JPS62115189A - Crt controller - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はＣＲＴ制御器に関し、特にＣＲＴディスプレイ
での表示に際しこれを従属して使用する主制御器のデー
タメモリとのデータの通信を行うことなしに画像信号を
出力するＣＲＴ制御器に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a CRT controller, and in particular to communication of data with a data memory of a main controller used in a subordinate manner when displaying on a CRT display. The present invention relates to a CRT controller that outputs an image signal without any interference.

（従来の技術） 従来、作業ロボット・検査ロボットまたは遠隔制御の移
動機器の運転などの主制御器に従属して使用するＣＲＴ
ディスプレイに１制御に必要なデータまたは制御の結果
について表示を行うときは、専用のＣＲＴ制御器を使用
して取込んだデータの加工を施し、表示を効果的に行っ
ている。(Prior Art) Conventionally, CRTs have been used as subordinates to main controllers for operating work robots, inspection robots, or remote-controlled mobile equipment.
When displaying the data required for one control or the results of the control on the display, the captured data is processed using a dedicated CRT controller and displayed effectively.

そのためＣＲＴ制御器が、あらかじめ与えられた表示項
目に必要なデータを主制御器内のデータメモリから読み
出し、情報通信プロトコルによってそのデータを一度ｅ
ｌｌ、Ｔ制御器内のメモリに格納する。そのデータと、
画像表示のプログラムに従って処理され、画像データと
してＣＩＬ　Ｔディスプレイに出力され表示される。こ
の場合、表示に必要なデータを主制御器のデータメモリ
から読み出すので、これらの動作は主制御器の中央処理
部で制御され、ＣＲＴ制御器のデータメモリへのデ−タ
の書き込みはＣＲＴ制御器の中央処理部で制御される。Therefore, the CRT controller reads the data necessary for display items given in advance from the data memory in the main controller, and uses the information communication protocol to e-transmit the data once.
ll, T Store in memory in the controller. That data and
The image is processed according to an image display program and output as image data to the CILT display for display. In this case, since data necessary for display is read from the data memory of the main controller, these operations are controlled by the central processing unit of the main controller, and data writing to the data memory of the CRT controller is controlled by the CRT controller. controlled by the device's central processing unit.

よって、いずれの中央処理部も通信のだめの処理時間を
費やすようになる。Therefore, both central processing units waste processing time on communication.

従って、主制御器から外部の入出力装置の制御ができず
放置されたシ、ＣＢ、主制御器ではＣＲ１表示の更新が
できなかったり更新間隔が長くなったりして、全システ
ムの運転に支障を生じることになる。Therefore, if the main controller cannot control external input/output devices and is left unattended, the CR1 display cannot be updated or the update interval becomes longer, which hinders the operation of the entire system. will occur.

（発明が解決しようとする問題点） 本発明が解決しようとする従来の技術の問題点は上述の
ように１主制御器とＣＲＴ制御器との間のデータ通信の
ため両者の中央処理部の負荷が大きくなり、入出力装置
の制御ができなくなったり表示の更新間隔が長時間にな
ったりするという点にある。(Problems to be Solved by the Invention) The problems in the conventional technology to be solved by the present invention are as described above because of data communication between the main controller and the CRT controller. The problem is that the load increases, the input/output device cannot be controlled, and the display update interval becomes long.

従って本発明の目的は、上記欠点を解決したＣＲＴ制御
器を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a CRT controller that overcomes the above-mentioned drawbacks.

（問題点を解決するための手段） 本発明のＣＲＴ制御器は、外部のメモリに格納されたデ
ータを処理してＣＲＴディスプレイに表示する画像信号
を出力するＣＲＴ制御器において、前記外部のメモリに
前記データが入力するのと同時に前記データを書込む先
入れ先出しメモリ手段と、前記先入れ先出しメモリ手段
に入力した前記データの同期信号に対して独立した同期
信号で前記データを読み出し、この前記データを書き込
むデータメモリ手段とを備えて構成される。(Means for Solving the Problems) A CRT controller of the present invention processes data stored in an external memory and outputs an image signal to be displayed on a CRT display. A first-in, first-out memory means for writing the data at the same time as the data is input; and a data memory for reading the data and writing the data using a synchronization signal independent of a synchronization signal for the data input to the first-in, first-out memory means. and means.

