JPH0326651A - Rewinder control device - Google Patents
Rewinder control deviceInfo
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- JPH0326651A JPH0326651A JP16316189A JP16316189A JPH0326651A JP H0326651 A JPH0326651 A JP H0326651A JP 16316189 A JP16316189 A JP 16316189A JP 16316189 A JP16316189 A JP 16316189A JP H0326651 A JPH0326651 A JP H0326651A
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- unwinder
- sheet material
- rewinder
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- 238000004804 winding Methods 0.000 description 6
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明はリワインダ制御装置、より詳細には、アンワイ
ンダに巻かれているシート材を中間ロールを介して所定
の張力でワインダに巻取るリワインダ制御装置に関する
。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a rewinder control device, and more particularly, to a rewinder control device, and more particularly, to a rewinder control device, which controls a sheet material wound on an unwinder to be rewound with a predetermined tension through an intermediate roll. The present invention relates to a rewinder control device for winding.
（従来の技術）
第２図に示すように、センタ駆動のアンワインダ１に巻
かれている紙などのシート材２を巻戻し、中間ロール３
を介して、サーフェイス駆動のワインダ４に巻取るリワ
インダ設備が製紙工場などで用いられている。シート材
２のワインダ４への巻取張力を一定にするために、アン
ワインダ１は張力制御増幅器５により電流制御増幅器６
および電力変換器７を介してアンワインダ電動機８によ
り張力制御で運転される。中間ロール３は中間ロール電
動機９によって速度制御され、ワインダ４はワインダ電
動機１０によって速度制御される。シート材２を張力制
御するために、中間ロール３とワインダ４との間に配置
されたテンションロール１１にテンションメータ１２が
結合され、その出力が張力制御増幅器５にフィードバッ
クされる。(Prior Art) As shown in FIG. 2, a center-driven unwinder 1 unwinds a sheet material 2 such as paper,
Rewinding equipment is used in paper factories and the like, in which paper is wound onto a surface-driven winder 4 via a rewinder. In order to keep the winding tension of the sheet material 2 on the winder 4 constant, the unwinder 1 uses a current control amplifier 6 by a tension control amplifier 5.
It is operated under tension control by an unwinder motor 8 via a power converter 7. The speed of the intermediate roll 3 is controlled by an intermediate roll motor 9, and the speed of the winder 4 is controlled by a winder motor 10. In order to tension control the sheet material 2, a tension meter 12 is coupled to a tension roll 11 arranged between the intermediate roll 3 and the winder 4, the output of which is fed back to the tension control amplifier 5.
張力制御増幅器５は、テンションメータ１２によって検
出された実張力を、巻取張力設定器１３によって設定さ
れた設定張力に一致させるような制御出力を電流制御増
幅器６に与える。The tension control amplifier 5 provides a control output to the current control amplifier 6 such that the actual tension detected by the tension meter 12 matches the set tension set by the winding tension setting device 13.
（発明が解決しようとする課題）
第２図に示すようなリワインダ設備において、その運転
開始時にアンワインダ１と中間ロール３との間でシート
材２にたるみが存在すると、張力制御によりたるみを除
去しようとして張力制御増幅器５を含む張力制御系が動
作し、場合によってはシート材２が切断したりすること
がある。また、静止時の張力によってシート材２のたる
みを除去しようとしても、張力制御応答を早くすること
が困難なため、シート材２のたるみを速やかに除去する
ことはできず、操作性の点で問題があった。(Problem to be Solved by the Invention) In the rewinder equipment shown in FIG. 2, if there is slack in the sheet material 2 between the unwinder 1 and the intermediate roll 3 at the start of operation, the slack should be removed by tension control. As a result, the tension control system including the tension control amplifier 5 operates, and in some cases, the sheet material 2 may be cut. Furthermore, even if an attempt is made to remove the slack in the sheet material 2 using tension when it is stationary, it is difficult to speed up the tension control response, so the slack in the sheet material 2 cannot be quickly removed, resulting in poor operability. There was a problem.
したがって本発明は、運転開始時にアンワインダと中間
ロールの間に存在するシート材のたるみを運転開始時に
シート材切断を生じさせたりすることなく速やかに除去
できるリワインダ制御装置を提供することを目的とする
。Therefore, an object of the present invention is to provide a rewinder control device that can quickly remove the slack in the sheet material existing between the unwinder and the intermediate roll at the start of operation without causing the sheet material to be cut at the start of operation. .
