の切換手段Ｓ
１とアクティブフィルタ４とに制御信号５１ｇ１＋５１
ｇ２＋５１ｇ３を出力して、第１の切換手段Ｓ１をドリ
フト補正モードに、アクティブフィルタ４をバッファ機
能にそれぞれ設定して、加算増幅回路２の入力レベルを
グランドレベルに設定する。これにより信号処理回路Ａ
、Ａ’からは、その系全体のオフセット電圧が応答遅れ
なしに出力され、これがデジタル値に変換されてコンピ
ュータＢ、Ｃに入力され記憶される。

これで対応する計量機の零点とオフセット値のそれぞれ
の初期値が確定され、以後、運転中における計量ホッパ
Ｗ１１の開閉サイクルの合間に行われる補正モードにお
いてオフセット量が検出されると、その検出オフセット
量と前記初期値との偏差が算出され、偏差が検出されれ
ば、これがドリフト量となるので、上記零点にこの偏差
を加減算してドリフト補正が行われる。

一方、基準分銅を用いて計量機のスパンを決定する時は
、前述の零点調整の後に、計量ホッパＷ１１に基準分銅
を載荷してキー人力部１６からスパン指令を与える。す
ると、コンピュータＢ、Ｃは、第１の切換手段Ｓ１とア
クティブフィルタ４とに制御信号５１ｇ１．Ｓｔｇ２．
Ｓｔｇ３を出力して、第１の切換手段３１を計量モード
に、アクティブフィルタ４をフィルタ機能にそれぞれ設
定して、分銅重量に相当するデジタル値をＡ／Ｄ変換器
７，７”から出力させる。コンピュータＢ、Ｃは、この
デジタル値を入力し、これと前記零点との差からスパン
を求め、これが所定値となるようにＡ／Ｄ変換器７の積
分時間、或いはＤ／Ａ変換器１０によりＡ／Ｄ変換器７
゛の基準電圧を調整してスパンを所定値に調整する。続
いて、コンピュータＢ、Ｃは、第１の切換手段Ｓ１とア
クティブフィルタ４とに制御信号５１ｇ１，５１ｇ２．
５１ｇ３を出力して、第１の切換手段Ｓ１をオフセット
検出モードに、アクティブフィルタ４をバッファ機能に
それぞれ設定して、信号処理回路Ａのオフセット量を検
出する。続いて、アクティブフィルタ４はそのままにし
ておき、第１の切換手段Ｓ１に制御信号５１ｇ１，５１
ｇ２を出力して、スパン調整モードに切り換える。する
と、加算増幅回路２からは、基準分銅によらない一定の
設定基準電圧が出力され、これが応答遅れ無しにＡ／Ｄ
変換器７．７”でデジタル値に変換されてコンピュータ
Ｂ、Ｃに入力される。コンピュータＢ、Ｃは、このデジ
タル値と前記オフセット量とに基づいて設定基準電圧投
入時のスパン量を算出し、これをスパンに狂いが無い時
の基準値として記憶する。以後、運転モードに戻されて
、針量ホッパ引１の開閉サイクルの合間に行われるスパ
ン調整モードにおいて、検出オフセット量と設定基準電
圧投入時の出力値との差であるスパン量が検出されると
、その検出スイず重量と前記基準値との偏差が算出され
、偏差があれば、スパンに狂いが生じているので、前述
同様にＡ／Ｄ変換器７の積分時間、或いはＤ／Ａ変換器
１０によりＡ／Ｄ変換器７゛の基準電圧が調整されて、
信号処理回路系のスパン調整が行われる。そして、この
ようなスパンチェック、或いは前述のドリフト補正は、
応答遅れの無いバッファ回路を介して行われるので、組
合せ計量サイクルを乱さずに瞬時に行われる。

以上、この発明の実施例を組合せ計量装置に適用した場
合について説明したが、この発明は、この実施例に限定
されるものではなく、例えば、電子秤、自動秤量装置、
計量コンベヤ等にも適用可能である。そして、これらに
適用される時は、第１図に示す回路構成で、組合せ演算
用コンピュータ１１、メインコンピュータ１２等が省略
される構成となる。また、これらの装置でも、ドリフト
補正やスパン調整等は、瞬時にできるので、通常使用に
際して何等の支障も来さずに、適宜なタイミングで上記
補正や調整を行うことができる。また、アクティブフィ
ルタを１段、２段、４段とする態様が採用可能であり、
さらにはそのバッファ機能からフィルタ機能への切り換
えも、計量ホッパ等の動作状態に応じて順次段階的に切
り換える態様も採用可能である。また、上記フィルタが
、バッファ機能側に設定されている時は、信号中に含ま
れる高周波ノイズが、誤差となって現れることがあるが
、こうした場合は、例えば、第６図に示すような、スイ
ッチＳＷ７．　ＳＷ８の切り換えでフィルタの応答特性
が、緩急２段に切り換えられるようにしたローパスフィ
ルタを、信号処理回路の適宜な位置に挿入して、該フィ
ルタが、バッファ機能側に設定された時は、上記ローパ
スフィルタを応答遅れの少ない側に切り換えて、信号中
に含まれる高周波成分を減衰させるようにすると効果的
となる。また、信号中に重量検出器の固有振動成分が含
まれていると、補正モードから計量モードへの切り換え
の際の信号レベルが一定でなくなり、これにより計量物
を投入した際の重量信号の立ち上がり時間にバラツキが
生じて、計量安定時間がランダムとなることがあるが、
かかる場合には、１段目のアクティブフィルタをノツチ
フィルタで構成し、これで重量検出器の固有振動成分の
みを減衰させるようにして、補正モードから計量モード
への切り換えの際の信号レベルをほぼ一定にさせる等の
態様も採用可能である。