（実施例） 次に本発明について実施例を示す図面を参照して詳細に
説明する。第１図は本発明の第一の実施例の構成を示す
ブロック図、第２図は本発明の第二の実施例の構成を示
すブロック図である。(Example) Next, the present invention will be described in detail with reference to drawings showing examples. FIG. 1 is a block diagram showing the structure of a first embodiment of the invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the structure of a second embodiment of the invention.

本発明の実施例の概要について説明する。An outline of an embodiment of the present invention will be explained.

本発明は第１図を見るに、外部入出力装置５から主制御
器２へ入力される信号のうち、外部入出力装置５に縦続
しているシステムの状況監視、外部要因または作動確認
などのデータが、データメモＩＪ　２４　Ｋ格納される
。これと同時にＣＲＴ制御器１に備えている先入れ先出
しメモリ１１（通常ＦＩＦＯと呼ばれている）にデータ
が書き込まれる。これに書き込１れたデータは書き込み
とは別の時間に読み出し、データメモＩＪ１５ｆＣ格納
し、表示の原始データとして主制御器の動作内容に関係
なく使用するものである。As shown in FIG. 1, the present invention uses signals inputted from the external input/output device 5 to the main controller 2 to monitor the status of the system connected to the external input/output device 5, check external factors, or check the operation. Data is stored in the data memory IJ24K. At the same time, data is written to a first-in, first-out memory 11 (usually called FIFO) provided in the CRT controller 1. The data written to this is read out at a different time from the writing, stored in the data memo IJ15fC, and used as original data for display regardless of the operation content of the main controller.

この方法によってＣＲＴ制御器１で表示のための画像信
号を出力するとき、これに先立ち主制御器２のメモリか
ら表示に必要なデータを情報通信プロトコルを通じて読
み出したときのように、ＣＲＴ制御器１と、主制御器２
とに内蔵する中央処理部Ｉ２・２３に負荷を掛けて、外
部入出力装置５の制御に断続が出たり、ＣＲ１表示の更
新ができなかったシすることは防止される。そしてＣＲ
Ｔ制御器１と主制御器２とは、それぞれ独立に作動させ
ることまたは複数個のＣＲＴ制御器を並列に使用するこ
とも可能である。When the CRT controller 1 outputs an image signal for display using this method, the CRT controller 1 and main controller 2
It is possible to prevent intermittent control of the external input/output device 5 or failure to update the CR1 display due to a load on the central processing unit I2/23 built in the external input/output device 5. and C.R.
The T controller 1 and the main controller 2 can be operated independently, or a plurality of CRT controllers can be used in parallel.

従って先入れ先出しメモリ１１はＣＲＴ制御器１の延長
として主制御器２の中へ収容すること、または独立して
先入れ先出しメモリを構成することも可能である。Therefore, the first-in-first-out memory 11 can be housed in the main controller 2 as an extension of the CRT controller 1, or it can also constitute a first-in, first-out memory independently.

次に本発明の第一の実施例についてその構成と作動を中
心に説明する。第１図を見るに本発明の第一の実施例は
、ＣＲＴ制御器ｌと、主制御器２と、ＣＲＴディスプレ
イ３と、キーボード４と、外部入出力装置５とを備えて
いる。Next, a description will be given of a first embodiment of the present invention, focusing on its configuration and operation. Referring to FIG. 1, the first embodiment of the present invention includes a CRT controller 1, a main controller 2, a CRT display 3, a keyboard 4, and an external input/output device 5.