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために本発明のリワインダ制御装置
は、シート材の張力を検出しアンワインダの張力制御系
に実張力としてフィードバックするテンションメータを
アンワインダと中間ロールとの間に配設すると共に、起
動指令に基づいて動作し実張力が張力基準に一致すると
ころまでアンワインダを逆転駆動させる逆転補償回路を
設けたことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the rewinder control device of the present invention includes a tension meter that detects the tension of the sheet material and feeds it back to the tension control system of the unwinder as the actual tension, between the unwinder and the intermediate roll. The present invention is characterized in that a reversal compensation circuit is disposed between the unwinder and the unwinder and operates based on a start command to drive the unwinder in the reverse direction until the actual tension matches the tension reference.
（作 用）
シート材の張力をアンワインダに近い所で検出し、リワ
インダの起動時に逆転補償回路によって実張力が張力基
準に一致するところまでアンワインダを逆転駆動させる
ことによって、シート材のたるみを速やかに除去制御す
ることができ、それに続いて速やかに本来の巻取制御に
移行させることができる。つまり、上記構成によれば、
シート材切断を生じたりすることなくシート材のたるみ
を迅速に除去し、それによりリワインダ操作性の向上を
違或することができる。(Function) The tension of the sheet material is detected near the unwinder, and when the rewinder is started, the unwinder is driven in the reverse direction by the reverse compensation circuit until the actual tension matches the tension reference, thereby quickly removing the slack in the sheet material. Removal control can be performed, and then the original winding control can be immediately performed. In other words, according to the above configuration,
The slack in the sheet material can be quickly removed without cutting the sheet material, thereby improving the operability of the rewinder.
（実施例） 本発明の一実施例を第１図に示す。(Example) An embodiment of the present invention is shown in FIG.
第１図において、アンワインダ１はアンワインダ電動機
８によってセンタ駆動される。アンワインダ電動機８は
、張力制御増幅器５の出力に従い電流制御増幅器６およ
び電力変換器７を介して張力制御される。中間ロール３
は、中間ロール電動機９によって駆動される。図示はさ
れていないが、中間ロール電動機９は速度制御される。In FIG. 1, the unwinder 1 is driven centrally by an unwinder motor 8. As shown in FIG. The tension of the unwinder motor 8 is controlled via a current control amplifier 6 and a power converter 7 according to the output of the tension control amplifier 5 . intermediate roll 3
is driven by an intermediate roll motor 9. Although not shown, the speed of the intermediate roll motor 9 is controlled.
この実施例においては、本発明に従い、テンションメー
タ１２を結合したテンションロール１１は、アンワイン
ダ１と中間ロール３との間に配設されている。In this embodiment, according to the invention, a tension roll 11 with an associated tension meter 12 is arranged between the unwinder 1 and the intermediate roll 3.
ワインダ４はワインダ電動機１０により、図示はしてい
ないが、サーフェイス駆動によって速度制御される。以
上の構成により、シート材２はアンワインダ１からワイ
ンダ４へと一定張力で巻取られる。Although not shown, the speed of the winder 4 is controlled by a winder motor 10 by surface drive. With the above configuration, the sheet material 2 is wound up from the unwinder 1 to the winder 4 with a constant tension.
シート材２の前方張力すなわちフロントテンションＴ２
は、テンションメータ１２を介して張カ検出信号Ｓ２と
して張力制御系に人力され、基本的には巻取張力設定器
１３によって設定された張力設定信号Ｓ１と比較され、
その偏差すなわち張力偏差を表す信号を、出力制御接点
１８を介して張力制御増幅器５に入力し、その張力偏差
をゼロとするように電流制御増幅器６および電力変換器
７を介してアンワインダ電動機８の電流が制御され、そ
れによリワインダ張力Ｔ２は、張力設定信号Ｓ１に対応
する張力設定値になるように制御される。なお、出力制
御接点１８は、後述の起動指令接点１４に連動して開放
され、張力一致検出同路１７によって閉路位置に復帰さ
れる。Front tension of sheet material 2, that is, front tension T2
is manually input to the tension control system as the tension detection signal S2 via the tension meter 12, and is basically compared with the tension setting signal S1 set by the winding tension setting device 13.
