JPS62116453A - Winding and unwinding control device - Google Patents
Winding and unwinding control deviceInfo
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- JPS62116453A JPS62116453A JP25319085A JP25319085A JPS62116453A JP S62116453 A JPS62116453 A JP S62116453A JP 25319085 A JP25319085 A JP 25319085A JP 25319085 A JP25319085 A JP 25319085A JP S62116453 A JPS62116453 A JP S62116453A
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- tension
- dancer
- winding
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- Pending
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(発明の技術分野〕
本発明は紙やフィルムなどのシート材をターレット巻取
機に巻取ったりそれから巻戻したりする装置における巻
替え時等のダン号ハンチングを防止する手段を設けた巻
取り・巻戻し制御装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] (Technical Field of the Invention) The present invention prevents dungeon hunting during rewinding in a device that winds a sheet material such as paper or film onto a turret winder and then unwinds it. The present invention relates to a winding/rewinding control device provided with means.
C発明の技術的背景とその問題点3
紙やフィルムなどのシ゛−ト材を巻取る場合、巻取りコ
イルの張力を一定に維持するために張カ一定制御を行っ
ている。このような張カ一定制御を行う場合の一例とし
て、2ITlkタ一レツト巻取機におけるダンサロール
を用いたダンサ制御による張カ一定制御の系統図を第2
図に、2軸タ一レツト巻取機の巻替えの動作態様を第3
図および第4図に示す。C. Technical background of the invention and its problems 3 When winding up a sheet material such as paper or film, constant tension control is performed to maintain the tension of the winding coil constant. As an example of such constant tension control, the system diagram of constant tension control by dancer control using a dancer roll in a 2ITlk turbine winding machine is shown in the second diagram.
The figure shows the third example of the rewinding operation of a two-shaft turret winder.
As shown in FIG.
張カ一定制御を行っている定常状態の巻取り時は第3図
に示すターレット位置をとり、A軸コイル2が巻太って
いくと軸20を矢印方向に第4図に示す巻替え位置へ回
転させる(この動作をターレットと言う)。ターレット
完了後、材料を切り、B@コイル側゛のニューコア23
にシート材1を巻取る。この動作をA軸からB軸へ、B
軸からA軸へと切換えることにより、ラインを停止させ
ることなく連続的に巻取作業を進行させることができる
。During winding in a steady state with constant tension control, the turret position shown in Figure 3 is taken, and as the A-axis coil 2 becomes thicker, the shaft 20 is moved in the direction of the arrow to the rewinding position shown in Figure 4. Rotate (this action is called a turret). After completing the turret, cut the material and attach the new core 23 on the B@coil side.
Wind up the sheet material 1. Move this movement from the A axis to the B axis,
By switching from the axis to the A-axis, the winding operation can be performed continuously without stopping the line.
第2図は第4図に示される巻替準備状態となったターレ
ット位置に対応した状態の図である。第2図において、
ターレット巻取1119のA軸コイル2は電fllI機
6によって回転駆動される。この電動機6は、接点8が
閉じられたとき、速度基準設定器5によって設定される
速度基準■、に従って速度11i+制御装置9によって
速度制御される。ダンサロール3は、定常張力基準設定
器12によって設定された張力基準T に従フてレート
回路21により加減率制限をつけて電圧/圧力変換器(
以下、E/Pコンバータという)11を介して荷重がか
けられる。この時、ダンサロール3に荷重がかかるのに
対し、シート材1にもダンサロール荷重と同等の張力が
反作用として反対方向にかかる(シート材張力)。定常
状態においては、ダンサロール3にかける荷重とシート
材1にかかるシート材張力がつり合ってダンサロール3
はダンサ定位置に停止する。FIG. 2 is a diagram showing a state corresponding to the turret position shown in FIG. 4, which is in the rewinding preparation state. In Figure 2,
The A-axis coil 2 of the turret winding 1119 is rotationally driven by the electric full I machine 6. This electric motor 6 is speed-controlled by the speed 11i+control device 9 according to the speed reference ① set by the speed reference setter 5 when the contact 8 is closed. The dancer roll 3 is connected to a voltage/pressure converter (with adjustment rate limited by a rate circuit 21 according to a tension standard T set by a steady tension standard setter 12).
A load is applied via an E/P converter (hereinafter referred to as an E/P converter) 11. At this time, while a load is applied to the dancer roll 3, a tension equivalent to the dancer roll load is also applied to the sheet material 1 in the opposite direction as a reaction (sheet material tension). In a steady state, the load applied to the dancer roll 3 and the sheet material tension applied to the sheet material 1 are balanced, and the dancer roll 3
The dancer stops at the fixed position.