主制御器２は、プログラムメモリ２１と、アドレスデコ
ーダ２２と、中央処理部２３と、データメモリ２４を備
えている。外部入出力装置５からのデータがデータバス
１０２を通じて入力されると、中央処理部２３からの制
御信号１０３によってプログラムメモリ２１から選択さ
れたプログラムに従って、アドレスデコーダ２２により
データの行先番地の解読を行い、中央処理部２３を通じ
てデータメモリ２４および先入れ先出しメモリ１１にデ
ータを同時に格納する。The main controller 2 includes a program memory 21, an address decoder 22, a central processing section 23, and a data memory 24. When data from the external input/output device 5 is input through the data bus 102, the address decoder 22 decodes the destination address of the data according to the program selected from the program memory 21 by the control signal 103 from the central processing unit 23. , the data is simultaneously stored in the data memory 24 and the first-in first-out memory 11 through the central processing unit 23.

また、外部入出力装置５から入力されるデータの内容に
よっては、中央処理部２３を通してプログラムメモリ２
１で選択されたプログラムに基すき、その時点までに入
力されたデータメモリ２４に格納されているデータを読
み出して必要な演算を行い、その結果により外部入出力
装置５を通してこれに接続されているアクチュエータや
センサ等に対して、その作動または計測を命令すること
もある。かようにして、データメモリ２４と先入れ先出
しメモリ１１とに同時にデータを入力し、それぞれ主制
御器２とＣＲＴ制御器１の中で格納きれたデータを必要
に応じて読み出してその処理を行うことができるので、
互いに干渉しないような構成となっている。（ （、ＲＴ制御器１は先入れ先出しメモリ１１と、中央処
理部１２と、アドレスデコーダ１３と、プログラムメモ
リ１４と、データメモリ１５と、キーボードインタフェ
ース１６と、画像データ処理部１７と、ビデオメモリ１
８とを備えている。先入れ先出しメモリ１１にあらかじ
め定められた数量のビット数のデータが入力されたとき
は、あらかじめ定められたフラグを出力しデータメモリ
１５を通して行先番地をアドレスデコーダで解読し、中
央処理部１２の命令によりデータメモリに格納される。Also, depending on the content of the data input from the external input/output device 5, the program memory 2
Based on the program selected in step 1, the data stored in the data memory 24 that has been input up to that point is read out, necessary calculations are performed, and the results are connected to this through the external input/output device 5. It may also command actuators, sensors, etc. to operate or measure. In this way, data can be simultaneously input to the data memory 24 and the first-in, first-out memory 11, and the data that has been stored in the main controller 2 and CRT controller 1 can be read out and processed as needed. Because you can
The configuration is such that they do not interfere with each other. (The RT controller 1 includes a first-in first-out memory 11, a central processing unit 12, an address decoder 13, a program memory 14, a data memory 15, a keyboard interface 16, an image data processing unit 17, and a video memory 1.
8. When a predetermined number of bits of data is input to the first-in, first-out memory 11, a predetermined flag is output, the destination address is decoded by an address decoder through the data memory 15, and the data is processed by an instruction from the central processing unit 12. stored in memory.

キーボード４からＣＲＴディスプレイ３の表示の種類が
指定されると、その種類はキーボードインタフェース１
６とデータバス１００を通して、中央処理部１２に入力
する。そして、中央処理部１２から制御信号１０１とデ
ータバス１００を通して、プログラムメモＩＪ　１４の
プログラムを指定し、そのプログラムによりデータメモ
リ１５からデータを読み出し、画像データ制御部１７で
所定の表示ができる画像信号に変換され、ビデオメモリ
１８に記憶される。ビデオメモリ１８に格納されてこの
画像信号がＣ１ｌ、Ｔディスプレイ３に入力し、必要な
表示を行う。When the type of display on the CRT display 3 is specified from the keyboard 4, that type is specified by the keyboard interface 1.
6 and a data bus 100 to the central processing unit 12. Then, a program in the program memo IJ 14 is specified from the central processing unit 12 through a control signal 101 and a data bus 100, data is read from the data memory 15 according to the program, and an image signal that can be displayed in a predetermined manner by the image data control unit 17 is sent. and stored in the video memory 18. This image signal is stored in the video memory 18 and input to the C11 and T display 3 for necessary display.

