JPS62117756A - 媒体送り方式 - Google Patents
媒体送り方式Info
- Publication number
- JPS62117756A JPS62117756A JP25823285A JP25823285A JPS62117756A JP S62117756 A JPS62117756 A JP S62117756A JP 25823285 A JP25823285 A JP 25823285A JP 25823285 A JP25823285 A JP 25823285A JP S62117756 A JPS62117756 A JP S62117756A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line feed
- program
- printing
- control circuit
- reverse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
- B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
グラフインク印字等を含む印字を行うプリンタの印字媒
体の改行送り正逆方向切り換え時の媒体送り方式であっ
て、切り換え時に所定改行量を複数回に分けて送る駆動
制御手段を設けることにより改行位置の精度を高めるこ
とができる。
体の改行送り正逆方向切り換え時の媒体送り方式であっ
て、切り換え時に所定改行量を複数回に分けて送る駆動
制御手段を設けることにより改行位置の精度を高めるこ
とができる。
本発明は、グラフインク印字ができるドントプリンタの
媒体送り方式に係り、特に改行送りの正逆方向切り換え
時に改行位置精度を高めることができる媒体送り方式に
関するものである。
媒体送り方式に係り、特に改行送りの正逆方向切り換え
時に改行位置精度を高めることができる媒体送り方式に
関するものである。
近来、各種コンピュータの端末機やワードプロセッサ等
の事務機として!ツイヤードツトプリンタが開発、実用
化されている。
の事務機として!ツイヤードツトプリンタが開発、実用
化されている。
また文字印字の他に図形等のグラフィック印字を行うプ
リンタも普及しており、このようなブリンタでは印字用
紙の改行送りを正逆方向に切り換えながら印字が行われ
る。
リンタも普及しており、このようなブリンタでは印字用
紙の改行送りを正逆方向に切り換えながら印字が行われ
る。
この改行送りの正逆方向の切り換え時に改行位置精度を
向上させる方法が望まれている。
向上させる方法が望まれている。
第5図はワイヤートッドプリンタの概要を示す平面図、
第6図は第5図の側面図、第7図(a)及び(b)は従
来方法の説明図である。全図を通じて同一符号は同一対
象物を示す。
第6図は第5図の側面図、第7図(a)及び(b)は従
来方法の説明図である。全図を通じて同一符号は同一対
象物を示す。
第5図に示すように、サイドフレーム1にはプラテン2
が回転自在に支持されている。プラテン2には印字用紙
3が巻掛けられており、印字用紙3は後述する用紙移送
部4により図中矢印A、 B方向に送られる。
が回転自在に支持されている。プラテン2には印字用紙
3が巻掛けられており、印字用紙3は後述する用紙移送
部4により図中矢印A、 B方向に送られる。
プラテン2の前面1図において下方には、キャリヤ5が
プラテン2と平行に設けられたガイドシャフト6に摺動
自在に嵌合しており、またキャリヤ5は同様にプラテン
2と平行に設けられた送りネジ7と螺合している。送り
ネジ7はベルト8等を介してスペース(以下SPという
)モータ9に接続されており、SPモータ9の正逆回転
によって、キャリア5を図中矢印C,D方向に移動させ
ることができる。
プラテン2と平行に設けられたガイドシャフト6に摺動
自在に嵌合しており、またキャリヤ5は同様にプラテン
2と平行に設けられた送りネジ7と螺合している。送り
ネジ7はベルト8等を介してスペース(以下SPという
)モータ9に接続されており、SPモータ9の正逆回転
によって、キャリア5を図中矢印C,D方向に移動させ
ることができる。
ギヤリア5にはインクリボンカセット10が搭載され、
インクリボン10aがその一部をプラテン2側に露出さ
せた形で内蔵されている。
インクリボン10aがその一部をプラテン2側に露出さ
せた形で内蔵されている。
またキャリア5には印字へラド11がプラテン2に間隙
を介して対向して搭載されており、印字ヘッド11には
ドツトによって印字を形成させる為に、図示省略した印
字ワイヤーを有する複数個の印字マグネットが内蔵され
ている。
を介して対向して搭載されており、印字ヘッド11には
ドツトによって印字を形成させる為に、図示省略した印
字ワイヤーを有する複数個の印字マグネットが内蔵され