A signal representing the deviation, that is, the tension deviation, is input to the tension control amplifier 5 via the output control contact 18, and the unwinder motor 8 is controlled via the current control amplifier 6 and the power converter 7 so as to make the tension deviation zero. The current is controlled so that the rewinder tension T2 is controlled to a tension setting corresponding to the tension setting signal S1. The output control contact 18 is opened in conjunction with a start command contact 14, which will be described later, and returned to the closed position by the tension match detection circuit 17.
さて、運転開始時にシート材２にたるみが存在する状態
のまま運転すると、シート材２に、しわが生じたりシー
ト切れが生じたりするという不都合があり、また、シー
ト材２のたるみが除去されるまで運転できないという操
業効率上の問題がある。Now, if the operation is started with slack in the sheet material 2 at the start of operation, there is a problem that the sheet material 2 may wrinkle or break, and the slack in the sheet material 2 may not be removed. There is a problem in terms of operational efficiency, as it is not possible to operate the plant until the end.
本発明では、この不都合を除去するために、運転開始時
に起動指令接点１４を介して入力される運転指令Ｓ５と
、アンワインダ１に巻かれているシート材２の各種の物
理データ、例えばコイル径Ｄ １密度Ｄ２およびシート
幅Ｄ３などのデータｌ
を逆転補償回路１５へ入力し、ここでアンワインダ１を
所定速度で逆転させるための逆転速度指令Ｓ３を出力す
る。逆転速度指令Ｓ３は張力制御増幅器５へ接点１４に
連動して閉路する接点１６を介して入力され、張力制御
増幅器５、電流制御増幅器６および電力変換器７を介し
てアンワインダ電動機８を逆転させ、速やかにシート材
２のたるみを除去する。In the present invention, in order to eliminate this inconvenience, the operation command S5 input through the start command contact 14 at the start of operation and various physical data of the sheet material 2 wound around the unwinder 1, such as the coil diameter D. Data l such as 1 density D2 and sheet width D3 are input to the reversal compensation circuit 15, which outputs a reversal speed command S3 for reversing the unwinder 1 at a predetermined speed. The reversal speed command S3 is inputted to the tension control amplifier 5 via the contact 16 which is closed in conjunction with the contact 14, and reverses the unwinder motor 8 via the tension control amplifier 5, the current control amplifier 6 and the power converter 7. To promptly remove slack in the sheet material 2.
逆転補償回路１５の出力逆転速度指令Ｓ３の値は各種の
物理データ、例えば前述のコイル径Ｄ１や密度Ｄ シ
一ト幅Ｄ３などのデータに基づい２ ゝ
て一般的には、Ｓ３−ｆ （Ｄ，，Ｄ２，Ｄ３，・・・
）として求められる。その場合、逆転速度指令Ｓ３は、
アンワインダ１上のコイル径Ｄｌ１シ一ト材２の密度Ｄ
２およびシート幅Ｄ３を用いて、コイルを含むアンワイ
ンダ１の慣性モーメントを演算し、その慣性モーメント
に比例するような値とすることができる。この逆転速度
指令Ｓ３により、アンワインダ電動機８およびアンヮイ
ンダ１が逆転し、シート材２のたるみを速やかに除去す
ることができる。The value of the output reverse speed command S3 of the reverse rotation compensation circuit 15 is determined based on various physical data such as the aforementioned coil diameter D1, density D, sheet width D3, etc. ,,D2,D3,...
) is required. In that case, the reverse speed command S3 is
Coil diameter Dl1 on unwinder 1 Density D of sheet material 2
2 and the sheet width D3, the moment of inertia of the unwinder 1 including the coil can be calculated, and a value proportional to the moment of inertia can be set. This reverse rotation speed command S3 causes the unwinder motor 8 and the unwinder 1 to rotate in reverse, and the slack in the sheet material 2 can be promptly removed.
テンションメータ１２によって検出される実張力が巻取
張力設定器１３によって設定される設定張力に一致する
と、張力一致検出回路１７が一致検出信号Ｓ４を発生し
、それにより接点１６を開いて逆転補償回路１５の出力
逆転速度指令ｓ３をオフとし、速やかにパックテンショ
ンＴ１すなわちシート材２の過張力を防止する。それと
同時に接点１４を開放すると共に、接点１８を閉路して
、本来のリワインダ制御に移行する。When the actual tension detected by the tension meter 12 matches the set tension set by the take-up tension setter 13, the tension match detection circuit 17 generates a match detection signal S4, which opens the contact 16 and activates the reverse rotation compensation circuit. The output reverse speed command s3 of No. 15 is turned off to immediately prevent pack tension T1, that is, excessive tension in the sheet material 2. At the same time, the contact 14 is opened and the contact 18 is closed, thereby shifting to the original rewinder control.