次に本発明の第二の実施例についてその構成と作動を中
心に説明する。第２図を見るに本発明の第二の実施例は
、ＣＲＴ制御器ＩＡ〜ＩＮと、主制御器２人と、ＣＲＴ
ディスプレイ３八〜３Ｎと、キーボード４八〜４Ｎと、
外部入出力装置５Ａとを備えている。Next, a description will be given of a second embodiment of the present invention, focusing on its configuration and operation. As shown in FIG. 2, the second embodiment of the present invention includes CRT controllers IA to IN, two main controllers, and a CRT controller.
Display 38~3N, keyboard 48~4N,
It also includes an external input/output device 5A.

主制御器２人は中央処理部２３Ａなどを備えており、外
部入出力装置５Ａからのデータがデータバス１０４を通
して入力されると中央処理部２３Ａからの制御信号１０
５によって、第一の実施例と同様に実行プログラムが選
ばれてデータの行先番地の解読が行われ、主制御器２人
内のデータメモリおよびＣＲＴ制御器ＩＡ〜ＩＮ内の先
入れ先出しメモＩＪＩＩＡ〜ＩＩＮに同時にデータが格
納される。さらに、外部入出力装置５Ａから入力される
データの内容によっては、中央処理部２３Ａを通して選
択されたプログラムに基すき、その時点までに入力され
たデータを読み出して演算を行い、その結果に従って外
部入出力装置５Ａに対し、これに接続されているアクチ
ュエータやセンサに対してその作動または計測を命令す
るときもある。The two main controllers are equipped with a central processing unit 23A, etc., and when data from an external input/output device 5A is input through a data bus 104, a control signal 10 is sent from the central processing unit 23A.
5, an execution program is selected and the destination address of the data is decoded in the same way as in the first embodiment, and the data memory in the two main controllers and the first-in, first-out notes IJIIA to IIN in the CRT controllers IA to IN are selected. data is stored simultaneously. Furthermore, depending on the content of the data input from the external input/output device 5A, based on the program selected through the central processing unit 23A, the data input up to that point is read and arithmetic is performed, and the external input/output device There are times when the output device 5A is commanded to operate or measure an actuator or sensor connected thereto.

このようにして、主制御器２人に内蔵のデータメモリと
、ＣＲＴ制御器ＩＡ〜ＩＮに内蔵する先入れ先出しメモ
！Ｊ　１１Ａ〜ＩＩＮとに同時に入力し、それぞれ主制
御器２人とＣＲＴ制御器ＩＡ〜ＩＮの中で必要に応じて
独立に読出して処理を行うことができるので、互いに干
渉しない構成となっている。In this way, the data memory built into the two main controllers and the first-in, first-out memo built into the CRT controllers IA-IN! The data can be simultaneously input to J11A to IIN, and read and processed independently as necessary in the two main controllers and the CRT controllers IA to IN, so they do not interfere with each other. .