ている。
また第6図に示すように、下方にプラテン2が位置し、
その下側から後方にかけてペーパガイド12が設けられ
ている。
その下側から後方にかけてペーパガイド12が設けられ
ている。
用紙移送部4はトラクタ4a、4bのスプロケット41
.42が角シャフト13.及びガイドシャフト14に摺
動自在に嵌合しており、角シヤフト13は図示省略した
駆動源に連結されている。トラクタ4a、4bは印字用
紙3のサイズに応じて間隔調整され、偏心カムレバ43
によって固定される。
.42が角シャフト13.及びガイドシャフト14に摺
動自在に嵌合しており、角シヤフト13は図示省略した
駆動源に連結されている。トラクタ4a、4bは印字用
紙3のサイズに応じて間隔調整され、偏心カムレバ43
によって固定される。
スプロケノl−41,42の外周には、外側にスプロケ
ットビン45が形成された図中破線で示す無端状のヘル
ド44が掛けられている。印字用紙3は送り孔がスプロ
ケットビン45にセントされ押え仮46,47で押ざえ
られている。
ットビン45が形成された図中破線で示す無端状のヘル
ド44が掛けられている。印字用紙3は送り孔がスプロ
ケットビン45にセントされ押え仮46,47で押ざえ
られている。
従って角シヤフト13の回転によりスプロケット41が
回転し、図示省略した伝導機構によってプラテン2が連
動して同方向に回転する。
回転し、図示省略した伝導機構によってプラテン2が連
動して同方向に回転する。
またプラテン2の上部左右に押えローラ16,17が印
字用紙3を押さえている。
字用紙3を押さえている。
このような構成を有するので、第5図に示すプラテン2
上の印字用紙3にインクリボン10aを介して印字マグ
ネットの印字ワイヤーが衝突して印字が行われ、印字ヘ
ッド11はギヤリア5と共に矢印C方向に移動しながら
印字を行う。
上の印字用紙3にインクリボン10aを介して印字マグ
ネットの印字ワイヤーが衝突して印字が行われ、印字ヘ
ッド11はギヤリア5と共に矢印C方向に移動しながら
印字を行う。
−行分の印字が終了すると、改行の為に第6図に示す用
紙移送部4.及びプラテン2が駆動して所定の送り量だ
け印字用紙3を矢印A方向に移送され、印字ヘッド11
は矢印り方向に移動しながら印字を継続する。
紙移送部4.及びプラテン2が駆動して所定の送り量だ
け印字用紙3を矢印A方向に移送され、印字ヘッド11
は矢印り方向に移動しながら印字を継続する。
図形、グラフ等を作図印字する時は、通常の文字の改行
より細かい改行で印字され、しかも用紙移送部4.及び
プラテン2の駆動が前後両方向に切り換えられて、印字
用紙3は印字中に上下に往復移動しながら改行印字され
る。
より細かい改行で印字され、しかも用紙移送部4.及び
プラテン2の駆動が前後両方向に切り換えられて、印字
用紙3は印字中に上下に往復移動しながら改行印字され
る。
第7図(a)に示すように、正方向への連続改行で印字
する場合には印字区間aと改行区間すとが上り階段状に
なり、同様に逆方向への連続改行の場合は下り階段状に
なる。
する場合には印字区間aと改行区間すとが上り階段状に
なり、同様に逆方向への連続改行の場合は下り階段状に
なる。
正逆方向に改行切り換えて印字する場合9例えば第7図
(b)に示すように、逆方向改行印字Cの後、正方向に
改行位置dへ改行を行う方向切り換えの場合に、所定の
改行位置dへ直接移動する方法Iと、過剰に逆方向改行
をしてから改めて所定の改行位置dへ移動する方法■と
が行われている。
(b)に示すように、逆方向改行印字Cの後、正方向に
改行位置dへ改行を行う方向切り換えの場合に、所定の
改行位置dへ直接移動する方法Iと、過剰に逆方向改行
をしてから改めて所定の改行位置dへ移動する方法■と
が行われている。
上記従来方法によると、正逆方向の切り換え改行印字に
おいて、 ■所定の改行量idへ直接移動する方法■では、駆動機
構のギヤのハックラッシュ等に起因する送り量不足が発
生し、所定の改行位置dより手前で停止してしまい改行
量不足の誤差が大きい。
おいて、 ■所定の改行量idへ直接移動する方法■では、駆動機
構のギヤのハックラッシュ等に起因する送り量不足が発
生し、所定の改行位置dより手前で停止してしまい改行
量不足の誤差が大きい。
■方法Iの欠点を補う為に方法■が多く用いられている
が、方法■ではプラテン2のイナーシャ等に起因するオ
ーバーシュートが生じ、所定の改行位置dより前進した
位置へ行き過ぎてしまい、方法■より誤差は少ないが、
例えば0.5〜0.6mm程度の誤差が発生するという
問題点がある。
が、方法■ではプラテン2のイナーシャ等に起因するオ
ーバーシュートが生じ、所定の改行位置dより前進した
位置へ行き過ぎてしまい、方法■より誤差は少ないが、
例えば0.5〜0.6mm程度の誤差が発生するという
問題点がある。