以上によって、運転開始時にシート材２にたるみが存在
しても、シート切れを生じさせることなく、速やかにそ
のたるみを除去することができ、シート材２の切断防止
と操業上の効率向上を達成することができる。As described above, even if there is slack in the sheet material 2 at the start of operation, the slack can be quickly removed without causing sheet breakage, thereby achieving prevention of cutting of the sheet material 2 and improvement in operational efficiency. can do.
以上説明したように、本発明によれば、起動指令によっ
て逆転補償回路を動作させ、シート材を切断させること
なくシート材のたるみを速やかに除去し、操業効率の向
上を達成することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to operate the reverse rotation compensation circuit in response to a startup command, quickly remove slack in the sheet material without cutting the sheet material, and improve operational efficiency.
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
従来のリワインダ制御装置のブロック図である。
１・・・アンワインダ、２・・・シート材、３・・・中
間ロール、４・・・ワインダ、５・・・張力制御増幅器
、６・・・電流制御増幅器、７・・・電力変換器、８・
・・アンヮインダ電動機、９・・・中間ロール電動機、
１０・・・ワインダ電動機、１１・・・テンションロー
ル、１２・・・テンションメータ、１３・・・巻取張力
設定器、１４・・・起動指令接点、１５・・・逆転補償
回路、１６・・・出力制御接点、１７・・・張力一致検
出回路、１８・・・出力制御接点。
第１図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a conventional rewinder control device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Unwinder, 2... Sheet material, 3... Intermediate roll, 4... Winder, 5... Tension control amplifier, 6... Current control amplifier, 7... Power converter, 8・
... unwinder motor, 9... intermediate roll motor,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Winder electric motor, 11... Tension roll, 12... Tension meter, 13... Winding tension setting device, 14... Start command contact, 15... Reverse rotation compensation circuit, 16... - Output control contact, 17... Tension coincidence detection circuit, 18... Output control contact. Figure 1
Claims (1)
ンダに巻かれているシート材を、速度制御される中間ロ
ールを介して、速度制御されるサーフェイス駆動のワイ
ンダに巻き取るリワインダ設備を制御するリワインダ制
御装置において、シート材の張力を検出し前記アンワイ
ンダの張力制御系に実張力としてフィードバックするテ
ンションメータを前記アンワインダと中間ロールとの間
に配設すると共に、起動指令に基づいて動作し、前記実
張力が前記張力基準に一致するところまで前記アンワイ
ンダを逆転駆動させる逆転補償回路を設けたことを特徴
とするリワインダ制御装置。In a rewinder control device for controlling a rewinder equipment that winds a sheet material wound on a center-driven unwinder whose tension is controlled according to a tension standard onto a speed-controlled surface-driven winder via a speed-controlled intermediate roll. , a tension meter is disposed between the unwinder and the intermediate roll to detect the tension of the sheet material and feed it back to the tension control system of the unwinder as the actual tension, and is operated based on a start command, so that the actual tension is A rewinder control device comprising: a reverse rotation compensation circuit that drives the unwinder in reverse until the unwinder matches a tension reference.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16316189A JPH0326651A (en) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | Rewinder control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16316189A JPH0326651A (en) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | Rewinder control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0326651A true JPH0326651A (en) | 1991-02-05 |
Family
ID=15768393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16316189A Pending JPH0326651A (en) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | Rewinder control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0326651A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH059932U (en) * | 1991-07-23 | 1993-02-09 | サカタインクス株式会社 | Dampening water supply device |
| JP2015117079A (en) * | 2013-12-17 | 2015-06-25 | セイコーエプソン株式会社 | Tension control method and printer |
-
1989
- 1989-06-26 JP JP16316189A patent/JPH0326651A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH059932U (en) * | 1991-07-23 | 1993-02-09 | サカタインクス株式会社 | Dampening water supply device |
| JP2015117079A (en) * | 2013-12-17 | 2015-06-25 | セイコーエプソン株式会社 | Tension control method and printer |
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