今、何らかの外乱によってシートvJ1にかかる張力が
変動したとすると、荷重のつり合いが乱れ、ダンサ位置
が変化する。例えば、シート材1の張力が弱まると、ダ
ンサロール3は荷車方向に引っばられ、ダンサ定位置よ
り下にずれる。このダンサ定位置からのずれをセルシン
発信器14によって検出し、ダンサ制御器15により比
例積分制御を行い、接点25を介して速度基準■、に補
正を加える。ダンサロール3が下方にずれた時にA軸コ
イル2の速度を上げる方向に補正をかけることによりシ
ート材1を引っばり、ダンサロール3をダンサ位置に戻
す。Now, if the tension applied to the sheet vJ1 changes due to some kind of disturbance, the load balance will be disturbed and the dancer position will change. For example, when the tension of the sheet material 1 weakens, the dancer roll 3 is pulled toward the cart and is shifted below the dancer's normal position. This deviation from the dancer's fixed position is detected by the celsin oscillator 14, and the dancer controller 15 performs proportional-integral control, and a correction is applied to the speed reference (2) via the contact 25. When the dancer roll 3 is shifted downward, the sheet material 1 is pulled by applying correction in the direction of increasing the speed of the A-axis coil 2, and the dancer roll 3 is returned to the dancer position.
以上のように電気的にダンサロール3の定位置制御を行
うことにより、ダンサロール3にかけた荷重(張力基準
T、)とシート材1の張力とをつり合わせ、シート材1
に一定張力をかける。By electrically controlling the fixed position of the dancer roll 3 as described above, the load (tension reference T) applied to the dancer roll 3 and the tension of the sheet material 1 are balanced, and the tension of the sheet material 1 is balanced.
Apply a constant tension to.
第4図に示すように8@側ニユーコア23に巻替える時
は、巻替がスムースに実施できるように張力基準T、を
定常張力設定器12から巻衿張力設定器13へと接点2
2により切替え、減張させる。As shown in FIG. 4, when rewinding to the 8@ side new core 23, the tension reference T is transferred from the steady tension setting device 12 to the collar tension setting device 13 at the contact point 2 so that the rewinding can be carried out smoothly.
2 to switch and detension.
このような張力変化時、従来の巻取制御装置では、張力
基準T、の変化に対し、E/Pコンバータ11およびダ
ンサロール3の荷重変化と、ダンリ“ロール位置変化を
検出してダンサ制611 a 15により電動16の速
度を変化させる応答とがしばしば不同調になる。このた
め、ダンサロール位置が第5図に示すようにハンチング
し、巻替えがスムースに行えず、また、巻取コイルの巻
姿を一定に巻取れないという不具合が生じていた。When the tension changes like this, the conventional winding control device detects the load change of the E/P converter 11 and the dancer roll 3 and the dancer roll position change in response to the change in the tension reference T, and controls the dancer control 611. Due to a 15, the response to change the speed of the electric motor 16 is often out of synchrony.As a result, the dancer roll position hunts as shown in Fig. 5, making it difficult to rewind smoothly. There was a problem that the roll could not be rolled in a consistent manner.
この不具合は、2軸タ一レツト巻取機においてA軸から
B軸に巻替える場合のみならず、BIT4AからA軸へ
巻替える時や、張力設定変更などの巻取中の張力変更時
も相対的に同じであり、またダンサ制御を行っている巻
取制御装置一般についても起こり得るものである。さら
にまた、以上述べた巻取りの場合のほかに、シート材の
進行方向が逆になる(ずなわら、速度が巻取りの場合を
正とすれば負となる)巻戻しの場合にも同様の現象が起
こり得る。This problem occurs not only when rewinding from the A-axis to the B-axis in a two-axis turbine winder, but also when changing the tension during winding, such as when rewinding from BIT4A to the A-axis, or when changing the tension setting. This is generally the same, and can also occur in general winding control devices that perform dancer control. Furthermore, in addition to the above-mentioned case of winding, the same applies to the case of unwinding, where the direction of movement of the sheet material is reversed (if the speed is positive in the case of winding, it becomes negative). phenomenon may occur.
本発明は以上の事情を考慮してなされたもので、設定張
力変更時のダンサロールの位置のハンチングを防止ない
しは抑制し得る巻取り・巻戻し制御装置を提供すること
を目的とプるもの工・ある。The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a winding/rewinding control device that can prevent or suppress hunting in the position of a dancer roll when changing the set tension. ·be.