第1図は本発明の原理ブロック図である。
図において、24は印字媒体の改行送りの正逆方向の切
り換えが指令された時に、それまでの改行方向と同方向
へ所定量改行させた後、指令された改行量を複数回に分
けて駆動制御する駆動制御手段で、改行方向の切換指令
を判別する判別部27と、切換改行送りプログラムを記
憶する記憶部28とを備えている。このプログラムはそ
れまでの改行方向と同方向へ所定量改行させた後、指令
された改行量を複数回に分けて駆動させるシーケンスプ
ログラムである。従って判別部27の切換指令判別に基
いて記憶部28より切換改行送りプログラムが読み出さ
れて改行駆動制御されるように構成されている。
り換えが指令された時に、それまでの改行方向と同方向
へ所定量改行させた後、指令された改行量を複数回に分
けて駆動制御する駆動制御手段で、改行方向の切換指令
を判別する判別部27と、切換改行送りプログラムを記
憶する記憶部28とを備えている。このプログラムはそ
れまでの改行方向と同方向へ所定量改行させた後、指令
された改行量を複数回に分けて駆動させるシーケンスプ
ログラムである。従って判別部27の切換指令判別に基
いて記憶部28より切換改行送りプログラムが読み出さ
れて改行駆動制御されるように構成されている。
印字媒体の改行送りの正逆方向の切り換えが指令される
と、駆動制御手段24に指令が送られ、判別部27が切
換指令であることを判別し、この判別に暴いて記憶部2
8より切換改行送りプログラムが読み出され、プログラ
ムによってそれまでの改行方向と同方向へ所定量改行さ
せた後、指令された改行量を複数回に分けて駆動させる
ことにより、プラテン等のイナーシャによる送りの行き
過ぎを防止し、改行位置の精度を高めることができる。
と、駆動制御手段24に指令が送られ、判別部27が切
換指令であることを判別し、この判別に暴いて記憶部2
8より切換改行送りプログラムが読み出され、プログラ
ムによってそれまでの改行方向と同方向へ所定量改行さ
せた後、指令された改行量を複数回に分けて駆動させる
ことにより、プラテン等のイナーシャによる送りの行き
過ぎを防止し、改行位置の精度を高めることができる。
以下本発明の一実施例について、第2図〜第4図を参照
して説明する。第2図は本発明による実施例を示すブロ
ック図、第3図は第2図のフローチャート、第4図は第
2図の説明図である。全図を通じて同一符号は同一対象
物を示す。第2図で第1図に対応するものは1点鎖線で
囲んで示している。
して説明する。第2図は本発明による実施例を示すブロ
ック図、第3図は第2図のフローチャート、第4図は第
2図の説明図である。全図を通じて同一符号は同一対象
物を示す。第2図で第1図に対応するものは1点鎖線で
囲んで示している。
第2図において、主制御部18は、入力される印字情報
に基いて、各部を制御して印字用紙3の移送、及び印字
動作を遂行させる機能を有する。
に基いて、各部を制御して印字用紙3の移送、及び印字
動作を遂行させる機能を有する。
インタフェース回路19は、印字情報を受信してその中
のコマンド情報をコマンドデコード回路20へ送り、そ
の指令に基いて各部へ印字情報を送る。
のコマンド情報をコマンドデコード回路20へ送り、そ
の指令に基いて各部へ印字情報を送る。
コマンドデコード回路20ば、入力されるコマンドを判
別し、ラインフィード(以下LFという)信号aを改行
方向切換判別部27aへ、sp信号をSP制御回路21
へ、また印字データをラインバッファ22へ送る指令を
出す。
別し、ラインフィード(以下LFという)信号aを改行
方向切換判別部27aへ、sp信号をSP制御回路21
へ、また印字データをラインバッファ22へ送る指令を
出す。
ラインバッファ22ば、−行分の印字データを一時格納
するメモリである。
するメモリである。
印字ヘッド駆動制御回路23は、ラインバッファ22か
ら入力される印字データに基いて、SP制’<ff11
回路21の制御とタイミングを合わせて、印字ヘッド1
1の印字動作を制御する。
ら入力される印字データに基いて、SP制’<ff11
回路21の制御とタイミングを合わせて、印字ヘッド1
1の印字動作を制御する。
LF制御回路26は、判別部27から送られるLF信号
a、或いはプログラム制御部29から送られるプログラ
ムに基いてLFモータ25を正逆両方向へ回転駆動させ
る。
a、或いはプログラム制御部29から送られるプログラ
ムに基いてLFモータ25を正逆両方向へ回転駆動させ
る。
改行方向切換判別部27aは、入力されるL F 信号
aの改行方向の正逆切換指令の有無を判別し、切り換え
ない時は信号a、をLF制御回路26へ送り、切り換え
る時は信号a2をプログラム制御回路29へ送る。
aの改行方向の正逆切換指令の有無を判別し、切り換え
ない時は信号a、をLF制御回路26へ送り、切り換え
る時は信号a2をプログラム制御回路29へ送る。