またＣＲＴ制御器は先入れ先出しメモリ１１Ａ〜１１Ｎ
等を備えており、第一の実施例と同様に、先入れ先出し
メモＩＪＩＩＡ〜ＩＩＮＫあらかじめ定められた数量の
ビット数のデータが入力したときは、先入れ先出しメモ
リＩＩＡ〜ＩＩＮからあらかじめ定められたフラグが出
力され、これに基ずくＣＲＴ制御器ＩＡ〜ＩＮのデータ
メモリに格納される。また、キーボード４八〜４Ｎから
ＣＲＴディスプレイ３Ａ〜３Ｎの表示の種類が指定され
ると、ＣＲＴディスプレイ３八〜３Ｎ内のそれぞれの中
央制御部から指定されたプログラムにより、ＣＲＴ制御
器Ｉ八〜へＮに内蔵しているデータメモリに格納されて
いるデータから、所定の表示のできるような画像信号が
ＣＲ’Ｉ’ディスプレイ３八〜３Ｎに出力され必要な表
示を行うことができる。Also, the CRT controller has first-in first-out memories 11A to 11N.
As in the first embodiment, when a predetermined number of bits of data from the first-in, first-out memories IJIIA to IINK is input, a predetermined flag is output from the first-in, first-out memories IIA to IIN. , are stored in the data memories of the CRT controllers IA-IN based on this. Furthermore, when the type of display on the CRT displays 3A to 3N is designated from the keyboards 48 to 4N, the designated program is sent to the CRT controller I8 to From the data stored in the data memory built in the CR'I' display 38 to 3N, an image signal capable of a predetermined display is outputted to the CR'I' displays 38 to 3N, so that the necessary display can be performed.

この場合には、それぞれのＣ′ＩＬＴ制御器に表示に必
要なデータが格納されているので、おのおののＣＲＴデ
ィスプレイで独立の表示を行うことができる。In this case, since data necessary for display is stored in each C'ILT controller, independent display can be performed on each CRT display.

（発明の効果） 本発明のＣＲＴ制御器は、ＣＩ′ＬＴディスプレイの表
示に必要なデータが主制御器にあるデータメモリへ格納
するのと同時に同一データをＣＲ主制御器内の先入れ先
出しメモリに入力し引き続いてデータメモリへ格納して
おりＣＲＴディスプレイの表４くがＣＲ’Ｉ’制御器内
の信号の授受のみで可能となるので、主制御器へ影響を
及ぼすことなく入出力装置の制御や表示の更新時間にも
影響がないという効果がある。　＠(Effects of the Invention) The CRT controller of the present invention stores the data necessary for displaying the CI'LT display in the data memory in the main controller, and at the same time inputs the same data into the first-in, first-out memory in the CR main controller. The data is then stored in the data memory, and the table on the CRT display can be controlled only by sending and receiving signals within the CR'I' controller, so input/output devices can be controlled without affecting the main controller. This has the effect that the display update time is not affected. @

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の第一の実施例の構成を示すブロック図
、第２図は本発明の第二の実施例の構成を示すブロック
図。 Ｉ・ＩＡ〜ＩＮ・・・・・・Ｃｌｔ　主制御器、２・２
Ａ・−・・−・主制御器、３・３Ａ〜３Ｎ・・・・・・
ＣＩＬＴディスプレイ、４・４Ａ〜４Ｎ・・・・・−キ
ーボード、５φ５Ａ・−・・・・外部入出力装置。FIG. 1 is a block diagram showing the structure of a first embodiment of the invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the structure of a second embodiment of the invention. I・IA~IN・・・・・・Clt Main controller, 2・2
A・・・・・Main controller, 3・3A~3N・・・・・・
CILT display, 4/4A~4N...-Keyboard, 5φ5A...External input/output device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 外部のメモリに格納されたデータを処理してＣＲＴディ
スプレイに表示する画像信号を出力するＣＲＴ制御器に
おいて、前記外部のメモリに前記データが入力するのと
同時に前記データを書込む先入れ先出しメモリ手段と、
前記先入れ先出しメモリ手段に入力した前記データの同
期信号に対して独立した同期信号で前記データを読み出
しこの前記データを書き込むデータメモリ手段とを備え
てなるＣＲＴ制御器。In a CRT controller that processes data stored in an external memory and outputs an image signal to be displayed on a CRT display, first-in-first-out memory means writes the data at the same time as the data is input to the external memory;
A CRT controller comprising data memory means for reading the data and writing the data using a synchronization signal independent of the synchronization signal of the data input to the first-in first-out memory means.