（発明の効果）以上、この発明によれば、増幅回路の前段に、計量モー
ドでは重量信号を入力し、補正モードでは設定基準電圧
を入力する第１の切換手段を設けるとともに、上記増幅
回路の後段に、フィルタ機能とバッファ機能とに切り換
え可能なアクティブフィルタを設けて、補正モードでは
、上記アクティブフィルタを応答遅れの無いバッファ機
能側に切り換えるようにしたので、前記増幅回路からＡ
／Ｄ変換器に到るまでの信号処理回路系のオフセット量
が、計量物の載荷・無載荷を問わず瞬時に検出でき、併
せてそのオフセラ１−３ｔの経時的変化からそのドリフ
ト量を補正することもできる。したがって、電子秤や組
合せ計量装置においては、計量物を常時載荷していても
、ドリフトによる計量誤差は生ぜず、また、組合せ計量
装置においては、零点更新を行う特定の計量機を組合せ
から除外する必要がなく、常に充分な台数の計量機で組
合せを行うことができる。加えて、そのドリフト補正が
瞬時にできるので、電子秤においては、計量動作の中断
が問題とならず、また組合せ計量装置においては、その
動作サイクルに何等の支障も来さないという効果がある
。

また、上記補正モードでは、増幅回路からＡ／Ｄ変換器
に到るまでの信号処理回路系のスパン量が、計量物の載
荷・無載荷を問わず瞬時に検出でき、さらに検出スパン
量に狂いが生じていてもこれを直ちに補正することがで
きるので、常に正確な計量を保証することができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１〜６図は、この発明の詳細な説明図で、第１図は、
各計量機にＡ／Ｄ変換器を搭載した組合せ計量装置のブ
ロック図、第２図は、各計量機の測定値を一つのＡ／Ｄ
変換器に入力するようにした組合せ計量装置の要部ブロ
ック図、第３図は、第１図の信号処理回路の一例を示す
回路図、第４図は、第１図の加算増幅回路の他の実施例
を示す回路図、第５図は、自己診断回路を備えてなる加
算増幅回路の実施例を示す回路図、第６図は、フィルタ
の応答特性が、緩急２段に切り換えられるようにしたロ
ーパスフィルタの回路図である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）増幅回路と、その後段に接続されて信号中に含ま
れるノイズ成分を減衰させるアクティブフィルタとを備
えてなる信号処理回路を有する計量装置であって、上記
増幅回路の入力側に、計量モードでは重量信号を入力し
、補正モードでは設定基準信号を入力する第１の切換手
段を設けるとともに、上記アクティブフィルタに、該フ
ィルタをフィルタ機能とバッファ機能とに切り換える第
２の切換手段を設けて、補正モードでは、上記アクティ
ブフィルタをバッファ機能に設定するようにしたことを
特徴とする計量装置。
（２）上記増幅回路が、高入力インピーダンス型差動増
幅器であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の計量装置。
（３）上記アクティブフィルタが、複数段からなること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の計量装置。
（４）上記アクティブフィルタが、ローパスフィルタか
らなることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第３
項記載の計量装置。
（５）上記アクティブフィルタが、ノッチフィルタを含
むことを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第３項記
載の計量装置。
（６）上記設定基準信号が、オフセット検出のためのグ
ランドレベルと、スパン検出のための所定電圧レベルと
に切り換え可能であることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の計量装置。
（７）上記信号処理回路が、重量検出器に付設された風
袋等の初期荷重を相殺する零点調整回路を備えてなるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の計量装置。
（８）上記補正モードでは、グランドレベルの設定基準
信号を入力して、上記信号処理回路のオフセット量を検
出し、その検出オフセット量に基づいて信号処理回路の
ドリフトを補正するようにされてなることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の計量装置。
（９）上記補正モードでは、所定電圧レベルの設定基準
信号を入力し、その入力信号に対応するデジタル値に基
づいて、秤としてのスパンを調整するようにされてなる
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の計量装置
。
（１０）重量検出器の出力端電圧を入力し、計量モード
では入力電圧と等しい電圧を出力し、自己診断モードで
は上記入力電圧に一定電圧を加えた電圧を出力する自己
診断回路と、上記重量検出器から出力される信号と上記
自己診断回路から出力される電圧とを加算する加算増幅
回路と、その後段に接続されて重量信号に含まれるノイ
ズ成分を減衰させるアクティブフィルタとを備えてなる
信号処理回路を有する計量装置であって、上記加算増幅
回路の入力側に、計量モードでは重量信号を入力し、補
正モードでは設定基準信号を入力する第１の切換手段を
設けるとともに、上記アクティブフィルタに、該フィル
タをフィルタ機能とバッファ機能とに切り換える第２の
切換手段を設けて、補正モードでは、上記アクティブフ
ィルタをバッファ機能に設定するようにしたことを特徴
とする計量装置。
（１１）上記アクティブフィルタが、複数段からなるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１０項記載の計量装置
。
（１２）上記アクティブフィルタが、ローパスフィルタ
からなることを特徴とする特許請求の範囲第１０項又は
第１１項記載の計量装置。
（１３）上記アクティブフィルタが、ノッチフィルタを
含むことを特徴とする特許請求の範囲第１０項又は第１
１項記載の計量装置。
（１４）上記信号処理回路が、重量検出器に付設された
風袋等の初期荷重を相殺する零点調整回路を備えてなる
ことを特徴とする特許請求の範囲第１０項記載の計量装
置。
（１５）上記補正モードでは、グランドレベルの設定基
準信号を入力して、上記信号処理回路のオフセット量を
検出し、その検出オフセット量に基づいて信号処理回路
のドリフトを補正するようにされてなることを特徴とす
る特許請求の範囲第１０項記載の計量装置。