プログラムメモリ28aは、例えばROMで構成され、
それまでの改行方向と同方向へ所定量改行させた後、指
令された位置gまでの改行量を複数回に分けて駆動させ
るシーケンスプログラムが記憶されたメモリである。こ
のプログラムは、例えば第4図に示すように、逆方向改
行印字から正方向改行印字へ切り換える時に、一旦逆方
向改行eを行った後に、指令された正方向の所定位置g
へ、改行量fを複数回に分けて微少改行で階段状に送り
、また正方向から逆方向への改行切り換えの場合にも方
向は反対になるが同様に制御する正−逆。
それまでの改行方向と同方向へ所定量改行させた後、指
令された位置gまでの改行量を複数回に分けて駆動させ
るシーケンスプログラムが記憶されたメモリである。こ
のプログラムは、例えば第4図に示すように、逆方向改
行印字から正方向改行印字へ切り換える時に、一旦逆方
向改行eを行った後に、指令された正方向の所定位置g
へ、改行量fを複数回に分けて微少改行で階段状に送り
、また正方向から逆方向への改行切り換えの場合にも方
向は反対になるが同様に制御する正−逆。
及び逆−正の2組のプログラムである。
プログラム制御回路29は、入力されるLF信号a2に
基いてプログラムメモリ28aよりシーケンスプログラ
ムを読み出してL F制御回路26へ送る。
基いてプログラムメモリ28aよりシーケンスプログラ
ムを読み出してL F制御回路26へ送る。
このような構成及び機能を有するので、第3図のフロー
チャートによって改行動作の作用を説明すると、 ■まず、インタフェース回路19よりLF信信号炉改行
方向切換判別部27aへ送られて改行方向の正逆切換指
令の有無を判別する。
チャートによって改行動作の作用を説明すると、 ■まず、インタフェース回路19よりLF信信号炉改行
方向切換判別部27aへ送られて改行方向の正逆切換指
令の有無を判別する。
■判別の結果、切り換えない時は信号a1をLFF御回
路26へ送る。
路26へ送る。
■Ll1%lI御回路26はそれまでと同方向にLFモ
ータ25を駆動させて所定量の改行を行う。
ータ25を駆動させて所定量の改行を行う。
■判別の結果、切り換える時は信号a2をプログラム制
御回路29へ送る。
御回路29へ送る。
■プログラム制御回路29は信号a2が正−逆か、或い
ば、逆−正かによってプログラムメモリ28aより該当
するプログラムを読み出して、LFF御回路26へ送る
。
ば、逆−正かによってプログラムメモリ28aより該当
するプログラムを読み出して、LFF御回路26へ送る
。
■LF制御回路26はプログラムに応じた改行送り。
即し、第4図で説明したように、それまでの改行方向と
同方向へ所定量改行させた後、指令された改行量を複数
回に分けて駆動させて改行を行う。
同方向へ所定量改行させた後、指令された改行量を複数
回に分けて駆動させて改行を行う。
このようにして通常の1制御車位の移動量に対して十分
に少ない移動量を1制御車位として印字用紙3を送るこ
とにより、従来例の方法■の欠点であるプラテン2等の
イナーシャを制動して改行でき、例えば0.1〜0.2
mm程度まで改行位置の精度を高めることができる。
に少ない移動量を1制御車位として印字用紙3を送るこ
とにより、従来例の方法■の欠点であるプラテン2等の
イナーシャを制動して改行でき、例えば0.1〜0.2
mm程度まで改行位置の精度を高めることができる。
上記例では指令された位置までの改行量を等分に複数回
に分けて駆動させる場合を説明したが、改行量の初めの
部分は通常の改行送りを行い、終りの成る範囲を複数回
に分けて階段状に送る方法でも効果が得られる。
に分けて駆動させる場合を説明したが、改行量の初めの
部分は通常の改行送りを行い、終りの成る範囲を複数回
に分けて階段状に送る方法でも効果が得られる。
(発明の効果)
以上説明したように本発明によれば、グラフィック印字
を行うプリンタにおける印字媒体の正逆改行方向の切り
換え時の改行位置の精度を高めることができるという効
果がある。
を行うプリンタにおける印字媒体の正逆改行方向の切り
換え時の改行位置の精度を高めることができるという効
果がある。
第1図は本発明の原理ブロック図、
第2図は本発明による実施例を示すブロック図、第3図
は第2図のフローチャート、 第4図は第2図の説明図、 第5図は本発明が適用されるワイヤートッドプリンタの
概要を示す平面図、 第6図は第5図の側面図、 第7図は従来方法の説明図である。 図において、 3は印字用紙、 4は用紙移送部、9はSPモ
ータ、 11は印字ヘッド、1日は主制御部、
19はインタフェース回路、20はコマンドデコー
ド回路、 21ばSP制御回路、 22はラインハソファ、23
は印字ヘッド駆動回路、 24は駆動制御手段、 25ばLFモータ、26はL
F制御回路、 27は判別部、27aは改行方向切