上記目的を達成するために本発明は、張力変化時に張力
基Q−設定器から出力される張力基準の微分偵を算出す
る微分演算手段と、前記微分値に所定のゲインを掛ける
ゲイン回路手段と、このゲイン回路手段の出力をダンサ
ロール位は検出信号に乗粋してその積の信号をダンサ制
御器に与える掛算器とを設けたことを特徴とするもので
ある。In order to achieve the above object, the present invention provides differential calculation means for calculating a differential value of the tension reference outputted from the tension reference Q-setting device when the tension changes, and gain circuit means for multiplying the differential value by a predetermined gain. The present invention is characterized in that a multiplier is provided which multiplies the output of the gain circuit means by the dancer roll detection signal and supplies the product signal to the dancer controller.
以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は本発明の一実施例を示すもので、第2図におけ
る従来型のダンサ制御の構成に対し、張力基準T に変
化レートをつけるレート回路21「
からの変化レートの微分値を算出する微分演i器16と
、これによって算出された微分値に所定のゲインをかけ
るゲイン回路17と、このゲイン回路17からの出力を
、セルシン発信器14の出力に乗算してダンサ制[i1
5に与える掛算ム25とからなるゲイン補正回路18を
付加した構成をとっている他は、第2図のものと同じで
ある。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and in contrast to the conventional dancer control configuration shown in FIG. a differential operator i 16, a gain circuit 17 which multiplies the differential value calculated by this with a predetermined gain, and an output from the gain circuit 17 is multiplied by the output of the sercine oscillator 14 to perform dancer control [i1
The structure is the same as that shown in FIG. 2, except that a gain correction circuit 18 consisting of a multiplier 25 applied to 5 is added.
第3図、第4図において巻替動作について説明したよう
に、巻替動作中は設定切換接点22により巻替張力設定
器13側に切換えて、張力基準■ にレート回路21で
レートを持たせ第5図に「
示づように下げている。この時、微分演牌器16により
張力基準T の微分値dT、/dtを算出し、これにゲ
イン回路17によりゲインをかけて補正mΔTを求めて
、セルシン発信器14の出力に乗算して変化を軽減する
。この乗算結果をダン号制御Ill為15に入力する。As explained about the rewinding operation in FIGS. 3 and 4, during the rewinding operation, the setting switching contact 22 is used to switch to the rewinding tension setter 13 side, and the tension reference ■ is given a rate by the rate circuit 21. It is lowered as shown in Fig. 5. At this time, the differential value dT, /dt of the tension reference T is calculated by the differential operator 16, and the gain is applied to this by the gain circuit 17 to obtain the correction mΔT. The change is reduced by multiplying the output of the Sershin oscillator 14. This multiplication result is input to the Dan signal control circuit 15.
したがって、張力基準Trの変化に従ってダンサ制御回
路のゲインを変化させることになるので、ダンサロール
3をハンチングさせずに張力変化に円滑に対応すること
が可能となる。Therefore, since the gain of the dancer control circuit is changed in accordance with the change in the tension reference Tr, it is possible to smoothly respond to changes in tension without causing the dancer roll 3 to hunt.
なお、以上の実施例においてはアナログ回路方式のもの
を図示したが、制御系の少なくとも一部はストアードプ
ロダラム方式のコンピュータによって置換することもで
きる。In the above embodiments, an analog circuit system is shown, but at least a part of the control system may be replaced by a stored program computer.
(発明の効果〕
以上説明したように本発明によれば、張力基準の変化時
に、その変化率を検出し、その変化率に従ってダンサ制
御回路のゲインを変化さゼることにより、ダンサロール
にハンチングを起こすことなく円滑な巻替え、巻取り、
巻戻しが可能となりずれや巻しわのない一定した巻姿の
巻取りもしくは巻戻しをすることができる。さらに巻替
え時のシート材のムダ部分を無くずごとができる。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, when the tension reference changes, the rate of change is detected, and the gain of the dancer control circuit is changed according to the rate of change, thereby causing hunting in the dancer roll. Smooth rewinding, winding, and
Rewinding is possible, and winding or unwinding can be performed in a constant winding form without deviation or winding wrinkles. Furthermore, the wasted portion of the sheet material can be discarded when rewinding.
第1図は本発明の一実施例を示す系統図、第2図は従来
の制御装置の一例を示す系統図、第3図、第4図は2軸
タ一レツト巻取機における巻替動作の説明図、
第5図は巻替時の速度、張力、ダンサ位置の推移を示す
タイムチャートである。
1・・・シート材、2・・・A軸コイル、3・・・ダン
サロール、4・・・補助ロール、5・・・速度基準設定
器、6・・・Δ軸側電動機、7・・・B軸側電動機、8
・・・へ軸駆動接点、9,10・・・速度制御装置、1
1・・・電気/圧力コンバータ、12・・・定常張力設
定器、13・・・巻替張力設定器、14・・・セルシン
発信器、15・・・ダンサ制御Il器、16・・・微分
演惇オ、17・・・ゲイン回路、18・・・ゲイン補正
回路、19・・・ターレット巻取機、20・・・軸、2
1・・・レート回路、22・・・設定切換接点、23・
・・B@ニューコア、24・・・B軸駆動接点、25・
・・l!)算器。
出願人代理人 Fi 藤 −雄第3図
第4 図
第5図Fig. 1 is a system diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a system diagram showing an example of a conventional control device, and Figs. 3 and 4 are rewinding operations in a two-shaft turbine winder. FIG. 5 is a time chart showing changes in speed, tension, and dancer position during rewinding. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Sheet material, 2... A-axis coil, 3... Dancer roll, 4... Auxiliary roll, 5... Speed reference setter, 6... Δ-axis side electric motor, 7...・B-axis side electric motor, 8
... Axis drive contact, 9, 10... Speed control device, 1
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Electricity/pressure converter, 12... Steady tension setting device, 13... Rewinding tension setting device, 14... Cersin transmitter, 15... Dancer control Il device, 16... Differentiation performance, 17... gain circuit, 18... gain correction circuit, 19... turret winder, 20... axis, 2
1...Rate circuit, 22...Setting switching contact, 23.
...B@New Core, 24...B axis drive contact, 25.
・・l! ) Calculator. Applicant's agent Fi Fujio Figure 3 Figure 4 Figure 5
Claims (1)
たシート材を巻戻したりするターレット巻取機を駆動す
る電動機と、この電動機を速度制御する速度制御装置と
、この速度制御装置に速度基準を与える速度基準設定器
と、前記シート材に張力をかけるダンサ装置と、このダ
ンサ装置に対する張力基準を与える張力基準設定器と、
前記ダンサ装置のロール位置を検出する位置検出手段と
、この位置検出手段によって検出されたロール位置に応
じて前記速度基準設定器からの速度基準に修正を加える
ダンサ制御器とを備えた巻取り・巻戻し制御装置におい
て、 前記張力基準設定器からの張力基準の微分値を演算する
微分演算手段と、この微分演算手段からの出力に応じて
前記ダンサ制御器を含む制御系のゲインに負の補正を加
える手段とを設けたことを特徴とする巻取り・巻戻し制
御装置。 2、制御系の少なくとも一部がストアードプログラム方
式のコンピュータによって構成されていることを特徴と
する特許請求の範囲第1項記載の巻取り・巻戻し制御装
置。[Scope of Claims] 1. An electric motor that drives a turret winder that winds a sheet material into a coil shape and unwinds a sheet material wound into a coil shape, and a speed control device that controls the speed of this electric motor. , a speed reference setting device that provides a speed reference to the speed control device, a dancer device that applies tension to the sheet material, and a tension reference setting device that provides a tension reference for the dancer device;
A winding device comprising: a position detecting means for detecting the roll position of the dancer device; and a dancer controller correcting the speed reference from the speed reference setting device in accordance with the roll position detected by the position detecting means. In the rewinding control device, a differential calculation means for calculating a differential value of the tension reference from the tension reference setting device, and a negative correction to the gain of the control system including the dancer controller according to the output from the differential calculation means. A winding/rewinding control device, characterized in that it is provided with means for adding. 2. The winding/rewinding control device according to claim 1, wherein at least a part of the control system is constituted by a stored program type computer.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25319085A JPS62116453A (en) | 1985-11-12 | 1985-11-12 | Winding and unwinding control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25319085A JPS62116453A (en) | 1985-11-12 | 1985-11-12 | Winding and unwinding control device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62116453A true JPS62116453A (en) | 1987-05-28 |
Family
ID=17247797
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25319085A Pending JPS62116453A (en) | 1985-11-12 | 1985-11-12 | Winding and unwinding control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62116453A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7163173B2 (en) * | 2000-12-22 | 2007-01-16 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method of and apparatus for winding web |
-
1985
- 1985-11-12 JP JP25319085A patent/JPS62116453A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7163173B2 (en) * | 2000-12-22 | 2007-01-16 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method of and apparatus for winding web |
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