換判別部、 28.288はプログラムメモリ、 29はプログラム制御回路を示す。 単3図
は第2図のフローチャート、 第4図は第2図の説明図、 第5図は本発明が適用されるワイヤートッドプリンタの
概要を示す平面図、 第6図は第5図の側面図、 第7図は従来方法の説明図である。 図において、 3は印字用紙、 4は用紙移送部、9はSPモ
ータ、 11は印字ヘッド、1日は主制御部、
19はインタフェース回路、20はコマンドデコー
ド回路、 21ばSP制御回路、 22はラインハソファ、23
は印字ヘッド駆動回路、 24は駆動制御手段、 25ばLFモータ、26はL
F制御回路、 27は判別部、27aは改行方向切
換判別部、 28.288はプログラムメモリ、 29はプログラム制御回路を示す。 単3図
Claims (2)
- (1)プラテン部材及び印字部の間にセットされる印字
媒体を媒体移送部によって正逆方向に移送して該印字部
により該印字媒体に印字を行うプリンタ装置において、 前記印字媒体の改行送りの正逆方向の切り換えが指令さ
れた時に、それまでの改行方向と同方向へ所定量改行さ
せた後、改めて指令された位置までの改行量を複数回に
分けて駆動制御する駆動制御手段(24)を備えること
を特徴とする媒体送り方式。 - (2)前記駆動制御手段(24)は、改行方向の切換指
令を判別する判別部(27)と、 前記判別部(27)の切換指令判別に基いて読み出され
る切換改行送りプログラムを記憶する記憶部(28)と
を備えることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載
の媒体送り方式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25823285A JPS62117756A (ja) | 1985-11-18 | 1985-11-18 | 媒体送り方式 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25823285A JPS62117756A (ja) | 1985-11-18 | 1985-11-18 | 媒体送り方式 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62117756A true JPS62117756A (ja) | 1987-05-29 |
Family
ID=17317351
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25823285A Pending JPS62117756A (ja) | 1985-11-18 | 1985-11-18 | 媒体送り方式 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62117756A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5209589A (en) * | 1991-10-25 | 1993-05-11 | Apple Computer, Inc. | Apparatus and method for minimizing printer scan error |
US6095703A (en) * | 1990-09-27 | 2000-08-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Image recording apparatus utilizing serial recording head and sheet feed and image recording method therefor |
-
1985
- 1985-11-18 JP JP25823285A patent/JPS62117756A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6095703A (en) * | 1990-09-27 | 2000-08-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Image recording apparatus utilizing serial recording head and sheet feed and image recording method therefor |
US5209589A (en) * | 1991-10-25 | 1993-05-11 | Apple Computer, Inc. | Apparatus and method for minimizing printer scan error |
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